KR101414259B1 - 고정자 권선코일의 레이싱 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터의 구성품인 고정자에 권선되는 권선코일에 실을 레이싱(Lacing)할 수 있도록 하는 고정자 권선코일의 레이싱 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고정자에 권선된 권선코일을 지지하도록 하여 권선코일의 휨이나 비틀림을 방지함으로써 고정자에 권선된 권선코일의 양이 적을 경우에도 자동화에 의한 레이싱이 가능토록 하면서도 레이싱 작업을 편리하게 하여 작업능률을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 고정자 권선코일의 레이싱 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 니들이 마우스로부터 공급되는 실을 걸어 내면서 레이싱하는 동안 지지수단의 지지봉이 좌우 이동되면서 고정자에 권선된 권선코일을 지지하도록 하여 권선코일의 휨이나 비틀림을 방지함으로써 고정자에 권선된 권선코일의 양이 적을 경우에도 자동화에 의한 레이싱이 가능토록 하면서도 턴테이블부재가 고정자를 공급 및 회전시키면서 연속적인 레이싱을 가능하게 하므로써 레이싱 작업을 편리하게 하여 작업능률을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 효과를 나타낸다.

Description

고정자 권선코일의 레이싱 장치{MACHINE FOR LACING OF STATOR COIL}

본 발명은 모터의 구성품인 고정자에 권선되는 권선코일에 실을 레이싱(Lacing)할 수 있도록 하는 고정자 권선코일의 레이싱 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고정자에 권선된 권선코일을 지지하도록 하여 권선코일의 휨이나 비틀림을 방지함으로써 고정자에 권선된 권선코일의 양이 적을 경우에도 자동화에 의한 레이싱이 가능토록 하면서도 레이싱 작업을 편리하게 하여 작업능률을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 고정자 권선코일의 레이싱 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 모터는 크게 고정자와 회전자로 이루어지는데, 도 1은 종래의 고정자를 도시한 개략적 평면도로서, 도면과 같이 고정자에는 권선코일이 권선된다. 이렇게 고정자에 권선된 권선코일은 일반적으로 레이싱 장치를 이용하여 실로 단단하게 묶게 된다.

이러한 레이싱 장치는 대한민국실용신안등록번호 제20-0203735호 및 실용신안등록번호 제20-0232862호에서 공지되어 있다.

특히, 상기 제20-0203735호의 공보를 참조로 하면, 니들을 구비하는 니들 샤프트와 마우스를 구비하는 마우스 샤프트를 상하이동수단, 좌우이동수단, 전후이동수단 및 회전수단을 통해 상하 및 전후, 좌우로 동작시키면서 실을 권선코일에 레이싱할 수 있도록 하고 있다. 이 종래의 레이싱 장치를 통한 레이싱 과정을 간략하게 살펴보면, 니들을 권선코일의 하측을 통해 전진시킨 뒤 마우스를 우로 요동하여 니들의 후크부에 실을 걸어준다. 그리고, 니들은 실을 걸고 후진한 다음 마우스와 함께 상승하고 상기 니들은 다시 마우스 쪽으로 전진하여 다시 실을 걸고 스테이터 후측으로 밀려나 있는 실 사이로 빼내면서 묶음하게 되는 과정을 거치는데, 이러한 과정에서 니들의 회전을 서보모터를 통해서 구현함으로써 정확한 회전 동작을 구현할 수 있는 장점을 가지는 것이다.

