JP3889275B2

JP3889275B2 - 電動車両のモータ構造

Info

Publication number: JP3889275B2
Application number: JP2001388567A
Authority: JP
Inventors: 田中　　誠; 了太岡村; 耕一田所
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-12-20
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2021-12-20
Also published as: JP2003182676A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速機ケースに取付けるモータのステータ簡素化を図る電動車両のモータ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動車両のモータ構造としては、例えば、特開平４−２２４４９０号公報「電動車両のモータ冷却構造」に記載されたものが知られている。
上記公報の図６には、ミッションケース８０（符号については、同公報に記載されているものを使用した。以下同様。）を左側カバー８２と右側カバー８３とで構成し、右側カバー８３を延ばすことで、この右側カバー８３にモータハウジング８１を取付け、このモータハウジング８１に蓋部材８４を取付けることにより、ミッションケース８０にモータＭを隣接させたパワーユニットＰが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記ミッションケース８０は、動力を伝達するために強度・剛性を高めているので、それを有効に利用しながら、ミッションケース８０を複雑な構造にせずにモータＭを取付けることが望ましい。
【０００４】
また、モータには、種々の変速機に取付けが可能な汎用性が求められている。
更に、モータのステータを変速機に直接取付けるようなものでは、モータコイルの巻きスペースを犠牲にしたり、ステータに長いボルト貫通穴を設ける必要もあり、ステータ構造が複雑になる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、電動車両のモータ構造を改良することで、変速機ケースにモータを取付け、しかも、種々の変速機ケースへの取付を可能とし、更に、ステータ構造の簡素化を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、左右２つ割りに構成された変速機ケース内に収納された電動車両のモータ構造であって、モータの回転軸に磁石を備え、変速機ケースの左右の一方に環状の段部を設け、この段部にモータコイルを保持する円筒状としたステータコアの一側の縁部を当て、このステータコアの他側の縁部に環状のホルダー部材を当て、ステータ取付ボルトをホルダー部材に開けられた貫通穴と、ステータコアの半径方向外方に配置されたカラーに通し、ステータ取付ボルトを変速機ケースの左右の一方にねじ結合することで、ステータコアを変速機ケースに固定するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
ホルダー部材の形状を工夫することにより、変速機ケースの所望の位置にステータコアを取付けることが可能になり、変速機ケース内に、変速機ケースを複雑にすることなくモータを取付けることができる上、種々の変速機ケースへの取付も容易で汎用性も高い。また、ステータコア自体には特に取付けるための構造を必要としないので、ステータコアを最適な磁気回路構造とすることができる。
【０００８】
請求項２は、ステータコアの内側に回転軸を配置し、この回転軸の一端側に駆動力取出し部を備え、この一端側の変速機ケースにホルダー部材を取付けたことを特徴とする。
駆動力取出し部側の変速機ケースは、強度・剛性を高めているので、その変速機ケース側にステータコアを取付けるのが有効である。
【０００９】
請求項３は、ホルダー部材を、ステータコアの外周縁に当て、ステータコアを変速機ケースの左右の一方とインロー嵌合させることを特徴とする。
