JP3914018B2 - ウォブル信号検出装置及び光学的情報記録再生装置 - Google Patents
ウォブル信号検出装置及び光学的情報記録再生装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウォブル信号検出装置及び光学的情報記録再生装置に係り、さらに詳しくは、ＣＤ−Ｒ（書き込み可能なＣＤ）等の記録可能な光学的情報記録媒体に形成されているウォブル信号を検出するウォブル信号検出装置及び該ウォブル信号検出装置を備える光学的情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップから出力されるレーザ光を用いて、例えばスパイラル状の記録領域を有する光ディスク等の光学的情報記録媒体に情報を記録したり、光ディスクに記録されている情報を再生する光学的情報記録再生装置（例えば、光ディスク装置）が実用化されている。
【０００３】
近年、パーソナルコンピュータは、その機能が向上するに伴い、音楽や映像といったＡＶ（Audio-Visual）情報を取り扱うことが可能となってきた。これらＡＶ情報の情報量は非常に大きいために、情報の記録媒体として光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスク装置がパーソナルコンピュータの周辺機器の一つとして普及するようになった。
【０００４】
一般的に、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）等の追記型光ディスクやＣＤ−ＲＷ（CD-ReWritable）等の書き換え可能型光ディスクの記録領域は、媒体上にトラック（プリグルーブ）と呼ばれる溝によって形成されている。そして、このトラックを蛇行（ウォブル）させることにより各種付帯情報をウォブル信号として記録している。
【０００５】
付帯情報として特に重要なものは、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）情報である。ＡＴＩＰ情報には、光ディスク上の絶対番地を示す時間情報（絶対時間情報）が含まれており、記録時及び再生時における光ピックアップの位置制御に用いられている。さらに、ＡＴＩＰ情報には、光ディスクの回転速度に同期した信号も含まれている。
【０００６】
そこで、記録時にＡＴＩＰ情報が正しく得られないと、所定の記録位置に光ピックアップを正確に制御することができなくなるとともに、光ディスクの回転との同期がとれなくなり、記録エラーが発生する場合がある。特に、追記型であるＣＤ−Ｒにおいては、記録エラーが発生するとその光ディスクは再使用ができなくなってしまう。また、再生時にＡＴＩＰ情報が正しく得られないと、所望の情報が記録されている位置に光ピックアップを正確に制御することができなくなり、再生エラーが発生する場合がある。
【０００７】
従って、記録時及び再生時に、正確なＡＴＩＰ情報を得ることは非常に重要であり、そのためには、ウォブル信号を精度良く検出することが必要である。
【０００８】
従来、ウォブル信号は、トラックからの反射光をトラックの接線方向に関して２分割された受光素子（２分割受光素子）で受光し、各受光素子での光電変換信号（出力信号）に基づいて得られるトラックエラー信号から所定の周波数成分を分離することにより検出していた。
【０００９】
光ディスクに情報を記録する場合は、記録マーク（又はピット）を書き込む時に光ピックアップの半導体レーザを大きな出力で発光させ、記録マークを書き込まないスペースの時に再生時と同程度の小さな出力で発光させている。すなわち、半導体レーザの発光波形はパルス状を呈する。しかしながら、この場合における受光素子の出力信号の波形はパルス状とはならない。例えば、記録速度が４倍速程度の場合には、受光素子の出力信号は、記録マークを書き込むために半導体レーザの出力が大きくなった直後（発光波形における立ち上がり直後）にピークを示し、記録マークが形成されるにつれて徐々に低下する。そして、スペースの時、すなわち半導体レーザの出力が小さい期間の一部では、受光素子の出力信号はほぼフラットとなる。受光素子の出力信号がこのように発光波形と異なる波形を呈する理由は、記録マークが書き込まれると、光ディスク上のレーザが照射された部分で化学変化等が生じ、トラックの反射率が変化するためである。このように複雑な波形の場合に、トラックエラー信号からウォブル信号成分を精度良く検出することは困難であった。
【００１０】
そこで、光ディスクへの情報の記録時に、ウォブル信号を精度良く検出するための検出装置が種々提案され、例えば、特開２００１−９３１４７号公報等に開示されている。
【００１１】
特開２００１−９３１４７号公報には、光ディスクに照射される光ビームスポットのうちトラックの接線方向に関して左右に２分割された部分（左部分と右部分）それぞれの光検出を行なう光検出手段と、記録時に光検出手段で検出された左部分の検出信号と右部分の検出信号とをそれぞれサンプリング及びホールド（以下、「サンプルホールド」という）するサンプルホールド手段と、該サンプルホールド手段から出力される左部分の検出信号及び右部分の検出信号に含まれる、サンプリングにより発生するノイズ成分を除去する低域フィルタ手段と、該低域フィルタ手段から出力される左部分の検出信号と右部分の検出信号との差分を算出してウォブル信号を得る減算手段とを有する光ディスク装置のウォブル信号検出回路が開示されている。上記サンプルホールド手段では、左部分の検出信号及び右部分の検出信号におけるフラットな部分をサンプルホールドしている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特開２００１−９３１４７号公報では、記録速度が小さい場合には、光検出手段で検出される各検出信号（左部分の検出信号及び右部分の検出信号）におけるフラットな部分が安定しているために精度良くウォブル信号を検出することが可能であるが、記録速度が大きい場合には、光検出手段で検出される各検出信号は更に複雑な波形となり、フラットな部分が安定していないために、サンプルホールド手段から出力される各検出信号は複雑なノイズ成分を含み、低域フィルタ手段にてノイズ成分を完全に除去することができず、検出されたウォブル信号にエラーが含まれる場合があるという不都合があった。
【００１３】
また、記録速度が大きくなるにつれて、サンプルホールドを行なう時間間隔が短くなり、それに応じて、サンプルホールド手段としては、高速度で精度良く安定して動作するものであることが要求され、ウォブル信号検出装置の小型化や低価格化に対する障害の一つとなっていた。
【００１４】
また、将来的に、光学的情報記録媒体の記憶容量はさらに高容量化し、これに伴い、光学的情報記録再生装置に要求される記録速度はますます高速化することは確実である。
【００１５】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、光学的情報記録媒体に情報を記録する時に、記録条件に関係なく、ウォブル信号を低コストで精度良く検出することができるウォブル信号検出装置を提供することにある。
【００１６】
また、本発明の第２の目的は、光学的情報記録媒体に情報を記録する時に、高速で信頼性の高い良好な記録を安定して行なうことができる光学的情報記録再生装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、光学的情報記録媒体のスパイラル状又は同心円状の記録領域からの反射光を少なくとも前記記録領域の接線方向に関して２分割された第１の受光領域と第２の受光領域とで受光し、前記第１の受光領域からの第１の光電変換信号と前記第２の受光領域からの第２の光電変換信号とに基づいて、前記記録領域に形成されているウォブル信号を検出するウォブル信号検出装置であって、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号をそれぞれサンプリング及びホールドするサンプルホールド手段と、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号からそれぞれ所定のカットオフ周波数以上の周波数成分を除去する高域制限手段とを備え、前記光学的情報記録媒体への情報の記録時に、記録速度又は書き込み時のレーザ光出力が所定の閾値未満の場合は前記サンプルホールド手段の方をアクティブにし、記録速度又は書き込み時のレーザ光出力が所定の閾値以上の場合は前記高域制限手段の方をアクティブにすることを特徴とするウォブル信号検出装置である。
【００１８】
本明細書において、光学的情報記録媒体とは、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の光ディスクの他、付帯情報等がウォブル信号として記録されている情報記録媒体の全てを含む。
【００１９】
これによれば、光学的情報記録媒体に情報を記録する時に、第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号は、記録速度又は書き込み時のレーザ光出力が所定の閾値未満の場合にサンプルホールド手段にてそれぞれサンプリング及びホールドされ、記録速度又は書き込み時のレーザ光出力が所定の閾値以上の場合に高域制限手段にてそれぞれ所定のカットオフ周波数以上の周波数成分が除去される。
ここで、サンプルホールド手段がアクティブな状態となる場合には、サンプルホールド手段によってウォブル信号とは関係のないノイズ成分を精度良く除去することが可能となる。一方、高域制限手段がアクティブな状態となる場合には、高域制限手段によって各光電変換信号に含まれる所定のカットオフ周波数以上の高周波数成分が除去される。例えば、ウォブル信号の周波数よりも若干高い周波数をカットオフ周波数とすることにより、トラックの反射率の変化によるノイズ成分を除去することが可能となる。
【００２０】
すなわち、低速で記録される場合や書き込み時のレーザ出力が小さい場合にサンプルホールド手段がアクティブな状態となるときは、各光電変換信号におけるフラットな領域が安定しているため、サンプルホールド手段は、大量に生産され一般に市販されている電子部品等を用いて安価に構成されていても、精度良くサンプルホールドを行なうことができる。また、高域制限手段は、大量に生産され一般に市販されている電子部品等を用いて安価に構成されていても、記録条件に関係なく所定のカットオフ周波数以上の高周波数成分を除去することができる。
【００２１】
従って、請求項１に記載のウォブル信号検出装置によれば、記録条件に関係なく、ウォブル信号を低コストで精度良く検出することが可能となる。
【００２２】
この場合において、請求項２に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記高域制限手段にて所定のカットオフ周波数以上の周波数成分が除去された前記第１の光電変換信号と第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ正規化する第１の正規化手段を更に備えることとすることができる。
【００２３】
上記請求項１及び２に記載の各ウォブル信号検出装置において、請求項３に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記サンプルホールド手段及び前記高域制限手段の入力段に配置され、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ調整する第１の振幅調整手段を更に備えることとすることができる。
【００２４】
この場合において、請求項４に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記第１の振幅調整手段は、所定の調整率に基づいて前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ調整することとしても良い。
【００２５】
この場合において、請求項５に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記調整率を決定する調整率決定手段を更に備えることとすることができる。
【００２６】
この場合において、請求項６に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記調整率決定手段は、予め設定されている少なくとも２種類の調整率の中から１つを選択し、前記調整率を決定することとしても良い。
【００２７】
上記請求項５及び６に記載の各ウォブル信号検出装置において、請求項７に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記サンプルホールド手段がアクティブな状態となるとき、前記調整率決定手段は前記サンプルホールド手段でのサンプリング時における前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の信号レベルがそれぞれ飽和しないように前記調整率を決定することとすることができる。
【００２８】
上記請求項５及び６に記載の各ウォブル信号検出装置において、請求項８に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記高域制限手段がアクティブな状態となるとき、前記調整率決定手段は前記第１の光電変換信号及び前記第２の光電変換信号の信号レベルが飽和しないように前記調整率を決定することとすることができる。
【００２９】
上記請求項１〜８に記載の各ウォブル信号検出装置において、請求項９に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記高域制限手段では、前記光学的情報記録媒体に記録される情報に関する周波数成分が前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号から除去されることとすることができる。
【００３０】
この場合において、請求項１０に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記光学的情報記録媒体に記録される情報はＥＦＭ変調されていることとしても良い。
【００３１】
この場合において、請求項１１に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記高域制限手段における前記カットオフ周波数をｆｃ、前記ウォブル信号の周波数をｆｗｂｌ、前記ＥＦＭ変調された情報の周波数をｆＥＦＭとしたとき、前記カットオフ周波数ｆｃは、ｆｗｂｌ≪ｆｃ≪ｆＥＦＭの関係にあることとすることができる。
【００３６】
上記請求項１〜１１に記載の各ウォブル信号検出装置において、請求項１２に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記光学的情報記録媒体からの情報の再生時に、前記第１の光電変換信号と第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ正規化する第２の正規化手段を更に備えることとすることができる。
【００３７】
この場合において、請求項１３に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記第２の正規化手段の入力段に配置され、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ調整する第２の振幅調整手段を更に備えることとしても良い。
【００３８】
この場合において、請求項１４に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記第２の振幅調整手段は、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の信号レベルがそれぞれ飽和しないように調整することとすることができる。
【００３９】
請求項１５に記載の発明は、光学的情報記録媒体上のスパイラル状又は同心円状の記録領域に光スポットを照射し、情報の記録及び再生を行なう光学的情報記録再生装置であって、前記記録領域からの反射光を少なくとも前記記録領域の接線方向に関して２分割された第１の受光領域と第２の受光領域とで受光し、前記第１の受光領域から第１の光電変換信号を出力し、前記第２の受光領域から第２の光電変換信号を出力する光検出手段と；前記第１の光電変換信号と第２の光電変換信号とに基づいて前記記録領域に形成されているウォブル信号を検出する請求項１〜１４のいずれか一項に記載のウォブル信号検出装置と；前記ウォブル信号検出装置にて検出されたウォブル信号に基づいて前記光スポットの位置を制御する制御手段と；を備えることを特徴とする光学的情報記録再生装置である。
【００４０】
これによれば、光検出手段からの各光電変換信号に基づいて、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のウォブル信号検出装置により、ウォブル信号を精度良く検出することができる。従って、結果的に、光学的情報記録媒体に情報の記録を行なう時に、記録速度が大きい場合でも信頼性の高い良好な記録を安定して行なうことが可能である。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
【００４２】
図１は、本発明の一実施形態に係る光学的情報記録再生装置としての光ディスク装置２０の概略構成を示すブロック図である。
【００４３】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光学的情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、アナログ信号処理回路２８、ＡＴＩＰデコーダ３１、ＣＤデコーダ３２、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ３５、Ｄ／Ａコンバータ３６、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１等を備えている。
【００４４】
なお、本実施形態では、一例として、光ディスク１５の種類としてはＣＤ−Ｒが用いられ、光ディスク１５に記録される情報はＣＤ系の規格であるＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調されるものとする。
【００４５】
前記光ピックアップ２３は、光源としての半導体レーザ、光学系、光ディスク１５の記録領域としてのトラックからの反射光を受光する受光器、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ等）（いずれも図示省略）等を内蔵している。
【００４６】
光ピックアップ２３において、前記半導体レーザで発生したレーザ光は、前記光学系を介して光ディスク１５のトラックに所定の大きさの光スポットとして照射される。また、トラックからの反射光は、前記光学系を介して前記受光器に入射される。
【００４７】
受光器は、一例として、図２（Ａ）に示されるように、４分割受光素子８０（第１の受光素子８０ａ、第２の受光素子８０ｂ、第３の受光素子８０ｃ及び第４の受光素子８０ｄ）を含んで構成されている。なお、図２（Ａ）では、便宜上、紙面上下方向をＸ軸方向、紙面左右方向をＹ軸方向、紙面垂直方向をＺ軸方向とする。第１の受光素子８０ａと第２の受光素子８０ｂは、それぞれ図２（Ａ）における紙面左右方向（Ｙ軸方向）を長辺とする同一の長方形形状を有している。第３の受光素子８０ｃと第４の受光素子８０ｄは、それぞれ図２（Ａ）における紙面上下方向（Ｘ軸方向）を長辺とする同一の長方形形状を有している。そして、第２の受光素子８０ｂは、第１の受光素子８０ａの図２（Ａ）における紙面下側（−Ｘ側）に第１の受光素子８０ａに接して配置されている。また、第４の受光素子８０ｄは、第３の受光素子８０ｃの図２（Ａ）における紙面左側（−Ｙ側）に第３の受光素子８０ｃに接して配置されている。
