JP3901034B2 - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人の車両への接近を検出し、車両ドアの開作動がなされた場合に車両ドアを解錠し、車両ドアの閉作動がなされた場合に施錠する車両用ドア開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両において車両ドアの開閉を行う、リモコンと称される携帯機を人（通常は運転者）が携帯し、人が車両ドアに接近または離間する状態を検出して、自動的に車両ドアの施錠または解錠を行う車両用ドア開閉装置が知られている。このような車両用ドア開閉装置におけるロッキングシステム（スマートエントリーシステム）は、利便性および安全性の向上をねらったものであり、特開２０００−１６０８９７号公報に記載されている。
【０００３】
上記の従来技術では、車両ドアを自動的に解錠・施錠することについては開示されているが、車両ドアの解錠・施錠の状態を人に対して報知することについては何ら開示されていない。車両ドアの状態を報知することなく実際に車両ドアが施錠されているか否かを人が確認することは非常に困難な場合がある。そのため、車両ドアが施錠或いは解錠されたことを何らかの手段で人に報知する必要がある。
【０００４】
特開２０００−４５５９３号には、車両ドアの解錠・施錠に際し、車両周囲の明るさに対応して車内照明、ヘッドランプ、テールランプ等の発光量或いは光質を定めて光制御信号を出力したり、車両周囲の明るさに対応してブザーの発音量或いは音質を定めて音制御信号を出力したりすることが開示されている。具体的には、昼間のように周囲が明るい時には発光のみでは認識が困難な場合があるため、発光を抑えてブザーによる発音を併せて行うようにし、夕暮れや夜間のように周囲が暗い時にはブザーの発音を抑えて発光を併せて行うようにしている。これによると、車両ドアの解錠或いは施錠の状態を容易に人に報知することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開２０００−４５５９３号に開示される技術の報知では、室内照明やヘッドランプ、テールランプは、人が車両ドアを開閉するときに操作するドアハンドルから離間した箇所に設けられている。従って、人がドアハンドルを操作することによって自動的に解錠或いは施錠する形式の車両用ドア開閉装置では、人の視認度の観点から、車両ドアの状態を人が確実に認識できるとは限らない、という問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、上述した問題を解決すべく、車両ドアの解錠・施錠の状態を人が確実に認識できるように報知を行うことが可能な車両用ドア開閉装置を提供することを技術的課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため請求項１の発明は、車両ドアの開閉を行うドアハンドルと、車両ドアの施錠及び解錠を行うドアロック機構と、車外に向けて車外リクエスト信号を送信する第１送信アンテナと、車内に向けて車内リクエスト信号を送信する第２送信アンテナと、前記ドアハンドルの操作に基づいて車両ドアの開閉意思を検出する検出手段と、携帯機から車外リクエスト信号に基づくＩＤ情報信号を受信した場合に、携帯機が車両に近づいたとしてドア解錠モードに移行し、このドア解錠モード中に前記検出手段が車両ドアの解錠意思を検出したときに前記ドアロック機構を解錠させる一方、携帯機から車内リクエスト信号に基づくＩＤ情報信号の受信が途絶えた場合に、前記携帯機が車内から車外へ出たとしてドア施錠モードに移行し、該ドア施錠モード中に前記検出手段が車両ドアの施錠意思を検出したときに前記ドアロック機構を施錠させる制御機構と、を備える車両用ドア開閉装置であって、前記ドアハンドルは、該ドアハンドルの外部から確認可能な発光部材を内蔵し、前記制御機構は、前記ドア開錠モードおよび前記ドア施錠モードへの移行時に前記発光部材を発光させるとともに、前記ドアロック機構の作動に連動して前記発光部材の発光状態を変化させることを特徴とする車両用ドア開閉装置とした。
【０００８】
請求項１における制御機構は、人（主に運転者）によるドアハンドルの操作に基づいて車両ドアの開閉を認識しているので、ドアハンドルの操作に基づいてドアロック機構が作動される。つまり、ドアロック機構の作動は人によるドアハンドルの操作に連動することとなり、車両ドアの解錠・施錠は人がドアハンドルを操作することに連動して行われる。したがって、発光部材が発光するのは人がドアハンドルを操作する前後であり、ドアハンドルに内蔵された発光部材の発光に対しての人の視認度は比較的高く、また、ドアロック機構の作動に連動して発光部材の発光状態が変化されるため、車両ドアの状態が確実に人に報知される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の車両用ドア開閉装置を車両のキーレスエントリーシステム（スマートエントリーシステムともいう）１（ドア開閉装置）に適用した場合の車両側でのシステムブロック図である。このシステム１は、第１にリモコンと称される携帯機６０（図２示）を携帯するユ人（主に運転者）が車両に対して接近あるいは離間しているかを判定する。判定の結果、接近していると判定された場合であって、人がドアハンドルを操作すると、車両ドア近傍に取り付けられたドアロック機構１１により、ドアの施錠（ロック）／解錠（アンロック）を切り替え可能とするものである。この切り替えは、車両キーの操作を必要としないものである。
【００１０】
このシステム１の構成について説明する。ドアパネルには、車両ドアを解錠・施錠するドアロック機構１１、ドアロック機構１１の作動を制御するドアＥＣＵ１２、ドアパネルの車外側に取り付けられるとともに、車外と通信を行う第１送信アンテナ２１を内蔵するドアハンドル２０、ドアハンドル２０の第１送信アンテナ２１と接続する第１オシレータ３０とが設けられている。後述するように、ドアハンドル２０には、第１送信アンテナ２１のほかに、ドア解錠用検出センサ電極２２、ドア施錠用検出センサ電極２３及び発光部材２４が内蔵されている。
【００１１】
車内には、車内での通信を行う第２送信アンテナ４１と、第２送信アンテナ４１と接続する第２オシレータ４２と、受信チューナー４３と、システムＥＣＵ４４とが設けられている。第２送信アンテナ４１は車室のセンターコンソール等の電波が車内に放射できる場所に設けられ、システムＥＣＵ４４は第２オシレータ４２及び受信チューナー４３と接続している。受信チューナー４３は車内のインナーミラー等に取り付けられている。
【００１２】
