JP3566690B2 - ウォブル信号検出回路及び光ディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウォブル信号検出回路及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、例えばＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）、特にＤＶＤ＋Ｒ（ＤＶＤ＋ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ＋ＲＷ（ＤＶＤ＋ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などの記録可能な光記録媒体に記録されているウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路及び該ウォブル信号検出回路を備える光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップから出力されるレーザ光を用いて、スパイラル状の記録領域を有する光記録媒体としての光ディスクに情報を記録したり、光ディスクに記録されている情報を再生する情報記録再生装置（例えば、光ディスク装置）が実用化されている。
【０００３】
近年、パーソナルコンピュータは、その機能が向上するに伴い、音楽や映像といったＡＶ（Ａｕｄｉｏ−Ｖｉｓｕａｌ）情報を取り扱うことが可能となってきた。これらＡＶ情報の情報量は非常に大きいために、情報の記録媒体として光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスク装置がパーソナルコンピュータの周辺機器の一つとして普及するようになった。
【０００４】
一般的に、ＤＶＤ＋Ｒ等の追記型光ディスクやＤＶＤ＋ＲＷ等の書き換え可能型光ディスクの記録領域には、トラック（プリグルーブ）と呼ばれる溝が予め設けられている。そして、このトラックを蛇行（ウォブル）させることにより各種付帯情報をウォブル信号として記録している。
【０００５】
付帯情報として特に重要なものは、ＡＤＩＰ（ＡＤｄｒｅｓｓ Ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）情報である。ＡＤＩＰ情報には、光ディスク上の位置を示すアドレス情報が含まれており、このアドレス情報は、記録時及び再生時に光ピックアップの位置制御を正確に行なうために必要な情報である。さらに、ＡＤＩＰ情報には、光ディスクの回転速度に同期した信号が含まれており、所定の位置に情報を正確に記録するために用いられている。
【０００６】
そこで、ＡＤＩＰ情報が正しく検出できないと、光ディスクの回転との同期がとれなくなり、記録エラーが発生する場合がある。特に、追記型であるＤＶＤ＋Ｒにおいては、記録エラーが発生するとその光ディスクは再使用が不可となってしまう。従って、正確なＡＤＩＰ情報の検出、すなわちウォブル信号の検出は非常に重要である。
【０００７】
ウォブル信号は、トラックからの反射光に含まれているが、光ディスクに記録されている記録データやレーザ光出力の変動などにより、反射光にはウォブル信号に対してノイズとなる成分が複雑に含まれている。そこで、従来は、例えばトラックからの反射光をトラックの接線方向に関して２分割された受光素子（２分割受光素子）で受光し、各受光素子の出力信号（光電変換信号）の差を求めることによりノイズ成分を除去し、ウォブル信号を抽出していた。
【０００８】
上記２分割受光素子は、出荷前にトラックからの反射光が２分割受光素子の受光面の中央に位置するように、その取り付け位置の調整がなされているが、稼働中での温度変化や振動などによる経時変化（経年変化）のために、反射光の受光位置が受光面の中央からずれる場合がある。この場合には、各受光素子の出力信号に含まれるノイズ成分が異なるために、各受光素子の出力信号の差を求めてもノイズ成分が残留する。従って、ウォブル信号のＳ／Ｎ比が低下し、ウォブル信号を正確に検出することが困難になるという不都合があった。
【０００９】
このような不都合を改善するために、例えば、特開平８−１９４９６９号公報では、トラックの接線方向に分割された受光素子からの出力信号のそれぞれに対して、信号の振幅を正規化する、いわゆる振幅一定ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路にてゲイン調整を行った後、それらの信号の差分からウォブル信号を検出する光ディスク装置が開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスクでは、データの「１」及び「０」をマーク（ピット）領域及びスペース領域と呼ばれる２つの反射率の異なる領域に対応させることにより、情報を記録している。そして、光ディスクの種類によって、マーク領域及びスペース領域の形成方法が異なる場合がある。
【００１１】
例えば、記録層に特殊合金を含むＤＶＤ＋ＲＷなどの光ディスク（以下、便宜上「相変化型メディア」という）では、マーク領域を形成する時（以下、「マーク時」という）には、レーザ光により特殊合金を第１の温度に加熱した後、レーザ光出力を小さくして特殊合金を急冷し、特殊合金をアモルファス（非晶質）状態にしている。スペース領域を形成する時（以下、「スペース時」という）には、レーザ光により特殊合金を第２の温度（＜第１の温度）に加熱した後、特殊合金を徐冷し、特殊合金を結晶状態にしている。これにより、マーク領域では、スペース領域よりも反射率が低くなる。図１３に示されるように、相変化型メディアでは、マーク（Ｍ）時のレーザ光の平均出力は、スペース（Ｓ）時のレーザ光出力とほぼ等しい。
【００１２】
また、記録層に有機色素を含むＤＶＤ＋Ｒなどの光ディスク（以下、便宜上「色素型メディア」という）では、マーク時には、レーザ光出力を高くして色素を加熱及び溶解し、そこに接している基板部分を変質・変形させ、スペース時には、基板が変質・変形しないようにレーザ光出力を再生時と同程度に小さくしている。これにより、マーク領域では、スペース領域よりも反射率が低くなる。図１３に示されるように、色素型メディアでは、スペース（Ｓ）時のレーザ光出力は、マーク（Ｍ）時のレーザ光出力に比べて非常に低い。具体的には、一例としてマーク時のレーザ光出力が約３０ｍＷであるのに対し、スペース時のレーザ光出力は１．５ｍＷ程度である。
【００１３】
上述した特開平８−１９４９６９号公報では、再生時には、色素型メディア及び相変化型メディアのいずれに対しても、精度良くウォブル信号を検出することができる。これは、再生時のレーザ光出力はほとんど一定であり、光ディスクの反射率変化のみが受光素子からの出力信号の変化となるためである。すなわち、受光素子からの出力信号の振幅が小さいために、振幅一定ＡＧＣ回路でのゲイン調整により、ウォブル信号成分の信号レベルも増幅されることとなる。
【００１４】
しかしながら、特に色素型メディアに情報を記録する場合には、マーク時のレーザ光出力とスペース時のレーザ光出力とに大きな差があることにより、マーク時における受光素子からの出力信号の信号レベルがスペース時における受光素子からの出力信号の信号レベルの２０倍以上となることがある。すなわち、受光素子からの出力信号の振幅が大きいために、振幅一定ＡＧＣ回路では、マーク時の信号レベルが回路の許容電圧範囲（ダイナミックレンジ）内に納まるようにゲインを調整する。従って、再生時に比べてゲインは小さくなり、スペース時のウォブル信号成分がノイズ成分に埋もれてしまうこととなる。また、マーク時には、記録膜での熱蓄積によってマーク領域の長さ（以下、「マーク長」という）が伸びる傾向にあるため、図１３に示されるように、マーク時のレーザ光出力はマーク領域からスペース領域に切り替わる時点よりも前に低レベルとなる。例えば、記録データでのマーク領域とスペース領域との比が１：１の場合には、高レベルでのレーザ光出力時間（以下、「高レベル時間」という）と低レベルでのレーザ光出力時間（以下、「低レベル時間」という）との比が０．７：１．３程度となる。すなわち、受光素子からの出力信号において、高レベル時間に対応する部分（ウォブル信号成分が含まれている）は、低レベル時間に対応する部分（ウォブル信号成分がノイズ成分に埋もれている）に比べて非常に少ない。従って、振幅一定ＡＧＣ回路でのゲイン調整では、ウォブル信号成分の一部分のみが断片的に得られるだけであり、ウォブル信号を精度良く検出することができないという不都合があった。
【００１５】
また、光ディスクへの記録中であっても、所定のタイミングで、記録領域の所定位置に記録されている管理情報を書き換える必要がある。このときは、記録を一時中断し、上記管理情報を読み出してその内容を変更し、記録領域の所定位置に記録する。すなわち、記録中であっても、実際には所定のタイミングで再生が行なわれている。しかしながら、上記振幅一定ＡＧＣ回路の応答速度では、記録と再生の切り替わり時に、所定のゲインとなるまでにある程度の時間を必要とし、その間は正しいウォブル信号が得られないという不都合があった。
【００１６】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、複数種類の光記録媒体に対応可能で、少なくとも記録時にウォブル信号を精度良く安定して検出することができるウォブル信号検出回路を提供することにある。
【００１７】
また、本発明の第２の目的は、複数種類の光記録媒体に対応可能で、信頼性の高い良好な記録を安定して行なうことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、記録面にスパイラル状又は同心円状に記録領域が形成された光記録媒体に照射されるスポット光の前記記録面からの反射光を受光する前記記録領域の接線方向に関してその受光領域が２分割された受光素子からの信号に基づいて、前記記録領域の蛇行に基づくウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路であって、前記光記録媒体に対する情報の記録時におけるスペース記録期間に特定制御信号に同期して、前記受光素子の第１の受光領域からの光電変換信号に応じた第１電圧信号をサンプリングする第１サンプル回路と；前記第１サンプル回路から出力される前記第１電圧信号の平均電圧レベルが目標電圧に一致するように前記第１電圧信号の信号レベルを調整する第１電圧調整回路と；前記特定制御信号に同期して、前記受光素子の第２の受光領域からの光電変換信号に応じた第２電圧信号をサンプリングする第２サンプル回路と；前記第２サンプル回路から出力される前記第２電圧信号の平均電圧レベルが前記目標電圧に一致するように前記第２電圧信号の信号レベルを調整する第２電圧調整回路と；前記第１電圧調整回路の出力信号と前記第２電圧調整回路の出力信号との差を、前記ウォブル信号として出力する減算回路と；を備えるウォブル信号検出回路である。
【００１９】
本明細書において、光記録媒体とは、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクの他、付帯情報等がウォブル信号として記録されている記録媒体の全てを含む。
【００２０】
本明細書において、サンプル回路とは、対象となる信号に対して所定のタイミングでサンプリングを行う回路だけではなく、サンプリングとホールドとを行う回路も含む。
【００２１】
これによれば、第１サンプル回路では、特定制御信号に同期して受光素子の第１の受光領域からの光電変換信号に応じた第１電圧信号をサンプリングする。この結果、第１電圧信号からスペース記録期間の信号が抽出される。同様に第２サンプル回路では、特定制御信号に同期して受光素子の第２の受光領域からの光電変換信号に応じた第２電圧信号をサンプリングする。この結果、第２電圧信号からスペース記録期間の信号が抽出される。第１電圧調整回路では、第１サンプル回路の出力信号の平均電圧レベルが目標電圧に一致するように第１サンプル回路の出力信号の信号レベルを調整する。同様に第２電圧調整回路では、第２サンプル回路の出力信号の平均電圧レベルが目標電圧に一致するように第２サンプル回路の出力信号の信号レベルを調整する。この結果、例えば、前述の振幅一定ＡＧＣ回路による信号調整ではノイズ成分に埋もれていたスペース記録期間のウォブル信号成分は増幅されることとなる。減算回路では、第１電圧調整回路の出力信号と第２電圧調整回路の出力信号との差をウォブル信号として出力する。ここでは、第１電圧調整回路の出力信号に含まれるウォブル信号成分と第２電圧調整回路の出力信号に含まれるウォブル信号成分とは逆相であり、一方ノイズ成分は同相であるために、第１電圧調整回路の出力信号と第２電圧調整回路の出力信号との差からウォブル信号を精度良く検出することができる。また、スペース記録期間のウォブル信号成分を抽出してウォブル信号を検出しているために、例えば、ＤＶＤ＋Ｒに情報を記録する場合のように、マーク時のレーザ光出力がスペース時のレーザ光出力よりもかなり大きくても、レーザ光出力の影響を受けることがない。勿論、マーク時のレーザ光出力とスペース時のレーザ光出力との差があまり大きくない書き換え可能型の光ディスクに対しても、高品質のウォブル信号を得ることが可能である。すなわち、複数種類の光記録媒体に対して、ウォブル信号を精度良く検出することが可能である。さらに、第１電圧調整回路及び第２電圧調整回路では、それぞれ同一の目標電圧が設定されているために、光記録媒体の記録面からの反射光が受光素子の受光面の中央部からずれて受光される場合であっても精度良くウォブル信号を検出することができる。
【００２２】
この場合において、請求項２に記載のウォブル信号検出回路の如く、前記第１電圧調整回路及び第２電圧調整回路より前段に、前記第１電圧信号及び前記第２電圧信号のそれぞれの振幅を、制御信号に応じて再生時と異なる調整利得で個別に調整する信号調整回路を更に備えることとすることができる。本明細書において、「調整利得での調整」とは、入力信号の信号振幅に対して出力信号の信号振幅が大きくなるような調整だけでなく、入力信号の信号振幅に対して出力信号の信号振幅が小さくなるような調整も含む。かかる場合には、信号調整回路では、第１電圧信号及び第２電圧信号のそれぞれの振幅を再生時と異なる調整利得で個別に調整しているために、第１電圧調整回路及び第２電圧調整回路のダイナミックレンジを有効に活用することができ、結果として精度良くウォブル信号を検出することが可能となる。
【００２３】
上記請求項１及び２に記載の各ウォブル信号検出回路において、請求項３に記載のウォブル信号検出回路の如く、前記第１電圧調整回路及び第２電圧調整回路の前記目標電圧を、制御信号に応じて再生時と異なる目標電圧に個別に設定する目標電圧設定回路を更に備えることとすることができる。かかる場合には、目標電圧設定回路において、例えば記録時に検出されるウォブル信号の信号レベルが、再生時に検出されるウォブル信号の信号レベルとほぼ一致するように、記録時の目標電圧を設定することにより、記録と再生の切替直後におけるウォブル信号の誤検出を防止することができる。すなわち、ウォブル信号を精度良く安定して検出することが可能となる。
【００２４】
上記請求項１〜３に記載の各ウォブル信号検出回路において、請求項４に記載のウォブル信号検出回路の如く、前記第１電圧調整回路及び第２電圧調整回路の入力信号に対する応答速度を、制御信号に応じて記録と再生の切替直後の応答速度が記録中での応答速度よりも大きくなるように個別に設定する速度設定回路を更に備えることとすることができる。かかる場合には、速度設定回路では、記録と再生の切替直後は速い応答速度が設定されるために、記録時に検出されるウォブル信号の信号レベルが、再生時に検出されるウォブル信号の信号レベルと異なっていても、記録と再生の切替直後においてウォブル信号を安定して検出することができる。また、記録中は遅い応答速度が設定されているために、光記録媒体の傷などによる信号変化に対しては追従しない。従って、ウォブル信号を精度良く安定して検出することが可能となる。
【００３１】
請求項５に記載の発明は、記録面にスパイラル状又は同心円状に記録領域が形成された光記録媒体に照射されるスポット光の前記記録面からの反射光を受光する前記記録領域の接線方向に関してその受光領域が２分割された受光素子からの信号に基づいて、前記記録領域の蛇行に基づくウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路であって、請求項１〜４のいずれか一項に記載のウォブル信号検出回路を少なくとも１つ含む複数のウォブル信号検出回路と；前記光記録媒体の種類を示す信号に応じて、前記複数のウォブル信号検出回路のうちの１つを選択する選択回路と；を備えるウォブル信号検出回路である。
【００３２】
これによれば、光記録媒体の種類に応じて最適な検出回路が選択されるため、複数種類の光記録媒体に対して、ウォブル信号を精度良く安定して検出することができる。
【００３７】
請求項６に記載の発明は、記録面にスパイラル状又は同心円状に記録領域が形成された光記録媒体にスポット光を照射して、少なくとも情報の記録を行う光ディスク装置であって、請求項１〜５のいずれか一項に記載のウォブル信号検出回路と；前記ウォブル信号検出回路にて検出されたウォブル信号を用いて、少なくとも記録を行う処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３８】
これによれば、複数種類の光記録媒体に対応可能で、少なくとも記録時にウォブル信号を精度良く安定して検出することができる請求項１〜５のいずれか一項に記載のウォブル信号検出回路を備えているので、アドレス情報などの付帯情報を正確に求めることができる。従って、結果的に複数種類の光記録媒体に対応可能で、信頼性の高い良好な記録を安定して行なうことができる。勿論、光ディスク装置が、情報の再生を行なう場合には、信頼性の高い再生を安定して行なうことができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
【００４０】
図１には、本発明に係るウォブル信号検出回路を備える一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００４１】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、アナログ信号処理回路２８、デコーダ３１、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、Ｄ／Ａコンバータ３６、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。なお、本実施形態では、一例として、光ディスク１５としてＤＶＤが用いられるものとする。
【００４２】
前記光ピックアップ装置２３は、光源としての半導体レーザ、該半導体レーザから出射される光束を光ディスク１５の記録面に導くとともに、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、前記受光位置に配置され戻り光束を受光する受光器、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、シークモータ等）（いずれも図示省略）等を内蔵している。
【００４３】
受光器は、一例として、図２（Ａ）に示されるように、４分割受光素子８０（第１の受光素子８０ａ、第２の受光素子８０ｂ、第３の受光素子８０ｃ、第４の受光素子８０ｄ）を含んで構成されている。なお、図２（Ａ）では、便宜上、紙面上下方向をＸ軸方向、紙面左右方向をＹ軸方向、紙面垂直方向をＺ軸方向とする。第１の受光素子８０ａと第２の受光素子８０ｂは、それぞれ図２（Ａ）における紙面左右方向（Ｙ軸方向）を長辺とする同一の長方形形状を有している。第３の受光素子８０ｃと第４の受光素子８０ｄは、それぞれ図２（Ａ）における紙面上下方向（Ｘ軸方向）を長辺とする同一の長方形形状を有している。そして、第１の受光素子８０ａの図２（Ａ）における紙面下側（−Ｘ側）に第１の受光素子８０ａに接して第２の受光素子８０ｂが配置されている。第３の受光素子８０ｃの図２（Ａ）における紙面左側（−Ｙ側）に第３の受光素子８０ｃに接して第４の受光素子８０ｄが配置されている。
【００４４】
図２（Ｂ）に示されるように、光ディスク１５の記録面からの反射光ＲＢは、光ピックアップ装置２３の光学系を構成するプリズム８５で２方向に分岐され、プリズム８５を透過した一方の反射光ＲＢ１は第１の受光素子８０ａ及び第２の受光素子８０ｂに照射される。プリズム８５にて−Ｘ方向に分岐した他方の反射光ＲＢ２はさらに反射鏡８６にて＋Ｚ方向にその進行方向が曲げられ、第３の受光素子８０ｃ及び第４の受光素子８０ｄに照射される。
【００４５】
ここでは、図３（Ａ）に示されるように、反射光ＲＢのうち、図３（Ａ）における紙面上側の反射光ＲＢａが第１の受光素子８０ａに照射され、図３（Ａ）における紙面下側の反射光ＲＢｂが第２の受光素子８０ｂに照射される。また、図３（Ｂ）に示されるように、反射光ＲＢのうち、図３（Ｂ）における紙面右側の反射光ＲＢｃが第３の受光素子８０ｃに照射され、図３（Ｂ）における紙面左側の反射光ＲＢｄが第４の受光素子８０ｄに照射される。受光素子８０ａ〜８０ｄのそれぞれは、光電変換を行い、光電変換信号として、受光量に応じた電流（電流信号）をアナログ信号処理回路２８に出力する。
【００４６】
なお、受光器は、４分割受光素子８０に限定されるものではなく、例えば、第１の受光素子８０ａと第２の受光素子８０ｂとを含む２分割受光素子と、第３の受光素子８０ｃと第４の受光素子８０ｄとを含む２分割受光素子とから構成されていても良い。また、４つの受光素子を並設しても良い。さらに、各受光素子の形状及び配置も、本実施形態に限定されるものではない。
【００４７】
図１に戻り、前記アナログ信号処理回路２８は、光ピックアップ装置２３の受光素子８０ａ〜８０ｄの出力信号である電流信号を電圧信号に変換するＩ／Ｖアンプ（電流−電圧変換アンプ）部８１、ウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路３０と、再生情報を含むＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出回路８２、及びフォーカスエラー信号やトラックエラー信号等のエラー信号を検出するエラー信号検出回路８３などを備えている。
【００４８】
Ｉ／Ｖアンプ部８１は、図４に示されるように、第１の受光素子８０ａからの電流信号を電圧信号（信号Ｓａ）に変換する第１のＩ／Ｖアンプ８１ａと、第２の受光素子８０ｂからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｂ）に変換する第２のＩ／Ｖアンプ８１ｂと、第３の受光素子８０ｃからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｃ）に変換する第３のＩ／Ｖアンプ８１ｃと、第４の受光素子８０ｄからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｄ）に変換する第４のＩ／Ｖアンプ８１ｄとから構成されている。
【００４９】
前記ＲＦ信号検出回路８２では、信号Ｓａと信号Ｓｂと信号Ｓｃと信号Ｓｄとをそれぞれ加算し、その加算結果をさらに二値化し、ＲＦ信号として検出する。
【００５０】
前記エラー信号検出回路８３では、信号Ｓａと信号Ｓｂとの差分を求め、その結果をさらに二値化し、フォーカスエラー信号として検出する。また、信号Ｓｃと信号Ｓｄとの差分を求め、その結果をさらに二値化し、トラックエラー信号として検出する。ここで検出されたフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号は、それぞれエラー信号検出回路８３からサーボコントローラ３３に出力される。
