JP3843098B2 - 送り系構造及びこれを備えた工作機械 - Google Patents

Description

本発明は送り系構造及びこれを備えた工作機械に関する。

一般にマシニングセンタなどの工作機械の送り系構造は、固定側の構造体の外表面に送り案内を設けて、移動側の構造体を送りねじなどの送り駆動手段により直線移動させる構造となっている。例えば、固定側の構造体（コラム）の前に移動側の構造体（サドル）が配置された構造（バックコラム構造）となっている。この場合、固定側から移動体に加えられる送り推力ベクトルは、互いの重心を通らないため、移動体にモーメントが発生して振動や変形が生じ、このことが加工精度悪化の原因となる。

そこで、この対策のため、固定側を矩形状の外枠（箱形の構造体）とし、この外枠の内側に矩形状の内枠（箱形の移動体）を配置して、送りねじなどの送り駆動手段により、外枠内で内枠を外枠に対して平行に直線移動させる構造（ボックスインボックス構造）とすることによって、外枠側から前記内枠へ加えられる送り推力ベクトルを、互いの重心に向かわせることができるようにした方式の送り系構造が公知となっている。この場合、外枠及び内枠は、断面形状を矩形状にして（図５参照）、十分な厚さを持たせることにより、剛性を確保している。

特許文献１には、送り系構造の一部にボックスインボックス構造が採用されている工作機械が開示されている。

特開平１０−２６３９６０号公報

しかしながら、モーメントの発生を防止するためには送り系構造をボックスインボックス構造とすることが望ましいものの、従来のボックスインボックス構造では、外枠及び内枠の断面形状を矩形状にして同枠に十分な厚さを持たせることにより同枠の剛性を確保しているため、ボックスインボックス構造ではない一般の工作機械に比べて、機械外寸が同じ場合には、内枠（主軸）の送りストロークが短くなるという欠点がある（図５参照、詳細後述）。換言すれば、ボックスインボックス構造ではない一般の工作機械と同程度の長さの送りストロークを得るためには、外枠を大きくしなければならず、機械外寸が大きくなってしまう。このため、例えば工作機械を生産ラインの一部の限られたスペースに設置することができないなどの不具合が生じる。

従って本発明は上記の事情に鑑み、ボックスインボックス構造などにおいて、構造体（外枠）を大きくすることなく（機械外寸を大きくすることなく）、移動体（内枠）の送りストロークを長くすることができる送り系構造及びこれを備えた工作機械を提供することを課題とする。

上記課題を解決する第１発明の送り系構造は、構造体に設けられた案内面に沿って移動可能な移動体を送り駆動手段により第１の方向に移動させる送り系構造において、
前記第１の方向に面した前記構造体の内側面に、前記第１の方向に突設した第１の構造体リブが設けられ、
前記第１の方向に面した前記移動体の外側面に、前記第１の方向に突設した第１の移動体リブが設けられ、
且つ、前記第１の構造体リブと前記第１の移動体リブとが、前記移動体が前記第１の方向に移動したときに互いに干渉せずに重なり合う位置に設けられたことを特徴とする。

また、第２発明の送り系構造は、第１発明の送り系構造において、
前記案内面は、前記構造体の内側に設けられ、
前記移動体は、前記構造体の内側に配置されたことを特徴とする。

また、第３発明の送り系構造は、第１又は第２発明の送り系構造において、
前記第１の構造体リブは、前記第１の方向に対して平行に突設するよう設けられ、
前記第１の移動体リブは、前記第１の方向に対して平行に突設するよう設けられたことを特徴とする。

また、第４発明の送り系構造は、第１発明から第３発明のいずれか１つの送り系構造において、
前記第１の構造体リブは、前記第１の方向に面した前記構造体の内側面に複数設けられ、
前記第１の移動体リブは、前記第１の方向に面した前記移動体の外側面に複数設けられ、
前記第１の構造体リブと前記第１の移動体リブとが、前記移動体が前記第１の方向に移動したときに前記第１の構造体リブのそれぞれの間に前記第１の移動体リブが配置されるよう設けられたことを特徴とする。