ホルダー部材、ステータコア、変速機ケース共に簡単な構造にすることができ、且つステータコアの固定方法としては有効である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るモータ構造を採用した電動車両の側面図であり、電動車両１０は、全アルミニウム合金製の車体フレーム１１の前端にフロントフォーク１２（左右一対のフォーク部１２Ｌ，１２Ｒからなる。）を操舵可能に取付け、このフロントフォーク１２の下端に前輪１３を取付け、フロントフォーク１２の上端にバーハンドル１４を取付け、車体フレーム１１の下方に電動モータユニット１５（１３８はモータ軸、１５ｂはドライブチェーン１５ｃを介して後輪１７を駆動するドライブスプロケットである。）及びこの電動モータユニット１５を駆動するための電源となる複数のバッテリ（不図示。詳細は後述する。）を取付け、車体フレーム１１の後部下部に左右一対のピボットブラケット５３，５３（奥側のピボットブラケット５３は不図示）を接合し、これらのピボットブラケット５３，５３にスイングアーム１６をピボット軸１６ａにて上下スイング可能に取付け、このスイングアーム１６の後端に後輪１７を取付けたトライアル用二輪車両である。
【００１１】
ここで、２１は前輪１３の上方を覆うフロントフェンダ、２２は車体フレーム１１の上方を覆う上部カバー、２３は後輪１７の上方を覆うとともにシートを兼ねるリヤフェンダ、２４はドリブンスプロケット、２５はチェーンガイドである。
【００１２】
トライアル用二輪車両は、各セクション毎に岩石路、土手、傾斜路等の険しい地形を利用して又は人工的にを設けて走行技術を競うトライアル競技用の車両であり、本発明に係る電動車両１０は、エンジン駆動の車両に比べて、排気や騒音の点で有利であるために屋内でのトライアル競技に適する。
【００１３】
図２は本発明に係る電動車両の第１斜視図であり、電動車両１０の左斜め前方から見た図である。
電動車両１０は、かご状の車体フレーム１１内に電動モータユニット１５を駆動するバッテリ（不図示）及び電動モータユニット１５を制御するコントロール部（不図示）を配置し、これらのバッテリ及びコントロール部をそれぞれバッテリカバー３１及びコントロール部カバー３２で覆ったものである。なお、３４は電動モータユニット１５の下方を覆うアルミニウム合金製で穴３４ａ…（…は複数個を示す。以下同様。）を開けたアンダカバーである。
【００１４】
バッテリカバー３１は、左カバー３１ａ及び右カバー３１ｂ（奥側の右カバー３１ｂは不図示）からなり、これらの左カバー３１ａ及び右カバー３１ｂをそれぞれ車体フレーム１１にビスで取付ける。
コントロール部カバー３２は、左右２つ割りのカバーであって、左カバー３２ａ及び右カバー３２ｂからなり、後述するコントロール部８５に一体的に取付け、車体フレーム１１に取付けた部材である。
【００１５】
図３は本発明に係る電動車両の第２斜視図であり、電動車両１０の左斜め後方から見た図である。
電動車両１０は、車体フレーム１１の後部にリヤフレーム３６を取付け、このリヤフレーム３６にバッテリを収納するためのリヤ収納部３７を設けたものである。このリヤフレーム３６は、バッテリを保持するのはもちろんリヤフェンダ２３を支持するとともにシートに乗るライダーの重量を受ける機能を兼用する。
【００１６】
リヤフレーム３６は、車体フレーム１１の後部から後上方に延ばした左右一対のアッパフレーム４１，４１と、車体フレーム１１の後部及びアッパフレーム４１，４１の後端に渡した左右一対のロアフレーム４２，４２と、アッパフレーム４１，４１にアーチ状に渡したアーチフレーム４３とからなる。
【００１７】
リヤ収納部３７は、左右の側壁４５，４５（奥側の側壁４５は不図示）と、これらの側壁４５，４５の後部に渡した後壁４６と、前壁１０２（図１０参照）及び底壁（不図示）とからなる。なお、４６ａは後輪１７（図１参照）との干渉を防ぐために後壁４６に設けた逃げ部である。
【００１８】
図４は本発明に係る電動車両の要部側面図であり、車体フレーム１１は、フロントフォーク１２（図１参照）を操舵可能に支持するヘッドパイプ５１と、このヘッドパイプ５１から後斜め下方に延ばした左右一対のメインフレーム５２，５２（アルミニウム合金押し出し材のチューブフレームであり、奥側のメインフレーム５２は不図示）と、これらのメインフレーム５２，５２の後部にスイングアーム１６（図１参照）を支持するために設けたピボットブラケット５３，５３（奥側のピボットブラケット５３は不図示）と、これらのピボットブラケット５３，５３の前上端を連結する図示せぬクロスメンバと、リヤクッションユニット５５の上端を支持するためにクロスメンバに設けたクッション上端支持部５６，５６（奥側のクッション上端支持部５６は不図示）とからなる。
【００１９】
