JPS6384868A - ワイヤ−ソ−におけるワイヤ−駆動並びに制御装置 - Google Patents
ワイヤ−ソ−におけるワイヤ−駆動並びに制御装置Info
- Publication number
- JPS6384868A JPS6384868A JP22586086A JP22586086A JPS6384868A JP S6384868 A JPS6384868 A JP S6384868A JP 22586086 A JP22586086 A JP 22586086A JP 22586086 A JP22586086 A JP 22586086A JP S6384868 A JPS6384868 A JP S6384868A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- reel
- roll
- motor
- pulleys
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 34
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
- B23D57/0007—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 using saw wires
- B23D57/0023—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 using saw wires with a plurality of saw wires or saw wires having plural cutting zones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
- B23D57/003—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D57/0053—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts of drives for saw wires; of wheel mountings; of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/04—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools
- B28D5/045—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools by cutting with wires or closed-loop blades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はワイヤーソーに係り、殊にワイヤーソーの加工
部ロールへのワイヤー新線部分の供給、及び加工部ロー
ルからその正逆回転時に放出されるワイヤーの吸収を行
うためのワイヤー駆動並びに制御装置に係る。
部ロールへのワイヤー新線部分の供給、及び加工部ロー
ルからその正逆回転時に放出されるワイヤーの吸収を行
うためのワイヤー駆動並びに制御装置に係る。
取られる一本のワイヤーがその途中において多数回巻き
掛けられワイヤー列を形成している複数本の相互に並列
配置された加工部ロールと、この加1工部ロールを正逆
回転運動させ、それによってワイヤー列を往復直進運動
させたときに、加工部ロールから繰出リール側及び巻取
リール側に交互に放出される一定量のワイヤーを吸収す
るシーソー・装置とを有するワイヤーソーは公知である
。
掛けられワイヤー列を形成している複数本の相互に並列
配置された加工部ロールと、この加1工部ロールを正逆
回転運動させ、それによってワイヤー列を往復直進運動
させたときに、加工部ロールから繰出リール側及び巻取
リール側に交互に放出される一定量のワイヤーを吸収す
るシーソー・装置とを有するワイヤーソーは公知である