また、第５発明の送り系構造は、第１発明から第４発明のいずれか１つ送り系構造において、
前記第１の方向と直交する第２の方向に面した前記構造体の内側面に、前記第２の方向に突設した第２の構造体リブが設けられ、
前記第１の方向と直交する第２の方向に面した前記移動体の外側面に、前記第２の方向に突設した第２の移動体リブが設けられ、
且つ、前記第２の構造体リブと前記第２の移動体リブとが、互いに重なっており、前記移動体が前記第１の方向に移動したときに互いに干渉しない位置に設けられたことを特徴とする。

また、第６発明の送り系構造は、第５発明の送り系構造において、
前記第２の構造体リブは、前記第２の方向に対して平行に突設するよう設けられ、
前記第２の移動体リブは、前記第２の方向に対して平行に突設するよう設けられたことを特徴とする。

また、第７発明の送り系構造は、第５又は第６発明のいずれか１つの送り系構造において、
前記第２の構造体リブは、前記第２の方向に面した前記構造体の内側面に複数設けられ、
前記第２の移動体リブは、前記第２の方向に面した前記移動体の外側面に複数設けられ、
前記移動体が前記第１の方向に移動したときに前記第２の構造体リブと前記第２の移動体リブとが互いに干渉しないように前記第２の構造体リブのそれぞれの間に前記第１の移動体リブが配置されるよう設けられたことを特徴とする。

また、第８発明の工作機械は、第１発明から第７発明のいずれか1つの送り系構造を備えたことを特徴とする。

第１発明の送り系構造によれば、前記第１の方向に面した前記構造体の内側面に、前記第１の方向に突設した第１の構造体リブが設けられ、前記第１の方向に面した前記移動体の外側面に、前記第１の方向に突設した第１の移動体リブが設けられ、且つ、前記第１の構造体リブと前記第１の移動体リブとが、前記移動体が前記第１の方向に移動したときに互いに干渉せずに重なり合う位置に設けられたことを特徴とするため、前記第１の構造体リブと前記第１の移動体リブとが重なり合う（オーバラップした）状態になるまで前記移動体を移動させることができる。このため、前記構造体を大きくすることなく（機械外寸を大きくすることなく）、前記移動体の送りストロークを長くすることができる。

第２発明の送り系構造によれば、前記案内面は、前記構造体の内側に設けられ、前記移動体は、前記構造体の内側に配置されたことを特徴とするため、ボックスインボックスの構造となることにより、モーメントの発生による振動や変形を防止して加工精度を向上させることができ、しかも、前述のように前記第１の構造体リブと前記第１の移動体リブとが重なり合う状態になるまで前記移動体を移動させることができるため、前記構造体を大きくすることなく（機械外寸を大きくすることなく）、前記移動体の送りストロークを長くすることができる。

第３発明の送り系構造によれば、前記第１の構造体リブは、前記第１の方向に対して平行に突設するよう設けられ、前記第１の移動体リブは、前記第１の方向に対して平行に突設するよう設けられたことを特徴とするため、前記移動体が前記第１の方向に移動したときに容易且つ確実に前記第１の構造体リブと前記第１の移動体リブとが重なり合って互いに干渉しないようにすることができる。

第４発明の送り系構造によれば、前記第１の構造体リブは、前記第１の方向に面した前記構造体の内側面に複数設けられ、前記第１の移動体リブは、前記第１の方向に面した前記移動体の外側面に複数設けられ、前記第１の構造体リブと前記第１の移動体リブとが、前記移動体が前記第１の方向に移動したときに前記第１の構造体リブのそれぞれの間に前記第１の移動体リブが配置されるよう設けられたことを特徴とするため、前記第１の構造体リブのそれぞれの間に前記第１の移動体リブが配置された状態になるまで前記移動体を移動させることができる。このため、前記構造体を大きくすることなく（機械外寸を大きくすることなく）、前記移動体の送りストロークを長くすることができる。

第５発明の送り系構造によれば、前記第１の方向と直交する第２の方向に面した前記構造体の内側面に、前記第２の方向に突設した第２の構造体リブが設けられ、前記第１の方向と直交する第２の方向に面した前記移動体の外側面に、前記第２の方向に突設した第２の移動体リブが設けられ、且つ、前記第２の構造体リブと前記第２の移動体リブとが、互いに重なっており、前記移動体が前記第１の方向に移動したときに互いに干渉しない位置に設けられたことを特徴とするため、構造体を大きくすることなく（機械外寸を大きくすることなく）、前記構造体の剛性を高めることができ、また、例えば前記移動体に設けた案内面に沿って前記移動体の内側で主軸などの他の移動体を送り駆動手段により前記第２の方向に移動させる場合には前記他の移動体の送りストロークを長くすることができる。