【００５１】
前記ウォブル信号検出回路３０では、信号Ｓｃと信号Ｓｄとからウォブル信号を検出し、デコーダ３１に出力する。なお、このウォブル信号検出回路３０の構成等については後に詳述する。
【００５２】
前記デコーダ３１では、ウォブル信号検出回路３０にて検出されたウォブル信号に含まれるＡＤＩＰ情報からアドレス情報及び同期信号等を抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はデコーダ３１からエンコーダ２５に出力される。
【００５３】
そして、デコーダ３１では、ＲＦ信号検出回路８２にて検出されたＲＦ信号に対して、復調及び誤り訂正処理等の再生処理を行なう。さらに、デコーダ３１では、再生データが音楽データ以外（例えば、画像データや文書データ等）の場合に、データに付加されたチェックコードに基づいてエラーチェック及びエラー訂正処理を行ない、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。
【００５４】
前記サーボコントローラ３３では、エラー信号検出回路８３にて検出されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ２７に出力する。また、サーボコントローラ３３では、エラー信号検出回路８３にて検出されたトラックエラー信号に基づいて、光ピックアップ装置２３のトラッキングアクチュエータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ２７に出力する。
【００５５】
前記Ｄ／Ａコンバータ３６では、光ディスク１５に記録されているデータが音楽データの場合に、デコーダ３１の出力信号をアナログデータに変換し、オーディオ信号としてオーディオ機器等に出力する。
【００５６】
前記バッファマネージャ３７では、バッファＲＡＭ３４へのデータの蓄積を管理し、蓄積されたデータ量が所定の値になると、ＣＰＵ４０に通知する。
【００５７】
前記モータドライバ２７では、サーボコントローラ３３からの制御信号に基づいて、光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動する。また、モータドライバ２７では、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ディスク１５の線速度が一定（ＣＬＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）又は回転数が一定（ＣＡＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）となるようにスピンドルモータ２２を制御する。さらに、モータドライバ２７では、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３のシークモータを駆動し、光ピックアップ装置２３のスレッジ方向（光ディスク１５の半径方向）の位置を制御する。
【００５８】
前記エンコーダ２５では、バッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータに対し、エラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込みデータを作成する。そして、ＣＰＵ４０からの指示に基づいて、デコーダ３１からの同期信号に同期して、書き込みデータをレーザコントロール回路２４に出力する。
【００５９】
前記レーザコントロール回路２４では、エンコーダ２５からの書き込みデータに基づいて、光ピックアップ装置２３の半導体レーザの出力を制御する。そして、レーザコントロール回路２４では、記録中に、マーク記録期間とスペース記録期間に同期したタイミング信号をウォブル信号検出回路３０に出力する。
【００６０】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えば、パーソナルコンピュータ）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）及びＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の標準インターフェースに準拠している。
【００６１】
前記ＣＰＵ４０では、ＲＯＭ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ４１に保存する。
【００６２】
次に、前記ウォブル信号検出回路３０の構成等について図５〜図８に基づいて説明する。
【００６３】
ウォブル信号検出回路３０は、図５に示されるように、第１の信号抽出回路３０ａ、第２の信号抽出回路３０ｂ、回路セレクタ６１、帯域制限回路６２、及び二値化回路６３などを備えている。
【００６４】
第１の信号抽出回路３０ａは、第１のスペースサンプル回路５１ａ、第１のサンプル信号調整回路５２ａ、第１のＡＣ結合回路５３ａ、第２のスペースサンプル回路５１ｂ、第２のサンプル信号調整回路５２ｂ、第２のＡＣ結合回路５３ｂ及び演算処理回路９０などから構成されている。
【００６５】
第２の信号抽出回路３０ｂは、第１の一定振幅ＡＧＣ５９ａ、第２の一定振幅ＡＧＣ５９ｂ及び第１の減算器６０などから構成されている。
【００６６】
また、演算処理回路９０は、図６に示されるように、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａ、第１の加算器５４ａ、第１の信号選択回路５６ａ、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂ、第２の加算器５４ｂ、第２の信号選択回路５６ｂ、第２の減算器５８ａ、第３の減算器５８ｂ、第４の減算器５８ｃ、第３の加算器５４ｃ、切替器５５ａ及び信号セレクタ５５ｂなどから構成されている。
【００６７】
図５に戻り、第１のスペースサンプル回路５１ａでは、記録中は、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、信号Ｓｃに対してスペース時の信号成分をサンプリングし、信号Ｓ１ａとして出力する。なお、マーク時に対応する信号レベルは基準電位（基準レベル）とする。そして、第１のスペースサンプル回路５１ａでは、再生中は、信号Ｓｃに対するサンプリングは行わず、信号Ｓｃをそのまま信号Ｓ１ａとして出力する。
【００６８】
第１のサンプル信号調整回路５２ａは、図７（Ａ）に示されるように、振幅調整回路６４ａ、アンプ６５ａ、ＤＣ成分除去回路６６ａ、及び出力信号切替スイッチ６７ａなどを備えている。
【００６９】
振幅調整回路６４ａでは、第１のスペースサンプル回路５１ａの出力信号Ｓ１ａの振幅が適正な（ノイズに埋もれるほど小さくなく、飽和するほど大きくない）信号レベルになるように調整する。ここでは、予め少なくとも２種類の調整利得としてのゲインが設定されており、そのうち１つのゲインがＣＰＵ４０の指示により選択されるようになっている。なお、本実施形態では、一例として２種類のゲインＧ１、Ｇ２のうち、再生時にはＧ１、記録時にはＧ２がＣＰＵ４０の指示により選択されるものとする。
【００７０】
アンプ６５ａでは、第１のスペースサンプル回路５１ａの出力信号Ｓ１ａを増幅する。ここでは、信号Ｓ１ａに含まれるウォブル信号成分の信号レベルが、信号Ｓｃにおけるマーク時の信号に含まれるウォブル信号成分の信号レベルとほぼ一致するように増幅率が設定されている。
【００７１】
ＤＣ成分除去回路６６ａでは、アンプ６５ａの出力信号に含まれるＤＣ成分を除去する。
【００７２】
出力信号切替スイッチ６７ａは、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、振幅調整回路６４ａの出力信号と、ＤＣ成分除去回路６６ａの出力信号のいずれかを選択し、第１のサンプル信号調整回路５２ａの出力信号Ｓ２ａとして出力する。
【００７３】
図５に戻り、前記第１のＡＣ結合回路５３ａでは、信号Ｓｃに含まれるＤＣ成分を除去し、信号Ｓ３ａとして出力する。
【００７４】
前記第２のスペースサンプル回路５１ｂでは、記録中は、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、信号Ｓｄに対してスペース時の信号成分をサンプリングし、信号Ｓ１ｂとして出力する。なお、マーク時に対応する信号レベルは基準電位（基準レベル）とする。そして、第２のスペースサンプル回路５１ｂでは、再生中は、信号Ｓｄに対するサンプリングは行なわれず、信号Ｓｄをそのまま信号Ｓ１ｂとして出力する。
【００７５】
前記第２のサンプル信号調整回路５２ｂは、第１のサンプル信号調整回路５２ａと同様に、振幅調整回路６４ｂ、アンプ６５ｂ、ＤＣ成分除去回路６６ｂ、及び出力信号切替スイッチ６７ｂ（いずれも図示省略）などから構成され、第２のスペースサンプル回路５１ｂの出力信号Ｓ１ｂに対して第１のサンプル信号調整回路５２ａと同様の信号調整を行い、信号Ｓ２ｂとして出力する。
【００７６】
前記第２のＡＣ結合回路５３ｂでは、信号Ｓｄに含まれるＤＣ成分を除去し、信号Ｓ３ｂとして出力する。
【００７７】
演算処理回路９０では、第１のサンプル信号調整回路５２ａの出力信号Ｓ２ａ、第１のＡＣ結合回路５３ａの出力信号Ｓ３ａ、第２のスペースサンプル回路５１ｂの出力信号Ｓ１ｂ及び第２のＡＣ結合回路５３ｂの出力信号Ｓ３ｂを入力とし、所定の演算処理を行う。なお、演算処理回路９０については後で詳述する。
【００７８】
前記第１の一定振幅ＡＧＣ５９ａは、図８（Ａ）に示されるように、従来の一定振幅ＡＧＣと同様に、ＶＣＡ回路７５ａ、フィルタ回路７６ａ、振幅検出回路７７ａ及びゲイン設定回路７８ａなどを備えている。フィルタ回路７６ａでは、ＶＣＡ回路７５ａの出力信号に含まれる高周波成分を除去する。振幅検出回路７７ａでは、フィルタ回路７６ａの出力信号の振幅を検出する。ゲイン設定回路７８ａでは、振幅検出回路７７ａで検出された振幅に基づいてＶＣＡ回路７５ａのゲインを設定する。ＶＣＡ回路７５ａでは、ゲイン設定回路７８ａにて設定されたゲインに基づいて信号Ｓｃの振幅を調整する。
【００７９】
前記第２の一定振幅ＡＧＣ５９ｂは、前記第１の一定振幅ＡＧＣ５９ａと同様に構成され、信号Ｓｄの振幅を調整する。なお、第１の一定振幅ＡＧＣ５９ａの出力信号Ｓ１ｃと、第２の一定振幅ＡＧＣ５９ｂの出力信号Ｓ１ｄとは、同一振幅となるように設定されている。
【００８０】
図５に戻り、前記第１の減算器６０では、第１の一定振幅ＡＧＣ５９ａの出力信号Ｓ１ｃと第２の一定振幅ＡＧＣ５９ｂの出力信号Ｓ１ｄとの差を信号Ｓ９ｂとして出力する。
【００８１】
前記回路セレクタ６１は、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、演算処理回路９０の出力信号Ｓ９ａ及び第１の減算器６０の出力信号Ｓ９ｂのいずれかを選択し、信号Ｓ１０を出力する。すなわち、回路セレクタ６１では、第１の信号抽出回路３０ａ及び第２の信号抽出回路３０ｂのいずれかを選択する。
【００８２】
前記帯域制限回路６２は、ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）等を有し、回路セレクタ６１の出力信号Ｓ１０からウォブル信号成分を抽出する。なお、帯域制限回路６２は、ＢＰＦの代わりにＬＰＦ（ローパスフィルタ）を備えても良い。
【００８３】
前記二値化回路６３は、コンパレータ等によって構成され、帯域制限回路６２の出力信号を二値化し、ウォブル信号として出力する。
【００８４】
ここで、演算処理回路９０について詳述する。
【００８５】
第１の加算器５４ａでは、第１のサンプル信号調整回路５２ａの出力信号Ｓ２ａと第１のＡＣ結合回路５７ａの出力信号Ｓ３ａとを加算し、信号Ｓ４ａとして出力する。
【００８６】
第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａは、図７（Ｂ）に示されるように、ＶＣＡ（ボルテージ・コントロール・アンプ）回路６８ａ、フィルタ回路６９ａ、ＤＣ検出回路７０ａ、ゲイン設定回路７１ａ、目標電圧設定回路７２ａ、及び速度設定回路７３ａなどを備えている。
【００８７】
目標電圧設定回路７２ａは、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、目標電圧を設定する。本実施形態では、再生時の目標電圧をＶｓ、記録時の目標電圧をＶｋに設定する。速度設定回路７３ａは、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、入力信号に対する応答速度を設定する。本実施形態では、再生から記録あるいは記録から再生に切り替わる直後に応答速度ＶＲｆを設定し、それ以外では応答速度ＶＲｓ（＜ＶＲｆ）を設定する。フィルタ回路６９ａでは、ＶＣＡ回路６８ａの出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ＤＣ検出回路７０ａでは、フィルタ回路６９ａの出力信号の平均ＤＣ電圧レベルを検出する。ゲイン設定回路７１ａでは、ＤＣ検出回路７０ａで検出された平均ＤＣ電圧レベルと目標電圧設定回路７２ａにて設定された目標電圧とが一致するように、ＶＣＡ回路６８ａのゲインを設定する。ＶＣＡ回路６８ａでは、ゲイン設定回路７１ａにて設定されたゲインに基づいて第１の信号選択回路５６ａの出力信号Ｓ６ａを、速度設定回路７３ａにて設定された応答速度で調整する。
【００８８】
第１の信号選択回路５６ａでは、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの出力信号Ｓ６ａ及び第１の加算器５４ａの出力信号Ｓ４ａのいずれかの信号を選択し、信号Ｓ７ａとして出力する。
【００８９】
第２の加算器５４ｂでは、第２のサンプル信号調整回路５２ｂの出力信号Ｓ２ｂと第２のＡＣ結合回路５３ｂの出力信号Ｓ３ｂとを加算し、信号Ｓ４ｂとして出力する。
【００９０】
第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂは、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａと同様に、ＶＣＡ回路６８ｂ、フィルタ回路６９ｂ、ＤＣ検出回路７０ｂ、ゲイン設定回路７１ｂ、目標電圧設定回路７２ｂ、及び速度設定回路７３ｂ（いずれも図示省略）などから構成され、第２の信号選択回路５６ｂの出力信号Ｓ６ｂに対して、その平均ＤＣ電圧レベルが目標電圧と一致するように信号レベルを調整し、信号Ｓ７ｂとして出力する。なお、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂにおける目標電圧及び応答速度は、それぞれ第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａにおける目標電圧及び応答速度と同じ値に設定されている。
【００９１】
第２の信号選択回路５６ｂは、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの出力信号Ｓ６ｂ及び第２の加算器５４ｂの出力信号Ｓ４ｂいずれかの信号を選択し、信号Ｓ７ｂとして出力する。
【００９２】
第２の減算器５８ａでは、第１の信号選択回路５６ａの出力信号Ｓ７ａと第２の信号選択回路５６ｂの出力信号Ｓ７ｂとの差を信号Ｓ８ａとして出力する。ここでは、第１の信号選択回路５６ａの出力信号Ｓ７ａに含まれるウォブル信号成分と、第２の信号選択回路５６ｂの出力信号Ｓ７ｂに含まれるウォブル信号成分とは逆相であるため、実質的にウォブル信号成分は増幅されることになる。
【００９３】
第３の減算器５８ｂでは、信号Ｓ３ａと信号Ｓ３ｂとの差を出力する。
【００９４】
第４の減算器５８ｃでは、信号Ｓ２ａと信号Ｓ２ｂとの差を出力する。
【００９５】
第３の加算器５４ｃでは、第３の減算器５８ｂの出力信号と第４の減算器５８ｃの出力信号とを加算し、信号Ｓ８ｂとして出力する。
【００９６】
切替器５５ａでは、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、マーク時は第３の減算器５８ｂの出力信号を、スペース時は第４の減算器５８ｃの出力信号を選択し、信号Ｓ８ｃとして出力する。
【００９７】
信号セレクタ５５ｂは、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａ、第３の加算器５４ｃの出力信号Ｓ８ｂ及び切替器５５ａの出力信号Ｓ８ｃのうちいずれか１つの信号を選択し、信号Ｓ９ａとして出力する。
【００９８】
なお、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの代わりに、図８（Ｂ）に示されるように、ＶＣＡ回路６８ａ’、フィルタ回路６９ａ’、振幅検出回路７０ａ’、ゲイン設定回路７１ａ’、目標振幅設定回路７２ａ’及び速度設定回路７３ａ’などを備えた第３の一定振幅ＡＧＣ５７ａ’を用いても良い。
【００９９】
目標振幅設定回路７２ａ’は、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、目標振幅を設定する。ここでは、再生時の目標振幅と記録時の目標振幅とがそれぞれ個別に設定される。速度設定回路７３ａ’は、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、入力信号に対する応答速度を設定する。ここでは、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの場合と同様に、再生から記録あるいは記録から再生に切り替わる直後の応答速度は、それ以外での応答速度よりも速くなるように設定される。フィルタ回路６９ａ’では、ＶＣＡ回路６８ａ’の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。振幅検出回路７０ａ’では、フィルタ回路６９ａ’の出力信号の振幅を検出する。ゲイン設定回路７１ａ’では、振幅検出回路７０ａ’で検出された振幅と目標振幅設定回路７２ａ’にて設定された目標振幅とが一致するように、ＶＣＡ回路６８ａ’のゲインを設定する。ＶＣＡ回路６８ａ’では、ゲイン設定回路７１ａ’にて設定されたゲインに基づいて第１の信号選択回路５６ａの出力信号Ｓ６ａを、速度設定回路７３ａ’にて設定された応答速度で調整する。すなわち、目標振幅を調整することにより、第３の一定振幅ＡＧＣ５７ａ’の出力信号Ｓ６ａ’を第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの場合の出力信号Ｓ６ａと同様な波形の信号とすることができる。同様に第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの代わりに、ＶＣＡ回路６８ｂ’、フィルタ回路６９ｂ’、振幅検出回路７０ｂ’、ゲイン設定回路７１ｂ’、目標振幅設定回路７２ｂ’及び速度設定回路７３ｂ’（いずれも図示省略）などを備えた第４の一定振幅ＡＧＣ５７ｂ’を用いても良い。
【０１００】
次に、前述のようにして構成されたウォブル信号検出回路３０におけるウォブル信号の検出処理動作について説明する。
【０１０１】
先ず、ウォブル信号検出回路３０は、ウォブル信号の検出に先立って、ＣＰＵ４０により各種設定が行われる。ここで、図９のフローチャートを用いてウォブル信号検出回路３０の設定処理について説明する。図９のフローチャートはＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【０１０２】
ステップ４０１では、光ディスク１５が色素型メディアであるか否かを判断し、色素型メディアでなければ、ここでの判断は否定されステップ４０３に移行する。なお、光ディスク１５の記録面からの反射光の強度から、色素型メディアと相変化型メディアとを区別することができる。例えばＤＶＤ＋Ｒなどの色素型メディアの反射率は約８０％であるのに対し、ＤＶＤ＋ＲＷなどの相変化型メディアの反射率は約３０％である。
【０１０３】
ステップ４０３では、回路セレクタ６１に対して、第１の減算器６０の出力信号Ｓ９ｂを選択するように指示する。そして、設定処理を終了する。
【０１０４】
一方、ステップ４０１において、光ディスク１５が色素型メディアであれば、ステップ４０１での判断は肯定されステップ４０５に移行する。
【０１０５】
ステップ４０５では、回路セレクタ６１に対して、演算処理回路９０の出力信号Ｓ９ａを選択するように指示する。
【０１０６】
ステップ４０７では、光ディスク１５へのアクセスの目的が情報の記録であるか否かを判断し、記録でなければ、ここでの判断は否定されステップ４０９に移行する。
【０１０７】
ステップ４０９では、振幅調整回路６４ａ、６４ｂに対して、ゲインをＧ１に設定するように指示する。
【０１０８】
ステップ４１１では、目標電圧設定回路７２ａ、７２ｂに対して、目標電圧をＶｓに設定するように指示する。
【０１０９】
ステップ４１３では、出力信号切替スイッチ６７ａに対して、振幅調整回路６４ａの出力信号が第１のサンプル信号調整回路５２ａの出力信号Ｓ２ａとなるように指示する。また、出力信号切替スイッチ６７ｂに対して、振幅調整回路６４ｂの出力信号が第２のサンプル信号調整回路５２ｂの出力信号Ｓ２ｂとなるように指示する。
【０１１０】
ステップ４１５では、第１の信号選択回路５６ａに対して、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの出力信号Ｓ６ａを選択するように指示する。そして、第２の信号選択回路５６ｂに対して、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの出力信号Ｓ６ｂを選択するように指示する。
【０１１１】
ステップ４１９では、信号セレクタ５５ｂに対して、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択するように指示する。そして、設定処理を終了する。
【０１１２】
一方、ステップ４０７において、光ディスク１５へのアクセスの目的が情報の記録であれば、ステップ４０７での判断は肯定されステップ４２１に移行する。
【０１１３】
ステップ４２１では、振幅調整回路６４ａ、６４ｂに対して、ゲインをＧ２に設定するように指示する。
【０１１４】
ステップ４２３では、目標電圧設定回路７２ａ、７２ｂに対して、目標電圧をＶｋに設定するように指示する。
【０１１５】
ステップ４２５では、スペース時の信号のみに基づいてウォブル信号を検出するか否かを判断する。ホストからの指示により、スペース時の信号のみに基づいてウォブル信号を検出する場合は、ここでの判断は肯定されステップ４２７に移行する。
【０１１６】
ステップ４２７では、出力信号切替スイッチ６７ａに対して、振幅調整回路６４ａの出力信号が第１のサンプル信号調整回路５２ａの出力信号Ｓ２ａとなるように指示する。そして、出力信号切替スイッチ６７ｂに対して、振幅調整回路６４ｂの出力信号が第２のサンプル信号調整回路５２ｂの出力信号Ｓ２ｂとなるように指示する。
【０１１７】
ステップ４２９では、第１の信号選択回路５６ａに対して、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの出力信号Ｓ６ａを選択するように指示する。そして、第２の信号選択回路５６ｂに対して、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの出力信号Ｓ６ｂを選択するように指示する。
【０１１８】
ステップ４３３では、信号セレクタ５５ｂに対して、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択するように指示する。そして、設定処理を終了する。
