JP3911330B2 - 手術用顕微鏡 - Google Patents
手術用顕微鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3911330B2 JP3911330B2 JP33298797A JP33298797A JP3911330B2 JP 3911330 B2 JP3911330 B2 JP 3911330B2 JP 33298797 A JP33298797 A JP 33298797A JP 33298797 A JP33298797 A JP 33298797A JP 3911330 B2 JP3911330 B2 JP 3911330B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light diffusing
- diffusing device
- lamp
- observation
- eyepiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0081—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for altering, e.g. enlarging, the entrance or exit pupil
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は脳外科、眼科、形成外科等で微小部位の手術に使用される手術用顕微鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、手術手法、手術器具の発達に伴い微細手術、いわゆるマイクロサージャリーが頻繁に行われるようになってきている。マイクロサージャリーでは術部の拡大観察を行う手術用顕微鏡が使用される。この手術用顕微鏡には術部を拡大立体観察する左右一対の接眼レンズを有する双眼接眼鏡筒が設けられている。
【0003】
一般に、手術用顕微鏡の接眼レンズは射出瞳が非常に小さいため、観察中に観察者の頭が動くと、観察像がケラレてしまうことになる。そのため、手術用顕微鏡による観察中、術者は常に頭を接眼レンズに対して固定した状態を保持する必要があり、強度の疲労感を与える問題がある。
【0004】
上記問題を解決するために特開平8−304707号公報において、双眼接眼鏡筒を大型化することなく、射出瞳を拡大し、術者の多少の頭の動きによる観察像のケラレを防止する方法が開示されている。
【0005】
この特開平8−304707号公報で開示されている方法は射出瞳を拡大するために、双眼観察鏡筒の結像位置近傍に透過型光拡散デバイスを用いるものである。さらに、ここでは透過型光拡散デバイスとしてザラザラした凹凸部によって光を発散させるスリガラスを用いた場合、そのガラス表面のザラザラした凹凸部により観察像にザラツキ感が生じるため、このザラツキ感をなくすために次の2つの方法が開示されている。その第1の方法は透過型光拡散デバイスを高速回転、もしくは高速微振動させる方法である。また、第2の方法はマイクロレンズアレイのような表面が滑らかな凹凸部を有するものを透過型光拡散デバイスとして使用して上記双眼観察鏡筒の結像面近傍に配置することでザラツキ感がなく射出瞳を拡大する方法である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、後者の第2の方法の場合、実際にはザラツキ感を無くすためにはマイクロレンズアレイを構成する各々のマイクロレンズをより小さくする必要があるので、この場合には、射出瞳が必要以上に大型化し、双眼観察鏡筒の観察像が暗くなる問題がある。
【0007】
また、双眼観察鏡筒の観察像が暗くなることを防止するためには逆にマイクロレンズにある程度の大きさを持たせる必要があるが、この場合にはマイクロレンズの凹凸が大きくなるため、スリガラスの場合と同様に観察像にザラツキ感が発生してしまう。従って、透過型光拡散デバイスとしてマイクロレンズアレイを使用した場合も、スリガラスを用いた場合の第1の方法と同様に高速回転、もしくは高速微振動させる必要がある。
【0008】
しかしながら、透過型光拡散デバイスを高速回転させた場合には、透過型光拡散デバイスを構成するマイクロレンズ、もしくは凹凸部が平面上で一定の軌跡を描いて回転することになるため、凹凸部の回転によって同心円状の一連の渦が見えてしまう問題がある。
【0009】
また、透過型光拡散デバイスを高速微振動させた場合にはマイクロレンズや、凹凸部が平面上で一定の軌跡を描いて往復移動の振動を行うため、振動の両終端ではそれぞれのマイクロレンズや、凹凸部が決まった位置で一旦停止する。従って、それらマイクロレンズや、凹凸部を結ぶ線として略直線状の筋が見えてしまう問題がある。
【0010】
そして、透過型光拡散デバイスを高速回転させた場合に生じる同心円状の渦や、透過型光拡散デバイスを高速微振動させた場合に生じる直線状の筋は双眼観察鏡筒の通常の光学観察像を劣化させるので、鮮明な観察像を得ることができなくなり、術者に不快感を与えてしまう大きな問題がある。
【0011】
さらに、特開平8−304707号公報では透過型光拡散デバイスを高速回転させるための駆動手段としてモーターを使用しているが、このモーターが故障した場合には透過型光拡散デバイスのマイクロレンズ、もしくは凹凸部によって観察像にザラツキ感が発生してしまう。
【0012】
一般に、手術用顕微鏡においては観察対象物が人体の手術部位に現われる体内の細い血管や、腫瘍などである。従って、病変部と正常組織とを正確に識別するためにはより鮮明な観察像が必要なことはいうまでもなく、前述の観察像のザラツキ感は手術部位の観察に多大な影響を与えてしまい、時には手術の中断を招いてしまう問題がある。
【0013】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、観察像を暗くすることなく、また渦や筋等の像の劣化を発生させることなく観察像のザラツキ感を防止して、接眼レンズの射出瞳を拡大し、術者の頭が双眼観察鏡筒の接眼レンズに対して多少動いた場合にも観察像がケラレ難い手術用顕微鏡を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、左右一対の結像光学系と、該結像光学系により形成される虚像を拡大観察する左右一対の接眼光学系と、前記結像光学系の結像位置またはその近傍に透過型光拡散デバイスを配置した双眼観察鏡筒とを有する手術用顕微鏡において、楕円形状の回転体と、この楕円形状回転体を回転駆動する回転駆動手段とを備え、前記楕円形状回転体の回転により、前記双眼観察鏡筒の観察光軸に直交する平面内において前記透過型光拡散デバイスを一律的に移動される一定の移動軌道から外れてランダムに移動させるランダム移動手段を設けたことを特徴とする手術用顕微鏡である。
そして、本請求項1の発明では、顕微鏡観察時にはランダム移動手段によって透過型光拡散デバイスを観察光軸に直交する平面内において一律的に移動される一定の移動軌道から外れてランダムに移動させることによって、透過型光拡散デバイスを構成するマイクロレンズなどの凹凸部が観察光軸に直交する平面内において一律的に移動されることを防止して光学観察像に渦、筋などを発生させることなく接眼光学系の射出瞳を拡大させるようにしたものである。
請求項2の発明は、前記ランダム移動手段は、前記透過型光拡散デバイスの周囲の3か所に配置された1つの楕円プーリーと、2つの押圧プーリーとを備え、これらの3つのプーリー間に前記透過型光拡散デバイスが挟まれる状態で支持されるとともに、前記2つの押圧プーリーは、前記透過型光拡散デバイスを前記楕円プーリー側に押圧する方向に付勢する弾性部材を有し、前記回転駆動手段は、前記楕円プーリーを回転駆動するモーターによって形成され、前記楕円プーリーの回転駆動にともない前記透過型光拡散デバイスをランダムに移動させるランダム移動手段が構成されていることを特徴とする請求項1に記載の手術用顕微鏡である。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第1の実施の形態を図1(A),(B)乃至図6を参照して説明する。図1(A)は本実施の形態の手術用顕微鏡1全体の概略構成を示すものである。本実施の形態の手術用顕微鏡1には鏡体2と、この鏡体2の支持機構3とが設けられている。
【0016】
さらに、鏡体支持機構3には架台4と、この架台4の上端部に一端部が軸A回りに回転可能に連結された第1のアーム5と、この第1のアーム5の他端部に一端部が軸B回りに回転可能に連結された第2のアーム6と、この第2のアーム6の他端部に一端部が軸C回りに回転可能に連結された鏡体保持アーム7とが設けられている。そして、鏡体保持アーム7の他端部には鏡体2が保持されている。これにより、鏡体2は鏡体保持アーム7と、第2のアーム6と、第1のアーム5及び架台4により図示しない術者の所望の位置に配置固定されるようになっている。なお、架台4には鏡体2に照明光を供給する光源装置8が取りつけられている。
【0017】
また、図1(B)に示すように鏡体2の下面には対物レンズ9が固定されている。さらに、この鏡体2の内部には照明光学系10、照明プリズム11および左右一対の変倍光学系12がそれぞれ設けられている。ここで、照明プリズム11および左右一対の変倍光学系12は対物レンズ9に対して離間対向配置されている。さらに、照明光学系10は鏡体2内において照明プリズム11の後方に配置固定されている。なお、左右一対の変倍光学系12は図1(B)中で、紙面垂直方向に配置されている。
【0018】
また、鏡体2の側面にはライトガイド13の一端部が固定されている。このライトガイド13の他端部は光源装置8に光学的に接続されている。そして、光源装置8から送られる照明光はライトガイド13を通して鏡体2内に導光され、照明光学系10を経て照明プリズム11に導かれたのち、この照明プリズム11によって対物レンズ9側に向けて全反射され、対物レンズ9を通して術部Pに導かれるようになっている。
【0019】
また、鏡体2の上面には双眼接眼鏡筒14が配設されている。この双眼接眼鏡筒14には図2に示すように鏡体2に固着される1つの固定ハウジング15と、左右一対の接眼ハウジング16とが設けられている。
【0020】
さらに、固定ハウジング15内には一対の結像レンズ(結像光学系)17と、各結像レンズ17によって結像される像を正立化する一対の正立化プリズム18とがそれぞれ左右に配置された状態で固定されている。
【0021】
また、左右の各接眼ハウジング16内には平行プリズム19と、透過型光拡散デバイス20と、接眼レンズ(接眼光学系)21とがそれぞれ配設されている。なお、これらの一対の平行プリズム19と、一対の透過型光拡散デバイス20と、一対の接眼レンズ21とは双眼接眼鏡筒14の左右の観察光軸O1 ,O2 上に沿って順次配置されている。そして、双眼接眼鏡筒14の左右の観察光軸O1 ,O2 は鏡体2内の変倍光学系12の光軸と一致させた状態で配置されており、光学的に接続されている。
