JP3791391B2 - 転換設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば特開平６−３２９２２５号公報に見られる転換装置が提供されている。この従来構成では、主搬送経路に沿って配設した左右一対の無端回動体間に、主搬送経路とは直交方向のガイドバーを多数取り付け、これらガイドバーに案内される可動体の裏面側に被ガイド部を設けるとともに、この被ガイド部を案内するガイド体群と、これらガイド体群の分岐部に配設した切り換え装置とを設けて構成している。
【０００３】
そしてガイドバーを無端回動体に連結するに、図２２に示すように、ガイドバー３００の長さ方向の両端に、それぞれスラットブラケット３０１を差し込み結合により取り付けている。このスラットブラケット３０１は、その外面側で前後の二箇所に外方へ突出する筒部３０２を設け、これら筒部３０２に、チェーン（無端回動体）３０３における連結ピン３０４の突出部を差し込み結合することで、左右一対のチェーン３０３間に多数のガイドバー３００を取り付けている。なお、左右一対の筒部３０２には、本体フレーム側のガイドレール部に支持案内される回転体３０５を外嵌させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、ガイドバー３００は、左右両側でかつ前後それぞれ一対の筒部３０２を介してチェーン３０３側に直接に連結されることで、すなわち、４点で直接に連結されることで、チェーン３０３に対する連結構造が複雑になるとともに、連結の作業性は悪いものとなる。また、何らかのトラブルによってガイドバー３００を、スラットブラケット３０１を残した状態で取り外したとき、左右のスラットブラケット３０１はガタ付き易い状態になり、以て所期の搬送移動に支障を来す恐れがある。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、無端回動体に対する物品支持体の連結構造を簡素化して、連結の作業性を良いものにし得、また、サイド部材を残した状態で物品支持体を取り外したとき、これらサイド部材をガタ付き難いものとし得る転換設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に案内される物品横押し体と、この物品横押し体の裏面側に設けられた被ガイド体と、この被ガイド体が案内されるガイド装置群とを有し、前記物品支持体の両端は、それぞれサイド部材を介して無端回動体に連結され、両サイド部材は同一状の形状であって、本体部の内面側で前後の二箇所には、内方へ突出する差し込み部が設けられるとともに、両差し込み部間には貫通孔が形成され、そして本体部の外面側で前後方向の一端側には外方への連結部が形成され、また他端側には隣接したサイド部材の連結部に外嵌自在な嵌合部が形成され、このサイド部材の差し込み部が前記物品支持体の空間部に差し込まれ、そして貫通孔に外側から通されたボルトが物品支持体側の螺合部に螺合結合されることで、一対のサイド部材が物品支持体の両端に取り付けられたとき、左右の連結部が前後に振り分けられて位置され、以て物品支持体が対角状位置の２点のみで両無端回動体間に直接に連結されることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、物品支持体に形成した空間部にサイド部材の一対の差し込み部を差し込んで、物品支持体の端面側にサイド部材の内面側を当接させたのち、貫通孔に外側から通したボルトを螺合部に螺合結合させることにより、物品支持体の両端にサイド部材を取り付け得る。このようにして、物品支持体の両端にサイド部材を取り付けたとき、これら両サイド部材は、その連結部を前後に振り分けて位置し得る。そして物品支持体の両端を、それぞれサイド部材を介して無端回動体に連結し得る。このような連結を順次行うことで、左右一対の無端回動体間に多数の物品支持体を取り付け得る。その際に、サイド部材の嵌合部を、前後で隣接したサイド部材における連結部に外嵌させ得る。
【０００８】
したがって物品支持体は、前後に振り分けた左右一対の連結部を介して無端回動体に直接に連結し得、すなわち対角状位置の２点で直接に連結し得る。そして一方側のサイド部材の嵌合部を、前方で隣接した物品支持体におけるサイド部材の連結部に外嵌させ、また他方側のサイド部材の嵌合部を、後方で隣接した物品支持体におけるサイド部材の連結部に外嵌させることで、別の対角状位置の２点を、前後の物品支持体側に振り分けた状態で、無端回動体に間接的に連結し得る。
【０００９】
このように構成した転換設備は、無端回動体を移動させて物品支持体群を移動させることで、主搬送経路の始端部に供給された物品を終端部に向けて搬送し得る。その際に物品支持体と一体的に移動する物品横押し体は、その被ガイド体がガイド装置群に案内されて物品支持体の長さ方向に移動することになり、これにより物品横押し体群が物品を横押しして、主搬送経路から側方に押し出すことになる。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の転換設備は、上記した請求項１記載の構成において、左右一対の無端回動体は無端チェーンからなり、左右方向のリンクピンを介してサイド部材の連結部に連結されることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、無端チェーンにおける特定のリンクピンを連結部に連結させることで、物品支持体の両端を、それぞれサイド部材を介して無端チェーンに連結し得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の転換設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、主搬送経路に沿って、物品支持体の支持案内を行うガイドレール部が設けられ、連結部には、前記ガイドレール部に案内される被ガイド部材が外嵌されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、連結部に外嵌した被ガイド部材をガイドレール部により案内することで、物品支持体群の移動を安定して行えるとともに、物品支持体を取り外したときの所期の搬送移動をより好適に行える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図１２に基づいて説明する。
図１〜図４、図８、図９において、１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。
【００１５】
前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の内外に切欠き状の段部１２，１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、起立部１１の上端に上向き蟻溝１４が形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。
【００１６】
また上位フレーム材１０には、内側の段部１２の位置から内方へ、物品支持体を支持案内するための往路側ガイドレール部１８が突出して形成されている。これら蟻溝１４〜１７や往路側ガイドレール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
【００１７】
前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２が形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４が形成されている。さらに、内側の中間部から内方へ物品支持体を支持案内するための復路側ガイドレール部２５が形成されるとともに、この復路側ガイドレール部２５により形成される段部２６の上方に位置するように、上端延長部２７が形成されている。これら蟻溝２１〜２４や復路側ガイドレール部２５などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
【００１８】
前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の横連結材５に対して下方から通したボルト７をナット体６に螺合して締め付けることで、上位フレーム材１０と一体化される。また、下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２４を利用して、ナット体６とボルト７により下位フレーム材２０に連結される。
【００１９】
上記のように構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には同じ方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とを有し、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。
【００２０】
前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設される。また前記チェーン４０はリンク４１とリンクピン４２とからなり、所定ピッチ置きの特定のリンクピン４２ａは内側に突出されている。
【００２１】
前記チェーン４０は、往路側において内側の段部１２内に位置され、また復路において段部２６内に位置される。そして左右のチェーン４０間に、物品支持体５０が多数取り付けられている。ここで物品支持体５０は、両チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。
【００２２】
前記物品支持体５０は、図１〜図５に示すように、扁平状の表面に長さ方向５１に沿った凹部５２が主搬送経路４５の方向で２条（単数条または複数条）に形成された物品載置板部５３と、この物品載置板部５３の裏面中間部から前記主搬送経路４５の方向で一対に連設されかつ直さ方向５１に沿った脚板部５４と、前記物品載置板部５３の前端から下方に延びる前板部５５と、前板部５５の下端と前位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の前位底板部５６と、荷載置板部５３の後端から下方に延びる後板部５７と、後板部５７の下端と後位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の後位底板部５８とにより構成されている。
【００２３】
そして両脚板部５４の下端には、下方で開放する溝状の嵌合部５９が形成されている。また物品載置板部５３の裏面中間部でかつ脚板部５４の外側には、それぞれ下方で開放する溝状の螺合部６０が形成されている。
【００２４】
このようにして形成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイド部材６１が差し込み結合などにより取り付けられている。これらサイド部材６１は同一状の形状であって、図１〜図６に示すように、前後方向で長い本体部６２の内面側の上部で前後の二箇所には、内方へ突出する長方形筒状の差し込み部６３が設けられ、そして差し込み部６３間には一対の貫通孔６４が形成されている。
【００２５】
また、サイド部材６１における本体部６２には、その外面側の上下中間部で前後方向の一端側に外方へ突出する筒状の連結部６５が形成され、さらに前後方向の他端側には、内外両側方と他端外方に開放される凹入状の嵌合部６６が形成されている。ここで連結部６５は、本体部６２側に位置される径大部分６５ａと、この径大部分６５ａの外側に位置される鍔部分６５ｂと、この鍔部分６５ｂの外側に位置される径小部分６５ｃとにより形成されている。以上の６２〜６６などによりサイド部材６１の一例が構成される。
【００２６】
このように形成されたサイド部材６１は、物品支持体５０における物品載置板部５３と、前板部５５（または後板部５７）と、前位底板部５６（または後位底板部５８）と、螺合部６０とにより形成された前後一対の空間部５０ａに一対の差し込み部６３が差し込まれ、そして貫通孔６４に外側から通されたボルト６７が螺合部６０に螺合結合されることで、物品支持体５０の両端に取り付けられる。
【００２７】