【０１１９】
一方、ステップ４２５において、ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号との両方に基づいてウォブル信号を検出する場合は、ステップ４２５での判断は肯定されステップ４３５に移行する。
【０１２０】
ステップ４３５では、出力信号切替スイッチ６７ａに対して、ＤＣ成分除去回路６６ａの出力信号が第１のサンプル信号調整回路５２ａの出力信号Ｓ２ａとなるように指示する。また、出力信号切替スイッチ６７ｂに対して、ＤＣ成分除去回路６６ｂの出力信号が第２のサンプル信号調整回路５２ｂの出力信号Ｓ２ｂとなるように指示する。
【０１２１】
ステップ４３７では、スペース時の信号とマーク時の信号を切り替えるか否かを判断する。ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号を切り替える場合は、ここでの判断は肯定されステップ４３９に移行する。
【０１２２】
ステップ４３９では、信号セレクタ５５ｂに対して、切替器５５ａの出力信号Ｓ８ｃを選択するように指示する。そして、設定処理を終了する。
【０１２３】
一方、ステップ４３７において、ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号を切り替えないで、それぞれの信号を加算する場合は、ステップ４３７での判断は肯定されステップ４４１に移行する。
【０１２４】
ステップ４４１では、信号セレクタ５５ｂに対して、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択するか否かを判断する。ホストからの指示により、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択しない場合には、ここでの判断は否定されステップ４４３に移行する。
【０１２５】
ステップ４４３では、信号セレクタ５５ｂに対して、第３の加算器５４ｃの出力信号Ｓ８ｂを選択するように指示する。そして、設定処理を終了する。
【０１２６】
一方、ステップ４４１において、ホストからの指示により、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択する場合は、ステップ４４１での判断は肯定され、信号セレクタ５５ｂに対して、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択するように指示し、ステップ４４５に移行する。
【０１２７】
ステップ４４５では、第１の信号選択回路５６ａに対して、第１の加算器５４ａの出力信号Ｓ４ａを選択するように指示する。そして、第２の信号選択回路５６ｂに対して、第２の加算器５４ｂの出力信号Ｓ４ｂを選択するように指示する。そして、設定処理を終了する。
【０１２８】
なお、速度設定回路７３ａ、７３ｂに対しては、ＣＰＵ４０は、記録中に設定速度を指示する。
【０１２９】
次に、ウォブル信号検出回路３０での処理動作について説明する。なお、図９に示されるように、レーザ光出力の変化の影響を全く受けない場合に検出されるウォブル信号を理想ウォブル信号とする。
【０１３０】
［色素型メディアに情報を記録する際のウォブル信号検出処理］
【０１３１】
（Ａ）．ホストからの指示により、スペース時の信号のみに基づいてウォブル信号を検出する場合について説明する。なお、それに対応した上記ウォブル信号検出回路３０の設定はＣＰＵ４０によってすでになされているものとする。また、レーザ光出力は、実際には複雑な形状を呈するが、ここでは便宜上、図１０に示されるように、記録データに対応した矩形パルス形状を呈するものとする。
【０１３２】
第１のスペースサンプル回路５１ａでは、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、信号Ｓｃにおけるスペース時の信号成分をサンプリングし、第１のサンプル信号調整回路５２ａに出力する。また、第２のスペースサンプル回路５１ｂでは、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、信号Ｓｄにおけるスペース時の信号成分をサンプリングし、第２のサンプル信号調整回路５２ｂに出力する。
【０１３３】
第１のサンプル信号調整回路５２ａでは、第１のスペースサンプル回路５１ａの出力信号（信号Ｓ１ａ）に対して、振幅調整回路６４ａにてゲインＧ２で振幅調整を行い、一例として図１０に示される波形の信号（信号Ｓ２ａ）を出力信号切替スイッチ６７ａを介して出力する。同様に、第２のサンプル信号調整回路５２ｂでは、第２のスペースサンプル回路５１ｂの出力信号（信号Ｓ１ｂ）に対して、振幅調整回路６４ｂにてゲインＧ２で振幅調整を行い、一例として図１０に示される波形の信号（信号Ｓ２ｂ）を出力信号切替スイッチ６７ｂを介して出力する。
【０１３４】
第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａでは、信号Ｓ２ａに対し平均ＤＣ電圧レベルが目標電圧Ｖｋと一致するように調整し、一例として図１０に示される波形の信号（信号Ｓ６ａ）を第１の信号選択回路５６ａに出力する。第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂでは、信号Ｓ２ｂに対し平均ＤＣ電圧レベルが目標電圧Ｖｋと一致するように調整し、一例として図１０に示される波形の信号（信号Ｓ６ｂ）を第２の信号選択回路５６ｂに出力する。
【０１３５】
第１の信号選択回路５６ａでは、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの出力信号Ｓ６ａを選択し、第２の減算器５８ａに出力する。第２の信号選択回路５６ｂでは、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの出力信号Ｓ６ｂを選択し、第２の減算器５８ａに出力する。
【０１３６】
第２の減算器５８ａでは、第１の信号選択回路５６ａの出力信号Ｓ７ａ（Ｓ６ａと同一）から第２の信号選択回路５６ｂの出力信号Ｓ７ｂ（Ｓ６ｂと同一）を減算し、一例として図１０に示される波形の信号（信号Ｓ８ａ）を信号セレクタ５５ｂに出力する。
【０１３７】
信号セレクタ５５ｂは、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択し、信号Ｓ９ａとして出力する。回路セレクタ６１では、信号セレクタ５５ｂの出力信号Ｓ９ａを選択し、信号Ｓ１０として出力する。帯域制限回路６２では、信号Ｓ１０からウォブル信号成分を抽出する。そして、このウォブル信号成分は、二値化回路７２にて二値化され、ウォブル信号としてデコーダ３１に出力される。
【０１３８】
（Ｂ）．ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号との両方に基づいてウォブル信号を検出する場合について説明する。また、ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号との信号切替は行わず、信号セレクタ５５ｂは信号Ｓ８ｂを選択しないものとする。また、それに対応した上記ウォブル信号検出回路３０の設定はＣＰＵ４０によってすでになされているものとする。
【０１３９】
第１のスペースサンプル回路５１ａでは、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、信号Ｓｃにおけるスペース時の信号成分をサンプリングし、第１のサンプル信号調整回路５２ａに出力する。また、第２のスペースサンプル回路５１ｂでは、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、信号Ｓｄにおけるスペース時の信号成分をサンプリングし、第２のサンプル信号調整回路５２ｂに出力する。
【０１４０】
第１のサンプル信号調整回路５２ａでは、第１のスペースサンプル回路５１ａの出力信号（信号Ｓ１ａ）をＡＭＰ６５ａにて増幅し、さらにＤＣ成分除去回路６６ａにてＤＣ成分を除去した後、一例として図１１に示される波形の信号（信号Ｓ２ａ）を出力信号切替スイッチ６７ａを介して出力する。同様に第２のサンプル信号調整回路５２ｂでは、ＡＭＰ６５ｂにて信号Ｓ１ｂを増幅し、ＤＣ成分除去回路６６ｂにてＤＣ成分を除去し、一例として図１１に示される波形の信号（信号Ｓ２ｂ）を出力信号切替スイッチ６７ｂを介して出力する。
【０１４１】
第１のＡＣ結合回路５３ａでは、信号Ｓｃに含まれるＤＣ成分を除去し、一例として図１１に示される波形の信号（信号Ｓ３ａ）を出力する。また、第２のＡＣ結合回路５３ｂでは、信号Ｓｄに含まれるＤＣ成分を除去し、一例として図１１に示される波形の信号（信号Ｓ３ｂ）を出力する。
【０１４２】
第３の減算器５８ｂでは、信号Ｓ３ａと信号Ｓ３ｂとの差を出力する。第４の減算器５８ｃでは、信号Ｓ２ａと信号Ｓ２ｂとの差を出力する。
【０１４３】
第３の加算器５４ｃでは、第３の減算器５８ｂの出力信号と第４の減算器５８ｃの出力信号とを加算し、信号Ｓ８ｂとして出力する。
【０１４４】
信号セレクタ５５ｂは、第３の加算器５４ｃの出力信号Ｓ８ｂを選択し、信号Ｓ９ａとして出力する。回路セレクタ６１では、信号セレクタ５５ｂの出力信号Ｓ９ａを選択し、信号Ｓ１０として出力する。帯域制限回路６２では、信号Ｓ１０からウォブル信号成分を抽出する。そして、このウォブル信号成分は、二値化回路７２にて二値化され、ウォブル信号としてデコーダ３１に出力される。
【０１４５】
（Ｃ）．ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号との両方に基づいてウォブル信号を検出する場合について説明する。また、ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号との信号切替は行わず、信号セレクタ５５ｂは信号Ｓ８ｂを選択するものとする。そして、それに対応した上記ウォブル信号検出回路３０の設定はＣＰＵ４０によってすでになされているものとする。
【０１４６】
なお、演算処理回路９０での処理以外は、上述した（Ｂ）の場合と同一であるので、ここでは、演算処理回路９０での処理についてのみ説明する。
【０１４７】
第１の加算器５４ａでは、信号Ｓ２ａと信号Ｓ３ａとを加算し、信号Ｓ４ａとして第１の信号選択回路５６ａに出力する。第２の加算器５４ｂでは、信号Ｓ２ｂと信号Ｓ３ｂとを加算し、信号Ｓ４ｂとして第２の信号選択回路５６ｂに出力する。
【０１４８】
第１の信号選択回路５６ａでは、第１の加算器５４ａの出力信号Ｓ４ａを選択し、信号Ｓ７ａとして第２の減算器５８ａに出力する。また、第２の信号選択回路５６ｂでは、第２の加算器５４ｂの出力信号Ｓ４ｂを選択し、信号Ｓ７ｂとして第２の減算器５８ａに出力する。
【０１４９】
第２の減算器５８ａでは、出力信号Ｓ７ａと出力信号Ｓ７ｂとの差を信号Ｓ８ａとして回路セレクタ６１に出力する。回路セレクタ６１は、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択し、信号Ｓ９ａとして出力する。
【０１５０】
（Ｄ）．ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号とに基づいてウォブル信号を検出する場合について説明する。また、ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号との信号切替は行うものとする。なお、それに対応した上記ウォブル信号検出回路３０の設定はＣＰＵ４０によってすでになされているものとする。
【０１５１】
なお、演算処理回路９０での処理以外は、上述した（Ｂ）の場合と同一であるので、ここでは、演算処理回路９０での処理についてのみ説明する。
【０１５２】
第３の減算器５８ｂでは、信号Ｓ３ａと信号Ｓ３ｂとの差を出力する。第４の減算器５８ｃでは、信号Ｓ２ａと信号Ｓ２ｂとの差を出力する。
【０１５３】
切替器５５ａでは、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、マーク時には第３の減算器５８ｂの出力信号を選択し、スペース時には第４の減算器５８ｃの出力信号を選択し、信号Ｓ８ｃとして信号セレクタ５５ｂに出力する。
【０１５４】
信号セレクタ５５ｂでは、切替器５５ａの出力信号Ｓ８ｃを選択し、信号Ｓ９ａとしてする。
【０１５５】
［相変化型メディアに記録する際のウォブル信号検出処理］
【０１５６】
ここでは、上記ウォブル信号検出回路３０の設定はＣＰＵ４０によってすでになされているものとする。すなわち、第２の信号抽出回路３０ｂが選択されている。
【０１５７】
第１の一定振幅ＡＧＣ５９ａでは、信号Ｓｃに対して振幅が所定のレベルとなるように振幅調整した後、第２の減算器６０に出力する。第２の一定振幅ＡＧＣ５９ｂでは、信号Ｓｄに対して振幅が所定のレベルとなるように振幅調整した後、第２の減算器６０に出力する。
【０１５８】
第２の減算器６０では、第１の一定振幅ＡＧＣ５９ａの出力信号Ｓ１ｃから第２の一定振幅ＡＧＣ５９ｂの出力信号Ｓ１ｄを減算し、回路セレクタ６１に出力する。回路セレクタ６１では、第２の減算器６０の出力信号Ｓ８ｂを帯域制限回路６２に出力する。帯域制限回路６２では、信号Ｓ８ｂからウォブル信号成分を抽出する。そして、このウォブル信号成分は、二値化回路７２にて二値化され、ウォブル信号としてデコーダ３１に出力される。
【０１５９】
［色素型メディアから情報を再生する際のウォブル信号検出処理］
【０１６０】
ここでは、上記ウォブル信号検出回路３０の設定はＣＰＵ４０によってすでになされているものとする。
【０１６１】
第１のスペースサンプル回路５１ａでは、信号Ｓｃをそのまま第１のサンプル信号調整回路５２ａに出力する。また、第２のスペースサンプル回路５１ｂでは、信号Ｓｄをそのまま第２のサンプル信号調整回路５２ｂに出力する。
【０１６２】
第１のサンプル信号調整回路５２ａでは、第１のスペースサンプル回路５１ａの出力信号Ｓ１ａ（Ｓｃと同じ）に対して、振幅調整回路６４ａにてゲインＧ１で振幅調整を行い、信号Ｓ２ａとして出力信号切替スイッチ６７ａを介して出力する。同様に、第２のサンプル信号調整回路５２ｂでは、第２のスペースサンプル回路５１ｂの出力信号Ｓ１ｂ（Ｓｄと同じ）に対して、振幅調整回路６４ｂにてゲインＧ１で振幅調整を行い、信号Ｓ２ｂとして出力信号切替スイッチ６７ｂを介して出力する。
【０１６３】
第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａでは、第１のサンプル信号調整回路５２ａの出力信号Ｓ２ａに対し、平均ＤＣ電圧レベルが目標電圧Ｖｓと一致するように調整し、図１２に示される波形の信号（信号Ｓ６ａ）を第１の信号選択回路５６ａに出力する。第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂでは、第２のサンプル信号調整回路５２ｂの出力信号Ｓ２ｂに対し、平均ＤＣ電圧レベルが目標電圧Ｖｓと一致するように調整し、図１３に示される波形の信号（信号Ｓ６ｂ）を第２の信号選択回路５６ｂに出力する。
【０１６４】
第１の信号選択回路５６ａでは、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの出力信号Ｓ６ａを選択し、第２の減算器５８ａに出力する。第２の信号選択回路５６ｂでは、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの出力信号Ｓ６ｂを選択し、第２の減算器５８ａに出力する。
【０１６５】
第２の減算器５８ａでは、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの出力信号Ｓ７ａから第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの出力信号Ｓ７ｂを減算し、図１２に示される波形の信号（信号Ｓ８ａ）を信号セレクタ５５ｂに出力する。
【０１６６】
信号セレクタ５５ｂでは、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択し、信号Ｓ９ａとして出力する。回路セレクタ６１では、信号セレクタ５５ｂの出力信号Ｓ９ａを選択し、信号Ｓ１０として出力する。帯域制限回路６２では、信号Ｓ１０からウォブル信号成分を抽出する。そして、このウォブル信号成分は、二値化回路７２にて二値化され、ウォブル信号としてデコーダ３１に出力される。
【０１６７】
次に、前述の光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５にデータを記録する場合の処理動作について説明する。
【０１６８】
ＣＰＵ４０は、ホストからインターフェース３８を介して記録要求を受信すると、ホストから指定された記録速度に基づいて、スピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力する。
【０１６９】
ウォブル信号検出回路３０は、光ピックアップ装置２３からの出力信号Ｓｃ、Ｓｄに基づいて、上述の如くしてウォブル信号を検出し、デコーダ３１に出力する。デコーダ３１では、ウォブル信号からＡＤＩＰ情報を抽出し、ＣＰＵ４０に通知する。ここで、デコーダ３１では、例えばＡＤＩＰ情報に付加されているエラー検出コード等によりＡＤＩＰ情報にエラーが含まれていると判断される場合は、ＡＤＩＰ情報の検出エラーとしてＣＰＵ４０に通知する。ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報の検出エラー率を計測し、所定の値以上になると、データの記録動作を中止するとともに、ホストにその旨を通知する。
【０１７０】
エラー信号検出回路８３では、光ピックアップ装置２３からの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。サーボコントローラ３３は、エラー信号検出回路８３からのフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号に基づいて、モータドライバ２７を介して光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動し、フォーカスずれ及びトラックずれを補正する。
【０１７１】
ＣＰＵ４０は、ホストからデータを受信すると、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に蓄積する。バッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータ量が所定の値を超えると、バッファマネージャ３７は、ＣＰＵ４０に通知する。
【０１７２】
ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７からの通知を受け取ると、エンコーダ２５に書き込みデータの作成を指示する。エンコーダ２５では、バッファＲＡＭ３４からデータを取り出し、エラー訂正コードの付加等を行い、書き込みデータを作成する。
【０１７３】
そして、ＣＰＵ４０は、デコーダ３１からのＡＤＩＰ情報に基づいて、所定の書き込み開始地点に光ピックアップ２３が位置するように光ピックアップ２３のシーク動作を指示する信号をモータドライバ２７に出力する。
【０１７４】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて、光ピックアップ２３の位置が書き込み開始地点であると判断すると、エンコーダ２５に通知する。そして、エンコーダ２５では、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ２３を介して、書き込みデータを光ディスク１５に記録する。なお、エンコーダ２５では、デコーダ３１からの同期信号によってスピンドルモータ２２の回転速度と同期をとっている。それによって正確な位置での書き込みが行なわれる。
【０１７５】
また、ＣＰＵ４０は、記録と再生が切り替わる際に、一定電圧ＡＧＣ５７ａ、５７ｂの応答速度がＶＲｆとなるように速度設定回路７３ａ、７３ｂに指示する。これによって、一定電圧ＡＧＣ５７ａ、５７ｂでの応答速度が速くなる。また、記録及び再生中は、ＣＰＵ４０は、一定電圧ＡＧＣ５７ａ、５７ｂの応答速度がＶＲｓとなるように速度設定回路７３ａ、７３ｂに指示する。これによって、一定電圧ＡＧＣ５７ａ、５７ｂでの応答速度が遅くなる。なお、速度設定回路７３ａ、７３ｂへの指示は、ＣＰＵ４０からではなく、エンコーダ２５から行っても良い。
【０１７６】
また、前述した光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５に記録されているデータを再生する場合の処理動作について説明する。
【０１７７】
ＣＰＵ４０は、ホストから再生要求を受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力する。
【０１７８】
ウォブル信号検出回路３０は、光ピックアップ装置２３からの出力信号Ｓｃ、Ｓｄに基づいて、上述の如くしてウォブル信号を検出し、デコーダ３１に出力する。デコーダ３１では、ウォブル信号からＡＤＩＰ情報を抽出し、ＣＰＵ４０に通知する。デコーダ３１では、例えばＡＤＩＰ情報に付加されているエラー検出コード等によりＡＤＩＰ情報にエラーが含まれていると判断される場合は、ＡＤＩＰ情報の検出エラーとしてＣＰＵ４０に通知する。ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報の検出エラー率を計測し、所定の値以上になると、データの再生動作を中止するとともに、ホストにその旨を通知する。
【０１７９】
エラー信号検出回路８３では、光ピックアップ装置２３からの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。サーボコントローラ３３は、エラー信号検出回路８３からのフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号に基づいて、モータドライバ２７を介して光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動し、フォーカスずれ及びトラックずれを補正する。
【０１８０】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて、所定の読み込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシーク動作を指示する信号をモータドライバ２７に出力する。
【０１８１】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて、読み込み開始地点であるか否かをチェックし、光ピックアップ装置２３の位置が読み込み開始地点であると判断すると、ＲＦ信号検出回路８２に通知する。そして、ＲＦ信号検出回路８２では、光ピックアップ装置２３の出力信号に基づいてＲＦ信号を検出し、デコーダ３１に出力する。デコーダ３１では、ＲＦ信号に対して、誤り訂正処理等を行なう。
【０１８２】
光ディスク１５に記録されているデータが音楽データの場合には、デコーダ３１の出力信号はＤ／Ａコンバータ３６にてアナログデータに変換され、オーディオ機器等に出力される。
【０１８３】
一方、光ディスク１５に記録されているデータが音楽データ以外の場合には、デコーダ３１では、さらにエラーチェック及びエラー訂正処理等が行なわれ、バッファＲＡＭ３４に蓄積される。
【０１８４】
バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。