【００４８】
図２（Ｂ）に示されるように、トラックからの反射光ＲＢは、光ピックアップ２３の光学系を構成するプリズム８５で２方向に分岐され、プリズム８５を透過した一方の反射光ＲＢ１は第１の受光素子８０ａが配置された受光領域及び第２の受光素子８０ｂが配置された受光領域で受光される。プリズム８５にて反射され−Ｘ方向に分岐した他方の反射光ＲＢ２はさらに反射鏡８６にて＋Ｚ方向にその光軸が折り曲げられ、第３の受光素子８０ｃが配置された受光領域（第１の受光領域）及び第４の受光素子８０ｄが配置された受光領域（第２の受光領域）で受光される（図２（Ａ）参照）。
【００４９】
すなわち、図３（Ａ）に示されるように、反射光ＲＢ１のうち、図３（Ａ）における紙面上側の反射光ＲＢａが第１の受光素子８０ａに照射され、図３（Ａ）における紙面下側の反射光ＲＢｂが第２の受光素子８０ｂに照射される。また、図３（Ｂ）に示されるように、反射光ＲＢ２のうち、図３（Ｂ）における紙面右側の反射光ＲＢｃが第３の受光素子８０ｃに照射され、図３（Ｂ）における紙面左側の反射光ＲＢｄが第４の受光素子８０ｄに照射される。受光素子８０ａ〜８０ｄのそれぞれからは、受光量に応じた電流（電流信号）がアナログ信号処理回路２８に出力される。
【００５０】
なお、受光器は、４分割受光素子８０に限定されるものではなく、例えば、２つの２分割受光素子から構成されていても良い。また、４つの受光素子を並設しても良い。さらに、各受光素子の形状及び配置も、本実施形態に限定されるものではない。
【００５１】
図１に戻り、アナログ信号処理回路２８は、光ピックアップ２３の各受光素子８０ａ〜８０ｄの出力信号である電流信号を電圧信号に変換するＩ／Ｖアンプ（電流−電圧変換アンプ）部８１と、ウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路３０と、再生情報を含むＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出回路８２と、フォーカスエラー信号やトラックエラー信号等のエラー信号を検出するエラー信号検出回路８３とを備えている。
【００５２】
Ｉ／Ｖアンプ部８１は、図４に示されるように、第１の受光素子８０ａからの電流信号を電圧信号（信号Ｓａ）に変換する第１のＩ／Ｖアンプ８１ａと、第２の受光素子８０ｂからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｂ）に変換する第２のＩ／Ｖアンプ８１ｂと、第３の受光素子８０ｃからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｃ：第１の光電変換信号）に変換する第３のＩ／Ｖアンプ８１ｃと、第４の受光素子８０ｄからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｄ：第２の光電変換信号）に変換する第４のＩ／Ｖアンプ８１ｄとから構成されている。
【００５３】
ＲＦ信号検出回路８２では、信号Ｓａと信号Ｓｂと信号Ｓｃと信号Ｓｄとをそれぞれ加算し、その加算結果をさらに二値化し、ＲＦ信号として検出する。
【００５４】
エラー信号検出回路８３では、信号Ｓａと信号Ｓｂとの差分を求め、その結果をさらに二値化し、フォーカスエラー信号として検出する。また、信号Ｓｃと信号Ｓｄとの差分を求め、その結果をさらに二値化し、トラックエラー信号として検出する。ここで検出されたフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号は、それぞれサーボコントローラ３３に出力される。
【００５５】
ウォブル信号検出回路３０は、図５に示されるように、第１の振幅調整回路５１ａと、第１のサンプリング回路５２ａと、第２の振幅調整回路５５ａと、第１の低域制限回路５６ａと、第１のフィルタ回路５７ａと、第１の正規化回路６０ａと、第３の振幅調整回路５１ｂと、第２のサンプリング回路５２ｂと、第４の振幅調整回路５５ｂと、第２の低域制限回路５６ｂと、第２のフィルタ回路５７ｂと、第２の正規化回路６０ｂと、減算器７０と、帯域制限回路７１と、二値化回路７２とを備えている。
【００５６】
第１の振幅調整回路５１ａでは、信号Ｓｃの振幅を調整し、第１のサンプリング回路５２ａに出力する。ここでは、振幅を調整するために、予め少なくとも２種類の調整率としてのゲインが設定されている。そして、その中の１つのゲインがＣＰＵ４０の指示により選択されるようになっている。なお、本実施形態では、一例として２種類のゲインＧ１、Ｇ２（Ｇ１＞Ｇ２）のうちいずれかがＣＰＵ４０の指示により選択されるものとする。
【００５７】
第１のサンプリング回路５２ａは、Ｓ／Ｈ（サンプルホールド）回路５３ａと出力信号切替スイッチ５４ａとを備えている。出力信号切替スイッチ５４ａでは、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、Ｓ／Ｈ回路５３ａの出力信号及び第１の振幅調整回路５１ａの出力信号のいずれかを選択し、第１のサンプリング回路５２ａの出力信号として第２の振幅調整回路５５ａに出力する。Ｓ／Ｈ回路５３ａでは、第１の振幅調整回路５１ａの出力信号を所定のタイミングでサンプルホールドする。すなわち、出力信号切替スイッチ５４ａを切り替えることにより、第１の振幅調整回路５１ａの出力信号に対するサンプルホールドを行なうか否かが選択されるようになっている。
【００５８】
第２の振幅調整回路５５ａでは、第１のサンプリング回路５２ａの出力信号における振幅を調整し、第１の低域制限回路５６ａに出力する。ここでは、振幅を調整するために、予め少なくとも２種類のゲインが設定されている。そして、そのうち１つのゲインがＣＰＵ４０の指示により選択されるようになっている。なお、ここでの調整は、第１の振幅調整回路５１ａでの調整よりも細かい調整が行なわれる。また、本実施形態では、一例として２種類のゲインＧ３、Ｇ４（Ｇ３＞Ｇ４）のうちいずれかがＣＰＵ４０の指示により選択されるものとする。
【００５９】
第１の低域制限回路５６ａは、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）を含み、第２の振幅調整回路５５ａの出力信号に含まれる直流成分を除去して第１のフィルタ回路５７ａに出力する。
【００６０】
第１のフィルタ回路５７ａは、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）５８ａと、出力信号切替スイッチ５９ａとを備えている。出力信号切替スイッチ５９ａでは、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、ＬＰＦ５８ａの出力信号及び第１の低域制限回路５６ａの出力信号のいずれかを選択し、第１のフィルタ回路５７ａの出力信号として、第１の正規化回路６０ａに出力する。
【００６１】
ＬＰＦ５８ａでは、第１の低域制限回路５６ａの出力信号に含まれるＥＦＭ変調された記録データ（以下、便宜上「ＥＦＭ信号」という）の周波数成分を除去し、いわゆるフィルタリングを行なう。ＬＰＦ５８ａのカットオフ周波数ｆｃは、次の（１）式を満たすように設定されている。
【００６２】
fwbl≪fc≪fEFM ……（１）
【００６３】
ここで、ｆｗｂｌはウォブル信号の周波数であり、ｆＥＦＭはＥＦＭ信号の周波数である。すなわち、カットオフ周波数ｆｃは、除去対象であるＥＦＭ信号の周波数ｆＥＦＭよりも十分低く、かつ検出対象であるウォブル信号の周波数ｆｗｂｌよりも十分高い周波数に設定されている。そこで、例えば、記録速度が１０倍速の場合には、ｆｗｂｌは約２００ｋＨｚ、ｆEFMは１０ＭＨｚとなることから、カットオフ周波数ｆｃは、次の（２）式を満たすように設定される。
【００６４】
200kHz≪fc≪10MHz ……（２）
【００６５】
なお、カットオフ周波数ｆｃは、ＥＦＭ信号の周波数ｆＥＦＭよりもウォブル信号の周波数ｆｗｂｌ寄りの周波数が好ましく、例えば、記録速度が１０倍速の場合には、１ＭＨｚに設定される。
【００６６】
すなわち、出力信号切替スイッチ５９ａを切り替えることにより、第１の低域制限回路５６ａの出力信号に対するフィルタリングを行なうか否かが選択されるようになっている。
【００６７】
第１の正規化回路６０ａは、ＶＣＡ（ボルテージ・コントロール・アンプ）回路６２ａとＡＧＣ（オートマチック・ゲイン・コントロール）回路６１ａと出力信号切替スイッチ６３ａとを備えている。出力信号切替スイッチ６３ａでは、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、ＶＣＡ回路６２ａの出力信号及び第１のフィルタ回路５７ａの出力信号のいずれかを選択し、第１の正規化回路６０ａの出力信号として、減算器７０に出力する。
【００６８】
ＡＧＣ回路６１ａ及びＶＣＡ回路６２ａでは、第１のフィルタ回路５７ａの出力信号における振幅の正規化を行なう。ここで、ＡＧＣ回路６１ａは、ＶＣＡ回路６２ａの出力信号の振幅が所定のレベルとなるようにフィードバック制御を行なっている。
【００６９】
すなわち、出力信号切替スイッチ６３ａを切り替えることにより、第１のフィルタ回路５７ａの出力信号における振幅の正規化を行なうか否かが選択されるようになっている。
【００７０】
第３の振幅調整回路５１ｂでは、信号Ｓｄの振幅を調整して第２のサンプリング回路５２ｂに出力する。ここでは、振幅を調整するために、予め少なくとも２種類のゲインが設定されている。そして、そのうち１つのゲインがＣＰＵ４０の指示により選択されるようになっている。なお、本実施形態では、一例として、第１の振幅調整回路５１ａと同様に２種類のゲインＧ１、Ｇ２のうちいずれかがＣＰＵ４０の指示により選択されるものとする。
【００７１】
第２のサンプリング回路５２ｂは、Ｓ／Ｈ回路５３ｂと出力信号切替スイッチ５４ｂとを備えている。出力信号切替スイッチ５４ｂでは、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、Ｓ／Ｈ回路５３ｂの出力信号及び第３の振幅調整回路５１ｂの出力信号のいずれかを選択し、第２のサンプリング回路５２ｂの出力信号として、第４の振幅調整回路５５ｂに出力する。Ｓ／Ｈ回路５３ｂでは、第３の振幅調整回路５１ｂの出力信号を所定のタイミングでサンプルホールドする。すなわち、出力信号切替スイッチ５４ｂを切り替えることにより、第３の振幅調整回路５１ｂの出力信号に対するサンプルホールドを行なうか否かが選択されるようになっている。
【００７２】
第４の振幅調整回路５５ｂでは、第２のサンプリング回路５２ｂの出力信号における振幅を調整して第２の低域制限回路５６ｂに出力する。ここでは、振幅を調整するために、予め少なくとも２種類のゲインが設定されている。そして、そのうち１つのゲインがＣＰＵ４０の指示により選択されるようになっている。なお、ここでの調整は、第３の振幅調整回路５１ｂでの調整よりも細かい調整が行なわれる。また、本実施形態では、一例として第２の振幅調整回路５５ａと同様に２種類のゲインＧ３、Ｇ４のうちいずれかがＣＰＵ４０の指示により選択されるものとする。
【００７３】
第２の低域制限回路５６ｂは、ＨＰＦを含み、第４の振幅調整回路５５ｂの出力信号に含まれる直流成分を除去して第２のフィルタ回路５７ｂに出力する。
【００７４】
第２のフィルタ回路５７ｂは、ＬＰＦ５８ｂと、出力信号切替スイッチ５９ｂとを備えている。出力信号切替スイッチ５９ｂでは、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、ＬＰＦ５８ｂの出力信号及び第２の低域制限回路５６ｂの出力信号のいずれかを選択し、第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号として、第２の正規化回路６０ｂに出力する。ＬＰＦ５８ｂでは、前述のＬＰＦ５８ａと同一のカットオフ周波数ｆｃが設定されており、第２の低域制限回路５６ｂの出力信号に含まれるＥＦＭ信号の周波数成分を除去する。すなわち、出力信号切替スイッチ５９ｂを切り替えることにより、第２の低域制限回路５６ｂの出力信号に対するフィルタリングを行なうか否かが選択されるようになっている。なお、第１フィルタ回路５７ａ及び第２フィルタ回路５７ｂは、大量に生産され一般に市販されている電子部品等を用いて構成されている。
【００７５】
第２の正規化回路６０ｂは、ＶＣＡ回路６２ｂとＡＧＣ回路６１ｂと出力信号切替スイッチ６３ｂとを備えている。出力信号切替スイッチ６３ｂでは、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、ＶＣＡ回路６２ｂの出力信号及び第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号のいずれかを選択し、第２の正規化回路６０ｂの出力信号として、減算器７０に出力する。
【００７６】
ＡＧＣ回路６１ｂ及びＶＣＡ回路６２ｂでは、第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号における振幅の正規化を行なう。ここで、ＡＧＣ回路６１ｂはＶＣＡ回路６２ｂの出力信号の振幅が所定のレベルとなるようにフィードバック制御を行なっている。
【００７７】
本実施形態では、第１の正規化回路６０ａにおけるＶＣＡ回路６２ａの出力信号と、第２の正規化回路６０ｂにおけるＶＣＡ回路６２ｂの出力信号とは、同一振幅となるように設定されている。
【００７８】
すなわち、出力信号切替スイッチ６３ｂを切り替えることにより、第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号における振幅の正規化を行なうか否かが選択されるようになっている。
【００７９】
減算器７０では、第１の正規化回路６０ａの出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号との差分を求め、帯域制限回路７１に出力する。ここでは、第１の正規化回路６０ａの出力信号に含まれるウォブル信号成分と、第２の正規化回路６０ｂの出力信号に含まれるウォブル信号成分とは位相が逆であるため、実質的にウォブル信号成分は増幅されることになる。また、第１の正規化回路６０ａの出力信号に含まれるＲＦ信号成分と第２の正規化回路６０ｂの出力信号に含まれるＲＦ信号成分とは位相が同じであるため、ＲＦ信号成分は低減されることになる。
【００８０】
帯域制限回路７１は、ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）を有し、減算器７０の出力信号からウォブル信号成分を抽出し、二値化回路７２に出力する。
【００８１】
二値化回路７２は、コンパレータ等によって構成され、帯域制限回路７１の出力信号を二値化し、ウォブル信号としてＡＴＩＰデコーダ３１に出力する。
【００８２】
図１に戻り、ＡＴＩＰデコーダ３１では、ウォブル信号検出回路３０にて検出されたウォブル信号に含まれるＡＴＩＰ情報から絶対時間情報及び同期信号等を抽出する。ここで抽出された絶対時間情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。
【００８３】
ＣＤデコーダ３２は、ＲＦ信号検出回路８２にて検出されたＲＦ信号に対して、ＥＦＭ復調、デインターリーブ処理及びＣＩＲＣ（クロス・インターリーブ・リードソロモン・コード）による誤り訂正処理等を行なう。
【００８４】
サーボコントローラ３３は、エラー信号検出回路８３にて検出されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ２３のフォーカシングアクチュエータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ２７に出力する。また、サーボコントローラ３３は、エラー信号検出回路８３にて検出されたトラックエラー信号に基づいて、光ピックアップ２３のトラッキングアクチュエータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ２７に出力する。
【００８５】
Ｄ／Ａコンバータ３６は、光ディスク１５に記録されているデータが音楽データの場合に、ＣＤデコーダ３２の出力信号をアナログデータに変換し、オーディオ信号としてオーディオ等に出力する。
【００８６】
ＣＤ−ＲＯＭデコーダ３５は、光ディスク１５に記録されているデータが音楽データ以外（例えば、画像データや文書データ等）の場合に、ＣＤデコーダ３２の出力信号に対して、データに付加されたチェックコードに基づいてエラーチェック及びエラー訂正処理を行ない、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。
【００８７】
バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの蓄積を管理し、蓄積されたデータ量が所定の値になると、ＣＰＵ４０に通知する。
【００８８】
モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からの制御信号に基づいて、光ピックアップ２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動する。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ディスク１５の線速度が一定（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）又は回転数が一定（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）となるようにスピンドルモータ２２を制御する。さらに、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ２３のシークモータを駆動し、光ピックアップ２３のスレッジ方向（光ディスク１５の半径方向）の位置を制御する。
【００８９】
エンコーダ２５は、バッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータに対し、エラー訂正コードの付加、インターリーブ処理及びＥＦＭ変調等を行ない、光ディスク１５への書き込みデータを作成する。そして、ＣＰＵ４０からの指示に基づいて、ＡＴＩＰデコーダ３１からの同期信号に同期して、書き込みデータをレーザコントロール回路２４に出力する。
【００９０】
レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込みデータに基づいて、光ピックアップ２３の半導体レーザの出力を制御する。
【００９１】
インターフェース３８は、ホスト（例えば、パーソナルコンピュータ）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）及びＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）等の標準インターフェースに準拠している。
【００９２】
ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ４１に保存する。
【００９３】
次に、前述のようにして構成された光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５にデータを記録する場合の処理動作について説明する。本実施形態では、記録条件の一例として記録速度を用いるものとする。
【００９４】