【0022】
さらに、左右一対の接眼ハウジング16はそれぞれ固定ハウジング15に対して、前述の結像レンズ17、正立化プリズム18、平行プリズム19、透過型光拡散デバイス20、および接眼レンズ21の光学的位置を補償した状態を保った状態で、左右の観察光軸O1 ,O2 まわりに回転可能に取付けられており、いわゆるジーテントップ型の双眼接眼鏡筒14が構成されている。
【0023】
また、左右一対の透過型光拡散デバイス20は結像レンズ17の左右それぞれの結像点近傍で、かつ双眼接眼鏡筒14の左右の観察光軸O1 ,O2 に対して直交する平面内に配置されている。
【0024】
さらに、透過型光拡散デバイス20は略円板状に形成されている。そして、この透過型光拡散デバイス20の外周面には略山形の突出部20aが形成されている。
【0025】
また、左右の接眼ハウジング16内には図3に示すように透過型光拡散デバイス20の保持枠22と、この保持枠22の移動を案内するガイド軸23とが設けられている。なお、図3は図2のX−X線断面を示すものである。ここで、保持枠22は図3中に実線で示すように透過型光拡散デバイス20を観察光軸O1 ,O2 上の結像点近傍に挿入させたセット位置と、図3中に点線で示すように観察光軸O1 ,O2 上から外れた退避位置との間で移動自在に支持されている。
【0026】
さらに、保持枠22には図3に示すように1つの楕円プーリー24と、2つのプーリー25,26とが設けられている。これらの3つのプーリー24、25,26は透過型光拡散デバイス20の周囲の3か所に配置されている。
【0027】
また、楕円プーリー24の外周面には図2に示すように断面形状がV字形のV字溝24aが形成されている。さらに、他の2つのプーリー25,26の外周面にも同様に断面形状がV字形の図示しないV字溝が形成されている。
【0028】
また、保持枠22には楕円プーリー24の駆動モーター27が固着されている。この駆動モーター27は図示しない電源部に接続されている。さらに、このモーター27の出力軸には楕円プーリー24が取付けられている。そして、この楕円プーリー24がモーター27によって回転駆動されるようになっている。
【0029】
また、図4に示すように一方のプーリー25の回転軸28は略L字状の支持部材29に回転可能に取付けられている。この支持部材29は弾性部材30を介して保持枠22に取付けられている。さらに、他方のプーリー26も同様の構成で弾性部材30を介して保持枠22に取付けられている。なお、保持枠22には透過型光拡散デバイス20と離間対向する位置に光透過用の開口部22aが形成されている。
【0030】
そして、透過型光拡散デバイス20はその周辺の山形の突出部20aが楕円プーリー24のV字溝24aおよび他の2つのプーリー25,26のV字溝内に挿入され、図3に示すようにこれらの3つのプーリー24、25,26間に挟まれる状態で支持されている。これにより、楕円プーリー24の回転駆動にともない透過型光拡散デバイス20をランダムに移動させるランダム移動手段31が構成されている。
【0031】
また、保持枠22の一側部には操作ツマミ32が一体的に突設されている。さらに、接眼ハウジング16にはガイド軸23の近傍位置にこのガイド軸23と平行にスリット33が形成されている。また、保持枠22の操作ツマミ32はこの接眼ハウジング16のスリット33を通して外部側に突出されている。そして、操作ツマミ32をスリット33に沿って図3中に矢印Aで示すように動かすことにより、ガイド軸23に沿って保持枠22をスライド動作させるようになっている。このとき、保持枠22は図3中に実線で示すように左右の各接眼ハウジング16内の透過型光拡散デバイス20を観察光軸O1 ,O2 上の結像点近傍に挿入されたセット位置と、同図中に点線で示すように透過型光拡散デバイス20を観察光軸O1 ,O2 上の結像点近傍から外れた退避位置とに移動される。これにより、左右の各接眼ハウジング16内の透過型光拡散デバイス20を観察光軸O1 ,O2 上の結像点近傍に挿脱させる挿脱機構34が構成されている。
【0032】
また、図5に示すように本実施の形態の手術用顕微鏡1の光源装置8のハウジング36内にはキセノンランプ電源37と、ハロゲンランプ電源38と、キセノンランプ電源37により点灯される第1の照明ランプであるキセノンランプ39と、集光レンズ40とが配設されている。
【0033】
さらに、キセノンランプ39は電極を構成するヒートシンク41によって光源装置8のハウジング36に取付けられている。また、集光レンズ40はレンズ枠42によりハウジング36に固着されている。さらに、ハウジング36にはライトガイド13の口金部材43が設けられている。そして、ライトガイド13はこの口金部材43を介してハウジング36に固着されている。これにより、キセノンランプ39の発した照明光は集光レンズ40によってライトガイド13に導くようになっている。
【0034】
また、光源装置8のハウジング36内にはキセノンランプ39と集光レンズ40との間にハロゲンランプ電源38により点灯される第2の照明ランプであるハロゲンランプ44が配設されている。このハロゲンランプ44は図5に示すように照明光軸O3 に対して直交する方向に移動可能なスライド部材45上に固定されている。
【0035】
さらに、ハウジング36には図6に示すようにスライド部材45の移動を案内するスライド軸46が固着されている。また、スライド部材45の末端部には図5に示すようにスライドツマミ47が一体的に設けられている。このスライドツマミ47はハウジング36に形成されたスリット48からハウジング36の外部に突出されている。
【0036】
また、光源装置8のハウジング36の側板にはハロゲンランプ44の交換作業用の開口部49が形成されている。このハウジング36の開口部49にはハロゲンランプ交換扉50が設けられている。このハロゲンランプ交換扉50はヒンジ51を介してハウジング36に図5中に実線で示す閉位置から矢印D方向に移動させて同図中に点線で示す開位置まで開閉自在に取付けられている。なお、ハロゲンランプ交換扉50の外面には開閉操作用のツマミ52が設けられている。
【0037】
そして、スライド部材45はスライドツマミ47をスリット48に沿って図5中で、矢印BまたはC方向にスライド移動させる操作にともないハロゲンランプ44を図5中で左側に移動させて照明光軸O3 上に配置したハロゲンランプセット位置(点線に示すL1 位置)と、ハロゲンランプ44を照明光軸O3 上から外れた位置まで移動した退避位置(図5中の実線位置)と、ハロゲンランプ44を図5中で右側に移動させてハウジング36の開口部49から外部側に移動したランプ交換位置(点線に示すL2 位置)とに移動配置可能に取付けられている。
【0038】
したがって、スライド部材45およびスライド軸46によりハロゲンランプ44を移動させてハロゲンランプ44とキセノンランプ39とを切換えるランプ切換え機構53が構成されている。なお、スライド部材45上にはハロゲンランプ44の後方に反射ミラー54が取付けられている。
【0039】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の手術用顕微鏡1の使用時には図示しない術者は予め鏡体保持アーム7と、第2のアーム6と、第1のアーム5とを用いて鏡体2を所望の位置角度に配置した状態にセットする。
【0040】
続いて、術者は双眼接眼鏡筒14の左右の接眼ハウジング16を固定ハウジング15に対して観察光軸O1 ,O2 まわりに左右相反する方向にそれぞれ回転させる。この作業により、術者の左右の眼の位置と接眼レンズ21により得られる射出瞳の位置をある程度一致させる。
【0041】
この状態で、図示しない電源により接眼ハウジング16内のモーター27を高速に回転駆動する。ここで、モーター27の回転停止時には透過型光拡散デバイス20は2つのプーリー25,26の各弾性部材30の付勢力によって楕円プーリー24の方向に押圧された状態で保持される。
【0042】
そして、モーター27の高速回転時には、その出力軸に取付けられた楕円プーリー24も高速回転する。この楕円プーリー24の回転時には楕円プーリー24のV字溝24aに保持された透過型光拡散デバイス20の外周面の山形の突出部20aの部分と、楕円プーリー24のV字溝24aとの接合面間に生じる摩擦力によって、透過型光拡散デバイス20に回転力が与えられる。このとき、透過型光拡散デバイス20は次のように駆動される。
【0043】
すなわち、楕円プーリー24の回転中、図3に示すように楕円プーリー24の楕円形状の長軸位置に配置される凸部24aが透過型光拡散デバイス20に接触する位置に回転した状態では2つのプーリー25,26の弾性部材30の付勢力に抗して透過型光拡散デバイス20は図3中で矢印E方向に押圧される。この状態では透過型光拡散デバイス20は2つのプーリー25,26の方向(図3中で矢印E方向)に移動される。
【0044】
さらに、楕円プーリー24の楕円形状の短軸位置の外周部位24bが透過型光拡散デバイス20に接触する位置に回転した状態では2つのプーリー25,26の弾性部材30の付勢力により、透過型光拡散デバイス20が図3中で矢印Eと反対方向に押圧される。この状態では透過型光拡散デバイス20は楕円プーリー24の方向(図3中で矢印Eと反対方向)に移動される。
【0045】
そのため、楕円プーリー24の回転にともない透過型光拡散デバイス20は楕円プーリー24の回転方向とは逆方向に回転駆動されると同時に、図3中で矢印E方向の移動と、矢印Eと反対方向の移動とが繰り返されるので、図3中で矢印E方向に沿う振動力が与えられ、高速微振動する。その結果、透過型光拡散デバイス20は観察光軸O1 ,O2 に直交する平面内でランダムに移動される状態で駆動される。なお、透過型光拡散デバイス20の振動はプーリー25および26の弾性部材30の弾性力によって吸収される。
【0046】
さらに、手術用顕微鏡1の使用中、光源装置8を発した照明光はライトガイド13、照明光学系10、照明プリズム11、対物レンズ9を順次介して術部Pに照射される。
【0047】
また、照明光に照射された術部Pを発した光(観察像)は、鏡体2の対物レンズ9から左右一対の変倍光学系12を経て双眼接眼鏡筒14の左右の接眼ハウジング16内にそれぞれ導入されたのち、双眼接眼鏡筒14内の左右の結像レンズ17、正立化プリズム18および平行プリズム19を順次介して透過型光拡散デバイス20に導かれ、透過型光拡散デバイス20の近傍で結像される。そして、透過型光拡散デバイス20によって射出瞳が拡大された状態で、左右の接眼レンズ21を覗いている術者に立体観察される。
【0048】
また、手術用顕微鏡1の使用中、透過型光拡散デバイス20に回転力を与えるモーター27が故障した場合には、術者は接眼ハウジング16の外部に突出された操作ツマミ32をスリット33および軸23に沿って矢印A方向にスライドさせて保持枠22を移動させる。このときの保持枠22の移動によって透過型光拡散デバイス20が観察光軸O1 ,O2 上の結像点近傍から外れた退避位置まで移動される。この状態では術者は射出瞳を拡大しない状態、すなわち通常の光学観察像として立体観察を行うようになっている。
