JP4735162B2 - 工作機械における摺動体の構造 - Google Patents

Description

本発明は、工作機械の摺動体の構造に関し、特にリニアモータにて進退送りされる摺動体の構造に関する。

従来、リニアモータにて進退送りされる摺動体を有する工作機械では、摺動体の進退送り速度（加速度）の向上と、摺動体の剛性の向上とを両立させるために、摺動体の内部を空洞状に形成して質量を低減するとともに適切な位置にリブ部材を設けて補強している。
ここで図４〜図７に、特許文献１に記載された従来技術を示す。
図４は、リニアモータ４０にて進退送りされる摺動体１０を有する工作機械から、摺動体１０の周囲の部材を抽出した図を示しており、この例では回転砥石を有する工作機械の例を示している。また図５（Ａ）は図４におけるＡ−Ａ断面図を示しており、図５（Ｂ）は図５（Ａ）に対して別の実施例の図を示している。また図６（Ａ）は図５（Ａ）から本体部１１を抽出した図（静圧ポケットへの油路等は図示省略）を示しており、図７は摺動体１０の底面図を示している。
図４に示す例では、摺動体１０（この場合、砥石台）は、本体部１１と、本体部１１の前部に形成されたＬ字形取付面１１Ｄに固定された軸受ユニット１３にて構成され、Ｚ軸方向に進退移動可能である。
軸受ユニット１３は、摺動体１０の進退方向（Ｚ軸方向）と直交する水平な軸線（Ｘ軸）上で砥石軸１４を回転自在に支持している。砥石軸１４は、図４における奥側の一端において砥石駆動モータ（図示省略）の出力軸に結合され、手前側の他端において砥石車Ｇを固定している。摺動体１０が前進した図４の状態では、主軸台（図示省略）及び心押台（図示省略）からなる工作物支持装置により砥石軸１４と平行な水平軸上で回転されるようにセンタ支持された工作物であるワークＷ（この例では、カムシャフト）を砥石車Ｇが研削加工している。
リニアモータ４０は、本体部１１の下面に配置され、電磁コイルユニット４１と永久磁石ユニット４２にて構成されている。
例えば工作機械がカム研削盤の場合、ワークＷの回転に同期して本体部１１が前進動作（図４において本体部１１がワークＷに近づく方向への動作）と後退動作（図４において本体部１１がワークＷから遠ざかる方向への動作）を高い加速度で繰り返し実行する。このため、本体部１１は軽量且つ高い剛性が要求される。
本体部１１は、進退方向の所定間隔位置で幅方向に延びる複数の隔壁１１Ｍが配置され、隣接する隔壁１１Ｍ同士間、及び前壁１１Ｆ、後壁１１Ｂのそれぞれと隣接する隔壁１１Ｍとの間に略箱形空間１１Ｓを形成して軽量化と高剛性化が図られている。

図５（Ａ）に示すように、本体部１１は、進退方向（Ｚ軸方向）と直交する水平方向（Ｘ軸方向）に離間して進退方向に延びる断面が矩形の一対の水平ガイド部材２０上で、摺動自在に案内されている。本体部１１の両側部下面には一対の脚部１１Ｋが垂下され、各脚部１１Ｋの下端には各々挟み板２１が固定され、脚部１１Ｋと挟み板２１によって、外側に開くコの字形空間が本体部１１の全長（進退方向）に亘って形成され、当該コの字形空間に水平ガイド部材２０をそれぞれ所定の隙間を有して嵌合することにより、本体部１１が水平方向（進退方向）に案内される。
また、挟み板２１の内側面は、直線ガイド部材２２の両側面と所定の隙間を有して対向している。一対の水平ガイド部材２０及び直線ガイド部材２２は、本体部１１の進退方向の略全長と進退ストロークＳＴ（図４参照）を加えた長さに設定され、ベッド２５に固定されたベース２６に固定されている。また各挟み板２１の内側面には、挟み板２１の全長に亘って複数の静圧ポケット３１が対称に配置されており、各静圧ポケット３１には絞り穴（図示省略）を介して作動油が供給される。また摺動体１０の砥石車Ｇを配置する一側において、リニアスケール５１がブラケット５２を介してベース２６に支持されており、本体部１１に固定された読み取りヘッド５３にて進退位置が検出される。
また図７に示すように、摺動体１０において水平ガイド部材２０の上面と対向する下向き案内面には、静圧ポケット２７が進退方向に配置され、各静圧ポケット２７には、作動油を供給する絞り穴２８が設けられている。同様に、挟み板２１において水平ガイド部材２０の下面と対向する上向き案内面には、静圧ポケット２９が進退方向に配置され、各静圧ポケット２９には、作動油を供給する絞り穴（図示省略）が設けられている。