電動モータユニット１５は、メインフレーム５２，５２の前部に左右のフロントブラケット６１，６１（奥側のフロントブラケット６１は不図示）を取付け、メインフレーム５２，５２の後部にそれぞれセンタブラケット６２，６２を取付けたものであり、これらのフロントブラケット６１，６１、センタブラケット６２，６２、ピボットブラケット５３，５３のピボット軸取付部６３，６３（奥側のピボット軸取付部６３は不図示）及びピボット下部取付部６４，６４（奥側のピボット下部取付部６４は不図示）に電動モータユニット１５に設けた取付アーム部６６，６６，６７，６７，６８，６８，６９，６９（奥側の取付アーム部６６，６７，６８，６９は不図示。これらの取付軸はそれぞれ６６ａ，６７ａ，１６ａ，６９ａである。）を取付ける。
【００２０】
７３は、電動モータユニット１５を駆動するためのバッテリ７４…、７５…、７６…を収納するためにメインフレーム５２，５２の下部に溶接にて取付けたバッテリ収納部であり、車体側方に開口部を有する収納室７７…を備え、収納室７７毎にバッテリ７４、バッテリ７５又はバッテリ７６を収納する。バッテリ収納部７３は、合成樹脂などの絶縁体で構成し、メインフレーム５２，５２にボルト締めしても良い。
【００２１】
バッテリ７５は、リヤ収納部３７内にも収納したものであり、リヤ収納部３７の底部には、長尺方向を車体の前後方向とし且つリヤクッションユニット５５を中央に挟んで左右にそれぞれ１個ずつ配置し、これらのバッテリ７５，７５に渡すように１個のバッテリ７５を上に車幅方向に横長となるように載せる。これにより、左右バランスは、ほぼ均等で重量バランスは良好となる。
【００２２】
８１は左右のメインフレーム５２，５２間の下部に設けた床部（バッテリ収納部７３の上壁面である。不図示）に固定したバッテリであり、円筒状のバッテリセル８２…を２段に俵積みするとともに、複数のバッテリセル８２に被せて縮ませたシュリンクパック８３で包んだものである。上記したバッテリ７４，７５，７６はバッテリ８１と構成部品は同一であり、バッテリセル８２の個数のみが異なる。
【００２３】
８５は電動モータユニット１５用のコントロール部であり、左右のコントロール部カバー３２の前面下方向きに後述するパワーモジュールで発生する熱を放出するためのヒートシンク８６を露出させた部分である。
リヤクッションユニット５５は、下端部を三角リンク８８を介してスイングアーム１６（図１参照）に取付ける部材である。
【００２４】
図５は本発明に係る電動車両の車体フレームを説明する斜視図であり、車体フレーム１１のメインフレーム５２，５２を、ヘッドパイプ５１側（図の左側。図４参照。）から車体後方へいくにつれて、まず、車体側方へ膨出部９２で膨出させ、この膨出部９２の後方で車体内方へくびれ部９３でくびれさせ、更に、くびれ部９３の後方で車体外方へ拡開部９４で拡開させた部材であり、くびれ部９３が運転者の跨がる足の部分に相当する。従って、マシンを足でホールドし易く、トライアル競技に最適なスリムさを提供する。
【００２５】
図６は本発明に係る電動車両の平面図であり、メインフレーム５２，５２に車体前方から後方に亘って膨出部９２、くびれ部９３及び拡開部９４を形成したことを示す。なお、９６，９６は運転者が足を掛けるステップである。
【００２６】
図７は本発明に係る電動車両のバッテリの配置状態を説明する第１斜視図であり、図４に示したバッテリ収納部７３の各収納室７７に収納したバッテリ７４〜７６及びバッテリ８１の配置を説明する。なお、図中の白抜き矢印（ｆｒｏｎｔ）は車体前方、白抜き矢印（ｌｅｆｔ）は車体左方、白抜き矢印（ｒｉｇｈｔ）は車体右方を表す。以下同様。
図７において、バッテリ７４は、例えば、バッテリセル８２を１０個で構成するとともに上段の車体右方側の端のバッテリセル８２Ｕ（バッテリセル８２を説明の都合上バッテリセル８２Ｕとした。）を下段の車体右方側の端のバッテリセル８２Ｌ（バッテリセル８２を説明の都合上バッテリセル８２Ｌとした）よりも右方に突出させたものである。この上段と中段とのそれぞれの最前部の位置は、前記膨出部９２の下方近傍となる。車体フレーム１１の幅の広さに合わせてバッテリを多く搭載することができる。また、センタブラケット６２の位置は、拡開部９４に該当するので、この位置でも、車体フレーム１１の幅を活かしてバッテリ搭載量を増やすことができる。
【００２７】
バッテリ７５は、例えば、バッテリセル８２を８個で構成するとともに上段の車体右方側の端のバッテリセル８２Ｕを下段の車体右方側の端のバッテリセル８２Ｌよりも右方に突出させたものである。このバッテリ７５の位置は、前記くびれ部９３の下方近傍となるので、メインフレーム５２の車幅方向の幅と同等のバッテリの横幅とすることができ、スリムさを維持することができる。