第６発明の送り系構造によれば、前記第２の構造体リブは、前記第２の方向に対して平行に突設するよう設けられ、前記第２の移動体リブは、前記第２の方向に対して平行に突設するよう設けられたことを特徴とするため、前記移動体が前記第１の方向に移動するときに容易且つ確実に前記第１の構造体リブと前記第１の移動体リブとが重なり合った状態で互いに干渉しないようにすることができる。

第７発明の送り系構造によれば、前記第２の構造体リブは、前記第２の方向に面した前記構造体の内側面に複数設けられ、前記第２の移動体リブは、前記第２の方向に面した前記移動体の外側面に複数設けられ、前記移動体が前記第１の方向に移動したときに前記第２の構造体リブと前記第２の移動体リブとが互いに干渉しないように前記第２の構造体リブのそれぞれの間に前記第１の移動体リブが配置されるよう設けられたことを特徴とするため、構造体を大きくすることなく（機械外寸を大きくすることなく）、前記構造体の剛性を高めることができ、また、例えば前記移動体に設けた案内面に沿って前記移動体の内側で主軸などの他の移動体を送り駆動手段により前記第２の方向に移動させる場合には前記他の移動体の送りストロークを長くすることができる。

第８発明の工作機械によれば、送り系構造を備えたことを特徴とするため、上記第１発明から第７発明のいずれかの発明の効果を有する加工性能の優れた工作機械を実現することができる。

以下、本発明の実施の形態例を図面に基づき詳細に説明する。

図１は本発明の実施の形態に係る工作機械（マシニングセンタ）の送り系構造の斜視図、図２は図１のＡ−Ａ線矢視断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線矢視断面図である。また、図４は前記送り系構造の内枠が移動したときの状態を示す説明図、図５は従来の送り系構造（ボックスインボックス構造）において内枠が移動したときの状態を示す説明図である。

図１、図２及び図３に示すようにベッド１上には、送り対象物としての主軸３を直線移動させるための送り系構造部４が設けられている。主軸３の前端部には工具２が装着される。また、ベッド１上には、図示は省略するが、送り系構造部４の前方に位置するよう配設されたテーブルや、工具２を自動的に交換するための工具自動交換装置なども装備されている。そして、工具自動交換装置で主軸３に装着された各種の工具２により、テーブルに設置したワークを加工するようになっている。

このとき、工具２は主軸３とともに送り系構造部４によって図中に矢印で示すＸ軸方向及びＹ軸方向に直線移動させることができ、ワークはテーブルに設けられた送り系構造部により図中に矢印で示すＺ軸方向にテーブルとともに直線移動させることができるようになっている。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向は互いに直交しており、Ｘ軸方向は左右の水平方向、Ｙ軸方向は上下（鉛直）方向、Ｚ軸方向は前後の水平方向である。

そして、この工作機械の送り系構造部４は、詳細は後述するが、固定側から移動体に加える送り推力ベクトルが互いの重心を通るようにしてモーメントの発生を防止するため、構造体としての矩形状の外枠であるコラム５の内側に、移動体としての矩形状の内枠であるサドル６を配置し、コラム５内でサドル６を主軸３とともにコラム５に対して平行に直線移動させるボックスインボックス構造とし、しかも、機械外寸を大きくすることなく主軸３の送りストロークを長くするため、コラム５とサドル６の構造に工夫を施している。なお、詳細は後述するが、サドル６はＸ軸方向に移動し、サドル６の内側でヘッドストック７はＹ軸方向に移動する。

コラム５は、外枠本体となる矩形状に形成された枠板５ａと、この枠板５ａを補強するために枠板５ａの内側面５ｂに突設された複数枚（図示例では４枚）のリブ５ｃとを有する構造となっている。各リブ５ｃはそれぞれが所定の間隔にて突設されており、図２に示すようにコラム５の断面形状は櫛歯状になっている。また、各リブ５ｃは第１の構造体リブとしての第１のコラムリブ５ｃ−１と第２の構造体リブとしての第２のコラムリブ５ｃ−２とを有してなり、枠板５ａの内側面５ｂの全周にわたって突設されており、図２に示すようにサドル６の移動方向（Ｘ軸方向）では第１のコラムリブ５ｃ−１が同方向に対して平行に突設され、図３に示すようにサドル６の移動方向と直交する方向（Ｙ軸方向）では第２のコラムリブ５ｃ−２が同方向に対して平行に突設されている。なお、リブ５ｃ（５ｃ−１，５ｃ−２）の高さ（突出方向の長さ）は所定の強度が得られて高剛性を維持するのに充分な高さとなっている。