各箱形空間１１Ｓ内には、本体部１１の進退方向に延びて前壁１１Ｆ、後壁１１Ｂ、隔壁１１Ｍに一体結合する一対のリブ部材１１Ｒが設けられている。図６（Ａ）に示すように、本体部１１の幅方向の断面において、一対のリブ部材１１Ｒは、本体部１１の下面部から始まり互いに外側に開いて天井面に一体結合されている。このようにリブ部材１１Ｒを傾斜配置することで、本体部１１の幅方向断面の中央には概ね逆台形空間１１Ｖが形成され、この逆台形空間１１Ｖの両隣りには三角形空間１１Ｔが形成される。逆台形空間１１Ｖは、当該空間の天井面では幅方向の中央部が一番高く、この一番高い部分から両側に向けて下向きに傾斜した面を有し、正確には六角形空間となっている。
また、一対の脚部１１Ｋは、それぞれ三角形空間１１Ｔを形成する部分から下方に垂下されている。
図６（Ｂ）に示すように、摺動体１０の下面には、摺動体１０の自重とリニアモータ４０の吸引力の合成力Ｆがかかり、当該下面が前記合成力Ｆによって変形すると、一対の脚部１１Ｋが開く方向に力を受ける。この開き方向の力に対向するために、三角形空間１１Ｔ及び逆台形空間１１Ｖを形成するようにリブ部材１１Ｒを設けている。

また図５（Ｂ）に示す断面図では、図５（Ａ）に示す断面図から直線ガイド部材２２を省略した例を示している。この例では、図５（Ａ）では挟み板２１に設けた静圧ポケット３１の代わりに、脚部１１Ｋに静圧ポケット１３１が設けられている。
特開２００１−１９８８１５号公報

特許文献１に記載した従来技術において、当時のリニアモータ４０の吸引力による合成力Ｆに対して必要な剛性を確保できており、摺動体１０の変形量も少なかった。
しかし近年ではリニアモータ４０の性能が向上し、より高い加速度で短時間に加工を行うことができるようになってきた。しかし、性能が向上したリニアモータ４０により、より高い加速度で加工を行うと、より強力な吸引力にて合成力Ｆが増加し、摺動体１０にびびり等の振動が発生する場合がある。摺動体１０にびびり等の振動が発生すると加工精度に影響を及ぼすため、好ましくない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、より高い剛性を有する工作機械における摺動体の構造を提供することを課題とする。

上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの工作機械における摺動体の構造である。
請求項１に記載の工作機械における摺動体の構造では、摺動体を進退自在に案内する一対の水平ガイド部材を、ベース上に平行に離間して設け、リニアモータの電磁コイルユニット及び永久磁石ユニットの一方を前記摺動体の下面に固着するとともに他方を前記ベースの上面に固着した工作機械における摺動体の構造において、前記摺動体は、進退方向を長手方向とする直方体形状を有する本体部と、前記本体部の下面に前記進退方向に沿って設けられ、前記一対の水平ガイド部材の対向した内側面と対面するように垂下させた一対の脚部とを備える。
そして前記本体部における前記進退方向に垂直な断面において、前記本体部の内部は空洞状であり、前記本体部の側面を１辺とする第１の三角形空間を形成するように、外側へ傾斜するとともに、前記本体部の上面と前記本体部の底面とを接続する一対の第１リブ部材を、前記本体部の内部に長手方向に沿って設ける。
また前記本体部における前記進退方向に垂直な断面において、前記一対の脚部を前記第１の三角形空間の下部に配置し、前記第１の三角形空間に隣接するように、且つ前記第１リブ部材を１辺とする第２の三角形空間を形成するように、前記本体部の底面に対してほぼ垂直に、前記本体部の上面と前記本体部の底面とを接続する一対の第２リブ部材を前記本体部の内部に長手方向に沿って設ける。