【０１８５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るウォブル信号検出回路では、第１のスペースサンプル回路５１ａによって第１サンプル回路が構成され、第２のスペースサンプル回路５１ｂによって第２サンプル回路が構成されている。また、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａによって第１電圧調整回路が構成され、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂによって第２電圧調整回路が構成されている。第２の減算器５８ａによって減算回路が構成され、振幅調整回路６４ａ、６４ｂによって信号調整回路が構成されている。ＡＭＰ６５ａによって第１増幅回路が構成され、ＡＭＰ６５ｂによって第２増幅回路が構成されている。第１の加算器５４ａによって第１加算回路が構成され、第２の加算器５４ｂによって第２加算回路が構成されている。第３の減算器５８ｂによって第１減算回路が構成され、第４の減算器５８ｃによって第２減算回路が構成されている。第３の加算器５４ｃによって加算回路が構成され、切替器５５ａによって信号切り替え回路が構成されている。第１のＡＣ結合回路５３ａ、第２のＡＣ結合回路５３ｂ及びＤＣ成分除去回路６６ａ、６６ｂによってＤＣ成分除去回路が構成されている。回路セレクタ６１によって選択回路が構成されている。第３の一定振幅ＡＧＣ５７ａ’によって第１振幅調整回路が構成され、第４の一定振幅ＡＧＣ５７ｂ’によって第２振幅調整回路が構成されている。
【０１８６】
本実施形態に係る光ディスク装置では、ＣＰＵ４０、エンコーダ２５及びレーザコントロール回路２４によって処理装置が構成されている。
【０１８７】
以上説明したように、本実施形態に係るウォブル信号検出回路によると、光ディスク１５に情報を記録する際に、第１のスペースサンプル回路５１ａでは、レーザコントロール回路からのタイミング信号に同期して第３の受光素子８０ｃからの光電変換信号に応じた電圧信号Ｓｃをサンプリングすることにより、電圧信号Ｓｃからスペース記録期間の信号が抽出される。同様に第２のスペースサンプル回路５１ｂでは、タイミング信号に同期して第４の受光素子８０ｄからの光電変換信号に応じた電圧信号Ｓｄをサンプリングすることにより、電圧信号Ｓｄからスペース記録期間の信号が抽出される。すなわち、レーザ光出力が小さくて安定している時の信号が抽出される。第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａでは、第１のスペースサンプル回路５１ａの出力信号の平均電圧レベルが目標電圧に一致するように信号レベルを調整する。同様に第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂでは、第２のスペースサンプル回路５１ｂの出力信号の平均電圧レベルが目標電圧に一致するように信号レベルを調整する。サンプリングされた信号の平均電圧レベルは、目標電圧に比べて非常に小さいために、大きなゲインでレベル調整される。すなわち、ウォブル信号成分は大きく増幅される。これにより、例えば、従来の振幅一定ＡＧＣ回路による信号調整ではノイズ成分に埋もれていたスペース記録期間のウォブル信号成分を精度良く抽出することが可能となる。第２の減算器５８ａでは、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの出力信号と第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの出力信号との差をウォブル信号として出力する。ウォブル信号成分が増幅されているために、スペース時の信号のみを利用した場合であっても、ウォブル信号を精度良く検出することができる。また、スペース記録期間のウォブル信号成分を抽出してウォブル信号を検出しているために、例えば、ＤＶＤ＋Ｒに情報を記録する場合のように、マーク時のレーザ光出力がスペース時のレーザ光出力よりもかなり大きくても、レーザ光出力の影響を受けることがない。勿論、マーク時のレーザ光出力とスペース時のレーザ光出力との差があまり大きくない書き換え可能型の光ディスクに対しても、高品質のウォブル信号を得ることが可能である。すなわち、複数種類の光記録媒体に対して、ウォブル信号を精度良く検出することが可能である。さらに、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａ及び第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂでは、それぞれ同一の目標電圧が設定されているために、光ディスク１５の記録面からの反射光が受光素子の受光面の中央部からずれて受光される場合であっても精度良くウォブル信号を検出することができる。
【０１８８】
また、本実施形態では、スペースサンプル回路の出力信号に対して、再生時と記録時とで異なるゲインで振幅調整を行っている。再生時のレーザ光出力と記録時のレーザ光出力とは、大きく異なっているために、再生時のスペースサンプル回路の出力信号の振幅と、記録時のスペースサンプル回路の出力信号の振幅とは大きく異なっている。従って、再生時及び記録時ともに、スペースサンプル回路の出力信号の振幅が、所定のレベルとなるようにそれぞれのゲインを設定することにより、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａ及び第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂのダイナミックレンジを有効に活用することができ、再生時及び記録時ともに、精度良くウォブル信号を検出することができる。なお、振幅調整回路６４ａ、６４ｂは、それぞれスペースサンプル回路５１ａ、５１ｂの前段に配置しても良い。
【０１８９】
さらに、本実施形態では、ＣＰＵ４０は、一定電圧ＡＧＣの目標電圧設定回路に対して、記録時と再生時とで異なる目標電圧を設定するように指示している。通常、再生時の光ピックアップ装置２３からの出力信号（以下、「再生時の出力信号」という）の振幅は、記録時の光ピックアップ装置２３からの出力信号（以下、「記録時の出力信号」という）の振幅に比べて大きいために、例えば、記録時と再生時とで同一の目標電圧が設定されている場合には、一定電圧ＡＧＣにおいて記録時の出力信号の方が再生時の出力信号よりも大きく増幅される。すなわち、ウォブル信号成分の振幅は、記録時の方が再生時よりも大きくなる。ウォブル信号成分の振幅は大きければよいというものではなく、ＡＤＩＰ情報などの付帯情報を精度良く抽出するには所定の振幅で検出されなければならない。そこで、本実施形態では、ウォブル信号成分の振幅が、記録時と再生時とでほぼ等しくなるように記録時と再生時とで異なる目標電圧を設定している。従って、記録時及び再生時において、ウォブル信号を精度良く検出することができる。また、記録時に検出されるウォブル信号の信号レベルが、再生時に検出されるウォブル信号の信号レベルとほぼ一致するように、記録時の目標電圧を設定しているために、記録と再生の切替直後におけるウォブル信号の誤検出を防止することができる。すなわち、ウォブル信号を精度良く安定して検出することが可能となる。
【０１９０】
また、本実施形態では、ＣＰＵ４０は、一定電圧ＡＧＣの目標速度設定回路に対して、記録時と再生時との切り替わり直後に目標速度ＶＲｆを設定し、記録及び再生が開始されると目標速度ＶＲｓ（＜ＶＲｆ）を設定するように指示している。これにより、記録時に検出されるウォブル信号の信号レベルが、再生時に検出されるウォブル信号の信号レベルと異なっていても、記録と再生の切替直後においてウォブル信号を安定して検出することができる。また、記録中は遅い応答速度が設定されているために、本来追従すべきでない光ディスク１５の傷などによる信号振幅の変化に対して追従することを防止できる。従って、ウォブル信号を精度良く安定して検出することが可能となる。
【０１９１】
また、本実施形態では、光ディスク１５に情報を記録する際に、スペースサンプル回路５１ａ、５１ｂの出力信号に含まれるウォブル信号の信号レベルがマーク時のウォブル信号の信号レベルと同一となるように、スペースサンプル回路５１ａ、５１ｂの出力信号の振幅をＡＭＰ６５ａ、６５ｂでそれぞれ増幅している。そして、ＡＭＰ６５ａにて増幅された信号と第３の受光素子８０ｃからの電圧信号Ｓｃを第１の加算器５４ａで加算し、ＡＭＰ６５ｂにて増幅された信号と第４の受光素子８０ｄからの電圧信号Ｓｄを第２の加算器５４ｂで加算している。これにより、スペース記録期間のウォブル信号成分とマーク記録期間のウォブル信号成分とがほぼ同一信号レベルで加算される。そして、第２の減算器５８ａにて、第１の加算器５４ａの出力信号と第２の加算器５４ｂの出力信号との差を出力している。従って、第２の減算器５８ａからは、高精度のウォブル信号が安定して出力される。
【０１９２】
また、本実施形態では、光ディスク１５に情報を記録する際に、第３の減算器５８ｂにて、ＡＭＰ６５ａにて増幅された信号とＡＭＰ６５ｂにて増幅された信号との差を出力している。これにより、スペース記録期間でのウォブル信号が出力されることとなる。そして、第４の減算器５８ｃにて、第３の受光素子８０ｃからの電圧信号Ｓｃと第４の受光素子８０ｄからの電圧信号Ｓｄとの差を出力している。これにより、マーク記録期間でのウォブル信号が出力されることとなる。そして、第３の加算器では５４ｃでは、第３の減算器５８ｂの出力信号と第４減算器５８ｃの出力信号とを加算している。すなわち、スペース記録期間でのウォブル信号とマーク記録期間でのウォブル信号とが加算されることとなる。従って、第３の加算器では５４ｃからは、高精度のウォブル信号が安定して出力される。
【０１９３】
また、本実施形態では、光ディスク１５に情報を記録する際に、切替器５５ａでは、レーザコントロール回路からのタイミング信号に同期して、スペース記録期間は第３の減算器５８ｂの出力信号を選択し、マーク記録期間は第４の減算器５８ｃの出力信号を選択して出力する。すなわち、スペース記録期間でのウォブル信号とマーク記録期間でのウォブル信号とが合成されることとなる。これにより、マークとスペースの変わり目で、回路の遅延や波形のなまりなどに起因するノイズが発生するのを防止することができる。従って、切替器５５ａからは、高精度のウォブル信号が安定して出力される。
【０１９４】
また、本実施形態において、演算処理回路９０に入力される信号の平均電圧が基準電圧から大きくずれている場合には、演算処理回路９０では非常に広いダイナミックレンジが必要となる。また、光ピックアップ装置２３からの出力信号ＳｃとＳｄの信号レベルが大きく異なっている場合には、検出されるウォブル信号にオフセットが生じる。しかしながら、本実施形態では、演算処理回路９０の前段にＡＣ結合回路５３ａ、５３ｂ及びＤＣ成分除去回路６６ａ、６６ｂを配置し、信号に含まれるＤＣ成分を除去しているために、演算処理回路９０でのダイナミックレンジは特に広くする必要はない。また、光ピックアップ装置２３からの出力信号ＳｃとＳｄの信号レベルが大きく異なっている場合であっても、検出されるウォブル信号にオフセットが生じることはない。従って、演算処理回路９０は、大量に生産され一般に市販されている電子部品等を用いて安価に構成することができる。
【０１９５】
また、本実施形態では、回路セレクタ６１は、光ディスク１５が色素型メディアの場合に、第１の信号抽出回路３０ａを選択し、光ディスク１５が色素型メディア以外の場合に、第２の信号抽出回路３０ｂを選択している。これにより、光ディスク１５の種類に応じて最適の回路構成が選択されるため、複数種類の光ディスクに対応して、精度良くウォブル信号を検出することができる。
【０１９６】
また、本実施形態では、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの代わりに、第３の一定振幅ＡＧＣ５７ａ’を、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの代わりに、第４の一定振幅ＡＧＣ５７ｂ’を用いることができる。目標振幅設定回路７２ａ’、７２ｂ’では、一定振幅ＡＧＣ５７ａ’、５７ｂ’の目標振幅を個別に設定する。例えば記録時に検出されるウォブル信号の信号レベルが、再生時に検出されるウォブル信号の信号レベルとほぼ一致するように、記録時の目標振幅を設定することにより、記録と再生の切替直後におけるウォブル信号の誤検出を防止することができる。すなわち、ウォブル信号を精度良く安定して検出することが可能となる。速度設定回路７３ａ’、７３ｂ’では、入力信号に対する応答速度を、制御信号に応じて記録と再生の切替直後の応答速度が記録中の応答速度よりも大きくなるように個別に設定する。そのために、記録時に検出されるウォブル信号の信号レベルが、再生時に検出されるウォブル信号の信号レベルと異なっていても、記録と再生の切替直後においてウォブル信号を安定して検出することができる。また、記録中は遅い応答速度が設定されているために、光ディスク１５の傷などによる信号変化に対しては追従しない。従って、ウォブル信号を精度良く安定して検出することが可能となる。
【０１９７】
本実施形態に係る光ディスク装置によると、光ディスク１５に対して情報の記録を行なう際に、複数種類の光ディスクに対して、ウォブル信号検出回路３０によりウォブル信号を精度良く検出することができるため、結果的に、複数種類の光ディスクに対して、信頼性の高い良好な記録を安定して行なうことが可能である。
【０１９８】
なお、上記実施形態では、スペースサンプル回路５１ａ、５１ｂの出力信号を振幅調整回路６４ａ、６４ｂでそれぞれ調整しているが、スペースサンプル回路５１ａ、５１ｂの出力信号が所定のレベルであれば、振幅調整回路６４ａ、６４ｂは、必ずしも必要ではない。
【０１９９】
また、上記実施形態では、ＡＣ結合回路５３ａ、５３ｂ及びＤＣ成分除去回路６６ａ、６６ｂにてＤＣ成分の除去を行っているが、演算処理回路９０に入力される信号の平均電圧が基準電圧からあまりずれていない場合には、ＡＣ結合回路５３ａ、５３ｂ及びＤＣ成分除去回路６６ａ、６６ｂは、必ずしも必要ではない。
【０２００】
さらに、上記実施形態では、一定電圧ＡＧＣ５５ａ、５５ｂでは、ＣＰＵ４０の指示により、目標電圧設定回路７２ａ、７２ｂにて記録時と再生時とで異なる目標電圧をそれぞれ設定しているが、記録時と再生時の目標電圧が同じであっても、所定のレベルの信号が得られる場合は、目標電圧設定回路７２ａ、７２ｂは、必ずしも必要ではない。
【０２０１】
なお、上記実施形態では、一定電圧ＡＧＣ５５ａ、５５ｂが、目標電圧設定回路７２ａ、７２ｂと速度設定回路７３ａ、７３ｂの両方を備える場合について説明しているが、これに限らず、いずれか一方のみを備えていても良い。同様に、一定振幅ＡＧＣ５５ａ’、５５ｂ’が、目標振幅設定回路７２ａ’、７２ｂ’と速度設定回路７３ａ’、７３ｂ’の両方を備える場合について説明しているが、これに限らず、いずれか一方のみを備えていても良い。
【０２０２】
また、上記実施形態では、光ディスク１５の種類に応じて第１の信号抽出回路３０ａ及び第２の信号抽出回路３０ｂのいずれかが選択されるが、これに限らず、３種類以上の信号抽出回路を備え、その中から１つの回路を選択しても良い。さらに、第１の信号抽出回路３０ａのみであっても良い。このときは、回路セレクタ６１は不要であり、光ディスク１５の種類に関係なく、第１の信号抽出回路３０ａによって、ウォブル信号が検出される。
【０２０３】
さらに、上記実施形態では、スペース時のみの信号からウォブル信号を検出する回路と、スペース時とマーク時の両方の信号からウォブル信号を検出する回路とを含んでいるが、いずれかの回路のみを含んでいても良い。例えば、常にスペース時のみの信号からウォブル信号を検出する場合には、第１の信号抽出回路３０ａには、スペースサンプル回路５１ａ、５１ｂ、振幅調整回路６４ａ、６４ｂ、一定電圧ＡＧＣ５７ａ、５７ｂ及び第２の減算器５８ａが含まれていれば良い。また、スペース時とマーク時の両方の信号からウォブル信号を検出する際に、常にマーク時とスペース時とで切り替えを行う場合には、第３の加算器５４ｃは不要である。また、常にマーク時とスペース時とで切り替えを行わない場合には、切替器５５ａは不要である。
【０２０４】
なお、上記実施形態では、スペース時とマーク時の両方の信号からウォブル信号を検出する際に、信号Ｓ２ａと信号Ｓ３ａとを加算した加算信号と、信号Ｓ２ｂと信号Ｓ３ｂとを加算した加算信号との差からウォブル信号を検出する回路と、信号Ｓ２ａから信号Ｓ２ｂを減算した減算信号と、信号Ｓ３ａから信号Ｓ３ｂを減算した減算信号とを加算した加算信号からウォブル信号を検出する回路とを備えているが、いずれかの回路のみを備えていても良い。
【０２０５】
また、上記実施形態では、スペースサンプル回路５１ａ、５１ｂによって光ピックアップ装置２３からの出力信号Ｓｃ、Ｓｄに対して、スペース時の信号成分を抽出しているが、スペースサンプル回路５１ａ、５１ｂの代わりに、サンプルホールド回路を用いて、スペース時の信号成分を抽出しても良い。
【０２０６】
なお、上記実施形態では、光ディスク１５としてＤＶＤの場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ウォブル信号が記録されている光記録媒体であれば良い。
【０２０７】
また、上記実施形態では、ウォブル信号からＡＤＩＰ情報を抽出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ＣＤの場合には、ウォブル信号からＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｔｉｍｅ Ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）情報を抽出しても良い。
【０２０８】
なお、上記実施形態では、振幅調整回路６４ａ、６４ｂにおいて、ＣＰＵ４０の指示により２種類のゲインのうちいずれか一方が選択される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、３種類以上のゲインの中から一つを選択しても良い。また、予め設定されているゲインの中から選択するのではなく、ＣＰＵ４０から任意の値のゲインを設定しても良い。
【０２０９】
また、上記実施形態に係る光ディスク装置２０は、ホストと同一の筐体内に配置される、いわゆる内蔵タイプであっても良いし、ホストとは別の筐体内に配置される、いわゆる外付けタイプであっても良い。
【０２１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るウォブル信号検出回路によれば、複数種類の光記録媒体に対応可能で、少なくとも記録時にウォブル信号を精度良く安定して検出することができるという効果がある。
【０２１１】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、複数種類の光記録媒体に対応可能で、信頼性の高い良好な記録を安定して行なうことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ受光器を構成する受光素子の構成の一例を説明するための図である。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、それぞれ受光素子に照射される反射光の部分を説明するための図である。
【図４】図１のＩ／Ｖアンプ部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図１のウォブル信号検出回路の構成を示すブロック図である。
【図６】図１の演算処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図７（Ａ）は、図１の第１のサンプル信号調整回路の構成を説明するためのブロック図であり、図７（Ｂ）は、図１の第１の一定電圧ＡＧＣの構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図８（Ａ）は、図１の第１の一定振幅ＡＧＣの構成を説明するためのブロック図であり、図８（Ｂ）は、第１の一定電圧ＡＧＣの代わりに用いられる第３の一定振幅ＡＧＣの構成を説明するためのブロック図である。
【図９】ＣＰＵによるウォブル信号検出回路の設定を説明するためのフローチャートである。
【図１０】色素型メディアに情報を記録するときに、スペース時の信号のみでウォブル信号を検出する際のウォブル信号検出回路における信号波形の一部を説明するための図である。
【図１１】色素型メディアに情報を記録するときに、スペース時の信号とマーク時の信号とでウォブル信号を検出する際のウォブル信号検出回路における信号波形の一部を説明するための図である。
【図１２】色素型メディアの情報を再生するときのウォブル信号検出回路における信号波形の一部を説明するための図である。
【図１３】色素型メディア及び相変化型メディアにおけるレーザ光の発光パターンを説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（光記録媒体）、２０…光ディスク装置、３０…ウォブル信号検出回路（ウォブル信号検出装置）、４０…ＣＰＵ、５１ａ…第１のスペースサンプル回路（第１サンプル回路）、５１ｂ…第２のスペースサンプル回路（第２サンプル回路）、５３ａ…第１のＡＣ結合回路（ＤＣ成分除去回路）、５３ｂ…第２のＡＣ結合回路（ＤＣ成分除去回路）、５４ａ…第１の加算器（第１加算回路）、５４ｂ…第２の加算器（第２加算回路）、５４ｃ…第３の加算器（加算回路）、５５ａ…切替器（信号切り替え回路）、５７ａ…第１の一定電圧ＡＧＣ（第１電圧調整回路）、５７ｂ…第２の一定電圧ＡＧＣ（第２電圧調整回路）、５７ａ’ …第３の一定振幅ＡＧＣ（第１振幅調整回路）、５７ｂ’ …第４の一定振幅ＡＧＣ（第２振幅調整回路）、５８ａ…第２の減算器（減算回路）、５８ｂ…第３の減算器（第１減算回路）、５８ｃ…第４の減算器（第２減算回路）、６１…回路セレクタ（選択回路）、６４ａ，６４ｂ…振幅調整回路（信号調整回路）、６５ａ…ＡＭＰ（第１増幅回路）、６５ｂ…ＡＭＰ（第２増幅回路）、６６ａ，６６ｂ…ＤＣ成分除去回路（ＤＣ成分除去回路）、９０…演算処理回路（演算回路）。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウォブル信号検出回路及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、例えばＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）、特にＤＶＤ＋Ｒ（ＤＶＤ＋ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ＋ＲＷ（ＤＶＤ＋ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などの記録可能な光記録媒体に記録されているウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路及び該ウォブル信号検出回路を備える光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップから出力されるレーザ光を用いて、スパイラル状の記録領域を有する光記録媒体としての光ディスクに情報を記録したり、光ディスクに記録されている情報を再生する情報記録再生装置（例えば、光ディスク装置）が実用化されている。
【０００３】
近年、パーソナルコンピュータは、その機能が向上するに伴い、音楽や映像といったＡＶ（Ａｕｄｉｏ−Ｖｉｓｕａｌ）情報を取り扱うことが可能となってきた。これらＡＶ情報の情報量は非常に大きいために、情報の記録媒体として光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスク装置がパーソナルコンピュータの周辺機器の一つとして普及するようになった。