ホストからインターフェース３８を介して記録要求コマンド及びデータ等を受信すると、ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４にデータを蓄積する。さらに、ＣＰＵ４０は、ホストから指定された記録速度に基づいて、スピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力する。また、所定の書き込み開始地点に光ピックアップ２３が位置するように光ピックアップ２３のシーク動作を指示する信号をモータドライバ２７に出力する。
【００９５】
バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータ量を監視し、所定量に達するとＣＰＵ４０に通知する。
【００９６】
ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７からの通知を受けると、ウォブル信号を検出するためにウォブル信号検出回路３０の設定を行う。ここでは、図６のフローチャートを用いてウォブル信号検出回路３０の設定処理について説明する。図６のフローチャートはＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【００９７】
ステップ４０１では、記録速度が所定の閾値Ｓ１（例えば８倍速）以上であるか否かをチェックする。記録速度が所定の閾値Ｓ１未満であれば、ここでの判断は否定されステップ４０３に移行する。
【００９８】
ステップ４０３では、第１の振幅調整回路５１ａ及び第３の振幅調整回路５１ｂに対してゲインＧ１を選択する選択信号を出力する。さらに、第２の振幅調整回路５５ａ及び第４の振幅調整回路５５ｂに対してゲインＧ３を選択する選択信号を出力する。すなわち、各振幅調整回路ではともに大きいほうのゲインが選択される。
【００９９】
ステップ４０５では、Ｓ／Ｈ回路５３ａの出力信号を第１のサンプリング回路５２ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５４ａに出力する。さらに、Ｓ／Ｈ回路５３ｂの出力信号を第２のサンプリング回路５２ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５４ｂに出力する。すなわち、サンプリング回路５２ａ、５２ｂのそれぞれではサンプルホールドを行なうことを選択する。
【０１００】
ステップ４０７では、第１の低域制限回路５６ａの出力信号を第１のフィルタ回路５７ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ａに出力する。さらに、第２の低域制限回路５６ｂの出力信号を第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ｂに出力する。すなわち、フィルタ回路５７ａ、５７ｂのそれぞれではフィルタリングを行なわないことを選択する。
【０１０１】
ステップ４０９では、第１のフィルタ回路５７ａの出力信号を第１の正規化回路６０ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ａに出力する。さらに、第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号を第２の正規化回路６０ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ｂに出力する。すなわち、正規化回路６０ａ、６０ｂのそれぞれでは正規化を行なわないことを選択する。
【０１０２】
一方、ステップ４０１において、記録速度が所定の閾値Ｓ１以上であれば、ここでの判断は肯定されステップ４１１に移行する。
【０１０３】
ステップ４１１では、第１の振幅調整回路５１ａ及び第３の振幅調整回路５１ｂに対してゲインＧ２を選択する選択信号を出力する。さらに、第２の振幅調整回路５５ａ及び第４の振幅調整回路５５ｂに対してゲインＧ４を選択する選択信号を出力する。すなわち、各振幅調整回路ではともに小さいほうのゲインが選択される。
【０１０４】
ステップ４１３では、第１の振幅調整回路５１ａの出力信号を第１のサンプリング回路５２ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５４ａに出力する。さらに、第３の振幅調整回路５１ｂの出力信号を第２のサンプリング回路５２ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５４ｂに出力する。すなわち、サンプリング回路５２ａ、５２ｂのそれぞれではサンプルホールドを行なわないことを選択する。
【０１０５】
ステップ４１５では、ＬＰＦ５８ａの出力信号を第１のフィルタ回路５７ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ａに出力する。さらに、ＬＰＦ５８ｂの出力信号を第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ｂに出力する。すなわち、フィルタ回路５７ａ、５７ｂのそれぞれではフィルタリングを行なうことを選択する。
【０１０６】
ステップ４１７では、ＶＣＡ６２ａの出力信号を第１の正規化回路６０ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ａに出力する。さらに、ＶＣＡ６２ｂの出力信号を第２の正規化回路６０ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ｂに出力する。すなわち、正規化回路６０ａ、６０ｂのそれぞれでは正規化を行なうことを選択する。
【０１０７】
ウォブル信号検出回路３０では、上記の如くして設定された条件で、信号Ｓｃと信号Ｓｄとに基づいてウォブル信号を検出する。
【０１０８】
ここで、ウォブル信号検出回路３０における処理動作について以下に詳細に説明する。まず、記録速度が所定の閾値Ｓ１未満の場合について説明する。なお、本実施形態では、光ピックアップ２３における半導体レーザの発光パターンは、一例として図７（Ａ）に示されるようなパルス状であり、信号Ｓｃは、一例として図７（Ｂ）に示されるような波形を有するものとする。また、信号Ｓｄは、図７（Ｃ）に示されるように、信号Ｓｃとは振幅のみが異なる波形を有している。
【０１０９】
信号Ｓｃは、第１の振幅調整回路５１ａにてゲインＧ１で振幅調整される。ここでは、一例として図７（Ｄ）に示されるように、次のＳ／Ｈ回路５３ａでサンプリングされるタイミングでの信号レベル（信号波形におけるフラットな部分）が最大レンジＶｄをオーバーしないように、すなわち飽和しないように調整される。なお、図７（Ｄ）に示されるように、サンプリングしないタイミングでの信号レベルは飽和しても良い。
【０１１０】
第１の振幅調整回路５１ａの出力信号は、第１のサンプリング回路５２ａにおいて、Ｓ／Ｈ回路５３ａによりサンプルホールドされる。すなわち、Ｓ／Ｈ回路５３ａでは、図７（Ｄ）に示されるように、サンプリングパルスＰＳの立ち上がりのタイミングでサンプリングを開始し、サンプリングパルスＰＳの立ち下がりのタイミングでその時の信号レベルをホールドする。従って、Ｓ／Ｈ回路５３ａの出力信号は、図７（Ｅ）に示されるように、記録マークの書き込みに起因する成分が除去された波形となる。
【０１１１】
第１のサンプリング回路５２ａの出力信号（ここでは、Ｓ／Ｈ回路５３ａの出力信号）は、第２の振幅調整回路５５ａにてゲインＧ３で振幅調整される。
【０１１２】
第２の振幅調整回路５５ａの出力信号に含まれる直流成分は、第１の低域制限回路５６ａにて除去される。第１の低域制限回路５６ａの出力信号は、第１のフィルタ回路５７ａ及び第１の正規化回路６０ａでは何の処理も行なわれずに、そのまま減算器７０の一方の入力信号となる。
【０１１３】
一方、信号Ｓｄは、第３の振幅増幅回路５１ｂにて第１の振幅増幅回路５１ａと同一のゲインＧ１で振幅調整される。
【０１１４】
第３の振幅増幅回路５１ｂの出力信号は、第２のサンプリング回路５２ｂにおいて、Ｓ／Ｈ回路５３ｂによりサンプルホールドされる。これによって、Ｓ／Ｈ回路５３ｂの出力信号は、信号Ｓｃの場合と同様に、記録マークの書き込みに起因する成分が除去された波形となる。
【０１１５】
第２のサンプリング回路５２ｂの出力信号（ここでは、Ｓ／Ｈ回路５３ｂの出力信号）は、第４の振幅増幅回路５５ｂにて第２の振幅増幅回路５５ａと同一のゲインＧ３で振幅調整される。
【０１１６】
第４の振幅調整回路５５ｂの出力信号に含まれる直流成分は、第２の低域制限回路５６ｂにて除去される。第２の低域制限回路５６ｂの出力信号は、第２のフィルタ回路５７ｂ及び第２の正規化回路６０ｂでは何の処理も行なわれずに、そのまま減算器７０の他方の入力信号となる。
【０１１７】
ここで、第１の正規化回路６０ａの出力信号（ここでは、第１の低域制限回路５６ａの出力信号と同じ）と第２の正規化回路６０ｂの出力信号（ここでは、第２の低域制限回路５６ｂの出力信号と同じ）とは必ずしも同一振幅ではないが、ウォブル信号に対して悪影響を及ぼすノイズ成分はすでに除去されている。
【０１１８】
さらに減算器７０にて、第１の正規化回路６０ａの出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号との差分が求められ、続いて、帯域制限回路７１にてウォブル信号成分が、一例として図８（Ａ）に誇張して示されるように、抽出される。なお、ウォブル信号の周波数はＥＦＭ信号の周波数よりも非常に小さいため、便宜上、図８（Ａ）における時間軸（図８（Ａ）における紙面左右方向）は、図７（Ａ）〜図７（Ｅ）の場合よりもかなり縮小して示されている。
【０１１９】
このウォブル信号成分は、二値化回路７２にて所定の電圧レベルＶｒ（図８（Ａ）参照）と比較され、一例として図８（Ｂ）に示されるように、二値化される。この二値化された信号がウォブル信号としてＡＴＩＰデコーダ３１に出力される。
【０１２０】
次に、記録速度が所定の閾値Ｓ１以上の場合について説明する。なお、本実施形態では、光ピックアップ２３における半導体レーザの発光パターンは、一例として図９（Ａ）に示されるようなパルス状であり、信号Ｓｃは、一例として図９（Ｂ）に示されるような波形を有するものとする。また、信号Ｓｄは、図９（Ｃ）に示されるように、信号Ｓｃとは振幅のみが異なる波形を有している。
【０１２１】
信号Ｓｃは、第１の振幅調整回路５１ａにてゲインＧ２で振幅調整された後、第１のサンプリング回路５２ａでは何の処理も行なわれず、そのまま、第２の振幅調整回路５５ａにてゲインＧ４で振幅調整される。ここでは、一例として図９（Ｄ）に示されるように、第２の振幅調整回路５５ａの出力信号の信号レベルが飽和しないようにゲインＧ２、Ｇ４のそれぞれが設定されている。
【０１２２】
第２の振幅調整回路５５ａの出力信号に含まれる直流成分は、第１の低域制限回路５６ａにて除去される。
【０１２３】
さらに、第１の低域制限回路５６ａの出力信号は、第１のフィルタ回路５７ａにおいて、ＬＰＦ５８ａによりカットオフ周波数ｆｃ以上の周波数成分が除去される。これによって、第１の低域制限回路５６ａの出力信号に含まれるＥＦＭ信号の周波数成分が平滑化され、一例として図９（Ｅ）に示されるような波形となる。すなわち、ＥＦＭ信号に起因するノイズ成分が低減される。
【０１２４】
第１のフィルタ回路５７ａの出力信号（ここでは、ＬＰＦ５８ａの出力信号）は、第１の正規化回路６０ａにおいて、ＡＧＣ６１ａ及びＶＣＡ６２ａにより振幅の正規化が行なわれ、減算器７０の一方の入力信号となる。
【０１２５】
一方、信号Ｓｄは、第３の振幅調整回路５１ｂにてゲインＧ２で振幅調整された後、第２のサンプリング回路５２ｂでは何の処理も行なわれず、そのまま、第４の振幅調整回路５５ｂにてゲインＧ４で振幅調整される。
【０１２６】
第４の振幅調整回路５５ｂの出力信号に含まれる直流成分は、第２の低域制限回路５６ｂにて除去される。
【０１２７】
第２の低域制限回路５６ｂの出力信号は、第２のフィルタ回路５７ｂにおいて、ＬＰＦ５８ｂによりカットオフ周波数ｆｃ以上の周波数成分が除去される。これによって、第２の低域制限回路５６ｂの出力信号に含まれるＥＦＭ信号の周波数成分が平滑化される。すなわち、ＥＦＭ信号に起因するノイズ成分が低減される。
【０１２８】
第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号（ここでは、ＬＰＦ５８ｂの出力信号）は、第２の正規化回路６０ｂにおいて、ＡＧＣ６１ｂ及びＶＣＡ６２ｂにより振幅の正規化が行なわれ、減算器７０の他方の入力信号となる。
【０１２９】
すなわち、第１の正規化回路６０ａの出力信号（ここでは、ＶＣＡ６２ａの出力信号）と第２の正規化回路６０ｂの出力信号（ここでは、ＶＣＡ６２ｂの出力信号）とは同一振幅となる。
【０１３０】
さらに減算器７０にて、第１の正規化回路６０ａの出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号との差分が求められる。ここでは、第１の正規化回路６０ａの出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号とにおいて、位相が同じノイズ成分が除去される。続いて、帯域制限回路７１にてウォブル信号成分が抽出される。
【０１３１】
このウォブル信号成分は、二値化回路７２にて二値化され、ウォブル信号としてＡＴＩＰデコーダ３１に出力される。
【０１３２】
ＡＴＩＰデコーダ３１では、上記の如くしてウォブル信号検出回路３０で検出されたウォブル信号に基づいて、ＡＴＩＰ情報が抽出される。ここで、ＡＴＩＰデコーダ３１では、例えばＡＴＩＰ情報に付加されているエラー検出コード等によりＡＴＩＰ情報にエラーが含まれていると判断した場合は、ＡＴＩＰ情報の検出エラーとしてＣＰＵ４０に通知する。ＣＰＵ４０は、ＡＴＩＰ情報の検出エラー率を計測し、所定の値以上になると、データの記録動作を中止するとともに、ホストにその旨を通知する。
【０１３３】
ＣＰＵ４０では、ＡＴＩＰデコーダ３１からＡＴＩＰ情報に含まれる絶対時間情報を受け取ると、書き込み開始地点であるか否かをチェックする。
【０１３４】
また、エンコーダ２５では、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４から取り出されたデータに対して、エラー訂正コードの付加、インターリーブ処理及びＥＦＭ変調等が行なわれ、書き込みデータが作成される。
【０１３５】
ＣＰＵ４０は、絶対時間情報に基づいて、光ピックアップ２３の位置が書き込み開始地点であると判断すると、エンコーダ２５に通知する。そして、エンコーダ２５では、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ２３を介して、書き込みデータを光ディスク１５のトラックに記録する。なお、エンコーダ２５では、ＡＴＩＰデコーダ３１からの同期信号に基づいてスピンドルモータ２２の回転と同期をとっている。
【０１３６】
次に、前述した光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５に記録されているデータを再生する場合の処理動作について説明する。
【０１３７】
ＣＰＵ４０は、ホストから再生要求コマンド等を受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、所定の読み込み開始地点に光ピックアップ２３が位置するようにシーク動作を指示する信号をモータドライバ２７に出力する。
【０１３８】
さらに、ＣＰＵ４０は、ウォブル信号を検出するためにウォブル信号検出回路３０の設定を行う。ここでは、図１０のフローチャートを用いてウォブル信号検出回路３０の設定処理について説明する。図１０のフローチャートはＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【０１３９】
ステップ５０１では、第１の振幅調整回路５１ａ及び第３の振幅調整回路５１ｂに対してゲインＧ２を選択する選択信号を出力する。さらに、第２の振幅調整回路５５ａ及び第４の振幅調整回路５５ｂに対してゲインＧ４を選択する選択信号を出力する。すなわち、各振幅調整回路ではともに小さいほうのゲインが選択される。
【０１４０】
ステップ５０３では、第１の振幅調整回路５１ａの出力信号を第１のサンプリング回路５２ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５４ａに出力する。さらに、第３の振幅調整回路５１ｂの出力信号を第２のサンプリング回路５２ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５４ｂに出力する。すなわち、サンプリング回路５２ａ、５２ｂのそれぞれではサンプルホールドを行なわないことを選択する
【０１４１】
ステップ５０５では、第１の低域制限回路５６ａの出力信号を第１のフィルタ回路５７ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ａに出力する。さらに、第２の低域制限回路５６ｂの出力信号を第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ｂに出力する。すなわち、フィルタ回路５７ａ、５７ｂのそれぞれではフィルタリングを行なわないことを選択する。
【０１４２】
ステップ５０７では、ＶＣＡ６２ａの出力信号を第１の正規化回路６０ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ａに出力する。さらに、ＶＣＡ６２ｂの出力信号を第２の正規化回路６０ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ｂに出力する。すなわち、正規化回路６０ａ、６０ｂのそれぞれでは正規化を行なうことを選択する。
【０１４３】
ウォブル信号検出回路３０では、上記の如くして設定された条件で、信号Ｓｃと信号Ｓｄとに基づいてウォブル信号を検出する。
【０１４４】
ここで、ウォブル信号検出回路３０における処理動作について以下に簡単に説明する。本実施形態では、光ディスク１５のトラック上に、一例として、図１１（Ａ）に示される記録パターンが形成されているものとする。この場合、信号Ｓｃは、図１１（Ｂ）に示されるような波形を有する。また、信号Ｓｄは、図１１（Ｃ）に示されるように、信号Ｓｃとは振幅のみが異なる波形を有する。
【０１４５】
信号Ｓｃは、第１の振幅調整回路５１ａにてゲインＧ２で振幅調整された後、第１のサンプリング回路５２ａでは何の処理も行なわれず、そのまま、第２の振幅調整回路５５ａにてゲインＧ４で振幅調整される。ここでは、図１１（Ｄ）に示されるように、第２の振幅調整回路５５ａの出力信号の信号レベルが飽和しないようにゲインＧ２、Ｇ４のそれぞれが設定されている。
【０１４６】
第２の振幅調整回路５５ａの出力信号に含まれる直流成分は、第１の低域制限回路５６ａにて除去される。
【０１４７】
第１の低域制限回路５６ａの出力信号は、第１のフィルタ回路５７ａでは何の処理も行なわれず、第１の正規化回路６０ａにおいて、ＡＧＣ６１ａ及びＶＣＡ６２ａにて振幅の正規化が行なわれ、減算器７０の一方の入力信号となる。
【０１４８】
一方、信号Ｓｄは、第３の振幅調整回路５１ｂにてゲインＧ２で振幅調整された後、第２のサンプリング回路５２ｂでは何の処理も行なわれず、そのまま、第４の振幅調整回路５５ｂにてゲインＧ４で振幅調整される。
【０１４９】
第４の振幅調整回路５５ｂの出力信号に含まれる直流成分は、第２の低域制限回路５６ｂにて除去される。
【０１５０】
第２の低域制限回路５６ｂの出力信号は、第２のフィルタ回路５７ｂでは何の処理も行なわれず、第２の正規化回路６０ｂにおいて、ＡＧＣ６１ｂ及びＶＣＡ６２ｂにて振幅の正規化が行なわれ、減算器７０の他方の入力信号となる。
【０１５１】
すなわち、第１の正規化回路６０ａの出力信号（ここでは、ＶＣＡ６２ａの出力信号）と第２の正規化回路６０ｂの出力信号（ここでは、ＶＣＡ６２ｂの出力信号）とは同一振幅となる。