このシステム１では、イグニッション等のスイッチ操作を検出する操作検出部５１、ドアの開閉を検出するドア開閉検出部５２、及び車速や窓の開閉を各種センサ電極により検出するセンサ電極群５３がシステムＥＣＵ４４に接続される。尚、本実施形態のドアＥＣＵ１２とシステムＥＣＵ４４とが特許請求の範囲に記載の制御機構に相当する構成である。本実施形態ではシステム全体の制御を行うシステムＥＣＵ４４と、ドアロック機構１１の作動を制御するドアＥＣＵ１２とを別体で設けているが、これらＥＣＵ４４、１２を一体のＥＣＵとして設けてもよい。
【００１３】
更にこのシステム１では、スマートシステムＥＣＵ４４がエンジン５４、ステアリングロック部５５及びイモビライザ部５６と接続している。ステアリングロック部５５は、ステアリング操作を機械的にロックして禁止する機能をもつものである。イモビライザ部５６は、エンジン５４への燃料供給を禁止したり、不正使用時にイグニッション動作を禁止したりする機能をもつものである。また、スマートシステムＥＣＵ４４内のエンジン制御部（図示無し）により、車両のエンジン５４の制御が行われる。
【００１４】
システムＥＣＵ４４は第１オシレータ３０と第２オシレータ４２に各々リクエスト信号（車外リクエスト信号及び車内リクエスト信号）を送信する。本実施の形態においては、１３４ｋＨｚのリクエスト信号が第１送信アンテナ２１と第２送信アンテナ４１から携帯機６０に対して、車外リクエスト信号および室内リクエスト信号として送信される。
【００１５】
また、携帯機６０から出力されるＩＤ情報信号は受信チューナー４３で受信される。本実施の形態では、ＩＤ情報信号は、３１５ＭＨｚの周波数となっている。この信号は、受信チューナー４３で復調されてシステムＥＣＵ４４に入力される。システムＥＣＵ４４は車両ドアの解錠・施錠を行うコード、エンジン５４の始動を行うコード、トランスポンダのＩＤ照合のコード等のコードを電源が遮断された状態でもメモリ４５内に記憶できる機能をもつ。
【００１６】
図２に本システム１で使用する携帯機６０のブロック図を示す。携帯機６０は、送信アンテナ６２と受信アンテナ６４を有している。送信アンテナ６２は、３１５ＭＨｚでＩＤ情報信号を車両に対して送信するものである。受信アンテナ６４は、車両から送信された１３４ｋＨｚのＩＤリクエスト信号を受信するものである。送信アンテナ６２と受信アンテナ６４は、コントローラ６８に接続される送受信回路６６に接続されている。
【００１７】
携帯機６０の受信アンテナ６４で受信された車両側からのリクエスト信号（車外リクエスト信号）は、送受信回路６６で復調されてコントローラ６８に入力される。コントローラ６８はメモリ７０の内部に記憶されたコードを送受信回路６６に送信する。このコードは、ＩＤ情報を含むものであり、送受信回路６６で変調され、３１５ＭＨｚの信号で送信アンテナ６２から車両の受信チューナー４３に対して送信する。
【００１８】
上述したシステム１の動作について説明する。車両の駐車時は、システムＥＣＵ４４からドアパネル内の第１オシレータ３０にリクエスト信号を送信し、第１送信アンテナ２１から車外に向けて車外リクエスト信号（１３４ｋＨｚ）が電波として送信される。人が携帯機６０とともに車両に近づくと、携帯機６０の受信アンテナ６４が車両からの車外リクエスト信号を受信して、送受信回路６６を介してコントローラ６８が車外リクエスト信号を処理し、送信アンテナ６２からＩＤ情報信号（３１５ＭＨｚ）を送信する。受信チューナー４３がＩＤ情報信号を受信してシステムＥＣＵ４４に伝送することで、システムＥＣＵ４４は携帯機６０が車両に近づいたことを認識する。携帯機６０が近づいたことを認識すると、人による車両ドアの開動作を確認するため、システムＥＣＵ４４はドア解錠モードに移行する。
【００１９】
ドア解錠モードでは、システムＥＣＵ４４から第１オシレータ３０を介してドア解錠用センサ電極２２による検出が行われる。また、ドア解錠モードに移行すると、第１オシレータ３０を介して発光部材２４が連続的に発光する。これにより、車両が携帯機６０からのＩＤ情報信号を認識したことを、人が視認できる。
【００２０】
この状態から人がドアハンドル２０を握ると、ドア解錠用センサ電極２２から第１オシレータ３０を介してシステムＥＣＵ４４にセンス信号が送信される。システムＥＣＵ４４がセンス信号を処理し、ドアＥＣＵ１２にドア解錠信号が送信され、ドアロック機構１１が車両ドアを解錠作動する。ここで、システムＥＣＵ４４がセンス信号を受信してドアロック機構１１が車両ドアを解錠すると、発光部材２４を発光させるための信号が第１オシレータ３０を介して発光部材２４に送信され、発光部材２４を点滅して発光させる。これにより、車両ドアが解錠されたことを人が視認できる。
【００２１】
次に、人が車内から車外へ出るときのシステム１の動作について説明する。人が車内にいるときには、システムＥＣＵ４４から第２オシレータ４２にリクエスト信号を送信し、第２送信アンテナ４１から車内に向けてリクエスト信号が電波として送信される。携帯機６０が車内にあるときには、第２送信アンテナ４１からのリクエスト信号が携帯機６０内で受信され、送信アンテナ６２から送信されるＩＤ情報信号が受信チューナー４３で受信される。この状態から人が車両ドアを開けて車外に出ると、携帯機６０は、第２オシレータ４２と第２送信アンテナ４１からのリクエスト信号を受信できなくなる。そのため、第２送信アンテナ４１からのリクエスト信号に基づくＩＤ情報信号の送信が途絶え、システムＥＣＵ４４は、携帯機６０が車内から車外へ出た（人が降車した）ことを認識する。携帯機６０が車内から車外へ出て車両ドアが閉じられると、システムＥＣＵ４４は、ドア施錠モードへと移行する。
【００２２】
ドア施錠モードでは、システムＥＣＵ４４から第１オシレータ３０を介してドア施錠用センサ電極２３による検出が行われる。また、ドア施錠モードに移行すると、第１オシレータ３０を介して発光部材２４が点滅して発光する。これにより、車両ドアが施錠可能な状態（人がドアハンドル２０を操作すると施錠される状態）であることを、人が視認できる。
【００２３】
この状態から人がドアハンドル２０に触れると、ドア施錠用センサ電極２３から第１オシレータ３０を介してシステムＥＣＵ４４にロック信号が送信される。そしてシステムＥＣＵ４４がロック信号を処理して第１オシレータ３０にリクエスト信号を送信し、第１送信アンテナ２１から車外にリクエスト信号を電波として送信する。このとき、人は携帯機６０とともに車外の車両ドア近傍にいるので、携帯機６０からＩＤ情報信号が送信される。車両側では受信チューナー４３がＩＤ情報信号を受信し、システムＥＣＵ４４に送信する。このようにして人（携帯機６０）が車外であることが確認されると、システムＥＣＵ４４はドアＥＣＵ１２にドア施錠信号を送信して、ドアロック機構１１が車両ドアを施錠作動する。ここで、システムＥＣＵ４４がロック信号を受信すると、発光部材２４を発光させるための信号が第１オシレータ３０を介して発光部材２４に送信され、発光部材２４を点灯して発光させる。これにより、車両ドアが施錠されたことを人が視認できる。
【００２４】