【０００４】
一般的に、ＤＶＤ＋Ｒ等の追記型光ディスクやＤＶＤ＋ＲＷ等の書き換え可能型光ディスクの記録領域には、トラック（プリグルーブ）と呼ばれる溝が予め設けられている。そして、このトラックを蛇行（ウォブル）させることにより各種付帯情報をウォブル信号として記録している。
【０００５】
付帯情報として特に重要なものは、ＡＤＩＰ（ＡＤｄｒｅｓｓ Ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）情報である。ＡＤＩＰ情報には、光ディスク上の位置を示すアドレス情報が含まれており、このアドレス情報は、記録時及び再生時に光ピックアップの位置制御を正確に行なうために必要な情報である。さらに、ＡＤＩＰ情報には、光ディスクの回転速度に同期した信号が含まれており、所定の位置に情報を正確に記録するために用いられている。
【０００６】
そこで、ＡＤＩＰ情報が正しく検出できないと、光ディスクの回転との同期がとれなくなり、記録エラーが発生する場合がある。特に、追記型であるＤＶＤ＋Ｒにおいては、記録エラーが発生するとその光ディスクは再使用が不可となってしまう。従って、正確なＡＤＩＰ情報の検出、すなわちウォブル信号の検出は非常に重要である。
【０００７】
ウォブル信号は、トラックからの反射光に含まれているが、光ディスクに記録されている記録データやレーザ光出力の変動などにより、反射光にはウォブル信号に対してノイズとなる成分が複雑に含まれている。そこで、従来は、例えばトラックからの反射光をトラックの接線方向に関して２分割された受光素子（２分割受光素子）で受光し、各受光素子の出力信号（光電変換信号）の差を求めることによりノイズ成分を除去し、ウォブル信号を抽出していた。
【０００８】
上記２分割受光素子は、出荷前にトラックからの反射光が２分割受光素子の受光面の中央に位置するように、その取り付け位置の調整がなされているが、稼働中での温度変化や振動などによる経時変化（経年変化）のために、反射光の受光位置が受光面の中央からずれる場合がある。この場合には、各受光素子の出力信号に含まれるノイズ成分が異なるために、各受光素子の出力信号の差を求めてもノイズ成分が残留する。従って、ウォブル信号のＳ／Ｎ比が低下し、ウォブル信号を正確に検出することが困難になるという不都合があった。
【０００９】
このような不都合を改善するために、例えば、特開平８−１９４９６９号公報では、トラックの接線方向に分割された受光素子からの出力信号のそれぞれに対して、信号の振幅を正規化する、いわゆる振幅一定ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路にてゲイン調整を行った後、それらの信号の差分からウォブル信号を検出する光ディスク装置が開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスクでは、データの「１」及び「０」をマーク（ピット）領域及びスペース領域と呼ばれる２つの反射率の異なる領域に対応させることにより、情報を記録している。そして、光ディスクの種類によって、マーク領域及びスペース領域の形成方法が異なる場合がある。
【００１１】
例えば、記録層に特殊合金を含むＤＶＤ＋ＲＷなどの光ディスク（以下、便宜上「相変化型メディア」という）では、マーク領域を形成する時（以下、「マーク時」という）には、レーザ光により特殊合金を第１の温度に加熱した後、レーザ光出力を小さくして特殊合金を急冷し、特殊合金をアモルファス（非晶質）状態にしている。スペース領域を形成する時（以下、「スペース時」という）には、レーザ光により特殊合金を第２の温度（＜第１の温度）に加熱した後、特殊合金を徐冷し、特殊合金を結晶状態にしている。これにより、マーク領域では、スペース領域よりも反射率が低くなる。図１３に示されるように、相変化型メディアでは、マーク（Ｍ）時のレーザ光の平均出力は、スペース（Ｓ）時のレーザ光出力とほぼ等しい。
【００１２】
また、記録層に有機色素を含むＤＶＤ＋Ｒなどの光ディスク（以下、便宜上「色素型メディア」という）では、マーク時には、レーザ光出力を高くして色素を加熱及び溶解し、そこに接している基板部分を変質・変形させ、スペース時には、基板が変質・変形しないようにレーザ光出力を再生時と同程度に小さくしている。これにより、マーク領域では、スペース領域よりも反射率が低くなる。図１３に示されるように、色素型メディアでは、スペース（Ｓ）時のレーザ光出力は、マーク（Ｍ）時のレーザ光出力に比べて非常に低い。具体的には、一例としてマーク時のレーザ光出力が約３０ｍＷであるのに対し、スペース時のレーザ光出力は１．５ｍＷ程度である。
【００１３】
上述した特開平８−１９４９６９号公報では、再生時には、色素型メディア及び相変化型メディアのいずれに対しても、精度良くウォブル信号を検出することができる。これは、再生時のレーザ光出力はほとんど一定であり、光ディスクの反射率変化のみが受光素子からの出力信号の変化となるためである。すなわち、受光素子からの出力信号の振幅が小さいために、振幅一定ＡＧＣ回路でのゲイン調整により、ウォブル信号成分の信号レベルも増幅されることとなる。
【００１４】
しかしながら、特に色素型メディアに情報を記録する場合には、マーク時のレーザ光出力とスペース時のレーザ光出力とに大きな差があることにより、マーク時における受光素子からの出力信号の信号レベルがスペース時における受光素子からの出力信号の信号レベルの２０倍以上となることがある。すなわち、受光素子からの出力信号の振幅が大きいために、振幅一定ＡＧＣ回路では、マーク時の信号レベルが回路の許容電圧範囲（ダイナミックレンジ）内に納まるようにゲインを調整する。従って、再生時に比べてゲインは小さくなり、スペース時のウォブル信号成分がノイズ成分に埋もれてしまうこととなる。また、マーク時には、記録膜での熱蓄積によってマーク領域の長さ（以下、「マーク長」という）が伸びる傾向にあるため、図１３に示されるように、マーク時のレーザ光出力はマーク領域からスペース領域に切り替わる時点よりも前に低レベルとなる。例えば、記録データでのマーク領域とスペース領域との比が１：１の場合には、高レベルでのレーザ光出力時間（以下、「高レベル時間」という）と低レベルでのレーザ光出力時間（以下、「低レベル時間」という）との比が０．７：１．３程度となる。すなわち、受光素子からの出力信号において、高レベル時間に対応する部分（ウォブル信号成分が含まれている）は、低レベル時間に対応する部分（ウォブル信号成分がノイズ成分に埋もれている）に比べて非常に少ない。従って、振幅一定ＡＧＣ回路でのゲイン調整では、ウォブル信号成分の一部分のみが断片的に得られるだけであり、ウォブル信号を精度良く検出することができないという不都合があった。
【００１５】
また、光ディスクへの記録中であっても、所定のタイミングで、記録領域の所定位置に記録されている管理情報を書き換える必要がある。このときは、記録を一時中断し、上記管理情報を読み出してその内容を変更し、記録領域の所定位置に記録する。すなわち、記録中であっても、実際には所定のタイミングで再生が行なわれている。しかしながら、上記振幅一定ＡＧＣ回路の応答速度では、記録と再生の切り替わり時に、所定のゲインとなるまでにある程度の時間を必要とし、その間は正しいウォブル信号が得られないという不都合があった。
【００１６】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、複数種類の光記録媒体に対応可能で、少なくとも記録時にウォブル信号を精度良く安定して検出することができるウォブル信号検出回路を提供することにある。
【００１７】
また、本発明の第２の目的は、複数種類の光記録媒体に対応可能で、信頼性の高い良好な記録を安定して行なうことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、記録面にスパイラル状又は同心円状に記録領域が形成された光記録媒体に照射されるスポット光の前記記録面からの反射光を受光する前記記録領域の接線方向に関してその受光領域が２分割された受光素子からの信号に基づいて、前記記録領域の蛇行に基づくウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路であって、前記光記録媒体に対する情報の記録時におけるスペース記録期間に特定制御信号に同期して、前記受光素子の第１の受光領域からの光電変換信号に応じた第１電圧信号をサンプリングする第１サンプル回路と；前記第１サンプル回路から出力される前記第１電圧信号の平均電圧レベルが目標電圧に一致するように前記第１電圧信号の信号レベルを調整する第１電圧調整回路と；前記特定制御信号に同期して、前記受光素子の第２の受光領域からの光電変換信号に応じた第２電圧信号をサンプリングする第２サンプル回路と；前記第２サンプル回路から出力される前記第２電圧信号の平均電圧レベルが前記目標電圧に一致するように前記第２電圧信号の信号レベルを調整する第２電圧調整回路と；前記第１電圧調整回路の出力信号と前記第２電圧調整回路の出力信号との差を、前記ウォブル信号として出力する減算回路と；を備えるウォブル信号検出回路である。
【００１９】
本明細書において、光記録媒体とは、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクの他、付帯情報等がウォブル信号として記録されている記録媒体の全てを含む。
【００２０】
本明細書において、サンプル回路とは、対象となる信号に対して所定のタイミングでサンプリングを行う回路だけではなく、サンプリングとホールドとを行う回路も含む。
【００２１】
これによれば、第１サンプル回路では、特定制御信号に同期して受光素子の第１の受光領域からの光電変換信号に応じた第１電圧信号をサンプリングする。この結果、第１電圧信号からスペース記録期間の信号が抽出される。同様に第２サンプル回路では、特定制御信号に同期して受光素子の第２の受光領域からの光電変換信号に応じた第２電圧信号をサンプリングする。この結果、第２電圧信号からスペース記録期間の信号が抽出される。第１電圧調整回路では、第１サンプル回路の出力信号の平均電圧レベルが目標電圧に一致するように第１サンプル回路の出力信号の信号レベルを調整する。同様に第２電圧調整回路では、第２サンプル回路の出力信号の平均電圧レベルが目標電圧に一致するように第２サンプル回路の出力信号の信号レベルを調整する。この結果、例えば、前述の振幅一定ＡＧＣ回路による信号調整ではノイズ成分に埋もれていたスペース記録期間のウォブル信号成分は増幅されることとなる。減算回路では、第１電圧調整回路の出力信号と第２電圧調整回路の出力信号との差をウォブル信号として出力する。ここでは、第１電圧調整回路の出力信号に含まれるウォブル信号成分と第２電圧調整回路の出力信号に含まれるウォブル信号成分とは逆相であり、一方ノイズ成分は同相であるために、第１電圧調整回路の出力信号と第２電圧調整回路の出力信号との差からウォブル信号を精度良く検出することができる。また、スペース記録期間のウォブル信号成分を抽出してウォブル信号を検出しているために、例えば、ＤＶＤ＋Ｒに情報を記録する場合のように、マーク時のレーザ光出力がスペース時のレーザ光出力よりもかなり大きくても、レーザ光出力の影響を受けることがない。勿論、マーク時のレーザ光出力とスペース時のレーザ光出力との差があまり大きくない書き換え可能型の光ディスクに対しても、高品質のウォブル信号を得ることが可能である。すなわち、複数種類の光記録媒体に対して、ウォブル信号を精度良く検出することが可能である。さらに、第１電圧調整回路及び第２電圧調整回路では、それぞれ同一の目標電圧が設定されているために、光記録媒体の記録面からの反射光が受光素子の受光面の中央部からずれて受光される場合であっても精度良くウォブル信号を検出することができる。
【００２２】
この場合において、請求項２に記載のウォブル信号検出回路の如く、前記第１電圧調整回路及び第２電圧調整回路より前段に、前記第１電圧信号及び前記第２電圧信号のそれぞれの振幅を、制御信号に応じて再生時と異なる調整利得で個別に調整する信号調整回路を更に備えることとすることができる。本明細書において、「調整利得での調整」とは、入力信号の信号振幅に対して出力信号の信号振幅が大きくなるような調整だけでなく、入力信号の信号振幅に対して出力信号の信号振幅が小さくなるような調整も含む。かかる場合には、信号調整回路では、第１電圧信号及び第２電圧信号のそれぞれの振幅を再生時と異なる調整利得で個別に調整しているために、第１電圧調整回路及び第２電圧調整回路のダイナミックレンジを有効に活用することができ、結果として精度良くウォブル信号を検出することが可能となる。
【００２３】
上記請求項１及び２に記載の各ウォブル信号検出回路において、請求項３に記載のウォブル信号検出回路の如く、前記第１電圧調整回路及び第２電圧調整回路の前記目標電圧を、制御信号に応じて再生時と異なる目標電圧に個別に設定する目標電圧設定回路を更に備えることとすることができる。かかる場合には、目標電圧設定回路において、例えば記録時に検出されるウォブル信号の信号レベルが、再生時に検出されるウォブル信号の信号レベルとほぼ一致するように、記録時の目標電圧を設定することにより、記録と再生の切替直後におけるウォブル信号の誤検出を防止することができる。すなわち、ウォブル信号を精度良く安定して検出することが可能となる。
【００２４】
上記請求項１〜３に記載の各ウォブル信号検出回路において、請求項４に記載のウォブル信号検出回路の如く、前記第１電圧調整回路及び第２電圧調整回路の入力信号に対する応答速度を、制御信号に応じて記録と再生の切替直後の応答速度が記録中での応答速度よりも大きくなるように個別に設定する速度設定回路を更に備えることとすることができる。かかる場合には、速度設定回路では、記録と再生の切替直後は速い応答速度が設定されるために、記録時に検出されるウォブル信号の信号レベルが、再生時に検出されるウォブル信号の信号レベルと異なっていても、記録と再生の切替直後においてウォブル信号を安定して検出することができる。また、記録中は遅い応答速度が設定されているために、光記録媒体の傷などによる信号変化に対しては追従しない。従って、ウォブル信号を精度良く安定して検出することが可能となる。
【００３１】
請求項５に記載の発明は、記録面にスパイラル状又は同心円状に記録領域が形成された光記録媒体に照射されるスポット光の前記記録面からの反射光を受光する前記記録領域の接線方向に関してその受光領域が２分割された受光素子からの信号に基づいて、前記記録領域の蛇行に基づくウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路であって、請求項１〜４のいずれか一項に記載のウォブル信号検出回路を少なくとも１つ含む複数のウォブル信号検出回路と；前記光記録媒体の種類を示す信号に応じて、前記複数のウォブル信号検出回路のうちの１つを選択する選択回路と；を備えるウォブル信号検出回路である。
【００３２】
これによれば、光記録媒体の種類に応じて最適な検出回路が選択されるため、複数種類の光記録媒体に対して、ウォブル信号を精度良く安定して検出することができる。
【００３７】
請求項６に記載の発明は、記録面にスパイラル状又は同心円状に記録領域が形成された光記録媒体にスポット光を照射して、少なくとも情報の記録を行う光ディスク装置であって、請求項１〜５のいずれか一項に記載のウォブル信号検出回路と；前記ウォブル信号検出回路にて検出されたウォブル信号を用いて、少なくとも記録を行う処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３８】
これによれば、複数種類の光記録媒体に対応可能で、少なくとも記録時にウォブル信号を精度良く安定して検出することができる請求項１〜５のいずれか一項に記載のウォブル信号検出回路を備えているので、アドレス情報などの付帯情報を正確に求めることができる。従って、結果的に複数種類の光記録媒体に対応可能で、信頼性の高い良好な記録を安定して行なうことができる。勿論、光ディスク装置が、情報の再生を行なう場合には、信頼性の高い再生を安定して行なうことができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
【００４０】
図１には、本発明に係るウォブル信号検出回路を備える一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００４１】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、アナログ信号処理回路２８、デコーダ３１、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、Ｄ／Ａコンバータ３６、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。なお、本実施形態では、一例として、光ディスク１５としてＤＶＤが用いられるものとする。
【００４２】
前記光ピックアップ装置２３は、光源としての半導体レーザ、該半導体レーザから出射される光束を光ディスク１５の記録面に導くとともに、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、前記受光位置に配置され戻り光束を受光する受光器、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、シークモータ等）（いずれも図示省略）等を内蔵している。
【００４３】
受光器は、一例として、図２（Ａ）に示されるように、４分割受光素子８０（第１の受光素子８０ａ、第２の受光素子８０ｂ、第３の受光素子８０ｃ、第４の受光素子８０ｄ）を含んで構成されている。なお、図２（Ａ）では、便宜上、紙面上下方向をＸ軸方向、紙面左右方向をＹ軸方向、紙面垂直方向をＺ軸方向とする。第１の受光素子８０ａと第２の受光素子８０ｂは、それぞれ図２（Ａ）における紙面左右方向（Ｙ軸方向）を長辺とする同一の長方形形状を有している。第３の受光素子８０ｃと第４の受光素子８０ｄは、それぞれ図２（Ａ）における紙面上下方向（Ｘ軸方向）を長辺とする同一の長方形形状を有している。そして、第１の受光素子８０ａの図２（Ａ）における紙面下側（−Ｘ側）に第１の受光素子８０ａに接して第２の受光素子８０ｂが配置されている。第３の受光素子８０ｃの図２（Ａ）における紙面左側（−Ｙ側）に第３の受光素子８０ｃに接して第４の受光素子８０ｄが配置されている。
【００４４】
図２（Ｂ）に示されるように、光ディスク１５の記録面からの反射光ＲＢは、光ピックアップ装置２３の光学系を構成するプリズム８５で２方向に分岐され、プリズム８５を透過した一方の反射光ＲＢ１は第１の受光素子８０ａ及び第２の受光素子８０ｂに照射される。プリズム８５にて−Ｘ方向に分岐した他方の反射光ＲＢ２はさらに反射鏡８６にて＋Ｚ方向にその進行方向が曲げられ、第３の受光素子８０ｃ及び第４の受光素子８０ｄに照射される。
【００４５】
ここでは、図３（Ａ）に示されるように、反射光ＲＢのうち、図３（Ａ）における紙面上側の反射光ＲＢａが第１の受光素子８０ａに照射され、図３（Ａ）における紙面下側の反射光ＲＢｂが第２の受光素子８０ｂに照射される。また、図３（Ｂ）に示されるように、反射光ＲＢのうち、図３（Ｂ）における紙面右側の反射光ＲＢｃが第３の受光素子８０ｃに照射され、図３（Ｂ）における紙面左側の反射光ＲＢｄが第４の受光素子８０ｄに照射される。受光素子８０ａ〜８０ｄのそれぞれは、光電変換を行い、光電変換信号として、受光量に応じた電流（電流信号）をアナログ信号処理回路２８に出力する。
【００４６】
なお、受光器は、４分割受光素子８０に限定されるものではなく、例えば、第１の受光素子８０ａと第２の受光素子８０ｂとを含む２分割受光素子と、第３の受光素子８０ｃと第４の受光素子８０ｄとを含む２分割受光素子とから構成されていても良い。また、４つの受光素子を並設しても良い。さらに、各受光素子の形状及び配置も、本実施形態に限定されるものではない。
【００４７】
図１に戻り、前記アナログ信号処理回路２８は、光ピックアップ装置２３の受光素子８０ａ〜８０ｄの出力信号である電流信号を電圧信号に変換するＩ／Ｖアンプ（電流−電圧変換アンプ）部８１、ウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路３０と、再生情報を含むＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出回路８２、及びフォーカスエラー信号やトラックエラー信号等のエラー信号を検出するエラー信号検出回路８３などを備えている。
【００４８】
Ｉ／Ｖアンプ部８１は、図４に示されるように、第１の受光素子８０ａからの電流信号を電圧信号（信号Ｓａ）に変換する第１のＩ／Ｖアンプ８１ａと、第２の受光素子８０ｂからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｂ）に変換する第２のＩ／Ｖアンプ８１ｂと、第３の受光素子８０ｃからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｃ）に変換する第３のＩ／Ｖアンプ８１ｃと、第４の受光素子８０ｄからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｄ）に変換する第４のＩ／Ｖアンプ８１ｄとから構成されている。
【００４９】
前記ＲＦ信号検出回路８２では、信号Ｓａと信号Ｓｂと信号Ｓｃと信号Ｓｄとをそれぞれ加算し、その加算結果をさらに二値化し、ＲＦ信号として検出する。
【００５０】
前記エラー信号検出回路８３では、信号Ｓａと信号Ｓｂとの差分を求め、その結果をさらに二値化し、フォーカスエラー信号として検出する。また、信号Ｓｃと信号Ｓｄとの差分を求め、その結果をさらに二値化し、トラックエラー信号として検出する。ここで検出されたフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号は、それぞれエラー信号検出回路８３からサーボコントローラ３３に出力される。
【００５１】
前記ウォブル信号検出回路３０では、信号Ｓｃと信号Ｓｄとからウォブル信号を検出し、デコーダ３１に出力する。なお、このウォブル信号検出回路３０の構成等については後に詳述する。
【００５２】
前記デコーダ３１では、ウォブル信号検出回路３０にて検出されたウォブル信号に含まれるＡＤＩＰ情報からアドレス情報及び同期信号等を抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はデコーダ３１からエンコーダ２５に出力される。
【００５３】
そして、デコーダ３１では、ＲＦ信号検出回路８２にて検出されたＲＦ信号に対して、復調及び誤り訂正処理等の再生処理を行なう。さらに、デコーダ３１では、再生データが音楽データ以外（例えば、画像データや文書データ等）の場合に、データに付加されたチェックコードに基づいてエラーチェック及びエラー訂正処理を行ない、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。
【００５４】
前記サーボコントローラ３３では、エラー信号検出回路８３にて検出されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ２７に出力する。また、サーボコントローラ３３では、エラー信号検出回路８３にて検出されたトラックエラー信号に基づいて、光ピックアップ装置２３のトラッキングアクチュエータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ２７に出力する。
【００５５】