【０１５２】
減算器７０にて、第１の正規化回路６０ａの出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号との差分が求められる。これによって、減算器７０からは、ウォブル信号成分が増幅され、ＲＦ信号成分が除去された出力信号が出力される。
【０１５３】
続いて、帯域制限回路７１にてウォブル信号成分が抽出される。このウォブル信号成分は、二値化回路７２にて二値化され、ウォブル信号としてＡＴＩＰデコーダ３１に出力される。
【０１５４】
ＡＴＩＰデコーダ３１では、上記の如くしてウォブル信号検出回路３０で検出されたウォブル信号に基づいて、ＡＴＩＰ情報を抽出する。なお、ＣＰＵ４０は、ＡＴＩＰ情報の検出エラー率を計測し、所定の値以上になると、データの再生動作を中止するとともに、ホストにその旨を通知する。
【０１５５】
ＣＰＵ４０では、ＡＴＩＰデコーダ３１からＡＴＩＰ情報に含まれる絶対時間情報を受け取ると、読み込み開始地点であるか否かをチェックする。
【０１５６】
ＣＰＵ４０は、絶対時間情報に基づいて、光ピックアップ２３の位置が読み込み開始地点であると判断すると、ＲＦ信号検出回路８２に通知する。そして、ＲＦ信号検出回路８２にてＲＦ信号が検出され、さらにＣＤデコーダ３２にて、ＥＦＭ復調、誤り訂正及びデインターリーブ処理等が行なわれる。
【０１５７】
光ディスク１５に記録されているデータが音楽データの場合には、ＣＤデコーダ３２の出力信号はＤ／Ａコンバータ３６にてアナログデータに変換され、オーディオ等に出力される。
【０１５８】
一方、光ディスク１５に記録されているデータが音楽データ以外の場合には、ＣＤデコーダ３２の出力信号はＣＤ−ＲＯＭデコーダ３５にてエラーチェック及びエラー訂正処理が行なわれ、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に蓄積される。
【０１５９】
バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。
【０１６０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、ウォブル信号検出回路３０とＣＰＵ４０とでウォブル信号検出装置が構成されている。そして、Ｓ／Ｈ回路５３ａとＳ／Ｈ回路５３ｂによってサンプリング手段が構成され、ＬＰＦ５８ａとＬＰＦ５８ｂによって高域制限手段が構成されている。さらに、第１の振幅調整回路５１ａと第３の振幅調整回路５１ｂとによって第１の振幅調整手段が構成され、第１の振幅調整回路５１ａと第２の振幅調整回路５５ａと第３の振幅調整回路５１ｂと第４の振幅調整回路５５ｂとによって第２の振幅調整手段が構成されている。また、ＣＰＵ４０によって調整率決定手段が構成され、ＶＣＡ６２ａ、６２ｂとＡＧＣ６１ａ、６１ｂとによって第１の正規化手段及び第２の正規化手段が構成されている。
【０１６１】
また、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、第３の受光素子８０ｃと第４の受光素子８０ｄとによって光検出手段が構成され、ＣＰＵ４０によって制御手段が構成されている。
【０１６２】
以上説明したように、本実施形態に係るウォブル信号検出回路３０によると、光ディスク１５に情報を記録する時に、記録速度が所定の閾値Ｓ１以上の場合には、ＣＰＵ４０により、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄに対して、サンプリング回路５２ａ、５２ｂではサンプルホールドを行なわず、フィルタ回路５７ａ、５７ｂにてフィルタリングを行なうように設定される。従って、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄに含まれるカットオフ周波数以上の周波数成分がフィルタ回路５７ａ、５７ｂで除去され、反射率の変化によるノイズ成分を低減することが可能となる。
【０１６３】
一方、記録速度が所定の閾値Ｓ１未満の場合には、ＣＰＵ４０により、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄに対して、サンプリング回路５２ａ、５２ｂにてサンプルホールドを行ない、フィルタ回路５７ａ、５７ｂではフィルタリングを行なわないように設定される。この場合、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄにおけるフラットな領域が安定しているため、サンプルホールドを行なうことにより、スペース時の信号レベルを精度良く抽出することが可能となる。さらに、低速で記録する場合にのみ、サンプルホールドを行なっているため、各サンプリング回路５２ａ、５２ｂにおけるＳ／Ｈ回路５３ａ、５３ｂは、大量に生産され一般に市販されている電子部品等を用いて安価に構成することができる。
【０１６４】
従って、従来のように記録速度に関係なくサンプルホールドを行なう場合に比べて、低コストで、ウォブル信号を精度良く検出することが可能となる。
【０１６５】
また、本実施形態によると、フィルタ回路５７ａ、５７ｂにてフィルタリングされた信号は、正規化回路６０ａ、６０ｂにて振幅の正規化が行なわれるために、減算器７０にてノイズ成分を効果的に低減することが可能となる。従って、結果的に、ウォブル信号をさらに精度良く検出することが可能となる。
【０１６６】
さらに、本実施形態によると、サンプリング回路５２ａ、５２ｂにてサンプルホールドが行なわれるのに先だって、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄの振幅をサンプリング時の信号レベルが飽和しないように振幅調整回路５１ａ、５１ｂにて調整しているために、結果的に、ウォブル信号成分を選択的に増幅することが可能となる。
【０１６７】
また、本実施形態によると、フィルタ回路５７ａ、５７ｂにてフィルタリングが行なわれるのに先だって、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄの信号レベルが飽和しないように振幅調整回路５１ａ、５１ｂにて調整しているために、フィルタ回路５７ａ、５７ｂでは、カットオフ周波数以上の周波数成分を効果的に除去することができる。
【０１６８】
さらに、本実施形態によると、振幅調整回路５１ａ、５１ｂでは、ゲインに基づいて受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄの振幅を調整しているために、調整精度を向上することができる。しかも、ＣＰＵ４０により、予め設定されている２種類のゲインの中から１つが選択され、そのゲインに基づいて受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄの振幅を調整しているために、後段の処理に最適な調整を行なうことができる。
【０１６９】
しかも、本実施形態によると、フィルタ回路５７ａ、５７ｂでは、カットオフ周波数がウォブル信号の周波数よりも大きく、ＥＦＭ信号よりも小さくなるように設定されているために、ＥＦＭ信号成分を効果的に除去することができる。従って、結果的に、ウォブル信号を精度良く検出することが可能となる。
【０１７０】
さらに、本実施形態によると、光ディスク１５に記録されている情報を再生する時に、ＣＰＵ４０により、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄに対して、サンプリング回路５２ａ、５２ｂではサンプルホールドを行なわず、フィルタ回路５７ａ、５７ｂではフィルタリングを行なわず、正規化回路６０ａ、６０ｂにて振幅の正規化を行なうように設定されている。従って、減算器７０では２つの入力信号におけるＲＦ信号成分の振幅が同一レベルとなり、ＲＦ信号成分を精度良く除去することが可能となり、結果としてウォブル信号を精度良く検出することができる。
【０１７１】
また、本実施形態によると、光ディスク１５に記録されている情報を再生する時に、ＣＰＵ４０により、正規化回路６０ａ、６０ｂにて振幅の正規化を行なうのに先だって、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄの信号レベルが飽和しないように振幅調整回路５１ａ、５１ｂにて調整しているために、減算器７０にて、ＲＦ信号成分をさらに精度良く除去することが可能となる。
【０１７２】
さらに、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、光ディスク１５に情報の記録を行なう時に、記録速度に関係なく、ウォブル信号検出回路３０によりウォブル信号を精度良く検出することができるため、結果として記録速度が大きい場合においても信頼性の高い良好な記録を安定して行なうことが可能である。
【０１７３】
なお、上記実施形態では、記録条件として記録速度を用いる場合について説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、記録条件として記録マークをトラックに書き込む時のレーザ光の出力（以下、「ＬＤ発光出力」という）を用いても良い。ここでは、ＣＰＵ４０は、ＬＤ発光出力が所定の閾値Ｓ２以上であるか否かをチェックし、ＬＤ発光出力が所定の閾値Ｓ２以上の場合は、ウォブル信号検出回路３０に対して、記録速度が所定の閾値Ｓ１以上の場合と同様の設定を行なう。一方、ＬＤ発光出力が所定の閾値Ｓ２未満の場合は、ＣＰＵ４０はウォブル信号検出回路３０に対して、記録速度が所定の閾値Ｓ１未満の場合と同様の設定を行なう。ＬＤ発光出力が大きい程、ノイズ成分が大きくなるためである。これらの閾値Ｓ１及びＳ２は、任意に設定及び変更することが可能である。
【０１７４】
また、記録条件として光ディスクの種類、具体的には、光ディスクの記録方式（例えば、ＣＤ−ＲとＣＤ−ＲＷ）、及び光ディスクのメーカ情報等を用いても良い。これらの情報は、光ディスク１５における絶対時間情報が０分より前のトラックに設けられたリードイン領域にＡＴＩＰ情報の一つとして記録されている。また、ＣＤ−ＲとＣＤ−ＲＷとは、反射光の強度により区別することが可能である。すなわち、ＣＤ−Ｒの反射率は６０％以上であるのに対し、ＣＤ−ＲＷの反射率は１５〜２５％である。そこで、反射率とＡＴＩＰ情報とから光ディスクの種類を判別することが可能である。
【０１７５】
さらに、記録条件として、記録速度、ＬＤ発光出力、光ディスクの種類等のうちいずれか１つを用いるのではなく、複数を組み合わせて用いても良い。
【０１７６】
なお、上記実施形態では、光ディスク１５がＣＤ−Ｒである場合について説明したが、これに限らず、例えば、書き換え可能型の光ディスクは勿論、その他、付帯情報等がウォブル信号として記録されている光学的情報記録媒体であれば良い。
【０１７７】
また、上記実施形態では、ウォブル信号からＡＴＩＰ情報を抽出する場合について説明したが、これに限らず、例えば、ウォブル信号からアドレス情報（ＡＤＩＰ（Address In Pre-groove）情報）を抽出しても良い。
【０１７８】
さらに、上記実施形態では、記録データがＥＦＭ変調されている場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１７９】
なお、上記実施形態では、振幅調整回路５１ａ、５１ｂ、５５ａ、５５ｂにおいて、予め設定されている２種類のゲインのうちいずれかが、ＣＰＵ４０の指示により選択される場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、予め３種類以上のゲインを設定しておき、それらの中から一つが選択されても良い。また、予め設定されている複数のゲインの中から一つを選択するのではなく、ＣＰＵ４０から任意の値のゲインを設定しても良い。
【０１８０】
さらに、上記実施形態では、第１の振幅調整回路５１ａのゲインと第３の振幅調整回路５１ｂのゲインとが同じ場合について説明したが、それぞれ異なるゲインが選択されても良い。また、第２の振幅調整回路５５ａのゲインと第４の振幅調整回路５５ｂのゲインについても、それぞれ異なるゲインが選択されても良い。
【０１８１】
なお、上記実施形態では、サンプリング回路５２ａ、５２ｂの出力信号切替スイッチ５４ａ、５４ｂをＣＰＵ４０に指示に応じて切り替えることにより、サンプルホールドを行なうか否かの選択を行なっているが、これに限らず、例えば、記録条件をサンプリング回路５２ａ、５２ｂに通知し、該記録条件に応じてサンプリング回路５２ａ、５２ｂ側で出力信号の選択を行なっても良い。また、出力信号切替スイッチ５４ａ、５４ｂに替えて、Ｓ／Ｈ回路５３ａ、５３ｂの入力段に、前段の出力信号をＳ／Ｈ回路５３ａ、５３ｂに入力するか否かを選択する切替スイッチを設けても良い。さらに、ＣＰＵ４０の指示あるいは記録条件の情報等に応じて、Ｓ／Ｈ回路５３ａ、５３ｂが択一的にスリープ状態又は稼動状態となるように構成されても良い。上述のことは、フィルタ回路５７ａ、５７ｂおよび正規化回路６０ａ、６０ｂにおいても同様である。
【０１８２】
また、上記実施形態に係る光ディスク装置２０は、ホストと同一の筐体内に配置される、いわゆる内蔵タイプであっても良いし、ホストとは別の筐体内に配置される、いわゆる外付けタイプであっても良い。
【０１８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るウォブル信号検出装置によれば、記録条件に応じて、サンプルホールド手段及び高域制限手段のいずれかがアクティブな状態となるために、記録条件に関係なく低コストでウォブル信号を精度良く検出することができるという効果がある。
【０１８４】
また、本発明に係る光学的情報記録再生装置によれば、光学的情報記録媒体に情報を記録する時に、記録条件に関係なくウォブル信号を精度良く検出することが可能なため、高速で信頼性の高い記録を安定して実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ受光素子の構成の一例を説明するための図である。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、それぞれ各受光素子に照射される反射光の領域を説明するための図である。
【図４】図１のＩ／Ｖアンプ部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図１のウォブル信号検出回路の構成を示すブロック図である。
【図６】記録時におけるウォブル信号検出回路の設定を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）は発光パターン、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）は、それぞれ受光素子の出力信号、図７（Ｄ）は振幅調整された後の信号波形、図７（Ｅ）はサンプルホールド後の信号波形を説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）は抽出されたウォブル信号成分、図８（Ｂ）は二値化されたウォブル信号を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）は発光パターン、図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）は、それぞれ受光素子の出力信号、図９（Ｄ）は振幅調整された後の信号波形、図９（Ｅ）はＥＦＭ信号成分が除去された後の信号波形を説明するための図である。
【図１０】再生時におけるウォブル信号検出回路の設定を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１（Ａ）は光ディスクのトラック上の記録パターン、図１１（Ｂ）及び図１１（Ｃ）は、それぞれ受光素子の出力信号の信号波形、図１１（Ｄ）は振幅調整された後の信号波形を説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（光学的情報記録媒体）、２０…光ディスク装置（光学的情報記録再生装置）、３０…ウォブル信号検出回路（ウォブル信号検出装置の一部）、４０…ＣＰＵ（ウォブル信号検出装置の一部、調整率決定手段、制御手段）、５１ａ…第１の振幅調整回路（第１の振幅調整手段の一部、第２の振幅調整手段の一部）、５１ｂ…第３の振幅調整回路（第１の振幅調整手段の一部、第２の振幅調整手段の一部）、５３ａ，５３ｂ…Ｓ／Ｈ回路（サンプルホールド手段）、５５ａ…第２の振幅調整回路（第２の振幅調整手段の一部）、５５ｂ…第４の振幅調整回路（第２の振幅調整手段の一部）、５８ａ，５８ｂ…ＬＰＦ（高域制限手段）、６１ａ，６１ｂ…ＡＧＣ（第１の正規化手段の一部、第２の正規化手段の一部）、６２ａ，６２ｂ…ＶＣＡ（第１の正規化手段の一部、第２の正規化手段の一部）、８０ｃ…第３の受光素子（光検出手段の一部）、８０ｄ…第４の受光素子（光検出手段の一部）。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウォブル信号検出装置及び光学的情報記録再生装置に係り、さらに詳しくは、ＣＤ−Ｒ（書き込み可能なＣＤ）等の記録可能な光学的情報記録媒体に形成されているウォブル信号を検出するウォブル信号検出装置及び該ウォブル信号検出装置を備える光学的情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップから出力されるレーザ光を用いて、例えばスパイラル状の記録領域を有する光ディスク等の光学的情報記録媒体に情報を記録したり、光ディスクに記録されている情報を再生する光学的情報記録再生装置（例えば、光ディスク装置）が実用化されている。
【０００３】
近年、パーソナルコンピュータは、その機能が向上するに伴い、音楽や映像といったＡＶ（Audio-Visual）情報を取り扱うことが可能となってきた。これらＡＶ情報の情報量は非常に大きいために、情報の記録媒体として光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスク装置がパーソナルコンピュータの周辺機器の一つとして普及するようになった。
【０００４】
一般的に、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）等の追記型光ディスクやＣＤ−ＲＷ（CD-ReWritable）等の書き換え可能型光ディスクの記録領域は、媒体上にトラック（プリグルーブ）と呼ばれる溝によって形成されている。そして、このトラックを蛇行（ウォブル）させることにより各種付帯情報をウォブル信号として記録している。
【０００５】
付帯情報として特に重要なものは、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）情報である。ＡＴＩＰ情報には、光ディスク上の絶対番地を示す時間情報（絶対時間情報）が含まれており、記録時及び再生時における光ピックアップの位置制御に用いられている。さらに、ＡＴＩＰ情報には、光ディスクの回転速度に同期した信号も含まれている。
【０００６】
そこで、記録時にＡＴＩＰ情報が正しく得られないと、所定の記録位置に光ピックアップを正確に制御することができなくなるとともに、光ディスクの回転との同期がとれなくなり、記録エラーが発生する場合がある。特に、追記型であるＣＤ−Ｒにおいては、記録エラーが発生するとその光ディスクは再使用ができなくなってしまう。また、再生時にＡＴＩＰ情報が正しく得られないと、所望の情報が記録されている位置に光ピックアップを正確に制御することができなくなり、再生エラーが発生する場合がある。
【０００７】
従って、記録時及び再生時に、正確なＡＴＩＰ情報を得ることは非常に重要であり、そのためには、ウォブル信号を精度良く検出することが必要である。