【００２８】
バッテリ７６は、例えば、バッテリセル８２を８個で構成するとともに上段の車体左方側の端のバッテリセル８２Ｕを下段の車体左方側の端のバッテリセル８２Ｌよりも左方に突出させたものである。
【００２９】
各バッテリ７４〜７６は、長手方向を車体左右方向、即ち車幅方向に一致させたものである。
上記したバッテリ７５とバッテリ７６とは、左右を入れ替えれば同一の形状となる同一物であるが、説明の都合上符号を変えた。
【００３０】
また、上下方向で３段としたバッテリ収納部７３（図４参照）の最上段のバッテリ７４，７５，７５，７４，７６は、それぞれのバッテリセル８２の軸線がメインフレーム５２（図４参照）の延出方向に沿って延びる各直線９８上にある、即ち、直線９８の延びる方向に重なっている。また、バッテリ収納部７３（図４参照）の中段のバッテリ７４，７６，７６は、それぞれのバッテリセル８２がメインフレーム５２の延出方向に沿って延びる各直線９９上にある、即ち、直線９９の延びる方向に重なっている。
バッテリ８１は、バッテリセル８２の個数を例えば、１８個とし、長手方向をメインフレーム５２の延出方向に沿わせたものである。
【００３１】
図８は本発明に係る電動車両のバッテリの配置状態を説明する第２斜視図であり、図４に示したリヤ収納部３７に収納したバッテリ７５の配置を説明する。
図８において、リヤ収納部３７（図４参照）に収納した３個のバッテリ７５…を、説明の都合上、左右のバッテリ７５Ｌ，７５Ｒ及びこれらのバッテリ７５Ｌ，７５Ｒの上方で且つバッテリ７５Ｌ，７５Ｒのほぼ中央となる位置に配置したバッテリ７５Ｃとし、バッテリ７５Ｌ，７５Ｒのそれぞれ内側の段の最も前方のバッテリセル８２Ｆ（バッテリセル８２を説明の都合上バッテリセル８２Ｆとする。）を外側の段の最も前方のバッテリセル８２Ｓ（バッテリセル８２を説明の都合上バッテリセル８２Ｓとする。）よりも前方に突出させたものである。
【００３２】
図９は本発明に係る電動車両のバッテリの配置を説明する正面図であり、バッテリ収納部７３（図４参照）の最上段のバッテリ７４，７５，７５，７４，７６（図７参照）では、直線９８の延びる方向から見れば、それぞれのバッテリセル８２が重なる。
また、バッテリ収納部７３の中段のバッテリ７４，７６，７６（図７参照）では、直線９９の延びる方向から見れば、それぞれのバッテリセル８２が重なる。
【００３３】
このときのバッテリ収納部７３の最上段及び中段のバッテリ７４，７５，７６のそれぞれのバッテリセル８２の重なる個数を、図中のバッテリセル８２を示す円内に記載した。なお、バッテリ収納部７３の最下段のバッテリ７５では重なる個数はそれぞれ１となる。
【００３４】
このように、各バッテリ７４，７５，７６をメインフレーム５２の延出する方向から透視して見たときに、バッテリセル８２の重なる個数を、車体中心側で多く車体外方側で少なく構成した。この結果、車両の車幅方向の中央にバッテリセル８２が集中するため、車体をスリムに構成するとともに車体をコンパクトに構成することができる。また、マスを車体中心に集約することができ、操縦性が良好になり、トライアル車に好適である。
【００３５】
図１０は本発明に係る電動車両のバッテリを配置したリヤ収納部の斜視図であり、リヤ収納部３７は、前壁１０２に車体後方へ凸状とした湾曲部１０３を備え、この湾曲部１０３内にリヤクッションユニット５５（図４参照）の上端を支持するクッション上端支持部５６，５６を配置する。
【００３６】
従って、リヤ収納部３７内の湾曲部１０３の左右にバッテリ７５，７５を１個ずつ配置し、バッテリ７５，７５の後部に１個のバッテリ７５を長手方向が車幅方向になるように載せ、バンド等で固定する。
【００３７】
図１１は本発明に係る電動車両の電動モータユニットの断面図であり、電動モータユニット１５は、左右２つ割りとした変速機ケース１１１（変速機ケース１１１は左ケース１１２及び右ケース１１３からなる。）と、この変速機ケース１１１に軸支部としてのベアリング１１４，１１５を介して回転可能に支持するロータ１１６と、このロータ１１６の周囲に配置したステータ１１８と、このステータ１１８を右ケース１１３に取付けるためのホルダー部材としてのホルダ１２１と、カラー部材としてのカラー１２２…及びステータ取付ボルト１２３…と、ロータ１１６の一端側にボルト１２４で取付けた駆動ギヤ１２５と、この駆動ギヤ１２５に噛み合う被動ギヤ１２６と、この被動ギヤ１２６に取付けた多板クラッチ１２７と、この多板クラッチ１２７に取付けたメインシャフト１２８と、このメインシャフト１２８から図示せぬカウンタシャフトに伝える回転数を変速するための複数のギヤからなるギヤ列１３２と、ロータ１１６の他端側にナット１３４で取付けた椀形形状のフライホイール回転体１３５と、同じくロータ１１６の他端側に配置することでロータ１１６の回転角度を検出する第１角度検出機構１３６と、これらのフライホイール回転体１３５及び第１角度検出機構１３６を覆う左ケースカバー１３７と、ロータ１１６の側方に近接させて配置することでロータ１１６の回転角度を検出する第２角度検出機構１４１とからなる。