。
ワイヤーソーの作動の際、上記の加工部ロールの正逆回
転運動とシーソー装置の揺動運動とを相互に同期させる
ために、従来、歯車等の機構的な手段が使用されている
。また、加工部ロールへワイヤーの新線部分を徐々に送
り込んでいくために、加工部ロールはその正逆回転のう
ち、例えば正転方向への回転量が多くなされるが、この
よっな差動回転をもたらすためにも、ギヤボックス等の
機構的な手段が使用されている。
転運動とシーソー装置の揺動運動とを相互に同期させる
ために、従来、歯車等の機構的な手段が使用されている
。また、加工部ロールへワイヤーの新線部分を徐々に送
り込んでいくために、加工部ロールはその正逆回転のう
ち、例えば正転方向への回転量が多くなされるが、この
よっな差動回転をもたらすためにも、ギヤボックス等の
機構的な手段が使用されている。
上記の機構的手段はその構成部材間で摩擦摺動する場合
が多く、摩耗するために、その保守点検を常時行う必要
がある。これを怠ると、加工部ロールの回転運動、シー
ソー装置の揺動運動に微′妙な狂いが出て加工精度に影
響を及ぼすことになる。
が多く、摩耗するために、その保守点検を常時行う必要
がある。これを怠ると、加工部ロールの回転運動、シー
ソー装置の揺動運動に微′妙な狂いが出て加工精度に影
響を及ぼすことになる。
また、加工部ロールはワイヤーとの間の摩擦のため次3
1′に摩耗し、加工精度が低下するので所定時間経過し
たらその外径は再加工され小径化する結果、ワイヤー列
の往復直進運動のストロークが小さくなり、シーソー装
置の揺動運動との同期が狂ってくるため、シーソー装置
の揺動運動もそれに同期するよう運動量を変更させねば
ならない。
1′に摩耗し、加工精度が低下するので所定時間経過し
たらその外径は再加工され小径化する結果、ワイヤー列
の往復直進運動のストロークが小さくなり、シーソー装
置の揺動運動との同期が狂ってくるため、シーソー装置
の揺動運動もそれに同期するよう運動量を変更させねば
ならない。
それにはシーソー装置駆動用の交換用歯車を予め準備し
ておき、その都度、適用される加工部ロールに従って歯
車交換を行う必要がある。
ておき、その都度、適用される加工部ロールに従って歯
車交換を行う必要がある。
(発明の目的)
本発明の目的は、上記のような機構的手段を必要とする
ことなく、加工部ロールの再加工による径の変化にも容
易に対処し得るようにすることである。
ことなく、加工部ロールの再加工による径の変化にも容
易に対処し得るようにすることである。
(発明の構成)
本発明によれば上記の目的は下記の特徴を有する装置に
よって達成される。即ち、繰出リールから繰り出され、
巻取リールに巻き嘔られる一本のワイヤーがその途中に
おいて多数回巻き掛けられワイヤー列を形成している複
数本の相互に並列配置された加工部ロールと、この加工
部ロールな正逆回転運動させ、それによってワイヤー列
を往復直進運動させたときに、加工部ロールから繰出リ
ール側及び巻取リール側に交互に放出される一定量のワ
イヤーを吸収するシーソー装置とを有する・ワイヤーソ
ーに於て、上記加工部ロールが第1のモータにより正逆
回転運動され、また上記シーソー装置が繰出リール側及
び巻取リール側、にそれぞれ軸定置プーリと、これに対
して接近し且つ遠去かる軸移動プーリとを有してし・て
、ワイヤーはそれぞれの側で両プーリに掛け渡されてお
り、また軸移動プーリな交互に反対方向に相互に等距離
だけ移動させる第2のモータが設けてあり、更に上記第
1及び第2モータの回転数を制御しつつ同期回転させる
制御装置が設けてあることを特徴とするものである。
よって達成される。即ち、繰出リールから繰り出され、
巻取リールに巻き嘔られる一本のワイヤーがその途中に
おいて多数回巻き掛けられワイヤー列を形成している複
数本の相互に並列配置された加工部ロールと、この加工
部ロールな正逆回転運動させ、それによってワイヤー列
を往復直進運動させたときに、加工部ロールから繰出リ
ール側及び巻取リール側に交互に放出される一定量のワ