その際に、一対のサイド部材６１が物品支持体５０の両端に取り付けられたとき、連結部６５が前後に振り分けられて位置されることになる。そして無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａが連結部６５の孔部に差し込み結合されることで、物品支持体５０の両端は、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結され、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０が取り付けられる。このとき、サイド部材６１の嵌合部６６は、隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌されることになる。
【００２８】
前記連結部６５、すなわち径小部分６５ｃには、外周部がウレタンからなる回転体（被ガイド部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６８が外嵌され、これら回転体６８は、前記本体フレーム１側の両ガイドレール部１８，２５に支持案内される。
【００２９】
各物品支持体５０には、この物品支持体５０に案内されて長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられる。これら物品横押し体７０は前記物品支持体５０に外嵌されるもので、前記荷載置板部５３に上側から対向される上板材７１と、前記前板部５５に前側から対向される前板材７２と、前記後板部５７に後側から対向される後板材７３と、前記底板部５６，５８などに下側から対向される底板材７４などにより矩形筒状に形成される。
【００３０】
そして底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の他方（前方）からは、前位の脚板部５４に形成した嵌合部５９に対して下方から嵌合して、物品支持体５０の裏面側に嵌合案内される突状の被嵌合部７５が形成されている。さらに底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の一方（後方）には、前記物品支持体５０の底板部５８により形成された裏面側に対して弾性的に当接するガタつき防止部７６が形成されている。ここでガタつき防止部７６は、底板材７４にコの字状の切り込みを入れて舌片状に形成されるとともに、遊端には裏面側への当接部が突状に形成されている。
【００３１】
また前記物品横押し体７０の上板材７１には、前記物品支持体５０に形成された凹部５２に上方から係合する一対の凸部７７が形成され、そして底板材７４には、両脚板部５４間に嵌合して摺動案内される被ガイド部７８が形成されている。なお物品横押し体７０は、たとえば合成樹脂からなり、その際に、上板材７１の表面側には横押し用の作用部７９が一体成形される。以上の７１〜７９などにより物品横押し体７０の一例が構成される。
【００３２】
そして、前記被ガイド部７８を利用して被ガイド体８０が取り付けられる。すなわち前記被ガイド部７８の中央部からローラ軸８１が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸８１の中間部に、ガイドローラ８２が遊転自在に取り付けられる。これらローラ軸８１やガイドローラ８２などにより被ガイド体８０の一例が構成され、以て被ガイド体８０は物品横押し体７０の裏面外方に設けられる。
【００３３】
前記上位フレーム材１０で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側ガイドレール部１８を形成してなる内側の段部１２の上方には、この段部１２の上方を閉塞する上部カバー８３が配置される。この上部カバー８３は、その長さ方向における複数箇所にボルト孔８４が形成されている。そして上部カバー８３は、起立部１１に対して上方から載置された状態で、ボルト孔８４へ通したボルト８５を、内側上向き溝部１４内に予め位置させたナット体８６に螺合させることで、上位フレーム材１０に固定される。
【００３４】
図２〜図４、図１１、図１２に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には前記ガイドローラ８２の案内を行う往路ガイド装置９０が配設され、また下位の横連結部材５には復路ガイド装置１００が配設される。そして中央の分岐部には、往路側の上部切り換え手段１１０と復路側の下部切り換え手段１１１とが配設され、さらに往路側の始端近くには左右一対の振り分け手段１１２Ａ，１１２Ｂが配設される。
【００３５】
前記往路ガイド装置９０は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂと、これら始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂの終端に前記振り分け手段１１２Ａ，１１２Ｂを介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部９２Ａ，９２Ｂと、これら内移動ガイド部９２Ａ，９２Ｂの終端に前記上部切り換え手段１１０を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部９３Ａ，９３Ｂと、これら外移動ガイド部９３Ａ，９３Ｂの終端に対向して配設したそれぞれ左右一対の終端ガイド部９４Ａ，９４Ｂとからなる。
【００３６】
また前記復路ガイド装置１００は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂと、これら内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂの終端に前記下部切り換え手段１１１を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂとからなる。
【００３７】
両ガイド装置９０，１００は、たとえば図３の始端カイド部９１Ｂならびに外移動ガイド部１０２Ｂで示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体１０５と、この本体１０５の内面側に装着した樹脂製のガイド板１０６とからなり、前記本体１０５がブラケット１０７を介して横連結部材５に固定される。なお図８に示すように、始終の反転部でガイドローラ８２の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分にはガイドローラ８２の嵌合を許す反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂ，１０９Ａ，１０９Ｂが取り付けられている。
【００３８】
図３、図４、図７、図８に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐経路１１３Ａ，１１３Ｂを形成する分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂが設けられる。ここで分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂは多数のローラ１１５を有し、これらローラ１１５は、その端部を上位フレーム材１０の外側の段部１３内に位置させ、かつ起立部１１に充分に接近させた状態で配置される。なお上位フレーム材１０の外側上向き蟻溝１７などを分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂとの連結に利用できる。１１６は物品を示す。
【００３９】
以下に、上記した第１の実施の形態において、転換設備の組み立て、ならびに物品１１６の搬送、分岐作用を説明する。
転換設備の施工時などにおいて、本体フレーム１を枠組み状に組み立て、そして本体フレーム１に無端チェーン４０や物品支持体５０などを組み込んだのち、両上位フレーム材１０の上端に上部カバー８３を配設させる。
【００４０】
すなわち、物品支持体５０に形成した前後一対の空間部５０ａにサイド部材６１の一対の差し込み部６３を差し込んで、物品支持体５０の端面側にサイド部材６１の内面側を当接させたのち、貫通孔６４に外側から通したボルト６７を螺合部６０に螺合結合させる。これにより、物品支持体５０の両端にサイド部材６１を取り付け得、その際に、両サイド部材６１を取り付ける前、または一方のサイド部材６１を取り付けた後に、物品支持体５０に対して物品横押し体７０を外嵌させている。
【００４１】
このようにして、物品支持体５０の両端にサイド部材６１を取り付けたとき、これら両サイド部材６１は、その連結部６５を前後に振り分けて位置し得る。そして、無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａを連結部６５の孔部に差し込み結合させることで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結し得る。このような連結を順次行うことで、左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付け得る。その際に、サイド部材６１の嵌合部６６は、前後で隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌させている。
【００４２】
したがって物品支持体５０は、前後に振り分けた左右一対の連結部６５を介して無端チェーン４０に直接に連結し得、すなわち対角状位置の２点で直接に連結し得る。そして一方側のサイド部材６１の嵌合部６６を、前方で隣接した物品支持体５０におけるサイド部材６１の連結部６５に外嵌させ、また他方側のサイド部材６１の嵌合部６６を、後方で隣接した物品支持体５０におけるサイド部材６１の連結部６５に外嵌させることで、別の対角状位置の２点を、前後の物品支持体５０側に振り分けた状態で、無端チェーン４０に間接的に連結し得る。
【００４３】
すなわち左右のサイド部材６１は、同一状の形状で共通の部品であることにより、その製作を容易にかつ安価に行えるとともに、管理を容易に行える。そして、サイド部材６１を介して無端チェーン４０間に取り付ける各物品支持体５０は、対角状位置の２点のみで直接に連結することで、無端チェーン４０に対する連結構造を簡単にし得るとともに、連結は作業性を良くして迅速に行える。しかも各物品支持体５０は、無端チェーン４０に対して４点の連結状態であることから、物品１１６の支持搬送を安定して行える。
【００４４】
また、何らかのトラブルによって物品支持体５０を、サイド部材６１を残した状態で取り外したとき、この物品支持体５０の前後に隣接した物品支持体５０は、取り外した物品支持体５０側に対する嵌合部６６による１点の連結を除いた３点の連結（３点支持）となり、以て所期の搬送移動は何ら支障なく行える。
【００４５】
このように組み立てた転換設備は、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させ、以て両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６８を介して両ガイドレール部１８，２５に支持案内させた状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０上に供給した物品１１６を主搬送経路４５上で搬送し得る。
【００４６】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、そのガイドローラ８２がガイド装置９０，１００に案内されることによって、被ガイド部７８を介して物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。
【００４７】
すなわち、たとえば一方側の始端ガイド部９１Ａに案内されているガイドローラ８２は、振り分け手段１１２Ａが直線状振り分け姿勢のときに直進案内され、そしてガイド作用を受けない状態で直進したのち終端ガイド部９４Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品１１６に作用せず、この物品１１６は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。なお反対側も同様であって、始端ガイド部９１Ｂのガイドローラ８２は、振り分け手段１１２Ｂから終端ガイド部９４Ｂへと移動することになる。
【００４８】