一方、サドル６は、内枠本体となる矩形状に形成された枠板６ａと、この枠板６ａを補強するために枠板６ａの外側面６ｂに突設された複数枚（図示例では３枚）のリブ６ｃとを有する構造となっている。各リブ６ｃはそれぞれが所定の間隔にて突設されており、図３に示すようにサドル６の断面形状も櫛歯状となっている。また、各リブ６ｃは第１の移動体リブとしての第１のサドルリブ６ｃ−１と第２の移動体リブとしての第２のサドルリブ６ｃ−２とを有してなり、枠板６ａの外側面６ｂの全周にわたって突設されており、図２に示すようにサドル６の移動方向（Ｘ軸方向）では第１のサドルリブ６ｃ−１が同方向に対して平行に突設され、図３に示すようにサドル６の移動方向と直交する方向（Ｙ軸方向）では第２のサドルリブ６ｃ−２が同方向に対して平行に突設されている。なお、リブ６ｃ（６ｃ−１，６ｃ−２）の高さ（突出方向の長さ）は所定の強度が得られて高剛性を維持するのに充分な高さであって、且つ、コラム５のリブ５ｃ（５ｃ−１，５ｃ−２）の高さと等しいか又はそれ以下の高さとなっている。

そして、コラム５のリブ５ａとサドル６のリブ６ａは、互いに平行で且つ互いにピッチをずらして干渉しない位置に設けられている。即ち、図２に示すようにサドル６の移動方向（Ｘ軸方向）では、コラム５の第１のコラムリブ５ｃ−１とサドル６の第１のサドルリブ６ｃ−１とが、互いに平行で図４に示すようにサドル６が移動し、第１のコラムリブ５ｃ−１と第１のサドルリブ６ｃ−１とが近づいても互いに干渉せずに各第１のコラムリブ５ｃ−１のそれぞれ間に第１のサドルリブ６ｃ−１が配置されるような重なり合う位置に設けられている。また、図３に示すようにサドル６の移動方向と直交する方向（Ｙ軸方向）では、コラム５の第２のコラムリブ５ｃ−１とサドル６の第２のサドルリブ６ｃ−１とが、各第２のコラムリブ５ｃ−２のそれぞれ間に第２のサドルリブ６ｃ−２が配置されて、互いに平行で重なり合っており、図４に示すようにサドル６がＸ軸方向に移動するときに第２のコラムリブ５ｃ−２と第２のサドルリブ６ｃ−２とは互いに干渉しない位置に設けられている。即ち、サドル６がＸ軸方向に移動する際には、サドル６は図３における紙面と垂直方向に移動するので、第２のコラムリブ５ｃ−２と第２のサドルリブ６ｃ−２とが互いに干渉せずにサドル６が移動することができる。

図２に示すようにサドル６の内側には、ヘッドストック７を介して主軸ハウジング８が設けられている。主軸ハウジング８内には、主軸ハウジング８に軸受を介して回転自在に支持された主軸３と、この主軸３を回転駆動する電動モータ９とが収容されている。

一方、図３に示すようにコラム５のリブ５ｃとサドル６のリブ６ｃとの間（上側の２箇所と下側の２箇所）には、送り駆動手段としてのリニアモータ１０が介設されている。また、サドル６の移動方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向）では、コラム５の幅方向の両端部に位置する第２のコラムリブ５ｃ−２の先端部５ｃ−３が、前記幅方向の内側に折れ曲げられてサドル６の枠板６ａと平行になっている。そして、これらのリブ先端部５ｃ−３と枠板６ａとの間（上側の２箇所と下側の２箇所）には案内面としてのリニアガイド１１が介設されており、サドル６は、これらのリニアガイド１１を介してコラム５にＸ軸方向に移動自在に支持されている。

従って、リニアモータ１０の駆動力により、サドル６は主軸３とともにリニアガイド１１に案内されて、Ｘ軸方向にコラム５に対して平行に直線移動することができる。なお、このＸ軸方向への送り駆動手段としては、リニアモータ１０に限らず、例えば送りねじと、送りねじを回転駆動する電動モータとからなる送り駆動手段などでもよい。