【００３８】
メインシャフト１２８、ギヤ列１３２、カウンタシャフトは、変速機１４３の一部を構成する部品であり、カウンタシャフトの端部にドライブスプロケット１５ｂを取付け、このドライブスプロケット１５ｂと後輪１７に取付けたドリブンスプロケット２４とにドライブチェーン１５ｃを掛け渡すことで、電動モータユニット１５の出力を後輪１７へ伝える。
【００３９】
ここで、１４５はロータ１１６を構成する回転軸としてのモータ軸１３８に対するフライホイール回転体１３５の回り止めのための半月キー、１４６は右ケース１１３の側部を覆う右ケースカバー、１４７はワッシャ、１４８…（１本のみ描いた。）は左ケース１１２と右ケース１１３とを連結する連結ボルト、１５１はステータ１１８を構成するステータコイル１５２に通電するためのケーブル、１５３，１５４はメインシャフト１２８を回転可能に支持するために変速機ケース１１１とメインシャフト１２８との間に介在させたベアリングである。
【００４０】
１６０はベアリング１１４，１１５の中央位置に引いた変速機ケース中心線であり、本発明の変速機ケース１１１では、変速機ケース中心線１６０に対して左ケース１１２と右ケース１１３との割り面、即ち左ケース１１２の合わせ面１１２ａ及び右ケース１１３の合わせ面１１３ａの位置を右ケース１１３側にオフセット量Ｆだけオフセットさせる。従って、左ケース１１２の幅をＷＬ、右ケース１１３の幅をＷＲとすると、ＷＬ＞ＷＲの関係がある。
【００４１】
このように、左ケース１１２の幅ＷＬを右ケース１１３の幅ＷＲよりも大きくすることで、右ケース１１３から左ケース１１２を外したときに、左ケースと右ケースとの幅が等しい場合に比べて、ロータ１１６及びステータ１１８を大きく露出させることができ、多板クラッチ１２７と反対側からメンテナンス等を容易に行うことができる。
【００４２】
図１２は本発明に係る電動車両の電動モータユニットの分解斜視図であり、ロータ１１６、ステータ１１８、環状のホルダ１２１、カラー１２２…、ステータ取付ボルト１２３…、フライホイール回転体１３５は、モータとしての電動モータ部１６２を構成する部材である。
【００４３】
ロータ１１６は、モータ軸１３８と、このモータ軸１３８に取付けた複数の永久磁石で構成する磁石体１６４とからなる。
ステータ１１８は、ステータコア１６５と、このステータコア１６５に巻いた前述のモータコイルとしてのステータコイル１５２とからなる。
【００４４】
第１角度検出機構１３６は、モータ軸１３８に取付ける磁石１６７と、この磁石１６７の周囲に設けるセンサ部１６８と、このセンサ部１６８を左ケースカバー１３７（図１１参照）に取付けるためのセンサホルダ１６９とからなる。
第２角度検出機構１４１は、ロータ１１６の磁石体１６４に近接させたホール素子からなるセンサ部１７１と、このセンサ部１７１に接続したホールＩＣ回路部１７２と、センサ部１７１を左ケース１１２に取付けるためのセンサカラー１７３とからなる。
【００４５】
図１３は本発明に係る電動車両の電動モータユニットのステータ取付構造を示す要部断面図であり、右ケース１１３に穴部１７５及び環状の段部１７６を設け、この穴部１７５にステータ１１８の円筒状としたステータコア１６５を嵌合させるとともにステータコア１６５の一側の縁部１６５ａを段部１７６に当て、ステータコア１６５の他側の縁部１６５ｂにホルダ１２１を当て、ステータ取付ボルト１２３をホルダ１２１の貫通穴１２１ａ、カラー１２２に通し、ステータ取付ボルト１２３を右ケース１１３に形成しためねじ部１７７にねじ結合したことを示す。
【００４６】
図１４は本発明に係る電動車両の電動モータユニットのステータ取付構造を示す斜視図であり、電動モータユニット１５から左ケース１１２（図１１参照）を外した状態を示す。
【００４７】
