JP2603897B2 - 下糸自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、縫製中に別位置にあ
るボビンに下糸を巻き、そのボビンと縫製位置にある下
糸のなくなったボビンとを入れ換える本縫いミシンにお
ける下糸自動供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、図６に示す下糸自動供給装
置を既に提案し、出願している。

【０００３】その下糸自動供給装置は、一対の電磁石吸
着ヘッド３００を有し、２点鎖線で示す縫製位置にある
釜１００の中釜に対してボビン及びボビンケース２００
を着脱するボビン着脱位置とボビンに下糸を巻付ける下
糸巻回位置との間を同期的に回動する共に前進、後退を
行うボビン交換部Ｉと、糸巻Ｂから繰り出される糸Ｙの
先端部を保持し、下糸巻回位置にあるボビンに下糸を巻
回する下糸巻回部IIとを備えたものである。この下糸自
動供給装置において、ボビン交換部Ｉが前進するときに
は、下糸の巻かれたボビン及びボビンケース２００がボ
ビン着脱位置で縫製位置にある釜１００の中釜にセット
されると共に、空ボビン及びボビンケース２００が下糸
巻回位置で下糸巻回部IIにセットされる。その後下糸巻
回部IIではセットされた空ボビンに下糸が巻回される。
また、ボビン交換部Ｉが後退するときには、縫製位置に
ある釜１００の中釜及び下糸巻回部IIからそれぞれのボ
ビン及びボビンケース２００が退避される。つまり、従
来の下糸自動供給装置では、下糸の消費切れを自動的も
しくは作業者が目視で確認してから、下糸巻回部IIで巻
回されたボビンとボビンケースに交換している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ミシンの縫製による縫
い目線が衣服の表面に直接現れる場合には、下糸使用尽
くしによって途中で縫い目線が切れると衣服の外観美を
損ない、商品価値が低下する。特に、ジャケットやコー
トにおいて、その傾向が顕著である。このような縫い目
線切れが生じたときには、縫い目を解き、最初から縫い
直すこともある。そのような縫い直しを防ぐには、作業
者が常にボビンの下糸の残量を確認し、下糸消費切れ時
刻を予測しながら作業することになり、生産性の低下と
不必要な労力を要している。そこで所定の縫製が終了す
る度に縫製位置にあるボビンの下糸を残糸として除去
し、新しく縫製位置に下糸が供給できれば便利である。
上記の下糸自動供給装置は、縫製位置にある釜にボビン
を出し入れ及び新たな下糸の供給はできるものの、ボビ
ン内の残糸を除去することはできない。

【０００５】この発明は、ボビン内の残糸を除去するこ
ともできる下糸自動供給装置を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の下糸自動供給装置は、正転又は逆転する
ガイド軸と、各端部にボビンケースを着脱可能に支持し
得ると共に中間部がガイド軸に軸回りに固定され、且
つ、ガイド軸に沿って摺動する回動アームと、ガイド軸
の一端部側にある縫製位置の釜より軸方向に離れて配さ
れたボビンの残糸を除去する装置、ボビンへ下糸を巻回
する装置とよりなり、回動アームの所定の端部を釜、残
糸除去装置又は下糸巻回装置に移動させ得るものであ
る。

【０００７】

【作用】上記のように構成された下糸自動供給装置にお
いては、回動アームが正、逆転及びガイド軸に沿う前
進、後退を繰り返すことにより、回動アームの所定の端
部が釜、残糸除去装置又は下糸巻回装置に移動し、各作
業位置でボビンを内蔵するボビンケースの着脱、ボビン
の残糸除去又はボビンへの下糸巻回が行われる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図５を参照し、この発明の下糸自
動供給装置の実施例について説明する。

【０００９】この下糸自動供給装置は、ミシンベッド１
の下方の底が油溜となっている空間内に配されており、
図２に示すように、ボビンケース着脱位置Ａ、残糸除去
位置Ｂ及び下糸巻回位置Ｃが一軸の回りに１２０°間隔
に配され、且つ、図１に示すように、ボビンケース着脱
位置Ａと他の作業位置Ｂ、Ｃは前記一軸の両端部側に分
かれており、前記空間内に立設された支柱２に載設さて
いるメインベース３に水平に支持された前記一軸である
ガイド軸４と、ガイド軸４に回転可能、且つ、軸方向に
摺動可能に支持された回動アーム５と、ガイド軸４に沿
って回動アーム５を前進、後退させる前後進レバー６
と、６０°を単位として回動アーム５を正転又は逆転さ
せる駆動装置とより構成されている。