イヤーを吸収するシーソー装置とを有する・ワイヤーソ
ーに於て、上記加工部ロールが第1のモータにより正逆
回転運動され、また上記シーソー装置が繰出リール側及
び巻取リール側、にそれぞれ軸定置プーリと、これに対
して接近し且つ遠去かる軸移動プーリとを有してし・て
、ワイヤーはそれぞれの側で両プーリに掛け渡されてお
り、また軸移動プーリな交互に反対方向に相互に等距離
だけ移動させる第2のモータが設けてあり、更に上記第
1及び第2モータの回転数を制御しつつ同期回転させる
制御装置が設けてあることを特徴とするものである。
(実施例)
第1図は本発明の一実施例を適用したワイヤーソーの概
略図であって、図中1はワイヤー繰出リール、2はワイ
ヤー巻取リールである。繰出リール1から繰り出される
鋼線から成る一本のワイヤーSは、シーソー装置3を経
由して加工部ロール4に巻き掛けられ、次いでシーソー
装置3を経由して巻取リール2に巻き取られろようにな
されている。
略図であって、図中1はワイヤー繰出リール、2はワイ
ヤー巻取リールである。繰出リール1から繰り出される
鋼線から成る一本のワイヤーSは、シーソー装置3を経
由して加工部ロール4に巻き掛けられ、次いでシーソー
装置3を経由して巻取リール2に巻き取られろようにな
されている。
加工部ロール4は、例えば図示のように、三角形の頂点
位置に配置された3個の平行な回転ロール401.40
2.403から成っており、ワイヤーSは各ロールを巡
って順次巻き掛けられ、ワイヤーの各巻回の間には所定
の間隔が均一にとられている。これによって水平位置に
ある二本のロール402.403の間にワイヤー列が形
成される。
位置に配置された3個の平行な回転ロール401.40
2.403から成っており、ワイヤーSは各ロールを巡
って順次巻き掛けられ、ワイヤーの各巻回の間には所定
の間隔が均一にとられている。これによって水平位置に
ある二本のロール402.403の間にワイヤー列が形
成される。
加工部ロール4のうち、例えばロール401をモータ5
により正逆回転させることにより、ワイヤー列は往復直
進運動せしめられ、このように運動せしめられろワイヤ
ー列に工作物Wが所定の力で押し当てられ、砥粒の存在
下に切断加工される。
により正逆回転させることにより、ワイヤー列は往復直
進運動せしめられ、このように運動せしめられろワイヤ
ー列に工作物Wが所定の力で押し当てられ、砥粒の存在
下に切断加工される。
本実施例では上記モータ5として殊にサーボモータを用
いてし・る。
いてし・る。
シーソー装置3は上記の加工作業中に、加工部ロール4
と繰出リール1との間、及び加工部ロール4と巻叡リー
ル2との間に交互に生じるワイヤーの緩みを吸収するも
のであって、本発明によればシーソー装置3は、繰出リ
ール側に軸定置ブーて(・る。軸定置ブーIJ 301
a 、 302aは固定の軸301c、302c上に
多連の、例えば7連のプーリを回転可能ニ取り付けたも
のであり、また軸移動プーリ301b及び302bは、
移動軸301b、302b上に6連のプーリを回転可能
に取り付けたものである。
と繰出リール1との間、及び加工部ロール4と巻叡リー
ル2との間に交互に生じるワイヤーの緩みを吸収するも
のであって、本発明によればシーソー装置3は、繰出リ
ール側に軸定置ブーて(・る。軸定置ブーIJ 301
a 、 302aは固定の軸301c、302c上に
多連の、例えば7連のプーリを回転可能ニ取り付けたも
のであり、また軸移動プーリ301b及び302bは、
移動軸301b、302b上に6連のプーリを回転可能
に取り付けたものである。
ワイヤーSは、図示のようにそれぞれ繰出リール側及び
巻取リール側において、軸定置プーリと軸移動プーリと
の間に順次掛け渡されている。従って、繰出リール側で
は、繰出リール1から引き出されるワイヤーSは、プー
リ301aと301bとの間を掛け渡された後、加工部
ロール4へ入り、一方巻取リール側では、加工部ロール
4からのワイヤーは、ブー’) 302aと302bと
の間を掛け渡された後、巻取リール2へ巻き取られる。