次に、図３及び図４を参照し、第１オシレータ３０及びドアパネルに取り付けられるドアハンドル２０について更に詳細に説明する。図３はドアハンドル２０及び第１オシレータ３０を説明するためのブロック図、図４はドアハンドル２０の断面概略図である。図４に示すように、ドアハンドル２０は中央のグリップ部ＧＰを手で握り、これを動作させることにより車両ドアを開作動可能とするグリップ型ハンドルである。尚、本実施形態では、ドアハンドル２０をグリップ型ハンドルとしているが、これに限定されないものとする。
【００２５】
第１オシレータ３０は、送信用アンプ３１と、センサ電極ドライバ３２と、発光部材用ドライバ３３とにより構成されている。システムＥＣＵ４４から出力される車外リクエスト信号は、ＣＬＧ端子に入力されて送信用アンプ３１にて変調増幅され、ＡＮＴ１端子、ＡＮＴ２端子にそれぞれ接続された第１送信アンテナ２１に送られ、電波として車外に送信される。ドア解錠検出モード及びドア施錠検出モード時にシステムＥＣＵ４４から出力される信号は、ＳＥＬ端子に入力され、ＳＥＬ端子に接続されたセンサ電極ドライバ３２を起動する。センサ電極ドライバ３２は、ＳＧＴ１端子を介してドア施錠用センサ電極２３の検出を、ＳＧＴ２端子を介してドア解錠用センサ電極２２の検出をそれぞれ行う。尚、第１送信アンテナ２１、両センサ電極２２、２３及び発光部材２４と各端子とは信号線にて電気的に接続されている。
【００２６】
第１送信アンテナ２１は、直方体状のフェライトコア２１Ａと、フェライトコア２１Ａの長手方向に対して垂直に巻かれたコイル２１Ｂとで構成されている。ドア施錠用センサ電極２３は、静電容量式センサ電極であり、ドアハンドル２０の表側（図４の上側）に内蔵されて、人が車両ドアを閉じる際におけるドアハンドル２０の操作（ドアハンドル２０との接触）を認識できるようになっている。ドア解錠用センサ電極２２は、静電容量式センサ電極であり、ドアハンドル２０の裏側（図４の下側）に内蔵されて、人が車両ドアを開ける際におけるドアハンドル２０の操作（ドアハンドル２０との接触）を認識できるようになっている。尚、本実施形態では、これらのセンサ電極２２、２３は、人がドアハンドル２０に接触したときの静電容量の変化により人によるドアハンドル２０の操作を検出する静電容量式センサ電極としているが、これに限定されるものではなく、例えば、人によるオン操作を検出する操作スイッチであってもよい。
【００２７】
人が車両ドアを開ける際には、人の手がドアハンドル２０を握ってドアハンドル２０を引っ張るため、人の手はドアハンドル２０の裏側に接触する。これにより、ドア解錠用センサ電極２２は人のドアハンドル操作による車両ドアの開動作を検出する。このときのＳＧＴ２端子からの信号の変化をセンサ電極ドライバ３２が検出し、ＳＥＮＳ端子を介してシステムＥＣＵ４４にセンス信号を送信する。また、人が車両ドアを閉める際には、人の手がドアハンドル２０の表側に接触するので、ドア施錠用センサ電極２３は人のドアハンドル操作による車両ドアの閉動作を検出する。このときのＳＧＴ１端子からの信号の変化をセンサ電極ドライバ３２が検出し、ＳＥＮＳ端子を介してシステムＥＣＵ４４にロック信号を送信する。発光部材２４を発光させるときには、システムＥＣＵ４４から第１オシレータ３０のＩＬＭ１端子に信号が送信されて発光部材用ドライバ３３を起動し、ＩＬＭ２端子を介して発光部材２４を連続的に或いは点滅して発光させる。
【００２８】
ドアハンドル２０に内蔵される発光部材２４について説明する。図５は、本実施形態のドアハンドル２０における発光部材２４を含む箇所の断面図、図６は発光部材２４のドアハンドル２０への取り付けを示す斜視図である。図６では、発光部材２４と電気的に接続する信号線は省略している。本実施形態では、発光部材２４として高輝度ＬＥＤを用いている。この高輝度ＬＥＤ２４はケース状の光拡散樹脂２５に覆われて、更に光拡散樹脂２５を覆う透明アクリル２６とともに、ドアハンドル２０の端部に形成される収容部２０Ａに収容されている。光拡散樹脂２５は光の拡散を抑える作用をもつ樹脂であり、光拡散樹脂２５で高輝度ＬＥＤ２４を覆うことによって高輝度ＬＥＤ２４の発光が拡散されにくくなり、車両の周囲の明るさにかかわらず人が高輝度ＬＥＤ２４の発光を認識できるようになる。本実施形態における発光部材２４の変形例を図７に示す。図７の変形例は、発光部材２４として、第１ＬＥＤ２４Ａと、第１ＬＥＤ２４Ａとは異なる光質を発光する第２ＬＥＤ２４Ｂとを組み合わせた例を示しており、それ以外の構成については図５及び図６に示した実施形態と同一である。この例をシステム１に用いることで、車両ドアの状態に応じて発光する光質を変化させることが可能になる。例えば、車両ドアの解錠時に第１ＬＥＤ２４Ａを、施錠時に第２ＬＥＤ２４Ｂを発光させたり、システムＥＣＵ４４がドア解錠モードに移行したときに第１ＬＥＤ２４Ａを、実際の車両ドアの解錠時に第２ＬＥＤ２４Ｂを発光させたり、更には、システムＥＣＵ４４がドア施錠モードに移行したときに第１ＬＥＤ２４Ａを、実際の車両ドアの施錠時に第２ＬＥＤ２４Ｂを発光させたりするようにすることが可能になる。このようにすると、人は車両ドアの状態をより区別し易くなって、好適である。
【００２９】
図８は、上記した実施形態及び図７の変形例における車両ドアの解錠作動と発光部材の発光状態を示すフローチャート、図９は車両ドアの施錠作動と発光部材の発光状態を示すフローチャートである。
【００３０】
先ず、図８の車両ドアの解錠作動について説明する。ステップＳ１００にて携帯機６０を携帯した人が車両ドアに接近したか否かを判断し、携帯機６０を認識すると、ステップＳ１０１に進んでＬＥＤ２４を点灯する。尚、図７の変形例の場合には、第１ＬＥＤ２４Ａを点灯する。次に、ステップＳ１０２に進んでドアロック解錠の意思を認識されたか否かを判断する。具体的には、人が車両ドアを開ける際に人の手がドアハンドル２０の裏側に接触すると、ドアロック解錠の意思が認識されてステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０２でドアロック解錠の意思が認識されない場合には、ステップＳ１０７に進み、携帯機６０が認識されてから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過していなければ、再びステップＳ１０２に進んでドアロック解錠の意思が認識されたか否かを判断する。所定時間が経過していると、後述するステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０２にてドアロック解錠の意思が認識された場合には、ステップＳ１０３に進んでドアロック機構１１を作動させて車両ドアを解錠する。そして、ステップＳ１０４にてＬＥＤ２４が点滅する。尚、図７の変形例の場合には、ステップＳ１０４にて第２ＬＥＤ２４Ｂを点灯する。次に、ステップＳ１０５でＬＥＤ２４の点滅或いは第２ＬＥＤ２４Ｂの点灯から所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間経過した場合にはステップＳ１０６に進み、点滅或いは点灯しているＬＥＤ（ＬＥＤ２４、第１ＬＥＤ２４Ａ、第２ＬＥＤ２４Ｂ）を消灯する。このようにして車両ドアの解錠作動が行われる。