【0049】
また、光源装置8の使用時にはランプ切換え機構53のスライドツマミ47の操作にともないキセノンランプ39またはハロゲンランプ44のいずれか一方が選択的に点灯される。例えば、図5に示すようにスライドツマミ47がスリット48の移動範囲における略中央位置で保持されている状態ではハロゲンランプ44は照明光軸O3 上から外れた退避位置(図5中の実線位置)で保持される。このとき、照明光軸O3 上にはキセノンランプ39が配置されている。
【0050】
この状態では光源装置8内のキセノンランプ電源37によってキセノンランプ39が点灯される。そして、キセノンランプ39を発した照明光は集光レンズ40によってライトガイド13に導かれ、術部Pの照射に使用される。
【0051】
また、キセノンランプ39が点灯不良を起こした場合には、術者はスライドツマミ47を図5中で、矢印B方向にスライド移動させる。この場合にはスライド部材45とともにハロゲンランプ44が図5中で左側に移動され、このハロゲンランプ44および反射ミラー54を照明光軸O3 上に配置したハロゲンランプセット位置(図5中に点線に示すL1 位置)にセットされる。
【0052】
この時、図示しないハロゲンランプスイッチがON状態となり、ハロゲンランプ電源38によりハロゲンランプ44が点灯される。そして、ハロゲンランプ44を発した光は反射ミラー54および集光レンズ40によってライトガイド13に導かれ、術部Pの照射に使用される。
【0053】
また、ハロゲンランプ44が断線等による点灯不良を起こした場合には、術者はハロゲンランプ交換扉50を図5中で矢印D方向に開ける。その後、スライドツマミ47を引き、スリット48に沿って図5中で、矢印C方向にスライド移動させる。この場合にはスライド部材45とともにハロゲンランプ44が図5中で右側に移動され、ハロゲンランプ44およびスライド部材45の一部分(右端部)がハウジング36の開口部49から外部側に移動される。そのため、ハロゲンランプ44がハウジング36の開口部49から外部側に移動されたランプ交換位置(点線に示すL2 位置)で保持されるので、ハウジング36の外部で、ハロゲンランプ44の交換が可能となる。
【0054】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、顕微鏡観察時にはランダム移動手段31によって透過型光拡散デバイス20を観察光軸O1 ,O2 に直交する平面内においてランダムに移動させるようにしたので、透過型光拡散デバイス20を構成するマイクロレンズなどの凹凸部が観察光軸O1 ,O2 に直交する平面内において一律的に移動されることを防止することができる。そのため、本実施の形態の手術用顕微鏡1では従来のように透過型光拡散デバイス20の凹凸部の一定の軌跡の移動や、透過型光拡散デバイス20の一定の移動軌跡の終端での停止がなくなるため、手術用顕微鏡1の観察像を暗くすることなく、観察像における渦や、筋の発生を防止できる。その結果、手術用顕微鏡1の光学観察像に渦、筋などを発生させることなく観察像のザラツキ感を防止して接眼光学系の左右の接眼レンズ21の射出瞳を拡大させることができるので、術者の頭が双眼観察鏡筒14の接眼レンズ21に対して多少動いた場合にも観察像がケラレ難い効果がある。
【0055】
さらに、本実施の形態の手術用顕微鏡1では観察光軸O1 ,O2 上の結像点近傍に挿入された透過型光拡散デバイス20を回転させ、かつ振動させて透過型光拡散デバイス20をランダムに移動させるランダム移動手段31として楕円プーリー24を用いたので、透過型光拡散デバイス20を高速回転しつつ高速微振動を行わせる透過型光拡散デバイス20のランダム移動が比較的安価な方法で可能になる。
【0056】
また、モーター27の故障時には透過型光拡散デバイス20を保持する保持枠22を平行プリズム19上でスライドさせ、透過型光拡散デバイス20を双眼接眼鏡筒14の左右の観察光軸O1 ,O2 上から退避させるといった簡単な構成で通常の光学観察像に切換えられるようにしたので、モーター27の故障時の観察像の劣化を防止できる。
【0057】
さらに、光源装置8のハロゲンランプ交換扉50を開けた状態で、スライドツマミ47を図5中で、矢印C方向にスライド移動させてスライド部材45とともにハロゲンランプ44が図5中で右側に移動させることにより、ハロゲンランプ44およびスライド部材45の一部分(右端部)をハウジング36の開口部49から外部側に移動させるようにしたので、ハロゲンランプ44のランプ交換を容易に行なうことができる。
【0058】
また、図7乃至図13は本発明の第2の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第1の実施の形態(図1(A),(B)乃至図6参照)の手術用顕微鏡1の構成の一部を次の通り変更したものである。なお、図7乃至図13中で、第1の実施の形態の手術用顕微鏡1と同一部分には同一の符号を付してここではその説明は省略する。
【0059】
本実施の形態の手術用顕微鏡1の双眼接眼鏡筒14には図7に示すように鏡体2に固着される1つの固定ハウジング61と、後述する可動ハウジング66と、左右一対の接眼ハウジング62とが設けられている。
【0060】
さらに、固定ハウジング61内には左右一対の結像レンズ17の後方に左右一対のミラー63がそれぞれ離間対向配置されている。ここで、左右のミラー63は結像レンズ17の観察光軸O1 ,O2 に対して斜め外向きに傾斜させた状態で配置されている。そして、左右の各ミラー63によって観察光軸O1 ,O2 を左右方向にそれぞれ反射させるようになっている。
【0061】
また、左右の各ミラー63の外側には像回転補正プリズム64がそれぞれ配設されている。これら左右一対の像回転補正プリズム64はミラー63によって反射された光軸O4 ,O5 上にそれぞれ配置されている。
【0062】
さらに、像回転補正プリズム64の後方には観察光軸O4 ,O5 を各々180゜方向に反射させるプリズム65が配置されている。このプリズム65の一端部内面には像回転補正プリズム64から外向きに出射された光の入射部が配置されている。さらに、このプリズム65の他端部内面には光の出射部が配置されている。そして、プリズム65の一端部内面の光入射部から入射された光はプリズム65の内部で3回全反射されたのち、プリズム65の他端部内面の光出射部から内方向に向けてそれぞれ出射され、観察光軸O6 ,O7 が形成されるようになっている。
【0063】
なお、可動ハウジング66は観察光軸O4 ,O5 周りに、回転可能な状態で固定ハウジング61に連結されている。そして、像回転補正プリズム64、プリズム65はこの可動ハウジング66内にそれぞれ配置されている。
【0064】
また、像回転補正プリズム64は観察光軸O4 ,O5 周りの可動ハウジング66の回転に伴って、同一方向に可動ハウジング66の回転角の半分の回転角が与えられるように図示しないカム機構等の公知手段により保持されている。
【0065】
さらに、左右一対のプリズム65の光出射部の内側にはプリズム67がそれぞれ離間対向配置されている。ここで、左右一対のプリズム67は観察光軸O6 ,O7 を図7中で上方向に向けて観察光軸O1 ,O2 と平行な方向に反射させ、観察光軸O8 、O9 を形成するように配置されている。
【0066】
また、観察光軸O8 、O9 上には透過型光拡散デバイス68および接眼レンズ21が順次配設されている。ここで、透過型光拡散デバイス68は図8に示すように楕円形に形成されている。なお、図8は図7のZ−Z線断面を示すものである。そして、この透過型光拡散デバイス68の外周面には略山形の突出部68aが形成されている。なお、この透過型光拡散デバイス68は結像レンズ17による結像点近傍に配置されている。
【0067】
また、本実施の形態の左右の接眼ハウジング62は次のように構成されている。なお、左右の接眼ハウジング62は同一構成になっているため、ここでは図7中で右側の接眼ハウジング62についてのみ説明し、左側の接眼ハウジング62の同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0068】
すなわち、本実施の形態の接眼ハウジング62は可動ハウジング66に対して図7中で矢印F(G)方向に移動可能に連結されている。そして、この接眼ハウジング62内にプリズム67、透過型光拡散デバイス68および接眼レンズ17がそれぞれ配設されている。
【0069】
また、接眼ハウジング62内には図8に示すように透過型光拡散デバイス68の保持枠69と、この保持枠69を移動するプッシュプルソレノイド70とが設けられている。なお、プッシュプルソレノイド70は固定部材71によって接眼ハウジング62に取付けられている。さらに、プッシュプルソレノイド70の出力軸は保持枠69に固着されている。そして、このプッシュプルソレノイド70は図示しない電源により保持枠69を図8中で矢印H方向に移動可能に保持するようになっている。
【0070】
ここで、保持枠69はプッシュプルソレノイド70によって図8中に実線で示すように透過型光拡散デバイス68を観察光軸O8 ,(O9 )上の結像点近傍に挿入させたセット位置と、図8中に点線で示すように観察光軸O8 ,(O9 )上から外れた退避位置との間で移動されるようになっている。
【0071】
また、接眼ハウジング62にはこの接眼ハウジング62を図7中で、矢印F方向に移動させたときに生じるプリズム67の観察光軸O6 方向の伸縮量L(プリズム67の実線位置と点線位置との間の移動量)と同じ距離だけ透過型光拡散デバイス68、保持枠69および接眼レンズ17を観察光軸O8 ,O9 方向に伸縮移動させる公知のカム機構を有する図示しない保持枠等が設けられている。そして、この保持枠等によって透過型光拡散デバイス68、保持枠69、接眼レンズ17が保持されている。すなわち、本実施の形態における双眼接眼鏡筒14はいわゆるイエンチ型の双眼接眼鏡筒が構成されている。
【0072】
さらに、保持枠69には図8に示すように1つの駆動プーリー72と、2つのプーリー73,74とが設けられている。これらの3つのプーリー72、73,74は透過型光拡散デバイス68の周囲の3か所に配置されている。
【0073】
また、駆動プーリー72の外周面には図7に示すように断面形状がV字形のV字溝72aが形成されている。さらに、他の2つのプーリー73,74の外周面にも同様に断面形状がV字形の図示しないV字溝が形成されている。
【0074】
また、保持枠69には駆動プーリー72の駆動モーター75が固着されている。この駆動モーター75は図示しない電源部に接続されている。さらに、このモーター75の出力軸には駆動プーリー72が取付けられている。そして、この駆動プーリー72がモーター75によって回転駆動されるようになっている。
【0075】