巻取リール側において、軸定置プーリと軸移動プーリと
の間に順次掛け渡されている。従って、繰出リール側で
は、繰出リール1から引き出されるワイヤーSは、プー
リ301aと301bとの間を掛け渡された後、加工部
ロール4へ入り、一方巻取リール側では、加工部ロール
4からのワイヤーは、ブー’) 302aと302bと
の間を掛け渡された後、巻取リール2へ巻き取られる。
尚、図中、符号6は繰出リール1を制御された回転速度
でワイヤー繰出方向へ回転駆動するためのサーボモータ
、符号7は巻欧リール2を制御された回転速度でワイヤ
ー巻11ffl方向へ回転駆動するためのサーボモータ
を示している。また、符号8は繰出リール側のワイヤー
張力付勢・検出装置、符号9は巻取リール側のワイヤー
張力付勢・検出装置をそれぞれ示している。
でワイヤー繰出方向へ回転駆動するためのサーボモータ
、符号7は巻欧リール2を制御された回転速度でワイヤ
ー巻11ffl方向へ回転駆動するためのサーボモータ
を示している。また、符号8は繰出リール側のワイヤー
張力付勢・検出装置、符号9は巻取リール側のワイヤー
張力付勢・検出装置をそれぞれ示している。
上記のシーソー装置3において、移動軸301d及び3
02dはそれぞれラック部材301e及び302eに取
り付けられており、両ラック部材はピニオン31ニ噛合
している。ピニオン31は減速機32を介してサーボモ
ータ33ニ連結されている。ラック部材301e及び3
02eは、ピニオン31によって駆動された際、それぞ
れ互に反対方向へ直進運動するように支持されており、
%にそれに支持された軸移動プーリな軸定置ブーりの方
向へ接近させ且つ逆の方向へ遠去けるよう’に適宜機枠
等に支持されている。
02dはそれぞれラック部材301e及び302eに取
り付けられており、両ラック部材はピニオン31ニ噛合
している。ピニオン31は減速機32を介してサーボモ
ータ33ニ連結されている。ラック部材301e及び3
02eは、ピニオン31によって駆動された際、それぞ
れ互に反対方向へ直進運動するように支持されており、
%にそれに支持された軸移動プーリな軸定置ブーりの方
向へ接近させ且つ逆の方向へ遠去けるよう’に適宜機枠
等に支持されている。
第2図は加工部ロール4及びシーソー装置3の運動を同
期させながら制御するための制御装置を示しており、こ
の制御装置は同期制御回路10及びサーボドライバー1
1,12を有している。同期制御回路10からの指令は
、一方においてサーボドライバー11を介してサーボモ
ータ33へ、他方においてサーボドライバー12を介し
てサーボモータ5へ送られる。
期させながら制御するための制御装置を示しており、こ
の制御装置は同期制御回路10及びサーボドライバー1
1,12を有している。同期制御回路10からの指令は
、一方においてサーボドライバー11を介してサーボモ
ータ33へ、他方においてサーボドライバー12を介し
てサーボモータ5へ送られる。
同期制御回路10からシーソー装置用サーボモータ33
へ与えられる指令は以下のような考えのもとπ作られろ
。即ち、サーボモータ33の運動パターンな第3図に示
すようなサイクルで行ない、常に1/2サイクル(t+
+j2)vcおけろワイヤー移動量を同じにすべく制御
を行なうものである。牙3図は2種類のサーボモータ運
動パターン(従って、軸移動ブーI7301b 、 3
02bの上下運動パターン)のカーブ(イ)、(イ′)
を示しており、カーブ(イ)におし・て、aは上昇加速
域、bは定速上昇域、Cは上昇減速域、dは下降加速域
、eは定速下降域、fは下降減速域を示し、a −fで
1サイクルであるが、カーブ(イ)の1/2サイクルに
おけるワイヤー移動量はカーブ(イ′)の1/2サイク
ルにおけるワイヤー移動量と同じであるようになされる
。これは、例えば、軸移動プーリ301b 、 302
bが上昇する場合でも、下降する場合でもワイヤー移動
量は同じであるよつVCし、その所要時間、即ち単位時
間当りのサイクル数は任意に設定することを意味するも
のである。