【００３１】
図９の車両ドアの施錠作動について説明する。先ず、ステップＳ２００にて携帯機６０を携帯した人が車室内から車外に移動したか否かを判断する。このような携帯機６０の移動を認識すると、ステップＳ２０１に進んでＬＥＤ２４を点滅する。尚、図７の変形例の場合には、第２ＬＥＤ２４Ｂを点灯する。次に、ステップＳ２０２に進んでドアロック施錠の意思を認識されたか否かを判断する。具体的には、人が車両ドアを閉める際に人の手がドアハンドル２０の表面に接触すると、ドアロック施錠の意思が認識されてステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０２でドアロック施錠の意思が認識されない場合には、ステップＳ２０７に進み、携帯機６０の移動が認識されてから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過していなければ、再びステップＳ２０２に進んでドアロック施錠の意思が認識されたか否かを判断する。所定時間が経過していると、後述するステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０２にてドアロック施錠の意思が認識された場合には、ステップＳ２０３に進んでドアロック機構１１を作動させて車両ドアを施錠する。そして、ステップＳ２０４にてＬＥＤ２４を点灯する。尚、図７の変形例の場合には、ステップＳ２０４にて第１ＬＥＤ２４Ａを点灯する。次に、ステップＳ２０５でＬＥＤ２４の点灯或いは第１ＬＥＤ２４Ａの点灯から所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間経過した場合にはステップＳ２０６に進み、点灯しているＬＥＤ（ＬＥＤ２４、第１ＬＥＤ２４Ａ、第２ＬＥＤ２４Ｂ）を消灯する。このようにして車両ドアの施錠作動が行われる。
【００３２】
上述したシステム１によると、人が車両ドアを開閉作動するに際して、人によるドアハンドル２０の操作が行われた直後にドアハンドル２０に内蔵された発光部材２４が発光することで、車両ドアの解錠状態及び車両ドアの施錠状態の報知が行われる。ドアハンドル２０の操作時には、一般的に人の視線はドアハンドル２０に向いているので、ドアハンドル２０に内蔵された発光部材２４の発光はドアハンドル２０の操作時に人の目につき易い。したがって、車両ドアの解錠及び施錠を確実に認識できる。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えば、車両ドアの解錠に際して、図８のステップＳ１０７を、所定時間が経過したか否かを判断するのではなく、携帯機６０が車両ドアから離間して携帯機６０が認識されなくなったか否かを判断するようにしてもよい。また、図９に関して、ステップＳ２００とステップＳ２０２の処理を入れ替え、人が車両ドアを閉めてドアハンドル２０が操作されることを先に認識し、ＬＥＤを点灯或いは点滅させた後に携帯機６０の位置を認識してから車両ドアを施錠するようにしてもよい。更に、図８及び図９におけるＬＥＤ２４の点灯と点滅を入れ替えてもよい。また、図８のステップＳ１０５とＳ１０７、図９のステップＳ２０５とＳ２０７の所定時間は、同一の時間であっても異なる時間であってもどちらでもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によると、ドアハンドルに内蔵された発光部材がドアハンドルの操作の前後に発光することとなり、これら発光に対しての人の視認度は比較的高いため、車両ドアの状態が確実に人に報知される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の車両用ドア開閉装置をキーレスエントリーシステム（スマートエントリーシステム）に適用した場合のシステムブロック図である。
【図２】図１のシステムにおける携帯機のブロック図である。
【図３】図１のドアハンドル及び第１オシレータの詳細ブロック図である。
【図４】ドアハンドルの断面概略図である。
【図５】ドアハンドルにおける発光部材を含む箇所の断面図である。
【図６】発光部材のドアハンドルへの取り付けを示す斜視図である。
【図７】本実施形態における発光部材の変形例である。
【図８】車両ドアの解錠作動と発光部材の発光状態を示すフローチャートである。
【図９】車両ドアの施錠作動と発光部材の発光状態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ キーレスエントリーシステム（ドア開閉装置）
１１ ドアロック機構
１２ ドアＥＣＵ（制御機構）
２０ ドアハンドル
２２ ドア解錠用センサ電極（センサ電極）
２３ ドア施錠用センサ電極（センサ電極）
２４、２４Ａ、２４Ｂ 発光部材
４４ システムＥＣＵ（制御機構）
６０ 携帯機
【発明の属する技術分野】
本発明は、人の車両への接近を検出し、車両ドアの開作動がなされた場合に車両ドアを解錠し、車両ドアの閉作動がなされた場合に施錠する車両用ドア開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両において車両ドアの開閉を行う、リモコンと称される携帯機を人（通常は運転者）が携帯し、人が車両ドアに接近または離間する状態を検出して、自動的に車両ドアの施錠または解錠を行う車両用ドア開閉装置が知られている。このような車両用ドア開閉装置におけるロッキングシステム（スマートエントリーシステム）は、利便性および安全性の向上をねらったものであり、特開２０００−１６０８９７号公報に記載されている。
【０００３】
上記の従来技術では、車両ドアを自動的に解錠・施錠することについては開示されているが、車両ドアの解錠・施錠の状態を人に対して報知することについては何ら開示されていない。車両ドアの状態を報知することなく実際に車両ドアが施錠されているか否かを人が確認することは非常に困難な場合がある。そのため、車両ドアが施錠或いは解錠されたことを何らかの手段で人に報知する必要がある。
【０００４】