また、駆動プーリー72以外の他の2つのプーリー73,74は第1の実施の形態と同様に構成されている。すなわち、一方のプーリー73の回転軸は第1の実施の形態の支持部材29(図4参照)に相当する略L字状の支持部材76に回転可能に取付けられている。この支持部材76は弾性部材77を介して保持枠69に取付けられている。さらに、他方のプーリー73も同様の構成で弾性部材77を介して保持枠69に取付けられている。なお、保持枠69には透過型光拡散デバイス68と離間対向する位置に光透過用の開口部69aが形成されている。
【0076】
そして、透過型光拡散デバイス68はその周辺の山形の突出部68aが駆動プーリー72のV字溝72aおよび他の2つのプーリー73,74のV字溝内に挿入され、図8に示すようにこれらの3つのプーリー72、73,74間に挟まれる状態で支持されている。これにより、駆動プーリー72の回転駆動にともない透過型光拡散デバイス68をランダムに移動させるランダム移動手段78が構成されている。
【0077】
また、図9はモーター75およびプッシュプルソレノイド70を駆動する駆動回路を示すブロック図である。すなわち、図9に示すように左右の各接眼ハウジング62内のモーター75はモーター駆動回路79にそれぞれ接続されている。ここで、モーター駆動回路79はモーター75を駆動し、かつモーター75のそれぞれの電流レベルを検知するものである。
【0078】
さらに、左右の各接眼ハウジング62内のプッシュプルソレノイド70はソレノイド駆動回路80に接続されている。さらに、このソレノイド駆動回路80には2つのモーター駆動回路79が接続されている。そして、このソレノイド駆動回路80は2つのモーター駆動回路79の電流検出値が予め設定された基準値に達しない場合、プッシュプルソレノイド70を駆動するようになっている。
【0079】
また、図10は本実施の形態の可動ハウジング66への像回転補正プリズム64の取付け構造を示すものである。ここで、像回転補正プリズム64はプリズム固定枠81に保持されている。このプリズム固定枠81には図11に示すように平行平面部82が形成されている。
【0080】
また、可動ハウジング66には固定枠83が嵌合保持されている。この固定枠83の内部には長穴部84が設けられている。この長穴部84にはプリズム固定枠81の平行平面部82の長さよりも長い平行平面部85が設けられている。この固定枠83の長穴部84内にはプリズム固定枠81が挿入された状態で装着されている。そして、プリズム固定枠81は平行平面部82が長穴部84の平行平面部85に沿って図11中で矢印I方向に移動可能な状態で保持されている。
【0081】
さらに、固定枠83は観察光軸O4 ,O5 を回転中心とし、可動ハウジング66の観察光軸O4 ,O5 周りの回転に伴って、同一の回転方向に可動ハウジング66の回転角の半分の回転が与えられるように、図示しない公知のカム機構等を介して可動ハウジング66に嵌合保持されている。これにより、可動ハウジング66の観察光軸O4 ,O5 まわりの回転に伴う、観察像の回転を自動で補正するいわゆるイメージローテーターが構成されている。
【0082】
また、図12は本実施の形態の光源装置8の内部構成を示すものである。本実施の形態の光源装置8には通常時に使用される第1の照明ランプとしての第1の実施の形態と同様のキセノンランプ39と、例えば通常使用されるキセノンランプ39が点灯不良を起こした場合にこのキセノンランプ39に代えて使用される第2の照明ランプとしての反射鏡付きハロゲンランプ86とが設けられている。
【0083】
また、本実施の形態の光源装置8にはキセノンランプ39と、反射鏡付きハロゲンランプ86とを切換えるランプ切換え機構87が設けられている。本実施の形態のランプ切換え機構87には第1の実施の形態のスライド軸46に沿って矢印J,K方向に摺動可能に取付けられているベース部材88が設けられている。このベース部材88上には集光レンズ40のレンズ枠42が固定されている。ここで、集光レンズ40はレンズ枠42によって照明光軸O3 上において光学的に補償される位置に保持されている。
【0084】
さらに、このベース部材88の端部にはスライドツマミ89が一体的に設けられている。このスライドツマミ89は光源装置8のハウジング36に形成されたスリット48からハウジング36の外部に突出されている。
【0085】
また、ベース部材88には図13に示すように第2スライド軸90が取付けられている。この第2スライド軸90にはハロゲンランプ枠91がこの第2スライド軸90に沿って矢印L方向に摺動可能に取付けられている。なお、ハロゲンランプ86はハロゲンランプ枠91に保持されている。このハロゲンランプ枠91の一端部には略L字状に屈曲されたツマミ92が設けられている。
【0086】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の手術用顕微鏡1の使用時には術者は予め双眼接眼鏡筒14の可動ハウジング66を光軸O4 ,O5 周りに回転させ、接眼レンズ21を術者の眼の位置に位置決めして配置する状態にセットする。
【0087】
続いて、左右の接眼ハウジング62を図7中で矢印F、G方向に沿ってそれぞれ相反する方向にスライドさせ、術者の左右の眼の位置と、接眼レンズ21の射出瞳の位置をある程度一致させる。
【0088】
この後、図示しない電源により左右の各接眼ハウジング62内のモーター75を高速に回転駆動する。ここで、モーター75の回転停止時には透過型光拡散デバイス68は2つのプーリー73,74の各弾性部材77の付勢力によってプーリー72の方向に押圧された状態で保持される。
【0089】
そして、モーター75の高速回転時には、その出力軸に取付けられたプーリー72も高速回転する。このプーリー72の回転時にはプーリー72のV字溝72aに保持された透過型光拡散デバイス68の外周面の山形の突出部68aの部分と、プーリー72のV字溝72aおよびプーリー73,74のV字溝との接合面間に生じる摩擦力によって、透過型光拡散デバイス68に回転力が与えられる。このとき、透過型光拡散デバイス68は次のように駆動される。
【0090】
すなわち、透過型光拡散デバイス68の回転中、透過型光拡散デバイス68の楕円形状の長軸位置に配置される凸部68xが駆動プーリー72に接触する位置に回転した状態では2つのプーリー73,74の弾性部材77の付勢力に抗して透過型光拡散デバイス68は図8中で矢印M方向に押圧される。この状態では透過型光拡散デバイス68は2つのプーリー73,74の方向(図8中で矢印M方向)に移動される。
【0091】
さらに、図8に示すように透過型光拡散デバイス68の楕円形状の短軸位置の外周部位68yが駆動プーリー72に接触する位置に回転した状態では2つのプーリー73,74の弾性部材77の付勢力により、透過型光拡散デバイス68が図8中で矢印Mと反対方向に押圧される。この状態では透過型光拡散デバイス68は駆動プーリー72の方向(図8中で矢印Mと反対方向)に移動される。
【0092】
そのため、駆動プーリー72の回転にともない透過型光拡散デバイス68はプーリー72の回転方向とは逆方向に高速に回転駆動されると同時に、図8中で矢印M方向の移動と、矢印Mと反対方向の移動とが繰り返されるので、図8中で矢印M方向に沿う振動力が与えられ、高速微振動する。その結果、透過型光拡散デバイス68は観察光軸O8 ,O9 に直交する平面内でランダムに移動される状態で駆動される。なお、透過型光拡散デバイス68の振動はプーリー73および74の弾性部材77の弾性力によって吸収される。
【0093】
さらに、手術用顕微鏡1の使用中、第1の実施の形態と同様に光源装置8を発した照明光はライトガイド13、照明光学系10、照明プリズム11、対物レンズ9を順次介して術部Pに照射される。
【0094】
また、照明光に照射された術部Pを発した光の左右光束(観察像)は、鏡体2の対物レンズ9から左右一対の変倍光学系12を経て双眼接眼鏡筒14内の左右の結像レンズ17に入射される。さらに、左右の結像レンズ17に入射された左右の光束はそれぞれミラー63、像回転補正プリズム64、プリズム65、67を順次経由して透過型光拡散デバイス68に導かれ、この透過型光拡散デバイス68近傍で結像される。そして、透過型光拡散デバイス68によって射出瞳が拡大された状態で、左右の接眼レンズ21を覗いている術者に立体観察される。
【0095】
ここで、観察される立体観察像は、可動ハウジング66の回転に伴う、プリズム65の回転により光軸O4 ,O5 の反射角度が変化するため、観察像の回転が生じるが、本実施の形態では像回転補正プリズム64が可動ハウジング66の回転角の半分、すなわちプリズム65の回転角の半分の回転を行うことにより、観察像の回転を補正し、可動ハウジング66のいかなる回転角に対しても観察像の回転が生じることなく、術者の眼に導かれる。
【0096】
また、手術用顕微鏡1の使用中、透過型光拡散デバイス68を回転駆動するモーター75が故障した場合には、このモーター75の電流値がモーター駆動回路79に予め設定された基準値以下となる。このとき、モーター駆動回路79からソレノイド駆動回路80に駆動信号が出力される。
【0097】
この場合にはソレノイド駆動回路80は駆動信号に従って、プッシュプルソレノイド70を駆動する。そのため、このプッシュプルソレノイド70によって透過型光拡散デバイス68の保持枠69が図8中に点線で示すように観察光軸O8 ,O9 上から退避される。
【0098】
なお、本実施の形態の像回転補正プリズム64はプリズム65の観察光軸O4 ,O5 周りの回転角が0゜の時に確実に0゜に設定されていない場合には、左右観察像の回転ズレが生じる。さらに、像回転補正プリズム64の光軸中心が観察光軸O4 ,O5 に確実に一致されていない場合、可動ハウジング66の回転に伴う観察像の中心ズレが生じる。そこで、本実施の形態の双眼接眼鏡筒14では予め以下の調整が施されている。
【0099】
すなわち、像回転補正プリズム64を保持する固定枠83は前述のごとく、可動ハウジング66に対して嵌合保持されているため、可動ハウジング66に対して回転中心をずらすことなく像回転補正プリズム64を回転させることができる。これにより、プリズム65の回転角0゜に対して像回転補正プリズム64の回転角を0゜に設定し、回転ズレを調整することができる。さらに、プリズム固定枠81を固定枠83に対して図11中で矢印I方向に移動させ、観察光軸O4 ,O5 と像回転補正プリズム64の光軸中心とを一致させることにより、中心ズレを調整することができる。
【0100】
また、光源装置8は通常の使用時にはキセノンランプ39が照明光軸O3 上に配置された状態でセットされ、ハロゲンランプ86は照明光軸O3 上から外れた待機位置に保持される。
【0101】