물론, 상기와 같은 레이싱 장치는 서보모터를 통해 회전각도 등의 회전 동작 제어가 용이하여 작업능률을 향상시키는 효과가 있다. 그러나, 고정자에 권선된 권선코일의 양이 많을 경우에는 상기의 레이싱 장치를 통해서 레이싱을 실시하여도 무방하나 근래에는 권선코일의 양이 적은 즉, 소형 모터 또한 널리 보급되고 있는 실정에서 적게 권선된 권선코일을 상기 레이싱 장치를 통해 레이싱하게 되면 적게 권선된 권선코일은 그 자체의 견고성이 저하되므로 니들의 전후 동작 및 좌우 회전 동작에서 권선코일에 부딪히게 되면 권선코일은 휘거나 비틀림이 발생하게 되었다. 그러므로, 적게 권선된 권선코일의 경우에는 통상 수작업을 통해 실을 레이싱하고 있어 작업능률 저하는 물론이고 생산성이 떨어지는 단점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고정자에 권선된 권선코일을 지지하도록 하여 권선코일의 휨이나 비틀림을 방지함으로써 고정자에 권선된 권선코일의 양이 적을 경우에도 자동화에 의한 레이싱이 가능토록 하면서도 레이싱 작업을 편리하게 하여 작업능률을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 고정자 권선코일의 레이싱 장치를 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레임과, 상기 프레임 일측에 설치되는 상하이동수단과, 상기 상하이동수단에 제1브라켓을 매개로 연결 설치되어 상하 각도 조절되고, 선단부에는 실을 공급하는 마우스가 구비된 마우스 샤프트와, 상기 프레임의 후측에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되어서 상기 마우스 샤프트 후단부를 결합하여 좌우 방향으로 회전 가능하게 하는 제1좌우회전수단과, 상기 마우스 샤프트의 하측에서 상기 상하이동수단에 제2브라켓을 매개로 연결 설치되어 상하 각도 조절되고, 선단부에는 상기 마우스로부터 공급되는 실을 걸 수 있는 후크부가 형성된 니들이 구비된 니들 샤프트와, 상기 프레임의 후측에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되어서 상기 니들 샤프트의 후단부를 결합하여 좌우 방향으로 회전 가능하게 하는 제2좌우회전수단 및 상기 프레임의 일측에 설치되어 회전 운동을 전후 방향으로 전달하여 상기 니들 샤프트를 전후로 이동시키는 전후이동수단으로 구성된 고정자 권선코일의 레이싱 장치에 있어서, 상기 프레임의 전면에 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내부에 회전 가능하게 설치되는 볼트봉과, 상기 하우징의 일측에 설치되어 상기 볼트봉을 회전 작동시키는 좌우이동 서보모터와, 상기 볼트봉에 결합되어 볼트봉의 회전 동작시 좌우측으로 이동되는 이동체와, 상기 이동체에 장착되어 좌우로 이동되면서 권선코일을 지지하는 지지봉을 포함하여 구성되어 상기 고정자에 권선된 권선코일을 지지하여 안정된 레이싱이 가능하게 하는 지지수단; 및 상기 프레임의 전측에 구비되어 상기 고정자를 안치하여 회전시키면서 니들이 권선코일에 연속적으로 실을 레이싱할 수 있도록 하는 테이블부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

삭제

바람직하게 상기 테이블부재는 본체; 상기 본체 상측에 회전 가능하게 구비되는 제1회전판; 상기 본체에 설치되어서 상기 제1회전판을 회전 작동시키는 제1서보모터; 상기 제1회전판의 상면에 회전 가능하게 설치되며, 고정자를 안치하는 안치홈이 형성된 제2회전판; 및 상기 제1회전판 하측에서 상기 제2회전판을 회전 작동시키는 제2서보모터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 니들이 마우스로부터 공급되는 실을 걸어 내면서 레이싱하는 동안 지지수단의 지지봉이 좌우 이동되면서 고정자에 권선된 권선코일을 지지하도록 하여 권선코일의 휨이나 비틀림을 방지함으로써 고정자에 권선된 권선코일의 양이 적을 경우에도 자동화에 의한 레이싱이 가능토록 하면서도 턴테이블부재가 고정자를 공급 및 회전시키면서 연속적인 레이싱을 가능하게 하므로써 레이싱 작업을 편리하게 하여 작업능률을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 효과를 나타낸다.

도 1은 종래의 고정자를 도시한 개략적 평면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고정자 권선코일의 레이싱 장치 전체를 보인 개략적 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상하이동수단과 마우스 샤프트 및 제1좌우이동수단을 보인 확대 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상하이동수단과 니들 샤프트 및 제2좌우이동수단을 보인 확대 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 지지수단을 보인 확대 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 테이블수단을 보인 개략적 종단면도.
도 7의 "가" 내지 "라"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레이싱 작동관계를 보인 개략적 측면도.
도 8의 "가" 내지 "라"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레이싱 작동관계를 보인 개략적 평면도.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 고정자 권선코일의 레이싱 장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고정자 권선코일의 레이싱 장치 전체를 보인 개략적 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상하이동수단과 마우스 샤프트 및 제1좌우이동수단을 보인 확대 사시도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상하이동수단과 니들 샤프트 및 제2좌우이동수단을 보인 확대 사시도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 지지수단을 보인 확대 사시도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 테이블수단을 보인 개략적 종단면도이다.

