JP3804769B2

JP3804769B2 - 自動原稿給紙装置

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Publication number: JP3804769B2
Application number: JP2001344817A
Authority: JP
Inventors: 秀規末岡
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-12-18
Filing date: 2001-11-09
Publication date: 2006-08-02
Anticipated expiration: 2021-11-09
Also published as: JP2002249246A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿給紙装置に関し、詳しくは、繰り出しローラを待機位置から給紙位置に移動して原稿台に載置された原稿を繰り出す自動原稿給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ファクシミリ装置、複写機、スキャナ装置等に適用される自動原稿給紙装置においては、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ分離し、原稿搬送路に沿って画像読取部に搬送した後、画像の読み取りが終了した原稿を排紙台に排出するようになされたものがある。この種の自動原稿給紙装置としては、図６及び７に示すような、給紙ユニット２０２を含んで構成される自動原稿給紙装置２００が知られている。
【０００３】
図６において、自動原稿給紙装置２００は、後述する給紙ローラ２０１を有し原稿台に載置された原稿を給紙する給紙ユニット２０２と、給紙ローラ２０１に対向して配設され、給紙する原稿を１枚に分離する分離ローラ２０３と、給紙ローラ２０１及び分離ローラ２０３の駆動源であるモータ２０４と、このモータ２０４の駆動力を給紙ローラ２０１及び分離ローラ２０３に伝達する複数のギア、ベルト、シャフト等からなる駆動部材２０５と、を備えている。
【０００４】
給紙ユニット２０２は、図７に示すように、原稿を給紙する給紙ローラ２０１と、給紙ローラ２０１を回転駆動する駆動軸２０６と、この駆動軸２０６に回動自在に支持されるブラケット２０７と、このブラケット２０７に軸支されるとともに給紙ローラ２０１に連動して同方向に回転駆動される繰り出しローラ２０８と、駆動軸２０６の回転を繰り出しローラ２０８に伝達する複数のギアからなる駆動部材２０９と、駆動軸２０６の回転をブラケット２０７に伝達するクラッチ部材であるスプリングクラッチ２１０と、を備えている。
【０００５】
駆動軸２０６は、駆動軸２０６に取り付けられた給紙ローラ２０１を原稿の給紙方向である正転方向Ａと逆転方向Ｂとに回転駆動し、また、スプリングクラッチ２１０を介してブラケット２０７を正転方向Ａと逆転方向Ｂとに回動するようになっている。
【０００６】
スプリングクラッチ２１０は、駆動軸２０６が正転方向Ａに回転すると緩むようになっており、駆動軸２０６とスプリングクラッチ２１０との摩擦による回転トルクをブラケット２０７に伝達して繰り出しローラ２０８を所定の圧力で原稿に押圧するようになっている。また、スプリングクラッチ２１０は、駆動軸２０６が逆転方向Ｂに回転すると締まるようになっており、駆動軸２０６に係止して駆動軸２０６の回転をブラケット２０７に伝達するようになっている。
【０００７】
繰り出しローラ２０８は、ブラケット２０７の回動により、原稿に当接する給紙位置と原稿から離隔する待機位置とに移動するようになっている。
【０００８】
以上のような構成を備えた自動原稿給紙装置２００において、原稿台に載置された原稿を給紙するときには、まず、駆動部材２０５が、モータ２０４の駆動力を駆動軸２０６に伝達し、駆動軸２０６を正転方向Ａに回転する。次に、駆動軸２０６が、給紙ローラ２０１及び繰り出しローラ２０８を正転方向Ａに回転駆動するとともに、ブラケット２０７を正転方向Ａに回動し、繰り出しローラ２０８を給紙位置に移動する。次に、繰り出しローラ２０８が、原稿台の最上位の原稿に当接し、原稿を給紙ローラ２０１と分離ローラ２０３との接合部であるニップ部まで繰り出す。そして、繰り出された原稿を分離ローラ２０３が１枚に分離し、分離された１枚の原稿を給紙ローラ２０１が図示しない原稿搬送路に給紙する。
【０００９】
また、原稿の給紙が終了したときには、駆動部材２０５が、モータ２０４の駆動力を駆動軸２０６に伝達し、駆動軸２０６を逆転方向Ｂに所定角度だけ回転する。次に、駆動軸２０６が、ブラケット２０７を逆転方向Ｂに回動し、繰り出しローラ２０８を待機位置に移動する。そして、待機位置に移動した繰り出しローラ２０８を含む給紙ユニット２０２を、モータ２０４及び駆動部材２０５の空転トルクからなる保持トルクにより、次の給紙動作が行われるまで待機位置に保持する。
【００１０】
なお、一般的な自動原稿給紙装置２００における保持トルクは、給紙ユニット２０２の自重による回転トルクよりも十分に大きいので、給紙ユニット２０２を落下させることなく繰り出しローラ２０８を待機位置に保持することができる。
【００１１】
このように、繰り出しローラ２０８を待機位置に保持することにより、次の原稿を原稿台に載置するとき、繰り出しローラ２０８が原稿の挿入を妨げることを防止し、原稿を容易に載置することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動原稿給紙装置においては、給紙ユニットの駆動軸に電磁クラッチ等の伝達手段を設け、給紙ユニットの駆動を独立して制御するようにした場合、伝達手段が駆動力の伝達を遮断するとモータ及び駆動部材の空転トルクが給紙ユニットに伝達されなくなり、繰り出しローラを待機位置に保持することができないという問題があった。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決するために、給紙ユニットの駆動を独立して制御することができるとともに、モータ及び駆動部材の空転トルクの伝達を遮断しても繰り出しローラを待機位置に保持することができる自動原稿給紙装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の自動原稿給紙装置は、原稿を給紙する給紙ローラと、該給紙ローラを回転駆動する駆動軸と、該駆動軸に回動自在に支持されるブラケットと、該ブラケットに軸支されるとともに前記給紙ローラに連動して回転駆動され、前記ブラケットの回動により原稿に当接する給紙位置と原稿から離隔する待機位置とに移動する繰り出しローラと、前記駆動軸の回転を前記ブラケットに伝達するクラッチ部材と、を備えた自動原稿給紙装置において、駆動源の駆動力を前記駆動軸に伝達する伝達手段と、前記駆動軸に所定のトルクを与える保持手段と、を備え、前記繰り出しローラが前記待機位置に移動したとき、前記伝達手段が前記駆動軸に伝達する駆動力を遮断し、前記保持手段が前記駆動軸に所定のトルクを与えて前記繰り出しローラを待機位置に保持し、前記駆動軸の端部に前記伝達手段と前記保持手段とが係止されていることを特徴とするものである。この自動原稿給紙装置では、保持手段が駆動軸に所定のトルクを与えるので、伝達手段が駆動軸に伝達する駆動力を遮断しても繰り出しローラを待機位置に保持することができる。
【００１６】
また、本発明の自動原稿給紙装置は、前記保持手段が、前記駆動軸に係止するとともに装置本体に固定されるトルクリミッタからなることを特徴とするものである。この自動原稿給紙装置では、トルクリミッタを用いて保持手段を構成するので、装置を容易に製作することができ、製作コストを低くすることができる。
【００１７】
また、本発明の自動原稿給紙装置は、前記保持手段が、前記駆動軸の正転方向及び逆転方向の回転に対して所定のトルクを与えることを特徴とするものである。この自動原稿給紙装置では、保持手段が２方向の回転に対応するので、給紙ローラの駆動方向を制限することなく駆動軸に所定のトルクを与えることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜５は、本発明の一実施形態に係る自動原稿給紙装置を備えたファクシミリ装置を示す図である。なお、本実施形態では、本発明に係る自動原稿給紙装置をファクシミリ装置に適用した実施形態を示しているが、ファクシミリ装置の他に複写機、スキャナ装置等のように画像読取部を備えた装置に適用することができる。
【００２０】
まず、本実施形態に係る自動原稿給紙装置を備えたファクシミリ装置の構成を説明する。
【００２１】
図１において、ファクシミリ装置１００の上部に設けられた自動原稿給紙装置１０１は、原稿台１０２に載置された原稿１０３を１枚ずつ分離し、原稿搬送路１０４に沿って画像読取部１０５に搬送した後、画像の読み取りが終了した原稿１０３を排紙台１０６に排出するようになっている。
【００２２】
この自動原稿給紙装置１０１は、筐体、カバー部材等からなる装置本体１０７と、原稿１０３を載置する原稿台１０２と、この原稿台１０２に載置された原稿１０３を幅方向にガイドするガイド板１０８と、給紙ローラ１２０及び駆動軸１２１を有し原稿台１０２に載置された原稿１０３を給紙する給紙ユニット１０９と、給紙ローラ１２０に対向して配設され、給紙する原稿１０３を１枚に分離する分離ローラ１１０と、原稿１０３を挟持して所定方向に搬送する搬送ローラ対１１１、１１２、１１３と、原稿１０３の画像を読み取るスキャナからなる画像読取部１０５と、画像の読み取りが終了した原稿１０３を挟持して装置外部に排出する排紙ローラ対１１４と、排出された原稿１０３を積載する排紙台１０６と、を備えている。
【００２３】
また、自動原稿給紙装置１０１は、図２に示すように、給紙ローラ１２０及び分離ローラ１１０の駆動源であるモータ１１５と、このモータ１１５の駆動力を給紙ローラ１２０及び分離ローラ１１０に伝達する複数のギア、ベルト、シャフト等からなる駆動部材１１６と、この駆動部材１１６と駆動軸１２１との間に介在し、モータ１１５の駆動力を駆動軸１２１に伝達する伝達手段である電磁クラッチ１１７と、駆動軸１２１に所定のトルクを与える保持手段であるトルクリミッタ１１８と、を備えている。
【００２４】
給紙ユニット１０９は、図３に示すように、原稿１０３を給紙する給紙ローラ１２０と、給紙ローラ１２０を回転駆動する駆動軸１２１と、この駆動軸１２１に回動自在に支持されるブラケット１２２と、このブラケット１２２に軸支されるとともに給紙ローラ１２０に連動して同方向に回転駆動される繰り出しローラ１２３と、駆動軸１２１の回転を繰り出しローラ１２３に伝達する複数のギアからなる駆動部材１２４と、駆動軸１２１の回転をブラケット１２２に伝達するクラッチ部材であるスプリングクラッチ１２５と、を備えている。
【００２５】
駆動軸１２１は、駆動軸１２１に取り付けられた給紙ローラ１２０を原稿１０３の給紙方向である正転方向Ａと逆転方向Ｂとに回転駆動するようになっており、また、スプリングクラッチ１２５を介してブラケット１２２を正転方向Ａと逆転方向Ｂとに回動するようになっている。
【００２６】
スプリングクラッチ１２５は、駆動軸１２１が正転方向Ａに回転すると緩むようになっており、駆動軸１２１とスプリングクラッチ１２５との摩擦による回転トルクをブラケット１２２に伝達して繰り出しローラ１２３を所定の圧力で原稿１０３に押圧するようになっている。また、スプリングクラッチ１２５は、駆動軸１２１が逆転方向Ｂに回転すると締まるようになっており、駆動軸１２１に係止して駆動軸１２１の回転をブラケット１２２に伝達するようになっている。
【００２７】
繰り出しローラ１２３は、図４に示すように、駆動軸１２１の回転に伴うブラケット１２２の回動により、原稿１０３に当接する図中の点線で示す給紙位置Ｘと、原稿１０３から離隔する図中の実線で示す待機位置Ｙとに移動するようになっている。
【００２８】
電磁クラッチ１１７は、駆動部材１１６と駆動軸１２１との間に介在して駆動力の伝達を制御するようになっている。この電磁クラッチ１１７は、制御電流がＯＮのときに駆動部材１１６と駆動軸１２１との間を連結して駆動力を伝達し、制御電流がＯＦＦのときに駆動部材１１６と駆動軸１２１との間を切り離して駆動力を遮断するようになっている。
【００２９】
トルクリミッタ１１８は、図５に示すように、駆動軸１２１に係止するとともに装置本体１０７の側板１２６に固定され、繰り出しローラ１２３を待機位置に保持するための所定のトルクである保持トルクを駆動軸１２１に与えるようになっている。また、トルクリミッタ１１８は、２方向の回転に対して所定のトルクを与える両方向トルクリミッタからなり、駆動軸１２１の正転方向Ａ及び逆転方向Ｂの回転に対して保持トルクを与えるようになっている。なお、トルクリミッタ１１８が駆動軸１２１に与える保持トルクは、給紙ユニット１０９の自重による回転トルクよりも十分に大きく、給紙ユニット１０９を落下させることなく繰り出しローラ１２３を待機位置に保持するようになっている。
【００３０】
次に、図１及び４を用いて、本実施形態に係る自動原稿給紙装置の給紙動作について説明する。
【００３１】
原稿台１０２に載置された原稿１０３を給紙するときには、まず、電磁クラッチ１１７が、駆動部材１１６と駆動軸１２１との間を連結し、モータ１１５の駆動力を駆動軸１２１に伝達し、駆動軸１２１を正転方向Ａに回転する。次に、駆動軸１２１が、給紙ローラ１２０及び繰り出しローラ１２３を正転方向Ａに回転駆動するとともに、ブラケット１２２を正転方向Ａに回動し、繰り出しローラ１２３を給紙位置Ｘに移動する。次に、繰り出しローラ１２３が、原稿台１０２の最上位の原稿１０３に当接し、原稿１０３を給紙ローラ１２０と分離ローラ１１０との接合部であるニップ部まで繰り出す。そして、繰り出された原稿１０３を分離ローラ１１０が１枚に分離し、分離された１枚の原稿１０３を給紙ローラ１２０が原稿搬送路１０４に給紙する。
【００３２】
また、原稿１０３の給紙が終了したときには、電磁クラッチ１１７が、駆動部材１１６と駆動軸１２１との間を連結し、モータ１１５の駆動力を駆動軸１２１に伝達し、駆動軸１２１を逆転方向Ｂに所定角度だけ回転する。次に、駆動軸１２１が、ブラケット１２２を逆転方向Ｂに回動し、繰り出しローラ１２３を待機位置Ｙに移動する。次に、電磁クラッチ１１７が、駆動部材１１６と駆動軸１２１との間を切り離し、駆動軸１２１に伝達する駆動力を遮断する。そして、待機位置Ｙに移動した繰り出しローラ１２３を含む給紙ユニット１０９を、駆動軸１２１に与えられるトルクリミッタ１１８の保持トルクにより、次の給紙動作が行われるまで待機位置Ｙに保持する。
【００３３】
このように、本実施形態では、駆動部材１１６と駆動軸１２１との間に介在して駆動力の伝達を制御する電磁クラッチ１１７を設けることにより、給紙ユニット１０９の駆動を独立して制御することができる。
【００３４】
また、本実施形態では、駆動軸１２１に保持トルクを与えるトルクリミッタ１１８を設けることにより、電磁クラッチ１１７が駆動軸１２１に伝達する駆動力を遮断しても繰り出しローラ１２３を待機位置Ｙに保持することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、トルクリミッタ１１８を用いて駆動軸１２１に保持トルクを与える手段を構成することにより、装置を容易に製作することができ、製作コストを低くすることができる。
【００３６】
また、本実施形態では、トルクリミッタ１１８が２方向の回転に対応することにより、給紙ローラ１２０の駆動方向を制限することなく駆動軸１２１に保持トルクを与えることができる。
【００３７】
また、本実施形態では、繰り出しローラ１２３を待機位置Ｙに保持することにより、次の原稿１０３を原稿台１０２に載置するとき、繰り出しローラ１２３が原稿１０３の挿入を妨げることを防止し、原稿１０３を容易に載置することができる。
【００３８】
なお、本実施形態では、保持手段として両方向トルクリミッタを用い、駆動軸１２１の正転方向Ａ及び逆転方向Ｂの回転に対して保持トルクを与えるようになっているが、さらに、駆動軸１２１とトルクリミッタ１１８との間に一方向トルクリミッタを設け、駆動軸１２１の正転方向Ａの回転に対しては一方向トルクリミッタが空転するように構成してもよい。また、保持手段としてばね部材、電磁石等を用いて駆動軸１２１に所定のトルクを与えるように構成してもよい。
【００３９】
図８〜１０は、本実施形態に係る自動原稿給紙装置を備えたファクシミリ装置を示す図である。なお、以下説明する自動原稿給紙装置の概略構成は、図１〜５に基づいて説明した上述のものと同様であるので、同一部材には同一番号を付して説明を省略する。
【００４０】
まず、本実施形態に係る自動原稿給紙装置を備えたファクシミリ装置の構成を説明する。
【００４１】
図８及び９において、自動原稿給紙装置１０１は、各センサから検知信号を受け取り、各デバイスの動作をコントロールするコントローラ１３０と、原稿台１０２に設けられ、原稿台１０２上の原稿１０３の有無を検知してコントローラ１３０に検知信号を出力する原稿セットセンサ１３１と、画像読取部１０５に対して原稿の搬送方向上流側に設けられ、原稿搬送路１０４に沿って搬送される原稿の先後端を検出してコントローラ１３０に検知信号を出力するレジストセンサ１３２と、を備えている。
【００４２】
本実施形態では、モータ１１５の駆動力が、駆動部材１１６、電磁クラッチ１１７等を介して、給紙ローラ１２０、繰り出しローラ１２３及び分離ローラ１１０に伝達されるようになっており、また、図示しない駆動部材等を介して、搬送ローラ対１１１、１１２に伝達されるようになっている。
【００４３】
なお、駆動軸１２１に回動自在に支持されるブラケット１２２は、本発明における支持部材を構成している。本実施形態では、支持部材が、繰り出しローラ１２３の軸の両端をそれぞれ支持する２つの側板部を有する部材で構成されているが、繰り出しローラ１２３を駆動軸１２１に対して回動自在に支持するものであればよく、繰り出しローラ１２３の軸の一端を支持する部材、繰り出しローラ１２３の軸の複数箇所を支持する複数の部材等で構成してもよい。
【００４４】
また、駆動軸１２１の回転をブラケット１２２に伝達するスプリングクラッチ１２５は、本発明における第１伝達手段を構成している。本実施形態では、第１伝達手段が、ねじりバネからなるスプリングクラッチで構成されているが、駆動軸１２１の回転をブラケット１２２に伝達するものであればよく、トルクリミッタ等で構成してもよい。
【００４５】
また、モータ１１５の駆動力を駆動軸１２１に伝達する電磁クラッチ１１７は、本発明における第２伝達手段を構成している。
【００４６】
また、繰り出しローラ１２３を保持するトルクリミッタ１１８は、本発明における保持手段を構成している。本実施形態では、保持手段が、両方向トルクリミッタで構成されているが、繰り出しローラ１２３を所定の位置に保持するものであればよく、繰り出しローラ１２３を弾性的に支持するバネ部材、繰り出しローラ１２３を着脱可能に係止する係止部材等で構成してもよい。
【００４７】
次に、図１０を用いて、本実施形態に係る自動原稿給紙装置の原稿搬送動作について説明する。なお、図１０に示すフローチャートは、コントローラ１３０によって実行されるプログラムであり、Ａ４縦原稿が搬送された例を示す。
【００４８】
給紙動作を開始する前の待機状態では、繰り出しローラ１２３を含む給紙ユニット１０９は、駆動軸１２１に与えられるトルクリミッタ１１８の保持トルクにより待機位置Ｙに保持され、原稿１０３が原稿台１０２に載置できる状態を維持している。
【００４９】
上記の待機状態において、まず、原稿１０３が原稿台１０２に載置されているか否か、即ち、原稿セットセンサ１３１がＯＮしたか否かを判別する（ステップＳ２１）。そして、原稿セットセンサ１３１がＯＮしない場合には、処理を終了する。一方、原稿セットセンサ１３１がＯＮした場合には、図示しない操作部のスタートボタンが押下され、読取スタートトリガがＯＮしたか否かを判別し（ステップＳ２２）、読取スタートトリガがＯＮした場合には、電磁クラッチ１１７をＯＮする（ステップＳ２３）。
【００５０】
次いで、駆動軸１２１が正転方向Ａに回転するようにモータ１１５を正転駆動する（ステップＳ２４）。このとき、モータ１１５の駆動力が伝達された駆動軸１２１が、給紙ローラ１２０及び繰り出しローラ１２３を正転方向Ａに回転駆動するとともに、ブラケット１２２を正転方向Ａに回動し、繰り出しローラ１２３を待機位置Ｙから給紙位置Ｘに移動する。そして、繰り出しローラ１２３が、原稿台１０２の最上位の原稿を給紙ローラ１２０と分離ローラ１１０との接合部であるニップ部まで繰り出す。
【００５１】
また、モータ１１５の駆動力が伝達された給紙ローラ１２０及び分離ローラ１１０が、繰り出しローラ１２３によって繰り出された原稿を１枚に分離し、原稿搬送路１０４に給紙する。さらに、モータ１１５の駆動力が伝達された搬送ローラ対１１１、１１２が、給紙ローラ１２０及び分離ローラ１１０によって給紙された原稿を原稿搬送路１０４に沿って画像読取部１０５に搬送する。
【００５２】
次いで、レジストセンサ１３２が原稿の先端を検知したか否か、即ち、レジストセンサ１３２がＯＮしたか否かを判別し（ステップＳ２５）、レジストセンサ１３２がＯＮした場合には、モータ１１５を停止し（ステップＳ２６）、電磁クラッチ１１７をＯＦＦする（ステップＳ２７）。そして、電磁クラッチ１１７をＯＦＦした状態でモータ１１５を正転駆動し（ステップＳ２８）、搬送ローラ対１１１、１１２が原稿を原稿搬送路１０４に沿って搬送し、画像読取部１０５が原稿の読み取りを開始する。
【００５３】
次いで、ステップＳ２５でレジストセンサ１３２がＯＮしてから、原稿が所定距離αだけ搬送されたか否か、即ち、原稿が所定距離αだけ搬送されるのに要する時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ２９）。そして、原稿が所定距離αだけ搬送された場合には、電磁クラッチ１１７をＯＮする（ステップＳ３０）。したがって、ステップＳ２７〜Ｓ３０まで電磁クラッチ１１７をＯＦＦした状態が維持される。この電磁クラッチ１１７をＯＦＦした状態では、ステップＳ３０で電磁クラッチ１１７をＯＮして後続する原稿の給紙動作を開始したときに、後続する原稿の先端と先行する原稿の後端との間隙が短くなるように所定距離αが設定されている。
【００５４】
例えば、Ａ４縦原稿では、所定距離αを１３０ｍｍに設定し、レジストセンサ１３２がＯＮしてから、原稿が１３０ｍｍだけ搬送されるのに要する時間が経過するまで電磁クラッチ１１７をＯＦＦにし、原稿が１３０ｍｍだけ搬送されたときに、電磁クラッチ１１７をＯＮすることにより、後続する原稿の先端と先行する原稿の後端との間隙が短くなる。
【００５５】
次いで、レジストセンサ１３２が原稿の後端を検知したか否か、即ち、レジストセンサ１３２がＯＦＦしたか否かを判別する（ステップＳ３１）。そして、レジストセンサ１３２がＯＦＦした場合には、所定時間後に原稿の読み取りを終了し、モータ１１５を停止し（ステップＳ３２）、電磁クラッチ１１７をＯＦＦする（ステップＳ３３）。
【００５６】
次いで、後続する原稿１０３が原稿台１０２に載置されているか否か、即ち、原稿セットセンサ１３１がＯＮしているか否かを判別する（ステップＳ３４）。そして、原稿セットセンサ１３１がＯＮしている場合には、モータ１１５を正転駆動して（ステップＳ３５）上述したように原稿を給紙搬送し、レジストセンサ１３２が後続する原稿の先端を検知したか否か、即ち、レジストセンサ１３２がＯＮしたか否かを判別する（ステップＳ３６）。
【００５７】
レジストセンサ１３２がＯＮした場合には、ステップＳ３６でレジストセンサ１３２がＯＮしてから、原稿が所定距離αだけ搬送されたか否か、即ち、原稿が所定距離αだけ搬送されるのに要する時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ３７）。そして、原稿が所定距離αだけ搬送された場合には、電磁クラッチ１１７をＯＮする（ステップＳ３８）。したがって、ステップＳ３３〜Ｓ３８まで電磁クラッチ１１７をＯＦＦした状態が維持される。この電磁クラッチ１１７をＯＦＦした状態では、ステップＳ３８で電磁クラッチ１１７をＯＮして後続する原稿の給紙動作を開始したときに、後続する原稿の先端と先行する原稿の後端との間隙が短くなるように所定距離αが設定されている。
【００５８】
次いで、レジストセンサ１３２が後続する原稿の後端を検知したか否か、即ち、レジストセンサ１３２がＯＦＦしたか否かを判別する（ステップＳ３９）。そして、レジストセンサ１３２がＯＦＦした場合には、所定時間後に原稿の読み取りを終了し、モータ１１５を停止し（ステップＳ４０）、電磁クラッチ１１７をＯＦＦする（ステップＳ４１）。
【００５９】
以後、ステップＳ３４に戻り、後続する原稿１０３が原稿台１０２からなくなるまで、ステップＳ３４〜Ｓ４１の処理を繰り返す。
【００６０】
一方、ステップＳ３４で後続する原稿１０３が原稿台１０２に載置されていない場合、即ち、原稿セットセンサ１３１がＯＦＦしている場合には、電磁クラッチ１１７をＯＮし（ステップＳ４２）、モータ１１５を正転駆動して（ステップＳ４３）、自動原稿給紙装置１０１内に残っている原稿を排紙台１０６に排出する。
【００６１】
次いで、駆動軸１２１が逆転方向Ｂに所定角度だけ回転するようにモータ１１５を逆転駆動する（ステップＳ４４）。このとき、モータ１１５の駆動力が伝達された駆動軸１２１が、ブラケット１２２を逆転方向Ｂに回動し、繰り出しローラ１２３を給紙位置Ｘから待機位置Ｙに移動する。そして、繰り出しローラ１２３が待機位置Ｙに移動したときに、モータ１１５を停止し（ステップＳ４５）、電磁クラッチ１１７をＯＦＦして（ステップＳ４６）、処理を終了する。このように、待機位置Ｙに移動した繰り出しローラ１２３を含む給紙ユニット１０９は、駆動軸１２１に与えられるトルクリミッタ１１８の保持トルクにより、次の給紙動作が開始されるまで待機位置Ｙに保持される。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、給紙ユニットの駆動を独立して制御することができるとともに、モータ及び駆動部材の空転トルクの伝達を遮断しても繰り出しローラを待機位置に保持することができる自動原稿給紙装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動原稿給紙装置を備えたファクシミリ装置の概略側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動原稿給紙装置の要部斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る自動原稿給紙装置の要部斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る自動原稿給紙装置の要部斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る自動原稿給紙装置の要部斜視図である。
【図６】従来の自動原稿給紙装置の要部斜視図である。
【図７】従来の自動原稿給紙装置の要部斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る自動原稿給紙装置を備えたファクシミリ装置の概略側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る自動原稿給紙装置の駆動系、センサ系のブロック図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る自動原稿給紙装置の原稿搬送動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００ファクシミリ装置
１０１自動原稿給紙装置
１０７装置本体
１０９給紙ユニット
１１０分離ローラ
１１５モータ（駆動源）
１１６駆動部材
１１７電磁クラッチ（伝達手段）
１１８トルクリミッタ（保持手段）
１２０給紙ローラ
１２１駆動軸
１２２ブラケット
１２３繰り出しローラ
１２５スプリングクラッチ（クラッチ部材）
１２６側板
Ａ正転方向
Ｂ逆転方向
Ｘ給紙位置
Ｙ待機位置
１１７電磁クラッチ（第２伝達手段）
１２２ブラケット（支持部材）
１２５スプリングクラッチ（第１伝達手段）

Claims

原稿を給紙する給紙ローラと、該給紙ローラを回転駆動する駆動軸と、該駆動軸に回動自在に支持されるブラケットと、該ブラケットに軸支されるとともに前記給紙ローラに連動して回転駆動され、前記ブラケットの回動により原稿に当接する給紙位置と原稿から離隔する待機位置とに移動する繰り出しローラと、前記駆動軸の回転を前記ブラケットに伝達するクラッチ部材と、を備えた自動原稿給紙装置において、駆動源の駆動力を前記駆動軸に伝達する伝達手段と、前記駆動軸に所定のトルクを与える保持手段と、を備え、前記繰り出しローラが前記待機位置に移動したとき、前記伝達手段が前記駆動軸に伝達する駆動力を遮断し、前記保持手段が前記駆動軸に所定のトルクを与えて前記繰り出しローラを待機位置に保持し、前記駆動軸の端部に前記伝達手段と前記保持手段とが係止されていることを特徴とする自動原稿給紙装置。
前記保持手段が、前記駆動軸に係止するとともに装置本体に固定されるトルクリミッタからなることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給紙装置。
前記保持手段が、前記駆動軸の正転方向及び逆転方向の回転に対して所定のトルクを与えることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿給紙装置。