【０００８】
従来、ウォブル信号は、トラックからの反射光をトラックの接線方向に関して２分割された受光素子（２分割受光素子）で受光し、各受光素子での光電変換信号（出力信号）に基づいて得られるトラックエラー信号から所定の周波数成分を分離することにより検出していた。
【０００９】
光ディスクに情報を記録する場合は、記録マーク（又はピット）を書き込む時に光ピックアップの半導体レーザを大きな出力で発光させ、記録マークを書き込まないスペースの時に再生時と同程度の小さな出力で発光させている。すなわち、半導体レーザの発光波形はパルス状を呈する。しかしながら、この場合における受光素子の出力信号の波形はパルス状とはならない。例えば、記録速度が４倍速程度の場合には、受光素子の出力信号は、記録マークを書き込むために半導体レーザの出力が大きくなった直後（発光波形における立ち上がり直後）にピークを示し、記録マークが形成されるにつれて徐々に低下する。そして、スペースの時、すなわち半導体レーザの出力が小さい期間の一部では、受光素子の出力信号はほぼフラットとなる。受光素子の出力信号がこのように発光波形と異なる波形を呈する理由は、記録マークが書き込まれると、光ディスク上のレーザが照射された部分で化学変化等が生じ、トラックの反射率が変化するためである。このように複雑な波形の場合に、トラックエラー信号からウォブル信号成分を精度良く検出することは困難であった。
【００１０】
そこで、光ディスクへの情報の記録時に、ウォブル信号を精度良く検出するための検出装置が種々提案され、例えば、特開２００１−９３１４７号公報等に開示されている。
【００１１】
特開２００１−９３１４７号公報には、光ディスクに照射される光ビームスポットのうちトラックの接線方向に関して左右に２分割された部分（左部分と右部分）それぞれの光検出を行なう光検出手段と、記録時に光検出手段で検出された左部分の検出信号と右部分の検出信号とをそれぞれサンプリング及びホールド（以下、「サンプルホールド」という）するサンプルホールド手段と、該サンプルホールド手段から出力される左部分の検出信号及び右部分の検出信号に含まれる、サンプリングにより発生するノイズ成分を除去する低域フィルタ手段と、該低域フィルタ手段から出力される左部分の検出信号と右部分の検出信号との差分を算出してウォブル信号を得る減算手段とを有する光ディスク装置のウォブル信号検出回路が開示されている。上記サンプルホールド手段では、左部分の検出信号及び右部分の検出信号におけるフラットな部分をサンプルホールドしている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特開２００１−９３１４７号公報では、記録速度が小さい場合には、光検出手段で検出される各検出信号（左部分の検出信号及び右部分の検出信号）におけるフラットな部分が安定しているために精度良くウォブル信号を検出することが可能であるが、記録速度が大きい場合には、光検出手段で検出される各検出信号は更に複雑な波形となり、フラットな部分が安定していないために、サンプルホールド手段から出力される各検出信号は複雑なノイズ成分を含み、低域フィルタ手段にてノイズ成分を完全に除去することができず、検出されたウォブル信号にエラーが含まれる場合があるという不都合があった。
【００１３】
また、記録速度が大きくなるにつれて、サンプルホールドを行なう時間間隔が短くなり、それに応じて、サンプルホールド手段としては、高速度で精度良く安定して動作するものであることが要求され、ウォブル信号検出装置の小型化や低価格化に対する障害の一つとなっていた。
【００１４】
また、将来的に、光学的情報記録媒体の記憶容量はさらに高容量化し、これに伴い、光学的情報記録再生装置に要求される記録速度はますます高速化することは確実である。
【００１５】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、光学的情報記録媒体に情報を記録する時に、記録条件に関係なく、ウォブル信号を低コストで精度良く検出することができるウォブル信号検出装置を提供することにある。
【００１６】
また、本発明の第２の目的は、光学的情報記録媒体に情報を記録する時に、高速で信頼性の高い良好な記録を安定して行なうことができる光学的情報記録再生装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、光学的情報記録媒体のスパイラル状又は同心円状の記録領域からの反射光を少なくとも前記記録領域の接線方向に関して２分割された第１の受光領域と第２の受光領域とで受光し、前記第１の受光領域からの第１の光電変換信号と前記第２の受光領域からの第２の光電変換信号とに基づいて、前記記録領域に形成されているウォブル信号を検出するウォブル信号検出装置であって、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号をそれぞれサンプリング及びホールドするサンプルホールド手段と、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号からそれぞれ所定のカットオフ周波数以上の周波数成分を除去する高域制限手段とを備え、前記光学的情報記録媒体への情報の記録時に、記録速度又は書き込み時のレーザ光出力が所定の閾値未満の場合は前記サンプルホールド手段の方をアクティブにし、記録速度又は書き込み時のレーザ光出力が所定の閾値以上の場合は前記高域制限手段の方をアクティブにすることを特徴とするウォブル信号検出装置である。
【００１８】
本明細書において、光学的情報記録媒体とは、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の光ディスクの他、付帯情報等がウォブル信号として記録されている情報記録媒体の全てを含む。
【００１９】
これによれば、光学的情報記録媒体に情報を記録する時に、第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号は、記録速度又は書き込み時のレーザ光出力が所定の閾値未満の場合にサンプルホールド手段にてそれぞれサンプリング及びホールドされ、記録速度又は書き込み時のレーザ光出力が所定の閾値以上の場合に高域制限手段にてそれぞれ所定のカットオフ周波数以上の周波数成分が除去される。
ここで、サンプルホールド手段がアクティブな状態となる場合には、サンプルホールド手段によってウォブル信号とは関係のないノイズ成分を精度良く除去することが可能となる。一方、高域制限手段がアクティブな状態となる場合には、高域制限手段によって各光電変換信号に含まれる所定のカットオフ周波数以上の高周波数成分が除去される。例えば、ウォブル信号の周波数よりも若干高い周波数をカットオフ周波数とすることにより、トラックの反射率の変化によるノイズ成分を除去することが可能となる。
【００２０】
すなわち、低速で記録される場合や書き込み時のレーザ出力が小さい場合にサンプルホールド手段がアクティブな状態となるときは、各光電変換信号におけるフラットな領域が安定しているため、サンプルホールド手段は、大量に生産され一般に市販されている電子部品等を用いて安価に構成されていても、精度良くサンプルホールドを行なうことができる。また、高域制限手段は、大量に生産され一般に市販されている電子部品等を用いて安価に構成されていても、記録条件に関係なく所定のカットオフ周波数以上の高周波数成分を除去することができる。
【００２１】
従って、請求項１に記載のウォブル信号検出装置によれば、記録条件に関係なく、ウォブル信号を低コストで精度良く検出することが可能となる。
【００２２】
この場合において、請求項２に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記高域制限手段にて所定のカットオフ周波数以上の周波数成分が除去された前記第１の光電変換信号と第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ正規化する第１の正規化手段を更に備えることとすることができる。
【００２３】
上記請求項１及び２に記載の各ウォブル信号検出装置において、請求項３に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記サンプルホールド手段及び前記高域制限手段の入力段に配置され、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ調整する第１の振幅調整手段を更に備えることとすることができる。
【００２４】
この場合において、請求項４に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記第１の振幅調整手段は、所定の調整率に基づいて前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ調整することとしても良い。
【００２５】
この場合において、請求項５に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記調整率を決定する調整率決定手段を更に備えることとすることができる。
【００２６】
この場合において、請求項６に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記調整率決定手段は、予め設定されている少なくとも２種類の調整率の中から１つを選択し、前記調整率を決定することとしても良い。
【００２７】
上記請求項５及び６に記載の各ウォブル信号検出装置において、請求項７に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記サンプルホールド手段がアクティブな状態となるとき、前記調整率決定手段は前記サンプルホールド手段でのサンプリング時における前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の信号レベルがそれぞれ飽和しないように前記調整率を決定することとすることができる。
【００２８】
上記請求項５及び６に記載の各ウォブル信号検出装置において、請求項８に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記高域制限手段がアクティブな状態となるとき、前記調整率決定手段は前記第１の光電変換信号及び前記第２の光電変換信号の信号レベルが飽和しないように前記調整率を決定することとすることができる。
【００２９】
上記請求項１〜８に記載の各ウォブル信号検出装置において、請求項９に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記高域制限手段では、前記光学的情報記録媒体に記録される情報に関する周波数成分が前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号から除去されることとすることができる。
【００３０】
この場合において、請求項１０に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記光学的情報記録媒体に記録される情報はＥＦＭ変調されていることとしても良い。
【００３１】
この場合において、請求項１１に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記高域制限手段における前記カットオフ周波数をｆｃ、前記ウォブル信号の周波数をｆｗｂｌ、前記ＥＦＭ変調された情報の周波数をｆＥＦＭとしたとき、前記カットオフ周波数ｆｃは、ｆｗｂｌ≪ｆｃ≪ｆＥＦＭの関係にあることとすることができる。
【００３６】
上記請求項１〜１１に記載の各ウォブル信号検出装置において、請求項１２に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記光学的情報記録媒体からの情報の再生時に、前記第１の光電変換信号と第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ正規化する第２の正規化手段を更に備えることとすることができる。
【００３７】
この場合において、請求項１３に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記第２の正規化手段の入力段に配置され、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ調整する第２の振幅調整手段を更に備えることとしても良い。
【００３８】
この場合において、請求項１４に記載のウォブル信号検出装置の如く、前記第２の振幅調整手段は、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の信号レベルがそれぞれ飽和しないように調整することとすることができる。
【００３９】
請求項１５に記載の発明は、光学的情報記録媒体上のスパイラル状又は同心円状の記録領域に光スポットを照射し、情報の記録及び再生を行なう光学的情報記録再生装置であって、前記記録領域からの反射光を少なくとも前記記録領域の接線方向に関して２分割された第１の受光領域と第２の受光領域とで受光し、前記第１の受光領域から第１の光電変換信号を出力し、前記第２の受光領域から第２の光電変換信号を出力する光検出手段と；前記第１の光電変換信号と第２の光電変換信号とに基づいて前記記録領域に形成されているウォブル信号を検出する請求項１〜１４のいずれか一項に記載のウォブル信号検出装置と；前記ウォブル信号検出装置にて検出されたウォブル信号に基づいて前記光スポットの位置を制御する制御手段と；を備えることを特徴とする光学的情報記録再生装置である。
【００４０】
これによれば、光検出手段からの各光電変換信号に基づいて、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のウォブル信号検出装置により、ウォブル信号を精度良く検出することができる。従って、結果的に、光学的情報記録媒体に情報の記録を行なう時に、記録速度が大きい場合でも信頼性の高い良好な記録を安定して行なうことが可能である。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
【００４２】
図１は、本発明の一実施形態に係る光学的情報記録再生装置としての光ディスク装置２０の概略構成を示すブロック図である。
【００４３】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光学的情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、アナログ信号処理回路２８、ＡＴＩＰデコーダ３１、ＣＤデコーダ３２、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ３５、Ｄ／Ａコンバータ３６、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１等を備えている。
【００４４】
なお、本実施形態では、一例として、光ディスク１５の種類としてはＣＤ−Ｒが用いられ、光ディスク１５に記録される情報はＣＤ系の規格であるＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調されるものとする。
【００４５】
前記光ピックアップ２３は、光源としての半導体レーザ、光学系、光ディスク１５の記録領域としてのトラックからの反射光を受光する受光器、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ等）（いずれも図示省略）等を内蔵している。
【００４６】
光ピックアップ２３において、前記半導体レーザで発生したレーザ光は、前記光学系を介して光ディスク１５のトラックに所定の大きさの光スポットとして照射される。また、トラックからの反射光は、前記光学系を介して前記受光器に入射される。
【００４７】
受光器は、一例として、図２（Ａ）に示されるように、４分割受光素子８０（第１の受光素子８０ａ、第２の受光素子８０ｂ、第３の受光素子８０ｃ及び第４の受光素子８０ｄ）を含んで構成されている。なお、図２（Ａ）では、便宜上、紙面上下方向をＸ軸方向、紙面左右方向をＹ軸方向、紙面垂直方向をＺ軸方向とする。第１の受光素子８０ａと第２の受光素子８０ｂは、それぞれ図２（Ａ）における紙面左右方向（Ｙ軸方向）を長辺とする同一の長方形形状を有している。第３の受光素子８０ｃと第４の受光素子８０ｄは、それぞれ図２（Ａ）における紙面上下方向（Ｘ軸方向）を長辺とする同一の長方形形状を有している。そして、第２の受光素子８０ｂは、第１の受光素子８０ａの図２（Ａ）における紙面下側（−Ｘ側）に第１の受光素子８０ａに接して配置されている。また、第４の受光素子８０ｄは、第３の受光素子８０ｃの図２（Ａ）における紙面左側（−Ｙ側）に第３の受光素子８０ｃに接して配置されている。
【００４８】
図２（Ｂ）に示されるように、トラックからの反射光ＲＢは、光ピックアップ２３の光学系を構成するプリズム８５で２方向に分岐され、プリズム８５を透過した一方の反射光ＲＢ１は第１の受光素子８０ａが配置された受光領域及び第２の受光素子８０ｂが配置された受光領域で受光される。プリズム８５にて反射され−Ｘ方向に分岐した他方の反射光ＲＢ２はさらに反射鏡８６にて＋Ｚ方向にその光軸が折り曲げられ、第３の受光素子８０ｃが配置された受光領域（第１の受光領域）及び第４の受光素子８０ｄが配置された受光領域（第２の受光領域）で受光される（図２（Ａ）参照）。
【００４９】
すなわち、図３（Ａ）に示されるように、反射光ＲＢ１のうち、図３（Ａ）における紙面上側の反射光ＲＢａが第１の受光素子８０ａに照射され、図３（Ａ）における紙面下側の反射光ＲＢｂが第２の受光素子８０ｂに照射される。また、図３（Ｂ）に示されるように、反射光ＲＢ２のうち、図３（Ｂ）における紙面右側の反射光ＲＢｃが第３の受光素子８０ｃに照射され、図３（Ｂ）における紙面左側の反射光ＲＢｄが第４の受光素子８０ｄに照射される。受光素子８０ａ〜８０ｄのそれぞれからは、受光量に応じた電流（電流信号）がアナログ信号処理回路２８に出力される。
【００５０】
なお、受光器は、４分割受光素子８０に限定されるものではなく、例えば、２つの２分割受光素子から構成されていても良い。また、４つの受光素子を並設しても良い。さらに、各受光素子の形状及び配置も、本実施形態に限定されるものではない。
【００５１】
図１に戻り、アナログ信号処理回路２８は、光ピックアップ２３の各受光素子８０ａ〜８０ｄの出力信号である電流信号を電圧信号に変換するＩ／Ｖアンプ（電流−電圧変換アンプ）部８１と、ウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路３０と、再生情報を含むＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出回路８２と、フォーカスエラー信号やトラックエラー信号等のエラー信号を検出するエラー信号検出回路８３とを備えている。
【００５２】
Ｉ／Ｖアンプ部８１は、図４に示されるように、第１の受光素子８０ａからの電流信号を電圧信号（信号Ｓａ）に変換する第１のＩ／Ｖアンプ８１ａと、第２の受光素子８０ｂからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｂ）に変換する第２のＩ／Ｖアンプ８１ｂと、第３の受光素子８０ｃからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｃ：第１の光電変換信号）に変換する第３のＩ／Ｖアンプ８１ｃと、第４の受光素子８０ｄからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｄ：第２の光電変換信号）に変換する第４のＩ／Ｖアンプ８１ｄとから構成されている。
【００５３】