먼저, 도 2를 참조로 하면, 본 발명의 고정자 권선코일의 레이싱(Lacing) 장치(A)는 크게 프레임(100), 상하이동수단(200), 마우스 샤프트(300), 제1좌우회전수단(400), 니들 샤프트(500), 제2좌우회전수단(600), 전후이동수단(700), 지지수단(800) 및 테이블부재(900)를 포함하여 구성된다.

우선, 상기 프레임(100)은 도면상 파선으로 도시하였으며, 상기의 각 수단 및 장치를 설치하기 위한 것으로 다양한 형상 및 구조를 가질 수 있으므로 별도로 그 형상을 한정하지 않는다.

다음으로, 상기 상하이동수단(200)은 상기 프레임(100) 일측에 설치되는 것으로, 상기 프레임(100) 상에 회전 가능하게 설치되는 볼트봉(210), 상기 프레임(100)에 고정 설치되어 상기 볼트봉(210)을 회전 작동시키는 서보모터(220) 및 상기 볼트봉(210)에 결합되어 상기 볼트봉(210)의 회전시 상하 방향으로 이동되는 상하 이동체(230)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 상하 이동체(230)는 볼트봉(210)의 회전시 같이 회전되지 않고 상하 방향으로 이동될 수 있도록 하기 위해 상기 프레임(100)에 고정 설치된 가이드봉(240)의 안내를 받도록 구성된다.

다음으로, 상기 마우스 샤프트(300)는 도 1 및 도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 상기 상하이동수단(200)의 상하 이동체(230)에 제1브라켓(310)을 매개로 연결 설치되어 상하 이동 가능하게 구성되고, 선단부에는 내부로 실(30)을 공급하게 되는 마우스(320)가 구비되어 있다.

다음으로, 상기 제1좌우회전수단(400)은 상기 프레임(100)의 후측에 제1지지판(410)을 매개로 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되어서 상기 마우스 샤프트(300)의 후단부를 결합하여 좌우 방향으로 회전 가능하게 하는 것으로, 일종의 서보모터이다. 한편, 상기 제1좌우회전수단(400)이 제1지지판(410)을 매개로 프레임(100)에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치됨과 동시에 상기 마우스 샤프트(300)를 결합하게 되므로 상기 마우스 샤프트(300)는 상기 제1지지판(410)과 프레임(100)을 결합하는 힌지(h)를 중심으로 상기 상하이동수단(200)의 상하 이동 작동시 상하 방향으로 각도 조절 즉, 이동이 가능한 구성이다.

다음으로, 상기 니들 샤프트(500)는 도 1 및 도 4에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 마우스 샤프트(300)의 하측에서 상기 상하이동수단(200)의 이동체(230)에 제2브라켓(510)을 매개로 연결 설치되어 상하 이동 가능하게 구성되고, 선단부에는 상기 마우스(320)를 통해 공급되는 실을 걸 수 있는 후크부(522)가 형성된 니들(520)이 구비되어 있다. 그리고, 상기 니들 샤프트(500)의 후측에는 외치기어부(530)가 형성되어 있다. 이때, 상기 니들 샤프트(500)는 상기 마우스 샤프트(300)와 동일한 상하이동수단(200)의 상하 이동체(230)에 각각의 브라켓(310,510)을 매개로 연결되어 있으므로 동일한 방향으로 이동하게 구성된다.

다음으로, 상기 제2좌우회전수단(600)은 상기 프레임(100)의 후측에 제2지지판(620)을 매개로 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되어서 상기 니들 샤프트(500)의 후단부를 결합하여 좌우 방향으로 회전 가능하게 하는 것으로, 일종의 서보모터이다. 이때, 상기 제2좌우회전수단(600)은 제2지지판(620)을 매개로 프레임(100)에 상하 회전 가능한 상태로 설치됨과 동시에 상기 니들 샤프트(500)를 결합하게 되므로 상기 니들 샤프트(500)는 상기 제2지지판(620)과 프레임(100)을 결합하는 힌지(h)를 중심으로 상하이동수단(200)의 상하 이동 작동시 상하 방향으로 각도 조절 가능하게 구성되는 것이다.