そして、例えば通常使用されるキセノンランプ39が点灯不良を起こした場合には、次のランプ切換え作業が行なわれる。このランプ切換え作業時には術者はスライドツマミ89を図13中で矢印J方向にスリット48に沿ってスライドさせる。これにより、ハロゲンランプ86を照明光軸O3 上の集光レンズ40の位置に配置させる。このとき、図示しないスイッチがON状態となり、第1の実施の形態と同様にハロゲンランプ86が点灯される。ここで、ハロゲンランプ86を発した光はこのハロゲンランプ86の一部分を構成する反射鏡によってライトガイド13に導かれ、術部Pを照射する照明光として使用される。
【0102】
また、ハロゲンランプ86が断線等による点灯不良を起こした場合には、次のランプ交換作業が行なわれる。このランプ交換作業時には、術者はツマミ89を図13中で矢印K方向にスライドさせ、ハロゲンランプ86を非点灯位置に配置する。この状態で、ハロゲンランプ交換扉50のツマミ52を引き、ハロゲンランプ交換扉50を図12中で矢印方向に開ける。
【0103】
その後、ハロゲンランプ枠91のツマミ92をハウジング36の開口部49から外側に引っぱる。この操作により、ハロゲンランプ枠91及びハロゲンランプ86は第2スライド軸90に沿って図13中で矢印L方向にスライドされ、図13中に点線で示すように光源装置8のハウジング36の開口部49から外に引き出される。そのため、術者はハロゲンランプ86の交換が可能となる。
【0104】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、顕微鏡観察時にはランダム移動手段78によって透過型光拡散デバイス68を観察光軸O8 ,O9 に直交する平面内においてランダムに移動させるようにしたので、透過型光拡散デバイス68を構成するマイクロレンズなどの凹凸部が観察光軸O8 ,O9 に直交する平面内において一律的に移動されることを防止することができる。そのため、本実施の形態の手術用顕微鏡1では従来のように透過型光拡散デバイス68の凹凸部の一定の軌跡の移動や、透過型光拡散デバイス68の一定の移動軌跡の終端での停止がなくなるため、手術用顕微鏡1の観察像を暗くすることなく、観察像における渦や、筋の発生を防止できる。その結果、手術用顕微鏡1の光学観察像に渦、筋などを発生させることなく観察像のザラツキ感を防止して接眼光学系の左右の接眼レンズ21の射出瞳を拡大させることができるので、術者の頭が双眼観察鏡筒14の接眼レンズ21に対して多少動いた場合にも観察像がケラレ難い効果がある。
【0105】
さらに、本実施の形態の手術用顕微鏡1では透過型光拡散デバイス68をランダム移動させるランダム移動手段78の回転伝達手段として真円の駆動プーリー72を使用するとともに、プーリーよりも外形寸法の大きい楕円形状の透過型光拡散デバイス68を設け、この楕円形状の透過型光拡散デバイス68自体を微振動伝達手段として用いたので、図8中で矢印M方向の振動数が減少し、高速微振動時に発生する音の低減が図れる効果がある。
【0106】
また、本実施の形態では透過型光拡散デバイス68の駆動モーター75の故障をモーター駆動回路79によって検出することでモーター75の故障時には、透過型光拡散デバイス68を観察光軸O8 、O9 上から自動で退避させることができる。そのため、モーター75の故障時にはツマミの操作等の面倒な操作を行なうことなく、透過型光拡散デバイス68を簡単に観察光軸O8 、O9 上から退避させ、容易に通常の光学観察像に切換えることができる。
【0107】
さらに、双眼接眼鏡筒14に可動ハウジング66および像回転補正プリズム64を設けることにより、術者のあらゆる姿勢に対応するようにしているが、像回転補正プリズム64の取付け誤差による観察像の回転ズレおよび可動ハウジング66の回転に伴う観察像の中心ズレの2つの現象に対して、それぞれ独立して調整可能なため、容易かつ確実な調整が可能となる。
【0108】
また、本実施の形態の光源装置8のランプ切換え機構87では第2の照明ランプとして反射鏡付きハロゲンランプ86を用い、このハロゲンランプ86を集光レンズ40の位置に挿脱可能にしたことで、光源装置8のハウジング36における照明光軸O3 方向の小型化が図れる。
【0109】
さらに、ハロゲンランプ86の交換時にはランプ切換え機構87の一部分を構成するハロゲンランプ枠91およびハロゲンランプ86のみをハウジング36の外部に退避させ、他の光学部材がハウジング36の外部に出ることがないので、ハロゲンランプ86の交換時に誤って、他の光学部材を破損、もしくは汚してしまうことを確実に防止できる。
【0110】
また、図14乃至図19は本発明の第3の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第1の実施の形態(図1(A),(B)乃至図6参照)および第2の実施の形態(図7乃至図13参照)の手術用顕微鏡1の構成の一部を次の通り変更したものである。なお、図14乃至図19中で、第1、第2の各実施の形態の手術用顕微鏡1と同一部分には同一の符号を付してここではその説明は省略する。
【0111】
本実施の形態の手術用顕微鏡1の双眼接眼鏡筒14には図14に示すように鏡体1に固着される固定ハウジング101と、左右一対の接眼ハウジング102とが設けられている。
【0112】
さらに、固定ハウジング101内には第2の実施の形態と同様に左右一対の結像レンズ17の後方に左右一対のミラー63が結像レンズ17の観察光軸O1 ,O2 に対して斜め外向きに傾斜させた状態でそれぞれ離間対向配置されている。
【0113】
また、左右の各ミラー63の外側には像回転プリズム103が配設されている。この像回転プリズム103は結像レンズ17によって結像される像の向きを正立化するものである。
【0114】
また、左右の各像回転プリズム103の外側には左右の各ミラー63によって反射された観察光軸O4 ,O5 を各々180゜方向に反射させるプリズム104がそれぞれ配設されている。このプリズム104の一端部内面には像回転プリズム103から外向きに出射された光の入射部が配置されている。さらに、このプリズム104の他端部内面には光の出射部が配置されている。そして、プリズム104の一端部内面の光入射部から入射された光はプリズム104の内部で2回全反射されたのち、プリズム104の他端部内面の光出射部から内方向に向けてそれぞれ出射され、観察光軸O6 ,O7 が形成されるようになっている。ここで、左右2組の結像レンズ17、ミラー63、像回転プリズム103、プリズム104はそれぞれ固定ハウジング101内に左右対称に配置されている。
【0115】
さらに、左右一対のプリズム104の光出射部の内側にはミラー105がそれぞれ離間対向配置されている。各ミラー105は観察光軸O6 ,O7 を観察光軸O1 ,O2 と平行な方向に反射させ、観察光軸O8 、O9 を形成するように配置されている。
【0116】
また、観察光軸O8 、O9 上には透過型光拡散デバイス106および接眼レンズ21が順次配置されている。ここで、透過型光拡散デバイス106は図17に示すように楕円形に形成された収納枠107内に収納されている。そして、この透過型光拡散デバイス106の収納枠107の外周面には略山形の突出部107aが形成されている。さらに、本実施の形態の収納枠107に収納された透過型光拡散デバイス106は収納枠107内に収納された状態で、結像レンズ17による結像点近傍に配置されている。
【0117】
また、本実施の形態の左右の接眼ハウジング102は次のように構成されている。なお、左右の接眼ハウジング102は同一構成になっているため、ここでは図14中で右側の接眼ハウジング102についてのみ説明し、左側の接眼ハウジング102の同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0118】
すなわち、本実施の形態の接眼ハウジング102は図15に示すように軸108,109を介して固定ハウジング101に対して軸O10まわりに回転可能に取付けられている。そして、この接眼ハウジング102内には透過型光拡散デバイス106および接眼レンズ21がそれぞれ配設されている。
【0119】
さらに、接眼ハウジング102内には図16に示すように収納枠107に収納された透過型光拡散デバイス106の保持枠110と、この保持枠110の移動を案内するガイド軸111とが設けられている。なお、図16は図14のT−T線断面を示すものである。ここで、保持枠110は図16中に実線で示すように透過型光拡散デバイス106を観察光軸O8 ,O9 上の結像点近傍に挿入させたセット位置と、図16中に点線で示すように観察光軸O8 ,O9 上から外れた退避位置との間で移動自在に支持されている。
【0120】
さらに、保持枠110には第2の実施の形態(図8参照)と同様に1つの駆動プーリー72と、2つのプーリー73,74とが設けられている。これらの3つのプーリー72、73,74は透過型光拡散デバイス106の収納枠107の周囲の3か所に配置されている。
【0121】
また、駆動プーリー72の外周面には図7に示すように断面形状がV字形のV字溝72aが形成されている。さらに、他の2つのプーリー73,74の外周面にも同様に断面形状がV字形の図示しないV字溝が形成されている。
【0122】
また、保持枠110には駆動プーリー72の駆動モーター75が固着されている。この駆動モーター75は図示しない電源部に接続されている。さらに、このモーター75の出力軸には駆動プーリー72が取付けられている。そして、この駆動プーリー72がモーター75によって回転駆動されるようになっている。なお、駆動プーリー72以外の他の2つのプーリー73,74は第1の実施の形態と同様に構成されている。そして、これらのプーリー72、73、74および透過型光拡散デバイス106の収納枠107によって透過型光拡散デバイス106のランダム移動手段112が構成されている。
【0123】
また、図16に示すように保持枠110の一端部には摺動部材113が取付けられている。そして、保持枠110は接眼ハウジング102に固着されたスライド軸111に対してこの摺動部材113によって図16中で矢印N方向に摺動自在に保持されている。
【0124】
さらに、本実施の形態の左右の接眼ハウジング102間には左右の各接眼ハウジング102内の保持枠110を同時にスライド操作するスライド操作部材114が設けられている。このスライド操作部材114には図16に示すように略T字状の操作アーム115が設けられている。この操作アーム115の中央アーム部115aにはツマミ116が取付けられている。
【0125】
また、左右の各接眼ハウジング102の内壁面には操作アーム115のガイド用スリット117が形成されている。さらに、操作アーム115の左右の各アーム部115b,115cは左右の各接眼ハウジング102のスリット117内に挿入されている。また、左右の各アーム部115b,115cの先端部は保持枠110の摺動部材113に形成されたスリット118内に挿入された状態でそれぞれ連結されている。そして、操作アーム115の操作にともない左右の各接眼ハウジング102内の保持枠110を同時にスライド操作できるようになっている。
【0126】
