KR20110046529A

KR20110046529A - 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치

Info

Publication number: KR20110046529A
Application number: KR1020117005696A
Authority: KR
Inventors: 아끼히로 나라자끼; 노부에이 아리가
Original assignee: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date: 2008-08-14
Filing date: 2009-08-11
Publication date: 2011-05-04
Also published as: KR101599088B1; JP5015091B2; CN102124233B; EP2320093A1; US8726664B2; US20110146283A1; EP2320093A4; CN102124233A; JP2010043712A; WO2010018828A1; EP2320093B1

Abstract

본 발명의 과제는 유압 액추에이터에 정지 상태로부터 급한 동작을 행하게 할 때의 유압 액추에이터의 조작성의 저하가 억제되는 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치를 제공하는 것이다.
가변 용량형 유압 펌프(23)의 틸팅 제어부(25)로의 파일럿 압력이 전자기 밸브(54)에 의해 제어된다. 컨트롤러(55)는 입력 장치(40)로부터의 목표 회전수 신호에 따라서 전자기 밸브(54)의 제어를 행한다. 이 제어는 조작 레버 장치(34)에 의해 생성된 파일럿 압력을 검지 장치(51)가 검지하고 있지 않을 때와 검지했을 때에는 다르고, 검지하지 않을 때의 펌프 흡수 토크가, 모든 목표 엔진 회전수에 있어서, 검지했을 때의 펌프 흡수 토크 이하의 범위 내에 있는 동시에, 목표 엔진 회전수가 높을수록, 검지했을 때의 펌프 흡수 토크에 근접하도록 되어 있다.

Description

유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치 {ENGINE LUG-DOWN SUPPRESSING DEVICE FOR HYDRAULIC WORK MACHINERY}

본 발명은 디젤 엔진 등의 내연 기관으로 이루어지는 엔진에 의해 가변 용량형 유압 펌프를 구동하고, 이 가변 용량형 유압 펌프의 토출유에 의해 유압 액추에이터를 구동하는 건설 기계 등의 유압 작업 기계에 설치되어, 유압 액추에이터의 동작에 수반하는 엔진 러그 다운을 억제하는 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치에 관한 것이다.

유압 작업 기계인 유압 셔블의 엔진으로서는 일반적으로 디젤 엔진이 채용된다. 이 디젤 엔진에서는 조속(調速) 제어가 행해진다. 조속 제어에서는, 실제로 검출된 엔진 회전수(이하, 「실엔진 회전수」라고 함)가 엔진 부하의 증대에 수반하여 목표 엔진 회전수보다도 낮아졌을 때, 실엔진 회전수를 목표 엔진 회전수에 근접하도록 연료 분사량을 제어한다.

유압 셔블에서는, 디젤 엔진에 의해 가변 용량형 유압 펌프를 구동하고, 이 가변 용량형 유압 펌프의 토출유에 의해 아암 실린더 등의 유압 액추에이터를 구동한다. 따라서, 유압 액추에이터의 동작에 수반하여 펌프 토출압이 상승하면, 엔진 부하가 증대되어, 실엔진 회전수가 저하된다. 이와 같이 하여 실엔진 회전수가 저하되면, 전술한 조속 제어가 행해진다. 조속 제어에는 실엔진 회전수의 저하에 대해 응답 지연이 있으므로, 응답 시간 내에 있어서 실엔진 회전수가 저하되는 현상, 즉 엔진 러그 다운이 발생한다. 이 엔진 러그 다운은 유압 액추에이터의 정지 상태로부터의 동작이 급격할수록, 즉 펌프 흡수 토크의 증대가 급격할수록 커지기 쉽다.

종래, 유압 액추에이터에 행하게 하는 동작을 지령하는 동작 지령 수단으로서의 조작 레버 장치의 비조작 시에 있어서의 펌프 흡수 토크와, 조작 레버 장치의 조작 시에 있어서의 펌프 흡수 토크를 제어하여, 엔진 러그 다운을 억제하고 있었다.(특허문헌 1, 2 참조)

일본 특허 출원 공개 제2005-163913호 공보 일본 특허 출원 공개 제2000-154803호 공보

그런데, 유압 액추에이터의 동작 속도는 가변 용량형 유압 펌프의 토출 유량에 따라서 변화된다. 이로 인해, 유압 액추에이터의 동작 개시 시의 펌프 토출 유량은, 우선 엔진 러그 다운에 의한 실엔진 회전수의 저하에 수반하여 조작 레버 장치의 조작에 대응한 펌프 토출 유량보다도 감소하고, 그 후, 실엔진 회전수가 조속 제어에 의해 목표 엔진 회전수에 근접하는 방향으로 상승하는 것에 수반하여 조작 레버 장치의 조작에 대응한 펌프 토출 유량까지 증가한다. 이 펌프 토출 유량의 변동은 유압 액추에이터의 정지 상태로부터의 동작이 급격할수록 심해진다.