また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの工作機械における摺動体の構造である。
請求項２に記載の工作機械における摺動体の構造では、摺動体を進退自在に案内する一対の水平ガイド部材をベース上に平行に離間して設け、リニアモータの電磁コイルユニット及び永久磁石ユニットの一方を前記摺動体の下面に固着するとともに他方を前記ベースの上面に固着した工作機械における摺動体の構造において、前記摺動体は、進退方向を長手方向とする多角柱形状を有する本体部と、前記本体部の下面に前記進退方向に沿って設けられ、前記一対の水平ガイド部材の対向した内側面と対面するように垂下させた一対の脚部とを備える。
そして前記本体部における前記進退方向に垂直な断面において、前記本体部の内部は空洞状であり、前記多角柱形状は、前記本体部の底面に対して前記本体部の上面は平行であり、前記本体部の底面の両端から前記本体部の上面よりも低い所定高さ位置に向けて、前記本体部の内側に傾斜するように一対の第１側面部を有し、前記第１側面部の前記所定高さ位置から前記本体部の上面に向けて、前記第１側面部の傾斜よりも緩やかな傾斜で前記本体部の内側に傾斜して、前記第１側面部と前記本体部の上面とを接続する一対の第２側面部を有している。
また前記本体部における前記進退方向に垂直な断面において、前記第１側面部を１辺とする第１の三角形空間を形成するように、外側へ傾斜するとともに、前記第１側面部の前記所定高さ位置と前記本体部の底面とを接続する一対の第１リブ部材を、前記本体部の内部に長手方向に沿って設ける。
また前記本体部における前記進退方向に垂直な断面において、前記一対の脚部を前記第１の三角形空間の下部に配置し、前記第２側面部と前記本体部の上面との接続部から、前記本体部の底面に対してほぼ垂直に、前記本体部の上面と前記本体部の底面とを接続する一対の第２リブ部材を、前記本体部の内部に長手方向に沿って設ける。

また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの工作機械における摺動体の構造である。
請求項３に記載の工作機械における摺動体の構造は、請求項２に記載の工作機械における摺動体の構造であって、前記本体部における前記進退方向に垂直な断面において、前記本体部の底面と前記本体部の上面との距離を半径として前記本体部の底面の端部から前記半径の距離だけ内側の位置を中心とする円弧に沿って前記第１側面部及び前記第２側面部が配置されている。

また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの工作機械における摺動体の構造である。
請求項４に記載の工作機械における摺動体の構造は、請求項２または３に記載の工作機械における摺動体の構造であって、前記本体部における前記進退方向に垂直な断面において、前記第１側面部及び前記第１リブ部材の肉厚を、前記本体部の上面、前記第２側面部、前記第２リブ部材よりも厚くする。

また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの工作機械における摺動体の構造である。
請求項５に記載の工作機械における摺動体の構造は、請求項２または３に記載の工作機械における摺動体の構造であって、前記本体部における前記進退方向に垂直な断面において、前記本体部の底面と前記第１側面部と前記第１リブ部材とで囲まれた第１の三角形空間の部分を空洞状に形成することなく充填した構造とする。

請求項１に記載の工作機械における摺動体の構造では、図１の例に示すように、直方体形状を有する本体部６１の内部（空洞状）に、一対の第１リブ部材６１Ａと第２リブ部材６１Ｂとを適切な位置に設けることで本体部６１の剛性をより高くする。
この本体部６１の構造（摺動体の構造）により、より高い剛性を有する摺動体とすることができる。

また、請求項２に記載の工作機械における摺動体の構造では、図２（Ａ）の例に示すように、底面６１Ｄと上面６１Ｕと第１側面部６１Ｍと第２側面部６１Ｎとで多角柱形状に構成した本体部６１の内部（空洞状）に、一対の第１リブ部材６１Ａと第２リブ部材６１Ｂとを適切な位置に設けることで本体部６１の剛性をより高くする。
この本体部６１の構造（摺動体の構造）により、より高い剛性を有する摺動体とすることができる。