前記Ｄ／Ａコンバータ３６では、光ディスク１５に記録されているデータが音楽データの場合に、デコーダ３１の出力信号をアナログデータに変換し、オーディオ信号としてオーディオ機器等に出力する。
【００５６】
前記バッファマネージャ３７では、バッファＲＡＭ３４へのデータの蓄積を管理し、蓄積されたデータ量が所定の値になると、ＣＰＵ４０に通知する。
【００５７】
前記モータドライバ２７では、サーボコントローラ３３からの制御信号に基づいて、光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動する。また、モータドライバ２７では、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ディスク１５の線速度が一定（ＣＬＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）又は回転数が一定（ＣＡＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）となるようにスピンドルモータ２２を制御する。さらに、モータドライバ２７では、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３のシークモータを駆動し、光ピックアップ装置２３のスレッジ方向（光ディスク１５の半径方向）の位置を制御する。
【００５８】
前記エンコーダ２５では、バッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータに対し、エラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込みデータを作成する。そして、ＣＰＵ４０からの指示に基づいて、デコーダ３１からの同期信号に同期して、書き込みデータをレーザコントロール回路２４に出力する。
【００５９】
前記レーザコントロール回路２４では、エンコーダ２５からの書き込みデータに基づいて、光ピックアップ装置２３の半導体レーザの出力を制御する。そして、レーザコントロール回路２４では、記録中に、マーク記録期間とスペース記録期間に同期したタイミング信号をウォブル信号検出回路３０に出力する。
【００６０】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えば、パーソナルコンピュータ）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）及びＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の標準インターフェースに準拠している。
【００６１】
前記ＣＰＵ４０では、ＲＯＭ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ４１に保存する。
【００６２】
次に、前記ウォブル信号検出回路３０の構成等について図５〜図８に基づいて説明する。
【００６３】
ウォブル信号検出回路３０は、図５に示されるように、第１の信号抽出回路３０ａ、第２の信号抽出回路３０ｂ、回路セレクタ６１、帯域制限回路６２、及び二値化回路６３などを備えている。
【００６４】
第１の信号抽出回路３０ａは、第１のスペースサンプル回路５１ａ、第１のサンプル信号調整回路５２ａ、第１のＡＣ結合回路５３ａ、第２のスペースサンプル回路５１ｂ、第２のサンプル信号調整回路５２ｂ、第２のＡＣ結合回路５３ｂ及び演算処理回路９０などから構成されている。
【００６５】
第２の信号抽出回路３０ｂは、第１の一定振幅ＡＧＣ５９ａ、第２の一定振幅ＡＧＣ５９ｂ及び第１の減算器６０などから構成されている。
【００６６】
また、演算処理回路９０は、図６に示されるように、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａ、第１の加算器５４ａ、第１の信号選択回路５６ａ、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂ、第２の加算器５４ｂ、第２の信号選択回路５６ｂ、第２の減算器５８ａ、第３の減算器５８ｂ、第４の減算器５８ｃ、第３の加算器５４ｃ、切替器５５ａ及び信号セレクタ５５ｂなどから構成されている。
【００６７】
図５に戻り、第１のスペースサンプル回路５１ａでは、記録中は、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、信号Ｓｃに対してスペース時の信号成分をサンプリングし、信号Ｓ１ａとして出力する。なお、マーク時に対応する信号レベルは基準電位（基準レベル）とする。そして、第１のスペースサンプル回路５１ａでは、再生中は、信号Ｓｃに対するサンプリングは行わず、信号Ｓｃをそのまま信号Ｓ１ａとして出力する。
【００６８】
第１のサンプル信号調整回路５２ａは、図７（Ａ）に示されるように、振幅調整回路６４ａ、アンプ６５ａ、ＤＣ成分除去回路６６ａ、及び出力信号切替スイッチ６７ａなどを備えている。
【００６９】
振幅調整回路６４ａでは、第１のスペースサンプル回路５１ａの出力信号Ｓ１ａの振幅が適正な（ノイズに埋もれるほど小さくなく、飽和するほど大きくない）信号レベルになるように調整する。ここでは、予め少なくとも２種類の調整利得としてのゲインが設定されており、そのうち１つのゲインがＣＰＵ４０の指示により選択されるようになっている。なお、本実施形態では、一例として２種類のゲインＧ１、Ｇ２のうち、再生時にはＧ１、記録時にはＧ２がＣＰＵ４０の指示により選択されるものとする。
【００７０】
アンプ６５ａでは、第１のスペースサンプル回路５１ａの出力信号Ｓ１ａを増幅する。ここでは、信号Ｓ１ａに含まれるウォブル信号成分の信号レベルが、信号Ｓｃにおけるマーク時の信号に含まれるウォブル信号成分の信号レベルとほぼ一致するように増幅率が設定されている。
【００７１】
ＤＣ成分除去回路６６ａでは、アンプ６５ａの出力信号に含まれるＤＣ成分を除去する。
【００７２】
出力信号切替スイッチ６７ａは、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、振幅調整回路６４ａの出力信号と、ＤＣ成分除去回路６６ａの出力信号のいずれかを選択し、第１のサンプル信号調整回路５２ａの出力信号Ｓ２ａとして出力する。
【００７３】
図５に戻り、前記第１のＡＣ結合回路５３ａでは、信号Ｓｃに含まれるＤＣ成分を除去し、信号Ｓ３ａとして出力する。
【００７４】
前記第２のスペースサンプル回路５１ｂでは、記録中は、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、信号Ｓｄに対してスペース時の信号成分をサンプリングし、信号Ｓ１ｂとして出力する。なお、マーク時に対応する信号レベルは基準電位（基準レベル）とする。そして、第２のスペースサンプル回路５１ｂでは、再生中は、信号Ｓｄに対するサンプリングは行なわれず、信号Ｓｄをそのまま信号Ｓ１ｂとして出力する。
【００７５】
前記第２のサンプル信号調整回路５２ｂは、第１のサンプル信号調整回路５２ａと同様に、振幅調整回路６４ｂ、アンプ６５ｂ、ＤＣ成分除去回路６６ｂ、及び出力信号切替スイッチ６７ｂ（いずれも図示省略）などから構成され、第２のスペースサンプル回路５１ｂの出力信号Ｓ１ｂに対して第１のサンプル信号調整回路５２ａと同様の信号調整を行い、信号Ｓ２ｂとして出力する。
【００７６】
前記第２のＡＣ結合回路５３ｂでは、信号Ｓｄに含まれるＤＣ成分を除去し、信号Ｓ３ｂとして出力する。
【００７７】
演算処理回路９０では、第１のサンプル信号調整回路５２ａの出力信号Ｓ２ａ、第１のＡＣ結合回路５３ａの出力信号Ｓ３ａ、第２のスペースサンプル回路５１ｂの出力信号Ｓ１ｂ及び第２のＡＣ結合回路５３ｂの出力信号Ｓ３ｂを入力とし、所定の演算処理を行う。なお、演算処理回路９０については後で詳述する。
【００７８】
前記第１の一定振幅ＡＧＣ５９ａは、図８（Ａ）に示されるように、従来の一定振幅ＡＧＣと同様に、ＶＣＡ回路７５ａ、フィルタ回路７６ａ、振幅検出回路７７ａ及びゲイン設定回路７８ａなどを備えている。フィルタ回路７６ａでは、ＶＣＡ回路７５ａの出力信号に含まれる高周波成分を除去する。振幅検出回路７７ａでは、フィルタ回路７６ａの出力信号の振幅を検出する。ゲイン設定回路７８ａでは、振幅検出回路７７ａで検出された振幅に基づいてＶＣＡ回路７５ａのゲインを設定する。ＶＣＡ回路７５ａでは、ゲイン設定回路７８ａにて設定されたゲインに基づいて信号Ｓｃの振幅を調整する。
【００７９】
前記第２の一定振幅ＡＧＣ５９ｂは、前記第１の一定振幅ＡＧＣ５９ａと同様に構成され、信号Ｓｄの振幅を調整する。なお、第１の一定振幅ＡＧＣ５９ａの出力信号Ｓ１ｃと、第２の一定振幅ＡＧＣ５９ｂの出力信号Ｓ１ｄとは、同一振幅となるように設定されている。
【００８０】
図５に戻り、前記第１の減算器６０では、第１の一定振幅ＡＧＣ５９ａの出力信号Ｓ１ｃと第２の一定振幅ＡＧＣ５９ｂの出力信号Ｓ１ｄとの差を信号Ｓ９ｂとして出力する。
【００８１】
前記回路セレクタ６１は、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、演算処理回路９０の出力信号Ｓ９ａ及び第１の減算器６０の出力信号Ｓ９ｂのいずれかを選択し、信号Ｓ１０を出力する。すなわち、回路セレクタ６１では、第１の信号抽出回路３０ａ及び第２の信号抽出回路３０ｂのいずれかを選択する。
【００８２】
前記帯域制限回路６２は、ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）等を有し、回路セレクタ６１の出力信号Ｓ１０からウォブル信号成分を抽出する。なお、帯域制限回路６２は、ＢＰＦの代わりにＬＰＦ（ローパスフィルタ）を備えても良い。
【００８３】
前記二値化回路６３は、コンパレータ等によって構成され、帯域制限回路６２の出力信号を二値化し、ウォブル信号として出力する。
【００８４】
ここで、演算処理回路９０について詳述する。
【００８５】
第１の加算器５４ａでは、第１のサンプル信号調整回路５２ａの出力信号Ｓ２ａと第１のＡＣ結合回路５７ａの出力信号Ｓ３ａとを加算し、信号Ｓ４ａとして出力する。
【００８６】
第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａは、図７（Ｂ）に示されるように、ＶＣＡ（ボルテージ・コントロール・アンプ）回路６８ａ、フィルタ回路６９ａ、ＤＣ検出回路７０ａ、ゲイン設定回路７１ａ、目標電圧設定回路７２ａ、及び速度設定回路７３ａなどを備えている。
【００８７】
目標電圧設定回路７２ａは、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、目標電圧を設定する。本実施形態では、再生時の目標電圧をＶｓ、記録時の目標電圧をＶｋに設定する。速度設定回路７３ａは、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、入力信号に対する応答速度を設定する。本実施形態では、再生から記録あるいは記録から再生に切り替わる直後に応答速度ＶＲｆを設定し、それ以外では応答速度ＶＲｓ（＜ＶＲｆ）を設定する。フィルタ回路６９ａでは、ＶＣＡ回路６８ａの出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ＤＣ検出回路７０ａでは、フィルタ回路６９ａの出力信号の平均ＤＣ電圧レベルを検出する。ゲイン設定回路７１ａでは、ＤＣ検出回路７０ａで検出された平均ＤＣ電圧レベルと目標電圧設定回路７２ａにて設定された目標電圧とが一致するように、ＶＣＡ回路６８ａのゲインを設定する。ＶＣＡ回路６８ａでは、ゲイン設定回路７１ａにて設定されたゲインに基づいて第１の信号選択回路５６ａの出力信号Ｓ６ａを、速度設定回路７３ａにて設定された応答速度で調整する。
【００８８】
第１の信号選択回路５６ａでは、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの出力信号Ｓ６ａ及び第１の加算器５４ａの出力信号Ｓ４ａのいずれかの信号を選択し、信号Ｓ７ａとして出力する。
【００８９】
第２の加算器５４ｂでは、第２のサンプル信号調整回路５２ｂの出力信号Ｓ２ｂと第２のＡＣ結合回路５３ｂの出力信号Ｓ３ｂとを加算し、信号Ｓ４ｂとして出力する。
【００９０】
第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂは、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａと同様に、ＶＣＡ回路６８ｂ、フィルタ回路６９ｂ、ＤＣ検出回路７０ｂ、ゲイン設定回路７１ｂ、目標電圧設定回路７２ｂ、及び速度設定回路７３ｂ（いずれも図示省略）などから構成され、第２の信号選択回路５６ｂの出力信号Ｓ６ｂに対して、その平均ＤＣ電圧レベルが目標電圧と一致するように信号レベルを調整し、信号Ｓ７ｂとして出力する。なお、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂにおける目標電圧及び応答速度は、それぞれ第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａにおける目標電圧及び応答速度と同じ値に設定されている。
【００９１】
第２の信号選択回路５６ｂは、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの出力信号Ｓ６ｂ及び第２の加算器５４ｂの出力信号Ｓ４ｂいずれかの信号を選択し、信号Ｓ７ｂとして出力する。
【００９２】
第２の減算器５８ａでは、第１の信号選択回路５６ａの出力信号Ｓ７ａと第２の信号選択回路５６ｂの出力信号Ｓ７ｂとの差を信号Ｓ８ａとして出力する。ここでは、第１の信号選択回路５６ａの出力信号Ｓ７ａに含まれるウォブル信号成分と、第２の信号選択回路５６ｂの出力信号Ｓ７ｂに含まれるウォブル信号成分とは逆相であるため、実質的にウォブル信号成分は増幅されることになる。
【００９３】
第３の減算器５８ｂでは、信号Ｓ３ａと信号Ｓ３ｂとの差を出力する。
【００９４】
第４の減算器５８ｃでは、信号Ｓ２ａと信号Ｓ２ｂとの差を出力する。
【００９５】
第３の加算器５４ｃでは、第３の減算器５８ｂの出力信号と第４の減算器５８ｃの出力信号とを加算し、信号Ｓ８ｂとして出力する。
【００９６】
切替器５５ａでは、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、マーク時は第３の減算器５８ｂの出力信号を、スペース時は第４の減算器５８ｃの出力信号を選択し、信号Ｓ８ｃとして出力する。
【００９７】
信号セレクタ５５ｂは、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａ、第３の加算器５４ｃの出力信号Ｓ８ｂ及び切替器５５ａの出力信号Ｓ８ｃのうちいずれか１つの信号を選択し、信号Ｓ９ａとして出力する。
【００９８】
なお、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの代わりに、図８（Ｂ）に示されるように、ＶＣＡ回路６８ａ’、フィルタ回路６９ａ’、振幅検出回路７０ａ’、ゲイン設定回路７１ａ’、目標振幅設定回路７２ａ’及び速度設定回路７３ａ’などを備えた第３の一定振幅ＡＧＣ５７ａ’を用いても良い。
【００９９】
目標振幅設定回路７２ａ’は、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、目標振幅を設定する。ここでは、再生時の目標振幅と記録時の目標振幅とがそれぞれ個別に設定される。速度設定回路７３ａ’は、ＣＰＵ４０によって制御され、それによって、入力信号に対する応答速度を設定する。ここでは、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの場合と同様に、再生から記録あるいは記録から再生に切り替わる直後の応答速度は、それ以外での応答速度よりも速くなるように設定される。フィルタ回路６９ａ’では、ＶＣＡ回路６８ａ’の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。振幅検出回路７０ａ’では、フィルタ回路６９ａ’の出力信号の振幅を検出する。ゲイン設定回路７１ａ’では、振幅検出回路７０ａ’で検出された振幅と目標振幅設定回路７２ａ’にて設定された目標振幅とが一致するように、ＶＣＡ回路６８ａ’のゲインを設定する。ＶＣＡ回路６８ａ’では、ゲイン設定回路７１ａ’にて設定されたゲインに基づいて第１の信号選択回路５６ａの出力信号Ｓ６ａを、速度設定回路７３ａ’にて設定された応答速度で調整する。すなわち、目標振幅を調整することにより、第３の一定振幅ＡＧＣ５７ａ’の出力信号Ｓ６ａ’を第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの場合の出力信号Ｓ６ａと同様な波形の信号とすることができる。同様に第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの代わりに、ＶＣＡ回路６８ｂ’、フィルタ回路６９ｂ’、振幅検出回路７０ｂ’、ゲイン設定回路７１ｂ’、目標振幅設定回路７２ｂ’及び速度設定回路７３ｂ’（いずれも図示省略）などを備えた第４の一定振幅ＡＧＣ５７ｂ’を用いても良い。
【０１００】
次に、前述のようにして構成されたウォブル信号検出回路３０におけるウォブル信号の検出処理動作について説明する。
【０１０１】
先ず、ウォブル信号検出回路３０は、ウォブル信号の検出に先立って、ＣＰＵ４０により各種設定が行われる。ここで、図９のフローチャートを用いてウォブル信号検出回路３０の設定処理について説明する。図９のフローチャートはＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【０１０２】
ステップ４０１では、光ディスク１５が色素型メディアであるか否かを判断し、色素型メディアでなければ、ここでの判断は否定されステップ４０３に移行する。なお、光ディスク１５の記録面からの反射光の強度から、色素型メディアと相変化型メディアとを区別することができる。例えばＤＶＤ＋Ｒなどの色素型メディアの反射率は約８０％であるのに対し、ＤＶＤ＋ＲＷなどの相変化型メディアの反射率は約３０％である。
【０１０３】
ステップ４０３では、回路セレクタ６１に対して、第１の減算器６０の出力信号Ｓ９ｂを選択するように指示する。そして、設定処理を終了する。
【０１０４】
一方、ステップ４０１において、光ディスク１５が色素型メディアであれば、ステップ４０１での判断は肯定されステップ４０５に移行する。
【０１０５】
ステップ４０５では、回路セレクタ６１に対して、演算処理回路９０の出力信号Ｓ９ａを選択するように指示する。
【０１０６】
ステップ４０７では、光ディスク１５へのアクセスの目的が情報の記録であるか否かを判断し、記録でなければ、ここでの判断は否定されステップ４０９に移行する。
【０１０７】
ステップ４０９では、振幅調整回路６４ａ、６４ｂに対して、ゲインをＧ１に設定するように指示する。
【０１０８】
ステップ４１１では、目標電圧設定回路７２ａ、７２ｂに対して、目標電圧をＶｓに設定するように指示する。
【０１０９】
ステップ４１３では、出力信号切替スイッチ６７ａに対して、振幅調整回路６４ａの出力信号が第１のサンプル信号調整回路５２ａの出力信号Ｓ２ａとなるように指示する。また、出力信号切替スイッチ６７ｂに対して、振幅調整回路６４ｂの出力信号が第２のサンプル信号調整回路５２ｂの出力信号Ｓ２ｂとなるように指示する。
【０１１０】
ステップ４１５では、第１の信号選択回路５６ａに対して、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの出力信号Ｓ６ａを選択するように指示する。そして、第２の信号選択回路５６ｂに対して、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの出力信号Ｓ６ｂを選択するように指示する。
【０１１１】
ステップ４１９では、信号セレクタ５５ｂに対して、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択するように指示する。そして、設定処理を終了する。
【０１１２】
一方、ステップ４０７において、光ディスク１５へのアクセスの目的が情報の記録であれば、ステップ４０７での判断は肯定されステップ４２１に移行する。
【０１１３】
ステップ４２１では、振幅調整回路６４ａ、６４ｂに対して、ゲインをＧ２に設定するように指示する。
【０１１４】
ステップ４２３では、目標電圧設定回路７２ａ、７２ｂに対して、目標電圧をＶｋに設定するように指示する。
【０１１５】
ステップ４２５では、スペース時の信号のみに基づいてウォブル信号を検出するか否かを判断する。ホストからの指示により、スペース時の信号のみに基づいてウォブル信号を検出する場合は、ここでの判断は肯定されステップ４２７に移行する。
【０１１６】
ステップ４２７では、出力信号切替スイッチ６７ａに対して、振幅調整回路６４ａの出力信号が第１のサンプル信号調整回路５２ａの出力信号Ｓ２ａとなるように指示する。そして、出力信号切替スイッチ６７ｂに対して、振幅調整回路６４ｂの出力信号が第２のサンプル信号調整回路５２ｂの出力信号Ｓ２ｂとなるように指示する。
【０１１７】
ステップ４２９では、第１の信号選択回路５６ａに対して、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの出力信号Ｓ６ａを選択するように指示する。そして、第２の信号選択回路５６ｂに対して、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの出力信号Ｓ６ｂを選択するように指示する。
【０１１８】
ステップ４３３では、信号セレクタ５５ｂに対して、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択するように指示する。そして、設定処理を終了する。
【０１１９】
一方、ステップ４２５において、ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号との両方に基づいてウォブル信号を検出する場合は、ステップ４２５での判断は肯定されステップ４３５に移行する。
【０１２０】
ステップ４３５では、出力信号切替スイッチ６７ａに対して、ＤＣ成分除去回路６６ａの出力信号が第１のサンプル信号調整回路５２ａの出力信号Ｓ２ａとなるように指示する。また、出力信号切替スイッチ６７ｂに対して、ＤＣ成分除去回路６６ｂの出力信号が第２のサンプル信号調整回路５２ｂの出力信号Ｓ２ｂとなるように指示する。
【０１２１】
ステップ４３７では、スペース時の信号とマーク時の信号を切り替えるか否かを判断する。ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号を切り替える場合は、ここでの判断は肯定されステップ４３９に移行する。
【０１２２】
ステップ４３９では、信号セレクタ５５ｂに対して、切替器５５ａの出力信号Ｓ８ｃを選択するように指示する。そして、設定処理を終了する。
【０１２３】
一方、ステップ４３７において、ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号を切り替えないで、それぞれの信号を加算する場合は、ステップ４３７での判断は肯定されステップ４４１に移行する。
【０１２４】
ステップ４４１では、信号セレクタ５５ｂに対して、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択するか否かを判断する。ホストからの指示により、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択しない場合には、ここでの判断は否定されステップ４４３に移行する。