図では、右ケース１１３にステータ１１８を嵌合させ、このステータ１１８の縁部にホルダ１２１を被せ、ホルダ１２１をカラー１２２…を介してそれぞれステータ取付ボルト１２３で右ケース１１３に取付けたことを示す。
このようなステータ１１８の取付構造を採用することで、ステータ１１８を単純な形状にすることができるとともに容易に変速機ケース１１１に取付けることができる。
【００４８】
図１５は本発明に係る電動車両のフライホイール回転体及び角度検出機構を示す断面図であり、モータ軸１３８の先端にナット１８１で磁石１６７を取付け、左ケースカバー１３７にセンサホルダ１６９を介してセンサ部１６８をボルト１８３…で取付けることで、電動モータユニット１５に第１角度検出機構１３６を組込み、一方、センサカラー１７３にセンサ部１７１及びホールＩＣ回路部１７２をビス１８５…（図１２参照）で取付け、左ケース１１２にセンサカラー１７３をビス１８６…で取付けることで、電動モータユニット１５に第２角度検出機構１４１を組込んだことを示す。
【００４９】
図１６は本発明に係る電動車両の電動モータユニット用コントロール部の側面図であり、コントロール部８５は、ＦＥＴ集積回路を備えたパワーモジュール１９１と、このパワーモジュール１９１の下面に取付けたヒートシンク８６と、パワーモジュール１９１の上部に取付けた第１インタフェース基板１９２と、パワーモジュール１９１にカラー１９３…及び図示せぬボルトで取付けた箱形の上部ステー１９４と、この上部ステー１９４の側部に取付けたブラケット１９５に固定したコンデンサ１９６…及びヒューズ１９７とからなる。
【００５０】
図１７は本発明に係る電動車両の電動モータユニット用コントロール部の説明図であり、ブラケット１９５（図１６参照）を省いて上部ステー１９４の側方から見た図である。
コントロール部８５の上部ステー１９４は、箱形の部材であり、下部に二段重ねの第２インタフェース基板２０１を収納し、この第２インタフェース基板２０１の上部空間に図示せぬ各種配線を収納する。
第２インタフェース基板２０１は、パワーモジュール１９１に上部ステー１９４を取付けるボルト２０２…で共締めしたものである。
【００５１】
図１８は本発明に係る電動車両の電動モータユニット用コントロール部の分解斜視図であり、上部ステー１９４のブラケット１９５は、縁部にフランジ１９５ａ，１９５ａを設けた部材であり、これらのフランジ１９５ａ，１９５ａにコンデンサ支持用プレート２０４を取付け、このコンデンサ支持用プレート２０４でコンデンサ１９６…を支持する。
【００５２】
第２インタフェース基板２０１は、電流値を検出する電流センサ２０５，２０６，２０７及び直流電圧を昇圧又は降圧するＤＣ−ＤＣコンバータ２０８を取付けたものである。
【００５３】
ここで、２１１，２１２はコントロール部カバー３２の左・右カバー３２ａ，３２ｂに設けた切欠き部３２ｃ，３２ｄ（左カバー３２ａの切欠き部３２ｃは不図示）にそれぞれ嵌めるグロメット（グロメット２１１，２１２内には電気配線が通り、この電気配線の周囲をグロメット２１１，２１２でシールする。）、２１３，２１４は切欠き部３２ｃ，３２ｄにグロメット２１１，２１２とともに嵌めるプレート片、２１６，２１６はコンデンサ１９６間に介在させるスペーサである。
【００５４】
図１９は本発明に係る電動車両の電動モータユニット用出力調整装置の分解斜視図であり、電動モータユニット用出力調整装置２２０はエンジン用スロットル装置に相当するものであり、構成部品の理解を容易にするために構成部品の名称の一部に「スロットル」を用いる。
出力調整装置２２０は、スロットルドラムベース２２１と、このスロットルドラムベース２２１にビス２２２，２２２で取付けるセンサ取付ベース２２３と、このセンサ取付ベース２２３の軸受部２２３ａにカラー２２４，２２５を介して挿入するセンサシャフト２２６と、このセンサシャフト２２６がセンサ取付ベース２２３から抜けるのを防止するためにセンサシャフト２２６に嵌める抜け止め部材２２７と、センサシャフト２２６の先端にナット２２６ａで取付けるスロットルドラム２２８と、このスロットルドラム２２８に回転力を与えるためにスロットルドラム２２８とスロットルドラムベース２２１との間に介在させたねじりコイルばね２３２と、センサシャフト２２６の他端の矩形部２２６ｂを嵌めるとともにセンサ取付ベース２２３にビス２３３，２３３で取付けるスロットルセンサ２３４と、スロットルドラムベース２２１をボルト２３５，２３５で取付けるためにメインフレーム５２とピボットブラケット５３との接合部近傍に設けたドラムベース取付部２３６，２３６と、スロットルドラム２２８及びセンサシャフト２２６を介してスロットルセンサ２３４を作動させるスロットルケーブル２３７と、スロットルドラム２２８の初期位置を調整するためのアジャストスクリュー２３８とからなる。なお、２４１，２４１，２４２，２４３はワッシャ、２４４はコイルばねである。