また、請求項３に記載の工作機械における摺動体の構造は、請求項２に記載の工作機械における摺動体の構造において、図２（Ｂ）の例に示すように、底面６１Ｄと上面６１Ｕの距離ｒだけ底面６１Ｄの端部から内側の位置Ｐを中心として、半径ｒの円弧Ｒに沿って第１側面部６１Ｍと第２側面部６１Ｎを配置する。
これにより、第１側面部６１Ｍと第２側面部６１Ｎの傾斜角度及び長さをより適切に設定することができ、より高い剛性を有する摺動体とすることができる。

また、請求項４に記載の工作機械における摺動体の構造は、請求項２または３に記載の工作機械における摺動体の構造において、図２（Ａ）に示す例から第１側面部６１Ｍと第１リブ部材６１Ａの肉厚を厚くすることで、より高い剛性を有する摺動体とすることができる。

また、請求項５に記載の工作機械における摺動体の構造は、請求項２または３に記載の工作機械における摺動体の構造において、図２（Ａ）に示す例から底面６１Ｄと第１側面部６１Ｍと第１リブ部材６１Ａとで囲まれた第１の三角形空間６１Ｔの部分を空洞状に形成することなく充填した構造とすることで、より高い剛性を有する摺動体とすることができる。

以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の工作機械における摺動体の構造の第１の実施の形態を説明するための本体部６１の断面図の例を示しており、図２（Ａ）は、本発明の工作機械における摺動体の構造の第２の実施の形態を説明するための本体部６１の断面図の例を示している。
なお、図１、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示す断面図では、静圧ポケットに作動油を供給する油路を省略している。また、水平方向の間隙を保つための静圧ポケットは、挟み板７１の内側の側面７１Ｍに設けてもよいし、脚部６２の外側の側面６２Ｇに設けてもよい。
また本発明の工作機械における摺動体の構造において、工作機械は、従来と同様、摺動体を進退自在に案内する一対の水平ガイド部材２０がベース２６上に平行に離間して設けられている。また、リニアモータ４０の電磁コイルユニット４１は摺動体の下面に固着されており、リニアモータ４０の永久磁石ユニット４２はベース２６の上面に固着されている。

●［第１の実施の形態（図１）］
図１は工作機械の摺動体において、進退方向（Ｚ軸方向）に垂直な断面を示している。
第１の実施の形態において、摺動体は、進退方向を長手方向とする内部が空洞状の略直方体形状を有する本体部６１と、本体部６１の下面に進退方向に沿って設けられ、一対の水平ガイド部材２０の対向した内側面と対面するように垂下させた一対の脚部６２とを備えている。なお、各脚部６２の下方には挟み板７１が設けられ、底面６１Ｄと脚部６２と挟み板７１とで形成されたコの字状の挟持部６２Ｋが水平ガイド部材２０に嵌合される。
図１に示すように、本体部６１の断面は、上面６１Ｕと、側面６１Ｌと、底面６１Ｄとを有している。そして本体部６１の内部には、側面６１Ｌを１辺とする第１の三角形空間６１Ｔを形成するように、一対の第１リブ部材６１Ａが長手方向に沿って設けられている。
第１リブ部材６１Ａは、外側へ傾斜するとともに、上面６１Ｕと底面６１Ｄとを接続しており、上端は上面６１Ｕと側面６１Ｌとの接続部に接続されている。

また一対の脚部６２は、底面６１Ｄの下側、且つ第１の三角形空間６１Ｔの下に配置されている。
また本体部６１の内部には、底面６１Ｄに対してほぼ垂直な一対の第２リブ部材６１Ｂが長手方向に沿って設けられている。
第２リブ部材６１Ｂは、上面６１Ｕと底面６１Ｄとを接続し、第２の三角形空間６１Ｓを形成する。第２の三角形空間６１Ｓは、第１の三角形空間６１Ｔに隣接するとともに、第１リブ部材６１Ａを１辺とし、第２リブ部材６１Ｂを１辺としている。この結果、本体部６１の中央部には四角形空間６１Ｖが形成される。
また、第２リブ部材６１Ｂの上部または下部から（図１の例では上部から）ボルトにて電磁コイルユニット４１（または永久磁石ユニット４２）が固定されている。リニアモータ４０の電磁コイルユニット４１と永久磁石ユニット４２は、一方を摺動体１０の下面に固着するとともに他方をベース２６の上面に固着すれば、どちらを摺動体１０の下面に固着してもよい。
第２リブ部材６１Ｂ（縦リブ）は、電磁コイルユニット４１（または永久磁石ユニット４２）がボルト締めされる位置であり、力が作用する位置である。