また、図２に示すように、サドル６とヘッドストック７との間（上下の２箇所）には、送り駆動手段としてのリニアモータ１２が介設されている。ヘッドストック７の本体部７ａの外周面の前部には突起部７ｂが形成されており、このヘッドストック突起部７ｂとサドル６の前端部との間（上下の２箇所）、及び、ヘッドストック本体部７ａとサドル６の内側面との間（上下の２箇所）には、案内面としてのリニアガイド１３が介設されている。ヘッドストック７は、これらのリニアガイド１３を介してサドル６にＹ軸方向に移動自在に支持されている。

従って、リニアモータ１２の駆動力により、主軸３は主軸ハウジング８及びヘッドストック７とともにリニアガイド１３に案内されて、Ｙ軸方向にもコラム５に対して平行に直線移動することができる。なお、このＹ軸方向への送り駆動手段も、リニアモータ１２に限らず、例えば送りねじと、この送りねじを回転駆動する電動モータとからなる送り駆動手段などでもよい。

以上のように、本実施の形態によれば、主軸３を内側に保持した矩形状の内枠であるサドル６を、矩形状の外枠であるコラム５の内側に配置し、リニアモータ１０などの送り駆動手段により、コラム６内でサドル６を主軸３とともにコラム５に対して平行に直線移動させる構造（ボックスインボックス構造）としたため、モーメントの発生による振動や変形を防止して加工精度を向上させることができる。

そして、コラム５は、サドル６の移動方向（Ｘ軸方向）の構造を、枠板５ａ（左右両方の側板部分）の内側面５ｂに第１のコラムリブ５ｃ−１をＸ軸方向に対して平行に突設した構造とし、サドル６は、Ｘ軸方向の構造を、枠板６ａ（左右両方の側板部分）の外側面６ｂに第１のサドルリブ６ｃ−１をＸ軸方向に対して平行に突設した構造とし、且つ、これらのコラム５の第１のコラムリブ５ｃ−１とサドル６の第１のサドルリブ６ｃ−１とを、互いに平行でサドル６が移動したときに互いに干渉せずに重なり合う位置に設けたため、コラム５を大きくすることなく（機械外寸を大きくすることなく）、サドル６（主軸３）のＸ軸方向への送りストロークを長くすることができる。

即ち、図５に示す従来のボックスインボックス構造ようにコラム５５及びサドル５６の断面形状を矩形状とした場合には、サドル５６をＸ軸方向に移動させたとき、サドル５６は、サドル５６の外側の面板５６ａがコラム５５の内側の面板５５ａと干渉する位置までしか移動することができない。つまり、コラム５５とサドル５６とがオーバラップするほどにサドル５６を移動させることはできない。従って、これ以上にサドル５６の送りストロークを大きくするにはコラム５５を大きくしなければならず、機械外寸が大きくなってしまう。これに対し、本実施の形態では、図４に示すようにサドル６を、サドル６の第１のサドルリブ６ｃ−１とコラム５の第１のコラムリブ５ｃ−１とが重なり合う（オーバラップした）状態になるまでＸ軸方向に移動させることができるため、コラム５を大きくすることなく（機械外寸を大きくすることなく）、サドル６（主軸３）の送りストロークを長くすることができる。

更に、本実施の形態では、コラム５は、サドル６の移動方向と直交する方向（Ｙ軸方向）の構造を、枠板５ａ（天板部分及び底板部分）の内側面５ｂに第２のコラムリブ５ｃ−２をＹ軸方向に対して平行に突設した構造とし、サドル６は、Ｙ軸方向の構造を、枠板６ａ（天板部分及び底板部分）の外側面６ｂに第２のサドルリブ６ｃ−２をＹ軸方向に対して平行に突設した構造とし、且つ、これらのコラム５の第２のコラムリブ５ｃ−２とサドル６の第２のサドルリブ６ｃ−２とを、互いに平行で重なり合っておりサドル６が移動するときに互いに干渉しない位置に設けたため、図５のようにコラム５５及びサドル５６の断面形状を矩形状とした場合比べて、コラム５を大きくすることなく（機械外寸を大きくすることなく）、主軸３のＹ軸方向への送りストロークを長くすることができる。