【００５５】
スロットルセンサ２３４は、センサシャフト２２６の回転角度を検出することにより、その回転角度に応じた信号をコントロール部８５（図１８参照）に送り、スロットルグリップの回転角度に応じたモータの出力を演算して、その出力（ＰＷＭデューティ信号）をパワーモジュール１９１（図１８参照）に伝えることで、パワーモジュール１９１は電動モータ部１６２（図１２参照）の出力を制御する。
【００５６】
スロットルケーブル２３７は、アウタケーブル２３７ａと、このアウタケーブル２３７ａ内に移動可能に挿入したインナワイヤ２３７ｂとからなり、スロットルドラムベース２２１のケーブル取付部２２１ａにアウタケーブル２３７ａの一端を取付け、スロットルドラム２２８のワイヤ取付部２２８ａにインナワイヤ２３７ｂの一端を取付け、バーハンドル１４（図１参照）にアウタケーブル２３７ａの他端を取付け、バーハンドル１４に設けたスロットルグリップ（不図示）にインナワイヤ２３７ｂの他端を取付けた部材であり、運転者がスロットルグリップを操作することにより、スロットルケーブル２３７を介してスロットルセンサ２３４を作動させ、電動モータ部１６２の出力を調整する。
【００５７】
アジャストスクリュー２３８は、ワッシャ２４３及びコイルばね２４４を介してスロットルドラムベース２２１のスクリュー取付部２２１ｂにねじ込むとともに、先端をスロットルドラム２２８のストッパ部２２８ｂに当てる。これにより、アジャストスクリュー２３８を回せば、スロットルドラムベース２２１に対してスロットルドラム２２８を回転させることができる。
【００５８】
以上の図１１〜図１４で説明したように、本発明は第１に、変速機ケース１１１を左右２つ割りに構成し、この変速機ケース１１１内に電動モータ部１６２を収納するものであって、電動モータ部１６２のモータ軸１３８に磁石体１６４を備え、ステータコイル１５２を保持するステータコア１６５をホルダ１２１に当てるとともに、このホルダ１２１をステータコア１６５を挟むように変速機ケース１１１の左右のいずれか、例えば右ケース１１３に取付けることで、ステータ１１８を変速機ケース１１１に固定するようにしたことを特徴とする。
【００５９】
ホルダ１２１の形状を工夫することにより、変速機ケース１１１の所望の位置にステータ１１８を取付けることが可能になり、変速機ケース１１１内に、変速機ケース１１１を複雑にすることなく電動モータ部１６２を取付けることができる上、種々の変速機ケースへの取付も容易で汎用性も高い。また、ステータ１１８自体には特に取付けるための構造を必要としないので、ステータ１１８を最適な磁気回路構造とすることができる。
【００６０】
本発明は第２に、電動モータ部１６２のモータ軸１３８に、その一端側に駆動力取出し部としての駆動ギヤ１２５を備え、この一端側の変速機ケース、例えば右ケース１１３にホルダ１２１を取付けたことを特徴とする。
【００６１】
駆動ギヤ１２５側の右ケース１１３は、伝達する動力を支えるために強度・剛性を高めているので、その変速機ケース側、即ち右ケース１１３側にステータ１１８を取付けるのが有効である。
【００６２】
本発明は第３に、ホルダ１２１を、ステータコア１６５の外周縁である縁部１６５ｂに当て、ステータコア１６５を変速機ケース１１１の左右のいずれか、例えば右ケース１１３とインロー嵌合させることを特徴とする。
ホルダ１２１、ステータコア１６５、変速機ケース１１１共に簡単な構造にすることができ、且つステータ１１８の固定方法としては有効である。
【００６３】
本発明は第４に、ホルダ１２１と変速機ケースの左右のいずれか、例えば右ケース１１３とを、ステータ取付ボルト１２３が貫通するカラー１２２を介してボルト結合したことを特徴とする。