第１の実施の形態では、従来の本体部の構造を示す図６（Ａ）に対して、断面が直方体形状で単純化されており、一対の第２リブ部材６１Ｂが追加されている点が異なる。第１の実施の形態では、本体部６１をより成形が容易な外形形状（直方体形状）にするとともに、第２リブ部材６１Ｂにて、従来よりも剛性をより向上させている。

●［第２の実施の形態（図２（Ａ）、（Ｂ））］
図２（Ａ）は工作機械の摺動体において、進退方向（Ｚ軸方向）に垂直な断面を示している。
第２の実施の形態において、摺動体は、進退方向を長手方向とする内部が空洞状の多角形形状を有する本体部６１と、本体部６１の下面に進退方向に沿って設けられ、一対の水平ガイド部材２０の対向した内側面と対面するように垂下させた一対の脚部６２とを備えている。なお、各脚部６２の下方には挟み板７１が設けられ、底面６１Ｄと脚部６２と挟み板７１とで形成されたコの字状の挟持部６２Ｋが水平ガイド部材２０に嵌合される。
図２（Ａ）に示すように、本体部６１の断面は、上面６１Ｕと、底面６１Ｄと、一対の第１側面部６１Ｍと、一対の第２側面部６１Ｎとを有している。
また底面６１Ｄと上面６１Ｕとは平行であり、底面６１Ｄの両端から上面６１Ｕよりも低い所定高さＨの位置に向けて、本体部６１の内側に傾斜（図２（Ａ）の傾斜角θ１）するように一対の第１側面部６１Ｍが設けられている。そして第２側面部６１Ｎは、第１側面部６１Ｍの所定高さＨの位置（上端）から上面６１Ｕに向けて、前記第１側面部６１Ｍの傾斜（傾斜角θ１）よりも緩やかな傾斜（図２（Ａ）の傾斜角θ２）で本体部６１の内側に傾斜して、第１側面部６１Ｍと上面６１Ｕとを接続している。

本体部６１の内部には、第１側面部６１Ｍを１辺とする第１の三角形空間６１Ｔを形成するように、一対の第１リブ部材６１Ａが長手方向に沿って設けられている。第１リブ部材６１Ａは、外側へ傾斜するとともに、第１リブ部材６１Ｍの所定高さＨの位置（上端）と底面６１Ｄとを接続している。
一対の脚部６２は、底面６１Ｄの下側、且つ第１の三角形空間６１Ｔの下に配置されている。
また本体部６１の内部には、底面６１Ｄに対してほぼ垂直な一対の第２リブ部材６１Ｂが長手方向に沿って設けられている。
第２リブ部材６１Ｂは、上面６１Ｕと第２側面部６１Ｎとの接続部と、底面６１Ｄとを接続し、第２の三角形空間６１Ｓを形成する。第２の三角形空間６１Ｓは、第１の三角形空間６１Ｔに隣接するとともに、第１リブ部材６１Ａと第２側面部６１Ｎと第２リブ部材６１Ｂとで囲まれた空間である。この結果、本体部６１の中央部には四角形空間６１Ｖが形成される。
また、第２リブ部材６１Ｂの上部または下部から（図２（Ａ）の例では上部から）ボルトにて電磁コイルユニット４１（または永久磁石ユニット４２）が固定されている。リニアモータ４０の電磁コイルユニット４１と永久磁石ユニット４２は、一方を摺動体１０の下面に固着するとともに他方をベース２６の上面に固着すれば、どちらを摺動体１０の下面に固着してもよい。
第２リブ部材６１Ｂ（縦リブ）は、電磁コイルユニット４１（または永久磁石ユニット４２）がボルト締めされる位置であり、力が作用する位置である。

第２の実施の形態では、従来の本体部の構造を示す図６（Ａ）に対して、第１側面部６１Ｍが内側に傾斜しており、一対の第２リブ部材６１Ｂが追加されている点が異なる。これにより、従来よりも剛性をより向上させている。