전술한 종래의 기술은, 조작 레버 장치의 비조작 시에 있어서 항상 펌프 흡수 토크를 미리 설정된 최소 펌프 흡수 토크, 즉 가변 용량형 유압 펌프의 성능상의 최소 펌프 흡수 토크나, 이 최소 펌프 흡수 토크보다도 크게 미리 설정된 펌프 흡수 토크의 하한치로 유지하는 제어를 행한다. 이 제어는 엔진 회전수에 관계없이 행해진다. 이로 인해, 최대 펌프 흡수 토크에 대해 여유가 있는 엔진 출력 토크가 얻어지는 엔진 회전수의 범위에서 엔진이 가동하고 있는 상태에 있어서, 조작 레버 장치가 비조작 상태로부터 최대 조작량까지 급조작되는 것 등을 하여 펌프 흡수 토크가 급격하고 또한 대폭으로 증대되는 경우에, 이 펌프 흡수 토크의 급격하고 또한 대폭적인 증대와 상기 펌프 토출 유량의 변동이 맞물려, 유압 액추에이터의 조작성이 저하된다. 즉, 유압 액추에이터의 정지 상태로부터의 동작 개시 시의 거동이, 조작 레버 장치의 조작에 대해 어긋난 어색한 것으로 된다.

본 발명은 전술한 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 유압 액추에이터에 정지 상태로부터 급한 동작을 행하게 할 때의 유압 액추에이터의 조작성의 저하를 억제할 수 있는 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치를 제공하는 데 있다.

〔1〕 전술한 목적 달성을 위해, 본원 발명의 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치는 엔진과, 이 엔진에 의해 구동되는 가변 용량형 유압 펌프와, 이 가변 용량형 유압 펌프의 토출유에 의해 구동되는 유압 액추에이터와, 유압 액추에이터에 행하게 하는 동작을 지령하는 동작 지령 수단과, 상기 엔진의 목표 엔진 회전수를 지령하는 목표 엔진 회전수 지령 수단을 갖는 유압 작업 기계에 설치되고, 상기 동작 지령 수단에 의한 지령의 유무를 검지하는 검지 수단과, 상기 검지 수단에 의한 검지 결과에 따라서 상기 가변 용량형 유압 펌프의 펌프 흡수 토크를 제어하는 펌프 흡수 토크 제어 수단을 갖는 엔진 러그 다운 억제 장치에 있어서, 상기 펌프 흡수 토크 제어 수단은 상기 검지 수단에 의해 지령이 검지되지 않을 때에 목표 엔진 회전수에 따라서 펌프 흡수 토크를 제어하는 제1 제어 수단과, 상기 검지 수단에 의해 지령이 검지되었을 때에 목표 엔진 회전수에 따라서 펌프 흡수 토크를 제어하는 제2 제어 수단으로서 기능하도록 설정되어 있고, 상기 제1 제어 수단에 의해 결정되는 펌프 흡수 토크는 모든 목표 엔진 회전수에 있어서, 상기 제2 제어 수단에 의해 결정되는 펌프 흡수 토크 이하의 범위 내에 있는 동시에, 목표 엔진 회전수가 높을수록, 상기 제2 제어 수단에 의해 결정되는 펌프 흡수 토크에 근접하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에서는, 검지 수단에 의해 지령이 검지되지 않을 때에, 제1 제어 수단이 목표 엔진 회전수에 따라서 펌프 흡수 토크를 제어한다. 이때, 제1 제어 수단에 의해 결정되는 펌프 흡수 토크는 모든 목표 엔진 회전수에 있어서, 제2 제어 수단에 의해 결정되는 펌프 흡수 토크 이하의 범위 내로 제어되는 동시에, 목표 엔진 회전수가 높을수록, 제2 제어 수단에 의해 결정되는 펌프 흡수 토크에 근접하도록 제어된다. 이에 의해, 최대 펌프 흡수 토크에 대해 여유가 있는 엔진 출력 토크가 얻어지는 엔진 회전수의 범위에서 엔진이 가동하고 있는 상태에 있어서, 유압 액추에이터의 정지 상태에서의 펌프 흡수 토크를 유압 액추에이터의 동작 개시 시의 펌프 흡수 토크에 근접시켜 둘 수 있고, 유압 액추에이터에 정지 상태로부터 급한 동작을 행하게 할 때의 펌프 토출 유량의 증대 폭을 작게 할 수 있다. 따라서, 유압 액추에이터에 정지 상태로부터 급한 동작을 행하게 할 때의 유압 액추에이터의 조작성의 저하를 억제할 수 있다.

〔2〕「〔1〕」에 기재된 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치에 있어서, 상기 엔진을 냉각하는 엔진 냉각수의 온도를 검출하는 수온 검출 수단과, 이 수온 검출 수단에 의해 검출된 엔진 냉각수의 온도에 따라서, 상기 제1 제어 수단에 의해 결정되는 펌프 흡수 토크를 보정하는 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 것이라도 좋다.