【００１０】ガイド軸４は、図３に示すように、両端で
メインベース３の起立部に回転可能に支持されている。
その横断面は、図４に示すように、非円形であり、対応
する回動アーム５のボス５ａの孔の形状も同形状であ
る。従って、回動アーム５は、ガイド軸４に沿って摺動
することができると共に、ガイド軸４と共に回転するこ
とができる。

【００１１】回動アーム５は、図２及び図４に示すよう
に、中心から両側に対称的に若干屈折して延びており、
各端部付近には、図３に示すように、ボビン７を内蔵す
るボビンケース８が着脱可能に支持されている。この回
動アーム５におけるボビン着脱機構は、従来技術として
説明した下糸自動供給装置に採用されている一対の電磁
石吸着ヘッド３００を始めとして、適宜のものを採用す
ることができる。

【００１２】前後進レバー６は、図１に示すように、メ
インベース３に立設された軸９によって回動可能に支持
されている。その自由端付近には長孔６ａが形成されて
いる。他端は、支持板１０によってメインベース３に取
付けられたエアーシリンダー１１のロッド先端のナック
ル１２に固設の軸１３に回動可能に取付けられている。
そして、前後進レバー６の長孔６ａには、図３及び図４
に示すように、回動アーム５のボス５ａに固定したカラ
ー１４に突設されているピン１５が係合している。従っ
て、エアーシリンダー１１のロッドが伸縮すると、前後
進レバー６は、軸９を中心に正、逆転する。それに伴っ
て、回動アーム５は前後進レバー６の長孔６ａに係合す
るピン１５を介してガイド軸４に沿って前、後進する。
即ち、回動アーム５は、図１及び図３に示す釜１６の配
設されている縫製位置であるボビンケース着脱位置Ａ側
とその反対側（残糸除去位置Ｂ及び下糸巻回位置Ｃが存
在する）をガイド軸４に沿って前、後進することができ
る。

【００１３】回動アーム５の回転駆動装置は、図１及び
図２に示すように、メインベース３の下方のブラケット
１７に固定されたブラケット１８に取付けられているモ
ーター１９と、その回転軸２０に固定された歯車２１
と、ブラケット１７に回転可能に支持され歯車２１に噛
み合う歯車２２と、歯車２２の一つの面に固定された原
車２３、ピン２４及びブラケット１７に回転可能に支持
された従車２５よりなるゼネバ機構と、従車２５に同軸
に固定された歯車２６と、ガイド軸４に固定され（図３
参照）歯車２６に噛み合う歯車２７とよりなっている。
従って、歯車２６と歯車２７を所定の歯車比で構成する
ことにより回動アーム５は、モーター１９を駆動源とし
て回転駆動装置のゼネバ機構により、ガイド軸４を介し
て６０°単位で回転される。

【００１４】残糸除去位置Ｂには、全く新規の図５に示
す残糸除去装置が設置される。以下にその残糸除去装置
について説明する

【００１５】残糸除去位置Ｂにあるボビンケース８より
垂れ下がる糸Ｙを作業位置に吹き寄せるエアーノズル２
８と、作業位置に吹き寄せられた糸Ｙを保持するガイド
２９と、前進又は後退するスライド板３０と、スライド
板３０上のモーター３１の軸に固定された糸除去軸３２
と、基部が糸除去軸３２の基部に固定され同方向を向い
た糸除去軸３２より少し長めの複数の線状弾性体３３
と、ブラケット３４に回転可能に支持され、前進する線
状弾性体３３を受け入れて共に回転し得るせき止め板３
５と、前進する糸除去軸３２及び線状弾性体３３を受け
止めて共に回転し得る受け軸３６とよりなっている。ス
ライド板３０とブラケット３４はベース３より中間部材
（不図示）を介して支持されるサブベース３７（図２参
照）に固定若しくは案内される。

【００１６】このような構成の下糸自動供給装置におい
て、縫製位置より回動アーム５で移動された使用後のボ
ビンをエアーノズル２８からエアーが吹き出してボビン
ケース８から垂れる糸Ｙがガイド２９に掛けられ、糸除
去軸３２及び線状弾性体３３が前進すると、各線状弾性
体３３は、図５（２）に示すように、受け軸３６の周部
を囲むようにして間隔が広げられ、糸Ｙが糸除去軸３２
と受け軸３６との間に挟まれる。そして、糸除去軸３２
及び線状弾性体３３が回転すると、糸Ｙが複数の線状弾
性体３３の回りに巻き取られる。その後、糸除去軸３２
及び線状弾性体３３が後退すると、線状弾性体３３が受
け軸３６から外れて各線状弾性体３３の間隔が狭まり、
巻かれた糸に緩みが生じ、その糸はせき止め板３５に扱
かれて線状弾性体３３より脱落する。

【００１７】下糸巻回位置Ｃには、従来技術として説明
した下糸自動供給装置における下糸巻回装置や特願平４
−１８８６８８号の出願において提案した下糸巻回装置
等の適宜の下糸巻回装置が設置される。

【００１８】以上のように構成された下糸自動供給装置
において、モーター１９の回転によって回動アーム５が
６０°を単位とする正、逆転及びガイド軸４に沿う前
進、後退を繰り返すことによって、ボビンケース８を各
作業位置Ａ、Ｂ、Ｃへ確実に運搬し、作業を実行した
り、受けることになる。

【００１９】例えば、回動アーム５の一端にボビンケー
ス８を保持せず、他端に下糸の巻かれた実ボビン内蔵の
ボビンケース８を保持し、且つ、ボビンケース８を保持
していない一端をＡとＢの中間の位置Ｄに待機している
とする。この状態で所定の縫製が終了すると、回動アー
ム５が図２における反時計回りに６０°回転すると共に
図１における釜側に前進すると、ボビンケース着脱位置
Ａにある釜１６から残糸のあるボビン内蔵のボビンケー
ス８が回動アーム５の一端に保持される。次いで、回動
アーム５がガイド軸４の後退位置に後退すると共に１８
０°回転し、前進すると、回動アーム５の他端に保持し
ている実ボビン内蔵のボビンケース８がボビンケース着
脱位置Ａの釜１６に装着される。そして、回動アーム５
が後退すると共に反時計方向に６０°回転すると、回動
アーム５の一端に保持している残糸付きボビン内蔵のボ
ビンケース８が残糸除去位置Ｂへ進み、そこの残糸除去
装置によってボビン７の残糸が除去され、そのボビンは
糸のない空ボビンとなる。その後、回動アーム５が時計
方向に１２０°回転し、後退すると、残糸の除去された
空ボビン内蔵のボビンケース８が下糸巻回位置Ｃへ進
み、そこの下糸自動供給装置によって空ボビンに下糸が
巻回される。以後、これらの動作が繰り返される。

【００２０】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００２１】即ち、ボビンを内蔵するボビンケースを縫
製位置にある釜に対して着脱すること及び下糸をボビン
に巻回することができことはもとより、釜から外したボ
ビンケースのボビンより残糸を自動的に除去することも
できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の下糸自動供給装置の平面図である。

【図２】この発明の下糸自動供給装置の正面図である。

【図３】この発明の下糸自動供給装置の側面図である。

【図４】この発明の下糸自動供給装置を構成する回動ア
ーム、前後進レバー及びガイド軸の関係を示す正面図で
ある。

【図５】残糸除去装置の側断面図であり、（１）は待機
状態のもの、（２）は残糸除去中のものである。

【図６】従来の下糸自動供給装置の概略を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

４ ガイド軸 ５ 回動アーム ８ ボビンケース １６ 釜 Ａ ボビンケース着脱位置 Ｂ 残糸除去位置 Ｃ 下糸巻回位置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】正転又は逆転するガイド軸と、各端部にボ
   ビンケースを着脱可能に支持し得ると共に中間部がガイ
   ド軸に軸回りに固定され、且つ、ガイド軸に沿って摺動
   する回動アームと、ガイド軸の一端部側にある縫製位置
   の釜より軸方向に離れて配されたボビンの残糸を除去す
   る装置、ボビンへ下糸を巻回する装置とよりなり、回動
   アームの所定の端部を釜、残糸除去装置又は下糸巻回装
   置に移動させ得る下糸自動供給装置。