JPH11164531A - ステータコイルのレーシング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイルエンドの高さ等の部分的な変化に対応
してレーシングニードルや給糸ノズルの動作を変化させ
ることができるステータコイルのレーシング装置を提供
する。 【解決手段】 第１サーボモータ１８を有する第１駆動
装置により、揺動板２３を介してレーシングニードル支
軸３１及び給糸ノズル支持棒３２を上下に揺動させる。
第２サーボモータ４５を有する第２駆動装置により、レ
ーシングニードル支軸３１を回動させる。第３サーボモ
ータ５４を有する第３駆動装置により、レーシングニー
ドル支軸３１を軸方向に進退動作させると共に、給糸ノ
ズル支持棒３２を回動させ、給糸ノズル１１を揺動させ
る。レーシングニードル１３及び給糸ノズル１１の上記
動作を協動させ、ステータコアを回動させつつレーシン
グすることにより、コイルエンドを糸でネット状に縛り
付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータコアの端
面から突出するコイル端部を糸で縛り付けて結束するた
めのステータコイルのレーシング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステータコアのコイルは、ステータコア
の選択された２つの溝を通ってループをなすように形成
されるが、そのときステータコアの両端面より突出した
部分が形成される。ステータコアの両端面より突出した
コイルエンドは、各種回転機械に装着されたときに回転
子やケーシングに接触したりする虞れがあるため、糸で
縛り付けて結束させるようにしている。この操作は、糸
を編むようにしてコイルエンドをネット状に縛り付ける
ことにより行われている。

【０００３】図７は、このレーシング操作の一例を示
し、１０は、図示しないステータコアの端面から突出す
るコイルエンド、１１は、糸１２を繰り出す給糸ノズ
ル、１３はレーシングニードルである。給糸ノズル１１
は、図示しないステータコアの軸心に配置され、先端が
Ｊ字又はＬ字状に曲げられてコイルエンド１０方向を向
いている。そして、図示しない駆動装置によって、レー
シングニードル１３と共に上下に移動すると共に、図中
矢印Ａ−Ｂで示すように揺動する。レーシングニードル
１３は、先端がフック状をなし、給糸ノズル１１と共に
上下に移動すると共に、軸方向に進退動作し、かつ、図
中矢印Ｃ−Ｄで示すように揺動する。

【０００４】次にレーシングの手順について説明する
と、まず、図７（ａ）に示すように、給糸ノズル１１の
先端がコイルエンド１０の下方に位置した状態で、糸１
２は給糸ノズル１１の先端とコイルエンド１０との間に
張設されている。なお、実際の操作開始時には、糸１２
は別のニードルによって所定の位置に引っ張られて張設
されるのであるが、ここではその詳細は省略することに
する。上記の状態で、レーシングニードル１３がステー
タコアの半径方向内方に侵入し、コイルエンド１０の下
方を通り抜けて、糸１２に係合する位置まで至る。この
とき、給糸ノズル１１は、矢印Ｂ方向に回動し、糸１２
をレーシングニードル１３の先端のフックに引き掛かり
やすくする。

【０００５】この状態で、同図（ｂ）に示すように、レ
ーシングニードル１３がその先端のフックに糸１２を引
き掛けて後退し、コイルエンド１０の下方から糸１２を
引張り出す。その後、レーシングニードル１３は矢印Ｃ
方向に回動し、フックを上方に向ける。

【０００６】そして、同図（ｃ）に示すように、給糸ノ
ズル１１及びレーシングニードル１３が上方に移動し、
それぞれ糸１２を引張り上げる。これにより、糸１２の
ループＲ１が形成される。この状態でレーシングニード
ル１３は矢印Ｄ方向に回動し、フックを再び側方に向け
る。また、給糸ノズル１１は矢印Ａ方向に回動し、レー
シングニードル１３の先端が接触しない位置に糸１２を
退避させる。

【０００７】更に、同図（ｄ）に示すように、レーシン
グニードル１３が再びステータコアの半径方向内方に侵
入し、コイルエンド１０の上方を通り抜けて、糸１２に
係合する位置まで至る。このとき、給糸ノズル１１は、
矢印Ｂ方向に回動し、糸１２をレーシングニードル１３
に接触させてレーシングニードル１３の先端のフックに
引き掛かりやすくする。