【０１２５】
ステップ４４３では、信号セレクタ５５ｂに対して、第３の加算器５４ｃの出力信号Ｓ８ｂを選択するように指示する。そして、設定処理を終了する。
【０１２６】
一方、ステップ４４１において、ホストからの指示により、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択する場合は、ステップ４４１での判断は肯定され、信号セレクタ５５ｂに対して、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択するように指示し、ステップ４４５に移行する。
【０１２７】
ステップ４４５では、第１の信号選択回路５６ａに対して、第１の加算器５４ａの出力信号Ｓ４ａを選択するように指示する。そして、第２の信号選択回路５６ｂに対して、第２の加算器５４ｂの出力信号Ｓ４ｂを選択するように指示する。そして、設定処理を終了する。
【０１２８】
なお、速度設定回路７３ａ、７３ｂに対しては、ＣＰＵ４０は、記録中に設定速度を指示する。
【０１２９】
次に、ウォブル信号検出回路３０での処理動作について説明する。なお、図９に示されるように、レーザ光出力の変化の影響を全く受けない場合に検出されるウォブル信号を理想ウォブル信号とする。
【０１３０】
［色素型メディアに情報を記録する際のウォブル信号検出処理］
【０１３１】
（Ａ）．ホストからの指示により、スペース時の信号のみに基づいてウォブル信号を検出する場合について説明する。なお、それに対応した上記ウォブル信号検出回路３０の設定はＣＰＵ４０によってすでになされているものとする。また、レーザ光出力は、実際には複雑な形状を呈するが、ここでは便宜上、図１０に示されるように、記録データに対応した矩形パルス形状を呈するものとする。
【０１３２】
第１のスペースサンプル回路５１ａでは、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、信号Ｓｃにおけるスペース時の信号成分をサンプリングし、第１のサンプル信号調整回路５２ａに出力する。また、第２のスペースサンプル回路５１ｂでは、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、信号Ｓｄにおけるスペース時の信号成分をサンプリングし、第２のサンプル信号調整回路５２ｂに出力する。
【０１３３】
第１のサンプル信号調整回路５２ａでは、第１のスペースサンプル回路５１ａの出力信号（信号Ｓ１ａ）に対して、振幅調整回路６４ａにてゲインＧ２で振幅調整を行い、一例として図１０に示される波形の信号（信号Ｓ２ａ）を出力信号切替スイッチ６７ａを介して出力する。同様に、第２のサンプル信号調整回路５２ｂでは、第２のスペースサンプル回路５１ｂの出力信号（信号Ｓ１ｂ）に対して、振幅調整回路６４ｂにてゲインＧ２で振幅調整を行い、一例として図１０に示される波形の信号（信号Ｓ２ｂ）を出力信号切替スイッチ６７ｂを介して出力する。
【０１３４】
第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａでは、信号Ｓ２ａに対し平均ＤＣ電圧レベルが目標電圧Ｖｋと一致するように調整し、一例として図１０に示される波形の信号（信号Ｓ６ａ）を第１の信号選択回路５６ａに出力する。第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂでは、信号Ｓ２ｂに対し平均ＤＣ電圧レベルが目標電圧Ｖｋと一致するように調整し、一例として図１０に示される波形の信号（信号Ｓ６ｂ）を第２の信号選択回路５６ｂに出力する。
【０１３５】
第１の信号選択回路５６ａでは、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの出力信号Ｓ６ａを選択し、第２の減算器５８ａに出力する。第２の信号選択回路５６ｂでは、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの出力信号Ｓ６ｂを選択し、第２の減算器５８ａに出力する。
【０１３６】
第２の減算器５８ａでは、第１の信号選択回路５６ａの出力信号Ｓ７ａ（Ｓ６ａと同一）から第２の信号選択回路５６ｂの出力信号Ｓ７ｂ（Ｓ６ｂと同一）を減算し、一例として図１０に示される波形の信号（信号Ｓ８ａ）を信号セレクタ５５ｂに出力する。
【０１３７】
信号セレクタ５５ｂは、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択し、信号Ｓ９ａとして出力する。回路セレクタ６１では、信号セレクタ５５ｂの出力信号Ｓ９ａを選択し、信号Ｓ１０として出力する。帯域制限回路６２では、信号Ｓ１０からウォブル信号成分を抽出する。そして、このウォブル信号成分は、二値化回路７２にて二値化され、ウォブル信号としてデコーダ３１に出力される。
【０１３８】
（Ｂ）．ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号との両方に基づいてウォブル信号を検出する場合について説明する。また、ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号との信号切替は行わず、信号セレクタ５５ｂは信号Ｓ８ｂを選択しないものとする。また、それに対応した上記ウォブル信号検出回路３０の設定はＣＰＵ４０によってすでになされているものとする。
【０１３９】
第１のスペースサンプル回路５１ａでは、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、信号Ｓｃにおけるスペース時の信号成分をサンプリングし、第１のサンプル信号調整回路５２ａに出力する。また、第２のスペースサンプル回路５１ｂでは、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、信号Ｓｄにおけるスペース時の信号成分をサンプリングし、第２のサンプル信号調整回路５２ｂに出力する。
【０１４０】
第１のサンプル信号調整回路５２ａでは、第１のスペースサンプル回路５１ａの出力信号（信号Ｓ１ａ）をＡＭＰ６５ａにて増幅し、さらにＤＣ成分除去回路６６ａにてＤＣ成分を除去した後、一例として図１１に示される波形の信号（信号Ｓ２ａ）を出力信号切替スイッチ６７ａを介して出力する。同様に第２のサンプル信号調整回路５２ｂでは、ＡＭＰ６５ｂにて信号Ｓ１ｂを増幅し、ＤＣ成分除去回路６６ｂにてＤＣ成分を除去し、一例として図１１に示される波形の信号（信号Ｓ２ｂ）を出力信号切替スイッチ６７ｂを介して出力する。
【０１４１】
第１のＡＣ結合回路５３ａでは、信号Ｓｃに含まれるＤＣ成分を除去し、一例として図１１に示される波形の信号（信号Ｓ３ａ）を出力する。また、第２のＡＣ結合回路５３ｂでは、信号Ｓｄに含まれるＤＣ成分を除去し、一例として図１１に示される波形の信号（信号Ｓ３ｂ）を出力する。
【０１４２】
第３の減算器５８ｂでは、信号Ｓ３ａと信号Ｓ３ｂとの差を出力する。第４の減算器５８ｃでは、信号Ｓ２ａと信号Ｓ２ｂとの差を出力する。
【０１４３】
第３の加算器５４ｃでは、第３の減算器５８ｂの出力信号と第４の減算器５８ｃの出力信号とを加算し、信号Ｓ８ｂとして出力する。
【０１４４】
信号セレクタ５５ｂは、第３の加算器５４ｃの出力信号Ｓ８ｂを選択し、信号Ｓ９ａとして出力する。回路セレクタ６１では、信号セレクタ５５ｂの出力信号Ｓ９ａを選択し、信号Ｓ１０として出力する。帯域制限回路６２では、信号Ｓ１０からウォブル信号成分を抽出する。そして、このウォブル信号成分は、二値化回路７２にて二値化され、ウォブル信号としてデコーダ３１に出力される。
【０１４５】
（Ｃ）．ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号との両方に基づいてウォブル信号を検出する場合について説明する。また、ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号との信号切替は行わず、信号セレクタ５５ｂは信号Ｓ８ｂを選択するものとする。そして、それに対応した上記ウォブル信号検出回路３０の設定はＣＰＵ４０によってすでになされているものとする。
【０１４６】
なお、演算処理回路９０での処理以外は、上述した（Ｂ）の場合と同一であるので、ここでは、演算処理回路９０での処理についてのみ説明する。
【０１４７】
第１の加算器５４ａでは、信号Ｓ２ａと信号Ｓ３ａとを加算し、信号Ｓ４ａとして第１の信号選択回路５６ａに出力する。第２の加算器５４ｂでは、信号Ｓ２ｂと信号Ｓ３ｂとを加算し、信号Ｓ４ｂとして第２の信号選択回路５６ｂに出力する。
【０１４８】
第１の信号選択回路５６ａでは、第１の加算器５４ａの出力信号Ｓ４ａを選択し、信号Ｓ７ａとして第２の減算器５８ａに出力する。また、第２の信号選択回路５６ｂでは、第２の加算器５４ｂの出力信号Ｓ４ｂを選択し、信号Ｓ７ｂとして第２の減算器５８ａに出力する。
【０１４９】
第２の減算器５８ａでは、出力信号Ｓ７ａと出力信号Ｓ７ｂとの差を信号Ｓ８ａとして回路セレクタ６１に出力する。回路セレクタ６１は、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択し、信号Ｓ９ａとして出力する。
【０１５０】
（Ｄ）．ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号とに基づいてウォブル信号を検出する場合について説明する。また、ホストからの指示により、スペース時の信号とマーク時の信号との信号切替は行うものとする。なお、それに対応した上記ウォブル信号検出回路３０の設定はＣＰＵ４０によってすでになされているものとする。
【０１５１】
なお、演算処理回路９０での処理以外は、上述した（Ｂ）の場合と同一であるので、ここでは、演算処理回路９０での処理についてのみ説明する。
【０１５２】
第３の減算器５８ｂでは、信号Ｓ３ａと信号Ｓ３ｂとの差を出力する。第４の減算器５８ｃでは、信号Ｓ２ａと信号Ｓ２ｂとの差を出力する。
【０１５３】
切替器５５ａでは、レーザコントロール回路２４からのタイミング信号に同期して、マーク時には第３の減算器５８ｂの出力信号を選択し、スペース時には第４の減算器５８ｃの出力信号を選択し、信号Ｓ８ｃとして信号セレクタ５５ｂに出力する。
【０１５４】
信号セレクタ５５ｂでは、切替器５５ａの出力信号Ｓ８ｃを選択し、信号Ｓ９ａとしてする。
【０１５５】
［相変化型メディアに記録する際のウォブル信号検出処理］
【０１５６】
ここでは、上記ウォブル信号検出回路３０の設定はＣＰＵ４０によってすでになされているものとする。すなわち、第２の信号抽出回路３０ｂが選択されている。
【０１５７】
第１の一定振幅ＡＧＣ５９ａでは、信号Ｓｃに対して振幅が所定のレベルとなるように振幅調整した後、第２の減算器６０に出力する。第２の一定振幅ＡＧＣ５９ｂでは、信号Ｓｄに対して振幅が所定のレベルとなるように振幅調整した後、第２の減算器６０に出力する。
【０１５８】
第２の減算器６０では、第１の一定振幅ＡＧＣ５９ａの出力信号Ｓ１ｃから第２の一定振幅ＡＧＣ５９ｂの出力信号Ｓ１ｄを減算し、回路セレクタ６１に出力する。回路セレクタ６１では、第２の減算器６０の出力信号Ｓ８ｂを帯域制限回路６２に出力する。帯域制限回路６２では、信号Ｓ８ｂからウォブル信号成分を抽出する。そして、このウォブル信号成分は、二値化回路７２にて二値化され、ウォブル信号としてデコーダ３１に出力される。
【０１５９】
［色素型メディアから情報を再生する際のウォブル信号検出処理］
【０１６０】
ここでは、上記ウォブル信号検出回路３０の設定はＣＰＵ４０によってすでになされているものとする。
【０１６１】
第１のスペースサンプル回路５１ａでは、信号Ｓｃをそのまま第１のサンプル信号調整回路５２ａに出力する。また、第２のスペースサンプル回路５１ｂでは、信号Ｓｄをそのまま第２のサンプル信号調整回路５２ｂに出力する。
【０１６２】
第１のサンプル信号調整回路５２ａでは、第１のスペースサンプル回路５１ａの出力信号Ｓ１ａ（Ｓｃと同じ）に対して、振幅調整回路６４ａにてゲインＧ１で振幅調整を行い、信号Ｓ２ａとして出力信号切替スイッチ６７ａを介して出力する。同様に、第２のサンプル信号調整回路５２ｂでは、第２のスペースサンプル回路５１ｂの出力信号Ｓ１ｂ（Ｓｄと同じ）に対して、振幅調整回路６４ｂにてゲインＧ１で振幅調整を行い、信号Ｓ２ｂとして出力信号切替スイッチ６７ｂを介して出力する。
【０１６３】
第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａでは、第１のサンプル信号調整回路５２ａの出力信号Ｓ２ａに対し、平均ＤＣ電圧レベルが目標電圧Ｖｓと一致するように調整し、図１２に示される波形の信号（信号Ｓ６ａ）を第１の信号選択回路５６ａに出力する。第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂでは、第２のサンプル信号調整回路５２ｂの出力信号Ｓ２ｂに対し、平均ＤＣ電圧レベルが目標電圧Ｖｓと一致するように調整し、図１３に示される波形の信号（信号Ｓ６ｂ）を第２の信号選択回路５６ｂに出力する。
【０１６４】
第１の信号選択回路５６ａでは、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの出力信号Ｓ６ａを選択し、第２の減算器５８ａに出力する。第２の信号選択回路５６ｂでは、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの出力信号Ｓ６ｂを選択し、第２の減算器５８ａに出力する。
【０１６５】
第２の減算器５８ａでは、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの出力信号Ｓ７ａから第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの出力信号Ｓ７ｂを減算し、図１２に示される波形の信号（信号Ｓ８ａ）を信号セレクタ５５ｂに出力する。
【０１６６】
信号セレクタ５５ｂでは、第２の減算器５８ａの出力信号Ｓ８ａを選択し、信号Ｓ９ａとして出力する。回路セレクタ６１では、信号セレクタ５５ｂの出力信号Ｓ９ａを選択し、信号Ｓ１０として出力する。帯域制限回路６２では、信号Ｓ１０からウォブル信号成分を抽出する。そして、このウォブル信号成分は、二値化回路７２にて二値化され、ウォブル信号としてデコーダ３１に出力される。
【０１６７】
次に、前述の光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５にデータを記録する場合の処理動作について説明する。
【０１６８】
ＣＰＵ４０は、ホストからインターフェース３８を介して記録要求を受信すると、ホストから指定された記録速度に基づいて、スピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力する。
【０１６９】
ウォブル信号検出回路３０は、光ピックアップ装置２３からの出力信号Ｓｃ、Ｓｄに基づいて、上述の如くしてウォブル信号を検出し、デコーダ３１に出力する。デコーダ３１では、ウォブル信号からＡＤＩＰ情報を抽出し、ＣＰＵ４０に通知する。ここで、デコーダ３１では、例えばＡＤＩＰ情報に付加されているエラー検出コード等によりＡＤＩＰ情報にエラーが含まれていると判断される場合は、ＡＤＩＰ情報の検出エラーとしてＣＰＵ４０に通知する。ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報の検出エラー率を計測し、所定の値以上になると、データの記録動作を中止するとともに、ホストにその旨を通知する。
【０１７０】
エラー信号検出回路８３では、光ピックアップ装置２３からの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。サーボコントローラ３３は、エラー信号検出回路８３からのフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号に基づいて、モータドライバ２７を介して光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動し、フォーカスずれ及びトラックずれを補正する。
【０１７１】
ＣＰＵ４０は、ホストからデータを受信すると、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に蓄積する。バッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータ量が所定の値を超えると、バッファマネージャ３７は、ＣＰＵ４０に通知する。
【０１７２】
ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７からの通知を受け取ると、エンコーダ２５に書き込みデータの作成を指示する。エンコーダ２５では、バッファＲＡＭ３４からデータを取り出し、エラー訂正コードの付加等を行い、書き込みデータを作成する。
【０１７３】
そして、ＣＰＵ４０は、デコーダ３１からのＡＤＩＰ情報に基づいて、所定の書き込み開始地点に光ピックアップ２３が位置するように光ピックアップ２３のシーク動作を指示する信号をモータドライバ２７に出力する。
【０１７４】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて、光ピックアップ２３の位置が書き込み開始地点であると判断すると、エンコーダ２５に通知する。そして、エンコーダ２５では、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ２３を介して、書き込みデータを光ディスク１５に記録する。なお、エンコーダ２５では、デコーダ３１からの同期信号によってスピンドルモータ２２の回転速度と同期をとっている。それによって正確な位置での書き込みが行なわれる。
【０１７５】
また、ＣＰＵ４０は、記録と再生が切り替わる際に、一定電圧ＡＧＣ５７ａ、５７ｂの応答速度がＶＲｆとなるように速度設定回路７３ａ、７３ｂに指示する。これによって、一定電圧ＡＧＣ５７ａ、５７ｂでの応答速度が速くなる。また、記録及び再生中は、ＣＰＵ４０は、一定電圧ＡＧＣ５７ａ、５７ｂの応答速度がＶＲｓとなるように速度設定回路７３ａ、７３ｂに指示する。これによって、一定電圧ＡＧＣ５７ａ、５７ｂでの応答速度が遅くなる。なお、速度設定回路７３ａ、７３ｂへの指示は、ＣＰＵ４０からではなく、エンコーダ２５から行っても良い。
【０１７６】
また、前述した光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５に記録されているデータを再生する場合の処理動作について説明する。
【０１７７】
ＣＰＵ４０は、ホストから再生要求を受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力する。
【０１７８】
ウォブル信号検出回路３０は、光ピックアップ装置２３からの出力信号Ｓｃ、Ｓｄに基づいて、上述の如くしてウォブル信号を検出し、デコーダ３１に出力する。デコーダ３１では、ウォブル信号からＡＤＩＰ情報を抽出し、ＣＰＵ４０に通知する。デコーダ３１では、例えばＡＤＩＰ情報に付加されているエラー検出コード等によりＡＤＩＰ情報にエラーが含まれていると判断される場合は、ＡＤＩＰ情報の検出エラーとしてＣＰＵ４０に通知する。ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報の検出エラー率を計測し、所定の値以上になると、データの再生動作を中止するとともに、ホストにその旨を通知する。
【０１７９】
エラー信号検出回路８３では、光ピックアップ装置２３からの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。サーボコントローラ３３は、エラー信号検出回路８３からのフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号に基づいて、モータドライバ２７を介して光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動し、フォーカスずれ及びトラックずれを補正する。
【０１８０】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて、所定の読み込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシーク動作を指示する信号をモータドライバ２７に出力する。
【０１８１】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて、読み込み開始地点であるか否かをチェックし、光ピックアップ装置２３の位置が読み込み開始地点であると判断すると、ＲＦ信号検出回路８２に通知する。そして、ＲＦ信号検出回路８２では、光ピックアップ装置２３の出力信号に基づいてＲＦ信号を検出し、デコーダ３１に出力する。デコーダ３１では、ＲＦ信号に対して、誤り訂正処理等を行なう。
【０１８２】
光ディスク１５に記録されているデータが音楽データの場合には、デコーダ３１の出力信号はＤ／Ａコンバータ３６にてアナログデータに変換され、オーディオ機器等に出力される。
【０１８３】
一方、光ディスク１５に記録されているデータが音楽データ以外の場合には、デコーダ３１では、さらにエラーチェック及びエラー訂正処理等が行なわれ、バッファＲＡＭ３４に蓄積される。
【０１８４】
バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。
【０１８５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るウォブル信号検出回路では、第１のスペースサンプル回路５１ａによって第１サンプル回路が構成され、第２のスペースサンプル回路５１ｂによって第２サンプル回路が構成されている。また、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａによって第１電圧調整回路が構成され、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂによって第２電圧調整回路が構成されている。第２の減算器５８ａによって減算回路が構成され、振幅調整回路６４ａ、６４ｂによって信号調整回路が構成されている。ＡＭＰ６５ａによって第１増幅回路が構成され、ＡＭＰ６５ｂによって第２増幅回路が構成されている。第１の加算器５４ａによって第１加算回路が構成され、第２の加算器５４ｂによって第２加算回路が構成されている。第３の減算器５８ｂによって第１減算回路が構成され、第４の減算器５８ｃによって第２減算回路が構成されている。第３の加算器５４ｃによって加算回路が構成され、切替器５５ａによって信号切り替え回路が構成されている。第１のＡＣ結合回路５３ａ、第２のＡＣ結合回路５３ｂ及びＤＣ成分除去回路６６ａ、６６ｂによってＤＣ成分除去回路が構成されている。回路セレクタ６１によって選択回路が構成されている。第３の一定振幅ＡＧＣ５７ａ’によって第１振幅調整回路が構成され、第４の一定振幅ＡＧＣ５７ｂ’によって第２振幅調整回路が構成されている。
【０１８６】
本実施形態に係る光ディスク装置では、ＣＰＵ４０、エンコーダ２５及びレーザコントロール回路２４によって処理装置が構成されている。
【０１８７】