特開２０００−４５５９３号には、車両ドアの解錠・施錠に際し、車両周囲の明るさに対応して車内照明、ヘッドランプ、テールランプ等の発光量或いは光質を定めて光制御信号を出力したり、車両周囲の明るさに対応してブザーの発音量或いは音質を定めて音制御信号を出力したりすることが開示されている。具体的には、昼間のように周囲が明るい時には発光のみでは認識が困難な場合があるため、発光を抑えてブザーによる発音を併せて行うようにし、夕暮れや夜間のように周囲が暗い時にはブザーの発音を抑えて発光を併せて行うようにしている。これによると、車両ドアの解錠或いは施錠の状態を容易に人に報知することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開２０００−４５５９３号に開示される技術の報知では、室内照明やヘッドランプ、テールランプは、人が車両ドアを開閉するときに操作するドアハンドルから離間した箇所に設けられている。従って、人がドアハンドルを操作することによって自動的に解錠或いは施錠する形式の車両用ドア開閉装置では、人の視認度の観点から、車両ドアの状態を人が確実に認識できるとは限らない、という問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、上述した問題を解決すべく、車両ドアの解錠・施錠の状態を人が確実に認識できるように報知を行うことが可能な車両用ドア開閉装置を提供することを技術的課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため請求項１の発明は、車両ドアの開閉を行うドアハンドルと、車両ドアの施錠及び解錠を行うドアロック機構と、車外に向けて車外リクエスト信号を送信する第１送信アンテナと、車内に向けて車内リクエスト信号を送信する第２送信アンテナと、前記ドアハンドルの操作に基づいて車両ドアの開閉意思を検出する検出手段と、携帯機から車外リクエスト信号に基づくＩＤ情報信号を受信した場合に、携帯機が車両に近づいたとしてドア解錠モードに移行し、このドア解錠モード中に前記検出手段が車両ドアの解錠意思を検出したときに前記ドアロック機構を解錠させる一方、携帯機から車内リクエスト信号に基づくＩＤ情報信号の受信が途絶えた場合に、前記携帯機が車内から車外へ出たとしてドア施錠モードに移行し、該ドア施錠モード中に前記検出手段が車両ドアの施錠意思を検出したときに前記ドアロック機構を施錠させる制御機構と、を備える車両用ドア開閉装置であって、前記ドアハンドルは、該ドアハンドルの外部から確認可能な発光部材を内蔵し、前記制御機構は、前記ドア開錠モードおよび前記ドア施錠モードへの移行時に前記発光部材を発光させるとともに、前記ドアロック機構の作動に連動して前記発光部材の発光状態を変化させることを特徴とする車両用ドア開閉装置とした。
【０００８】
請求項１における制御機構は、人（主に運転者）によるドアハンドルの操作に基づいて車両ドアの開閉を認識しているので、ドアハンドルの操作に基づいてドアロック機構が作動される。つまり、ドアロック機構の作動は人によるドアハンドルの操作に連動することとなり、車両ドアの解錠・施錠は人がドアハンドルを操作することに連動して行われる。したがって、発光部材が発光するのは人がドアハンドルを操作する前後であり、ドアハンドルに内蔵された発光部材の発光に対しての人の視認度は比較的高く、また、ドアロック機構の作動に連動して発光部材の発光状態が変化されるため、車両ドアの状態が確実に人に報知される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の車両用ドア開閉装置を車両のキーレスエントリーシステム（スマートエントリーシステムともいう）１（ドア開閉装置）に適用した場合の車両側でのシステムブロック図である。このシステム１は、第１にリモコンと称される携帯機６０（図２示）を携帯するユ人（主に運転者）が車両に対して接近あるいは離間しているかを判定する。判定の結果、接近していると判定された場合であって、人がドアハンドルを操作すると、車両ドア近傍に取り付けられたドアロック機構１１により、ドアの施錠（ロック）／解錠（アンロック）を切り替え可能とするものである。この切り替えは、車両キーの操作を必要としないものである。
【００１０】
このシステム１の構成について説明する。ドアパネルには、車両ドアを解錠・施錠するドアロック機構１１、ドアロック機構１１の作動を制御するドアＥＣＵ１２、ドアパネルの車外側に取り付けられるとともに、車外と通信を行う第１送信アンテナ２１を内蔵するドアハンドル２０、ドアハンドル２０の第１送信アンテナ２１と接続する第１オシレータ３０とが設けられている。後述するように、ドアハンドル２０には、第１送信アンテナ２１のほかに、ドア解錠用検出センサ電極２２、ドア施錠用検出センサ電極２３及び発光部材２４が内蔵されている。
【００１１】
車内には、車内での通信を行う第２送信アンテナ４１と、第２送信アンテナ４１と接続する第２オシレータ４２と、受信チューナー４３と、システムＥＣＵ４４とが設けられている。第２送信アンテナ４１は車室のセンターコンソール等の電波が車内に放射できる場所に設けられ、システムＥＣＵ４４は第２オシレータ４２及び受信チューナー４３と接続している。受信チューナー４３は車内のインナーミラー等に取り付けられている。
【００１２】
このシステム１では、イグニッション等のスイッチ操作を検出する操作検出部５１、ドアの開閉を検出するドア開閉検出部５２、及び車速や窓の開閉を各種センサ電極により検出するセンサ電極群５３がシステムＥＣＵ４４に接続される。尚、本実施形態のドアＥＣＵ１２とシステムＥＣＵ４４とが特許請求の範囲に記載の制御機構に相当する構成である。本実施形態ではシステム全体の制御を行うシステムＥＣＵ４４と、ドアロック機構１１の作動を制御するドアＥＣＵ１２とを別体で設けているが、これらＥＣＵ４４、１２を一体のＥＣＵとして設けてもよい。
【００１３】
更にこのシステム１では、スマートシステムＥＣＵ４４がエンジン５４、ステアリングロック部５５及びイモビライザ部５６と接続している。ステアリングロック部５５は、ステアリング操作を機械的にロックして禁止する機能をもつものである。イモビライザ部５６は、エンジン５４への燃料供給を禁止したり、不正使用時にイグニッション動作を禁止したりする機能をもつものである。また、スマートシステムＥＣＵ４４内のエンジン制御部（図示無し）により、車両のエンジン５４の制御が行われる。
【００１４】
システムＥＣＵ４４は第１オシレータ３０と第２オシレータ４２に各々リクエスト信号（車外リクエスト信号及び車内リクエスト信号）を送信する。本実施の形態においては、１３４ｋＨｚのリクエスト信号が第１送信アンテナ２１と第２送信アンテナ４１から携帯機６０に対して、車外リクエスト信号および室内リクエスト信号として送信される。
【００１５】
また、携帯機６０から出力されるＩＤ情報信号は受信チューナー４３で受信される。本実施の形態では、ＩＤ情報信号は、３１５ＭＨｚの周波数となっている。この信号は、受信チューナー４３で復調されてシステムＥＣＵ４４に入力される。システムＥＣＵ４４は車両ドアの解錠・施錠を行うコード、エンジン５４の始動を行うコード、トランスポンダのＩＤ照合のコード等のコードを電源が遮断された状態でもメモリ４５内に記憶できる機能をもつ。
【００１６】
図２に本システム１で使用する携帯機６０のブロック図を示す。携帯機６０は、送信アンテナ６２と受信アンテナ６４を有している。送信アンテナ６２は、３１５ＭＨｚでＩＤ情報信号を車両に対して送信するものである。受信アンテナ６４は、車両から送信された１３４ｋＨｚのＩＤリクエスト信号を受信するものである。送信アンテナ６２と受信アンテナ６４は、コントローラ６８に接続される送受信回路６６に接続されている。