本発明は送り系構造及びこれを備えたマシニングセンタなどの工作機械に関するものであって、例えば送り系構造としてボックスインボックス構造を採用する場合などに適用することができるものであり、構造体（外枠）を大きくすることなく（機械外寸を大きくすることなく）移動体（内枠）の送りストロークを長くすることができる。

本発明の実施の形態に係る工作機械（マシニングセンタ）の送り系構造の斜視図である。 図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。 図１のＢ−Ｂ線矢視断面図である。 前記送り系構造の内枠が移動したときの状態を示す説明図である。 従来の送り系構造（ボックスインボックス構造）において内枠が移動したときの状態を示す説明図である。

符号の説明

１ ベッド
２ 工具
３ 主軸
４ 送り系構造部
５ コラム（外枠）
５ａ 枠板
５ｂ 内側面
５ｃ リブ
５ｃ−１ 第１のコラムリブ
５ｃ−２ 第２のコラムリブ
５ｃ−３ 先端部
６ サドル（内枠）
６ａ 枠板
６ｂ 外側面
６ｃ リブ
６ｃ−１ 第１のサドルリブ
６ｃ−２ 第２のサドルリブ
７ ヘッドストック
７ａ 本体部
７ｂ 突起部
８ 主軸ハウジング
９ 電動モータ
１０ リニアモータ
１１ リニアガイド
１２ リニアモータ
１３ リニアガイド

Claims (8)

1. 構造体に設けられた案内面に沿って移動可能な移動体を送り駆動手段により第１の方向に移動させる送り系構造において、
   前記第１の方向に面した前記構造体の内側面に、前記第１の方向に突設した第１の構造体リブが設けられ、
   前記第１の方向に面した前記移動体の外側面に、前記第１の方向に突設した第１の移動体リブが設けられ、
   且つ、前記第１の構造体リブと前記第１の移動体リブとが、前記移動体が前記第１の方向に移動したときに互いに干渉せずに重なり合う位置に設けられたことを特徴とする送り系構造。
2. 請求項１に記載の送り系構造において、
   前記案内面は、前記構造体の内側に設けられ、
   前記移動体は、前記構造体の内側に配置されたことを特徴とする送り系構造。
3. 請求項１又は２に記載の送り系構造において、
   前記第１の構造体リブは、前記第１の方向に対して平行に突設するよう設けられ、
   前記第１の移動体リブは、前記第１の方向に対して平行に突設するよう設けられたことを特徴とする送り系構造。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の送り系構造において、
   前記第１の構造体リブは、前記第１の方向に面した前記構造体の内側面に複数設けられ、
   前記第１の移動体リブは、前記第１の方向に面した前記移動体の外側面に複数設けられ、
   前記第１の構造体リブと前記第１の移動体リブとが、前記移動体が前記第１の方向に移動したときに前記第１の構造体リブのそれぞれの間に前記第１の移動体リブが配置されるよう設けられたことを特徴とする送り系構造。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の送り系構造において、
   前記第１の方向と直交する第２の方向に面した前記構造体の内側面に、前記第２の方向に突設した第２の構造体リブが設けられ、
   前記第１の方向と直交する第２の方向に面した前記移動体の外側面に、前記第２の方向に突設した第２の移動体リブが設けられ、
   且つ、前記第２の構造体リブと前記第２の移動体リブとが、互いに重なっており、前記移動体が前記第１の方向に移動したときに互いに干渉しない位置に設けられたことを特徴とする送り系構造。
6. 請求項５に記載の送り系構造において、
   前記第２の構造体リブは、前記第２の方向に対して平行に突設するよう設けられ、
   前記第２の移動体リブは、前記第２の方向に対して平行に突設するよう設けられたことを特徴とする送り系構造。
7. 請求項５又は６に記載の送り系構造において、
   前記第２の構造体リブは、前記第２の方向に面した前記構造体の内側面に複数設けられ、
   前記第２の移動体リブは、前記第２の方向に面した前記移動体の外側面に複数設けられ、
   前記移動体が前記第１の方向に移動したときに前記第２の構造体リブと前記第２の移動体リブとが互いに干渉しないように前記第２の構造体リブのそれぞれの間に前記第１の移動体リブが配置されるよう設けられたことを特徴とする送り系構造。
8. 請求項１から７のいずれか1項に記載の送り系構造を備えたことを特徴とする工作機械。

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