以上説明したように、本実施形態に係るウォブル信号検出回路によると、光ディスク１５に情報を記録する際に、第１のスペースサンプル回路５１ａでは、レーザコントロール回路からのタイミング信号に同期して第３の受光素子８０ｃからの光電変換信号に応じた電圧信号Ｓｃをサンプリングすることにより、電圧信号Ｓｃからスペース記録期間の信号が抽出される。同様に第２のスペースサンプル回路５１ｂでは、タイミング信号に同期して第４の受光素子８０ｄからの光電変換信号に応じた電圧信号Ｓｄをサンプリングすることにより、電圧信号Ｓｄからスペース記録期間の信号が抽出される。すなわち、レーザ光出力が小さくて安定している時の信号が抽出される。第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａでは、第１のスペースサンプル回路５１ａの出力信号の平均電圧レベルが目標電圧に一致するように信号レベルを調整する。同様に第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂでは、第２のスペースサンプル回路５１ｂの出力信号の平均電圧レベルが目標電圧に一致するように信号レベルを調整する。サンプリングされた信号の平均電圧レベルは、目標電圧に比べて非常に小さいために、大きなゲインでレベル調整される。すなわち、ウォブル信号成分は大きく増幅される。これにより、例えば、従来の振幅一定ＡＧＣ回路による信号調整ではノイズ成分に埋もれていたスペース記録期間のウォブル信号成分を精度良く抽出することが可能となる。第２の減算器５８ａでは、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの出力信号と第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの出力信号との差をウォブル信号として出力する。ウォブル信号成分が増幅されているために、スペース時の信号のみを利用した場合であっても、ウォブル信号を精度良く検出することができる。また、スペース記録期間のウォブル信号成分を抽出してウォブル信号を検出しているために、例えば、ＤＶＤ＋Ｒに情報を記録する場合のように、マーク時のレーザ光出力がスペース時のレーザ光出力よりもかなり大きくても、レーザ光出力の影響を受けることがない。勿論、マーク時のレーザ光出力とスペース時のレーザ光出力との差があまり大きくない書き換え可能型の光ディスクに対しても、高品質のウォブル信号を得ることが可能である。すなわち、複数種類の光記録媒体に対して、ウォブル信号を精度良く検出することが可能である。さらに、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａ及び第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂでは、それぞれ同一の目標電圧が設定されているために、光ディスク１５の記録面からの反射光が受光素子の受光面の中央部からずれて受光される場合であっても精度良くウォブル信号を検出することができる。
【０１８８】
また、本実施形態では、スペースサンプル回路の出力信号に対して、再生時と記録時とで異なるゲインで振幅調整を行っている。再生時のレーザ光出力と記録時のレーザ光出力とは、大きく異なっているために、再生時のスペースサンプル回路の出力信号の振幅と、記録時のスペースサンプル回路の出力信号の振幅とは大きく異なっている。従って、再生時及び記録時ともに、スペースサンプル回路の出力信号の振幅が、所定のレベルとなるようにそれぞれのゲインを設定することにより、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａ及び第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂのダイナミックレンジを有効に活用することができ、再生時及び記録時ともに、精度良くウォブル信号を検出することができる。なお、振幅調整回路６４ａ、６４ｂは、それぞれスペースサンプル回路５１ａ、５１ｂの前段に配置しても良い。
【０１８９】
さらに、本実施形態では、ＣＰＵ４０は、一定電圧ＡＧＣの目標電圧設定回路に対して、記録時と再生時とで異なる目標電圧を設定するように指示している。通常、再生時の光ピックアップ装置２３からの出力信号（以下、「再生時の出力信号」という）の振幅は、記録時の光ピックアップ装置２３からの出力信号（以下、「記録時の出力信号」という）の振幅に比べて大きいために、例えば、記録時と再生時とで同一の目標電圧が設定されている場合には、一定電圧ＡＧＣにおいて記録時の出力信号の方が再生時の出力信号よりも大きく増幅される。すなわち、ウォブル信号成分の振幅は、記録時の方が再生時よりも大きくなる。ウォブル信号成分の振幅は大きければよいというものではなく、ＡＤＩＰ情報などの付帯情報を精度良く抽出するには所定の振幅で検出されなければならない。そこで、本実施形態では、ウォブル信号成分の振幅が、記録時と再生時とでほぼ等しくなるように記録時と再生時とで異なる目標電圧を設定している。従って、記録時及び再生時において、ウォブル信号を精度良く検出することができる。また、記録時に検出されるウォブル信号の信号レベルが、再生時に検出されるウォブル信号の信号レベルとほぼ一致するように、記録時の目標電圧を設定しているために、記録と再生の切替直後におけるウォブル信号の誤検出を防止することができる。すなわち、ウォブル信号を精度良く安定して検出することが可能となる。
【０１９０】
また、本実施形態では、ＣＰＵ４０は、一定電圧ＡＧＣの目標速度設定回路に対して、記録時と再生時との切り替わり直後に目標速度ＶＲｆを設定し、記録及び再生が開始されると目標速度ＶＲｓ（＜ＶＲｆ）を設定するように指示している。これにより、記録時に検出されるウォブル信号の信号レベルが、再生時に検出されるウォブル信号の信号レベルと異なっていても、記録と再生の切替直後においてウォブル信号を安定して検出することができる。また、記録中は遅い応答速度が設定されているために、本来追従すべきでない光ディスク１５の傷などによる信号振幅の変化に対して追従することを防止できる。従って、ウォブル信号を精度良く安定して検出することが可能となる。
【０１９１】
また、本実施形態では、光ディスク１５に情報を記録する際に、スペースサンプル回路５１ａ、５１ｂの出力信号に含まれるウォブル信号の信号レベルがマーク時のウォブル信号の信号レベルと同一となるように、スペースサンプル回路５１ａ、５１ｂの出力信号の振幅をＡＭＰ６５ａ、６５ｂでそれぞれ増幅している。そして、ＡＭＰ６５ａにて増幅された信号と第３の受光素子８０ｃからの電圧信号Ｓｃを第１の加算器５４ａで加算し、ＡＭＰ６５ｂにて増幅された信号と第４の受光素子８０ｄからの電圧信号Ｓｄを第２の加算器５４ｂで加算している。これにより、スペース記録期間のウォブル信号成分とマーク記録期間のウォブル信号成分とがほぼ同一信号レベルで加算される。そして、第２の減算器５８ａにて、第１の加算器５４ａの出力信号と第２の加算器５４ｂの出力信号との差を出力している。従って、第２の減算器５８ａからは、高精度のウォブル信号が安定して出力される。
【０１９２】
また、本実施形態では、光ディスク１５に情報を記録する際に、第３の減算器５８ｂにて、ＡＭＰ６５ａにて増幅された信号とＡＭＰ６５ｂにて増幅された信号との差を出力している。これにより、スペース記録期間でのウォブル信号が出力されることとなる。そして、第４の減算器５８ｃにて、第３の受光素子８０ｃからの電圧信号Ｓｃと第４の受光素子８０ｄからの電圧信号Ｓｄとの差を出力している。これにより、マーク記録期間でのウォブル信号が出力されることとなる。そして、第３の加算器では５４ｃでは、第３の減算器５８ｂの出力信号と第４減算器５８ｃの出力信号とを加算している。すなわち、スペース記録期間でのウォブル信号とマーク記録期間でのウォブル信号とが加算されることとなる。従って、第３の加算器では５４ｃからは、高精度のウォブル信号が安定して出力される。
【０１９３】
また、本実施形態では、光ディスク１５に情報を記録する際に、切替器５５ａでは、レーザコントロール回路からのタイミング信号に同期して、スペース記録期間は第３の減算器５８ｂの出力信号を選択し、マーク記録期間は第４の減算器５８ｃの出力信号を選択して出力する。すなわち、スペース記録期間でのウォブル信号とマーク記録期間でのウォブル信号とが合成されることとなる。これにより、マークとスペースの変わり目で、回路の遅延や波形のなまりなどに起因するノイズが発生するのを防止することができる。従って、切替器５５ａからは、高精度のウォブル信号が安定して出力される。
【０１９４】
また、本実施形態において、演算処理回路９０に入力される信号の平均電圧が基準電圧から大きくずれている場合には、演算処理回路９０では非常に広いダイナミックレンジが必要となる。また、光ピックアップ装置２３からの出力信号ＳｃとＳｄの信号レベルが大きく異なっている場合には、検出されるウォブル信号にオフセットが生じる。しかしながら、本実施形態では、演算処理回路９０の前段にＡＣ結合回路５３ａ、５３ｂ及びＤＣ成分除去回路６６ａ、６６ｂを配置し、信号に含まれるＤＣ成分を除去しているために、演算処理回路９０でのダイナミックレンジは特に広くする必要はない。また、光ピックアップ装置２３からの出力信号ＳｃとＳｄの信号レベルが大きく異なっている場合であっても、検出されるウォブル信号にオフセットが生じることはない。従って、演算処理回路９０は、大量に生産され一般に市販されている電子部品等を用いて安価に構成することができる。
【０１９５】
また、本実施形態では、回路セレクタ６１は、光ディスク１５が色素型メディアの場合に、第１の信号抽出回路３０ａを選択し、光ディスク１５が色素型メディア以外の場合に、第２の信号抽出回路３０ｂを選択している。これにより、光ディスク１５の種類に応じて最適の回路構成が選択されるため、複数種類の光ディスクに対応して、精度良くウォブル信号を検出することができる。
【０１９６】
また、本実施形態では、第１の一定電圧ＡＧＣ５７ａの代わりに、第３の一定振幅ＡＧＣ５７ａ’を、第２の一定電圧ＡＧＣ５７ｂの代わりに、第４の一定振幅ＡＧＣ５７ｂ’を用いることができる。目標振幅設定回路７２ａ’、７２ｂ’では、一定振幅ＡＧＣ５７ａ’、５７ｂ’の目標振幅を個別に設定する。例えば記録時に検出されるウォブル信号の信号レベルが、再生時に検出されるウォブル信号の信号レベルとほぼ一致するように、記録時の目標振幅を設定することにより、記録と再生の切替直後におけるウォブル信号の誤検出を防止することができる。すなわち、ウォブル信号を精度良く安定して検出することが可能となる。速度設定回路７３ａ’、７３ｂ’では、入力信号に対する応答速度を、制御信号に応じて記録と再生の切替直後の応答速度が記録中の応答速度よりも大きくなるように個別に設定する。そのために、記録時に検出されるウォブル信号の信号レベルが、再生時に検出されるウォブル信号の信号レベルと異なっていても、記録と再生の切替直後においてウォブル信号を安定して検出することができる。また、記録中は遅い応答速度が設定されているために、光ディスク１５の傷などによる信号変化に対しては追従しない。従って、ウォブル信号を精度良く安定して検出することが可能となる。
【０１９７】
本実施形態に係る光ディスク装置によると、光ディスク１５に対して情報の記録を行なう際に、複数種類の光ディスクに対して、ウォブル信号検出回路３０によりウォブル信号を精度良く検出することができるため、結果的に、複数種類の光ディスクに対して、信頼性の高い良好な記録を安定して行なうことが可能である。
【０１９８】
なお、上記実施形態では、スペースサンプル回路５１ａ、５１ｂの出力信号を振幅調整回路６４ａ、６４ｂでそれぞれ調整しているが、スペースサンプル回路５１ａ、５１ｂの出力信号が所定のレベルであれば、振幅調整回路６４ａ、６４ｂは、必ずしも必要ではない。
【０１９９】
また、上記実施形態では、ＡＣ結合回路５３ａ、５３ｂ及びＤＣ成分除去回路６６ａ、６６ｂにてＤＣ成分の除去を行っているが、演算処理回路９０に入力される信号の平均電圧が基準電圧からあまりずれていない場合には、ＡＣ結合回路５３ａ、５３ｂ及びＤＣ成分除去回路６６ａ、６６ｂは、必ずしも必要ではない。
【０２００】
さらに、上記実施形態では、一定電圧ＡＧＣ５５ａ、５５ｂでは、ＣＰＵ４０の指示により、目標電圧設定回路７２ａ、７２ｂにて記録時と再生時とで異なる目標電圧をそれぞれ設定しているが、記録時と再生時の目標電圧が同じであっても、所定のレベルの信号が得られる場合は、目標電圧設定回路７２ａ、７２ｂは、必ずしも必要ではない。
【０２０１】
なお、上記実施形態では、一定電圧ＡＧＣ５５ａ、５５ｂが、目標電圧設定回路７２ａ、７２ｂと速度設定回路７３ａ、７３ｂの両方を備える場合について説明しているが、これに限らず、いずれか一方のみを備えていても良い。同様に、一定振幅ＡＧＣ５５ａ’、５５ｂ’が、目標振幅設定回路７２ａ’、７２ｂ’と速度設定回路７３ａ’、７３ｂ’の両方を備える場合について説明しているが、これに限らず、いずれか一方のみを備えていても良い。
【０２０２】
また、上記実施形態では、光ディスク１５の種類に応じて第１の信号抽出回路３０ａ及び第２の信号抽出回路３０ｂのいずれかが選択されるが、これに限らず、３種類以上の信号抽出回路を備え、その中から１つの回路を選択しても良い。さらに、第１の信号抽出回路３０ａのみであっても良い。このときは、回路セレクタ６１は不要であり、光ディスク１５の種類に関係なく、第１の信号抽出回路３０ａによって、ウォブル信号が検出される。
【０２０３】
さらに、上記実施形態では、スペース時のみの信号からウォブル信号を検出する回路と、スペース時とマーク時の両方の信号からウォブル信号を検出する回路とを含んでいるが、いずれかの回路のみを含んでいても良い。例えば、常にスペース時のみの信号からウォブル信号を検出する場合には、第１の信号抽出回路３０ａには、スペースサンプル回路５１ａ、５１ｂ、振幅調整回路６４ａ、６４ｂ、一定電圧ＡＧＣ５７ａ、５７ｂ及び第２の減算器５８ａが含まれていれば良い。また、スペース時とマーク時の両方の信号からウォブル信号を検出する際に、常にマーク時とスペース時とで切り替えを行う場合には、第３の加算器５４ｃは不要である。また、常にマーク時とスペース時とで切り替えを行わない場合には、切替器５５ａは不要である。
【０２０４】
なお、上記実施形態では、スペース時とマーク時の両方の信号からウォブル信号を検出する際に、信号Ｓ２ａと信号Ｓ３ａとを加算した加算信号と、信号Ｓ２ｂと信号Ｓ３ｂとを加算した加算信号との差からウォブル信号を検出する回路と、信号Ｓ２ａから信号Ｓ２ｂを減算した減算信号と、信号Ｓ３ａから信号Ｓ３ｂを減算した減算信号とを加算した加算信号からウォブル信号を検出する回路とを備えているが、いずれかの回路のみを備えていても良い。
【０２０５】
また、上記実施形態では、スペースサンプル回路５１ａ、５１ｂによって光ピックアップ装置２３からの出力信号Ｓｃ、Ｓｄに対して、スペース時の信号成分を抽出しているが、スペースサンプル回路５１ａ、５１ｂの代わりに、サンプルホールド回路を用いて、スペース時の信号成分を抽出しても良い。
【０２０６】
なお、上記実施形態では、光ディスク１５としてＤＶＤの場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ウォブル信号が記録されている光記録媒体であれば良い。
【０２０７】
また、上記実施形態では、ウォブル信号からＡＤＩＰ情報を抽出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ＣＤの場合には、ウォブル信号からＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｔｉｍｅ Ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）情報を抽出しても良い。
【０２０８】
なお、上記実施形態では、振幅調整回路６４ａ、６４ｂにおいて、ＣＰＵ４０の指示により２種類のゲインのうちいずれか一方が選択される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、３種類以上のゲインの中から一つを選択しても良い。また、予め設定されているゲインの中から選択するのではなく、ＣＰＵ４０から任意の値のゲインを設定しても良い。
【０２０９】
また、上記実施形態に係る光ディスク装置２０は、ホストと同一の筐体内に配置される、いわゆる内蔵タイプであっても良いし、ホストとは別の筐体内に配置される、いわゆる外付けタイプであっても良い。
【０２１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るウォブル信号検出回路によれば、複数種類の光記録媒体に対応可能で、少なくとも記録時にウォブル信号を精度良く安定して検出することができるという効果がある。
【０２１１】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、複数種類の光記録媒体に対応可能で、信頼性の高い良好な記録を安定して行なうことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ受光器を構成する受光素子の構成の一例を説明するための図である。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、それぞれ受光素子に照射される反射光の部分を説明するための図である。
【図４】図１のＩ／Ｖアンプ部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図１のウォブル信号検出回路の構成を示すブロック図である。
【図６】図１の演算処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図７（Ａ）は、図１の第１のサンプル信号調整回路の構成を説明するためのブロック図であり、図７（Ｂ）は、図１の第１の一定電圧ＡＧＣの構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図８（Ａ）は、図１の第１の一定振幅ＡＧＣの構成を説明するためのブロック図であり、図８（Ｂ）は、第１の一定電圧ＡＧＣの代わりに用いられる第３の一定振幅ＡＧＣの構成を説明するためのブロック図である。
【図９】ＣＰＵによるウォブル信号検出回路の設定を説明するためのフローチャートである。
【図１０】色素型メディアに情報を記録するときに、スペース時の信号のみでウォブル信号を検出する際のウォブル信号検出回路における信号波形の一部を説明するための図である。
【図１１】色素型メディアに情報を記録するときに、スペース時の信号とマーク時の信号とでウォブル信号を検出する際のウォブル信号検出回路における信号波形の一部を説明するための図である。
【図１２】色素型メディアの情報を再生するときのウォブル信号検出回路における信号波形の一部を説明するための図である。
【図１３】色素型メディア及び相変化型メディアにおけるレーザ光の発光パターンを説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（光記録媒体）、２０…光ディスク装置、３０…ウォブル信号検出回路（ウォブル信号検出装置）、４０…ＣＰＵ、５１ａ…第１のスペースサンプル回路（第１サンプル回路）、５１ｂ…第２のスペースサンプル回路（第２サンプル回路）、５３ａ…第１のＡＣ結合回路（ＤＣ成分除去回路）、５３ｂ…第２のＡＣ結合回路（ＤＣ成分除去回路）、５４ａ…第１の加算器（第１加算回路）、５４ｂ…第２の加算器（第２加算回路）、５４ｃ…第３の加算器（加算回路）、５５ａ…切替器（信号切り替え回路）、５７ａ…第１の一定電圧ＡＧＣ（第１電圧調整回路）、５７ｂ…第２の一定電圧ＡＧＣ（第２電圧調整回路）、５７ａ’ …第３の一定振幅ＡＧＣ（第１振幅調整回路）、５７ｂ’ …第４の一定振幅ＡＧＣ（第２振幅調整回路）、５８ａ…第２の減算器（減算回路）、５８ｂ…第３の減算器（第１減算回路）、５８ｃ…第４の減算器（第２減算回路）、６１…回路セレクタ（選択回路）、６４ａ，６４ｂ…振幅調整回路（信号調整回路）、６５ａ…ＡＭＰ（第１増幅回路）、６５ｂ…ＡＭＰ（第２増幅回路）、６６ａ，６６ｂ…ＤＣ成分除去回路（ＤＣ成分除去回路）、９０…演算処理回路（演算回路）。
Claims (6)
- 記録面にスパイラル状又は同心円状に記録領域が形成された光記録媒体に照射されるスポット光の前記記録面からの反射光を受光する前記記録領域の接線方向に関してその受光領域が２分割された受光素子からの信号に基づいて、前記記録領域の蛇行に基づくウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路であって、
前記光記録媒体に対する情報の記録時におけるスペース記録期間に特定制御信号に同期して、前記受光素子の第１の受光領域からの光電変換信号に応じた第１電圧信号をサンプリングする第１サンプル回路と；
前記第１サンプル回路から出力される前記第１電圧信号の平均電圧レベルが目標電圧に一致するように前記第１電圧信号の信号レベルを調整する第１電圧調整回路と；
前記特定制御信号に同期して、前記受光素子の第２の受光領域からの光電変換信号に応じた第２電圧信号をサンプリングする第２サンプル回路と；
前記第２サンプル回路から出力される前記第２電圧信号の平均電圧レベルが前記目標電圧に一致するように前記第２電圧信号の信号レベルを調整する第２電圧調整回路と；
前記第１電圧調整回路の出力信号と前記第２電圧調整回路の出力信号との差を、前記ウォブル信号として出力する減算回路と；を備えるウォブル信号検出回路。 - 前記第１電圧調整回路及び第２電圧調整回路より前段に、前記第１電圧信号及び前記第２電圧信号のそれぞれの振幅を、制御信号に応じて再生時と異なる調整利得で個別に調整する信号調整回路を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のウォブル信号検出回路。
- 前記第１電圧調整回路及び第２電圧調整回路の前記目標電圧を、制御信号に応じて再生時と異なる目標電圧に個別に設定する目標電圧設定回路を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のウォブル信号検出回路。
- 前記第１電圧調整回路及び第２電圧調整回路の入力信号に対する応答速度を、制御信号に応じて記録と再生の切替直後の応答速度が記録中での応答速度よりも大きくなるように個別に設定する速度設定回路を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のウォブル信号検出回路。
- 記録面にスパイラル状又は同心円状に記録領域が形成された光記録媒体に照射されるスポット光の前記記録面からの反射光を受光する前記記録領域の接線方向に関してその受光領域が２分割された受光素子からの信号に基づいて、前記記録領域の蛇行に基づくウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路であって、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のウォブル信号検出回路を少なくとも１つ含む複数のウォブル信号検出回路と；
前記光記録媒体の種類を示す信号に応じて、前記複数のウォブル信号検出回路のうちの１つを選択する選択回路と；を備えるウォブル信号検出回路。 - 記録面にスパイラル状又は同心円状に記録領域が形成された光記録媒体にスポット光を照射して、少なくとも情報の記録を行う光ディスク装置であって、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のウォブル信号検出回路と；
前記ウォブル信号検出回路にて検出されたウォブル信号を用いて、少なくとも記録を行う処理装置と；を備える光ディスク装置。
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