へ与えられる指令は以下のような考えのもとπ作られろ
。即ち、サーボモータ33の運動パターンな第3図に示
すようなサイクルで行ない、常に1/2サイクル(t+
+j2)vcおけろワイヤー移動量を同じにすべく制御
を行なうものである。牙3図は2種類のサーボモータ運
動パターン(従って、軸移動ブーI7301b 、 3
02bの上下運動パターン)のカーブ(イ)、(イ′)
を示しており、カーブ(イ)におし・て、aは上昇加速
域、bは定速上昇域、Cは上昇減速域、dは下降加速域
、eは定速下降域、fは下降減速域を示し、a −fで
1サイクルであるが、カーブ(イ)の1/2サイクルに
おけるワイヤー移動量はカーブ(イ′)の1/2サイク
ルにおけるワイヤー移動量と同じであるようになされる
。これは、例えば、軸移動プーリ301b 、 302
bが上昇する場合でも、下降する場合でもワイヤー移動
量は同じであるよつVCし、その所要時間、即ち単位時
間当りのサイクル数は任意に設定することを意味するも
のである。
従って、サーボモータの制御内容を設定するには、同期
制御回路10において先ず始めてパラメータ入力により
例えば1分間におけるサイクル数が与えられ、次にサイ
クル数、加減加速度(固定)、1/2サイクルワイヤー
移動量(固定)をもとに時間に対応する速度カーブを作
成する。
制御回路10において先ず始めてパラメータ入力により
例えば1分間におけるサイクル数が与えられ、次にサイ
クル数、加減加速度(固定)、1/2サイクルワイヤー
移動量(固定)をもとに時間に対応する速度カーブを作
成する。
この速度カーブに則り同期制御回路10からサーボドラ
イバー11を介してサーボモータ33へ速度指令が与え
られる。
イバー11を介してサーボモータ33へ速度指令が与え
られる。
一方、加工部ロール駆動用のサーボモータ5の作動のた
めに同期制御回路lOからは次のような指令が出されろ
。牙4図におり・て(イ)は上記のす−ポモーク33の
運動パターンのカーブであるが、・モータ5がこのカー
ブに則って作動する場合には、正転数と逆転数の間には
差はなく、ワイヤーフィード(新線部分を徐々にワイヤ
ー列404へ導入するためのワイヤー送り)は行なわれ
ない。このような状態で切削加工を行った場合には、常
に同じワイヤ一部分が切削加工に携わることになり、摩
耗によりワイヤー径が小さくなり、加工精度に影響を及
ぼすために、ワイヤーフィードを行って新線部分の導入
を行う必要がある。従って、加工部ロール4の駆動は、
シーソー装置3のサイクル運動と同期を取りなから正転
数と逆転数との間に差を与え、ワイヤーフィードを与え
るように行なわれる。そのために、加工部ロール4用の
サーボモータ5の運動パターンな牙4図中の速度カーブ
(イ)にワイヤーフィード量Xを加味したもの(ロ)v
cなされる。Xの量は任意に設定可能である。
めに同期制御回路lOからは次のような指令が出されろ
。牙4図におり・て(イ)は上記のす−ポモーク33の
運動パターンのカーブであるが、・モータ5がこのカー
ブに則って作動する場合には、正転数と逆転数の間には
差はなく、ワイヤーフィード(新線部分を徐々にワイヤ
ー列404へ導入するためのワイヤー送り)は行なわれ
ない。このような状態で切削加工を行った場合には、常
に同じワイヤ一部分が切削加工に携わることになり、摩
耗によりワイヤー径が小さくなり、加工精度に影響を及
ぼすために、ワイヤーフィードを行って新線部分の導入
を行う必要がある。従って、加工部ロール4の駆動は、
シーソー装置3のサイクル運動と同期を取りなから正転
数と逆転数との間に差を与え、ワイヤーフィードを与え
るように行なわれる。そのために、加工部ロール4用の
サーボモータ5の運動パターンな牙4図中の速度カーブ
(イ)にワイヤーフィード量Xを加味したもの(ロ)v
cなされる。Xの量は任意に設定可能である。
尚、本実施例では、モータ33.モータ5の速度パター
ンとして、台形カーブを採用したが、これに限定される
ものではなく、サインカーブ等の任意の速度パターンが