ＲＦ信号検出回路８２では、信号Ｓａと信号Ｓｂと信号Ｓｃと信号Ｓｄとをそれぞれ加算し、その加算結果をさらに二値化し、ＲＦ信号として検出する。
【００５４】
エラー信号検出回路８３では、信号Ｓａと信号Ｓｂとの差分を求め、その結果をさらに二値化し、フォーカスエラー信号として検出する。また、信号Ｓｃと信号Ｓｄとの差分を求め、その結果をさらに二値化し、トラックエラー信号として検出する。ここで検出されたフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号は、それぞれサーボコントローラ３３に出力される。
【００５５】
ウォブル信号検出回路３０は、図５に示されるように、第１の振幅調整回路５１ａと、第１のサンプリング回路５２ａと、第２の振幅調整回路５５ａと、第１の低域制限回路５６ａと、第１のフィルタ回路５７ａと、第１の正規化回路６０ａと、第３の振幅調整回路５１ｂと、第２のサンプリング回路５２ｂと、第４の振幅調整回路５５ｂと、第２の低域制限回路５６ｂと、第２のフィルタ回路５７ｂと、第２の正規化回路６０ｂと、減算器７０と、帯域制限回路７１と、二値化回路７２とを備えている。
【００５６】
第１の振幅調整回路５１ａでは、信号Ｓｃの振幅を調整し、第１のサンプリング回路５２ａに出力する。ここでは、振幅を調整するために、予め少なくとも２種類の調整率としてのゲインが設定されている。そして、その中の１つのゲインがＣＰＵ４０の指示により選択されるようになっている。なお、本実施形態では、一例として２種類のゲインＧ１、Ｇ２（Ｇ１＞Ｇ２）のうちいずれかがＣＰＵ４０の指示により選択されるものとする。
【００５７】
第１のサンプリング回路５２ａは、Ｓ／Ｈ（サンプルホールド）回路５３ａと出力信号切替スイッチ５４ａとを備えている。出力信号切替スイッチ５４ａでは、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、Ｓ／Ｈ回路５３ａの出力信号及び第１の振幅調整回路５１ａの出力信号のいずれかを選択し、第１のサンプリング回路５２ａの出力信号として第２の振幅調整回路５５ａに出力する。Ｓ／Ｈ回路５３ａでは、第１の振幅調整回路５１ａの出力信号を所定のタイミングでサンプルホールドする。すなわち、出力信号切替スイッチ５４ａを切り替えることにより、第１の振幅調整回路５１ａの出力信号に対するサンプルホールドを行なうか否かが選択されるようになっている。
【００５８】
第２の振幅調整回路５５ａでは、第１のサンプリング回路５２ａの出力信号における振幅を調整し、第１の低域制限回路５６ａに出力する。ここでは、振幅を調整するために、予め少なくとも２種類のゲインが設定されている。そして、そのうち１つのゲインがＣＰＵ４０の指示により選択されるようになっている。なお、ここでの調整は、第１の振幅調整回路５１ａでの調整よりも細かい調整が行なわれる。また、本実施形態では、一例として２種類のゲインＧ３、Ｇ４（Ｇ３＞Ｇ４）のうちいずれかがＣＰＵ４０の指示により選択されるものとする。
【００５９】
第１の低域制限回路５６ａは、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）を含み、第２の振幅調整回路５５ａの出力信号に含まれる直流成分を除去して第１のフィルタ回路５７ａに出力する。
【００６０】
第１のフィルタ回路５７ａは、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）５８ａと、出力信号切替スイッチ５９ａとを備えている。出力信号切替スイッチ５９ａでは、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、ＬＰＦ５８ａの出力信号及び第１の低域制限回路５６ａの出力信号のいずれかを選択し、第１のフィルタ回路５７ａの出力信号として、第１の正規化回路６０ａに出力する。
【００６１】
ＬＰＦ５８ａでは、第１の低域制限回路５６ａの出力信号に含まれるＥＦＭ変調された記録データ（以下、便宜上「ＥＦＭ信号」という）の周波数成分を除去し、いわゆるフィルタリングを行なう。ＬＰＦ５８ａのカットオフ周波数ｆｃは、次の（１）式を満たすように設定されている。
【００６２】
fwbl≪fc≪fEFM ……（１）
【００６３】
ここで、ｆｗｂｌはウォブル信号の周波数であり、ｆＥＦＭはＥＦＭ信号の周波数である。すなわち、カットオフ周波数ｆｃは、除去対象であるＥＦＭ信号の周波数ｆＥＦＭよりも十分低く、かつ検出対象であるウォブル信号の周波数ｆｗｂｌよりも十分高い周波数に設定されている。そこで、例えば、記録速度が１０倍速の場合には、ｆｗｂｌは約２００ｋＨｚ、ｆEFMは１０ＭＨｚとなることから、カットオフ周波数ｆｃは、次の（２）式を満たすように設定される。
【００６４】
200kHz≪fc≪10MHz ……（２）
【００６５】
なお、カットオフ周波数ｆｃは、ＥＦＭ信号の周波数ｆＥＦＭよりもウォブル信号の周波数ｆｗｂｌ寄りの周波数が好ましく、例えば、記録速度が１０倍速の場合には、１ＭＨｚに設定される。
【００６６】
すなわち、出力信号切替スイッチ５９ａを切り替えることにより、第１の低域制限回路５６ａの出力信号に対するフィルタリングを行なうか否かが選択されるようになっている。
【００６７】
第１の正規化回路６０ａは、ＶＣＡ（ボルテージ・コントロール・アンプ）回路６２ａとＡＧＣ（オートマチック・ゲイン・コントロール）回路６１ａと出力信号切替スイッチ６３ａとを備えている。出力信号切替スイッチ６３ａでは、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、ＶＣＡ回路６２ａの出力信号及び第１のフィルタ回路５７ａの出力信号のいずれかを選択し、第１の正規化回路６０ａの出力信号として、減算器７０に出力する。
【００６８】
ＡＧＣ回路６１ａ及びＶＣＡ回路６２ａでは、第１のフィルタ回路５７ａの出力信号における振幅の正規化を行なう。ここで、ＡＧＣ回路６１ａは、ＶＣＡ回路６２ａの出力信号の振幅が所定のレベルとなるようにフィードバック制御を行なっている。
【００６９】
すなわち、出力信号切替スイッチ６３ａを切り替えることにより、第１のフィルタ回路５７ａの出力信号における振幅の正規化を行なうか否かが選択されるようになっている。
【００７０】
第３の振幅調整回路５１ｂでは、信号Ｓｄの振幅を調整して第２のサンプリング回路５２ｂに出力する。ここでは、振幅を調整するために、予め少なくとも２種類のゲインが設定されている。そして、そのうち１つのゲインがＣＰＵ４０の指示により選択されるようになっている。なお、本実施形態では、一例として、第１の振幅調整回路５１ａと同様に２種類のゲインＧ１、Ｇ２のうちいずれかがＣＰＵ４０の指示により選択されるものとする。
【００７１】
第２のサンプリング回路５２ｂは、Ｓ／Ｈ回路５３ｂと出力信号切替スイッチ５４ｂとを備えている。出力信号切替スイッチ５４ｂでは、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、Ｓ／Ｈ回路５３ｂの出力信号及び第３の振幅調整回路５１ｂの出力信号のいずれかを選択し、第２のサンプリング回路５２ｂの出力信号として、第４の振幅調整回路５５ｂに出力する。Ｓ／Ｈ回路５３ｂでは、第３の振幅調整回路５１ｂの出力信号を所定のタイミングでサンプルホールドする。すなわち、出力信号切替スイッチ５４ｂを切り替えることにより、第３の振幅調整回路５１ｂの出力信号に対するサンプルホールドを行なうか否かが選択されるようになっている。
【００７２】
第４の振幅調整回路５５ｂでは、第２のサンプリング回路５２ｂの出力信号における振幅を調整して第２の低域制限回路５６ｂに出力する。ここでは、振幅を調整するために、予め少なくとも２種類のゲインが設定されている。そして、そのうち１つのゲインがＣＰＵ４０の指示により選択されるようになっている。なお、ここでの調整は、第３の振幅調整回路５１ｂでの調整よりも細かい調整が行なわれる。また、本実施形態では、一例として第２の振幅調整回路５５ａと同様に２種類のゲインＧ３、Ｇ４のうちいずれかがＣＰＵ４０の指示により選択されるものとする。
【００７３】
第２の低域制限回路５６ｂは、ＨＰＦを含み、第４の振幅調整回路５５ｂの出力信号に含まれる直流成分を除去して第２のフィルタ回路５７ｂに出力する。
【００７４】
第２のフィルタ回路５７ｂは、ＬＰＦ５８ｂと、出力信号切替スイッチ５９ｂとを備えている。出力信号切替スイッチ５９ｂでは、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、ＬＰＦ５８ｂの出力信号及び第２の低域制限回路５６ｂの出力信号のいずれかを選択し、第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号として、第２の正規化回路６０ｂに出力する。ＬＰＦ５８ｂでは、前述のＬＰＦ５８ａと同一のカットオフ周波数ｆｃが設定されており、第２の低域制限回路５６ｂの出力信号に含まれるＥＦＭ信号の周波数成分を除去する。すなわち、出力信号切替スイッチ５９ｂを切り替えることにより、第２の低域制限回路５６ｂの出力信号に対するフィルタリングを行なうか否かが選択されるようになっている。なお、第１フィルタ回路５７ａ及び第２フィルタ回路５７ｂは、大量に生産され一般に市販されている電子部品等を用いて構成されている。
【００７５】
第２の正規化回路６０ｂは、ＶＣＡ回路６２ｂとＡＧＣ回路６１ｂと出力信号切替スイッチ６３ｂとを備えている。出力信号切替スイッチ６３ｂでは、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、ＶＣＡ回路６２ｂの出力信号及び第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号のいずれかを選択し、第２の正規化回路６０ｂの出力信号として、減算器７０に出力する。
【００７６】
ＡＧＣ回路６１ｂ及びＶＣＡ回路６２ｂでは、第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号における振幅の正規化を行なう。ここで、ＡＧＣ回路６１ｂはＶＣＡ回路６２ｂの出力信号の振幅が所定のレベルとなるようにフィードバック制御を行なっている。
【００７７】
本実施形態では、第１の正規化回路６０ａにおけるＶＣＡ回路６２ａの出力信号と、第２の正規化回路６０ｂにおけるＶＣＡ回路６２ｂの出力信号とは、同一振幅となるように設定されている。
【００７８】
すなわち、出力信号切替スイッチ６３ｂを切り替えることにより、第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号における振幅の正規化を行なうか否かが選択されるようになっている。
【００７９】
減算器７０では、第１の正規化回路６０ａの出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号との差分を求め、帯域制限回路７１に出力する。ここでは、第１の正規化回路６０ａの出力信号に含まれるウォブル信号成分と、第２の正規化回路６０ｂの出力信号に含まれるウォブル信号成分とは位相が逆であるため、実質的にウォブル信号成分は増幅されることになる。また、第１の正規化回路６０ａの出力信号に含まれるＲＦ信号成分と第２の正規化回路６０ｂの出力信号に含まれるＲＦ信号成分とは位相が同じであるため、ＲＦ信号成分は低減されることになる。
【００８０】
帯域制限回路７１は、ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）を有し、減算器７０の出力信号からウォブル信号成分を抽出し、二値化回路７２に出力する。
【００８１】
二値化回路７２は、コンパレータ等によって構成され、帯域制限回路７１の出力信号を二値化し、ウォブル信号としてＡＴＩＰデコーダ３１に出力する。
【００８２】
図１に戻り、ＡＴＩＰデコーダ３１では、ウォブル信号検出回路３０にて検出されたウォブル信号に含まれるＡＴＩＰ情報から絶対時間情報及び同期信号等を抽出する。ここで抽出された絶対時間情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。
【００８３】
ＣＤデコーダ３２は、ＲＦ信号検出回路８２にて検出されたＲＦ信号に対して、ＥＦＭ復調、デインターリーブ処理及びＣＩＲＣ（クロス・インターリーブ・リードソロモン・コード）による誤り訂正処理等を行なう。
【００８４】
サーボコントローラ３３は、エラー信号検出回路８３にて検出されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ２３のフォーカシングアクチュエータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ２７に出力する。また、サーボコントローラ３３は、エラー信号検出回路８３にて検出されたトラックエラー信号に基づいて、光ピックアップ２３のトラッキングアクチュエータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ２７に出力する。
【００８５】
Ｄ／Ａコンバータ３６は、光ディスク１５に記録されているデータが音楽データの場合に、ＣＤデコーダ３２の出力信号をアナログデータに変換し、オーディオ信号としてオーディオ等に出力する。
【００８６】
ＣＤ−ＲＯＭデコーダ３５は、光ディスク１５に記録されているデータが音楽データ以外（例えば、画像データや文書データ等）の場合に、ＣＤデコーダ３２の出力信号に対して、データに付加されたチェックコードに基づいてエラーチェック及びエラー訂正処理を行ない、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。
【００８７】
バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの蓄積を管理し、蓄積されたデータ量が所定の値になると、ＣＰＵ４０に通知する。
【００８８】
モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からの制御信号に基づいて、光ピックアップ２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動する。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ディスク１５の線速度が一定（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）又は回転数が一定（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）となるようにスピンドルモータ２２を制御する。さらに、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ２３のシークモータを駆動し、光ピックアップ２３のスレッジ方向（光ディスク１５の半径方向）の位置を制御する。
【００８９】
エンコーダ２５は、バッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータに対し、エラー訂正コードの付加、インターリーブ処理及びＥＦＭ変調等を行ない、光ディスク１５への書き込みデータを作成する。そして、ＣＰＵ４０からの指示に基づいて、ＡＴＩＰデコーダ３１からの同期信号に同期して、書き込みデータをレーザコントロール回路２４に出力する。
【００９０】
レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込みデータに基づいて、光ピックアップ２３の半導体レーザの出力を制御する。
【００９１】
インターフェース３８は、ホスト（例えば、パーソナルコンピュータ）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）及びＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）等の標準インターフェースに準拠している。
【００９２】
ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ４１に保存する。
【００９３】
次に、前述のようにして構成された光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５にデータを記録する場合の処理動作について説明する。本実施形態では、記録条件の一例として記録速度を用いるものとする。
【００９４】
ホストからインターフェース３８を介して記録要求コマンド及びデータ等を受信すると、ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４にデータを蓄積する。さらに、ＣＰＵ４０は、ホストから指定された記録速度に基づいて、スピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力する。また、所定の書き込み開始地点に光ピックアップ２３が位置するように光ピックアップ２３のシーク動作を指示する信号をモータドライバ２７に出力する。
【００９５】
バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータ量を監視し、所定量に達するとＣＰＵ４０に通知する。
【００９６】
ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７からの通知を受けると、ウォブル信号を検出するためにウォブル信号検出回路３０の設定を行う。ここでは、図６のフローチャートを用いてウォブル信号検出回路３０の設定処理について説明する。図６のフローチャートはＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【００９７】
ステップ４０１では、記録速度が所定の閾値Ｓ１（例えば８倍速）以上であるか否かをチェックする。記録速度が所定の閾値Ｓ１未満であれば、ここでの判断は否定されステップ４０３に移行する。
【００９８】
ステップ４０３では、第１の振幅調整回路５１ａ及び第３の振幅調整回路５１ｂに対してゲインＧ１を選択する選択信号を出力する。さらに、第２の振幅調整回路５５ａ及び第４の振幅調整回路５５ｂに対してゲインＧ３を選択する選択信号を出力する。すなわち、各振幅調整回路ではともに大きいほうのゲインが選択される。
【００９９】
ステップ４０５では、Ｓ／Ｈ回路５３ａの出力信号を第１のサンプリング回路５２ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５４ａに出力する。さらに、Ｓ／Ｈ回路５３ｂの出力信号を第２のサンプリング回路５２ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５４ｂに出力する。すなわち、サンプリング回路５２ａ、５２ｂのそれぞれではサンプルホールドを行なうことを選択する。
【０１００】
ステップ４０７では、第１の低域制限回路５６ａの出力信号を第１のフィルタ回路５７ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ａに出力する。さらに、第２の低域制限回路５６ｂの出力信号を第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ｂに出力する。すなわち、フィルタ回路５７ａ、５７ｂのそれぞれではフィルタリングを行なわないことを選択する。
【０１０１】
ステップ４０９では、第１のフィルタ回路５７ａの出力信号を第１の正規化回路６０ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ａに出力する。さらに、第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号を第２の正規化回路６０ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ｂに出力する。すなわち、正規化回路６０ａ、６０ｂのそれぞれでは正規化を行なわないことを選択する。