【００１７】
携帯機６０の受信アンテナ６４で受信された車両側からのリクエスト信号（車外リクエスト信号）は、送受信回路６６で復調されてコントローラ６８に入力される。コントローラ６８はメモリ７０の内部に記憶されたコードを送受信回路６６に送信する。このコードは、ＩＤ情報を含むものであり、送受信回路６６で変調され、３１５ＭＨｚの信号で送信アンテナ６２から車両の受信チューナー４３に対して送信する。
【００１８】
上述したシステム１の動作について説明する。車両の駐車時は、システムＥＣＵ４４からドアパネル内の第１オシレータ３０にリクエスト信号を送信し、第１送信アンテナ２１から車外に向けて車外リクエスト信号（１３４ｋＨｚ）が電波として送信される。人が携帯機６０とともに車両に近づくと、携帯機６０の受信アンテナ６４が車両からの車外リクエスト信号を受信して、送受信回路６６を介してコントローラ６８が車外リクエスト信号を処理し、送信アンテナ６２からＩＤ情報信号（３１５ＭＨｚ）を送信する。受信チューナー４３がＩＤ情報信号を受信してシステムＥＣＵ４４に伝送することで、システムＥＣＵ４４は携帯機６０が車両に近づいたことを認識する。携帯機６０が近づいたことを認識すると、人による車両ドアの開動作を確認するため、システムＥＣＵ４４はドア解錠モードに移行する。
【００１９】
ドア解錠モードでは、システムＥＣＵ４４から第１オシレータ３０を介してドア解錠用センサ電極２２による検出が行われる。また、ドア解錠モードに移行すると、第１オシレータ３０を介して発光部材２４が連続的に発光する。これにより、車両が携帯機６０からのＩＤ情報信号を認識したことを、人が視認できる。
【００２０】
この状態から人がドアハンドル２０を握ると、ドア解錠用センサ電極２２から第１オシレータ３０を介してシステムＥＣＵ４４にセンス信号が送信される。システムＥＣＵ４４がセンス信号を処理し、ドアＥＣＵ１２にドア解錠信号が送信され、ドアロック機構１１が車両ドアを解錠作動する。ここで、システムＥＣＵ４４がセンス信号を受信してドアロック機構１１が車両ドアを解錠すると、発光部材２４を発光させるための信号が第１オシレータ３０を介して発光部材２４に送信され、発光部材２４を点滅して発光させる。これにより、車両ドアが解錠されたことを人が視認できる。
【００２１】
次に、人が車内から車外へ出るときのシステム１の動作について説明する。人が車内にいるときには、システムＥＣＵ４４から第２オシレータ４２にリクエスト信号を送信し、第２送信アンテナ４１から車内に向けてリクエスト信号が電波として送信される。携帯機６０が車内にあるときには、第２送信アンテナ４１からのリクエスト信号が携帯機６０内で受信され、送信アンテナ６２から送信されるＩＤ情報信号が受信チューナー４３で受信される。この状態から人が車両ドアを開けて車外に出ると、携帯機６０は、第２オシレータ４２と第２送信アンテナ４１からのリクエスト信号を受信できなくなる。そのため、第２送信アンテナ４１からのリクエスト信号に基づくＩＤ情報信号の送信が途絶え、システムＥＣＵ４４は、携帯機６０が車内から車外へ出た（人が降車した）ことを認識する。携帯機６０が車内から車外へ出て車両ドアが閉じられると、システムＥＣＵ４４は、ドア施錠モードへと移行する。
【００２２】
ドア施錠モードでは、システムＥＣＵ４４から第１オシレータ３０を介してドア施錠用センサ電極２３による検出が行われる。また、ドア施錠モードに移行すると、第１オシレータ３０を介して発光部材２４が点滅して発光する。これにより、車両ドアが施錠可能な状態（人がドアハンドル２０を操作すると施錠される状態）であることを、人が視認できる。
【００２３】
この状態から人がドアハンドル２０に触れると、ドア施錠用センサ電極２３から第１オシレータ３０を介してシステムＥＣＵ４４にロック信号が送信される。そしてシステムＥＣＵ４４がロック信号を処理して第１オシレータ３０にリクエスト信号を送信し、第１送信アンテナ２１から車外にリクエスト信号を電波として送信する。このとき、人は携帯機６０とともに車外の車両ドア近傍にいるので、携帯機６０からＩＤ情報信号が送信される。車両側では受信チューナー４３がＩＤ情報信号を受信し、システムＥＣＵ４４に送信する。このようにして人（携帯機６０）が車外であることが確認されると、システムＥＣＵ４４はドアＥＣＵ１２にドア施錠信号を送信して、ドアロック機構１１が車両ドアを施錠作動する。ここで、システムＥＣＵ４４がロック信号を受信すると、発光部材２４を発光させるための信号が第１オシレータ３０を介して発光部材２４に送信され、発光部材２４を点灯して発光させる。これにより、車両ドアが施錠されたことを人が視認できる。
【００２４】
次に、図３及び図４を参照し、第１オシレータ３０及びドアパネルに取り付けられるドアハンドル２０について更に詳細に説明する。図３はドアハンドル２０及び第１オシレータ３０を説明するためのブロック図、図４はドアハンドル２０の断面概略図である。図４に示すように、ドアハンドル２０は中央のグリップ部ＧＰを手で握り、これを動作させることにより車両ドアを開作動可能とするグリップ型ハンドルである。尚、本実施形態では、ドアハンドル２０をグリップ型ハンドルとしているが、これに限定されないものとする。
【００２５】
第１オシレータ３０は、送信用アンプ３１と、センサ電極ドライバ３２と、発光部材用ドライバ３３とにより構成されている。システムＥＣＵ４４から出力される車外リクエスト信号は、ＣＬＧ端子に入力されて送信用アンプ３１にて変調増幅され、ＡＮＴ１端子、ＡＮＴ２端子にそれぞれ接続された第１送信アンテナ２１に送られ、電波として車外に送信される。ドア解錠検出モード及びドア施錠検出モード時にシステムＥＣＵ４４から出力される信号は、ＳＥＬ端子に入力され、ＳＥＬ端子に接続されたセンサ電極ドライバ３２を起動する。センサ電極ドライバ３２は、ＳＧＴ１端子を介してドア施錠用センサ電極２３の検出を、ＳＧＴ２端子を介してドア解錠用センサ電極２２の検出をそれぞれ行う。尚、第１送信アンテナ２１、両センサ電極２２、２３及び発光部材２４と各端子とは信号線にて電気的に接続されている。
【００２６】
第１送信アンテナ２１は、直方体状のフェライトコア２１Ａと、フェライトコア２１Ａの長手方向に対して垂直に巻かれたコイル２１Ｂとで構成されている。ドア施錠用センサ電極２３は、静電容量式センサ電極であり、ドアハンドル２０の表側（図４の上側）に内蔵されて、人が車両ドアを閉じる際におけるドアハンドル２０の操作（ドアハンドル２０との接触）を認識できるようになっている。ドア解錠用センサ電極２２は、静電容量式センサ電極であり、ドアハンドル２０の裏側（図４の下側）に内蔵されて、人が車両ドアを開ける際におけるドアハンドル２０の操作（ドアハンドル２０との接触）を認識できるようになっている。尚、本実施形態では、これらのセンサ電極２２、２３は、人がドアハンドル２０に接触したときの静電容量の変化により人によるドアハンドル２０の操作を検出する静電容量式センサ電極としているが、これに限定されるものではなく、例えば、人によるオン操作を検出する操作スイッチであってもよい。