なお、第１側面部６１Ｍ及び第２側面部６１Ｎの傾斜及び長さについて、図２（Ｂ）を用いて説明する。
底面６１Ｄと上面６１Ｕとの距離を距離ｒとし、底面６１Ｄの端部から距離ｒだけ内側の位置Ｐを中心とした半径ｒの円弧Ｒを描いたときに、円弧Ｒに沿って第１側面部６１Ｍと第２側面部６１Ｎが位置するように、第１側面部６１Ｍ及び第２側面部６１Ｎの傾斜及び長さを設定すると、より剛性が向上されるので好ましい。なお位置Ｐは、前記の電磁コイルユニット４１を固定するボルトのボルト孔の位置であり、底面６１Ｄのボルト孔（第２リブ部材６１Ｂのボルト孔）と電磁コイルユニット４１のボルト孔とが当接する位置である。
また第１リブ部材６１Ａは、位置Ｐを中心とした円弧Ｒの半径に沿うように配置されている。位置Ｐは、リニアモータ４０の吸引力による力がかかる位置である。
また、第１リブ部材６１Ｍの厚さＴ１、及び第１側面部６１Ｍの厚さＴ２を、上面６１Ｕ、第２側面部６１Ｎ、第２リブ部材６１Ｂの厚さよりも肉厚とすると、更に剛性が向上するので好ましい。

●［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では、図２（Ａ）の例に示した第２の実施の形態に対して、第１の三角形空間６１Ｔを空洞状に形成することなく充填した構造とする。つまり、第２の実施の形態から第１側面部６１Ｍの厚さと第１リブ部材６１Ａの厚さを限界まで肉厚とした構造とする（図示省略）。

●［第１〜第３の実施の形態による効果］
次に図３を用いて第１〜第３の実施の形態による効果について確認した結果を説明する。図３は、本体部の構造において、従来の構造、第１の実施の形態の構造、第２の実施の形態の構造、第３の実施の形態の構造に対して、リニアモータの吸引力を発生させた場合の各々の変形量（挟み板の開き量）を測定したグラフを示している。
図３に示すグラフにより、第１〜第３の実施の形態の各々について、従来の構造よりもより剛性が向上していることを確認することができる。

本発明の工作機械における摺動体の構造は、本実施の形態で説明した外観、構成等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本実施の形態の説明では、回転砥石を備えた工作機械におけるリニアモータ送りの静圧スライド構造を有する摺動体の例で説明したが、リニアモータで摺動させる摺動体を備えた種々の工作機械の摺動体に適用することが可能である。
また、本実施の形態の説明では、静圧スライドの例にて説明したが、ＬＭガイド（リニアモーション（直動）ガイド）に適用することも可能である。

本発明の工作機械における摺動体の構造において、第１の実施の形態を説明する断面図である。 本発明の工作機械における摺動体の構造において、第２の実施の形態を説明する断面図である。 第１〜第３の実施の形態による効果を説明するグラフである。 リニアモータ４０にて進退送りされる摺動体１０を有する従来の工作機械から、摺動体１０の周囲の部材を抽出した図である。 図４におけるＡ−Ａ断面図（Ａ）、及び別の例の断面図（Ｂ）である。 図５（Ａ）から本体部１１を抽出した図（静圧ポケットへの油路等は図示省略）である。 図４に示す摺動体１０の底面図である。

符号の説明

１０ 摺動体
１１ 本体部
１１Ｋ 脚部
１１Ｔ 第１の三角形空間
２０ 水平ガイド部材
２１ 挟み板
２２ 直線ガイド部材
２６ ベース
２５ ベッド
４０ リニアモータ
４１ 電磁コイルユニット
４２ 永久磁石ユニット
６１ 本体部
６１Ａ 第１リブ部材
６１Ｂ 第２リブ部材
６１Ｔ 第１の三角形空間
６１Ｓ 第２の三角形空間
６１Ｕ 上面
６１Ｄ 底面
６１Ｌ 側面
６１Ｍ 第１側面部
６１Ｎ 第２側面部
６２ 脚部
７１ 挟み板

Claims (5)