【０１０２】
一方、ステップ４０１において、記録速度が所定の閾値Ｓ１以上であれば、ここでの判断は肯定されステップ４１１に移行する。
【０１０３】
ステップ４１１では、第１の振幅調整回路５１ａ及び第３の振幅調整回路５１ｂに対してゲインＧ２を選択する選択信号を出力する。さらに、第２の振幅調整回路５５ａ及び第４の振幅調整回路５５ｂに対してゲインＧ４を選択する選択信号を出力する。すなわち、各振幅調整回路ではともに小さいほうのゲインが選択される。
【０１０４】
ステップ４１３では、第１の振幅調整回路５１ａの出力信号を第１のサンプリング回路５２ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５４ａに出力する。さらに、第３の振幅調整回路５１ｂの出力信号を第２のサンプリング回路５２ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５４ｂに出力する。すなわち、サンプリング回路５２ａ、５２ｂのそれぞれではサンプルホールドを行なわないことを選択する。
【０１０５】
ステップ４１５では、ＬＰＦ５８ａの出力信号を第１のフィルタ回路５７ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ａに出力する。さらに、ＬＰＦ５８ｂの出力信号を第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ｂに出力する。すなわち、フィルタ回路５７ａ、５７ｂのそれぞれではフィルタリングを行なうことを選択する。
【０１０６】
ステップ４１７では、ＶＣＡ６２ａの出力信号を第１の正規化回路６０ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ａに出力する。さらに、ＶＣＡ６２ｂの出力信号を第２の正規化回路６０ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ｂに出力する。すなわち、正規化回路６０ａ、６０ｂのそれぞれでは正規化を行なうことを選択する。
【０１０７】
ウォブル信号検出回路３０では、上記の如くして設定された条件で、信号Ｓｃと信号Ｓｄとに基づいてウォブル信号を検出する。
【０１０８】
ここで、ウォブル信号検出回路３０における処理動作について以下に詳細に説明する。まず、記録速度が所定の閾値Ｓ１未満の場合について説明する。なお、本実施形態では、光ピックアップ２３における半導体レーザの発光パターンは、一例として図７（Ａ）に示されるようなパルス状であり、信号Ｓｃは、一例として図７（Ｂ）に示されるような波形を有するものとする。また、信号Ｓｄは、図７（Ｃ）に示されるように、信号Ｓｃとは振幅のみが異なる波形を有している。
【０１０９】
信号Ｓｃは、第１の振幅調整回路５１ａにてゲインＧ１で振幅調整される。ここでは、一例として図７（Ｄ）に示されるように、次のＳ／Ｈ回路５３ａでサンプリングされるタイミングでの信号レベル（信号波形におけるフラットな部分）が最大レンジＶｄをオーバーしないように、すなわち飽和しないように調整される。なお、図７（Ｄ）に示されるように、サンプリングしないタイミングでの信号レベルは飽和しても良い。
【０１１０】
第１の振幅調整回路５１ａの出力信号は、第１のサンプリング回路５２ａにおいて、Ｓ／Ｈ回路５３ａによりサンプルホールドされる。すなわち、Ｓ／Ｈ回路５３ａでは、図７（Ｄ）に示されるように、サンプリングパルスＰＳの立ち上がりのタイミングでサンプリングを開始し、サンプリングパルスＰＳの立ち下がりのタイミングでその時の信号レベルをホールドする。従って、Ｓ／Ｈ回路５３ａの出力信号は、図７（Ｅ）に示されるように、記録マークの書き込みに起因する成分が除去された波形となる。
【０１１１】
第１のサンプリング回路５２ａの出力信号（ここでは、Ｓ／Ｈ回路５３ａの出力信号）は、第２の振幅調整回路５５ａにてゲインＧ３で振幅調整される。
【０１１２】
第２の振幅調整回路５５ａの出力信号に含まれる直流成分は、第１の低域制限回路５６ａにて除去される。第１の低域制限回路５６ａの出力信号は、第１のフィルタ回路５７ａ及び第１の正規化回路６０ａでは何の処理も行なわれずに、そのまま減算器７０の一方の入力信号となる。
【０１１３】
一方、信号Ｓｄは、第３の振幅増幅回路５１ｂにて第１の振幅増幅回路５１ａと同一のゲインＧ１で振幅調整される。
【０１１４】
第３の振幅増幅回路５１ｂの出力信号は、第２のサンプリング回路５２ｂにおいて、Ｓ／Ｈ回路５３ｂによりサンプルホールドされる。これによって、Ｓ／Ｈ回路５３ｂの出力信号は、信号Ｓｃの場合と同様に、記録マークの書き込みに起因する成分が除去された波形となる。
【０１１５】
第２のサンプリング回路５２ｂの出力信号（ここでは、Ｓ／Ｈ回路５３ｂの出力信号）は、第４の振幅増幅回路５５ｂにて第２の振幅増幅回路５５ａと同一のゲインＧ３で振幅調整される。
【０１１６】
第４の振幅調整回路５５ｂの出力信号に含まれる直流成分は、第２の低域制限回路５６ｂにて除去される。第２の低域制限回路５６ｂの出力信号は、第２のフィルタ回路５７ｂ及び第２の正規化回路６０ｂでは何の処理も行なわれずに、そのまま減算器７０の他方の入力信号となる。
【０１１７】
ここで、第１の正規化回路６０ａの出力信号（ここでは、第１の低域制限回路５６ａの出力信号と同じ）と第２の正規化回路６０ｂの出力信号（ここでは、第２の低域制限回路５６ｂの出力信号と同じ）とは必ずしも同一振幅ではないが、ウォブル信号に対して悪影響を及ぼすノイズ成分はすでに除去されている。
【０１１８】
さらに減算器７０にて、第１の正規化回路６０ａの出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号との差分が求められ、続いて、帯域制限回路７１にてウォブル信号成分が、一例として図８（Ａ）に誇張して示されるように、抽出される。なお、ウォブル信号の周波数はＥＦＭ信号の周波数よりも非常に小さいため、便宜上、図８（Ａ）における時間軸（図８（Ａ）における紙面左右方向）は、図７（Ａ）〜図７（Ｅ）の場合よりもかなり縮小して示されている。
【０１１９】
このウォブル信号成分は、二値化回路７２にて所定の電圧レベルＶｒ（図８（Ａ）参照）と比較され、一例として図８（Ｂ）に示されるように、二値化される。この二値化された信号がウォブル信号としてＡＴＩＰデコーダ３１に出力される。
【０１２０】
次に、記録速度が所定の閾値Ｓ１以上の場合について説明する。なお、本実施形態では、光ピックアップ２３における半導体レーザの発光パターンは、一例として図９（Ａ）に示されるようなパルス状であり、信号Ｓｃは、一例として図９（Ｂ）に示されるような波形を有するものとする。また、信号Ｓｄは、図９（Ｃ）に示されるように、信号Ｓｃとは振幅のみが異なる波形を有している。
【０１２１】
信号Ｓｃは、第１の振幅調整回路５１ａにてゲインＧ２で振幅調整された後、第１のサンプリング回路５２ａでは何の処理も行なわれず、そのまま、第２の振幅調整回路５５ａにてゲインＧ４で振幅調整される。ここでは、一例として図９（Ｄ）に示されるように、第２の振幅調整回路５５ａの出力信号の信号レベルが飽和しないようにゲインＧ２、Ｇ４のそれぞれが設定されている。
【０１２２】
第２の振幅調整回路５５ａの出力信号に含まれる直流成分は、第１の低域制限回路５６ａにて除去される。
【０１２３】
さらに、第１の低域制限回路５６ａの出力信号は、第１のフィルタ回路５７ａにおいて、ＬＰＦ５８ａによりカットオフ周波数ｆｃ以上の周波数成分が除去される。これによって、第１の低域制限回路５６ａの出力信号に含まれるＥＦＭ信号の周波数成分が平滑化され、一例として図９（Ｅ）に示されるような波形となる。すなわち、ＥＦＭ信号に起因するノイズ成分が低減される。
【０１２４】
第１のフィルタ回路５７ａの出力信号（ここでは、ＬＰＦ５８ａの出力信号）は、第１の正規化回路６０ａにおいて、ＡＧＣ６１ａ及びＶＣＡ６２ａにより振幅の正規化が行なわれ、減算器７０の一方の入力信号となる。
【０１２５】
一方、信号Ｓｄは、第３の振幅調整回路５１ｂにてゲインＧ２で振幅調整された後、第２のサンプリング回路５２ｂでは何の処理も行なわれず、そのまま、第４の振幅調整回路５５ｂにてゲインＧ４で振幅調整される。
【０１２６】
第４の振幅調整回路５５ｂの出力信号に含まれる直流成分は、第２の低域制限回路５６ｂにて除去される。
【０１２７】
第２の低域制限回路５６ｂの出力信号は、第２のフィルタ回路５７ｂにおいて、ＬＰＦ５８ｂによりカットオフ周波数ｆｃ以上の周波数成分が除去される。これによって、第２の低域制限回路５６ｂの出力信号に含まれるＥＦＭ信号の周波数成分が平滑化される。すなわち、ＥＦＭ信号に起因するノイズ成分が低減される。
【０１２８】
第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号（ここでは、ＬＰＦ５８ｂの出力信号）は、第２の正規化回路６０ｂにおいて、ＡＧＣ６１ｂ及びＶＣＡ６２ｂにより振幅の正規化が行なわれ、減算器７０の他方の入力信号となる。
【０１２９】
すなわち、第１の正規化回路６０ａの出力信号（ここでは、ＶＣＡ６２ａの出力信号）と第２の正規化回路６０ｂの出力信号（ここでは、ＶＣＡ６２ｂの出力信号）とは同一振幅となる。
【０１３０】
さらに減算器７０にて、第１の正規化回路６０ａの出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号との差分が求められる。ここでは、第１の正規化回路６０ａの出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号とにおいて、位相が同じノイズ成分が除去される。続いて、帯域制限回路７１にてウォブル信号成分が抽出される。
【０１３１】
このウォブル信号成分は、二値化回路７２にて二値化され、ウォブル信号としてＡＴＩＰデコーダ３１に出力される。
【０１３２】
ＡＴＩＰデコーダ３１では、上記の如くしてウォブル信号検出回路３０で検出されたウォブル信号に基づいて、ＡＴＩＰ情報が抽出される。ここで、ＡＴＩＰデコーダ３１では、例えばＡＴＩＰ情報に付加されているエラー検出コード等によりＡＴＩＰ情報にエラーが含まれていると判断した場合は、ＡＴＩＰ情報の検出エラーとしてＣＰＵ４０に通知する。ＣＰＵ４０は、ＡＴＩＰ情報の検出エラー率を計測し、所定の値以上になると、データの記録動作を中止するとともに、ホストにその旨を通知する。
【０１３３】
ＣＰＵ４０では、ＡＴＩＰデコーダ３１からＡＴＩＰ情報に含まれる絶対時間情報を受け取ると、書き込み開始地点であるか否かをチェックする。
【０１３４】
また、エンコーダ２５では、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４から取り出されたデータに対して、エラー訂正コードの付加、インターリーブ処理及びＥＦＭ変調等が行なわれ、書き込みデータが作成される。
【０１３５】
ＣＰＵ４０は、絶対時間情報に基づいて、光ピックアップ２３の位置が書き込み開始地点であると判断すると、エンコーダ２５に通知する。そして、エンコーダ２５では、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ２３を介して、書き込みデータを光ディスク１５のトラックに記録する。なお、エンコーダ２５では、ＡＴＩＰデコーダ３１からの同期信号に基づいてスピンドルモータ２２の回転と同期をとっている。
【０１３６】
次に、前述した光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５に記録されているデータを再生する場合の処理動作について説明する。
【０１３７】
ＣＰＵ４０は、ホストから再生要求コマンド等を受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、所定の読み込み開始地点に光ピックアップ２３が位置するようにシーク動作を指示する信号をモータドライバ２７に出力する。
【０１３８】
さらに、ＣＰＵ４０は、ウォブル信号を検出するためにウォブル信号検出回路３０の設定を行う。ここでは、図１０のフローチャートを用いてウォブル信号検出回路３０の設定処理について説明する。図１０のフローチャートはＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【０１３９】
ステップ５０１では、第１の振幅調整回路５１ａ及び第３の振幅調整回路５１ｂに対してゲインＧ２を選択する選択信号を出力する。さらに、第２の振幅調整回路５５ａ及び第４の振幅調整回路５５ｂに対してゲインＧ４を選択する選択信号を出力する。すなわち、各振幅調整回路ではともに小さいほうのゲインが選択される。
【０１４０】
ステップ５０３では、第１の振幅調整回路５１ａの出力信号を第１のサンプリング回路５２ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５４ａに出力する。さらに、第３の振幅調整回路５１ｂの出力信号を第２のサンプリング回路５２ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５４ｂに出力する。すなわち、サンプリング回路５２ａ、５２ｂのそれぞれではサンプルホールドを行なわないことを選択する
【０１４１】
ステップ５０５では、第１の低域制限回路５６ａの出力信号を第１のフィルタ回路５７ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ａに出力する。さらに、第２の低域制限回路５６ｂの出力信号を第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ｂに出力する。すなわち、フィルタ回路５７ａ、５７ｂのそれぞれではフィルタリングを行なわないことを選択する。
【０１４２】
ステップ５０７では、ＶＣＡ６２ａの出力信号を第１の正規化回路６０ａの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ａに出力する。さらに、ＶＣＡ６２ｂの出力信号を第２の正規化回路６０ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ｂに出力する。すなわち、正規化回路６０ａ、６０ｂのそれぞれでは正規化を行なうことを選択する。
【０１４３】
ウォブル信号検出回路３０では、上記の如くして設定された条件で、信号Ｓｃと信号Ｓｄとに基づいてウォブル信号を検出する。
【０１４４】
ここで、ウォブル信号検出回路３０における処理動作について以下に簡単に説明する。本実施形態では、光ディスク１５のトラック上に、一例として、図１１（Ａ）に示される記録パターンが形成されているものとする。この場合、信号Ｓｃは、図１１（Ｂ）に示されるような波形を有する。また、信号Ｓｄは、図１１（Ｃ）に示されるように、信号Ｓｃとは振幅のみが異なる波形を有する。
【０１４５】
信号Ｓｃは、第１の振幅調整回路５１ａにてゲインＧ２で振幅調整された後、第１のサンプリング回路５２ａでは何の処理も行なわれず、そのまま、第２の振幅調整回路５５ａにてゲインＧ４で振幅調整される。ここでは、図１１（Ｄ）に示されるように、第２の振幅調整回路５５ａの出力信号の信号レベルが飽和しないようにゲインＧ２、Ｇ４のそれぞれが設定されている。
【０１４６】
第２の振幅調整回路５５ａの出力信号に含まれる直流成分は、第１の低域制限回路５６ａにて除去される。
【０１４７】
第１の低域制限回路５６ａの出力信号は、第１のフィルタ回路５７ａでは何の処理も行なわれず、第１の正規化回路６０ａにおいて、ＡＧＣ６１ａ及びＶＣＡ６２ａにて振幅の正規化が行なわれ、減算器７０の一方の入力信号となる。
【０１４８】
一方、信号Ｓｄは、第３の振幅調整回路５１ｂにてゲインＧ２で振幅調整された後、第２のサンプリング回路５２ｂでは何の処理も行なわれず、そのまま、第４の振幅調整回路５５ｂにてゲインＧ４で振幅調整される。
【０１４９】
第４の振幅調整回路５５ｂの出力信号に含まれる直流成分は、第２の低域制限回路５６ｂにて除去される。
【０１５０】
第２の低域制限回路５６ｂの出力信号は、第２のフィルタ回路５７ｂでは何の処理も行なわれず、第２の正規化回路６０ｂにおいて、ＡＧＣ６１ｂ及びＶＣＡ６２ｂにて振幅の正規化が行なわれ、減算器７０の他方の入力信号となる。
【０１５１】
すなわち、第１の正規化回路６０ａの出力信号（ここでは、ＶＣＡ６２ａの出力信号）と第２の正規化回路６０ｂの出力信号（ここでは、ＶＣＡ６２ｂの出力信号）とは同一振幅となる。
【０１５２】
減算器７０にて、第１の正規化回路６０ａの出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号との差分が求められる。これによって、減算器７０からは、ウォブル信号成分が増幅され、ＲＦ信号成分が除去された出力信号が出力される。
【０１５３】
続いて、帯域制限回路７１にてウォブル信号成分が抽出される。このウォブル信号成分は、二値化回路７２にて二値化され、ウォブル信号としてＡＴＩＰデコーダ３１に出力される。
【０１５４】
ＡＴＩＰデコーダ３１では、上記の如くしてウォブル信号検出回路３０で検出されたウォブル信号に基づいて、ＡＴＩＰ情報を抽出する。なお、ＣＰＵ４０は、ＡＴＩＰ情報の検出エラー率を計測し、所定の値以上になると、データの再生動作を中止するとともに、ホストにその旨を通知する。
【０１５５】
ＣＰＵ４０では、ＡＴＩＰデコーダ３１からＡＴＩＰ情報に含まれる絶対時間情報を受け取ると、読み込み開始地点であるか否かをチェックする。
【０１５６】
ＣＰＵ４０は、絶対時間情報に基づいて、光ピックアップ２３の位置が読み込み開始地点であると判断すると、ＲＦ信号検出回路８２に通知する。そして、ＲＦ信号検出回路８２にてＲＦ信号が検出され、さらにＣＤデコーダ３２にて、ＥＦＭ復調、誤り訂正及びデインターリーブ処理等が行なわれる。
【０１５７】
光ディスク１５に記録されているデータが音楽データの場合には、ＣＤデコーダ３２の出力信号はＤ／Ａコンバータ３６にてアナログデータに変換され、オーディオ等に出力される。
【０１５８】
一方、光ディスク１５に記録されているデータが音楽データ以外の場合には、ＣＤデコーダ３２の出力信号はＣＤ−ＲＯＭデコーダ３５にてエラーチェック及びエラー訂正処理が行なわれ、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に蓄積される。
【０１５９】
バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。
【０１６０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、ウォブル信号検出回路３０とＣＰＵ４０とでウォブル信号検出装置が構成されている。そして、Ｓ／Ｈ回路５３ａとＳ／Ｈ回路５３ｂによってサンプリング手段が構成され、ＬＰＦ５８ａとＬＰＦ５８ｂによって高域制限手段が構成されている。さらに、第１の振幅調整回路５１ａと第３の振幅調整回路５１ｂとによって第１の振幅調整手段が構成され、第１の振幅調整回路５１ａと第２の振幅調整回路５５ａと第３の振幅調整回路５１ｂと第４の振幅調整回路５５ｂとによって第２の振幅調整手段が構成されている。また、ＣＰＵ４０によって調整率決定手段が構成され、ＶＣＡ６２ａ、６２ｂとＡＧＣ６１ａ、６１ｂとによって第１の正規化手段及び第２の正規化手段が構成されている。
【０１６１】
また、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、第３の受光素子８０ｃと第４の受光素子８０ｄとによって光検出手段が構成され、ＣＰＵ４０によって制御手段が構成されている。