採用できる。またシーソー装置3の1/2サイクル移動
量は、本実施例では加工中固定としたが、これに限定さ
れるものではなく、上昇、下降時の移動量が一致してさ
えいれば、加工の進行に伴って、変化させても良く、例
えば加工の初期では、この移動量を小さくしておき、加
工の進行に伴って機構的に許される範囲内で、徐々にこ
の移動量を増加させるといったことも可能である。また
、本実施例では、ワイヤーフィードを与えるために、サ
ーボモータ5の速度カーブとして、正逆対称な速度カー
ブに一定のフィード量を加味した速度カーブを採用した
が、これに限定されるものではなく、サイクル運動にお
いて、ワイヤ繰り出し方向と、巻き取り方向の回転数に
差を与える様なものであれば、任意の方式が可能である
。
ンとして、台形カーブを採用したが、これに限定される
ものではなく、サインカーブ等の任意の速度パターンが
採用できる。またシーソー装置3の1/2サイクル移動
量は、本実施例では加工中固定としたが、これに限定さ
れるものではなく、上昇、下降時の移動量が一致してさ
えいれば、加工の進行に伴って、変化させても良く、例
えば加工の初期では、この移動量を小さくしておき、加
工の進行に伴って機構的に許される範囲内で、徐々にこ
の移動量を増加させるといったことも可能である。また
、本実施例では、ワイヤーフィードを与えるために、サ
ーボモータ5の速度カーブとして、正逆対称な速度カー
ブに一定のフィード量を加味した速度カーブを採用した
が、これに限定されるものではなく、サイクル運動にお
いて、ワイヤ繰り出し方向と、巻き取り方向の回転数に
差を与える様なものであれば、任意の方式が可能である
。
(効果)
上記のように本発明によれば、加工部ロールの正逆回転
運動とシーソー装置の揺動運動≧を相互に同期させるた
めに歯車等の機構的手段は使用しておらず、また加工部
ロールの差動正逆回転運動を行なうためにも機構的手段
を使用しないので、そのための維持管理は不要(メンテ
ナンスフリー)であり、またワイヤー列の往復直進運動
のストロークを変更する場合には、同期制御回路にパラ
メータ入力するだけで直ちに対応でき、部品の交換を必
要としないので操作性に富み、更に機構的部品を減らし
て簡素化できるので、ワイヤーソーを小型化できる等の
効果をもたらし得るものである。
運動とシーソー装置の揺動運動≧を相互に同期させるた
めに歯車等の機構的手段は使用しておらず、また加工部
ロールの差動正逆回転運動を行なうためにも機構的手段
を使用しないので、そのための維持管理は不要(メンテ
ナンスフリー)であり、またワイヤー列の往復直進運動
のストロークを変更する場合には、同期制御回路にパラ
メータ入力するだけで直ちに対応でき、部品の交換を必
要としないので操作性に富み、更に機構的部品を減らし
て簡素化できるので、ワイヤーソーを小型化できる等の
効果をもたらし得るものである。
11図は本発明による装置を適用したワイヤーソーの概
略斜視図、 第2図は本発明によるワイヤー駆動並びに制御装置の概
略図、 第3図はシーソー装置駆動用めサーボモータの運動パタ
ーンを示す線図、 第4図は加工部ロール駆動用のサーボモータの運動パタ
ーンを第3図の運動パターンとの関連において示す線図
である。 l・;・繰出リール、2・・・巻取リール、3・・・シ
ーソー装置、301a 、 302a−軸定置プー9.
30tb 。 302b・・・軸移動プーリ、301e 、 302e
・・・ ラック部材、4・・・加工部ロール、404・
・・ワイヤー列、5・・・第1のサーボモータ、10
、11・・・制御装置、31・・・ピニオン、33・・
・第2のサーボモータ、S・・・ワイヤー 〇
略斜視図、 第2図は本発明によるワイヤー駆動並びに制御装置の概
略図、 第3図はシーソー装置駆動用めサーボモータの運動パタ
ーンを示す線図、 第4図は加工部ロール駆動用のサーボモータの運動パタ
ーンを第3図の運動パターンとの関連において示す線図
である。 l・;・繰出リール、2・・・巻取リール、3・・・シ
ーソー装置、301a 、 302a−軸定置プー9.