一方側の始端ガイド部９１Ａに案内されているガイドローラ８２は、振り分け手段１１２Ａが傾斜状振り分け姿勢のときに内側へ傾斜案内され、そして内移動ガイド部９２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え手段１１０を介して外移動ガイド部９３Ｂに移り、この外移動ガイド部９３Ｂに案内されて外側へ移動されたのち終端ガイド部９４Ｂに案内される。これにより物品横押し体７０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切ることになり、以て他側の作用部７９が物品１１６に横押し作用して、この物品１１６を、その向きを変えながら、主搬送経路４５に対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ１１４Ｂに渡すことになる。
【００４９】
なお反対側も同様であって、始端ガイド部９１Ｂのガイドローラ８２は、振り分け手段１１２Ｂ、内移動ガイド部９２Ｂ、上部切り換え手段１１０、外移動ガイド部９３Ａ、終端ガイド部９４Ａと案内され、物品横押し体７０群の一側の作用部７９が物品１１６に横押し作用して、この物品１１６を一方の分岐コンベヤ１１４Ａに渡すことになる。このように両分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂに振り分けて渡す際に、物品支持体５０上の物品１１６は、上位フレーム材１０に固定した上部カバー８３の上方を乗り越え、そして段部１３に位置している両分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂのローラ１１５に乗り移る。
【００５０】
上述したようにして終端ガイド部９４Ａ，９４Ｂの端部に達したガイドローラ８２は反転ガイド体１０９Ａ，１０９Ｂに案内されて反転し、そして内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂに案内されて中央部に移動される。次いで下部切り換え手段１１１により左右に振り分けられたのち、外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂの案内により外側へと移動され、さらに反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂのいずれかに移される。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１３〜図２１に基づいて説明する。
この第２の実施の形態において、左右の無端チェーン４０間への物品支持体５０の取り付けなどは、前述した第１の実施の形態と同様である。そして第１の実施の形態とは、分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂへ分岐した物品１１６の向きを異にした点であり、そのために往路ガイド装置の構成を変更している。
【００５２】
すなわち図１５〜図１８に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には、前記ガイドローラ８２の案内を行う往路ガイド装置２００が配設され、この往路ガイド装置２００の分岐部に振り分け手段が配設されている。
【００５３】
前記往路ガイド装置２００は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部２０１Ａ，２０１Ｂと、一方の始端ガイド部２０１Ａの終端に連続した上手ガイド部２０２と、他方の始端ガイド部２０１Ｂの終端に左側振り分け手段２１０を介して対向した中間ガイド部２０３と、前記上手ガイド部２０２の終端に前記左側振り分け手段２１０と右側振り分け手段２１１とを介して対向した下手ガイド部２０４と、この下手ガイド部２０４の終端に対向し、かつ中間ガイド部２０３の終端に前記右側振り分け手段２１１を介して対向した左右一対の終端ガイド部２０５Ａ，２０５Ｂとからなる。
【００５４】
前記往路ガイド装置２００は、たとえば図１５の始端ガイド部２０１Ｂで示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体２０６と、この本体２０６の内面側に装着した樹脂製のガイド板２０７とからなり、前記本体２０６がブラケット２０８を介して横連結部材５に固定される。
【００５５】
前記左側振り分け手段２１０と右側振り分け手段２１１とは、その振り分け方向が逆とされて同一状に構成されており、以下においては、図１６〜図２１において、左側振り分け手段２１０を説明し、右側振り分け手段２１１は同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００５６】
前記左側振り分け手段２１０は、５個（複数）の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能であって、他方の始端ガイド部２０１Ｂと中間ガイド部２０３との間に設けられた右側ベース体２１２上に、５個（複数）の振り分け案内体２３０が所定ピッチ置きに配設されている。すなわち右側ベース体２１２には、所定の角度でスリット２１３が形成されるとともに、このスリット２１３と対を成す状態で結合用貫通孔２１４と揺動支軸の固定用孔２１５とが形成されている。
【００５７】
そして、右側ベース体２１２上にはブロック体２２０が固定される。このブロック体２２０は、下位部分２２０ａと、この下位部分２２０ａの一端から立ち上がる縦部分２２０ｂと、この縦部分２２０ｂの上端から下位部分２２０ａとは反対側に伸びる上位部分２２０ｃとにより、側面視においてＺ字状（逆Ｚ字状）に形成されている。前記下位部分２２０ａの下面には、前記スリット２１３に対して上方から嵌合可能な突起部２２１が形成され、さらに前記下位部分２２０ａには、前記結合用貫通孔２１４に連通可能な結合用貫通孔２２２が形成されている。
【００５８】
前記上位部分２２０ｃは平面視において鋭角状に形成され、その両側面はピンガイド面２２３Ａ，２２３Ｂに形成されている。そして上位部分２２０ｃの縦部分２２０ｂ寄りの位置には、前記固定用孔２１５に上方から対向可能な揺動支軸用の貫通孔２２４が形成され、また遊端寄りの下面には揺動規制用の突起部２２５が下向きに形成されている。なお縦部分２２０ｂの上端部分にはスリット状の係合部２２６が形成されている。
【００５９】
上記構成のブロック体２２０は、その突起部２２１をスリット２１３に対して上方から嵌合させた状態で、連通した結合用貫通孔２１４，２２２間に結合具（ボルト・ナットなど）２２７を作用させることで、右側ベース体２１２上に、所定の向きでかつ回り止めした状態で固定されることになる。
【００６０】
前記振り分け案内体２３０は振り分け案内部２３１とリンク部２３６とからなり、これら振り分け案内部２３１とリンク部２３６とは、平面視において９０度状として一体形成されている。そして振り分け案内体２３０には、振り分け案内部２３１とリンク部２３６とが成すコーナ部分に揺動支軸用の貫通孔２３２が形成されている。
【００６１】
前記振り分け案内部２３１の中間部分の上面には、前記ブロック体２２０側の突起部２２５が嵌合可能な揺動規制用の凹部２３３が形成されている。また、振り分け案内部２３１の遊端部分の上面からはカム体２３４が上方へと突出形成され、このカム体２３４は平面視において鋭角状であって、その左の側面は振り分け用カム面２３５Ａに形成されるとともに，右の側面は非振り分け用カム面２３５Ｂに形成されている。前記リンク部２３６の遊端は二股状に形成され、この二股部分に連結用孔２３７が形成されている。
【００６２】
上記構成の振り分け案内体２３０は、突起部２２５に凹部２３３を嵌合させた状態で、その貫通孔２３２を上方の貫通孔２２４に連通させ、これら貫通孔２３２，２２４間に揺動支軸２３８を挿通させることで、ブロック体２２０側に対して縦軸芯２３８ａの周りで揺動可能に構成される。そして振り分け案内体２３０は、揺動によって振り分け案内位置と非振り分け位置との間で切り換え動自在に構成され、その際にリンク部２３６は一体的に揺動される。
【００６３】
なお揺動支軸２３８は、固定用孔２１５を利用した固定具（ボルト・ナットなど）２３９によって、右側ベース体２１２側に固定されている。以上の２３１〜２３９などにより振り分け案内体２３０の一例が構成される。
【００６４】
上記構成からなる振り分け案内体２３０群は、各リンク部２３６を介して共通の押し引き体２４０に相対回動自在に連結されている。すなわち、押し引き体２４０は長尺リンク体状であって、各リンク部２３６の二股部分に通された状態で、連結用孔２３７を利用した連結ピン２４１を介して相対回動自在に連結されている。そして押し引き体２４０には、シリンダー装置（押し引き駆動装置の一例）２４２が連動されている。
【００６５】
ここでシリンダー装置２４２は、そのシリンダー本体２４３が縦軸２４５を介して右側ベース体２１２側に揺動自在に連結され、そしてピストンロッド２４４が押し引き体２４０の一端に縦ピン２４６を介して相対回動自在に連結されている。なお、シリンダー装置２４２の近くで右側ベース体２１２上には、シリンダー装置２４２に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置２４８が設けられている。
【００６６】
前記押し引き体２４０と右側ベース体２１２との間には、押し引き量規制手段２５０が設けられている。すなわち、右側ベース体２１２上にはＵ字状のブラケット２５１が設けられ、このブラケット２５１には、押し引き方向で一対のストッパー体２５２が、それぞれ位置調整自在に設けられている。そして押し引き体２４０側には、両ストッパー体２５２間に位置される被ストッパー体２５３が一体に形成されている。
【００６７】
前記上手ガイド部２０２と右側振り分け手段２１１との間には、前記右側ベース体２１２に平行されかつ右側ベース体２１２に対して少し下手にずれた状態で左側ベース体２５５が設けられている。そして左側ベース体２５５上には、前記上手ガイド部２０２に連続される状態で中継ガイド体２５６が設けられている。
【００６８】
前記振り分け案内体２３０の部分と前記中継ガイド体２５６の部分に亘っては、振り分けられた被ガイド体８０におけるガイドローラ８２の案内を行う振り分けガイド体２５７が配設されている。この振り分けガイド体２５７は帯板状であって、その始端部分は前記係合部２２６に係合され、そして終端部分は、前記中継ガイド体２５６との間に所定間隔を置いた状態で、この中継ガイド体２５６側に連結体２５８を介して連結されている。なお、振り分けガイド体２５７の中間部分は、両ベース体２１２，２５５間に設けられたブラケット２５９などを介して、その傾斜姿勢が維持されている。
【００６９】
前記振り分け案内体２３０間には、それぞれ渡しガイド体２６０が配設され、これら渡しガイド体２６０は、連結具２６１を介して右側ベース体２１２上に連結されている。以上の２１２〜２６１などにより、左側振り分け手段２１０の一例が構成される。
【００７０】
以下に、上記した第２の実施の形態において、物品１１６の搬送、分岐作用を説明する。
上記のように組み立てた転換設備は、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させ、以て両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６８を介して両ガイドレール部１８，２５に支持案内させた状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０上に供給した物品１１６を主搬送経路４５上で搬送し得る。
【００７１】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その被ガイド体８０がガイド装置２００，１００に案内されることによって、被ガイド部７８を介して物品支持体５０の長さ方向５１に、複数個が同時に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。
【００７２】
すなわち図１７に示すように、たとえば一方側の始端ガイド部２０１Ａに案内されているガイドローラ８２は、上手ガイド部２０２から中継ガイド体２５６へと案内され、そして右側振り分け手段２１１が非振り分け姿勢のときに直進案内されたのち、下手ガイド部２０４から終端ガイド部２０５Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品１１６に作用せず、この物品１１６は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。
【００７３】
なお他方側も同様であって、始端ガイド部２０１Ｂのガイドローラ８２は、左側振り分け手段２１０が非振り分け姿勢のときに直進案内されたのち、中間ガイド部２０３から中継ガイド体２５６へと案内され、そして終端ガイド部２０５Ｂへと移動することになる。
【００７４】
前述した左側振り分け手段２１０や右側振り分け手段２１１の非振り分け姿勢は、図１６の実線、図１８の実線、図１９、図２０の実線に示すように、シリンダー装置２４２を伸展動させて、押し引き量規制手段２５０による規制位置まで押し引き体２４０を押し移動させ、リンク部２３６を介して振り分け案内体２３０群を縦軸心２３８ａの周りに揺動させて、その振り分け案内部２３１を内側へ移動させることで可能となる。
【００７５】
このような非振り分け姿勢において、たとえば他方側の始端ガイド部２０１Ｂからのローラ軸８１は、最も上手の振り分け案内部２３１の非振り分け用カム面２３５Ｂからピンガイド面２２３Ｂへと案内され、そして渡しガイド体２６０に案内されたのち、次の振り分け案内部２３１の非振り分け用カム面２３５Ｂに案内される。これにより左側振り分け手段２１０の部分において、振り分け動されることなく通過状に移動される。
【００７６】
また左側振り分け手段２１０や右側振り分け手段２１１の振り分け姿勢は、図１６の仮想線、図１８の仮想線、図２０の仮想線に示すように、シリンダー装置２４２を収縮動させて、押し引き量規制手段２５０による規制位置まで押し引き体２４０を引き移動させ、リンク部２３６を介して振り分け案内体２３０群を縦軸心２３８ａの周りに揺動させて、その振り分け案内部２３１を外側へ移動させることで可能となる。
【００７７】
すなわち、目的とする５個（複数個）の被ガイド体８０におけるローラ軸８１が各振り分け案内部２３１の上手、たとえば渡しガイド体２６０の部分に達したとき、制御部からの指示に基づいてシリンダー装置２４２を収縮動させる。これにより前述したように振り分け案内部２３１群を外側へ移動させることになり、以てローラ軸８１群は、同時に、対向されたそれぞれの振り分け用カム面２３５Ａからピンガイド面２２３Ａへと案内され、そして振り分けガイド体２５７の案内により移動されたのち、中継ガイド体２５６に達することになる。
【００７８】
これにより物品横押し体７０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を同期状（一体状）で横切ることになり、以て他側の作用部７９群が物品１１６に横押し作用して、この物品１１６を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して平行状で左側へ振り分け移動させ、他方の分岐コンベヤ１１４Ｂに渡すことになる。
【００７９】
なお右側振り分け手段２１１も同様であって、物品横押し体７０群の一側の作用部７９が物品１１６に横押し作用して、この物品１１６を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して平行状で右側へ振り分け移動させ、一方の分岐コンベヤ１１４Ａに渡すことになる。
【００８０】
上述したようにして終端ガイド部２０５Ａ，２０５Ｂの端部に達したガイドローラ８２は反転ガイド体１０９Ａ，１０９Ｂに案内されて反転し、そして内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂに案内されて中央部に移動される。次いで下部切り換え手段１１１により左右に振り分けられたのち、外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂの案内により外側へと移動され、さらに反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部２０１Ａ，２０１Ｂのいずれかに移される。
【００８１】
上記した両実施の形態では、左右一対の無端回動体として無端チェーン４０が採用され、左右方向のリンクピン４２ａを介してサイド部材６１の連結部６５に連結されているが、これはベルトやワイヤーなどであってもよく、この場合には、適宜の連結手段を介してサイド部材６１の連結部６５に連結される。
【００８２】
上記した両実施の形態では、連結部６５に、ガイドレール部１８，２５に案内される回転体６８が外嵌されているが、この回転体６８は別箇所に設けられた形式などであってもよい。
【００８３】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、物品支持体に形成した空間部にサイド部材の一対の差し込み部を差し込んで、物品支持体の端面側にサイド部材の内面側を当接させたのち、貫通孔に外側から通したボルトを螺合部に螺合結合させることにより、物品支持体の両端にサイド部材を取り付けることができる。このようにして、物品支持体の両端にサイド部材を取り付けたとき、これら両サイド部材は、その連結部を前後に振り分けて位置できる。そして物品支持体の両端を、それぞれサイド部材を介して無端回動体に連結でき、このような連結を順次行うことで、左右一対の無端回動体間に多数の物品支持体を取り付けることができる。その際に、サイド部材の嵌合部を、前後で隣接したサイド部材における連結部に外嵌できる。
【００８４】
したがって物品支持体は、前後に振り分けた左右一対の連結部を介して無端回動体に直接に連結でき、すなわち対角状位置の２点で直接に連結できる。そして一方側のサイド部材の嵌合部を、前方で隣接した物品支持体におけるサイド部材の連結部に外嵌させ、また他方側のサイド部材の嵌合部を、後方で隣接した物品支持体におけるサイド部材の連結部に外嵌させることで、別の対角状位置の２点を、前後の物品支持体側に振り分けた状態で、無端回動体に間接的に連結できる。
【００８５】
すなわち左右のサイド部材は、同一状の形状で共通の部品であることにより、その製作を容易にかつ安価に行うことができるとともに、管理を容易に行うことができる。そして、サイド部材を介して無端回動体間に取り付ける各物品支持体は、対角状位置の２点のみで直接に連結することで、無端回動体に対する連結構造を簡単にできるとともに、連結は作業性を良くして迅速に行うことができる。しかも各物品支持体は、無端回動体に対して４点の連結状態であることから、物品の支持搬送を安定して行うことができる。
【００８６】
さらに、何らかのトラブルによって物品支持体を、サイド部材を残した状態で取り外したとき、この物品支持体の前後に隣接した物品支持体は、取り外した物品支持体側に対する嵌合部による１点の連結を除いた３点の連結（３点支持）となり、以て所期の搬送移動は何ら支障なく行うことができる。
【００８７】
また上記した本発明の請求項２によると、無端チェーンにおける特定のリンクピンを連結部に連結させることで、簡単な構成、操作によって、物品支持体の両端を、それぞれサイド部材を介して無端チェーンに連結できる。
【００８８】
そして上記した本発明の請求項３によると、連結部に外嵌した被ガイド部材をガイドレール部により案内することで、物品支持体群の移動を安定して行うことができるとともに、物品支持体を取り外したときの所期の搬送移動をより好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、転換設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図２】同転換設備における要部の一部切り欠き正面図である。
【図３】同転換設備における要部の縦断正面図である。
【図４】同転換設備における上位フレーム材部分の縦断正面図である。
【図５】同転換設備における物品横押し体を取り付けた物品支持体部分の一部切り欠き側面図である。
【図６】同転換設備におけるサイド部材の斜視図である。
【図７】同転換設備における要部の平面図である。
【図８】同転換設備の概略平面図である。
【図９】同転換設備の概略側面図である。
【図１０】同転換設備の往路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図１１】同転換設備の復路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図１２】同転換設備のガイド装置群を示す概略側面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態を示し、転換設備の概略平面図である。
【図１４】同転換設備における要部の平面図である。
【図１５】同転換設備における要部の縦断正面図である。
【図１６】同転換設備における要部の一部切り欠き正面図である。
【図１７】同転換設備の往路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図１８】同転換設備における左側振り分け手段の平面図である。
【図１９】同転換設備における左側振り分け手段の一部切り欠き正面図である。
【図２０】同転換設備における左側振り分け手段の要部の平面図である。
【図２１】同転換設備における左側振り分け手段の要部の側面図である。
【図２２】従来例を示し、転換設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【符号の説明】
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
１８ 往路側ガイドレール部
２０ 下位フレーム材
２５ 復路側ガイドレール部
３０ 従動軸
３１ 駆動軸
３４ 駆動装置
３８ スプロケット（輪体）
３９ スプロケット（輪体）
４０ 無端チェーン（無端回動体）
４２ａ 特定のリンクピン
４５ 主搬送経路
５０ 物品支持体
５１ 長さ方向
５３ 物品載置板部
６０ 螺合部
６１ サイド部材
６２ 本体部
６３ 差し込み部
６５ 連結部
６５ａ 径大部分
６５ｂ 鍔部分
６５ｃ 径小部分
６６ 嵌合部
６８ 回転体（被ガイド部材）
７０ 物品横押し体
７９ 作用部
８０ 被ガイド体
８１ ローラ軸
８２ ガイドローラ
９０ 往路ガイド装置
９１Ａ 始端ガイド部
９１Ｂ 始端ガイド部
９２Ａ 内移動ガイド部
９２Ｂ 内移動ガイド部
９３Ａ 外移動ガイド部
９３Ｂ 外移動ガイド部
９４Ａ 終端ガイド部
９４Ｂ 終端ガイド部
１００ 復路ガイド装置
１０１Ａ 内移動ガイド部
１０１Ｂ 内移動ガイド部
１０２Ａ 外移動ガイド部
１０２Ｂ 外移動ガイド部
１０８Ａ 反転ガイド体
１０８Ｂ 反転ガイド体
１０９Ａ 反転ガイド体
１０９Ｂ 反転ガイド体
１１０ 上部切り換え手段
１１１ 下部切り換え手段
１１２Ａ 振り分け手段
１１２Ｂ 振り分け手段
１１３Ａ 分岐経路
１１３Ｂ 分岐経路
１１６ 物品
２００ 往路ガイド装置
２０１Ａ 始端ガイド部
２０１Ｂ 始端ガイド部
２０２ 上手ガイド部
２０３ 中間ガイド部
２０４ 下手ガイド部
２０５Ａ 終端ガイド部
２０５Ｂ 終端ガイド部
２１０ 左側振り分け手段
２１１ 右側振り分け手段
２１２ 右側ベース体
２２０ ブロック体
２２１ 突起部
２２３Ａ ピンガイド面
２２３Ｂ ピンガイド面
２２５ 突起部
２２６ 係合部
２３０ 振り分け案内体
２３１ 振り分け案内部
２３３ 凹部
２３４ カム体
２３５Ａ 振り分け用カム面
２３５Ｂ 非振り分け用カム面
２３６ リンク部
２３８ 揺動支軸
２３８ａ 縦軸芯
２４０ 押し引き体
２４２ シリンダー装置（押し引き駆動装置）
２４８ ソレノイドバルブ装置
２５０ 押し引き量規制手段
２５５ 左側ベース体
２５６ 中継ガイド体
２５７ 振り分けガイド体
２６０ 渡しガイド体
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば特開平６−３２９２２５号公報に見られる転換装置が提供されている。この従来構成では、主搬送経路に沿って配設した左右一対の無端回動体間に、主搬送経路とは直交方向のガイドバーを多数取り付け、これらガイドバーに案内される可動体の裏面側に被ガイド部を設けるとともに、この被ガイド部を案内するガイド体群と、これらガイド体群の分岐部に配設した切り換え装置とを設けて構成している。
【０００３】
そしてガイドバーを無端回動体に連結するに、図２２に示すように、ガイドバー３００の長さ方向の両端に、それぞれスラットブラケット３０１を差し込み結合により取り付けている。このスラットブラケット３０１は、その外面側で前後の二箇所に外方へ突出する筒部３０２を設け、これら筒部３０２に、チェーン（無端回動体）３０３における連結ピン３０４の突出部を差し込み結合することで、左右一対のチェーン３０３間に多数のガイドバー３００を取り付けている。なお、左右一対の筒部３０２には、本体フレーム側のガイドレール部に支持案内される回転体３０５を外嵌させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、ガイドバー３００は、左右両側でかつ前後それぞれ一対の筒部３０２を介してチェーン３０３側に直接に連結されることで、すなわち、４点で直接に連結されることで、チェーン３０３に対する連結構造が複雑になるとともに、連結の作業性は悪いものとなる。また、何らかのトラブルによってガイドバー３００を、スラットブラケット３０１を残した状態で取り外したとき、左右のスラットブラケット３０１はガタ付き易い状態になり、以て所期の搬送移動に支障を来す恐れがある。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、無端回動体に対する物品支持体の連結構造を簡素化して、連結の作業性を良いものにし得、また、サイド部材を残した状態で物品支持体を取り外したとき、これらサイド部材をガタ付き難いものとし得る転換設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に案内される物品横押し体と、この物品横押し体の裏面側に設けられた被ガイド体と、この被ガイド体が案内されるガイド装置群とを有し、前記物品支持体の両端は、それぞれサイド部材を介して無端回動体に連結され、両サイド部材は同一状の形状であって、本体部の内面側で前後の二箇所には、内方へ突出する差し込み部が設けられるとともに、両差し込み部間には貫通孔が形成され、そして本体部の外面側で前後方向の一端側には外方への連結部が形成され、また他端側には隣接したサイド部材の連結部に外嵌自在な嵌合部が形成され、このサイド部材の差し込み部が前記物品支持体の空間部に差し込まれ、そして貫通孔に外側から通されたボルトが物品支持体側の螺合部に螺合結合されることで、一対のサイド部材が物品支持体の両端に取り付けられたとき、左右の連結部が前後に振り分けられて位置され、以て物品支持体が対角状位置の２点のみで両無端回動体間に直接に連結されることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、物品支持体に形成した空間部にサイド部材の一対の差し込み部を差し込んで、物品支持体の端面側にサイド部材の内面側を当接させたのち、貫通孔に外側から通したボルトを螺合部に螺合結合させることにより、物品支持体の両端にサイド部材を取り付け得る。このようにして、物品支持体の両端にサイド部材を取り付けたとき、これら両サイド部材は、その連結部を前後に振り分けて位置し得る。そして物品支持体の両端を、それぞれサイド部材を介して無端回動体に連結し得る。このような連結を順次行うことで、左右一対の無端回動体間に多数の物品支持体を取り付け得る。その際に、サイド部材の嵌合部を、前後で隣接したサイド部材における連結部に外嵌させ得る。
【０００８】
したがって物品支持体は、前後に振り分けた左右一対の連結部を介して無端回動体に直接に連結し得、すなわち対角状位置の２点で直接に連結し得る。そして一方側のサイド部材の嵌合部を、前方で隣接した物品支持体におけるサイド部材の連結部に外嵌させ、また他方側のサイド部材の嵌合部を、後方で隣接した物品支持体におけるサイド部材の連結部に外嵌させることで、別の対角状位置の２点を、前後の物品支持体側に振り分けた状態で、無端回動体に間接的に連結し得る。
【０００９】
このように構成した転換設備は、無端回動体を移動させて物品支持体群を移動させることで、主搬送経路の始端部に供給された物品を終端部に向けて搬送し得る。その際に物品支持体と一体的に移動する物品横押し体は、その被ガイド体がガイド装置群に案内されて物品支持体の長さ方向に移動することになり、これにより物品横押し体群が物品を横押しして、主搬送経路から側方に押し出すことになる。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の転換設備は、上記した請求項１記載の構成において、左右一対の無端回動体は無端チェーンからなり、左右方向のリンクピンを介してサイド部材の連結部に連結されることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、無端チェーンにおける特定のリンクピンを連結部に連結させることで、物品支持体の両端を、それぞれサイド部材を介して無端チェーンに連結し得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の転換設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、主搬送経路に沿って、物品支持体の支持案内を行うガイドレール部が設けられ、連結部には、前記ガイドレール部に案内される被ガイド部材が外嵌されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、連結部に外嵌した被ガイド部材をガイドレール部により案内することで、物品支持体群の移動を安定して行えるとともに、物品支持体を取り外したときの所期の搬送移動をより好適に行える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図１２に基づいて説明する。
図１〜図４、図８、図９において、１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。
【００１５】
前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の内外に切欠き状の段部１２，１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、起立部１１の上端に上向き蟻溝１４が形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。
【００１６】
また上位フレーム材１０には、内側の段部１２の位置から内方へ、物品支持体を支持案内するための往路側ガイドレール部１８が突出して形成されている。これら蟻溝１４〜１７や往路側ガイドレール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
【００１７】
前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２が形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４が形成されている。さらに、内側の中間部から内方へ物品支持体を支持案内するための復路側ガイドレール部２５が形成されるとともに、この復路側ガイドレール部２５により形成される段部２６の上方に位置するように、上端延長部２７が形成されている。これら蟻溝２１〜２４や復路側ガイドレール部２５などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
【００１８】
前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の横連結材５に対して下方から通したボルト７をナット体６に螺合して締め付けることで、上位フレーム材１０と一体化される。また、下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２４を利用して、ナット体６とボルト７により下位フレーム材２０に連結される。
【００１９】
上記のように構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には同じ方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とを有し、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。
【００２０】
前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設される。また前記チェーン４０はリンク４１とリンクピン４２とからなり、所定ピッチ置きの特定のリンクピン４２ａは内側に突出されている。
【００２１】
前記チェーン４０は、往路側において内側の段部１２内に位置され、また復路において段部２６内に位置される。そして左右のチェーン４０間に、物品支持体５０が多数取り付けられている。ここで物品支持体５０は、両チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。
【００２２】
前記物品支持体５０は、図１〜図５に示すように、扁平状の表面に長さ方向５１に沿った凹部５２が主搬送経路４５の方向で２条（単数条または複数条）に形成された物品載置板部５３と、この物品載置板部５３の裏面中間部から前記主搬送経路４５の方向で一対に連設されかつ直さ方向５１に沿った脚板部５４と、前記物品載置板部５３の前端から下方に延びる前板部５５と、前板部５５の下端と前位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の前位底板部５６と、荷載置板部５３の後端から下方に延びる後板部５７と、後板部５７の下端と後位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の後位底板部５８とにより構成されている。
【００２３】
そして両脚板部５４の下端には、下方で開放する溝状の嵌合部５９が形成されている。また物品載置板部５３の裏面中間部でかつ脚板部５４の外側には、それぞれ下方で開放する溝状の螺合部６０が形成されている。
【００２４】
このようにして形成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイド部材６１が差し込み結合などにより取り付けられている。これらサイド部材６１は同一状の形状であって、図１〜図６に示すように、前後方向で長い本体部６２の内面側の上部で前後の二箇所には、内方へ突出する長方形筒状の差し込み部６３が設けられ、そして差し込み部６３間には一対の貫通孔６４が形成されている。
【００２５】
また、サイド部材６１における本体部６２には、その外面側の上下中間部で前後方向の一端側に外方へ突出する筒状の連結部６５が形成され、さらに前後方向の他端側には、内外両側方と他端外方に開放される凹入状の嵌合部６６が形成されている。ここで連結部６５は、本体部６２側に位置される径大部分６５ａと、この径大部分６５ａの外側に位置される鍔部分６５ｂと、この鍔部分６５ｂの外側に位置される径小部分６５ｃとにより形成されている。以上の６２〜６６などによりサイド部材６１の一例が構成される。
【００２６】
このように形成されたサイド部材６１は、物品支持体５０における物品載置板部５３と、前板部５５（または後板部５７）と、前位底板部５６（または後位底板部５８）と、螺合部６０とにより形成された前後一対の空間部５０ａに一対の差し込み部６３が差し込まれ、そして貫通孔６４に外側から通されたボルト６７が螺合部６０に螺合結合されることで、物品支持体５０の両端に取り付けられる。
【００２７】
その際に、一対のサイド部材６１が物品支持体５０の両端に取り付けられたとき、連結部６５が前後に振り分けられて位置されることになる。そして無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａが連結部６５の孔部に差し込み結合されることで、物品支持体５０の両端は、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結され、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０が取り付けられる。このとき、サイド部材６１の嵌合部６６は、隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌されることになる。
【００２８】
前記連結部６５、すなわち径小部分６５ｃには、外周部がウレタンからなる回転体（被ガイド部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６８が外嵌され、これら回転体６８は、前記本体フレーム１側の両ガイドレール部１８，２５に支持案内される。
【００２９】
各物品支持体５０には、この物品支持体５０に案内されて長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられる。これら物品横押し体７０は前記物品支持体５０に外嵌されるもので、前記荷載置板部５３に上側から対向される上板材７１と、前記前板部５５に前側から対向される前板材７２と、前記後板部５７に後側から対向される後板材７３と、前記底板部５６，５８などに下側から対向される底板材７４などにより矩形筒状に形成される。
【００３０】
そして底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の他方（前方）からは、前位の脚板部５４に形成した嵌合部５９に対して下方から嵌合して、物品支持体５０の裏面側に嵌合案内される突状の被嵌合部７５が形成されている。さらに底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の一方（後方）には、前記物品支持体５０の底板部５８により形成された裏面側に対して弾性的に当接するガタつき防止部７６が形成されている。ここでガタつき防止部７６は、底板材７４にコの字状の切り込みを入れて舌片状に形成されるとともに、遊端には裏面側への当接部が突状に形成されている。
【００３１】
また前記物品横押し体７０の上板材７１には、前記物品支持体５０に形成された凹部５２に上方から係合する一対の凸部７７が形成され、そして底板材７４には、両脚板部５４間に嵌合して摺動案内される被ガイド部７８が形成されている。なお物品横押し体７０は、たとえば合成樹脂からなり、その際に、上板材７１の表面側には横押し用の作用部７９が一体成形される。以上の７１〜７９などにより物品横押し体７０の一例が構成される。
【００３２】
そして、前記被ガイド部７８を利用して被ガイド体８０が取り付けられる。すなわち前記被ガイド部７８の中央部からローラ軸８１が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸８１の中間部に、ガイドローラ８２が遊転自在に取り付けられる。これらローラ軸８１やガイドローラ８２などにより被ガイド体８０の一例が構成され、以て被ガイド体８０は物品横押し体７０の裏面外方に設けられる。
【００３３】
前記上位フレーム材１０で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側ガイドレール部１８を形成してなる内側の段部１２の上方には、この段部１２の上方を閉塞する上部カバー８３が配置される。この上部カバー８３は、その長さ方向における複数箇所にボルト孔８４が形成されている。そして上部カバー８３は、起立部１１に対して上方から載置された状態で、ボルト孔８４へ通したボルト８５を、内側上向き溝部１４内に予め位置させたナット体８６に螺合させることで、上位フレーム材１０に固定される。
【００３４】
図２〜図４、図１１、図１２に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には前記ガイドローラ８２の案内を行う往路ガイド装置９０が配設され、また下位の横連結部材５には復路ガイド装置１００が配設される。そして中央の分岐部には、往路側の上部切り換え手段１１０と復路側の下部切り換え手段１１１とが配設され、さらに往路側の始端近くには左右一対の振り分け手段１１２Ａ，１１２Ｂが配設される。
【００３５】
前記往路ガイド装置９０は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂと、これら始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂの終端に前記振り分け手段１１２Ａ，１１２Ｂを介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部９２Ａ，９２Ｂと、これら内移動ガイド部９２Ａ，９２Ｂの終端に前記上部切り換え手段１１０を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部９３Ａ，９３Ｂと、これら外移動ガイド部９３Ａ，９３Ｂの終端に対向して配設したそれぞれ左右一対の終端ガイド部９４Ａ，９４Ｂとからなる。
【００３６】
また前記復路ガイド装置１００は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂと、これら内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂの終端に前記下部切り換え手段１１１を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂとからなる。
【００３７】
両ガイド装置９０，１００は、たとえば図３の始端カイド部９１Ｂならびに外移動ガイド部１０２Ｂで示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体１０５と、この本体１０５の内面側に装着した樹脂製のガイド板１０６とからなり、前記本体１０５がブラケット１０７を介して横連結部材５に固定される。なお図８に示すように、始終の反転部でガイドローラ８２の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分にはガイドローラ８２の嵌合を許す反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂ，１０９Ａ，１０９Ｂが取り付けられている。
【００３８】
図３、図４、図７、図８に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐経路１１３Ａ，１１３Ｂを形成する分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂが設けられる。ここで分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂは多数のローラ１１５を有し、これらローラ１１５は、その端部を上位フレーム材１０の外側の段部１３内に位置させ、かつ起立部１１に充分に接近させた状態で配置される。なお上位フレーム材１０の外側上向き蟻溝１７などを分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂとの連結に利用できる。１１６は物品を示す。
【００３９】
以下に、上記した第１の実施の形態において、転換設備の組み立て、ならびに物品１１６の搬送、分岐作用を説明する。
転換設備の施工時などにおいて、本体フレーム１を枠組み状に組み立て、そして本体フレーム１に無端チェーン４０や物品支持体５０などを組み込んだのち、両上位フレーム材１０の上端に上部カバー８３を配設させる。
【００４０】
すなわち、物品支持体５０に形成した前後一対の空間部５０ａにサイド部材６１の一対の差し込み部６３を差し込んで、物品支持体５０の端面側にサイド部材６１の内面側を当接させたのち、貫通孔６４に外側から通したボルト６７を螺合部６０に螺合結合させる。これにより、物品支持体５０の両端にサイド部材６１を取り付け得、その際に、両サイド部材６１を取り付ける前、または一方のサイド部材６１を取り付けた後に、物品支持体５０に対して物品横押し体７０を外嵌させている。
【００４１】
このようにして、物品支持体５０の両端にサイド部材６１を取り付けたとき、これら両サイド部材６１は、その連結部６５を前後に振り分けて位置し得る。そして、無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａを連結部６５の孔部に差し込み結合させることで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結し得る。このような連結を順次行うことで、左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付け得る。その際に、サイド部材６１の嵌合部６６は、前後で隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌させている。
【００４２】
したがって物品支持体５０は、前後に振り分けた左右一対の連結部６５を介して無端チェーン４０に直接に連結し得、すなわち対角状位置の２点で直接に連結し得る。そして一方側のサイド部材６１の嵌合部６６を、前方で隣接した物品支持体５０におけるサイド部材６１の連結部６５に外嵌させ、また他方側のサイド部材６１の嵌合部６６を、後方で隣接した物品支持体５０におけるサイド部材６１の連結部６５に外嵌させることで、別の対角状位置の２点を、前後の物品支持体５０側に振り分けた状態で、無端チェーン４０に間接的に連結し得る。
【００４３】
すなわち左右のサイド部材６１は、同一状の形状で共通の部品であることにより、その製作を容易にかつ安価に行えるとともに、管理を容易に行える。そして、サイド部材６１を介して無端チェーン４０間に取り付ける各物品支持体５０は、対角状位置の２点のみで直接に連結することで、無端チェーン４０に対する連結構造を簡単にし得るとともに、連結は作業性を良くして迅速に行える。しかも各物品支持体５０は、無端チェーン４０に対して４点の連結状態であることから、物品１１６の支持搬送を安定して行える。
【００４４】
また、何らかのトラブルによって物品支持体５０を、サイド部材６１を残した状態で取り外したとき、この物品支持体５０の前後に隣接した物品支持体５０は、取り外した物品支持体５０側に対する嵌合部６６による１点の連結を除いた３点の連結（３点支持）となり、以て所期の搬送移動は何ら支障なく行える。
【００４５】
このように組み立てた転換設備は、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させ、以て両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６８を介して両ガイドレール部１８，２５に支持案内させた状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０上に供給した物品１１６を主搬送経路４５上で搬送し得る。
【００４６】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、そのガイドローラ８２がガイド装置９０，１００に案内されることによって、被ガイド部７８を介して物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。
【００４７】
すなわち、たとえば一方側の始端ガイド部９１Ａに案内されているガイドローラ８２は、振り分け手段１１２Ａが直線状振り分け姿勢のときに直進案内され、そしてガイド作用を受けない状態で直進したのち終端ガイド部９４Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品１１６に作用せず、この物品１１６は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。なお反対側も同様であって、始端ガイド部９１Ｂのガイドローラ８２は、振り分け手段１１２Ｂから終端ガイド部９４Ｂへと移動することになる。
【００４８】
一方側の始端ガイド部９１Ａに案内されているガイドローラ８２は、振り分け手段１１２Ａが傾斜状振り分け姿勢のときに内側へ傾斜案内され、そして内移動ガイド部９２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え手段１１０を介して外移動ガイド部９３Ｂに移り、この外移動ガイド部９３Ｂに案内されて外側へ移動されたのち終端ガイド部９４Ｂに案内される。これにより物品横押し体７０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切ることになり、以て他側の作用部７９が物品１１６に横押し作用して、この物品１１６を、その向きを変えながら、主搬送経路４５に対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ１１４Ｂに渡すことになる。
【００４９】
なお反対側も同様であって、始端ガイド部９１Ｂのガイドローラ８２は、振り分け手段１１２Ｂ、内移動ガイド部９２Ｂ、上部切り換え手段１１０、外移動ガイド部９３Ａ、終端ガイド部９４Ａと案内され、物品横押し体７０群の一側の作用部７９が物品１１６に横押し作用して、この物品１１６を一方の分岐コンベヤ１１４Ａに渡すことになる。このように両分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂに振り分けて渡す際に、物品支持体５０上の物品１１６は、上位フレーム材１０に固定した上部カバー８３の上方を乗り越え、そして段部１３に位置している両分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂのローラ１１５に乗り移る。
【００５０】
上述したようにして終端ガイド部９４Ａ，９４Ｂの端部に達したガイドローラ８２は反転ガイド体１０９Ａ，１０９Ｂに案内されて反転し、そして内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂに案内されて中央部に移動される。次いで下部切り換え手段１１１により左右に振り分けられたのち、外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂの案内により外側へと移動され、さらに反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂのいずれかに移される。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１３〜図２１に基づいて説明する。
この第２の実施の形態において、左右の無端チェーン４０間への物品支持体５０の取り付けなどは、前述した第１の実施の形態と同様である。そして第１の実施の形態とは、分岐コンベヤ１１４Ａ，１１４Ｂへ分岐した物品１１６の向きを異にした点であり、そのために往路ガイド装置の構成を変更している。
【００５２】
すなわち図１５〜図１８に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には、前記ガイドローラ８２の案内を行う往路ガイド装置２００が配設され、この往路ガイド装置２００の分岐部に振り分け手段が配設されている。
【００５３】
前記往路ガイド装置２００は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部２０１Ａ，２０１Ｂと、一方の始端ガイド部２０１Ａの終端に連続した上手ガイド部２０２と、他方の始端ガイド部２０１Ｂの終端に左側振り分け手段２１０を介して対向した中間ガイド部２０３と、前記上手ガイド部２０２の終端に前記左側振り分け手段２１０と右側振り分け手段２１１とを介して対向した下手ガイド部２０４と、この下手ガイド部２０４の終端に対向し、かつ中間ガイド部２０３の終端に前記右側振り分け手段２１１を介して対向した左右一対の終端ガイド部２０５Ａ，２０５Ｂとからなる。
【００５４】
前記往路ガイド装置２００は、たとえば図１５の始端ガイド部２０１Ｂで示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体２０６と、この本体２０６の内面側に装着した樹脂製のガイド板２０７とからなり、前記本体２０６がブラケット２０８を介して横連結部材５に固定される。
【００５５】
前記左側振り分け手段２１０と右側振り分け手段２１１とは、その振り分け方向が逆とされて同一状に構成されており、以下においては、図１６〜図２１において、左側振り分け手段２１０を説明し、右側振り分け手段２１１は同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００５６】
前記左側振り分け手段２１０は、５個（複数）の被ガイド体８０を同時に振り分け案内可能であって、他方の始端ガイド部２０１Ｂと中間ガイド部２０３との間に設けられた右側ベース体２１２上に、５個（複数）の振り分け案内体２３０が所定ピッチ置きに配設されている。すなわち右側ベース体２１２には、所定の角度でスリット２１３が形成されるとともに、このスリット２１３と対を成す状態で結合用貫通孔２１４と揺動支軸の固定用孔２１５とが形成されている。
【００５７】
そして、右側ベース体２１２上にはブロック体２２０が固定される。このブロック体２２０は、下位部分２２０ａと、この下位部分２２０ａの一端から立ち上がる縦部分２２０ｂと、この縦部分２２０ｂの上端から下位部分２２０ａとは反対側に伸びる上位部分２２０ｃとにより、側面視においてＺ字状（逆Ｚ字状）に形成されている。前記下位部分２２０ａの下面には、前記スリット２１３に対して上方から嵌合可能な突起部２２１が形成され、さらに前記下位部分２２０ａには、前記結合用貫通孔２１４に連通可能な結合用貫通孔２２２が形成されている。
【００５８】
前記上位部分２２０ｃは平面視において鋭角状に形成され、その両側面はピンガイド面２２３Ａ，２２３Ｂに形成されている。そして上位部分２２０ｃの縦部分２２０ｂ寄りの位置には、前記固定用孔２１５に上方から対向可能な揺動支軸用の貫通孔２２４が形成され、また遊端寄りの下面には揺動規制用の突起部２２５が下向きに形成されている。なお縦部分２２０ｂの上端部分にはスリット状の係合部２２６が形成されている。
【００５９】
上記構成のブロック体２２０は、その突起部２２１をスリット２１３に対して上方から嵌合させた状態で、連通した結合用貫通孔２１４，２２２間に結合具（ボルト・ナットなど）２２７を作用させることで、右側ベース体２１２上に、所定の向きでかつ回り止めした状態で固定されることになる。
【００６０】
前記振り分け案内体２３０は振り分け案内部２３１とリンク部２３６とからなり、これら振り分け案内部２３１とリンク部２３６とは、平面視において９０度状として一体形成されている。そして振り分け案内体２３０には、振り分け案内部２３１とリンク部２３６とが成すコーナ部分に揺動支軸用の貫通孔２３２が形成されている。
【００６１】
前記振り分け案内部２３１の中間部分の上面には、前記ブロック体２２０側の突起部２２５が嵌合可能な揺動規制用の凹部２３３が形成されている。また、振り分け案内部２３１の遊端部分の上面からはカム体２３４が上方へと突出形成され、このカム体２３４は平面視において鋭角状であって、その左の側面は振り分け用カム面２３５Ａに形成されるとともに，右の側面は非振り分け用カム面２３５Ｂに形成されている。前記リンク部２３６の遊端は二股状に形成され、この二股部分に連結用孔２３７が形成されている。
【００６２】
上記構成の振り分け案内体２３０は、突起部２２５に凹部２３３を嵌合させた状態で、その貫通孔２３２を上方の貫通孔２２４に連通させ、これら貫通孔２３２，２２４間に揺動支軸２３８を挿通させることで、ブロック体２２０側に対して縦軸芯２３８ａの周りで揺動可能に構成される。そして振り分け案内体２３０は、揺動によって振り分け案内位置と非振り分け位置との間で切り換え動自在に構成され、その際にリンク部２３６は一体的に揺動される。
【００６３】
なお揺動支軸２３８は、固定用孔２１５を利用した固定具（ボルト・ナットなど）２３９によって、右側ベース体２１２側に固定されている。以上の２３１〜２３９などにより振り分け案内体２３０の一例が構成される。
【００６４】
上記構成からなる振り分け案内体２３０群は、各リンク部２３６を介して共通の押し引き体２４０に相対回動自在に連結されている。すなわち、押し引き体２４０は長尺リンク体状であって、各リンク部２３６の二股部分に通された状態で、連結用孔２３７を利用した連結ピン２４１を介して相対回動自在に連結されている。そして押し引き体２４０には、シリンダー装置（押し引き駆動装置の一例）２４２が連動されている。
【００６５】
ここでシリンダー装置２４２は、そのシリンダー本体２４３が縦軸２４５を介して右側ベース体２１２側に揺動自在に連結され、そしてピストンロッド２４４が押し引き体２４０の一端に縦ピン２４６を介して相対回動自在に連結されている。なお、シリンダー装置２４２の近くで右側ベース体２１２上には、シリンダー装置２４２に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置２４８が設けられている。
【００６６】
前記押し引き体２４０と右側ベース体２１２との間には、押し引き量規制手段２５０が設けられている。すなわち、右側ベース体２１２上にはＵ字状のブラケット２５１が設けられ、このブラケット２５１には、押し引き方向で一対のストッパー体２５２が、それぞれ位置調整自在に設けられている。そして押し引き体２４０側には、両ストッパー体２５２間に位置される被ストッパー体２５３が一体に形成されている。
【００６７】
前記上手ガイド部２０２と右側振り分け手段２１１との間には、前記右側ベース体２１２に平行されかつ右側ベース体２１２に対して少し下手にずれた状態で左側ベース体２５５が設けられている。そして左側ベース体２５５上には、前記上手ガイド部２０２に連続される状態で中継ガイド体２５６が設けられている。
【００６８】
前記振り分け案内体２３０の部分と前記中継ガイド体２５６の部分に亘っては、振り分けられた被ガイド体８０におけるガイドローラ８２の案内を行う振り分けガイド体２５７が配設されている。この振り分けガイド体２５７は帯板状であって、その始端部分は前記係合部２２６に係合され、そして終端部分は、前記中継ガイド体２５６との間に所定間隔を置いた状態で、この中継ガイド体２５６側に連結体２５８を介して連結されている。なお、振り分けガイド体２５７の中間部分は、両ベース体２１２，２５５間に設けられたブラケット２５９などを介して、その傾斜姿勢が維持されている。
【００６９】
前記振り分け案内体２３０間には、それぞれ渡しガイド体２６０が配設され、これら渡しガイド体２６０は、連結具２６１を介して右側ベース体２１２上に連結されている。以上の２１２〜２６１などにより、左側振り分け手段２１０の一例が構成される。
【００７０】
以下に、上記した第２の実施の形態において、物品１１６の搬送、分岐作用を説明する。
上記のように組み立てた転換設備は、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させ、以て両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６８を介して両ガイドレール部１８，２５に支持案内させた状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０上に供給した物品１１６を主搬送経路４５上で搬送し得る。
【００７１】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その被ガイド体８０がガイド装置２００，１００に案内されることによって、被ガイド部７８を介して物品支持体５０の長さ方向５１に、複数個が同時に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。
【００７２】
すなわち図１７に示すように、たとえば一方側の始端ガイド部２０１Ａに案内されているガイドローラ８２は、上手ガイド部２０２から中継ガイド体２５６へと案内され、そして右側振り分け手段２１１が非振り分け姿勢のときに直進案内されたのち、下手ガイド部２０４から終端ガイド部２０５Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品１１６に作用せず、この物品１１６は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。
【００７３】
なお他方側も同様であって、始端ガイド部２０１Ｂのガイドローラ８２は、左側振り分け手段２１０が非振り分け姿勢のときに直進案内されたのち、中間ガイド部２０３から中継ガイド体２５６へと案内され、そして終端ガイド部２０５Ｂへと移動することになる。
【００７４】
前述した左側振り分け手段２１０や右側振り分け手段２１１の非振り分け姿勢は、図１６の実線、図１８の実線、図１９、図２０の実線に示すように、シリンダー装置２４２を伸展動させて、押し引き量規制手段２５０による規制位置まで押し引き体２４０を押し移動させ、リンク部２３６を介して振り分け案内体２３０群を縦軸心２３８ａの周りに揺動させて、その振り分け案内部２３１を内側へ移動させることで可能となる。
【００７５】
このような非振り分け姿勢において、たとえば他方側の始端ガイド部２０１Ｂからのローラ軸８１は、最も上手の振り分け案内部２３１の非振り分け用カム面２３５Ｂからピンガイド面２２３Ｂへと案内され、そして渡しガイド体２６０に案内されたのち、次の振り分け案内部２３１の非振り分け用カム面２３５Ｂに案内される。これにより左側振り分け手段２１０の部分において、振り分け動されることなく通過状に移動される。
【００７６】
また左側振り分け手段２１０や右側振り分け手段２１１の振り分け姿勢は、図１６の仮想線、図１８の仮想線、図２０の仮想線に示すように、シリンダー装置２４２を収縮動させて、押し引き量規制手段２５０による規制位置まで押し引き体２４０を引き移動させ、リンク部２３６を介して振り分け案内体２３０群を縦軸心２３８ａの周りに揺動させて、その振り分け案内部２３１を外側へ移動させることで可能となる。
【００７７】
すなわち、目的とする５個（複数個）の被ガイド体８０におけるローラ軸８１が各振り分け案内部２３１の上手、たとえば渡しガイド体２６０の部分に達したとき、制御部からの指示に基づいてシリンダー装置２４２を収縮動させる。これにより前述したように振り分け案内部２３１群を外側へ移動させることになり、以てローラ軸８１群は、同時に、対向されたそれぞれの振り分け用カム面２３５Ａからピンガイド面２２３Ａへと案内され、そして振り分けガイド体２５７の案内により移動されたのち、中継ガイド体２５６に達することになる。
【００７８】
これにより物品横押し体７０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を同期状（一体状）で横切ることになり、以て他側の作用部７９群が物品１１６に横押し作用して、この物品１１６を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して平行状で左側へ振り分け移動させ、他方の分岐コンベヤ１１４Ｂに渡すことになる。
【００７９】
なお右側振り分け手段２１１も同様であって、物品横押し体７０群の一側の作用部７９が物品１１６に横押し作用して、この物品１１６を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して平行状で右側へ振り分け移動させ、一方の分岐コンベヤ１１４Ａに渡すことになる。
【００８０】
上述したようにして終端ガイド部２０５Ａ，２０５Ｂの端部に達したガイドローラ８２は反転ガイド体１０９Ａ，１０９Ｂに案内されて反転し、そして内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂに案内されて中央部に移動される。次いで下部切り換え手段１１１により左右に振り分けられたのち、外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂの案内により外側へと移動され、さらに反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部２０１Ａ，２０１Ｂのいずれかに移される。
【００８１】
上記した両実施の形態では、左右一対の無端回動体として無端チェーン４０が採用され、左右方向のリンクピン４２ａを介してサイド部材６１の連結部６５に連結されているが、これはベルトやワイヤーなどであってもよく、この場合には、適宜の連結手段を介してサイド部材６１の連結部６５に連結される。
【００８２】
上記した両実施の形態では、連結部６５に、ガイドレール部１８，２５に案内される回転体６８が外嵌されているが、この回転体６８は別箇所に設けられた形式などであってもよい。
【００８３】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、物品支持体に形成した空間部にサイド部材の一対の差し込み部を差し込んで、物品支持体の端面側にサイド部材の内面側を当接させたのち、貫通孔に外側から通したボルトを螺合部に螺合結合させることにより、物品支持体の両端にサイド部材を取り付けることができる。このようにして、物品支持体の両端にサイド部材を取り付けたとき、これら両サイド部材は、その連結部を前後に振り分けて位置できる。そして物品支持体の両端を、それぞれサイド部材を介して無端回動体に連結でき、このような連結を順次行うことで、左右一対の無端回動体間に多数の物品支持体を取り付けることができる。その際に、サイド部材の嵌合部を、前後で隣接したサイド部材における連結部に外嵌できる。
【００８４】
したがって物品支持体は、前後に振り分けた左右一対の連結部を介して無端回動体に直接に連結でき、すなわち対角状位置の２点で直接に連結できる。そして一方側のサイド部材の嵌合部を、前方で隣接した物品支持体におけるサイド部材の連結部に外嵌させ、また他方側のサイド部材の嵌合部を、後方で隣接した物品支持体におけるサイド部材の連結部に外嵌させることで、別の対角状位置の２点を、前後の物品支持体側に振り分けた状態で、無端回動体に間接的に連結できる。
【００８５】
すなわち左右のサイド部材は、同一状の形状で共通の部品であることにより、その製作を容易にかつ安価に行うことができるとともに、管理を容易に行うことができる。そして、サイド部材を介して無端回動体間に取り付ける各物品支持体は、対角状位置の２点のみで直接に連結することで、無端回動体に対する連結構造を簡単にできるとともに、連結は作業性を良くして迅速に行うことができる。しかも各物品支持体は、無端回動体に対して４点の連結状態であることから、物品の支持搬送を安定して行うことができる。
【００８６】
さらに、何らかのトラブルによって物品支持体を、サイド部材を残した状態で取り外したとき、この物品支持体の前後に隣接した物品支持体は、取り外した物品支持体側に対する嵌合部による１点の連結を除いた３点の連結（３点支持）となり、以て所期の搬送移動は何ら支障なく行うことができる。
【００８７】
また上記した本発明の請求項２によると、無端チェーンにおける特定のリンクピンを連結部に連結させることで、簡単な構成、操作によって、物品支持体の両端を、それぞれサイド部材を介して無端チェーンに連結できる。
【００８８】
そして上記した本発明の請求項３によると、連結部に外嵌した被ガイド部材をガイドレール部により案内することで、物品支持体群の移動を安定して行うことができるとともに、物品支持体を取り外したときの所期の搬送移動をより好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、転換設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図２】同転換設備における要部の一部切り欠き正面図である。
【図３】同転換設備における要部の縦断正面図である。
【図４】同転換設備における上位フレーム材部分の縦断正面図である。
【図５】同転換設備における物品横押し体を取り付けた物品支持体部分の一部切り欠き側面図である。
【図６】同転換設備におけるサイド部材の斜視図である。
【図７】同転換設備における要部の平面図である。
【図８】同転換設備の概略平面図である。
【図９】同転換設備の概略側面図である。
【図１０】同転換設備の往路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図１１】同転換設備の復路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図１２】同転換設備のガイド装置群を示す概略側面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態を示し、転換設備の概略平面図である。
【図１４】同転換設備における要部の平面図である。
【図１５】同転換設備における要部の縦断正面図である。
【図１６】同転換設備における要部の一部切り欠き正面図である。
【図１７】同転換設備の往路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図１８】同転換設備における左側振り分け手段の平面図である。
【図１９】同転換設備における左側振り分け手段の一部切り欠き正面図である。
【図２０】同転換設備における左側振り分け手段の要部の平面図である。
【図２１】同転換設備における左側振り分け手段の要部の側面図である。
【図２２】従来例を示し、転換設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【符号の説明】
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
１８ 往路側ガイドレール部
２０ 下位フレーム材
２５ 復路側ガイドレール部
３０ 従動軸
３１ 駆動軸
３４ 駆動装置
３８ スプロケット（輪体）
３９ スプロケット（輪体）
４０ 無端チェーン（無端回動体）
４２ａ 特定のリンクピン
４５ 主搬送経路
５０ 物品支持体
５１ 長さ方向
５３ 物品載置板部
６０ 螺合部
６１ サイド部材
６２ 本体部
６３ 差し込み部
６５ 連結部
６５ａ 径大部分
６５ｂ 鍔部分
６５ｃ 径小部分
６６ 嵌合部
６８ 回転体（被ガイド部材）
７０ 物品横押し体
７９ 作用部
８０ 被ガイド体
８１ ローラ軸
８２ ガイドローラ
９０ 往路ガイド装置
９１Ａ 始端ガイド部
９１Ｂ 始端ガイド部
９２Ａ 内移動ガイド部
９２Ｂ 内移動ガイド部
９３Ａ 外移動ガイド部
９３Ｂ 外移動ガイド部
９４Ａ 終端ガイド部
９４Ｂ 終端ガイド部
１００ 復路ガイド装置
１０１Ａ 内移動ガイド部
１０１Ｂ 内移動ガイド部
１０２Ａ 外移動ガイド部
１０２Ｂ 外移動ガイド部
１０８Ａ 反転ガイド体
１０８Ｂ 反転ガイド体
１０９Ａ 反転ガイド体
１０９Ｂ 反転ガイド体
１１０ 上部切り換え手段
１１１ 下部切り換え手段
１１２Ａ 振り分け手段
１１２Ｂ 振り分け手段
１１３Ａ 分岐経路
１１３Ｂ 分岐経路
１１６ 物品
２００ 往路ガイド装置
２０１Ａ 始端ガイド部
２０１Ｂ 始端ガイド部
２０２ 上手ガイド部
２０３ 中間ガイド部
２０４ 下手ガイド部
２０５Ａ 終端ガイド部
２０５Ｂ 終端ガイド部
２１０ 左側振り分け手段
２１１ 右側振り分け手段
２１２ 右側ベース体
２２０ ブロック体
２２１ 突起部
２２３Ａ ピンガイド面
２２３Ｂ ピンガイド面
２２５ 突起部
２２６ 係合部
２３０ 振り分け案内体
２３１ 振り分け案内部
２３３ 凹部
２３４ カム体
２３５Ａ 振り分け用カム面
２３５Ｂ 非振り分け用カム面
２３６ リンク部
２３８ 揺動支軸
２３８ａ 縦軸芯
２４０ 押し引き体
２４２ シリンダー装置（押し引き駆動装置）
２４８ ソレノイドバルブ装置
２５０ 押し引き量規制手段
２５５ 左側ベース体
２５６ 中継ガイド体
２５７ 振り分けガイド体
２６０ 渡しガイド体
Claims (3)
- 主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に案内される物品横押し体と、この物品横押し体の裏面側に設けられた被ガイド体と、この被ガイド体が案内されるガイド装置群とを有し、前記物品支持体の両端は、それぞれサイド部材を介して無端回動体に連結され、両サイド部材は同一状の形状であって、本体部の内面側で前後の二箇所には、内方へ突出する差し込み部が設けられるとともに、両差し込み部間には貫通孔が形成され、そして本体部の外面側で前後方向の一端側には外方への連結部が形成され、また他端側には隣接したサイド部材の連結部に外嵌自在な嵌合部が形成され、このサイド部材の差し込み部が前記物品支持体の空間部に差し込まれ、そして貫通孔に外側から通されたボルトが物品支持体側の螺合部に螺合結合されることで、一対のサイド部材が物品支持体の両端に取り付けられたとき、左右の連結部が前後に振り分けられて位置され、以て物品支持体が対角状位置の２点のみで両無端回動体間に直接に連結されることを特徴とする転換設備。
- 左右一対の無端回動体は無端チェーンからなり、左右方向のリンクピンを介してサイド部材の連結部に連結されることを特徴とする請求項１記載の転換設備。
- 主搬送経路に沿って、物品支持体の支持案内を行うガイドレール部が設けられ、連結部には、前記ガイドレール部に案内される被ガイド部材が外嵌されていることを特徴とする請求項１または２記載の転換設備。
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