1. 摺動体を進退自在に案内する一対の水平ガイド部材をベース上に平行に離間して設け、
   リニアモータの電磁コイルユニット及び永久磁石ユニットの一方を前記摺動体の下面に固着するとともに他方を前記ベースの上面に固着した工作機械における摺動体の構造において、
   前記摺動体は、
   進退方向を長手方向とする直方体形状を有する本体部と、
   前記本体部の下面に前記進退方向に沿って設けられ、前記一対の水平ガイド部材の対向した内側面と対面するように垂下させた一対の脚部とを備え、
   前記本体部における前記進退方向に垂直な断面において、
   前記本体部の内部は空洞状であり、
   前記本体部の側面を１辺とする第１の三角形空間を形成するように、外側へ傾斜するとともに、前記本体部の上面と前記本体部の底面とを接続する一対の第１リブ部材を、前記本体部の内部に長手方向に沿って設け、
   前記一対の脚部を、前記第１の三角形空間の下部に配置し、
   前記第１の三角形空間に隣接するように、且つ前記第１リブ部材を１辺とする第２の三角形空間を形成するように、前記本体部の底面に対してほぼ垂直に、前記本体部の上面と前記本体部の底面とを接続する一対の第２リブ部材を、前記本体部の内部に長手方向に沿って設ける、
   ことを特徴とする工作機械における摺動体の構造。
2. 摺動体を進退自在に案内する一対の水平ガイド部材をベース上に平行に離間して設け、
   リニアモータの電磁コイルユニット及び永久磁石ユニットの一方を前記摺動体の下面に固着するとともに他方を前記ベースの上面に固着した工作機械における摺動体の構造において、
   前記摺動体は、
   進退方向を長手方向とする多角柱形状を有する本体部と、
   前記本体部の下面に前記進退方向に沿って設けられ、前記一対の水平ガイド部材の対向した内側面と対面するように垂下させた一対の脚部とを備え、
   前記本体部における前記進退方向に垂直な断面において、
   前記本体部の内部は空洞状であり、
   前記多角柱形状は、前記本体部の底面に対して前記本体部の上面は平行であり、前記本体部の底面の両端から前記本体部の上面よりも低い所定高さ位置に向けて、前記本体部の内側に傾斜するように一対の第１側面部を有し、前記第１側面部の前記所定高さ位置から前記本体部の上面に向けて、前記第１側面部の傾斜よりも緩やかな傾斜で前記本体部の内側に傾斜して、前記第１側面部と前記本体部の上面とを接続する一対の第２側面部を有し、
   前記第１側面部を１辺とする第１の三角形空間を形成するように、外側へ傾斜するとともに、前記第１側面部の前記所定高さ位置と前記本体部の底面とを接続する一対の第１リブ部材を、前記本体部の内部に長手方向に沿って設け、
   前記一対の脚部を、前記第１の三角形空間の下部に配置し、
   前記第２側面部と前記本体部の上面との接続部から、前記本体部の底面に対してほぼ垂直に、前記本体部の上面と前記本体部の底面とを接続する一対の第２リブ部材を、前記本体部の内部に長手方向に沿って設ける、
   ことを特徴とする工作機械における摺動体の構造。
3. 請求項２に記載の工作機械における摺動体の構造であって、
   前記本体部における前記進退方向に垂直な断面において、
   前記本体部の底面と前記本体部の上面との距離を半径として前記本体部の底面の端部から前記半径の距離だけ内側の位置を中心とする円弧に沿って前記第１側面部及び前記第２側面部が配置されている、
   ことを特徴とする工作機械における摺動体の構造。
4. 請求項２または３に記載の工作機械における摺動体の構造であって、
   前記本体部における前記進退方向に垂直な断面において、
   前記第１側面部及び前記第１リブ部材の肉厚を、前記本体部の上面、前記第２側面部、前記第２リブ部材よりも厚くする、
   ことを特徴とする工作機械における摺動体の構造。
5. 請求項２または３に記載の工作機械における摺動体の構造であって、
   前記本体部における前記進退方向に垂直な断面において、
   前記本体部の底面と前記第１側面部と前記第１リブ部材とで囲まれた第１の三角形空間の部分を空洞状に形成することなく充填した構造とする、
   ことを特徴とする工作機械における摺動体の構造。
   
   

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