한편, 상기 니들 샤프트(500)는 상기 제2좌우회전수단(600)에 의해 좌우 방향으로 회전됨과 동시에 후술 하겠지만 상기 니들 샤프트(500)는 전후 방향으로도 이동 작동되도록 구성되는데, 이를 위해 상기 제2좌우회전수단(600)은 상기 니들 샤프트(500)가 전후 방향으로 이동되더라도 그 결합력을 유지하여 좌우 방향으로 회전 가능하게 구성되어야 된다. 즉, 도 4에서 도시하는 바와 같이 상기 제2좌우회전수단(600)의 회전축인 결합관(610)에는 내치기어부(612)를 형성하여 상기 니들 샤프트(500)의 후측에 형성된 외치기어부(530)와 서로 결합되도록 하여 상기 니들 샤프트(500)가 전후 방향으로 이동되더라도 맞물린 상태를 유지하여 회전력을 전달할 수 있도록 구성되는 것이다. 물론, 상기 니들 샤프트(500)는 전후 방향으로 이동되는 거리는 크지 않기 때문에 가능하다.

다음으로, 상기 전후이동수단(700)은 상기 프레임(100)의 일측에 설치되어 회전 운동을 전후 방향으로 전달하여 상기 니들 샤프트(500)를 전후로 이동시키는 것으로, 도 1 및 4에 도시된 바와 같이 상기 프레임(100)에 설치되는 모터(710), 상기 모터(710)의 축에 결합된 회전원판(720), 상기 회전원판(720)에 일측이 편심 결합되어 상기 회전원판(720)의 회전 운동을 좌우이동으로 전달하는 레바(730), 상기 레바(730)의 타측에 하단부가 연결되어 수직으로 배치되되 상기 프레임(100)에 회전 가능하게 설치되어서 상기 레바(730)의 좌우이동으로 인해 좌우 방향으로 일정 각도 범위 내에서 반복 회전 작동되는 회전샤프트(740), 상기 회전샤프트(740)에 상단부에 설치되는 연결판(750) 및 상기 연결판(750)에 일단부가 연결되고 타단부는 상기 니들 샤프트(500)를 결합하여 상기 회전샤프트(740)의 좌우 회전 동작을 전후 이동으로 전달하여 상기 니들 샤프트(500)를 전후 방향으로 이동시키는 클램프(760)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 연결판(750)과 클램프(760)는 연결대(762)를 매개로 상하 방향으로 각각 회전 동작 가능하게 연결, 즉 상기 연결대(762)는 일측이 상기 연결판(750)에 미부호 설명인 힌지를 매개로 상하 방향으로 회전 가능하게 결합되면서 타측은 상기 클램프에 연결하되, 상기 클램프(760)를 베어링 타입으로 형성하여 외면에는 연결대(762)가 연결되나 내부에 구비된 니들 샤프트(500)는 회전 가능하도록 하여, 상기 니들 샤프트(500)의 상하 각도 조절 및 좌우 회전 동작에 간섭하지 않으면서 전후 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되는 것은 당연하다.

한편, 상기에서 살펴본 상하이동수단(200), 마우스 샤프트(300), 제1 및 제2좌우회전수단(400,600), 니들 샤프트(500) 및 전후이동수단(700)의 경우에 앞서 배경기술에서 언급한 실용신안등록번호 제20-0203735호에서 이미 언급하고 있는 구성요소로서 더욱 상세한 설명은 생략하기로 한다. 물론, 종래기술과 구성요소들 간의 상세한 부분에서 미차는 있으나 동일한 목적 및 작동을 구현하고자 하는 것이며, 이 구성요소에 대해서는 본원에서도 종래와 동일한 구성을 사용하여도 무방하다.

계속해서, 상기 지지수단(800)은 상기 프레임(100)의 전면 일측에 설치되어서 좌우 방향으로 이동되면서 고정자에 권선된 권선코일을 지지하여 안정된 레이싱 가능하게 하는 것으로, 도 1 및 도 5에서 상세히 도시 하고 있는 바와 같이, 상기 프레임(100)의 전면에 설치되며 전측으로 개방된 형상을 가지는 하우징(810), 상기 하우징(810) 내부에 회전 가능하게 설치되는 볼트봉(820), 상기 하우징(810)의 일측에 설치되어 상기 볼트봉(820)을 회전 작동시키는 좌우이동 서보모터(830), 상기 볼트봉(820)에 결합되어 볼트봉(820)의 회전 동작시 좌우측으로 이동되는 이동체(840) 및 상기 이동체(840)에 장착되어 좌우로 이동되면서 권선코일을 지지하는 지지봉(850)을 포함하여 구성된다.