【０００８】この状態で、同図（ｅ）に示すように、レ
ーシングニードル１３を後退させてその先端のフックに
糸１２を引き掛け、ループＲ１を通して糸１２を引張り
出し、新たなループＲ２を形成する。その後、レーシン
グニードル１３は矢印Ｄ方向に回動し、フックを下方に
向ける。

【０００９】そして、同図（ｆ）に示すように、給糸ノ
ズル１１及びレーシングニードル１３が再び下方に移動
し、それぞれ糸１２を下方に引張り出す。その結果、糸
１２のループＲ２は、コイルエンド１０の下方に引張り
寄せられる。

【００１０】この状態でレーシングニードル１３が再び
ステータコアの半径方向内方に侵入し、以後、同図
（ａ）からの操作を繰り返すことにより、糸１２の絡み
付けがなされ、それと同時にレーシング操作位置を割出
すようにステータコアを回動させることにより、コイル
エンド１０の全体を網目状に包むように糸１２を絡み付
けることができる。

【００１１】なお、コイルエンド１０の全体を縛り付け
た後、糸１２を結び付ける操作を行うが、この操作は、
例えば本出願人による特開平２−２１４４４５号に記載
された方法等で行われている。

【００１２】上記のようなステータコイルのレーシング
装置に関しては、前記本出願人による特開平２−２１４
４４５号の他、いくつかの出願がなされているが、従来
のレーシング装置は、いずれも一つの駆動源からカムや
リンクを介して、給糸ノズル１１、レーシングニードル
１３の全ての動作を連動させる構造をなしていた。

【００１３】これに対して、特開平４−３４７５６３号
には、レーシングニードル１３の回動動作のみをサーボ
モータで行い、給糸ノズル１１の動作やレーシングニー
ドル１３の他の動作は、十字アームを備えた駆動手段に
よって連動するようにした装置が開示されている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ステー
タコアのコイルエンド１０の高さは、場所によって変化
するのに対し、従来のレーシング装置では、コイルエン
ド１０の全周を同じ動作でレーシングするため、部分的
に糸１２が弛んだところが生じる場合があった。また、
レーシングニードル１３の回動角や回動タイミングも一
定のため、コイルエンド１０の形状の部分的な変化によ
って糸１２がレーシングニードル１３から外れることも
あった。更に、ステータコアの積厚や、コイルエンドの
長さや、コイルの線数等が変更されると、カムやリンク
等を取り替えて、レーシングニードルや給糸ノズルの動
きを調整し直さなければならず、作業性が悪いと共に、
取扱いに熟練を要するという問題があった。

【００１５】また、特開平４−３４７５６３号に開示さ
れたレーシング装置は、レーシングニードル１３の回動
動作をサーボモータで行うので、レーシング操作中にレ
ーシングニードル１３の回動角や回動タイミングを変化
させたりすることは可能となったが、その他の部分は、
従来の装置と同様に一つの駆動源から連動させる構造を
なしているので、ステータコアのコイルエンド１０の高
さの部分的な変化等に対応することはできなかった。

【００１６】したがって、本発明の目的は、コイルエン
ドの高さ等の部分的な変化に対応して糸をより緊密に縛
り付けることができ、レーシングニードルからの糸の外
れ等もできるだけ防止できるようにしたステータコイル
のレーシング装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のステータコイルのレーシング装置は、フレ
ームに一端を枢支された上下一対の揺動板と、各揺動板
を上下に揺動させる第１駆動装置と、各揺動板に軸方向
に進退可能でかつ回動可能に支持されたレーシングニー
ドル支軸と、前記レーシングニードル支軸とほぼ平行に
各揺動板に回動可能に支持された給糸ノズル支持棒と、
前記レーシングニードル支軸を回動させる第２駆動装置
と、前記レーシングニードル支軸を前後に進退動作させ
ると共に、前記給糸ノズル支持棒を回動させる第３駆動
装置と、前記レーシングニードル支軸の先端に取付けら
れたレーシングニードルと、前記給糸ノズル支持棒の先
端から前記レーシングニードル方向に向けて延出された
給糸ノズルと、ステータコアを保持して所定角度ずつ回
動させるインデックス手段を有するステータコア設置台
とを備え、前記第１駆動装置、第２駆動装置及び第３駆
動装置の駆動源が、それぞれ別々の、回転角制御可能な
モータであることを特徴とする。