ホルダ１２１を簡単な形状にすることができ、ホルダ１２１のコストを抑えることができる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の電動車両のモータ構造は、左右２つ割りに構成された変速機ケース内に収納された電動車両のモータ構造であって、モータの回転軸に磁石を備え、変速機ケースの左右の一方に環状の段部を設け、この段部にモータコイルを保持する円筒状としたステータコアの一側の縁部を当て、このステータコアの他側の縁部に環状のホルダー部材を当て、ステータ取付ボルトをホルダー部材に開けられた貫通穴と、ステータコアの半径方向外方に配置されたカラーに通し、ステータ取付ボルトを変速機ケースの左右の一方にねじ結合することで、ステータコアを変速機ケースに固定するようにしたので、ホルダー部材の形状を工夫することにより、変速機ケースの所望の位置にステータコアを取付けることが可能になり、変速機ケース内に、変速機ケースを複雑にすることなくモータを取付けることができる上、種々の変速機ケースへの取付も容易で汎用性も高い。また、ステータコア自体には特に取付けるための構造を必要としないので、ステータコアを最適な磁気回路構造とすることができる。
【００６５】
請求項２の電動車両のモータ構造は、ステータコアの内側に回転軸を配置し、この回転軸の一端側に駆動力取出し部を備え、この一端側の変速機ケースにホルダー部材を取付けたので、駆動力取出し部側の変速機ケースは強度・剛性を高めているために、その変速機ケース側にステータコアを取付けるのが有効である。
【００６６】
請求項３の電動車両のモータ構造は、ホルダー部材を、ステータコアの外周縁に当て、ステータコアを変速機ケースの左右の一方とインロー嵌合させるので、ホルダー部材、ステータコア、変速機ケース共に簡単な構造にすることができ、且つステータコアの固定方法としては有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータ構造を採用した電動車両の側面図
【図２】本発明に係る電動車両の第１斜視図
【図３】本発明に係る電動車両の第２斜視図
【図４】本発明に係る電動車両の要部側面図
【図５】本発明に係る電動車両の車体フレームを説明する斜視図
【図６】本発明に係る電動車両の平面図
【図７】本発明に係る電動車両のバッテリの配置状態を説明する第１斜視図
【図８】本発明に係る電動車両のバッテリの配置状態を説明する第２斜視図
【図９】本発明に係る電動車両のバッテリの配置を説明する正面図
【図１０】本発明に係る電動車両のバッテリを配置したリヤ収納部の斜視図
【図１１】本発明に係る電動車両の電動モータユニットの断面図
【図１２】本発明に係る電動車両の電動モータユニットの分解斜視図
【図１３】本発明に係る電動車両の電動モータユニットのステータ取付構造を示す要部断面図
【図１４】本発明に係る電動車両の電動モータユニットのステータ取付構造を示す斜視図
【図１５】本発明に係る電動車両のフライホイール回転体及び角度検出機構を示す断面図
【図１６】本発明に係る電動車両の電動モータユニット用コントロール部の側面図
【図１７】本発明に係る電動車両の電動モータユニット用コントロール部の説明図
【図１８】本発明に係る電動車両の電動モータユニット用コントロール部の分解斜視図
【図１９】本発明に係る電動車両の電動モータユニット用出力調整装置の分解斜視図
【符号の説明】
１０…電動車両、１１１…変速機ケース、１１２…左ケース、１１３…右ケース、１１８…ステータ、１２１…ホルダー部材（ホルダ）、１２１ａ…ホルダー部材の貫通穴、１２２…カラー、１２３…ステータ取付ボルト、１２５…駆動力取出し部（駆動ギヤ）、１３８…モータの回転軸（モータ軸）、１５２…モータコイル（ステータコイル）、１６２…モータ（電動モータ部）、１６４…磁石（磁石体）、１６５…ステータコア、１６５ａ…ステータコアの一側の縁部、１６５ｂ…ステータコアの他側の縁部。

Claims

左右２つ割りに構成された変速機ケース内に収納された電動車両のモータ構造であって、
モータの回転軸に磁石を備え、
前記変速機ケースの左右の一方に環状の段部を設け、この段部にモータコイルを保持する円筒状としたステータコアの一側の縁部を当て、このステータコアの他側の縁部に環状のホルダー部材を当て、ステータ取付ボルトを前記ホルダー部材に開けられた貫通穴と、前記ステータコアの半径方向外方に配置されたカラーに通し、前記ステータ取付ボルトを前記変速機ケースの左右の一方にねじ結合することで、前記ステータコアを変速機ケースに固定するようにしたことを特徴とする電動車両のモータ構造。
前記ステータコアの内側に前記回転軸を配置し、この回転軸の一端側に駆動力取出し部を備え、この一端側の変速機ケースに前記ホルダー部材を取付けたことを特徴とする請求項１記載の電動車両のモータ構造。
前記ホルダー部材は、前記ステータコアの外周縁に当て、ステータコアは前記変速機ケースの左右の一方とインロー嵌合させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電動車両のモータ構造。