また、固定ハウジング101には図15に示すようにギヤボックス119が取付けられている。このギヤボックス119の入力軸は軸109によって形成されている。さらに、このギヤボックス119の出力軸120は軸109と同軸に配置されている。そして、このギヤボックス119は減衰比が0.5に設定され、入力軸109の回転角に対して出力軸120が半分の回転を行うようになっている。
【0127】
また、出力軸120にはミラー枠121が取付けられている。このミラー枠121にはミラー105が保持されている。ここで、ミラー105上における光軸O6 、O7 の反射点Sが軸108,109の回転軸O10上に配置されるように設定されている。
【0128】
また、図18は本実施の形態の光源装置8の内部構成を示すものである。本実施の形態の光源装置8には通常時に使用される第1の照明ランプとしての第1の実施の形態と同様のキセノンランプ39と、例えば通常使用されるキセノンランプ39が点灯不良を起こした場合にこのキセノンランプ39に代えて使用される第2の照明ランプとしての第2の実施の形態と同様の反射鏡付きハロゲンランプ86とが設けられている。
【0129】
また、本実施の形態の光源装置8にはキセノンランプ39と、反射鏡付きハロゲンランプ86とを切換えるランプ切換え機構122が設けられている。本実施の形態のランプ切換え機構122には円板状のランプ切換え板123が設けられている。このランプ切換え板123の中心部には回転軸124の基端部が固定されている。この回転軸124は図19に示すようにランプ切換え板123における照明光軸O3 とハロゲンランプ86の中心軸O11との間の中点に取付けられている。
【0130】
さらに、この回転軸124は光源装置8のハウジング36に取付けられた軸受け125によって回転可能に支持されている。なお、図18に示すように回転軸124の先端部はハウジング36の外部に延出され、操作ツマミ126が固定されている。
【0131】
また、ランプ切換え板123には図19に示すように集光レンズ取付け部127と、ハロゲンランプ取付け部128とが回転軸124を挟んでその両側にそれぞれ配置されている。ここで、集光レンズ取付け部127には集光レンズ40を保持するレンズ枠42が一体的に取付けられている。
【0132】
さらに、ハロゲンランプ取付け部128には図18に示すようにハロゲンランプ91を保持するハロゲンランプ枠129の一端部がバネ部材130によって保持されている。このハロゲンランプ枠129の他端部にはロック穴131が設けられている。
【0133】
また、光源装置8のハウジング36に形成されたハロゲンランプ交換用の開口部49にはハロゲンランプ交換扉132がヒンジ133を介して開閉可能に装着されている。このハロゲンランプ交換扉132には操作ツマミ134が取付けられている。この操作ツマミ134にはハロゲンランプ交換扉132をハウジング36に対してロックするロック部135と、ハロゲンランプ枠129のロック穴131に係脱可能に係合する係合ピン136とが設けられている。なお、ハロゲンランプ交換扉132には操作ツマミ134の移動スリット137が形成されている。そして、ツマミ134をスリット137に沿って図18中で矢印t方向に移動することにより係合ピン136がハロゲンランプ枠129のロック穴131に係脱可能に係合されてロックされるように構成されている。
【0134】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の手術用顕微鏡1の使用時には術者は予め接眼ハウジング102を軸O10周りに回転させる。このとき、ミラー105には接眼ハウジング102の回転方向と同一方向に、半分の回転角度が与えられるため、観察光軸O8 ,O9 は接眼ハウジング102と平行を保ったまま回転する。そのため、術者は、接眼ハウジング102を軸O10周りに回転させることで、接眼レンズ21の射出瞳を術者の眼の位置にある程度一致させることができる。
【0135】
この後、図示しない電源により左右の各接眼ハウジング102内のモーター75を高速に回転駆動する。ここで、モーター75の回転停止時には透過型光拡散デバイス106の収納枠107は2つのプーリー73,74の各弾性部材77の付勢力によってプーリー72の方向に押圧された状態で保持される。
【0136】
そして、モーター75の高速回転時には、その出力軸に取付けられたプーリー72も高速回転する。このプーリー72の回転時にはプーリー72のV字溝72aに保持された透過型光拡散デバイス106の収納枠107の外周面の山形の突出部107aの部分と、プーリー72のV字溝72aおよびプーリー73,74のV字溝との接合面間に生じる摩擦力によって、透過型光拡散デバイス106の収納枠107に回転力が与えられる。このとき、透過型光拡散デバイス106の収納枠107は第2の実施の形態の透過型光拡散デバイス68と同様にプーリー72の回転方向とは逆方向に高速に回転駆動されると同時に、図8中で矢印M方向の移動と、矢印Mと反対方向の移動とが繰り返されるので、図8中で矢印M方向に沿う振動力が与えられ、高速微振動する。その結果、収納枠107内の透過型光拡散デバイス106は観察光軸O8 ,O9 に直交する平面内でランダムに移動される状態で駆動される。なお、透過型光拡散デバイス106の振動はプーリー73および74の弾性部材77の弾性力によって吸収される。
【0137】
さらに、手術用顕微鏡1の使用中、第1の実施の形態と同様に光源装置8を発した照明光はライトガイド13、照明光学系10、照明プリズム11、対物レンズ9を順次介して術部Pに照射される。
【0138】
また、照明光に照射された術部Pを発した光の左右光束(観察像)は、鏡体2の対物レンズ9から左右一対の変倍光学系12を経て双眼接眼鏡筒14内の左右の結像レンズ17に入射される。さらに、左右の結像レンズ17に入射された左右の光束はそれぞれミラー63、像回転プリズム103、プリズム104、ミラー105を介して透過型光拡散デバイス106に導かれ、透過型光拡散デバイス106近傍で結像される。そして、透過型光拡散デバイス106によって射出瞳を拡大された状態で、左右の接眼レンズ21を覗いている術者に立体観察される。
【0139】
また、手術用顕微鏡1の使用中、透過型光拡散デバイス106を回転駆動するモーター75が故障した場合には、ツマミ116を図16中で矢印N方向に押し込むと、スライド操作部材114が押し込まれる。このとき、スライド操作部材114の左右の各アーム部115b,115cはそれぞれ摺動部材113のスリット118を矢印N方向に押し、摺動部材113および保持枠110はスライド軸111に沿って、矢印N方向に図16中で点線の位置まで移動される。そのため、透過型光拡散デバイス106は観察光軸O8 ,O9 上から退避される。
【0140】
また、光源装置8は通常の使用時にはキセノンランプ39が照明光軸O3 上に配置された状態でセットされ、ハロゲンランプ86は照明光軸O3 上から外れた待機位置に保持される。
【0141】
そして、例えば通常使用されるキセノンランプ39が点灯不良を起こした場合には、次のランプ切換え作業が行なわれる。このランプ切換え作業時には術者はツマミ126を180゜回転させ、ランプ切換え板123に固着されているハロゲンランプ86を照明光軸O3 上の集光レンズ40の位置に配置する。この時、図示しないスイッチがON状態となり、図示しない電源によりハロゲンランプ86が点灯される。ここで、ハロゲンランプ86を発した光はこのハロゲンランプ86の一部分を構成する反射鏡によってライトガイド13に導かれ、術部Pを照射する照明光として使用される。
【0142】
また、ハロゲンランプ86が断線等による点灯不良を起こした場合には、次のランプ交換作業が行なわれる。このランプ交換作業時には、術者はツマミ134を矢印t方向にスリット137に沿ってスライドさせる。
【0143】
ここで、ツマミ134の係合ピン136がハロゲンランプ枠129のロック穴131にロックされると同時に、ツマミ134のロック部135が光源装置8のハウジング36から開放される。この状態で、ハロゲンランプ交換扉132をヒンジ133の回転中心周りに矢印u方向に引き、開ける。
【0144】
ここで、ハロゲンランプ枠129は係合ピン136およびロック穴131によってハロゲンランプ交換扉132に固着されているため、ハロゲンランプ枠129をランプ切換え板123に固定しているバネ部材130はその弾性力によって図18中で矢印y方向に引き上げられ、ハロゲンランプ枠129がランプ切換え板123から開放される。
【0145】
この状態で、ハロゲンランプ枠129およびハロゲンランプ86はハロゲンランプ交換扉132の開閉動作に伴って、光源装置8のハウジング36の開口部49から外に引き出される。そのため、術者はハロゲンランプ92の交換が可能となる。
【0146】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では顕微鏡観察時にはランダム移動手段112によって透過型光拡散デバイス106を観察光軸O8 ,O9 に直交する平面内においてランダムに移動させるようにしたので、透過型光拡散デバイス106を構成するマイクロレンズなどの凹凸部が観察光軸O8 ,O9 に直交する平面内において一律的に移動されることを防止することができる。そのため、本実施の形態の手術用顕微鏡1では従来のように透過型光拡散デバイス106の凹凸部の一定の軌跡の移動や、透過型光拡散デバイス106の一定の移動軌跡の終端での停止がなくなるため、手術用顕微鏡1の観察像を暗くすることなく、観察像における渦や、筋の発生を防止できる。その結果、手術用顕微鏡1の光学観察像に渦、筋などを発生させることなく観察像のザラツキ感を防止して接眼光学系の左右の接眼レンズ21の射出瞳を拡大させることができるので、術者の頭が双眼観察鏡筒14の接眼レンズ21に対して多少動いた場合にも観察像がケラレ難い効果がある。
【0147】
さらに、本実施の形態の手術用顕微鏡1では透過型光拡散デバイス106を楕円形状を有する収納枠107に収納することで、光学部材の楕円加工といった複雑な加工を行なうことなく第2の実施の形態と同様に図8中で矢印M方向の高速微振動の振動数を減少でき、高速微振動時に発生する音の低減が図れる。
【0148】
また、モーター75の故障時には、ツマミ116を押し込むといった簡単な操作で、左右両接眼ハウジング102内の透過型光拡散デバイス106を一度に確実に観察光軸O8 、O9 上から退避させることが可能となり、モーター75の故障時の像の劣化防止を非常に安価な構成で、かつ容易な操作で達成できる。
【0149】
さらに、光源装置8内に配置される第2の照明ランプであるハロゲンランプ86が断線した場合、ハロゲンランプ交換扉132を開けるといった簡単な操作でハロゲンランプ86をハウジング36の外部に退避できる。
【0150】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