【００２７】
人が車両ドアを開ける際には、人の手がドアハンドル２０を握ってドアハンドル２０を引っ張るため、人の手はドアハンドル２０の裏側に接触する。これにより、ドア解錠用センサ電極２２は人のドアハンドル操作による車両ドアの開動作を検出する。このときのＳＧＴ２端子からの信号の変化をセンサ電極ドライバ３２が検出し、ＳＥＮＳ端子を介してシステムＥＣＵ４４にセンス信号を送信する。また、人が車両ドアを閉める際には、人の手がドアハンドル２０の表側に接触するので、ドア施錠用センサ電極２３は人のドアハンドル操作による車両ドアの閉動作を検出する。このときのＳＧＴ１端子からの信号の変化をセンサ電極ドライバ３２が検出し、ＳＥＮＳ端子を介してシステムＥＣＵ４４にロック信号を送信する。発光部材２４を発光させるときには、システムＥＣＵ４４から第１オシレータ３０のＩＬＭ１端子に信号が送信されて発光部材用ドライバ３３を起動し、ＩＬＭ２端子を介して発光部材２４を連続的に或いは点滅して発光させる。
【００２８】
ドアハンドル２０に内蔵される発光部材２４について説明する。図５は、本実施形態のドアハンドル２０における発光部材２４を含む箇所の断面図、図６は発光部材２４のドアハンドル２０への取り付けを示す斜視図である。図６では、発光部材２４と電気的に接続する信号線は省略している。本実施形態では、発光部材２４として高輝度ＬＥＤを用いている。この高輝度ＬＥＤ２４はケース状の光拡散樹脂２５に覆われて、更に光拡散樹脂２５を覆う透明アクリル２６とともに、ドアハンドル２０の端部に形成される収容部２０Ａに収容されている。光拡散樹脂２５は光の拡散を抑える作用をもつ樹脂であり、光拡散樹脂２５で高輝度ＬＥＤ２４を覆うことによって高輝度ＬＥＤ２４の発光が拡散されにくくなり、車両の周囲の明るさにかかわらず人が高輝度ＬＥＤ２４の発光を認識できるようになる。本実施形態における発光部材２４の変形例を図７に示す。図７の変形例は、発光部材２４として、第１ＬＥＤ２４Ａと、第１ＬＥＤ２４Ａとは異なる光質を発光する第２ＬＥＤ２４Ｂとを組み合わせた例を示しており、それ以外の構成については図５及び図６に示した実施形態と同一である。この例をシステム１に用いることで、車両ドアの状態に応じて発光する光質を変化させることが可能になる。例えば、車両ドアの解錠時に第１ＬＥＤ２４Ａを、施錠時に第２ＬＥＤ２４Ｂを発光させたり、システムＥＣＵ４４がドア解錠モードに移行したときに第１ＬＥＤ２４Ａを、実際の車両ドアの解錠時に第２ＬＥＤ２４Ｂを発光させたり、更には、システムＥＣＵ４４がドア施錠モードに移行したときに第１ＬＥＤ２４Ａを、実際の車両ドアの施錠時に第２ＬＥＤ２４Ｂを発光させたりするようにすることが可能になる。このようにすると、人は車両ドアの状態をより区別し易くなって、好適である。
【００２９】
図８は、上記した実施形態及び図７の変形例における車両ドアの解錠作動と発光部材の発光状態を示すフローチャート、図９は車両ドアの施錠作動と発光部材の発光状態を示すフローチャートである。
【００３０】
先ず、図８の車両ドアの解錠作動について説明する。ステップＳ１００にて携帯機６０を携帯した人が車両ドアに接近したか否かを判断し、携帯機６０を認識すると、ステップＳ１０１に進んでＬＥＤ２４を点灯する。尚、図７の変形例の場合には、第１ＬＥＤ２４Ａを点灯する。次に、ステップＳ１０２に進んでドアロック解錠の意思を認識されたか否かを判断する。具体的には、人が車両ドアを開ける際に人の手がドアハンドル２０の裏側に接触すると、ドアロック解錠の意思が認識されてステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０２でドアロック解錠の意思が認識されない場合には、ステップＳ１０７に進み、携帯機６０が認識されてから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過していなければ、再びステップＳ１０２に進んでドアロック解錠の意思が認識されたか否かを判断する。所定時間が経過していると、後述するステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０２にてドアロック解錠の意思が認識された場合には、ステップＳ１０３に進んでドアロック機構１１を作動させて車両ドアを解錠する。そして、ステップＳ１０４にてＬＥＤ２４が点滅する。尚、図７の変形例の場合には、ステップＳ１０４にて第２ＬＥＤ２４Ｂを点灯する。次に、ステップＳ１０５でＬＥＤ２４の点滅或いは第２ＬＥＤ２４Ｂの点灯から所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間経過した場合にはステップＳ１０６に進み、点滅或いは点灯しているＬＥＤ（ＬＥＤ２４、第１ＬＥＤ２４Ａ、第２ＬＥＤ２４Ｂ）を消灯する。このようにして車両ドアの解錠作動が行われる。
【００３１】
図９の車両ドアの施錠作動について説明する。先ず、ステップＳ２００にて携帯機６０を携帯した人が車室内から車外に移動したか否かを判断する。このような携帯機６０の移動を認識すると、ステップＳ２０１に進んでＬＥＤ２４を点滅する。尚、図７の変形例の場合には、第２ＬＥＤ２４Ｂを点灯する。次に、ステップＳ２０２に進んでドアロック施錠の意思を認識されたか否かを判断する。具体的には、人が車両ドアを閉める際に人の手がドアハンドル２０の表面に接触すると、ドアロック施錠の意思が認識されてステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０２でドアロック施錠の意思が認識されない場合には、ステップＳ２０７に進み、携帯機６０の移動が認識されてから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過していなければ、再びステップＳ２０２に進んでドアロック施錠の意思が認識されたか否かを判断する。所定時間が経過していると、後述するステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０２にてドアロック施錠の意思が認識された場合には、ステップＳ２０３に進んでドアロック機構１１を作動させて車両ドアを施錠する。そして、ステップＳ２０４にてＬＥＤ２４を点灯する。尚、図７の変形例の場合には、ステップＳ２０４にて第１ＬＥＤ２４Ａを点灯する。次に、ステップＳ２０５でＬＥＤ２４の点灯或いは第１ＬＥＤ２４Ａの点灯から所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間経過した場合にはステップＳ２０６に進み、点灯しているＬＥＤ（ＬＥＤ２４、第１ＬＥＤ２４Ａ、第２ＬＥＤ２４Ｂ）を消灯する。このようにして車両ドアの施錠作動が行われる。