【００１８】本発明において、前記第１駆動装置は、第
１サーボモータと、この第１サーボモータにより回動す
るネジ軸と、このネジ軸に螺合して前記ネジ軸の回動に
よって昇降するスライドブロックと、前記揺動板を前記
スライドブロックに枢支させる支軸とで構成されている
ことが好ましい。

【００１９】また、前記２駆動装置は、第２サーボモー
タと、この第２サーボモータの回動により前記レーシン
グニードル支軸を回動させる連動手段とで構成されてい
ることが好ましい。

【００２０】更に、前記第３駆動装置は、第３サーボモ
ータと、この第３サーボモータの回動により前記給糸ノ
ズル支持棒を回動させる連動手段と、前記第３サーボモ
ータの回動により前記レーシングニードル支軸を軸方向
移動させる連動手段とで構成されていることが好まし
い。

【００２１】なお、本発明において、回転角を制御可能
なモータとしては、上記サーボモータの他に、ステッピ
ングモータ等を使用することもできる。

【００２２】本発明によれば、第１駆動装置によって各
揺動板を上下に揺動させることにより、この揺動板に支
持されたレーシングニードル支軸及び給糸ノズル支持棒
を揺動させ、それらに連結されたレーシングニードル及
び給糸ノズルを上下に移動させることができる。この移
動量は、回転角制御可能なモータを駆動源とする第１駆
動装置によって他の駆動装置とは独立して制御できるの
で、ステータコイルの高さの部分的な変化等に応じて変
化させることができる。

【００２３】また、レーシングニードル支軸を回動させ
る第２駆動装置も、前記第１駆動装置とは別の回転角制
御可能なモータを駆動源とするので、レーシングニード
ル支軸の回動角や回動タイミングを、コイルエンドの高
さ等の形状変化に応じて変化させることができる。

【００２４】更に、第３駆動装置によって、レーシング
ニードル支軸を前後に進退動作させて、レーシングニー
ドルをステータコアの半径方向に進退動作させると共
に、給糸ノズル支持棒を回動させ、給糸ノズル支持棒の
先端に連接された給糸ノズルを揺動させることができ
る。また、これらの駆動も前記第１駆動装置及び前記第
２駆動装置とは別の回転角制御可能なモータを駆動源と
するので、レーシングニードル支軸の軸方向移動量及び
給糸ノズルの揺動角度を、コイルエンドの高さ等の形状
変化に応じて変化させることができる。

【００２５】更にまた、上記のように、各駆動装置の駆
動源が、それぞれ別々の、回転角制御可能なモータから
なるので、全ての操作をＮＣ（数値制御）化して行うこ
とができ、ステータコアの積厚や、コイルエンドの長さ
や、コイルの線数等の変更があったとき、ＮＣのプログ
ラムを変更するだけで対応することができ、カムやリン
クの変更等の作業が必要なくなるので、誰でも簡単に操
作できると共に、作業性が著しく向上する。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１〜６には、本発明のステータ
コイルのレーシング装置の一実施形態が示されている。
図１はレーシングニードル及び給糸ノズルの駆動部を示
す正面図、図２はレーシングニードル及び給糸ノズルの
駆動部を示す平面図、図３はレーシングニードル及び給
糸ノズルの駆動部の要部を示す正面図、図４はレーシン
グニードル及び給糸ノズルの駆動部の要部を示す側面
図、図５はレーシングニードル及び給糸ノズルを省略し
て示す装置全体の正面図、図６はレーシングニードル及
び給糸ノズルを省略して示す装置全体の平面図である。

【００２７】図１、２に示すように、基台１４に立設さ
れた支柱１５上に、テーブルテーブル１７が架設され
て、フレームが構成されている。基台１４の下面及びテ
ーブル１７の上面には第１サーボモータ１８がそれぞれ
設置されており、支柱１５に沿って上下から対向して延
出された一対のボールネジ１９をそれぞれ回動させるよ
うになっている。これらのボールネジ１９には、支柱１
５に沿って移動可能なスライドブロック２０がそれぞれ
螺合している。なお、図２の２１はスライドブロック２
０を貫通し、昇降ガイドとなるガイド棒である。

【００２８】基台１４、テーブル１７には、支持板２
５、２６が上下に向けて取付けられ、これらの支持板２
５、２６に支軸２２を介して揺動板２３の一端がそれぞ
れ枢支されている。これらの揺動板２３の中間には、ロ
ーラ軸２４が取付けられ、ローラ軸２４は前記スライド
ブロック２０の端部に嵌合し、スライドブロック２０の
上下移動に伴って上下移動するようになっている。この
ため、揺動板２３は、第１サーボモータ１８の作動によ
りスライドブロック２０が上下移動すると、支軸２２を
中心に揺動動作する。

【００２９】図３、４を併せて参照すると、各揺動板２
３には、支軸２７を介してレーシングニードル支軸ホル
ダ２８が枢支されると共に、支軸２９を介して給糸ノズ
ル支軸ホルダ３０が枢支されている。レーシングニード
ル支軸ホルダ２８にはレーシングニードル支軸３１が回
転可能かつ軸方向移動可能に保持され、給糸ノズル支軸
ホルダ３０には給糸ノズル支軸３２が回転可能に保持さ
れている。レーシングニードル支軸３１の先端には、先
端がフック状をなすレーシングニードル１３が取付けら
れ、給糸ノズル支軸３２の先端にはレーシングニードル
１３方向にほぼ直角に延出され、先端がレーシングニー
ドル１３の軸心に向けてＪ字状に屈曲した給糸ノズル１
１が取付けられている。この給糸ノズル１１の先端か
ら、レーシング糸が導出されるようになっている。

【００３０】レーシングニードル支軸３１の中間部に
は、円筒３５、３６がボール嵌合してなる前後移動用ホ
ルダ３７が装着されている。この場合、円筒３５は、ニ
ードル前後駆動用伸縮アーム３８の先端に、軸３９を介
して枢着されており、円筒３６は、レーシングニードル
支軸３１に固着されている。そして、ニードル前後駆動
用伸縮アーム３８の基部をなすニードル前後用駆動軸５
３が図２中の矢印Ｅで示す如く回動すると、ニードル前
後駆動用伸縮アーム３８、円筒３５、３６を介して、レ
ーシングニードル支軸３１が軸方向に移動する。なお、
過度な力が作用すると、円筒３５と円筒３６のボール嵌
合が外れ、レーシングニードル支軸３１に無理な力が作
用しないようになっている。なお、ニードル前後用駆動
軸５３の駆動機構については後述することにする。

【００３１】レーシングニードル支軸３１の後端部は、
スプライン３１ａをなし、この外周にレーシングニード
ル支軸３１の軸方向移動を許容した状態で従動プーリ４
０が装着されている。更に、基台１４、テーブル１７に
それぞれ取付けられたガイドフレーム４１、４２を介し
て、昇降ブロック４３、４４が昇降可能に支持され、こ
れらの昇降ブロック４３、４４に第２サーボモータ４５
がそれぞれ取付けられている。そして、第２サーボモー
タ４５の駆動軸に装着された駆動プーリ４６と前記従動
プーリ４０との間にタイミングベルト４７が張設され、
第２サーボモータ４５の作動により駆動プーリ４６、タ
イミングベルト４７を介して従動プーリ４０が回動し、
これにスプライン嵌合するレーシングニードル支軸３１
が回動するようになっている。

【００３２】一方、給糸ノズル支軸３２の後端部は、昇
降ブロック４３、４４に取付けられた軸受４８に支持さ
れ、その部分に揺動アーム４９がほぼ直角に取付けられ
ている。また、基台１４とテーブル１７との間には、給
糸ノズル揺動用駆動軸５０が貫通配置されており、その
上下にクランク５１がそれぞれ設けられている。そし
て、揺動アーム４９とクランク５１とを自在継手を介し
てリンク５２が連結している。このため、給糸ノズル揺
動用駆動軸５０と共にクランク５１が図２中の矢印Ｆで
示す如く回動すると、リンク５２を介して揺動アーム４
９が揺動し、給糸ノズル支軸３２が回動するようになっ
ている。

【００３３】図５、６を併せて参照すると、基台１４の
下部には第３サーボモータ５４が設置されており、その
駆動軸に取付けられた駆動プーリ５５と、前記ニードル
前後用駆動軸５３に取付けられた従動プーリ５６と、前
記給糸ノズル揺動用駆動軸５０に取付けられた従動プー
リ５７との間に、タイミングベルト５８が張設されてい
る。したがって、第３サーボモータ５４の作動により、
ニードル前後用駆動軸５３、給糸ノズル揺動用駆動軸５
０がそれぞれ回動し、レーシングニードル支軸３１及び
レーシングニードル１３の軸方向移動と、給糸ノズル支
軸３２及び給糸ノズル１１の回動とが同期してなされる
ようになっている。

【００３４】レーシングニードル１３、給糸ノズル１１
の駆動部の側方には、ステータコア６０の支持部が配置
されている。すなわち、基台１４上には、支持台６１が
設置され、これに回転軸６２が挿通保持され、この回転
軸６２の上端には、回転テーブル６３が回転可能に支持
されている。回転テーブル６３上には、ステータコア６
０を設置する設置台６４が周方向に所定間隔で回転可能
に装着されており、この設置台６４の外周はギヤ６５を
なしている。設置台６４がレーシング操作を受ける所定
箇所にあるとき、その設置台６４のギヤ６５に歯合可能
なギヤ６６を有するスライド回転軸６７が支持台６１を
貫通して配置されており、スライド回転軸６７の下部に
は小径ギヤ６８と大径ギヤ６９とが所定間隔をおいて装
着されている。また、スライド回転軸６７の下方には、
エアシリンダ７０が配置されており、その作動ロッド７
１が回転継手７２を介してスライド回転軸６７と連結さ
れている。

【００３５】また、支持台６１の下方には、支持板７３
を介して第４サーボモータ７４が設置されており、その
駆動ギヤ７５は、スライド回転軸６７の大径ギヤ６９に
常時歯合している。更に、回転軸６２の下端にはギヤ７
６が装着されている。エアシリンダ７０の作動により、
スライド回転軸６７が上方に移動すると、上方のギヤ６
６が設置台６４のギヤ６５に歯合し、そのときには、下
方の小径ギヤ６８はギヤ７６から外れる。したがって、
この状態で、第４サーボモータ７４が回転すると、駆動
ギヤ７５、大径ギヤ６９、スライド回転軸６７、ギヤ６
６、ギヤ６５を介して設置台６４が回動し、ステータコ
ア６０をインデックスさせることができる。これと反対
に、エアシリンダ７０の作動により、スライド回転軸６
７が下方に移動すると、上方のギヤ６６は、設置台６４
のギヤ６５から外れ、下方の小径ギヤ６８がギヤ７６に
歯合する。したがって、この状態で、第４サーボモータ
７４が回転すると、駆動ギヤ７５、大径ギヤ６９、スラ
イド回転軸６７、小径ギヤ６８、ギヤ７６、回転軸６２
を介して回転テーブル６３が回転し、ステータコア６０
を設置する設置台６４が回動し、レーシングステーショ
ンへのステータコア６０の入れ換えがなされる。

【００３６】なお、レーシングステーションに位置する
設置台６４の下方には、基台１４の下部に設置されたエ
アシリンダ８０により昇降動作するガイド筒８１が配置
されており、レーシング操作の際にステータコア６０内
に挿入され、レーシングニードル１３、給糸ノズル１１
のガイドをなす。図示を省略したが、ガイド筒８１の周
壁には、軸方向に沿ったスリットが形成され、このスリ
ットを通してレーシングニードル１３が出入りするよう
になっている。

【００３７】このステーコアのレーシング装置は、ステ
ータコア６０のコイルエンド１０に対して、前記図７に
示した手順で糸１２の縛り付けを行うものである。

【００３８】すなわち、図７においては、給糸ノズル１
１、レーシングニードル１３がコイルエンド１０に対し
て、下方位置又は上方位置に配置されるように、互いに
同期して上下移動する。この上下移動は、第１サーボモ
ータ１８によってボールネジ１９が回動し、スライドブ
ロック２０が昇降動作して、ローラ軸２４を介して揺動
板２３が揺動し、この揺動板２３にレーシングニードル
支軸ホルダ２８、給糸ノズル支軸ホルダ３０を介して保
持されたレーシングニードル支軸３１、給糸ノズル支軸
３２が揺動することによりなされる。そして、第１サー
ボモータ１８の作動は、ＮＣ化することによって自由に
変化させることができるので、給糸ノズル１１、レーシ
ングニードル１３の上方及び下方への移動量をコイルエ
ンド１０の高さ等に応じて部分的に変化させることがで
き、糸１２を緊密に縛り付けることができる。また、糸
１２がレーシングニードル１３から外れることを防止す
ることができる。

【００３９】また、図７においては、レーシングニード
ル１３が矢印Ｃ−Ｄ方向に回動する。この動作は、第２
サーボモータ４５が回動して駆動プーリ４６、タイミン
グベルト４７、従動プーリ４０を介してレーシングニー
ドル支軸３１が回動することによりなされる。この第２
サーボモータ４５の作動も、ＮＣ化することによって自
由に変化させることができるので、コイルエンド１０の
形状に応じてレーシングニードル１３の回動角度や回動
のタイミングを部分的に変化させることができ、それに
よってレーシングの途中で糸１２がレーシングニードル
１３から外れることをより確実に防止することができ
る。

【００４０】更に、図７においては、レーシングニード
ル１３が軸方向に進退動作すると共に、給糸ノズル１１
が矢印Ａ−Ｂ方向に揺動する。この動作は、第３サーボ
モータ５４が作動して、駆動プーリ５５、タイミングベ
ルト５８を介して、従動プーリ５６及びニードル前後用
駆動軸５３と、従動プーリ５７及び給糸ノズル揺動用駆
動軸５０とが回動することによりなされる。すなわち、
図２に示したように、ニードル前後用駆動軸５３が回動
すると、ニードル前後駆動用伸縮アーム３８が回動し、
前後移動用ホルダ３７を介してレーシングニードル支軸
３１及びレーシングニードル１３が軸方向に進退動作す
る。また、給糸ノズル揺動用駆動軸５０が回動すると、
クランク５１が回動し、リンク５２、揺動アーム４９を
介して、給糸ノズル支軸３２及び給糸ノズル１１が回動
動作する。上記２つの動作は、第３サーボモータ５４の
作動によって同期してなされるが、給糸ノズル１１の揺
動とレーシングニードル１３の進退動作は、糸１２をレ
ーシングニードル１３先端のフックに引き掛けたりする
ため、協動してなされるものであり、同期してなされる
方がむしろ好ましい。

【００４１】更に、図７のような手順でレーシングを行
いつつ、ステータコア６０を所定の速度で回動させて、
コイルエンド１０の全周を糸１２で縛り付けるのである
が、このステータコア６０の回動（インデックス）は、
エアシリンダ７０によりスライド回転軸６７を上昇さ
せ、ギヤ６６と設置台６４のギヤ６５とを歯合させた状
態で、第４サーボモータ７４を作動させることによりな
される。すなわち、第４サーボモータ７４が作動する
と、前述したように、駆動ギヤ７５、大径ギヤ６９、ス
ライド回転軸６７、ギヤ６６、ギヤ６５を介して設置台
６４及びステータコア６０が回動する。

【００４２】このように、それぞれの動作を別々のサー
ボモータを駆動源として行うようにしたので、各動作を
ステータコア６０のコイルエンド１０の形状に応じて設
定されたプログラムによりＮＣ化することにより、コイ
ルエンド１０の形状に適した条件でレーシングを行うこ
とが可能となり、コイルエンド１０をより緊密に縛り付
けることができる。また、糸１２がレーシングニードル
１３から外れることを防止することができる。

【００４３】また、ステータコア６０の積厚やコイルエ
ンドの長さが変更された場合でも、ＮＣのプログラムを
変更するだけで、給糸ノズル１１、レーシングニードル
１３の上下移動量、レーシングニードル１３の回動角度
及びタイミング、レーシングニードル１３の軸方向移動
量及び給糸ノズル１１の揺動角度等を直ちに変更するこ
とができるので、カムやリンクの交換、調整等の作業が
必要なくなり、作業性を飛躍的に高めることができ、作
業員の熟練も要求されないですむ。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステータコアのコイルエンドの形状に適合するように、
レーシングニードル及び給糸ノズルの動作を部分的に変
化させることができ、それによってコイルエンドをより
緊密に縛り付けることができると共に、糸がレーシング
ニードルから外れることをより確実に防止できる。

【００４５】また、全ての動作をＮＣ化することができ
るので、ステータコアの積厚やコイルエンドの長さが変
更されても、プログラムを変更するだけで対応すること
ができ、作業性を高めると共に、熟練を必要とせずに誰
でも操作できるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるステータコイルのレ
ーシング装置におけるレーシングニードル及び給糸ノズ
ルの駆動部を示す正面図である。

【図２】同レーシング装置におけるレーシングニードル
及び給糸ノズルの駆動部を示す平面図である。

【図３】同レーシング装置におけるレーシングニードル
及び給糸ノズルの駆動部の要部を示す正面図である。

【図４】同レーシング装置におけるレーシングニードル
及び給糸ノズルの駆動部の要部を示す側面図である。

【図５】同レーシング装置におけるレーシングニードル
及び給糸ノズルを省略して示す装置全体の正面図であ
る。

【図６】同レーシング装置におけるレーシングニードル
及び給糸ノズルを省略して示す装置全体の平面図であ
る。

【図７】ステータコアのコイルエンドのレーシング操作
手順を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ コイルエンド １１ 給糸ノズル １２ 糸 １３ レーシングニードル １４ 基台 １７ テーブル １８ 第１サーボモータ １９ ボールネジ ２０ スライドブロック ２１ ガイド棒 ２２ 支軸 ２３ 揺動板 ２４ ローラ軸 ２５ 支持板 ２６ 支持板 ２８ レーシングニードル支軸ホルダ ２９ 支軸 ３０ 給糸ノズル支軸ホルダ ３１ レーシングニードル支軸 ３２ 給糸ノズル支軸 ３５ 円筒 ３６ 円筒 ３７ 前後移動用ホルダ ３８ ニードル前後駆動用伸縮アーム ３９ 軸 ４０ 従動プーリ ４１ ガイドフレーム ４２ ガイドフレーム ４３ 昇降ブロック ４４ 昇降ブロック ４５ 第２サーボモータ ４６ 駆動プーリ ４７ タイミングベルト ４８ 軸受 ４９ 揺動アーム ５０ 給糸ノズル揺動用駆動軸 ５１ クランク ５２ リンク ５３ ニードル前後用駆動軸 ５４ 第３サーボモータ ５５ 駆動プーリ ５６ 従動プーリ ５７ 従動プーリ ５８ タイミングベルト ６０ ステータコア ６１ 支持台 ６２ 回転軸 ６３ 回転テーブル ６４ 設置台 ６５ ギヤ ６６ ギヤ ６７ スライド回転軸 ６８ 小径ギヤ ６９ 大径ギヤ ７０ エアシリンダ ７１ 作動ロッド ７２ 回転継手 ７３ 支持板 ７４ 第４サーボモータ ７５ 駆動ギヤ ７６ ギヤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに一端を枢支された上下一対の
   揺動板と、 各揺動板を上下に揺動させる第１駆動装置と、 各揺動板に軸方向に進退可能でかつ回動可能に支持され
   たレーシングニードル支軸と、 前記レーシングニードル支軸とほぼ平行に各揺動板に回
   動可能に支持された給糸ノズル支持棒と、 前記レーシングニードル支軸を回動させる第２駆動装置
   と、 前記レーシングニードル支軸を前後に進退動作させると
   共に、前記給糸ノズル支持棒を回動させる第３駆動装置
   と、 前記レーシングニードル支軸の先端に取付けられたレー
   シングニードルと、 前記給糸ノズル支持棒の先端から前記レーシングニード
   ル方向に向けて延出された給糸ノズルと、 ステータコアを保持して所定角度ずつ回動させるインデ
   ックス手段を有するステータコア設置台とを備え、 前記第１駆動装置、第２駆動装置及び第３駆動装置の駆
   動源が、それぞれ別々の回転角制御可能なモータである
   ことを特徴とするステータコイルのレーシング装置。
2. 【請求項２】 前記第１駆動装置は、第１サーボモータ
   と、この第１サーボモータにより回動するネジ軸と、こ
   のネジ軸に螺合して前記ネジ軸の回動によって昇降する
   スライドブロックと、前記揺動板を前記スライドブロッ
   クに枢支させる支軸とで構成されている請求項１記載の
   ステータコイルのレーシング装置。
3. 【請求項３】 前記２駆動装置は、第２サーボモータ
   と、この第２サーボモータの回動により前記レーシング
   ニードル支軸を回動させる連動手段とで構成されている
   請求項１又は２記載のステータコイルのレーシング装
   置。
4. 【請求項４】 前記第３駆動装置は、第３サーボモータ
   と、この第３サーボモータの回動により前記給糸ノズル
   支持棒を回動させる連動手段と、前記第３サーボモータ
   の回動により前記レーシングニードル支軸を軸方向移動
   させる連動手段とで構成されている請求項１〜３のいず
   れか１つに記載のステータコイルのレーシング装置。