(付記項1) 左右一対の結像光学系と該結像光学系により形成される虚像を拡大観察する左右一対の接眼光学系と前記結像光学系の結像位置またはその近傍に透過型光拡散デバイスを配置した双眼観察鏡筒とを有する手術用顕微鏡において、前記透過型光拡散デバイスを観察光軸に直交する平面内においてランダムに移動するランダム移動手段を有したことを特徴とする手術用顕微鏡。
【0151】
(付記項2) 前記透過型光拡散デバイスが弾性部材により保持されていることを特徴とする付記項1に記載の手術用顕微鏡。
(付記項3) 前記ランダム移動手段が楕円形状を有したプーリーであることを特徴とする付記項1に記載の手術用顕微鏡。
【0152】
(付記項4) 前記ランダム移動手段が楕円形状を有した透過型光拡散デバイスであることを特徴とする付記項1に記載の手術用顕微鏡。
(付記項5) 前記微振動伝達手段が前記透過型光拡散デバイスを収納する収納枠であることを特徴とする付記項1に記載の手術用顕微鏡。
【0153】
(付記項6) 前記透過型光拡散デバイスを前記双眼観察鏡筒の結像光学系における結像位置またはその近傍から挿脱可能にする挿脱機構を有したことを特徴とする付記項1に記載の手術用顕微鏡。
【0154】
(付記項7) 前記駆動手段の駆動状態を検知する駆動状態検知手段と、該駆動状態検知手段からの入力信号に伴って前記挿脱機構を制御する制御手段を設けたことを特徴とする付記項6に記載の手術用顕微鏡。
【0155】
(付記項1〜7の従来技術) 本発明は脳外科、眼科、形成外科等で微小部位の手術に使用される手術用顕微鏡に関し、詳しくは術部を拡大立体観察する左右一対の接眼レンズを有する双眼接眼鏡筒に関するものである。
【0156】
近年手術手法、手術器具の発達に伴い微細手術、いわゆるマイクロサージャリーが頻繁に行われるようになってきている。マイクロサージャリーでは術部の拡大観察を行う手術用顕微鏡が使用されるが、手術用顕微鏡の接眼レンズは射出瞳は非常に小さいため、観察中に観察者の頭が動くと、観察像がケラレてしまうため、術者は常に頭を接眼レンズに対して固定した状態を保持する必要があり、強度の疲労感を与えてしまっていた。
【0157】
上記問題を解決するために特開平8−304707号公報において、双眼接眼鏡筒を大型化することなく、射出瞳を拡大し、術者の多少の頭の動きによる観察像のケラレを防止する方法が開示されている。
【0158】
特開平8−304707号公報では射出瞳を拡大するために、双眼観察鏡筒の結像位置近傍に透過型光拡散デバイスを用いる方法が開示されているが、透過型光拡散デバイスとしてザラザラした凹凸部によって光を発散させるスリガラスを用いた場合、そのザラザラした凹凸部により観察像にザラツキ感が生じるため、該透過型光拡散デバイスを高速回転もしくは高速微振動させる方法が開示されている。さらに、透過型光拡散デバイスとしてマイクロレンズアレイのような表面が滑らかな凹凸部を有するものを上記結像面近傍に配置することでザラツキ感がなく射出瞳を拡大する方法が開示されている。しかしながら、後者の場合、実際にはザラツキ感を無くすためにはマイクロレンズアレイを構成する各々のマイクロレンズをより小さくする必要があり、この場合、射出瞳が必要以上に大型化するため、観察像が暗くなるといった問題がある。また、観察像が暗くなるのを防止するためには逆にマイクロレンズにある程度の大きさを持たせる必要があるが、この場合、マイクロレンズの凹凸が激しくなるため、前記スリガラス同様に観察像にザラツキ感が発生してしまう。従って、透過型光拡散デバイスとしてマイクロレンズアレイを使用した場合も、前記スリガラス同様に高速回転もしくは高速微振動させる必要がある。しかしながら、前記透過型光拡散デバイスを高速回転させた場合、該透過型光拡散デバイスを構成するマイクロレンズもしくは凹凸部が平面上で一定の軌跡を描いて回転するため、一連の渦が見えてしまうという問題があった。一方、前記透過型光拡散デバイスを高速微振動させた場合は前記マイクロレンズや凹凸部が平面上で一定の軌跡を描いて往復移動の振動を行うため、振動の両終端では前記それぞれのマイクロレンズや凹凸部が決まった位置で一旦停止する。従って、それらマイクロレンズや凹凸部を結ぶ線として筋が見えてしまうといった問題があった。すなわち、前記渦や筋は通常の光学観察像に対して観察像の劣化として術者に大きな不快感を与えてしまうといった大きな問題があった。
【0159】
さらに、特開平8−304707号公報では前記透過型光拡散デバイスを高速回転させるための駆動手段としてモーターを使用しているが、該モーターが故障した場合、前記透過型光拡散デバイスのマイクロレンズもしくは凹凸部によって観察像にザラツキ感が発生してしまう。手術用顕微鏡においては観察対象物が手術部位であり、細い血管や腫瘍である。従って、病変部と正常組織を識別するためにはより鮮明な観察像が必要となることはいうまでもなく、前述の観察像のザラツキ感は手術部位の観察に多大な影響を与えてしまい、時には手術の中断を招いてしまう。
【0160】
(付記項1〜5の目的) 付記項1〜5は観察像を暗くすることなく、また渦や筋等の像の劣化を発生させることなく観察像のザラツキ感を防止して、接眼レンズの射出瞳を拡大し、術者の頭が双眼観察鏡筒の接眼レンズに対して多少動いた場合にも観察像がケラレ難い双眼接眼鏡筒を有する手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【0161】
(付記項6、7の目的) 付記項6、7は射出瞳を拡大する透過型光拡散デバイスをランダム移動させる駆動手段が故障した場合に生じる観察像のザラツキ感に対して、通常の光学観察を可能とし、手術の中断を防止する双眼接眼鏡筒を有する手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【0162】
(付記項1〜5の課題を解決するための手段) 左右一対の結像光学系と該結像光学系により形成される虚像を拡大観察する左右一対の接眼光学系と該接眼光学系の結像位置もしくはその近傍に透過型光拡散デバイスを配置した双眼接眼鏡筒とを有する手術用顕微鏡において、前記透過型光拡散デバイスを観察光軸に直交する平面内においてランダムに移動させるランダム移動手段を設けたことによって、該透過型光拡散デバイスを構成するマイクロレンズなどの凹凸部が観察光軸に直交する平面内においてランダムに移動し、従って、該透過型光拡散デバイスを構成するマイクロレンズもしくは凹凸部もランダム移動すなわち一律的な移動が防止され、しかるに渦、筋などを発生することなく接眼光学系の射出瞳が拡大される。
【0163】
(付記項6、7の課題を解決するための手段) 前記透過型光拡散デバイスを前記双眼接眼鏡筒の結像光学系による結像位置もしくはその近傍から挿脱可能にする挿脱機構を有したことによって、該透過型光拡散デバイスを前記結像位置もしくはその近傍から退避可能となる。
【0164】
(付記項1〜5の効果) 本発明によれば、渦、筋といった像の劣化を発生させることなく接眼レンズの射出瞳を拡大できるので、術者に不快感を与えず、かつ、術者の眼の接眼レンズの射出瞳に対しての多少動きに対して、観察像がケラレることがない、良好な観察像の提供が可能となる。
【0165】
(付記項6、7の効果) 本発明によれば、接眼レンズの射出瞳を拡大する透過型光拡散デバイスのランダム移動を発生させる駆動手段が故障した場合に射出瞳を拡大しない、いわゆる通常の光学観察像に容易に切り換えられ、観察像の劣化を防止でき、手術の中断を防止できる。
【0166】
(付記項8) 第1の照明ランプと第2の照明ランプを有し、前記第1の照明ランプの照明光軸上に前記第2の照明ランプを配置するランプ切り換え機構を有する光源装置において、該ランプ切り換え機構の一部分が、前記光源装置のハウジング外部に退避可能にしたことを特徴とする光源装置。
【0167】
(付記項9) 前記ランプ切り換え機構が前記第2の照明ランプを前記第1の照明ランプの照明光軸上に配置するランプ配置機構と前記第2の照明ランプを前記光源装置のハウジング外部に退避させる退避機構とから構成されることを特徴とする付記項8に記載の光源装置。
【0168】
(付記項10) 前記第1の照明ランプがキセノンランプで、前記第2の照明ランプがハロゲンランプであることを特徴とする付記項9に記載の光源装置。
(付記項8〜10の従来技術) 一方、手術用顕微鏡においては明るい観察像を確保する目的から、光源装置からの照明光を光ファイバーおよび手術用顕微鏡の鏡体部の一部を構成する照明光学系を用いて、手術部位を照射することが一般に行われている。手術用顕微鏡の光源装置は術中のランプ切れによる手術の中断を防止する必要があり、例えば実公平7−20649号公報では予備のランプを含めた複数のランプをランプハウス内に保持し、該保持部を回転もしくはスライドさせることで一つのランプが点灯位置に配置され、術中のランプ切れに素早く対応できる方法が開示されている。さらに、本公報では前記ランプの保持部をランプハウスのハウジング外に退避可能とすることでランプ交換を容易にする方法が開示されている。また、本公報におけるランプはフィラメントを有する小型のランプ、例えばハロゲンランプとして開示されている。
【0169】
ところで、近年、より安全なマイクロサージャリーを行う目的から手術用顕微鏡の光源装置は術部をより明るく照明することが望まれており、前述のフィラメントタイプのランプに対して高輝度を有するランプとして放電タイプのランプ、例えばキセノンランプ等が頻繁に使われるようになってきた。キセノンランプは、例えば特公平1−43928号公報に開示されているように、ランプの電極および冷却の目的から多くの冷却フィンを有するヒートシンクによって光源装置内に保持固定される。従って、該ヒートシンクを含めたランプ部分が大型化してしまい、上述の実公平7−20649号公報のように予備のランプとして同一のキセノンランプをハウジング内に収納することは装置の大型化を招く、さらに、照明光軸上で2つのランプを素早く切り換えることを可能にすることは、さらなる装置の大型化、複雑化を招いてしまう。
【0170】
そこで特公平1−43928号公報ではメインの照明ランプとしてキセノンランプを、予備ランプはメインランプが故障した場合の非常用のランプとして、輝度としてはキセノンランプに劣るものの小型であるフィラメントタイプのランプ、例えばハロゲンランプを採用し、メインの照明ランプの照明光軸上に挿脱可能に配置固定するランプ切り換え機構に保持することで、術中のランプ切れに対応している。
【0171】
しかしながら、特公平1−43928号公報ではランプ切り換え機構が光源装置のハウジング内に固定されているため、予備ランプの交換が容易に行えないといった問題点があった。
【0172】
(付記項8〜10の目的) 付記項8〜10は第1の照明ランプと該第1の照明ランプの点灯不良時に点灯させる第2の照明ランプを有する光源装置において光源装置の小型化を図るとともに、第1の照明ランプの点灯不良時、即座に第2の照明ランプの点灯を可能とすると共に、前記非常用照明ランプの交換を容易かつ確実に行える光源装置を提供することを目的とする。
【0173】
(付記項8〜10の課題を解決するための手段) 第1の照明ランプと第2の照明ランプを有し、前記第1の照明ランプの照明光軸上に前記第2の照明ランプを配置するランプ切り換え機構を有する光源装置において、前記ランプ切り換え機構の一部分が、前記光源装置のハウジング外部に退避可能にしたことによって、第1の照明ランプの点灯不良時、第2の照明ランプによって術部の照明が行われ、また、第2の照明ランプのランプ交換が可能となる。
【0174】
(付記項8〜10の効果) 本発明によれば、術中の照明ランプの点灯不良に対して即座に対応でき、手術の中断を防止できる。また、非常用照明ランプである第2の照明ランプとしてフィラメントタイプの小型の照明ランプを用いたことで、光源装置本体の小型化が図れる。さらに、該第2の照明ランプの断線時も容易なランプ交換が可能となる。
【0175】
【発明の効果】
本発明によれば双眼観察鏡筒の観察光軸に直交する平面内において透過型光拡散デバイスをランダムに移動させるランダム移動手段を設けたので、観察像を暗くすることなく、また渦、筋といった観察像の劣化を発生させることなく観察像のザラツキ感を防止して、接眼レンズの射出瞳を拡大できる。そのため、術者に不快感を与えず、かつ、接眼レンズの射出瞳に対しての術者の眼の多少の動きに対して、観察像がケラレることがなく、良好な観察像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施の形態を示すもので、(A)は手術用顕微鏡全体の概略構成図、(B)は鏡体および双眼接眼鏡筒の光学系を示す概略構成図。
【図2】 第1の実施の形態の手術用顕微鏡の双眼接眼鏡筒の内部構成を示す概略構成図。
【図3】 図2のX−X線断面図。
【図4】 図3のY−Y線断面図。
【図5】 第1の実施の形態における光源装置のランプ切換え機構の概略構成を示す横断面図。
【図6】 第1の実施の形態における光源装置のランプの取付け状態を示す概略構成図。
【図7】 本発明の第2の実施の形態の手術用顕微鏡における鏡体および双眼接眼鏡筒の光学系を示す概略構成図。
【図8】 図7のZ−Z線断面図。
【図9】 第2の実施の形態の手術用顕微鏡のモーターおよびソレノイドの制御回路を示すブロック図。
【図10】 第2の実施の形態の手術用顕微鏡の双眼接眼鏡筒内に配置される像回転補正プリズムの保持構造を示す要部の縦断面図。
全体の概略構成図
【図11】 図10のW−W線断面図。
【図12】 第2の実施の形態の手術用顕微鏡の光源装置のランプ切換え機構の構成を示す要部の縦断面図。
【図13】 第2の実施の形態における光源装置のランプの取付け状態を示す概略構成図。
【図14】 本発明の第3の実施の形態の手術用顕微鏡における鏡体および双眼接眼鏡筒の光学系を示す概略構成図。
【図15】 図14のU−U線断面図。
【図16】 図14のT−T線断面図。
【図17】 第3の実施の形態の手術用顕微鏡における透過型光拡散デバイスの構成を示す斜視図。
【図18】 第3の実施の形態の手術用顕微鏡の光源装置のランプ切換え機構の構成を示す要部の縦断面図。
【図19】 第3の実施の形態における光源装置のランプの取付け状態を示す概略構成図。
【符号の説明】
14 双眼接眼鏡筒
17 結像レンズ(結像光学系)
20、68、106 透過型光拡散デバイス
21 接眼レンズ(接眼光学系)
31、76、112 ランダム移動手段
O1 ,O2 観察光軸
Claims (2)
- 左右一対の結像光学系と、該結像光学系により形成される虚像を拡大観察する左右一対の接眼光学系と、前記結像光学系の結像位置またはその近傍に透過型光拡散デバイスを配置した双眼観察鏡筒とを有する手術用顕微鏡において、
楕円形状の回転体と、この楕円形状回転体を回転駆動する回転駆動手段とを備え、前記楕円形状回転体の回転により、前記双眼観察鏡筒の観察光軸に直交する平面内において前記透過型光拡散デバイスを一律的に移動される一定の移動軌道から外れてランダムに移動させるランダム移動手段を設けたことを特徴とする手術用顕微鏡。 - 前記ランダム移動手段は、前記透過型光拡散デバイスの周囲の3か所に配置された1つの楕円プーリーと、2つの押圧プーリーとを備え、これらの3つのプーリー間に前記透過型光拡散デバイスが挟まれる状態で支持されるとともに、
前記2つの押圧プーリーは、前記透過型光拡散デバイスを前記楕円プーリー側に押圧する方向に付勢する弾性部材を有し、
前記回転駆動手段は、前記楕円プーリーを回転駆動するモーターによって形成され、
前記楕円プーリーの回転駆動にともない前記透過型光拡散デバイスをランダムに移動させるランダム移動手段が構成されていることを特徴とする請求項1に記載の手術用顕微鏡。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33298797A JP3911330B2 (ja) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 手術用顕微鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33298797A JP3911330B2 (ja) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 手術用顕微鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11167065A JPH11167065A (ja) | 1999-06-22 |
JP3911330B2 true JP3911330B2 (ja) | 2007-05-09 |
Family
ID=18261046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33298797A Expired - Fee Related JP3911330B2 (ja) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 手術用顕微鏡 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3911330B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2185953B1 (de) * | 2007-09-03 | 2017-01-11 | Carl Zeiss Meditec AG | Lichtfalle, einkoppeleinrichtung für einen strahlengang sowie beleuchtungseinrichtung und optische beobachtungseinrichtung |
-
1997
- 1997-12-03 JP JP33298797A patent/JP3911330B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11167065A (ja) | 1999-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3943154B2 (ja) | 実体顕微鏡の照明手段 | |
US6398721B1 (en) | Surgical microscope apparatus | |
JP5189257B2 (ja) | レーザ光源を有する手術用スリットランプを有する顕微鏡 | |
JP5259570B2 (ja) | 照明装置ならびに観察装置 | |
US7283298B2 (en) | Stereoscopic microscope | |
JP3597896B2 (ja) | 手術顕微鏡用の切替可能な照明装置 | |
US4164222A (en) | Laser ophthalmological unit | |
JP4439815B2 (ja) | 手術用顕微鏡 | |
US10485703B2 (en) | Laser treatment apparatus | |
JPS63109853A (ja) | 手術用顕微鏡 | |
EP1905349A1 (en) | Sit lamp microscope and ophthalmic laser treatment apparatus with the microscope | |
JP2009116070A (ja) | 実体顕微鏡 | |
JP4417036B2 (ja) | 眼科用手術顕微鏡 | |
JP4651958B2 (ja) | 顕微鏡の照明装置 | |
KR970011270B1 (ko) | 확대 관찰 장치 | |
JP3911330B2 (ja) | 手術用顕微鏡 | |
JP2000262476A (ja) | 眼検査用立体顕微鏡における照明装置及びその方法 | |
JP2001142003A (ja) | 手術用顕微鏡 | |
US5155509A (en) | Oblique illumination device for use with an ophthalmic microscope | |
FR2513772A1 (fr) | Microscope operatoire avec dispositif de fixation | |
KR20050009693A (ko) | 수술용 현미경 및 관찰 프리즘 | |
JP3552737B2 (ja) | 手術用顕微鏡 | |
JP2002350735A (ja) | 手術用顕微鏡 | |
JP3730934B2 (ja) | 手術用顕微鏡 | |
JPH0752257B2 (ja) | 眼球手術用顕微鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041013 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060725 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061031 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070123 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070129 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110202 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110202 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120202 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120202 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130202 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |