JP4306688B2

JP4306688B2 - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JP4306688B2
Application number: JP2006084674A
Authority: JP
Inventors: 泰弘阪梨
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2006-03-27
Filing date: 2006-03-27
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2026-03-27
Also published as: JP2007254146A

Description

本発明は、給紙トレイに載置された原稿を最上紙から１枚ずつ分離して搬送路へと繰り込む自動原稿搬送装置に関し、特に、モータの駆動力が伝達されて揺動するピックアップアームと、該ピックアップアームによって回転自在に支持されるピックアップローラとを備えた自動原稿搬送装置に関する。

コピー機、ファックス機、スキャナ等は、原稿画像の読み取りを行う画像読取装置を具備している。図７は、従来の画像読取装置の一例を示す概略縦断面図である。図に示すように、画像読取装置７０は、給紙トレイ７１から排紙トレイ７２へと原稿Ｐを搬送する自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダー：ＡＤＦ）７３と、該ＡＤＦ７３によって搬送される原稿Ｐの画像を読み取る読取ユニット７４とを具備してなるものである。

ＡＤＦ７３は、図７に示すように、給紙トレイ７１上に積載された複数枚の原稿Ｐが、給紙ユニット７５によって搬送路７６へと順次繰り込まれ、搬送路７６に沿って適宜配置された搬送ローラ７７によって下流へと搬送され、搬送路７６の最下流端に配置された排出ローラ７８によって排紙トレイ７２へと排出されるものとなっている。ここで、給紙ユニット７５は、回転駆動されるセパレートローラ７９と、該セパレートローラ７９に対して揺動自在に設けられたピックアップローラ８０とを備えてなるものであり、セパレートローラ７９に対してリタードローラ８１が圧接されている。これにより、原稿Ｐの読み取り開始に伴い、ピックアップローラ８０が揺動して原稿Ｐの最上紙Ｐｔに圧接され、該ピックアップローラ８０の回転によって最上紙Ｐｔから数枚の原稿Ｐが繰り出される。繰り出された原稿Ｐは、セパレートローラ７９とリタードローラ８１のニップ部で最上紙Ｐｔだけが分離されて搬送路７６に繰り込まれるものとなっている。ここで、ピックアップローラ８０が原稿Ｐを繰り出す力の大きさは、ピックアップローラ８０を原稿Ｐに圧接する力の大きさに依存している。

このようなＡＤＦ７３では、読み取ろうとする原稿Ｐの種類によっては、いわゆる繰り込み不良や分離不良と呼ばれる問題が発生する場合がある。より詳細に説明すると、原稿Ｐとしてはその用紙サイズや紙厚等が異なる種々のものが存在する。にも拘わらず、ＡＤＦ７３ではピックアップローラ８０が原稿Ｐに対して一定の力で圧接される。従って、例えば紙厚の薄い原稿Ｐの場合、ピックアップローラ８０の原稿繰り込み力が強過ぎて原稿Ｐの搬送速度が速くなり過ぎると、セパレートローラ７９とリタードローラ８１のニップ部において原稿Ｐが分離されずに複数枚の原稿Ｐが搬送路７６に繰り込まれる分離不良が発生し、これにより搬送路７６内で紙詰まりが発生する。一方、紙厚の厚い原稿Ｐの場合、ピックアップローラ８０の原稿繰り出し力が不足して原稿Ｐが搬送路７６に繰り込まれない繰り込み不良が発生する。

図８は、繰り込み不良や分離不良の発生を防止可能な従来の給紙ユニットの一例を示す図である（特許文献１参照）。図に示すように、給紙ユニット８２は、支点８３廻りに回動可能に設けられたアーム８４と、該アーム８４に対して時計廻りの回動力を付与するソレノイド８５と、アーム８４の先端部を上方へ付勢するスプリング８６と、アーム８４の反時計廻りの回動を規制するストッパ８７と、ピックアップローラ８８とフィードローラ８９を回転自在に支持してなるピックアップアーム９０と、アーム８４の先端部とピックアップアーム９０の基端部を連結するスプリング９１と、を備えてなるものである。

この給紙ユニット８２では、図示しない紙厚センサによって原稿が厚紙だと検知されると、ソレノイド８５がＯＦＦされる。これにより、図８（ａ）に示すように、アーム８４はスプリング８６の付勢力を受けてその先端がストッパ８７に当接した位置で保持される。この時、ピックアップローラ８８は、スプリング９１の長さに応じた所定の力で原稿に圧接される。一方、紙厚センサによって原稿が薄紙だと検知されると、ソレノイド８５がＯＮされる。これにより、図８（ｂ）に示すように、ピックアップアーム９０が時計廻りに回動し、スプリング９１が弛緩することにより、ピックアップローラ８８の原稿への圧接力が弱められる。このように、原稿の紙厚に応じてピックアップローラ８８の原稿への圧接力を調整することにより、原稿をその紙厚によらず確実に搬送路へ繰り込むことができる。

特開平１１−１７１３５４号公報

しかし、従来の自動原稿搬送装置では、給紙ユニット８２がソレノイド８５等を含んだ複雑な構成となるため、コストアップにつながり、また不具合も生じ易いという問題がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、給紙トレイに載置された原稿を給紙ユニットで最上紙から順次搬送路へ繰り込む自動原稿搬送装置において、原稿の紙厚等の違いによって繰り込み不良や分離不良が発生するのを防止して、搬送路への確実な繰り込みを可能とする手段を提供する。

上記目的を達成するための請求項１記載の自動原稿搬送装置は、読み取るべき原稿がセットされる給紙トレイと読み取り後の原稿が排出される排紙トレイとを連通する搬送路と、該搬送路の最上流部に設けられモータの駆動力が伝達されることで揺動するピックアップアームと、該ピックアップアームによって回転可能に支持され前記給紙トレイ上の原稿に圧接された状態で回転することにより原稿を前記搬送路へ繰り込むピックアップローラと、を備えてなる自動原稿搬送装置において、読み取るべき原稿の種類を示す原稿種類情報に基づいて、前記ピックアップアームの原稿繰り込み力がその種類の原稿を繰り込むために適した大きさとなるように、前記モータの回転数を制御する制御部を具備するものである。

請求項２記載の自動原稿搬送装置は、前記制御部は、前記モータの回転数を、前記ピックアップローラの原稿繰り込み力が前記原稿を繰り込むために必要とされる平均的な原稿繰り込み力より小さくなるような初期回転数から上昇させ、原稿の繰り込みが開始されたことを検知することにより一定化させるものである。

請求項３記載の自動原稿搬送装置は、前記給紙トレイに複数枚の原稿がセットされ、前記制御部が、各原稿毎に請求項２記載の動作を繰り返すものである。

請求項４記載の自動原稿搬送装置は、前記原稿種類情報が、ユーザオペレーションにより入力されるものである。

請求項５記載の自動原稿搬送装置は、前記ユーザオペレーションは、原稿の種類についての複数の選択肢からユーザが選択して入力することにより行われるものである。

請求項６記載の自動原稿搬送装置は、前記原稿種類情報が、原稿の紙厚であることを特徴とするものである。

本発明に係る自動原稿搬送装置によれば、読み取るべき原稿の種類に応じて、ピックアップアームを揺動させるモータの回転数が制御され、ピックアップローラを原稿に圧接する力の大きさが変化することにより、ピックアップローラの原稿繰り込み力がその種類の原稿を繰り込むために適した大きさとされる。これにより、原稿の紙厚の違いによって、ピックアップローラの原稿繰り込み力が小さ過ぎて繰り込み不良が生じたり、原稿繰り込み力が大き過ぎて分離不良が生じるのを防止することができる。

本発明に係る自動原稿搬送装置によれば、ピックアップローラの原稿繰り込み力は、その回転当初は小さく、そこから経時的に大きくなり、原稿の繰り込みが開始すると一定化する。これにより、原稿に対して不必要に大きな原稿繰り込み力が作用することがなく、分離不良の発生を防止することができ、また原稿が破損することもない。

本発明に係る自動原稿搬送装置によれば、複数枚の原稿のそれぞれについてピックアップローラの原稿繰り込み力が最適な大きさに調整されるので、各原稿の種類の違いによらず確実に搬送路へ繰り込むことができる。

以下、本発明の実施例に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１について図面に基づいて説明する。図１は、本ＡＤＦ１を具備する画像読取装置２の構成を示す概略縦断面図である。図に示すように、ＡＤＦ１は、読取載置台３と原稿押圧板４とから構成される画像読取装置２における原稿押圧板４の内部に設けられている。ＡＤＦ１は、シート状の原稿Ｐを読み取る場合に用いられるものであり、給紙トレイ５にセットされた原稿Ｐが最上紙Ｐｔから１枚ずつ分離されて搬送路６へと送られ、この原稿Ｐの表面の画像が読取手段７により読み取られ、裏面の画像が密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）８により読み取られ、排紙トレイ９へと排出される構成となっている。一方、読取載置台３にはフラットベッドスキャナ（以下、「ＦＢＳ」という）１０が設けられている。ＦＢＳ１０は、図に詳細は示さないが、厚みのある原稿Ｐ等を読み取る場合に用いられるものであり、読取載置台３のプラテンガラス１１上に載置された原稿Ｐの画像が、読取手段７により読み取られるものとなっている。

ＡＤＦ１は、図１に示すように、読み取るべき原稿Ｐの束が載置される給紙トレイ５と、給紙トレイ５と排紙トレイ９とを連通する横Ｕ字形状の搬送路６と、セパレートローラ１２及びピックアップローラ１３を備えてなり、原稿Ｐの束から最上紙Ｐｔを分離して搬送路６へ繰り込む給紙ユニット１４と、セパレートローラ１２に圧接された分離パッド１５と、セパレートローラ１２の上流側にて原稿Ｐの先端位置を規制するシャッタ１６と、搬送路６に適宜配設されて原稿Ｐを下流へ搬送する搬送ローラ１７と、搬送路６の最下位置に配置された読取手段７と、読取手段７の下流側に配置されたＣＩＳ８と、原稿ＰをＣＩＳ８に密着させるプラテンローラ１８と、搬送路６の最下流端に配置された排出ローラ対１９と、排出された原稿Ｐを受ける排紙トレイ９と、を具備してなるものである。

図２及び図３は給紙ユニット１４の外観構成を示す図であり、図２は概略斜視図、図３は概略平面図である。各図に示すように、給紙ユニット１４は、図示しないモータによって回転駆動される駆動軸２０と、該駆動軸２０に回転自在に軸支されたセパレートローラ１２と、該セパレートローラ１２の左右両側に設けられ、基端部が駆動軸２０に揺動自在に取り付けられたピックアップアーム２１と、該各ピックアップアーム２１の先端部に回転自在に支持された回転軸２２と、該回転軸２２に回転自在に軸支されたピックアップローラ１３と、セパレートローラ１２及びピックアップローラ１３を回転させるためのローラ駆動機構２３と、ピックアップアーム２１を揺動させるためのアーム揺動機構２４と、ピックアップアーム２１のスラスト方向の移動を規制するためのｅリング２５と、を具備してなるものである。

前記セパレートローラ１２は、前記分離パッド１５と一体として働き、ピックアップローラ１３によって繰り出された複数枚の原稿Ｐのうち最上紙Ｐｔのみを分離して搬送路６へ繰り込むものである。図４は、給紙ユニット１４の内部構成を示す概略横断面図であるが、セパレートローラ１２は、駆動軸２０の周囲に回転自在に設けられたセパレートコア２６と、このセパレートコア２６の周囲に圧着嵌合されたセパレートローラ本体２７とを有してなり、駆動軸２０に対して回転自在となっている。また、セパレートコア２６は、前記ローラ駆動機構２３の取り付けを考慮して、その一端側が陥没した形状となっている。また、図１及び図２に示す分離パッド１５は、原稿Ｐに対する摩擦係数がセパレートローラ本体２７の原稿Ｐに対する摩擦係数より低く、且つ原稿Ｐ同士の摩擦係数より高いものであり、例えばウレタン系樹脂で成型することが可能である。このような分離パッド１５が、図１に示すように、分離パッドホルダ２８の上面に貼設されている。該分離パッドホルダ２８は、コイルバネ２９により上方向に付勢されることでセパレートローラ１２に圧接されるとともに、該圧接部分を通過する原稿Ｐの紙厚に応じて上下動可能となっている。

前記ピックアップローラ１３は、給紙トレイ５に載置された原稿Ｐの束から、最上層に位置する数枚の原稿Ｐを繰り出してセパレートローラ１２と分離パッド１５のニップ部に供給するものである。ピックアップローラ１３は、図４に示すように、回転軸２２の周囲に回転自在に設けられたピックアップコア３０と、このピックアップコア３０の周囲に圧着嵌合されたピックアップローラ本体３１とを有してなり、回転軸２２に対して回転自在となっている。また、ピックアップコア３０も前記セパレートコア２６と同様に、ローラ駆動機構２３の取り付けを考慮して、その一端側が陥没した形状となっている。

前記ピックアップアーム２１は樹脂等からなり、その先端部にピックアップローラ１３を支持するものである。このピックアップアーム２１は、図２及び図３に示すように、回転軸２２の両端部をそれぞれ支持する左右一対の支持片３２と、該支持片３２を互いに連結する連結片３３とが一体に成型されたものである。支持片３２は、その基端部に駆動軸２０が挿通されることで該駆動軸２０に対して揺動自在に取り付けられる一方、その先端部に回転軸２２が挿通されることで該回転軸２２を回転自在に支持している。このように、支持片３２の基端部を、ベアリングを介することなく駆動軸２０に直接取り付けたことでピックアップアーム２１を軽量化することができ、これによりピックアップアーム２１を揺動させるための前記アーム揺動機構２４も小型軽量化することができるので、給紙ユニット１４ひいては自動原稿搬送装置１全体として軽量化を図ることができるという利点がある。

前記ローラ駆動機構２３は、駆動軸２０の回転駆動力をセパレートローラ１２とピックアップローラ１３に伝達するものである。該ローラ駆動機構２３は、図４に示すように、駆動軸２０に固定されて一体回転する第１プーリ３４と、回転軸２２に固定されて一体回転する第２プーリ３５と、第１プーリと第２プーリ間に張設された伝達ベルト３６と、駆動軸２０の回転をセパレートローラ１２へ伝達／遮断する第１クラッチ３７と、回転軸２２の回転をピックアップローラ１３へ伝達／遮断する第２クラッチ３８と、を備えるものである。ここで、第１プーリ３４と第２プーリ３５は、図４に示すように、その一端側が凸状に形成され、該各凸状部分がセパレートコア２６とピックアップコア３０の一端側に形成された陥没部分にそれぞれ嵌合されている。尚、駆動軸２０の回転駆動力を回転軸２２に伝達する手段としては、本実施例のようないわゆるベルト伝達機構に限られず、例えば、複数のギアを噛合させてなるいわゆるギア伝達機構を用いることも可能である。

第１クラッチ３７は、駆動軸２０の正回転のみをセパレートローラ１２に伝達するものであり、第２クラッチ３８は、回転軸２２の正回転のみをピックアップローラ１３に伝達するものである。本発明において、駆動軸２０及び回転軸２２の正回転とは、給紙トレイ５に載置された原稿Ｐを搬送路６へ繰り込むように駆動軸２０及び回転軸２２が回転することをいい、これと逆向きに回転することを逆回転という。この第１クラッチ３７は、所謂ワンウェイクラッチと呼ばれるものであり、図４に示すように、セパレートローラ１２のセパレートコア２６と第１プーリ３４の凸状部分の周囲にワンウェイスプリング３９を巻回し、その両端をセパレートコア２６と第１プーリ３４にそれぞれ固定したものである。このワンウェイスプリング３９は、セパレートコア２６及び第１プーリ３４より若干径が大きく、駆動軸２０の正回転によりその径が小さくなる向きに巻回されている。このように構成される第１クラッチ３７では、駆動軸２０が正回転すると、ワンウェイスプリング３９の径が小さくなり、セパレートコア２６と第１プーリ３４を締め付けることにより、両者を一体的に回転可能に接続するものとなっている。これにより、第１プーリ３４の正回転すなわち駆動軸２０の正回転が、セパレートローラ１２に伝達されるものとなっている。一方、駆動軸２０が逆回転すると、ワンウェイスプリング３９が弛緩してその径が大きくなり、セパレートコア２６と第１プーリ３４に対する締め付けを開放する。従って、駆動軸２０の逆回転はセパレートローラ１２には伝達されないものとなっている。同様に、第２クラッチ３８は、ピックアップローラ１３のピックアップコア３０と第２プーリ３５の凸状部分にワンウェイスプリング４０を巻回して構成したものであり、その動作は第１クラッチ３７と同様であるのでここでは詳細な説明を省略する。

前記アーム揺動機構２４は、図４に示すように、第２プーリ３５の側部に当接して配置されたプーリ摩擦板４１と、ピックアップアーム２１の内側面に当接して配置されたアーム摩擦板４２と、プーリ摩擦板４１とアーム摩擦板４２の間に介在されたコイルスプリング４３と、を具備してなるものである。

コイルスプリング４３は、ピックアップアーム２１と第２プーリ３５の間に圧縮状態で配設され、第２プーリ３５からピックアップアーム２１への回転駆動力の伝達を制御するものである。このコイルスプリング４３は、図２乃至図４に示すように、回転軸２２を巻回して設けられ、その一端がプーリ摩擦板４１に他端がアーム摩擦板４２にそれぞれ固定されている。これにより、コイルスプリング４３は、その付勢力によってプーリ摩擦板４１を第２プーリ３５に、アーム摩擦板４２をピックアップアーム２１にそれぞれ圧接するとともに、プーリ摩擦板４１の回転駆動力をアーム摩擦板４２へ伝達するものとなっている。

プーリ摩擦板４１とアーム摩擦板４２は、ピックアップアーム２１及び第２プーリ３５を構成する樹脂等に対して高い摩擦係数を持つ部材がドーナツ型に形成されたものであり、図４に示すように、その中央部に回転軸２２が挿通されている。プーリ摩擦板４１と第２プーリ３５の間には、所定の大きさの静止摩擦力が作用し、該静止摩擦力より小さい回転駆動力が作用している間は、プーリ摩擦板４１と第２プーリ３５とが一体に動作して回転駆動力が伝達される。一方、静止摩擦力を超える回転駆動力が作用した場合は、プーリ摩擦板４１と第２プーリ３５との間に滑りが生じ回転駆動力は伝達されない。また、これと同様に、アーム摩擦板４２とピックアップアーム２１も一体に動作して回転駆動力を伝達し、滑りが生じることで回転駆動力の伝達が停止する。これにより、第２プーリ３５の回転に伴い、プーリ摩擦板４１が第２プーリ３５と一体回転し、その回転駆動力がコイルスプリング４３を介してアーム摩擦板４２に伝達される。アーム摩擦板４２に伝達された回転駆動力はピックアップアーム２１へと伝達され、ピックアップアーム２１はその先端を下降させるようにして駆動軸２０廻りに揺動するものとなっている。

ここで、ピックアップローラ１３の原稿繰り込み力の大きさは、ピックアップローラ１３を原稿Ｐに圧接する力、すなわちピックアップアーム２１を下方へ揺動させる力の大きさによって決定される。このピックアップアーム２１を下方へ揺動させる力の大きさは、駆動軸２０に回転駆動力を付与する前記モータの回転数に依存し、このモータの回転数が図示しない制御部によって制御されている。例えば、モータの回転数を高くして、駆動軸２０に付与する回転駆動力を大きくすると、ピックアップローラ１３は原稿Ｐに強く圧接されて、その原稿繰り込み力が大きくなる。一方、モータの回転数を低くして、駆動軸２０に付与する回転駆動力を小さくすると、ピックアップローラ１３は原稿Ｐへの圧接力が弱まり、その原稿繰り込み力が小さくなる。

以下、原稿画像読み取り時における自動原稿搬送装置１の動作について説明する。図に詳細は示さないが、給紙トレイ５に原稿Ｐがセットされたことが原稿セットセンサによって検知されると、原稿セットセンサから検知信号を受けた制御部は、操作パネルに設けられた液晶表示部に、「厚紙」「薄紙」「通常紙」等の選択肢の中から原稿Ｐの紙厚（原稿種類情報）を選択するよう表示する。そして、ユーザが原稿Ｐの紙厚を選択した後、読み取り開始ボタンを押下すると、制御部は、所定の初期回転数でモータの回転をスタートさせる。この初期回転数としては、例えば、厚紙用初期回転数、薄紙用初期回転数、通常紙用初期回転数等、原稿Ｐの紙厚に対応した数種類のものが予め記憶されてあり、ユーザが選択した紙厚に応じて制御部が適宜選択する。この各紙厚用の初期回転数は、前述のようにモータの回転数によってピックアップローラ１３の原稿繰り込み力が決まることを考慮して、ピックアップローラ１３の原稿繰り込み力が、その紙厚の原稿Ｐを繰り込むのに平均的に必要とされる原稿繰り込み力より小さくなるよう設定されている。

モータが各紙厚用の初期回転数で回転を開始すると、その回転駆動力が複数のギア群を介して駆動軸２０に伝達され、駆動軸２０が正回転を開始する。これに伴い、駆動軸２０と一体回転する第１プーリ３４も正回転を開始し、この第１プーリ３４の駆動力が前記第１クラッチ３７を介してセパレートローラ１２に伝達され、セパレートローラ１２も正回転を開始する。一方、第１プーリ３４の駆動力は、伝達ベルト３６を介して第２プーリ３５にも伝達され、第２プーリ３５が正回転を開始する。この第２プーリ３５の駆動力は、第２クラッチ３８を介してピックアップローラ１３に伝達され、ピックアップローラ１３が正回転を開始する。また、第２プーリ３５の回転は、アーム揺動機構２４を介してピックアップアーム２１へ伝達され、ピックアップアーム２１は駆動軸２０を中心として下方への揺動を開始する。その後、制御部は、モータの回転数を、各紙厚用の初期回転数から徐々に上昇させていく。

図５（ａ）に示すように、ピックアップアーム２１が点線で示す状態から下方へ揺動し、ピックアップローラ１３が原稿Ｐの最上紙Ｐｔに当接した時、ピックアップローラ１３の原稿繰り込み力は、その紙厚の原稿Ｐを繰り込むのに十分な大きさに未だ達しておらず、ピックアップローラ１３が原稿Ｐに当接した状態で空回りするだけで原稿Ｐが繰り出されることはない。この状態からモータの回転数が徐々に上昇すると、それに伴ってピックアップローラ１３は原稿Ｐに強く圧接され、その原稿繰り込み力が徐々に大きくなる。そして、ピックアップローラ１３の原稿繰り込み力が、その紙厚の原稿Ｐを繰り込むのに十分な大きさに達すると、最上紙Ｐｔから数枚がピックアップローラ１３によって取り出されて、セパレートローラ１２と分離パッド１５の間に供給される。そして、最上紙Ｐｔだけが分離されて搬送路６へ繰り込まれる。

図５（ｂ）に示すように、搬送路６に進入した最上紙Ｐｔの先端が、搬送路６の入り口付近に設置された原稿通過センサ４４によって検知されると、制御部は、ピックアップローラ１３による原稿Ｐの繰り込みが開始された、すなわち、ピックアップローラ１３の原稿繰り込み力がその紙厚の原稿Ｐを繰り込み可能な大きさに達したと判断して、モータの回転数を一定化させることにより、ピックアップローラ１３の繰り込み力を一定化させる。

そして、原稿Ｐは、セパレートローラ１２によって図５（ｂ）に示す状態から更に下流側へと搬送され、図に詳細は示さないが、図１に示す搬送ローラ１７によってその先端部がニップされる。ここで、搬送ローラ１７はセパレートローラ１２よりも高速回転しているため、原稿Ｐの先端部が搬送ローラ１７で搬送されるようになると、セパレートローラ１２が、搬送される原稿Ｐにより回転数を増す方向に引張られる。この時、図４に示す第１クラッチ３７では、第１プーリ３４の回転よりもセパレートコア２６の回転が速くなることで、ワンウェイスプリング３９が弛緩してセパレートコア２６と第１プーリ３４が一体的に回転しなくなり、第１プーリ３４からセパレートコア２６への駆動力伝達が遮断される。従って、ピックアップローラ１３は回転自在な状態となり、原稿Ｐに従動して搬送ローラ１７の回転速度と等しい速度で回転する。以上により、原稿Ｐの先端部が高速回転する搬送ローラ１７で搬送される状態となった時に、セパレートローラ１２及び分離パッド１５がブレーキとなって読取位置で原稿Ｐがびびり、読取精度が劣化するのを防止することが可能となっている。

その後、最上紙Ｐｔの後端がセパレートローラ１２と分離パッド１５のニップ部を通過すると、図４に示す第１クラッチ３７において再び第１プーリ３４の駆動力がセパレートコア２６に伝達され、セパレートローラ１２は駆動軸２０によって駆動される速度に戻って次の原稿Ｐが到着するのを待機する。そして、図６（ａ）に示すように、最上紙Ｐｔの後端が原稿通過センサ４４によって検知されると、制御部は、最上紙Ｐｔの繰り込みが完了したと判断して、モータの回転を停止する。これにより、ピックアップローラ１３の回転が停止するとともに、ピックアップアーム２１は回転駆動力が伝達されなくなることにより、その先端側を上昇させるようにして駆動軸２０廻りに若干揺動し、ピックアップローラ１３を原稿Ｐから離した状態となる。

そして、モータの回転停止から所定時間経過後、制御部は、所定の初期回転数でモータの回転を再スタートさせ、そこから徐々にモータの回転数を上昇させていく。これにより、ピックアップローラ１３が回転を再開するとともに、図６（ｂ）に示すように、ピックアップアーム２１はその先端側を下降させるようにして駆動軸２０廻りに揺動し、ピックアップローラ１３を最上紙Ｐｔの次の第２紙Ｐｎに当接させる。そして、モータの回転数上昇に伴ってピックアップローラ１３の原稿繰り込み力が第２紙Ｐｎの紙厚に応じた適正な大きさに達すると、第２紙の繰り込みが開始される。以後、同様にして第３紙、第４紙・・の順に搬送路６へ繰り込まれていく。

その後、給紙トレイ５に原稿Ｐがなくなったことが原稿セットセンサにより検出されると、制御部による制御を受けてモータは逆回転を開始し、複数のギア群を介してモータの駆動力が駆動軸２０に伝達され、駆動軸２０は逆回転を開始する。これに伴い、駆動軸２０と一体回転する第１プーリ３４も逆回転を開始するが、前述のように、第１クラッチ３７は第１プーリ３４の逆回転をセパレートローラ１２には伝達しないので、セパレートローラ１２は停止している。一方、第１プーリ３４の逆回転は、伝達ベルト３６を介して第２プーリ３５に伝達され、第２プーリ３５は逆回転を開始する。ここで、第２クラッチ３８も第２プーリ３５の逆回転をピックアップローラ１３には伝達しないので、ピックアップローラ１３も停止している。また、第２プーリ３５の逆回転は、アーム揺動機構２４を介してピックアップアーム２１へと伝達され、ピックアップアーム２１はその先端側を上昇させるようにして駆動軸２０廻りに揺動を開始する。そして、図５（ａ）に点線で示すように、略水平となった状態で停止して次の画像読取動作に備えて待機するものとなっている。

このように、ユーザオペレーションで原稿Ｐの紙厚を選択可能とし、ピックアップローラ１３の回転開始時の原稿繰り込み力が、選択された紙厚の原稿Ｐを繰り込むために必要とされる平均的な原稿繰り込み力より小さくなるように、ピックアップローラ１３を駆動するモータの初期回転数を設定している。そして、ピックアップローラ１３の原稿繰り込み力が適正な大きさに達して原稿Ｐの繰り込みが開始されるまで、モータの回転数を初期回転数から徐々に上昇させている。これにより、原稿１枚１枚の紙厚の違いによって、ピックアップローラ１３の原稿繰り込み力が小さ過ぎて繰り込み不良が生じたり、原稿繰り込み力が大き過ぎて分離不良や原稿Ｐの破損が生じるのを未然に防止することができ、各原稿Ｐを確実に搬送路６へ繰り込むことができる。

尚、本実施例では、原稿Ｐの紙厚を「厚紙」「薄紙」「通常紙」の３種類から選択するものとしたが、もちろんこの選択肢の数は任意の数だけ設けることが可能であり、各紙厚に応じたモータの初期回転数を予め用意しておけばよい。また、原稿Ｐの紙厚に代えて、原稿Ｐの用紙サイズや紙の材質等を原稿種類情報として入力し、これらの違いに応じてピックアップローラ１３の原稿繰り込み力を変化させることも可能である。更に、原稿種類情報を入力する方法としては、本実施例のようにユーザオペレーションによって入力する以外に、例えば、原稿Ｐの紙厚を検知するための紙厚センサを給紙トレイ５等に設置することも可能である。また、１枚１枚の原稿Ｐの紙厚にばらつきが少ない場合には、最上紙Ｐｔの繰り込み時に、原稿Ｐの繰り込みが開始された時のモータ回転数すなわち繰り込みに最適な回転数を記憶しておき、その後の原稿Ｐの繰り込み時には、記憶した最適な回転数でモータの回転を開始させることも可能である。これによれば、１枚１枚の原稿Ｐについてモータの回転数を初期回転数から徐々に上昇させる場合と比較して、原稿Ｐ全体の読取時間を短縮できるという利点がある。また、最上紙Ｐｔの繰り込み開始時から、ピックアップローラ１３の原稿繰り込み力が前記平均的な原稿繰り込み力となるように、モータの回転数を一定させることも可能である。

本発明は、給紙トレイに載置された原稿を最上紙から１枚ずつ分離して搬送路へと繰り込む自動原稿搬送装置に関し、特に、モータの駆動力が伝達されて揺動するピックアップアームと、該ピックアップアームによって回転自在に支持されるピックアップローラとを備えた自動原稿搬送装置に適用可能である。

本発明の実施例に係る画像読取装置１の構成を示す概略縦断面図。給紙ユニット１４の外観構成を示す概略斜視図。給紙ユニット１４の外観構成を示す概略平面図。給紙ユニット１４の内部構成を示す概略横断面図。図１における給紙ユニット１４近傍を拡大した部分拡大縦断面図。図１における給紙ユニット１４近傍を拡大した部分拡大縦断面図。従来例に係る画像読取装置７０の一例を示す概略縦断面図。従来例に係る給紙ユニット８２を示す概略図。

符号の説明

１自動原稿搬送装置
５給紙トレイ
６搬送路
９排紙トレイ
１３ピックアップローラ
２１ピックアップアーム
Ｐ原稿

Claims

読み取るべき原稿がセットされる給紙トレイと読み取り後の原稿が排出される排紙トレイとを連通する搬送路と、該搬送路の最上流部に設けられモータの駆動力が伝達されることで揺動するピックアップアームと、該ピックアップアームによって回転可能に支持され前記給紙トレイ上の原稿に圧接された状態で回転することにより原稿を前記搬送路へ繰り込むピックアップローラと、を備えてなる自動原稿搬送装置において、
読み取るべき原稿の種類を示す原稿種類情報に基づいて、前記ピックアップアームの原稿繰り込み力がその種類の原稿を繰り込むために適した大きさとなるように、前記モータの回転数を制御する制御部を具備することを特徴とする自動原稿搬送装置。
前記制御部は、前記モータの回転数を、前記ピックアップローラの原稿繰り込み力が前記原稿を繰り込むために必要とされる平均的な原稿繰り込み力より小さくなるような初期回転数から上昇させ、原稿の繰り込みが開始されたことを検知することにより一定化させることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
前記給紙トレイに複数枚の原稿がセットされ、前記制御部が、各原稿毎に請求項２記載の動作を繰り返すことを特徴とする自動原稿搬送装置。
前記原稿種類情報が、ユーザオペレーションにより入力されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
前記ユーザオペレーションは、原稿の種類についての複数の選択肢からユーザが選択して入力することにより行われることを特徴とする請求項４記載の自動原稿搬送装置。
前記原稿種類情報が、原稿の紙厚であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。