【００３２】
上述したシステム１によると、人が車両ドアを開閉作動するに際して、人によるドアハンドル２０の操作が行われた直後にドアハンドル２０に内蔵された発光部材２４が発光することで、車両ドアの解錠状態及び車両ドアの施錠状態の報知が行われる。ドアハンドル２０の操作時には、一般的に人の視線はドアハンドル２０に向いているので、ドアハンドル２０に内蔵された発光部材２４の発光はドアハンドル２０の操作時に人の目につき易い。したがって、車両ドアの解錠及び施錠を確実に認識できる。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えば、車両ドアの解錠に際して、図８のステップＳ１０７を、所定時間が経過したか否かを判断するのではなく、携帯機６０が車両ドアから離間して携帯機６０が認識されなくなったか否かを判断するようにしてもよい。また、図９に関して、ステップＳ２００とステップＳ２０２の処理を入れ替え、人が車両ドアを閉めてドアハンドル２０が操作されることを先に認識し、ＬＥＤを点灯或いは点滅させた後に携帯機６０の位置を認識してから車両ドアを施錠するようにしてもよい。更に、図８及び図９におけるＬＥＤ２４の点灯と点滅を入れ替えてもよい。また、図８のステップＳ１０５とＳ１０７、図９のステップＳ２０５とＳ２０７の所定時間は、同一の時間であっても異なる時間であってもどちらでもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によると、ドアハンドルに内蔵された発光部材がドアハンドルの操作の前後に発光することとなり、これら発光に対しての人の視認度は比較的高いため、車両ドアの状態が確実に人に報知される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の車両用ドア開閉装置をキーレスエントリーシステム（スマートエントリーシステム）に適用した場合のシステムブロック図である。
【図２】図１のシステムにおける携帯機のブロック図である。
【図３】図１のドアハンドル及び第１オシレータの詳細ブロック図である。
【図４】ドアハンドルの断面概略図である。
【図５】ドアハンドルにおける発光部材を含む箇所の断面図である。
【図６】発光部材のドアハンドルへの取り付けを示す斜視図である。
【図７】本実施形態における発光部材の変形例である。
【図８】車両ドアの解錠作動と発光部材の発光状態を示すフローチャートである。
【図９】車両ドアの施錠作動と発光部材の発光状態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ キーレスエントリーシステム（ドア開閉装置）
１１ ドアロック機構
１２ ドアＥＣＵ（制御機構）
２０ ドアハンドル
２２ ドア解錠用センサ電極（センサ電極）
２３ ドア施錠用センサ電極（センサ電極）
２４、２４Ａ、２４Ｂ 発光部材
４４ システムＥＣＵ（制御機構）
６０ 携帯機
Claims (9)
- 車両ドアの開閉を行うドアハンドルと、
車両ドアの施錠及び解錠を行うドアロック機構と、
車外に向けて車外リクエスト信号を送信する第１送信アンテナと、
車内に向けて車内リクエスト信号を送信する第２送信アンテナと、
前記ドアハンドルの操作に基づいて車両ドアの開閉意思を検出する検出手段と、
携帯機から車外リクエスト信号に基づくＩＤ情報信号を受信した場合に、携帯機が車両に近づいたとしてドア解錠モードに移行し、このドア解錠モード中に前記検出手段が車両ドアの解錠意思を検出したときに前記ドアロック機構を解錠させる一方、携帯機から車内リクエスト信号に基づくＩＤ情報信号の受信が途絶えた場合に、前記携帯機が車内から車外へ出たとしてドア施錠モードに移行し、該ドア施錠モード中に前記検出手段が車両ドアの施錠意思を検出したときに前記ドアロック機構を施錠させる制御機構と、
を備える車両用ドア開閉装置であって、
前記ドアハンドルは、該ドアハンドルの外部から確認可能な発光部材を内蔵し、
前記制御機構は、前記ドア開錠モードおよび前記ドア施錠モードへの移行時に前記発光部材を発光させるとともに、前記ドアロック機構の作動に連動して前記発光部材の発光状態を変化させることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 - 前記検出手段は、前記ドアハンドルに設けられ、人と前記ドアハンドルとの接触を検出するセンサ電極であり、
前記制御機構は、前記センサ電極が人と前記ドアハンドルとの接触を検出することにより車両ドアの解錠意思又は施錠意思を認識することを特徴とする、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。 - 前記検出手段は、前記ドアハンドルに設けられ、オン操作可能な操作スイッチであり、
前記制御機構は、前記操作スイッチがオン操作されることにより車両ドアの解錠意思又は施錠意思を認識することを特徴とする、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。 - 前記制御機構は、前記ドアロック機構の解錠作動或いは施錠作動の一方が行われたときには前記発光部材を連続して発光させ、前記ドアロック機構の解錠作動或いは施錠作動の他方が行われたときには前記発光部材を点滅して発光させるようにしたことを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置。
- 前記制御機構は、前記携帯機が車外から車両に近づいた状態であることの認識或いは前記ドアロック機構の施錠作動の一方が行われたときには前記発光部材を連続して発光させ、前記携帯機が車外から車両に近づいた状態であることの認識或いは前記ドアロック機構の施錠作動の他方が行われたときには前記発光部材を点滅して発光させるようにしたことを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置。
- 前記ドアハンドルは、異なる光質を発光する少なくとも２種類の発光部材を内蔵することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置。
- 前記制御機構は、前記ドアロック機構の施錠作動時と解錠作動時とで発光する発光部材が異なることを特徴とする、請求項６に記載の車両用ドア開閉装置。
- 前記制御機構は、前記携帯機が車外から車両に近づいた状態であることを認識したときと、前記ドアロック機構の施錠作動時とで発光する発光部材が異なることを特徴とする、請求項６に記載の車両用ドア開閉装置。
- 前記発光部材は、光拡散樹脂で覆われた状態で前記ドアハンドルに内蔵されることを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置。
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