30tb 。 302b・・・軸移動プーリ、301e 、 302e
・・・ ラック部材、4・・・加工部ロール、404・
・・ワイヤー列、5・・・第1のサーボモータ、10
、11・・・制御装置、31・・・ピニオン、33・・
・第2のサーボモータ、S・・・ワイヤー 〇
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、繰出リールから繰り出され、巻取リールに巻き取ら
れる一本のワイヤーがその途中において多数回巻き掛け
られワイヤー列を形成している複数本の相互に並列配置
された加工部ロールと、この加工部ロールを正逆回転運
動させ、それによってワイヤー列を往復直進運動させた
ときに、加工部ロールから繰出リール側及び巻取リール
側に交互に放出される一定量のワイヤーを吸収するシー
ソー装置とを有するワイヤーソーに於て、上記加工部ロ
ールが第1のモータにより正逆回転運動され、また上記
シーソー装置が繰出リール側及び巻取リール側にそれぞ
れ軸定置プーリと、これに対して接近し且つ遠去かる軸
移動プーリとを有していて、ワイヤーはそれぞれの側で
両プーリに掛け渡されており、また軸移動プーリを交互
に反対方向に相互に等距離だけ移動させる第2のモータ
が設けてあり、更に上記第1及び第2モータの回転数を
制御しつつ同期回転させる制御装置が設けてあることを
特徴とする、ワイヤーソーにおけるワイヤー駆動並びに
制御装置。 2、特許請求の範囲第1項に記載の装置に於て、軸移動
プーリがそれぞれのラック部材に取り付けてあり、この
両ラック部材が1つのピニオンに噛合し、このピニオン
が上記の第2モータによって正逆回転される装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61225860A JPH0624689B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | ワイヤ−ソ−におけるワイヤ−駆動並びに制御装置 |
DE8787114114T DE3766579D1 (de) | 1986-09-26 | 1987-09-26 | Vorrichtung fuer die regelung des antriebes des schneiddrahtes einer drahtsaege. |
EP19870114114 EP0261695B1 (en) | 1986-09-26 | 1987-09-26 | Apparatus for driving and controlling wire in wire saw |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61225860A JPH0624689B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | ワイヤ−ソ−におけるワイヤ−駆動並びに制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6384868A true JPS6384868A (ja) | 1988-04-15 |
JPH0624689B2 JPH0624689B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=16835980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61225860A Expired - Fee Related JPH0624689B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | ワイヤ−ソ−におけるワイヤ−駆動並びに制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0261695B1 (ja) |
JP (1) | JPH0624689B2 (ja) |
DE (1) | DE3766579D1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008068332A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Abe Tekkosho:Kk | ワイヤーソー |
CN103273581A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-04 | 南通皋鑫电子股份有限公司 | 硅叠切断装置 |
JP2018190974A (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-29 | 友達晶材股▲ふん▼有限公司AUO Crystal Corporation | リール装置、ワイヤーソー、及び半導体インゴットの切断方法 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0635107B2 (ja) * | 1987-12-26 | 1994-05-11 | 株式会社タカトリハイテック | ワイヤソー |
JP3427956B2 (ja) * | 1995-04-14 | 2003-07-22 | 信越半導体株式会社 | ワイヤーソー装置 |
CN102049817B (zh) * | 2009-10-28 | 2013-09-11 | 上海日进机床有限公司 | 金刚线截断机的贮丝筒排丝机构 |
JP5605946B2 (ja) * | 2010-02-23 | 2014-10-15 | 株式会社安永 | ワイヤソー装置及びこれを用いたウエハの製造方法 |
WO2011138192A2 (en) | 2010-05-04 | 2011-11-10 | Nv Bekaert Sa | Fixed abrasive sawing wire with removable protective coating |
CN102152415A (zh) * | 2011-01-07 | 2011-08-17 | 张万进 | 多线切割机的切割线绕线方法及其传动装置 |
CN102179880A (zh) * | 2011-03-30 | 2011-09-14 | 苏州市汇峰机械设备厂 | 多线切割机 |
CN108972924B (zh) * | 2018-07-18 | 2020-07-17 | 阜宁协鑫光伏科技有限公司 | 硅片切割*** |
CN110587841B (zh) * | 2019-10-12 | 2024-05-31 | 青岛高测科技股份有限公司 | 一种适用于硬脆材料多线切割的四驱切片机机构 |
CN113183012B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-08-05 | 佛山市祥源家具制造有限公司 | 一种家具木板加工用双面抛光机及其方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5746989A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Preparation of cephalosporanic acid compound |
JPS60172459A (ja) * | 1984-02-18 | 1985-09-05 | Kenichi Ishikawa | 振動マルチワイヤー式切断装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1282144A (fr) * | 1960-12-07 | 1962-01-19 | Electronique & Automatisme Sa | Machine perfectionnée pour le sciage par rodage d'échantillons en matériaux fragiles, notamment cristallins |
US3942508A (en) * | 1973-12-29 | 1976-03-09 | Yasunaga Engineering Kabushiki Kaisha | Wire-saw |
JPS5621159A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-27 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Reciprocative driving device |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP61225860A patent/JPH0624689B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-09-26 DE DE8787114114T patent/DE3766579D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-09-26 EP EP19870114114 patent/EP0261695B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5746989A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Preparation of cephalosporanic acid compound |
JPS60172459A (ja) * | 1984-02-18 | 1985-09-05 | Kenichi Ishikawa | 振動マルチワイヤー式切断装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008068332A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Abe Tekkosho:Kk | ワイヤーソー |
CN103273581A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-04 | 南通皋鑫电子股份有限公司 | 硅叠切断装置 |
JP2018190974A (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-29 | 友達晶材股▲ふん▼有限公司AUO Crystal Corporation | リール装置、ワイヤーソー、及び半導体インゴットの切断方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0261695A1 (en) | 1988-03-30 |
JPH0624689B2 (ja) | 1994-04-06 |
DE3766579D1 (de) | 1991-01-17 |
EP0261695B1 (en) | 1990-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6384868A (ja) | ワイヤ−ソ−におけるワイヤ−駆動並びに制御装置 | |
US3760697A (en) | Apparatus for grooving and/or longitudinally cutting a continuous web | |
US3413834A (en) | Strand working and spooling apparatus and method | |
JPS61245928A (ja) | 曲げ加工装置 | |
SK30194A3 (en) | Synchronizing device, especially for manufacturing systems and packing of food products | |
US5402699A (en) | Blade guide of a guillotine shear | |
US4919025A (en) | Method and apparatus for processing continuously manufactured tubing | |
CN109475952B (zh) | 切割单独的管的装置和方法及包括该装置的机器 | |
JP2677756B2 (ja) | ワイヤ式加工装置 | |
JP4078175B2 (ja) | テレスコピックカバー装置 | |
US5157980A (en) | Propulsion device for power machines or tools operating along continuous flow production lines | |
JP3451425B2 (ja) | 線状体の巻取装置 | |
JP3927669B2 (ja) | ステータコイルのレーシング装置 | |
US3786707A (en) | Apparatus for cutting off successive portions from a strand of plastic material such as a strand of viscous glass | |
JP2000225427A (ja) | ロールフィーダのリリーシング装置 | |
JP2619251B2 (ja) | ワイヤーソー装置 | |
JP2745459B2 (ja) | ワイヤソー装置 | |
JPH021307Y2 (ja) | ||
CN109744567B (zh) | 一种动态可调多层框栏打叶器 | |
JP2000108011A (ja) | ワイヤソーにおけるワイヤ駆動制御方法及び装置 | |
JPS621176Y2 (ja) | ||
JPS63260757A (ja) | ワイヤソ−装置 | |
JP2001163488A (ja) | 多軸式巻取装置 | |
JPH07276217A (ja) | ワイヤソー装置 | |
JPS62215471A (ja) | ウインチのトラバ−サ同期装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |