JP3731961B2 - ブルドーザの油圧装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブルドーザの油圧装置に関し、より詳しくはブレードリフトシリンダの作動を制御する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ブルドーザにおいては、ブレードをチルト作動させた状態、すなわちブレードの右端部もしくは左端部を下方に傾動させた状態で、このブレードを上げ操作もしくは下げ操作すると、片方のブレードリフトシリンダが容易にストロークエンドに到達し、一方のブレードリフトシリンダのみに大きな力が作用することにより、このブレードリフトシリンダを支持する構造部材（例えばラジエータガード）もしくは車体フレームに大きなねじり応力が発生するという不具合を生ずることがあった。このため、従来は、ブレードリフトシリンダを支持する構造部材を前記ねじり応力に耐えられるような強固なものにすることが要求されていた。
【０００３】
なお、このような問題点に対処した関連技術として、実開平４−３７６５０号公報においては、左右のチルトシリンダのストロークの差の値からブレードの左右の傾き角を検出し、この傾き角が許容値を越えたときにチルト制限弁を作動させ、これによりブレードと車体との干渉を回避するように構成したものが開示され、また特開平６３−６３８３０号公報においては、チルト状態のブレードが昇降範囲の限界近傍であるときに、ブレードを昇降させるためのリフトシリンダに圧送されている圧油の流量を徐々に減少させるようにし、これによってリフトシリンダがストロークエンドに達した際の衝撃を回避するように構成したものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のようにブレードリフトシリンダを支持する構造部材を強固にする方法では、ブルドーザ本体の重量が増大するとともに、コストアップが避けられないという問題点がある。
【０００５】
一方、前述の各公報に開示されたものは、チルト作動時にブレードと車体との干渉を防止することを目的としたものであったり、あるいはリフトシリンダがストロークエンドに達した際の衝撃緩和を目的とするものであるために、ブレードをチルト作動させた状態で昇降操作した際に車体フレームに生じるねじり力を低減させるための本質的な解決策とはなり得ない。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、ブレードリフトシリンダの作動によって車体フレームに大きなねじり力が作用するのを防止することのできるブルドーザの油圧装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前述の目的を達成するために、第１発明によるブルドーザの油圧装置は、
２本のリフトシリンダでブレードを昇降させるブルドーザの油圧装置であって、
（ａ）前記リフトシリンダに供給される圧油の方向を切り換えることによってそれらリフトシリンダの作動方向を切り換えるリフト操作弁、
（ｂ）前記リフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件を判定するねじり力発生条件判定手段および
（ｃ）このねじり力発生条件判定手段からの信号を受けて、前記リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに供給される圧油を停止することによりそのリフトシリンダの作動を停止させるリフトシリンダ制御手段
を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明においては、ねじり力発生条件判定手段によりリフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件が判定されると、この判定信号に基づきリフトシリンダ制御手段によってリフト操作弁を介してリフトシリンダに供給される圧油が停止され、これによってそのリフトシリンダの作動が停止される。こうして、例えばブレードをチルト作動させた状態でいずれか一方のリフトシリンダが先にストロークエンドに達して、ストロークエンドに達していない方のリフトシリンダのみが大きな力を発生し、このリフトシリンダの取り付け部を介して車体フレームに大きなねじり力が発生するといった不具合が発生するのを回避することができる。通常、ブルドーザのリフトシリンダにはピストンバルブが装着されていて、シリンダストロークエンドでヘッド側とボトム側との油圧経路を連結し、前述のようなねじり力を低減させるように構成されているが、ブレードのリフト速度を向上させるためにポンプ流量を増加させると、前記ピストンバルブの圧損が増大して極めて大きなねじり力を発生することとなる。本発明では、前述のようにリフトシリンダの作動を停止させることで、このようなねじり力の発生を未然に防ぐことを可能にしている。
【０００９】
前記ねじり力発生条件判定手段は、いずれか一方のリフトシリンダのピストンがストロークエンドに達したことを検知するストロークエンド検知手段であり得る。
【００１０】
本発明において、前記リフトシリンダ制御手段は、操作レバーの操作指示を前記リフト操作弁へ伝達するパイロット回路を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものとすることができる。また、このリフトシリンダ制御手段は、前記リフト操作弁から前記リフトシリンダへのメータイン回路に設置されたメータイン回路開閉弁を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものとしても良い。さらに、このリフトシリンダ制御手段は、電気式制御回路にあって前記リフト操作弁への作動指令信号を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものであっても良い。
【００１１】
また、本発明において、前記ストロークエンド検知手段は、前記リフトシリンダのヨーク角を検知するヨーク角センサにてヨークの停止を検知することによりストロークエンドに達したことを検知するものであっても良いし、あるいは前記リフトシリンダに設けられるシリンダストロークセンサにてストロークエンドに達したことを検知するものであっても良いし、あるいは左右のリフトシリンダにおけるシリンダロッドの軸力差またはシリンダロッドピンの荷重差またはシリンダ取り付け部のヨークピンの荷重差を検知することによりストロークエンドに達したことを検知するものであっても良い。
【００１２】
次に、第２発明によるブルドーザの油圧装置は、
２本のリフトシリンダでブレードを昇降させるブルドーザの油圧装置であって、
（ａ）前記リフトシリンダに供給される圧油の方向を切り換えることによってそれらリフトシリンダの作動方向を切り換えるリフト操作弁、
（ｂ）前記リフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件を判定するねじり力発生条件判定手段および
（ｃ）このねじり力発生条件判定手段からの信号を受けて、前記リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限して前記リフトシリンダの作動を減速させるリフトシリンダ制御手段
を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明においては、ねじり力発生条件判定手段によりリフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件が判定されると、この判定信号に基づきリフトシリンダ制御手段によってリフト操作弁を介してリフトシリンダに供給される圧油流量が制限され、これによってそのリフトシリンダの作動が減速される。こうして、例えばブレードをチルト作動させた状態でいずれか一方のリフトシリンダが先にストロークエンドに達したときに車体フレームに発生するねじり力を低減させることが可能となる。
【００１４】
本発明において、前記ねじり力発生条件判定手段は、いずれか一方のリフトシリンダのピストンがストロークエンド近傍に達したことを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものであっても良いし、あるいはブレードが下降操作時にあることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものであっても良い。このブレードの下降操作時には、シリンダの受圧面積が大きくねじり力も大きくなることから、特に有効である。
【００１５】
また、このねじり力発生条件判定手段は、前記リフトシリンダのヨーク角を検知するヨーク角センサにて左右の各リフトシリンダのヨーク角差が所定値以上で、かつブレード上昇操作時にあることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものであっても良い。さらに、左右のチルトシリンダのストローク差が所定値以上であることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものであっても良い。
【００１６】
また、本発明において、前記リフトシリンダ制御手段は、主リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに圧油を供給する管路に加えて補助リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに圧油を供給する管路を備える２ポンプシステムにあって、前記補助リフト操作弁を遮断することにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものであり得る。また、前記リフト操作弁に圧油を供給するポンプシステムをメインポンプにアシストポンプを合流させる応援ポンプシステムにあって、前記アシストポンプからメインポンプへの油圧管路に介挿される応援開閉弁を閉操作することにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものであっても良い。さらに、このリフトシリンダ制御手段は、可変容量油圧ポンプから前記リフト操作弁に圧油を供給するポンプシステムにあってその可変容量油圧ポンプの吐出油量を減少させることにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものであっても良い。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明によるブルドーザの油圧装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
（第１実施例）
図１に、本発明の第１実施例に係るブルドーザの側面図が示されている。本実施例のブルドーザ１においては、車体２上にボンネット３および運転席４が設けられ、車体２の前進方向の左右の各側部には、車体２を前進，後進および旋回させる履帯５が設けられている。これら履帯５は、エンジンから伝達される駆動力によって対応するスプロケット６により各履帯５毎に独立して駆動される。
【００１９】
前記車体２の前方にはブレード７が配設されている。このブレード７は、左右のストレートフレーム８の先端部に支持されるとともに、これらストレートフレーム８の基端部はトラニオンを介して車体２に枢支され、これによってブレード７は車体２に対して上昇・下降可能なように支持されている。
【００２０】
前記車体２の両側部前方には、ブレード７を上昇，下降させる左右一対のブレードリフトシリンダ９が設けられている。これらブレードリフトシリンダ９は、基端部が車体２に回転自在に装着されるヨーク１０に支持されるとともに、他端部がブレード７の背面に枢支されている。また、ブレード７をチルト作動させるために、このブレード７と左右の各ストレートフレーム８との間にはブレードピッチシリンダ１１が設けられている。
【００２１】
前記車体２には、ヨーク１０の回動角、言い換えればブレードリフトシリンダ９の水平面に対する角度を検知するヨーク角センサ１２が設けられている。また、ブレードリフトシリンダ９には作動ストロークを検知するシリンダストロークセンサ１３（図２にのみ図示する）が設けられている。
【００２２】
次に、図２に示される本実施例におけるブレード操作回路の油圧回路図において、左右のブレードリフトシリンダ９，９に圧油を供給する固定容量型の油圧ポンプ２０Ａの吐出管路には方向制御弁（リフト操作弁）２１が接続され、この油圧ポンプ２０Ａの吐出管路には応援用油圧ポンプ２０Ｂの吐出管路が応援用電磁弁２２を介して接続されている。また、パイロット用ポンプ２３の吐出管路は操作レバー２４のパイロット用制御弁２５に接続されている。さらに、このパイロット用制御弁２５は、リフト制御弁２６を介して方向制御弁（リフト操作弁）２１に接続されている。
【００２３】
前記応援用電磁弁２２およびリフト制御弁２６はコントローラ２７からの指令によって制御される。この制御を実現するために、前記コントローラ２７には、ヨーク１０の回動角を検知するヨーク角センサ１２からのヨーク角信号およびブレードリフトシリンダ９の作動ストロークを検知するシリンダストロークセンサ１３からのストローク信号等が入力される。
【００２４】
図３に示されているように、前記ブレードリフトシリンダ９のピストン９ａにはピストンバルブ９ｂが設けられている。このピストンバルブ９ｂは、中央部にバルブシート９ｃとのシート部となる傾斜面Ｐを有するとともに、この傾斜面Ｐの両側に延設される棒状部の端面Ｑに圧力が作用するように構成されている。このような構成のピストンバルブ９ｂにおいて、ピストン９ａがストロークエンドを離れて作動しているときには、圧力の加わる側のボトム側もしくはヘッド側のシリンダ室の圧力がそのピストンバルブ９ｂの端面Ｑに作用し、このピストンバルブ９ｂの傾斜面Ｐがバルブシート９ｃに当接して油路を塞ぐまでピストンバルブ９ｂが移動する。一方、ピストン９ａがストロークエンドに達したときには、ピストンバルブ９ｂの端面Ｑがシリンダ室の内側端面に当接することにより反対側に所定量移動して油路が開き、これによってシリンダ室のボトム側とヘッド側との差圧を減少させることによりストローク速度を減少させる。
【００２５】
本実施例において、図２に示されているブレード操作回路は次のように動作する。
【００２６】
操作レバー２４を左に操作すると、パイロットポンプ２３からのパイロット圧はパイロット用制御弁２５を介してリフト制御弁２６に流入する。このときリフト制御弁２６はＢ位置にあるので、前記パイロット圧はこのリフト操作弁２６を通って方向制御弁２１の操作部２１ａに作用し、この方向制御弁２１はＡ位置に切り換わる。これにより、油圧ポンプ２０Ａ（および応援用油圧ポンプ２０Ｂ）から吐出される圧油は方向制御弁２１を介してブレードリフトシリンダ９のヘッド側に流入し、ブレードリフトシリンダ９は収縮してブレード７は上昇する。
【００２７】
一方、操作レバー２４を右に操作すると、パイロットポンプ２３からのパイロット圧はパイロット用制御弁２５を介してリフト制御弁２６に流入する。このときリフト制御弁２６はやはりＢ位置にあるので、前記パイロット圧はこのリフト操作弁２６を通って方向制御弁２１の操作部２１ｂに作用し、この方向制御弁２１はＢ位置に切り換わる。これにより、油圧ポンプ２０Ａ（および応援用油圧ポンプ２０Ｂ）から吐出される圧油は方向制御弁２１を介してブレードリフトシリンダ９のボトム側に流入し、ブレードリフトシリンダ９は伸長してブレード７は下降する。
【００２８】
このようなブレードの昇降動作において、例えばブレード７をチルト作動させた状態でいずれか一方のブレードリフトシリンダ９が先にストロークエンドに達したことがヨーク角センサ１２からの信号により検知されると、コントローラ２７からの指令によってリフト制御弁２６がＡ位置に切り換えられ、これによって方向制御弁２１へ供給されるパイロット圧が遮断される。この結果、方向制御弁２１が中立位置に戻されてブレードリフトシリンダ９への圧油の供給が停止され、ブレード７の昇降動作が停止される。こうして、このブレードリフトシリンダ９の取り付け部を介して車体フレームに大きなねじり力が発生するのを回避することができる。
【００２９】
ところで、前述のようにブレードリフトシリンダ９にはピストンバルブ９ｂが装着されていて、シリンダストロークエンドでヘッド側とボトム側との油圧経路が連通されることにより前述のようなねじり力を低減させるように作用するが、ブレード７のリフト速度を向上させるために応援用油圧ポンプ２０Ｂによってポンプ流量を増加させると、前記ピストンバルブ９ｂの圧損が増大して極めて大きなねじり力が発生することとなる。このような問題に対して、本実施例では、前述のように一方のブレードリフトシリンダ９が先にストロークエンドに達したときに、ブレードリフトシリンダ９の作動が停止されるので、このねじり力の発生を未然に防ぐことができる。
【００３０】
本実施例においては、いずれか一方のブレードリフトシリンダ９がストロークエンドに達したことを検知するのに、このブレードリフトシリンダ９のヨーク角の検知信号を用いるものとしたが、ブレードリフトシリンダ９の作動ストロークを検知するシリンダストロークセンサ１３からのストローク信号により検知しても良い。また、左右のブレードリフトシリンダ９のシリンダロッドの軸力差もしくはシリンダロッドピンの荷重差もしくはシリンダ取り付け部のヨークピンの荷重差を検知することによりストロークエンドに達したことを検知するようにしても良い。
【００３１】
また、本実施例においては、操作レバー２４の操作指示を方向制御弁２１へ伝達するパイロット回路を遮断することによりブレードリフトシリンダ９の作動を停止させるものとしたが、本実施例の変形例として、方向制御弁２１からブレードリフトシリンダ９へのメータイン回路にメータイン回路開閉弁を設置し、このメータイン回路開閉弁を遮断することによりブレードリフトシリンダ９の作動を停止させるようにしても良い。また、電気式制御回路の場合には、方向制御弁２１への作動指令信号を遮断することによりブレードリフトシリンダ９の作動を停止させるものとすることができる。
【００３２】
（第２実施例）
本実施例においては、前記第１実施例におけるのと同様の問題点を解消するために、いずれか一方のブレードリフトシリンダ９がストロークエンドから一定範囲内に入ったときに、このブレードリフトシリンダ９に供給される圧油流量を制限するようにされている。
【００３３】
図４に、第２実施例におけるブレード操作回路図が示されている。この油圧回路においては、左右のブレードリフトシリンダ９，９へ供給される圧油を制御する方向制御弁として、主方向制御弁２１と補助方向制御弁３１とが設けられ、主方向制御弁２１へ圧油を供給するための固定容量型の油圧ポンプ２０Ａおよび応援用油圧ポンプ２０Ｂが設けられる一方、補助方向制御弁３１に圧油を供給するための固定容量型の油圧ポンプ３０Ａおよび応援用油圧ポンプ３０Ｂが設けられている。なお、この応援用油圧ポンプ３０Ｂの吐出管路は、応援用電磁弁３２を介して油圧ポンプ３０Ａの吐出管路に接続されている。また、パイロット用ポンプ２３の吐出管路は操作レバー２４のパイロット用制御弁２５に接続され、このパイロット用制御弁２５は、リフト制御弁２６を介して主方向制御弁２１に接続されるとともに、その接続管路から分岐する分岐管路を介して補助方向制御弁３１に接続されている。そして、前記分岐管路には合流制御弁３３が介挿されている。
【００３４】
前記応援用電磁弁２２，３２，リフト制御弁２６および合流制御弁３３はコントローラ２７からの指令によって制御される。この制御を実現するために、前記コントローラ２７には、ヨーク１０の回動角を検知するヨーク角センサ１２からのヨーク角信号，ブレードリフトシリンダ９の作動ストロークを検知するシリンダストロークセンサ１３からのストローク信号および操作レバー２４の操作方向を出力する操作信号出力装置（例えば圧力スイッチ，ＰＰＣ弁）３４からの操作方向出力信号等が入力される。
【００３５】
本実施例のブレード操作回路は次のように動作する。
【００３６】
操作レバー２４を左に操作すると、パイロットポンプ２３からのパイロット圧はパイロット用制御弁２５を介してリフト制御弁２６に流入する。このときリフト制御弁２６はＢ位置にあるので、前記パイロット圧はこのリフト操作弁２６を通って主方向制御弁２１の操作部２１ａに作用し、この主方向制御弁２１はＡ位置に切り換わり、同時に合流制御弁３３はＢ位置にあるので、前記パイロット圧はリフト操作弁２６および合流制御弁３３を通って補助方向制御弁３１の操作部３１ａに作用し、この補助方向制御弁３１はＡ位置に切り換わる。これによって、油圧ポンプ２０Ａ（および応援用油圧ポンプ２０Ｂ）から吐出される圧油は主方向制御弁２１を介して、また油圧ポンプ３０Ａ（および応援用油圧ポンプ３０Ｂ）から吐出される圧油は補助方向制御弁３１を介して、それぞれブレードリフトシリンダ９のヘッド側に流入し、ブレードリフトシリンダ９は収縮してブレード７は上昇する。
【００３７】
一方、操作レバー２４を右に操作すると、パイロットポンプ２３からのパイロット圧はパイロット用制御弁２５を介してリフト制御弁２６に流入する。このときリフト制御弁２６はやはりＢ位置にあるので、前記パイロット圧はこのリフト操作弁２６を通って主方向制御弁２１の操作部２１ｂに作用し、この主方向制御弁２１はＢ位置に切り換わり、同時に合流制御弁３３はＢ位置にあるので、前記パイロット圧はリフト操作弁２６および合流制御弁３３を通って補助方向制御弁３１の操作部３１ｂに作用し、この補助方向制御弁３１はＢ位置に切り換わる。これにより、油圧ポンプ２０Ａ（および応援用油圧ポンプ２０Ｂ）から吐出される圧油は主方向制御弁２１を介して、また油圧ポンプ３０Ａ（および応援用油圧ポンプ３０Ｂ）から吐出される圧油は補助方向制御弁３１を介して、それぞれブレードリフトシリンダ９のボトム側に流入し、ブレードリフトシリンダ９は伸長してブレード７は下降する。
【００３８】
このようなブレードの昇降動作において、シリンダストロークセンサ１３からの検知信号により、ブレードリフトシリンダ９のピストン９ａがストロークエンドから所定の範囲内に至ったことが検知されると、コントローラ２７からの指令によって合流制御弁３３がＡ位置に切り換えられ、これによって油圧ポンプ３０Ａ（および応援用油圧ポンプ３０Ｂ）からブレードリフトシリンダ９に供給される圧油が遮断されるため、ブレードリフトシリンダ９に供給される圧油の流量が減じられてそのブレードリフトシリンダ９の作動が減速される。こうして、このブレードリフトシリンダ９の取り付け部を介して車体フレームに大きなねじり力が発生するのを回避することができる。
【００３９】
本実施例においては、ブレードリフトシリンダ９のピストン９ａがストロークエンドから所定の範囲内へ到達したことを、ブレードリフトシリンダ９への圧油の流量を制限するための判定条件として選定するものを説明したが、操作レバー２４の操作方向を出力する操作信号出力装置３４からの操作方向出力信号によりブレード７が下げ操作されているときにその下げ操作の直後から圧油の流量を制限するようにする変形例も可能である。この理由は、ブレード下げ操作時にはシリンダ受圧面積が大きいのでねじり力も大きくなるためである。この変形例の場合、更にブレード上げ操作時には、左右のヨーク角が所定値以上となることによってブレード上げ操作時のブレードリフトシリンダ９のピストン９ａがストロークエンドから所定の範囲内に入ったことを検知した信号に基づき、ブレードリフトシリンダ９への圧油の流量を制限するようにするのが好ましい。このようにすれば、ブレード７が排土姿勢から上げ操作されるという頻度の高い作業形態に適用させることができ、このような作業形態においても車体フレームに加わるねじり力を確実に抑えることができる。
【００４０】
また、他の変形例として、左右のブレードチルトシリンダのストローク差が生じることによりブレード７のチルト角が所定値以上となったときに、ブレードリフトシリンダ９への圧油の流量を制限するようにすることもできる。
【００４１】
また、本実施例においては、ブレードリフトシリンダ９への流量制限方法として、補助方向制御弁３１からブレードリフトシリンダ９への圧油の供給を停止させる方法を採用したが、図２に示されるようなブレード操作回路（応援ポンプシステム）の場合には、応援用電磁弁２２を遮断することによりブレードリフトシリンダ９への圧油の供給流量を制限するようにすることができる。また、主ポンプが可変容量油圧ポンプの場合には、この油圧ポンプの吐出容量を可変調整する可変容量サーボ弁を作動させることによりブレードリフトシリンダ９への圧油の供給流量を制限する実施例も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、第１実施例に係るブルドーザの側面図である。
【図２】図２は、第１実施例におけるブレード操作回路図である。
【図３】図３は、ブレードリフトシリンダの構造を示す図であって、（ａ）は全体図、（ｂ）は部分拡大図、（ｃ）はピストンバルブを示す図である。
【図４】図４は、第２実施例におけるブレード操作回路図である。
【符号の説明】
１ ブルドーザ
７ ブレード
９ ブレードリフトシリンダ
９ｂ ピストンバルブ
１０ ヨーク
１１ ブレードピッチシリンダ
１２ ヨーク角センサ
１３ シリンダストロークセンサ
２０Ａ 油圧ポンプ
２０Ｂ 応援用油圧ポンプ
２１ 方向制御弁（リフト操作弁），主方向制御弁
２２ 応援用電磁弁
２３ パイロット用ポンプ
２４ 操作レバー
２５ パイロット用制御弁
２６ リフト制御弁
２７ コントローラ
３０Ａ 油圧ポンプ
３０Ｂ 応援用油圧ポンプ
３１ 補助方向制御弁
３２ 応援用電磁弁
３３ 合流制御弁
３４ 操作信号出力装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブルドーザの油圧装置に関し、より詳しくはブレードリフトシリンダの作動を制御する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ブルドーザにおいては、ブレードをチルト作動させた状態、すなわちブレードの右端部もしくは左端部を下方に傾動させた状態で、このブレードを上げ操作もしくは下げ操作すると、片方のブレードリフトシリンダが容易にストロークエンドに到達し、一方のブレードリフトシリンダのみに大きな力が作用することにより、このブレードリフトシリンダを支持する構造部材（例えばラジエータガード）もしくは車体フレームに大きなねじり応力が発生するという不具合を生ずることがあった。このため、従来は、ブレードリフトシリンダを支持する構造部材を前記ねじり応力に耐えられるような強固なものにすることが要求されていた。
【０００３】
なお、このような問題点に対処した関連技術として、実開平４−３７６５０号公報においては、左右のチルトシリンダのストロークの差の値からブレードの左右の傾き角を検出し、この傾き角が許容値を越えたときにチルト制限弁を作動させ、これによりブレードと車体との干渉を回避するように構成したものが開示され、また特開平６３−６３８３０号公報においては、チルト状態のブレードが昇降範囲の限界近傍であるときに、ブレードを昇降させるためのリフトシリンダに圧送されている圧油の流量を徐々に減少させるようにし、これによってリフトシリンダがストロークエンドに達した際の衝撃を回避するように構成したものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のようにブレードリフトシリンダを支持する構造部材を強固にする方法では、ブルドーザ本体の重量が増大するとともに、コストアップが避けられないという問題点がある。
【０００５】
一方、前述の各公報に開示されたものは、チルト作動時にブレードと車体との干渉を防止することを目的としたものであったり、あるいはリフトシリンダがストロークエンドに達した際の衝撃緩和を目的とするものであるために、ブレードをチルト作動させた状態で昇降操作した際に車体フレームに生じるねじり力を低減させるための本質的な解決策とはなり得ない。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、ブレードリフトシリンダの作動によって車体フレームに大きなねじり力が作用するのを防止することのできるブルドーザの油圧装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前述の目的を達成するために、第１発明によるブルドーザの油圧装置は、
２本のリフトシリンダでブレードを昇降させるブルドーザの油圧装置であって、
（ａ）前記リフトシリンダに供給される圧油の方向を切り換えることによってそれらリフトシリンダの作動方向を切り換えるリフト操作弁、
（ｂ）前記リフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件を判定するねじり力発生条件判定手段および
（ｃ）このねじり力発生条件判定手段からの信号を受けて、前記リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに供給される圧油を停止することによりそのリフトシリンダの作動を停止させるリフトシリンダ制御手段
を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明においては、ねじり力発生条件判定手段によりリフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件が判定されると、この判定信号に基づきリフトシリンダ制御手段によってリフト操作弁を介してリフトシリンダに供給される圧油が停止され、これによってそのリフトシリンダの作動が停止される。こうして、例えばブレードをチルト作動させた状態でいずれか一方のリフトシリンダが先にストロークエンドに達して、ストロークエンドに達していない方のリフトシリンダのみが大きな力を発生し、このリフトシリンダの取り付け部を介して車体フレームに大きなねじり力が発生するといった不具合が発生するのを回避することができる。通常、ブルドーザのリフトシリンダにはピストンバルブが装着されていて、シリンダストロークエンドでヘッド側とボトム側との油圧経路を連結し、前述のようなねじり力を低減させるように構成されているが、ブレードのリフト速度を向上させるためにポンプ流量を増加させると、前記ピストンバルブの圧損が増大して極めて大きなねじり力を発生することとなる。本発明では、前述のようにリフトシリンダの作動を停止させることで、このようなねじり力の発生を未然に防ぐことを可能にしている。
【０００９】
前記ねじり力発生条件判定手段は、いずれか一方のリフトシリンダのピストンがストロークエンドに達したことを検知するストロークエンド検知手段であり得る。
【００１０】
本発明において、前記リフトシリンダ制御手段は、操作レバーの操作指示を前記リフト操作弁へ伝達するパイロット回路を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものとすることができる。また、このリフトシリンダ制御手段は、前記リフト操作弁から前記リフトシリンダへのメータイン回路に設置されたメータイン回路開閉弁を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものとしても良い。さらに、このリフトシリンダ制御手段は、電気式制御回路にあって前記リフト操作弁への作動指令信号を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものであっても良い。
【００１１】
また、本発明において、前記ストロークエンド検知手段は、前記リフトシリンダのヨーク角を検知するヨーク角センサにてヨークの停止を検知することによりストロークエンドに達したことを検知するものであっても良いし、あるいは前記リフトシリンダに設けられるシリンダストロークセンサにてストロークエンドに達したことを検知するものであっても良いし、あるいは左右のリフトシリンダにおけるシリンダロッドの軸力差またはシリンダロッドピンの荷重差またはシリンダ取り付け部のヨークピンの荷重差を検知することによりストロークエンドに達したことを検知するものであっても良い。
【００１２】
次に、第２発明によるブルドーザの油圧装置は、
２本のリフトシリンダでブレードを昇降させるブルドーザの油圧装置であって、
（ａ）前記リフトシリンダに供給される圧油の方向を切り換えることによってそれらリフトシリンダの作動方向を切り換えるリフト操作弁、
（ｂ）前記リフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件を判定するねじり力発生条件判定手段および
（ｃ）このねじり力発生条件判定手段からの信号を受けて、前記リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限して前記リフトシリンダの作動を減速させるリフトシリンダ制御手段
を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明においては、ねじり力発生条件判定手段によりリフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件が判定されると、この判定信号に基づきリフトシリンダ制御手段によってリフト操作弁を介してリフトシリンダに供給される圧油流量が制限され、これによってそのリフトシリンダの作動が減速される。こうして、例えばブレードをチルト作動させた状態でいずれか一方のリフトシリンダが先にストロークエンドに達したときに車体フレームに発生するねじり力を低減させることが可能となる。
【００１４】
本発明において、前記ねじり力発生条件判定手段は、いずれか一方のリフトシリンダのピストンがストロークエンド近傍に達したことを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものであっても良いし、あるいはブレードが下降操作時にあることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものであっても良い。このブレードの下降操作時には、シリンダの受圧面積が大きくねじり力も大きくなることから、特に有効である。
【００１５】
また、このねじり力発生条件判定手段は、前記リフトシリンダのヨーク角を検知するヨーク角センサにて左右の各リフトシリンダのヨーク角差が所定値以上で、かつブレード上昇操作時にあることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものであっても良い。さらに、左右のチルトシリンダのストローク差が所定値以上であることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものであっても良い。
【００１６】
また、本発明において、前記リフトシリンダ制御手段は、主リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに圧油を供給する管路に加えて補助リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに圧油を供給する管路を備える２ポンプシステムにあって、前記補助リフト操作弁を遮断することにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものであり得る。また、前記リフト操作弁に圧油を供給するポンプシステムをメインポンプにアシストポンプを合流させる応援ポンプシステムにあって、前記アシストポンプからメインポンプへの油圧管路に介挿される応援開閉弁を閉操作することにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものであっても良い。さらに、このリフトシリンダ制御手段は、可変容量油圧ポンプから前記リフト操作弁に圧油を供給するポンプシステムにあってその可変容量油圧ポンプの吐出油量を減少させることにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものであっても良い。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明によるブルドーザの油圧装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
（第１実施例）
図１に、本発明の第１実施例に係るブルドーザの側面図が示されている。本実施例のブルドーザ１においては、車体２上にボンネット３および運転席４が設けられ、車体２の前進方向の左右の各側部には、車体２を前進，後進および旋回させる履帯５が設けられている。これら履帯５は、エンジンから伝達される駆動力によって対応するスプロケット６により各履帯５毎に独立して駆動される。
【００１９】
前記車体２の前方にはブレード７が配設されている。このブレード７は、左右のストレートフレーム８の先端部に支持されるとともに、これらストレートフレーム８の基端部はトラニオンを介して車体２に枢支され、これによってブレード７は車体２に対して上昇・下降可能なように支持されている。
【００２０】
前記車体２の両側部前方には、ブレード７を上昇，下降させる左右一対のブレードリフトシリンダ９が設けられている。これらブレードリフトシリンダ９は、基端部が車体２に回転自在に装着されるヨーク１０に支持されるとともに、他端部がブレード７の背面に枢支されている。また、ブレード７をチルト作動させるために、このブレード７と左右の各ストレートフレーム８との間にはブレードピッチシリンダ１１が設けられている。
【００２１】
前記車体２には、ヨーク１０の回動角、言い換えればブレードリフトシリンダ９の水平面に対する角度を検知するヨーク角センサ１２が設けられている。また、ブレードリフトシリンダ９には作動ストロークを検知するシリンダストロークセンサ１３（図２にのみ図示する）が設けられている。
【００２２】
次に、図２に示される本実施例におけるブレード操作回路の油圧回路図において、左右のブレードリフトシリンダ９，９に圧油を供給する固定容量型の油圧ポンプ２０Ａの吐出管路には方向制御弁（リフト操作弁）２１が接続され、この油圧ポンプ２０Ａの吐出管路には応援用油圧ポンプ２０Ｂの吐出管路が応援用電磁弁２２を介して接続されている。また、パイロット用ポンプ２３の吐出管路は操作レバー２４のパイロット用制御弁２５に接続されている。さらに、このパイロット用制御弁２５は、リフト制御弁２６を介して方向制御弁（リフト操作弁）２１に接続されている。
【００２３】
前記応援用電磁弁２２およびリフト制御弁２６はコントローラ２７からの指令によって制御される。この制御を実現するために、前記コントローラ２７には、ヨーク１０の回動角を検知するヨーク角センサ１２からのヨーク角信号およびブレードリフトシリンダ９の作動ストロークを検知するシリンダストロークセンサ１３からのストローク信号等が入力される。
【００２４】
図３に示されているように、前記ブレードリフトシリンダ９のピストン９ａにはピストンバルブ９ｂが設けられている。このピストンバルブ９ｂは、中央部にバルブシート９ｃとのシート部となる傾斜面Ｐを有するとともに、この傾斜面Ｐの両側に延設される棒状部の端面Ｑに圧力が作用するように構成されている。このような構成のピストンバルブ９ｂにおいて、ピストン９ａがストロークエンドを離れて作動しているときには、圧力の加わる側のボトム側もしくはヘッド側のシリンダ室の圧力がそのピストンバルブ９ｂの端面Ｑに作用し、このピストンバルブ９ｂの傾斜面Ｐがバルブシート９ｃに当接して油路を塞ぐまでピストンバルブ９ｂが移動する。一方、ピストン９ａがストロークエンドに達したときには、ピストンバルブ９ｂの端面Ｑがシリンダ室の内側端面に当接することにより反対側に所定量移動して油路が開き、これによってシリンダ室のボトム側とヘッド側との差圧を減少させることによりストローク速度を減少させる。
【００２５】
本実施例において、図２に示されているブレード操作回路は次のように動作する。
【００２６】
操作レバー２４を左に操作すると、パイロットポンプ２３からのパイロット圧はパイロット用制御弁２５を介してリフト制御弁２６に流入する。このときリフト制御弁２６はＢ位置にあるので、前記パイロット圧はこのリフト操作弁２６を通って方向制御弁２１の操作部２１ａに作用し、この方向制御弁２１はＡ位置に切り換わる。これにより、油圧ポンプ２０Ａ（および応援用油圧ポンプ２０Ｂ）から吐出される圧油は方向制御弁２１を介してブレードリフトシリンダ９のヘッド側に流入し、ブレードリフトシリンダ９は収縮してブレード７は上昇する。
【００２７】
一方、操作レバー２４を右に操作すると、パイロットポンプ２３からのパイロット圧はパイロット用制御弁２５を介してリフト制御弁２６に流入する。このときリフト制御弁２６はやはりＢ位置にあるので、前記パイロット圧はこのリフト操作弁２６を通って方向制御弁２１の操作部２１ｂに作用し、この方向制御弁２１はＢ位置に切り換わる。これにより、油圧ポンプ２０Ａ（および応援用油圧ポンプ２０Ｂ）から吐出される圧油は方向制御弁２１を介してブレードリフトシリンダ９のボトム側に流入し、ブレードリフトシリンダ９は伸長してブレード７は下降する。
【００２８】
このようなブレードの昇降動作において、例えばブレード７をチルト作動させた状態でいずれか一方のブレードリフトシリンダ９が先にストロークエンドに達したことがヨーク角センサ１２からの信号により検知されると、コントローラ２７からの指令によってリフト制御弁２６がＡ位置に切り換えられ、これによって方向制御弁２１へ供給されるパイロット圧が遮断される。この結果、方向制御弁２１が中立位置に戻されてブレードリフトシリンダ９への圧油の供給が停止され、ブレード７の昇降動作が停止される。こうして、このブレードリフトシリンダ９の取り付け部を介して車体フレームに大きなねじり力が発生するのを回避することができる。
【００２９】
ところで、前述のようにブレードリフトシリンダ９にはピストンバルブ９ｂが装着されていて、シリンダストロークエンドでヘッド側とボトム側との油圧経路が連通されることにより前述のようなねじり力を低減させるように作用するが、ブレード７のリフト速度を向上させるために応援用油圧ポンプ２０Ｂによってポンプ流量を増加させると、前記ピストンバルブ９ｂの圧損が増大して極めて大きなねじり力が発生することとなる。このような問題に対して、本実施例では、前述のように一方のブレードリフトシリンダ９が先にストロークエンドに達したときに、ブレードリフトシリンダ９の作動が停止されるので、このねじり力の発生を未然に防ぐことができる。
【００３０】
本実施例においては、いずれか一方のブレードリフトシリンダ９がストロークエンドに達したことを検知するのに、このブレードリフトシリンダ９のヨーク角の検知信号を用いるものとしたが、ブレードリフトシリンダ９の作動ストロークを検知するシリンダストロークセンサ１３からのストローク信号により検知しても良い。また、左右のブレードリフトシリンダ９のシリンダロッドの軸力差もしくはシリンダロッドピンの荷重差もしくはシリンダ取り付け部のヨークピンの荷重差を検知することによりストロークエンドに達したことを検知するようにしても良い。
【００３１】
また、本実施例においては、操作レバー２４の操作指示を方向制御弁２１へ伝達するパイロット回路を遮断することによりブレードリフトシリンダ９の作動を停止させるものとしたが、本実施例の変形例として、方向制御弁２１からブレードリフトシリンダ９へのメータイン回路にメータイン回路開閉弁を設置し、このメータイン回路開閉弁を遮断することによりブレードリフトシリンダ９の作動を停止させるようにしても良い。また、電気式制御回路の場合には、方向制御弁２１への作動指令信号を遮断することによりブレードリフトシリンダ９の作動を停止させるものとすることができる。
【００３２】
（第２実施例）
本実施例においては、前記第１実施例におけるのと同様の問題点を解消するために、いずれか一方のブレードリフトシリンダ９がストロークエンドから一定範囲内に入ったときに、このブレードリフトシリンダ９に供給される圧油流量を制限するようにされている。
【００３３】
図４に、第２実施例におけるブレード操作回路図が示されている。この油圧回路においては、左右のブレードリフトシリンダ９，９へ供給される圧油を制御する方向制御弁として、主方向制御弁２１と補助方向制御弁３１とが設けられ、主方向制御弁２１へ圧油を供給するための固定容量型の油圧ポンプ２０Ａおよび応援用油圧ポンプ２０Ｂが設けられる一方、補助方向制御弁３１に圧油を供給するための固定容量型の油圧ポンプ３０Ａおよび応援用油圧ポンプ３０Ｂが設けられている。なお、この応援用油圧ポンプ３０Ｂの吐出管路は、応援用電磁弁３２を介して油圧ポンプ３０Ａの吐出管路に接続されている。また、パイロット用ポンプ２３の吐出管路は操作レバー２４のパイロット用制御弁２５に接続され、このパイロット用制御弁２５は、リフト制御弁２６を介して主方向制御弁２１に接続されるとともに、その接続管路から分岐する分岐管路を介して補助方向制御弁３１に接続されている。そして、前記分岐管路には合流制御弁３３が介挿されている。
【００３４】
前記応援用電磁弁２２，３２，リフト制御弁２６および合流制御弁３３はコントローラ２７からの指令によって制御される。この制御を実現するために、前記コントローラ２７には、ヨーク１０の回動角を検知するヨーク角センサ１２からのヨーク角信号，ブレードリフトシリンダ９の作動ストロークを検知するシリンダストロークセンサ１３からのストローク信号および操作レバー２４の操作方向を出力する操作信号出力装置（例えば圧力スイッチ，ＰＰＣ弁）３４からの操作方向出力信号等が入力される。
【００３５】
本実施例のブレード操作回路は次のように動作する。
【００３６】
操作レバー２４を左に操作すると、パイロットポンプ２３からのパイロット圧はパイロット用制御弁２５を介してリフト制御弁２６に流入する。このときリフト制御弁２６はＢ位置にあるので、前記パイロット圧はこのリフト操作弁２６を通って主方向制御弁２１の操作部２１ａに作用し、この主方向制御弁２１はＡ位置に切り換わり、同時に合流制御弁３３はＢ位置にあるので、前記パイロット圧はリフト操作弁２６および合流制御弁３３を通って補助方向制御弁３１の操作部３１ａに作用し、この補助方向制御弁３１はＡ位置に切り換わる。これによって、油圧ポンプ２０Ａ（および応援用油圧ポンプ２０Ｂ）から吐出される圧油は主方向制御弁２１を介して、また油圧ポンプ３０Ａ（および応援用油圧ポンプ３０Ｂ）から吐出される圧油は補助方向制御弁３１を介して、それぞれブレードリフトシリンダ９のヘッド側に流入し、ブレードリフトシリンダ９は収縮してブレード７は上昇する。
【００３７】
一方、操作レバー２４を右に操作すると、パイロットポンプ２３からのパイロット圧はパイロット用制御弁２５を介してリフト制御弁２６に流入する。このときリフト制御弁２６はやはりＢ位置にあるので、前記パイロット圧はこのリフト操作弁２６を通って主方向制御弁２１の操作部２１ｂに作用し、この主方向制御弁２１はＢ位置に切り換わり、同時に合流制御弁３３はＢ位置にあるので、前記パイロット圧はリフト操作弁２６および合流制御弁３３を通って補助方向制御弁３１の操作部３１ｂに作用し、この補助方向制御弁３１はＢ位置に切り換わる。これにより、油圧ポンプ２０Ａ（および応援用油圧ポンプ２０Ｂ）から吐出される圧油は主方向制御弁２１を介して、また油圧ポンプ３０Ａ（および応援用油圧ポンプ３０Ｂ）から吐出される圧油は補助方向制御弁３１を介して、それぞれブレードリフトシリンダ９のボトム側に流入し、ブレードリフトシリンダ９は伸長してブレード７は下降する。
【００３８】
このようなブレードの昇降動作において、シリンダストロークセンサ１３からの検知信号により、ブレードリフトシリンダ９のピストン９ａがストロークエンドから所定の範囲内に至ったことが検知されると、コントローラ２７からの指令によって合流制御弁３３がＡ位置に切り換えられ、これによって油圧ポンプ３０Ａ（および応援用油圧ポンプ３０Ｂ）からブレードリフトシリンダ９に供給される圧油が遮断されるため、ブレードリフトシリンダ９に供給される圧油の流量が減じられてそのブレードリフトシリンダ９の作動が減速される。こうして、このブレードリフトシリンダ９の取り付け部を介して車体フレームに大きなねじり力が発生するのを回避することができる。
【００３９】
本実施例においては、ブレードリフトシリンダ９のピストン９ａがストロークエンドから所定の範囲内へ到達したことを、ブレードリフトシリンダ９への圧油の流量を制限するための判定条件として選定するものを説明したが、操作レバー２４の操作方向を出力する操作信号出力装置３４からの操作方向出力信号によりブレード７が下げ操作されているときにその下げ操作の直後から圧油の流量を制限するようにする変形例も可能である。この理由は、ブレード下げ操作時にはシリンダ受圧面積が大きいのでねじり力も大きくなるためである。この変形例の場合、更にブレード上げ操作時には、左右のヨーク角が所定値以上となることによってブレード上げ操作時のブレードリフトシリンダ９のピストン９ａがストロークエンドから所定の範囲内に入ったことを検知した信号に基づき、ブレードリフトシリンダ９への圧油の流量を制限するようにするのが好ましい。このようにすれば、ブレード７が排土姿勢から上げ操作されるという頻度の高い作業形態に適用させることができ、このような作業形態においても車体フレームに加わるねじり力を確実に抑えることができる。
【００４０】
また、他の変形例として、左右のブレードチルトシリンダのストローク差が生じることによりブレード７のチルト角が所定値以上となったときに、ブレードリフトシリンダ９への圧油の流量を制限するようにすることもできる。
【００４１】
また、本実施例においては、ブレードリフトシリンダ９への流量制限方法として、補助方向制御弁３１からブレードリフトシリンダ９への圧油の供給を停止させる方法を採用したが、図２に示されるようなブレード操作回路（応援ポンプシステム）の場合には、応援用電磁弁２２を遮断することによりブレードリフトシリンダ９への圧油の供給流量を制限するようにすることができる。また、主ポンプが可変容量油圧ポンプの場合には、この油圧ポンプの吐出容量を可変調整する可変容量サーボ弁を作動させることによりブレードリフトシリンダ９への圧油の供給流量を制限する実施例も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、第１実施例に係るブルドーザの側面図である。
【図２】図２は、第１実施例におけるブレード操作回路図である。
【図３】図３は、ブレードリフトシリンダの構造を示す図であって、（ａ）は全体図、（ｂ）は部分拡大図、（ｃ）はピストンバルブを示す図である。
【図４】図４は、第２実施例におけるブレード操作回路図である。
【符号の説明】
１ ブルドーザ
７ ブレード
９ ブレードリフトシリンダ
９ｂ ピストンバルブ
１０ ヨーク
１１ ブレードピッチシリンダ
１２ ヨーク角センサ
１３ シリンダストロークセンサ
２０Ａ 油圧ポンプ
２０Ｂ 応援用油圧ポンプ
２１ 方向制御弁（リフト操作弁），主方向制御弁
２２ 応援用電磁弁
２３ パイロット用ポンプ
２４ 操作レバー
２５ パイロット用制御弁
２６ リフト制御弁
２７ コントローラ
３０Ａ 油圧ポンプ
３０Ｂ 応援用油圧ポンプ
３１ 補助方向制御弁
３２ 応援用電磁弁
３３ 合流制御弁
３４ 操作信号出力装置
Claims (16)
- ２本のリフトシリンダでブレードを昇降させるブルドーザの油圧装置であって、
（ａ）前記リフトシリンダに供給される圧油の方向を切り換えることによってそれらリフトシリンダの作動方向を切り換えるリフト操作弁、
（ｂ）前記リフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件を判定するねじり力発生条件判定手段および
（ｃ）このねじり力発生条件判定手段からの信号を受けて、前記リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに供給される圧油を停止することによりそのリフトシリンダの作動を停止させるリフトシリンダ制御手段
を備えることを特徴とするブルドーザの油圧装置。 - 前記ねじり力発生条件判定手段は、いずれか一方のリフトシリンダのピストンがストロークエンドに達したことを検知するストロークエンド検知手段である請求項１に記載のブルドーザの油圧装置。
- 前記リフトシリンダ制御手段は、操作レバーの操作指示を前記リフト操作弁へ伝達するパイロット回路を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものである請求項１または２に記載のブルドーザの油圧装置。
- 前記リフトシリンダ制御手段は、前記リフト操作弁から前記リフトシリンダへのメータイン回路に設置されたメータイン回路開閉弁を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものである請求項１または２に記載のブルドーザの油圧装置。
- 前記リフトシリンダ制御手段は、電気式制御回路にあって前記リフト操作弁への作動指令信号を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものである請求項１または２に記載のブルドーザの油圧装置。
- 前記ストロークエンド検知手段は、前記リフトシリンダのヨーク角を検知するヨーク角センサにてヨークの停止を検知することによりストロークエンドに達したことを検知するものである請求項２〜５のうちのいずれかに記載のブルドーザの油圧装置。
- 前記ストロークエンド検知手段は、前記リフトシリンダに設けられるシリンダストロークセンサにてストロークエンドに達したことを検知するものである請求項２〜５のうちのいずれかに記載のブルドーザの油圧装置。
- 前記ストロークエンド検知手段は、左右のリフトシリンダにおけるシリンダロッドの軸力差またはシリンダロッドピンの荷重差またはシリンダ取り付け部のヨークピンの荷重差を検知することによりストロークエンドに達したことを検知するものである請求項２〜５のうちのいずれかに記載のブルドーザの油圧装置。
- ２本のリフトシリンダでブレードを昇降させるブルドーザの油圧装置であって、
（ａ）前記リフトシリンダに供給される圧油の方向を切り換えることによってそれらリフトシリンダの作動方向を切り換えるリフト操作弁、
（ｂ）前記リフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件を判定するねじり力発生条件判定手段および
（ｃ）このねじり力発生条件判定手段からの信号を受けて、前記リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限して前記リフトシリンダの作動を減速させるリフトシリンダ制御手段
を備えることを特徴とするブルドーザの油圧装置。 - 前記ねじり力発生条件判定手段は、いずれか一方のリフトシリンダのピストンがストロークエンド近傍に達したことを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものである請求項９に記載のブルドーザの油圧装置。
- 前記ねじり力発生条件判定手段は、ブレードが下降操作時にあることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものである請求項９に記載のブルドーザの油圧装置。
- 前記ねじり力発生条件判定手段は、前記リフトシリンダのヨーク角を検知するヨーク角センサにて左右の各リフトシリンダのヨーク角差が所定値以上で、かつブレード上昇操作時にあることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものである請求項９に記載のブルドーザの油圧装置。
- 前記ねじり力発生条件判定手段は、左右のチルトシリンダのストローク差が所定値以上であることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものである請求項９に記載のブルドーザの油圧装置。
- 前記リフトシリンダ制御手段は、主リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに圧油を供給する管路に加えて補助リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに圧油を供給する管路を備える２ポンプシステムにあって、前記補助リフト操作弁を遮断することにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものである請求項９〜１３のうちのいずれかに記載のブルドーザの油圧装置。
- 前記リフトシリンダ制御手段は、前記リフト操作弁に圧油を供給するポンプシステムをメインポンプにアシストポンプを合流させる応援ポンプシステムにあって、前記アシストポンプからメインポンプへの油圧管路に介挿される応援開閉弁を閉操作することにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものである請求項９〜１３のうちのいずれかに記載のブルドーザの油圧装置。
- 前記リフトシリンダ制御手段は、可変容量油圧ポンプから前記リフト操作弁に圧油を供給するポンプシステムにあってその可変容量油圧ポンプの吐出油量を減少させることにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものである請求項９〜１３のうちのいずれかに記載のブルドーザの油圧装置。
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