마지막으로, 상기 테이블부재(900)는 상기 프레임(100) 전측에 구비되어 고정자를 안치하여 회전시키면서 니들(520)이 권선코일에 순차적이면서도 연속적으로 실을 레이싱할 수 있도록 하는 것으로, 상기 테이블부재(900)는 도 1 및 6에 도시된 바와 같이, 지면에 설치되는 본체(910), 상기 본체(910) 상측에 회전 가능하게 구비되는 제1회전판(920), 상기 본체(910)에 설치되어서 상기 제1회전판(920)을 회전 작동시키는 제1서보모터(930), 상기 제1회전판(920)의 상면에서 대칭되게 설치되되 회전 가능하게 설치되며, 고정자를 안치하는 안치홈(942)이 형성된 제2회전판(940) 및 상기 제1회전판(920) 하측에서 상기 제2회전판(940)을 회전 작동시키는 제2서보모터(950)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 제1회전판(920)의 하측에는 링기어(932)가 구비되어 상기 제1서보모터(930)의 회전력에 의해 회전되는 피니언기어(934)와 맞물려 회전 작동되며, 상기 제2회전판(940)은 제2서보모터(950)와 직접 연결되어 회전 작동되도록 구성되어 있음을 알 수 있다. 그러나 상기 제1,2회전판(920,940)을 회전시키는 구성은 다양한 형태 즉, 체인이나 벨트 등의 연결을 통하는 방식 등이 시도될 수 있음은 너무나 자명하다.

또한, 상기 프레임(100) 일측에는 절단수단(1000)이 구비되어 있는데, 이 절단수단(1000)은 레이싱이 완료되면 실을 절단하기 위한 것으로, 작업자가 일측에서 레이싱 완료되면 가위와 같은 도구로 실을 절단하여도 무방하나 자동화가 가능하도록 절단수단(1000)을 구비한 것이다. 이 절단수단(1000)은 미부호 설명이나 히팅봉을 구비하여 일정 온도로 가온된 상태에서 실에 근접하여 절단하도록 된 것이다.

결국, 상기의 구성 및 결합관계에 의하면, 마우스 샤프트(300)와 니들 샤프트(500)는 동일한 상하이동수단(200)에 의해 동시에 상하 방향으로 각도 조절되도록 구성되며, 상기 마우스 샤프트(300)는 후단부에 결합된 제1좌우회전수단(400)에 의해 좌우 방향으로 일정 각도 범위 내에서 회전 되도록 구성되고, 상기 니들 샤프트(500)는 후단부에 결합된 제2좌우회전수단(600)에 의해 좌우 방향으로 회전 작동되도록 구성됨과 동시에 전후이동수단(700)에 의해 일정 길이 범위 내에서 전후진 이동되도록 구성됨을 알 수 있다.

또한, 상기 프레임(100) 전면 일측에 구비된 지지수단(800)의 지지봉(850)은 이동체(840)에 결합된 채 볼트봉(820)의 회전 동작에 의해 좌우 방향으로 이동 되도록 구성된다.

그리고, 테이블부재(900)의 제1회전판(920)은 제1서보모터(930)에 의해 180도 씩 회전 되도록 구성되며, 상기 제1회전판(920)에 대칭되게 구비된 제2회전판(940)은 각각의 제2서보모터(950)에 의해서 회전 작동되도록 구성된다.

이제, 하기에서는 상기와 같이 구성되어 결합된 본 발명의 레이싱 장치(A)에 의해 레이싱되는 작동관계에 대해서 살펴보기로 한다.

도 7의 "가" 내지 "라"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레이싱 작동관계를 보인 개략적 측면도이고, 도 8의 "가" 내지 "라"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레이싱 작동관계를 보인 개략적 평면도이다.

우선, 도면을 참조로 하여 설명하기 전 마우스 샤프트(300), 니들 샤프트(500), 지지수단(800) 및 테이블부재(900)의 전체적인 작동관계는 앞서 설명하였으므로 여기에서는 레이싱 동작에 필요한 구성 요소만을 간략하게 도시하고 있음을 인지해야 된다.

먼저, 도 7의 "가" 및 도 8의 "가"를 참조로 하면, 테이블부재(900)의 제2회전판(940)의 안치홈(942)에는 권선코일(20)이 권선된 고정자(10)가 안치되어 마우스(320) 하측에 위치하게 되는데, 상기 제2회전판(940)은 여기서는 미도시 되었으나 테이블부재(900)의 제1회전판(920)에 구비되며, 상기 제1회전판(920)의 회전 동작으로 인해 니들(520)과 내측으로 실(30)이 이송되는 마우스(320) 쪽으로 공급된다. 그러면, 상기 마우스(320) 및 니들(520)은 여기서는 미도시된 상하이동수단(200)에 의해 하향되어져 상기 마우스(320)는 상기 고정자(10)의 상측에서 권선코일(20)의 내측으로 하향되어 위치되고, 상기 니들(520)은 권선코일(20)의 외측에서 하향되어 위치된다. 이 상태에서 상기 니들(520)이 여기서는 미도시된 전후이동수단(700)에 의해서 전진하여 상기 권선코일(20)의 하측을 통해 마우스(320)가 위치하고 있는 권선코일(20)의 내부로 진입하게 된다. 이때, 상기 니들(520)은 여기서는 미도시된 니들 샤프트(500)의 후단부에 구비된 제2좌우회전수단(600)에 의해 권선코일(20)의 내부로 진입하는 과정에서 실(30)이 걸리는 후크부(522)가 측방향으로 개방된 위치로 회전되어져 진입하게 된다. 한편, 상기 니들(520)이 권선코일(20) 하측을 통해 내부로 진입하는 과정에서 일측에 구비된 지지수단(800)의 지지봉(850)이 도 8의 "가"와 같이 우측으로 이동되어져 권선코일(20)의 외측에서 지지하게 된다. 이는 권선량이 적은 권선코일(20)의 경우 자체 지지력이나 견고성이 낮아 니들(520)이 진입하는 과정에서 부딪힐 때 휘어지거나 뒤틀림이 발생될 수 있어 이를 방지하고자 하는 것이다.

그리고, 상기 니들(520)의 진입이 완료됨과 동시에 마우스(320)는 여기서는 미도시 되었으나 마우스 샤프트(300)의 후단부에 구비된 제1좌우회전수단(400)에 의해서 좌측으로 요동되면서 니들(520)의 후크부(522)에 실을 걸어주게 된다. 이때, 상기 니들(520)의 후크부(522)는 측방향으로 개방된 상태로 진입하게 되므로 마우스(320)의 좌측 요동으로 인해 실이 쉽게 걸리게 되는 것이다.

계속해서, 니들(520)의 후크부(522)가 실(30)을 걸고 도 7의 "나" 및 도 8의 "나"와 같이 여기서는 미도시된 전후이동수단(700)에 의해 권선코일(20)의 바깥쪽으로 후진하게 된다. 이때 상기 니들(520)이 권선코일(20)의 바깥쪽으로 후진이 완료되면 권선코일(20)을 외측에서 지지하고 있던 지지봉(850)은 여기서는 미도시되었으나 지지수단(800)의 볼트봉(820) 회전 작동으로 인해 도 8의 "나"와 같이 좌측으로 이동되어 더 이상 권선코일(20)을 지지하지 않게 된다. 한편, 도 7의 "나"에는 지지봉(850)이 도시되지 않았는데, 이는 측면도상 지지봉(850)의 이동을 보여줄 수 없어 지지봉(850)이 권선코일(20)을 지지하지 않는다는 의미로 도시하지 않은 것으로, 지지봉(850)의 동작은 도 8의 "나"를 참조하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 니들(520)은 실(30)을 걸고 후진하는 과정에서 도 7의 "나"와 같이 -90도 정도 회전하여 후크부(522)가 상측으로 개방된 상태로 후진하게 되는데, 상기의 동작에서 밀려난 실(30) 사이로 후진하면서 후크부(522)에 걸리지 않도록 하기 위한 것으로, 이러한 동작은 앞서 살펴본 종래의 기술에서도 언급하고 있는 바와 본원에서는 더욱 상세한 설명은 생략하기로 한다.

계속해서, 도 7의 "다" 및 도 8의 "다"와 같이, 니들(520)의 후진으로 인해 권선코일(20)의 하측에서 바깥쪽으로 돌출된 실(30)은 니들(520)과 함께 권선코일(20)의 상측으로 이동되는데, 상기 니들(520)과 마우스(320)는 동일한 상하이동수단(200)에 의해 각도 조절되므로 동시에 상기 권선코일(20) 상측으로 이동되는 것이다. 이때, 상기 니들(520)이 권선코일(20)의 상측으로 이동하기 전 일측에 구비된 지지수단(800)의 지지봉(850)이 도 8의 "다"와 같이 우측으로 이동되어 권선코일(20)의 외측을 지지하게 된다. 이는 앞서 살펴본 바와 같이 니들(520)의 이동 동작시 권선코일(20)이 휘거나 비틀어지지 않도록 하기 위한 것이다.

그런 다음, 상기 니들(520)은 니들 샤프트(500)를 결합하는 전후이동수단(700)에 의해 상기 권선코일(20)의 상측에서 마우스(320) 쪽으로 전진하게 된다. 이 과정에서 니들(520)의 후크부(522)에 걸려 있던 실은 후크부(522)의 후단부로 미끄러지면서 고리 형상을 형성하게 된다. 그리고, 상기 니들(520)이 전진할 때 후단부에 구비된 제2좌우회전수단(600)에 의해 +90도 정도 회전하여 후크부(522)가 측방향으로 개방된 상태로 진입하게 된다. 이렇게 니들(520)이 회전되어 진입하는 것은 후크부(522)에 실을 쉽게 걸어주기 위함이다. 또한, 상기 니들(520)의 진입이 완료되면 마우스(320)는 후단부에 구비된 제1좌우회전수단(400)에 의해 좌측으로 요동되면서 실(30)을 니들(520)의 후크부(522)에 걸어주게 된다.

계속해서, 도 7의 "라" 및 도 8의 "라"에 도시된 바와 같이, 실(30)이 니들(520)의 후크부(522)에 걸리게 되면 다시 니들(520)은 전후이동수단(700)에 의해 고정자(10)의 바깥쪽 즉 후단부로 이동되면서 먼저 걸려있던 실(30)이 형성하는 고리 내부를 통해 빼내게 된다. 이 과정에서 니들(520)은 +90도 회전되면서 후진하게 되는데, 이유는 후크부(522)에 걸린 실 이외의 다른 부분이 걸리지 않도록 하기 위함이다. 그리고, 니들(520)이 후진하는 동안 권선코일(20)을 지지하고 있던 지지봉(850)은 도 8의 "라"와 같이 다시 좌측으로 이동하여 권선코일(20)을 지지하지 않게 된다. 이때 상기 지지봉(850)이 권선코일(20)을 지지하지 않은 이유는 후크부(522)가 후진할 때에는 실(30)을 단단히 당겨야 되는데 지지봉(850)이 권선코일(20)을 지지하고 있으면 그 공간만큼 틈이 발생될 수 있으므로 이를 방지하고자 하는 것으로, 상기 지지봉(850)은 좌우 이동되면서 지지를 하거나 지지를 해제하는 작동을 반복하게 되는 것이다.

그리고, 상기 고정자(10)를 안치하는 제2회전판(940)이 일정각도 회전하게 되면 다시 니들(520)은 최초 "가"와 같이 마우스(320)와 함께 하향 이동되어져 동일한 방법으로 작동되면서 권선코일(20)에 실을 레이싱하게 되는 것이다. 이렇게 하여 상기 제2회전판(940)이 1회전하게 되면 레이싱이 완료되며, 여기서는 미도시된 절단수단(1000)을 매개로 실(30)을 절단하게 된다. 또한 여기서는 미도시 되었으나 제1회전판(920)이 180도 회전되어 레이싱 완료된 고정자(10)는 배출할 수 있도록 하고, 대칭된 곳에 위치된 다른 제2회전판(940)에 안치된 고정자(10)가 니들(520) 쪽으로 접근하게 되고 곧 권선코일(20)에 레이싱을 계속하게 되는 것이다.

상기와 같이 작동되는 레이싱 방법에서 설명하였듯이, 레이싱을 하기 위해서는 상기 마우스(320) 및 니들(520)이 일정한 각도로 상하 이동 및 좌우 회전되어야 되고, 상기 니들(520)은 전후 방향으로 이동되어야 됨을 알 수 있으며, 상기 지지수단(800)의 지지봉(850)은 좌우 방향으로 이동되면서 권선코일(20)을 지지해야 되고, 테이블부재(900)의 제1회전판(920)은 회전 동작에 의해 고정자(10)를 공급하게 되고, 제2회전판(940)은 레이싱되는 속도에 맞춰 회전되면서 연속적으로 레이싱을 할 수 있도록 작동되고 있다.

그러므로, 상기 마우스(320) 및 니들(520)의 상하 이동 각도 및 좌우 회전반경 아울러 니들(520)의 전후 이동거리, 또한 이 니들(520) 및 마우스(320)의 동작에 연동시켜 지지봉(850)의 좌우 이동, 또한 테이블부재(900)의 제1,2회전판(920,940)의 회전속도 및 회전반경은 미도시된 제어부 혹은 센서를 통해 최적화된 포인트를 맞추는 조정 및 테스트가 필요하게 될 것은 너무나 당연하다.

전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.

또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.

10 : 고정자 20 : 권선코일
30 : 실 A : 본 발명의 레이싱 장치
100 : 프레임 200 : 상하이동수단
210 : 볼트봉 220 : 서보모터
230 : 상하 이동체 240 : 가이드봉
300 : 마우스 샤프트 310 : 제1브라켓
320 : 마우스 400 : 제1좌우회전수단
410 : 제1지지판 h : 힌지
500 : 니들 샤프트 510 : 제2브라켓
520 : 니들 522 : 후크부
530 : 외치기어부 600 : 제2좌우회전수단
610 : 결합관 612 : 내치기어부
620 : 제2지지판 700 : 전후이동수단
710 : 모터 720 : 회전원판
730 : 레바 740 : 회전샤프트
750 : 연결판 760 : 클램프
762 : 연결대 800 : 지지수단
810 : 하우징 820 : 볼트봉
830 : 좌우이동 서보모터 840 : 이동체
850 : 지지봉 900 : 테이블부재
910 : 본체 920 : 제1회전판
930 : 제1서보모터 940 : 제2회전판
942 : 안치홈 950 : 제2서보모터
1000 : 절단수단

Claims (3)

1. 프레임과, 상기 프레임 일측에 설치되는 상하이동수단과, 상기 상하이동수단에 제1브라켓을 매개로 연결 설치되어 상하 각도 조절되고, 선단부에는 실을 공급하는 마우스가 구비된 마우스 샤프트와, 상기 프레임의 후측에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되어서 상기 마우스 샤프트 후단부를 결합하여 좌우 방향으로 회전 가능하게 하는 제1좌우회전수단과, 상기 마우스 샤프트의 하측에서 상기 상하이동수단에 제2브라켓을 매개로 연결 설치되어 상하 각도 조절되고, 선단부에는 상기 마우스로부터 공급되는 실을 걸 수 있는 후크부가 형성된 니들이 구비된 니들 샤프트와, 상기 프레임의 후측에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되어서 상기 니들 샤프트의 후단부를 결합하여 좌우 방향으로 회전 가능하게 하는 제2좌우회전수단 및 상기 프레임의 일측에 설치되어 회전 운동을 전후 방향으로 전달하여 상기 니들 샤프트를 전후로 이동시키는 전후이동수단으로 구성된 고정자 권선코일의 레이싱 장치에 있어서,
   상기 프레임의 전면에 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내부에 회전 가능하게 설치되는 볼트봉과, 상기 하우징의 일측에 설치되어 상기 볼트봉을 회전 작동시키는 좌우이동 서보모터와, 상기 볼트봉에 결합되어 볼트봉의 회전 동작시 좌우측으로 이동되는 이동체와, 상기 이동체에 장착되어 좌우로 이동되면서 권선코일을 지지하는 지지봉을 포함하여 구성되어 상기 고정자에 권선된 권선코일을 지지하여 안정된 레이싱이 가능하게 하는 지지수단; 및
   상기 프레임의 전측에 구비되어 상기 고정자를 안치하여 회전시키면서 니들이 권선코일에 연속적으로 실을 레이싱할 수 있도록 하는 테이블부재;
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고정자 권선코일의 레이싱 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 테이블부재는
   본체;
   상기 본체 상측에 회전 가능하게 구비되는 제1회전판;
   상기 본체에 설치되어서 상기 제1회전판을 회전 작동시키는 제1서보모터;
   상기 제1회전판의 상면에 회전 가능하게 설치되며, 고정자를 안치하는 안치홈이 형성된 제2회전판; 및
   상기 제1회전판 하측에서 상기 제2회전판을 회전 작동시키는 제2서보모터;
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고정자 권선코일의 레이싱 장치.

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