【０１６２】
以上説明したように、本実施形態に係るウォブル信号検出回路３０によると、光ディスク１５に情報を記録する時に、記録速度が所定の閾値Ｓ１以上の場合には、ＣＰＵ４０により、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄに対して、サンプリング回路５２ａ、５２ｂではサンプルホールドを行なわず、フィルタ回路５７ａ、５７ｂにてフィルタリングを行なうように設定される。従って、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄに含まれるカットオフ周波数以上の周波数成分がフィルタ回路５７ａ、５７ｂで除去され、反射率の変化によるノイズ成分を低減することが可能となる。
【０１６３】
一方、記録速度が所定の閾値Ｓ１未満の場合には、ＣＰＵ４０により、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄに対して、サンプリング回路５２ａ、５２ｂにてサンプルホールドを行ない、フィルタ回路５７ａ、５７ｂではフィルタリングを行なわないように設定される。この場合、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄにおけるフラットな領域が安定しているため、サンプルホールドを行なうことにより、スペース時の信号レベルを精度良く抽出することが可能となる。さらに、低速で記録する場合にのみ、サンプルホールドを行なっているため、各サンプリング回路５２ａ、５２ｂにおけるＳ／Ｈ回路５３ａ、５３ｂは、大量に生産され一般に市販されている電子部品等を用いて安価に構成することができる。
【０１６４】
従って、従来のように記録速度に関係なくサンプルホールドを行なう場合に比べて、低コストで、ウォブル信号を精度良く検出することが可能となる。
【０１６５】
また、本実施形態によると、フィルタ回路５７ａ、５７ｂにてフィルタリングされた信号は、正規化回路６０ａ、６０ｂにて振幅の正規化が行なわれるために、減算器７０にてノイズ成分を効果的に低減することが可能となる。従って、結果的に、ウォブル信号をさらに精度良く検出することが可能となる。
【０１６６】
さらに、本実施形態によると、サンプリング回路５２ａ、５２ｂにてサンプルホールドが行なわれるのに先だって、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄの振幅をサンプリング時の信号レベルが飽和しないように振幅調整回路５１ａ、５１ｂにて調整しているために、結果的に、ウォブル信号成分を選択的に増幅することが可能となる。
【０１６７】
また、本実施形態によると、フィルタ回路５７ａ、５７ｂにてフィルタリングが行なわれるのに先だって、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄの信号レベルが飽和しないように振幅調整回路５１ａ、５１ｂにて調整しているために、フィルタ回路５７ａ、５７ｂでは、カットオフ周波数以上の周波数成分を効果的に除去することができる。
【０１６８】
さらに、本実施形態によると、振幅調整回路５１ａ、５１ｂでは、ゲインに基づいて受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄの振幅を調整しているために、調整精度を向上することができる。しかも、ＣＰＵ４０により、予め設定されている２種類のゲインの中から１つが選択され、そのゲインに基づいて受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄの振幅を調整しているために、後段の処理に最適な調整を行なうことができる。
【０１６９】
しかも、本実施形態によると、フィルタ回路５７ａ、５７ｂでは、カットオフ周波数がウォブル信号の周波数よりも大きく、ＥＦＭ信号よりも小さくなるように設定されているために、ＥＦＭ信号成分を効果的に除去することができる。従って、結果的に、ウォブル信号を精度良く検出することが可能となる。
【０１７０】
さらに、本実施形態によると、光ディスク１５に記録されている情報を再生する時に、ＣＰＵ４０により、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄに対して、サンプリング回路５２ａ、５２ｂではサンプルホールドを行なわず、フィルタ回路５７ａ、５７ｂではフィルタリングを行なわず、正規化回路６０ａ、６０ｂにて振幅の正規化を行なうように設定されている。従って、減算器７０では２つの入力信号におけるＲＦ信号成分の振幅が同一レベルとなり、ＲＦ信号成分を精度良く除去することが可能となり、結果としてウォブル信号を精度良く検出することができる。
【０１７１】
また、本実施形態によると、光ディスク１５に記録されている情報を再生する時に、ＣＰＵ４０により、正規化回路６０ａ、６０ｂにて振幅の正規化を行なうのに先だって、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄの信号レベルが飽和しないように振幅調整回路５１ａ、５１ｂにて調整しているために、減算器７０にて、ＲＦ信号成分をさらに精度良く除去することが可能となる。
【０１７２】
さらに、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、光ディスク１５に情報の記録を行なう時に、記録速度に関係なく、ウォブル信号検出回路３０によりウォブル信号を精度良く検出することができるため、結果として記録速度が大きい場合においても信頼性の高い良好な記録を安定して行なうことが可能である。
【０１７３】
なお、上記実施形態では、記録条件として記録速度を用いる場合について説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、記録条件として記録マークをトラックに書き込む時のレーザ光の出力（以下、「ＬＤ発光出力」という）を用いても良い。ここでは、ＣＰＵ４０は、ＬＤ発光出力が所定の閾値Ｓ２以上であるか否かをチェックし、ＬＤ発光出力が所定の閾値Ｓ２以上の場合は、ウォブル信号検出回路３０に対して、記録速度が所定の閾値Ｓ１以上の場合と同様の設定を行なう。一方、ＬＤ発光出力が所定の閾値Ｓ２未満の場合は、ＣＰＵ４０はウォブル信号検出回路３０に対して、記録速度が所定の閾値Ｓ１未満の場合と同様の設定を行なう。ＬＤ発光出力が大きい程、ノイズ成分が大きくなるためである。これらの閾値Ｓ１及びＳ２は、任意に設定及び変更することが可能である。
【０１７４】
また、記録条件として光ディスクの種類、具体的には、光ディスクの記録方式（例えば、ＣＤ−ＲとＣＤ−ＲＷ）、及び光ディスクのメーカ情報等を用いても良い。これらの情報は、光ディスク１５における絶対時間情報が０分より前のトラックに設けられたリードイン領域にＡＴＩＰ情報の一つとして記録されている。また、ＣＤ−ＲとＣＤ−ＲＷとは、反射光の強度により区別することが可能である。すなわち、ＣＤ−Ｒの反射率は６０％以上であるのに対し、ＣＤ−ＲＷの反射率は１５〜２５％である。そこで、反射率とＡＴＩＰ情報とから光ディスクの種類を判別することが可能である。
【０１７５】
さらに、記録条件として、記録速度、ＬＤ発光出力、光ディスクの種類等のうちいずれか１つを用いるのではなく、複数を組み合わせて用いても良い。
【０１７６】
なお、上記実施形態では、光ディスク１５がＣＤ−Ｒである場合について説明したが、これに限らず、例えば、書き換え可能型の光ディスクは勿論、その他、付帯情報等がウォブル信号として記録されている光学的情報記録媒体であれば良い。
【０１７７】
また、上記実施形態では、ウォブル信号からＡＴＩＰ情報を抽出する場合について説明したが、これに限らず、例えば、ウォブル信号からアドレス情報（ＡＤＩＰ（Address In Pre-groove）情報）を抽出しても良い。
【０１７８】
さらに、上記実施形態では、記録データがＥＦＭ変調されている場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１７９】
なお、上記実施形態では、振幅調整回路５１ａ、５１ｂ、５５ａ、５５ｂにおいて、予め設定されている２種類のゲインのうちいずれかが、ＣＰＵ４０の指示により選択される場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、予め３種類以上のゲインを設定しておき、それらの中から一つが選択されても良い。また、予め設定されている複数のゲインの中から一つを選択するのではなく、ＣＰＵ４０から任意の値のゲインを設定しても良い。
【０１８０】
さらに、上記実施形態では、第１の振幅調整回路５１ａのゲインと第３の振幅調整回路５１ｂのゲインとが同じ場合について説明したが、それぞれ異なるゲインが選択されても良い。また、第２の振幅調整回路５５ａのゲインと第４の振幅調整回路５５ｂのゲインについても、それぞれ異なるゲインが選択されても良い。
【０１８１】
なお、上記実施形態では、サンプリング回路５２ａ、５２ｂの出力信号切替スイッチ５４ａ、５４ｂをＣＰＵ４０に指示に応じて切り替えることにより、サンプルホールドを行なうか否かの選択を行なっているが、これに限らず、例えば、記録条件をサンプリング回路５２ａ、５２ｂに通知し、該記録条件に応じてサンプリング回路５２ａ、５２ｂ側で出力信号の選択を行なっても良い。また、出力信号切替スイッチ５４ａ、５４ｂに替えて、Ｓ／Ｈ回路５３ａ、５３ｂの入力段に、前段の出力信号をＳ／Ｈ回路５３ａ、５３ｂに入力するか否かを選択する切替スイッチを設けても良い。さらに、ＣＰＵ４０の指示あるいは記録条件の情報等に応じて、Ｓ／Ｈ回路５３ａ、５３ｂが択一的にスリープ状態又は稼動状態となるように構成されても良い。上述のことは、フィルタ回路５７ａ、５７ｂおよび正規化回路６０ａ、６０ｂにおいても同様である。
【０１８２】
また、上記実施形態に係る光ディスク装置２０は、ホストと同一の筐体内に配置される、いわゆる内蔵タイプであっても良いし、ホストとは別の筐体内に配置される、いわゆる外付けタイプであっても良い。
【０１８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るウォブル信号検出装置によれば、記録条件に応じて、サンプルホールド手段及び高域制限手段のいずれかがアクティブな状態となるために、記録条件に関係なく低コストでウォブル信号を精度良く検出することができるという効果がある。
【０１８４】
また、本発明に係る光学的情報記録再生装置によれば、光学的情報記録媒体に情報を記録する時に、記録条件に関係なくウォブル信号を精度良く検出することが可能なため、高速で信頼性の高い記録を安定して実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ受光素子の構成の一例を説明するための図である。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、それぞれ各受光素子に照射される反射光の領域を説明するための図である。
【図４】図１のＩ／Ｖアンプ部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図１のウォブル信号検出回路の構成を示すブロック図である。
【図６】記録時におけるウォブル信号検出回路の設定を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）は発光パターン、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）は、それぞれ受光素子の出力信号、図７（Ｄ）は振幅調整された後の信号波形、図７（Ｅ）はサンプルホールド後の信号波形を説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）は抽出されたウォブル信号成分、図８（Ｂ）は二値化されたウォブル信号を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）は発光パターン、図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）は、それぞれ受光素子の出力信号、図９（Ｄ）は振幅調整された後の信号波形、図９（Ｅ）はＥＦＭ信号成分が除去された後の信号波形を説明するための図である。
【図１０】再生時におけるウォブル信号検出回路の設定を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１（Ａ）は光ディスクのトラック上の記録パターン、図１１（Ｂ）及び図１１（Ｃ）は、それぞれ受光素子の出力信号の信号波形、図１１（Ｄ）は振幅調整された後の信号波形を説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（光学的情報記録媒体）、２０…光ディスク装置（光学的情報記録再生装置）、３０…ウォブル信号検出回路（ウォブル信号検出装置の一部）、４０…ＣＰＵ（ウォブル信号検出装置の一部、調整率決定手段、制御手段）、５１ａ…第１の振幅調整回路（第１の振幅調整手段の一部、第２の振幅調整手段の一部）、５１ｂ…第３の振幅調整回路（第１の振幅調整手段の一部、第２の振幅調整手段の一部）、５３ａ，５３ｂ…Ｓ／Ｈ回路（サンプルホールド手段）、５５ａ…第２の振幅調整回路（第２の振幅調整手段の一部）、５５ｂ…第４の振幅調整回路（第２の振幅調整手段の一部）、５８ａ，５８ｂ…ＬＰＦ（高域制限手段）、６１ａ，６１ｂ…ＡＧＣ（第１の正規化手段の一部、第２の正規化手段の一部）、６２ａ，６２ｂ…ＶＣＡ（第１の正規化手段の一部、第２の正規化手段の一部）、８０ｃ…第３の受光素子（光検出手段の一部）、８０ｄ…第４の受光素子（光検出手段の一部）。
Claims (15)
- 光学的情報記録媒体のスパイラル状又は同心円状の記録領域からの反射光を少なくとも前記記録領域の接線方向に関して２分割された第１の受光領域と第２の受光領域とで受光し、前記第１の受光領域からの第１の光電変換信号と前記第２の受光領域からの第２の光電変換信号とに基づいて、前記記録領域に形成されているウォブル信号を検出するウォブル信号検出装置であって、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号をそれぞれサンプリング及びホールドするサンプルホールド手段と、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号からそれぞれ所定のカットオフ周波数以上の周波数成分を除去する高域制限手段とを備え、前記光学的情報記録媒体への情報の記録時に、記録速度又は書き込み時のレーザ光出力が所定の閾値未満の場合は前記サンプルホールド手段の方をアクティブにし、記録速度又は書き込み時のレーザ光出力が所定の閾値以上の場合は前記高域制限手段の方をアクティブにすることを特徴とするウォブル信号検出装置。
- 前記高域制限手段にて所定のカットオフ周波数以上の周波数成分が除去された前記第１の光電変換信号と第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ正規化する第１の正規化手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のウォブル信号検出装置。
- 前記サンプルホールド手段及び前記高域制限手段の入力段に配置され、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ調整する第１の振幅調整手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のウォブル信号検出装置。
- 前記第１の振幅調整手段は、所定の調整率に基づいて前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ調整することを特徴とする請求項３に記載のウォブル信号検出装置。
- 前記調整率を決定する調整率決定手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載のウォブル信号検出装置。
- 前記調整率決定手段は、予め設定されている少なくとも２種類の調整率の中から１つを選択し、前記調整率を決定することを特徴とする請求項５に記載のウォブル信号検出装置。
- 前記サンプルホールド手段がアクティブな状態となるとき、前記調整率決定手段は、前記サンプルホールド手段でのサンプリング時における前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の信号レベルがそれぞれ飽和しないように前記調整率を決定することを特徴とする請求項５又は６に記載のウォブル信号検出装置。
- 前記高域制限手段がアクティブな状態となるとき、前記調整率決定手段は、前記第１の光電変換信号及び前記第２の光電変換信号の信号レベルが飽和しないように前記調整率を決定することを特徴とする請求項５又は６に記載のウォブル信号検出装置。
- 前記高域制限手段では、前記光学的情報記録媒体に記録される情報に関する周波数成分が前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号から除去されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のウォブル信号検出装置。
- 前記光学的情報記録媒体に記録される情報はＥＦＭ変調されていることを特徴とする請求項９に記載のウォブル信号検出装置。
- 前記高域制限手段における前記カットオフ周波数をｆｃ、前記ウォブル信号の周波数をｆｗｂｌ、前記ＥＦＭ変調された情報の周波数をｆＥＦＭとしたとき、前記カットオフ周波数ｆｃは、ｆｗｂｌ≪ｆｃ≪ｆＥＦＭの関係にあることを特徴とする請求項１０に記載のウォブル信号検出装置。
- 前記光学的情報記録媒体からの情報の再生時に、前記第１の光電変換信号と第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ正規化する第２の正規化手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のウォブル信号検出装置。
- 前記第２の正規化手段の入力段に配置され、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ調整する第２の振幅調整手段を更に備えることを特徴とする請求項１２に記載のウォブル信号検出装置。
- 前記第２の振幅調整手段は、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の信号レベルがそれぞれ飽和しないように振幅を調整することを特徴とする請求項１３に記載のウォブル信号検出装置。
- 光学的情報記録媒体上のスパイラル状又は同心円状の記録領域に光スポットを照射し、情報の記録及び再生を行なう光学的情報記録再生装置であって、前記記録領域からの反射光を少なくとも前記記録領域の接線方向に関して２分割された第１の受光領域と第２の受光領域とで受光し、前記第１の受光領域から第１の光電変換信号を出力し、前記第２の受光領域から第２の光電変換信号を出力する光検出手段と；前記第１の光電変換信号と第２の光電変換信号とに基づいて前記記録領域に形成されているウォブル信号を検出する請求項１〜１４のいずれか一項に記載のウォブル信号検出装置と；前記ウォブル信号検出装置にて検出されたウォブル信号に基づいて前記光スポットの位置を制御する制御手段と；を備えることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
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