〔3〕「〔1〕」 또는 「〔2〕」에 기재된 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치에 있어서, 상기 가변 용량형 유압 펌프의 토출유가 되는 작동유의 온도를 검출하는 유온 검출 수단과, 이 유온 검출 수단에 의해 검출된 작동유의 온도에 따라서, 상기 제1 제어 수단에 의해 결정되는 펌프 흡수 토크를 보정하는 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 것이라도 좋다.

본 발명의 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치에 따르면, 유압 액추에이터에 정지 상태로부터 급한 동작을 행하게 할 때의 유압 액추에이터의 조작성의 저하를 억제할 수 있는 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치가 구비된 유압 셔블의 좌측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치를 포함하고, 도 1에 도시한 유압 셔블에 구비된 유압 제어 장치를 간략화하여 도시하는 유압 회로도이다.
도 3은 도 2에 도시한 가변 용량형 유압 펌프의 틸팅 제어부의 상세를 도시하는 유압 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치의 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시한 컨트롤러에 미리 기억된 목표 엔진 회전수와 펌프 흡수 토크의 관계를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 4에 도시한 컨트롤러로 행해지는 처리의 수순을 도시하는 흐름도이다.
도 7은 도 2에 도시한 가변 용량형 유압 펌프에 대해 행해지는 토크 일정 제어의 특성과, 도 6에 도시한 각종 펌프 흡수 토크의 관계를 나타내는 도면이다.

먼저, 본 발명의 실시 형태에 관한 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치가 구비된 유압 셔블에 대해 도 1을 사용하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치가 구비된 유압 셔블의 좌측면도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 유압 셔블(1)은 크롤러 트랙(2a)을 구동하여 주행하는 주행체(2)와, 이 주행체(2) 상에 선회 가능하게 설치되어 운전실(3a) 및 기계실(3b)을 포함한 선회체(3)와, 이 선회체(3)의 전방부 중앙에 설치된 프론트 작업기(4)를 구비하고 있다. 주행체(2)는 좌우 양측의 각각에 유압 모터로 이루어지는 주행 모터(10)를 갖고, 이들을 구동원으로 하고 있다. 선회체(3)도 유압 모터로 이루어지는 선회 모터(도시하지 않은)를 구동원으로 하고 있다.

프론트 작업기(4)는 선회체(3)의 전방부 중앙에 상하 방향으로 회전 가능하게 결합된 붐(5)과, 이 붐(5)의 선회체(3)측과는 반대측의 단부에 회전 가능하게 결합된 아암(6)과, 이 아암(6)의 붐(5)측과는 반대측의 단부에 회전 가능하게 결합된 버킷(7)을 갖는다. 이들 붐(5), 아암(6), 버킷(7)은 각각 유압 실린더로 이루어지는 붐 실린더(11), 아암 실린더(12), 버킷 실린더(13)에 의해 구동된다.

다음에, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치를 포함하는 유압 셔블(1)의 유압 제어 장치에 대해 도 2, 도 3을 사용하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치를 포함하고, 도 1에 도시한 유압 셔블에 구비된 유압 제어 장치를 간략화하여 도시하는 유압 회로도이다. 도 3은 도 2에 도시한 가변 용량형 유압 펌프의 틸팅 제어부의 상세를 도시하는 유압 회로도이다.

유압 제어 장치(20)는 전술한 복수의 유압 액추에이터, 즉 2개의 주행 모터(10), 선회 모터, 붐 실린더(11), 아암 실린더(12) 및 버킷 실린더(13) 모두를 구동 가능하게 구성되어 있는 것이지만, 설명을 간략화하기 위해, 그들 유압 액추에이터 중 아암 실린더(12)를 구동하는 구성 부분에 대해서만 도시하여 설명한다.

유압 제어 장치(20)는 엔진(21)(디젤 엔진)과, 이 엔진(21)의 출력이 전동 장치(22)에 의해 전달되어 구동되는 메인 펌프로서의 가변 용량형 유압 펌프(23)와, 이 가변 용량형 유압 펌프(23)와 아암 실린더(12) 사이에 개재되어 있고 가변 용량형 유압 펌프(23)로부터 아암 실린더(12)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 유압 파일럿식 방향 제어 밸브(30)와, 이 방향 제어 밸브(30)를 조작하는 파일럿 회로(31)를 구비하고 있다.

방향 제어 밸브(30)는 스풀(도시하지 않은)을 상반되는 2방향으로 조작하기 위한 유압 파일럿부(30a, 30b)를 갖는다. 파일럿 회로(31)는 한 쌍의 파일럿형 감압 밸브(32, 33)와, 이들 한 쌍의 감압 밸브(32, 33)를 조작 레버(34a)에 의해 선택적으로 조작 가능한 조작 레버 장치(34)와, 엔진(21)의 출력을 전동 장치(22)에 의해 전달하여 구동되어 감압 밸브(32, 33)에 공급하는 파일럿 압유를 토출하는 파일럿 펌프(35)를 갖는다. 파일럿 펌프(35)의 토출유는 1차압 관로(36)에 의해 감압 밸브(32, 33)의 입구로 유도되도록 되어 있다. 감압 밸브(32)의 출구와 방향 제어 밸브(30)의 한쪽의 유압 파일럿부(30a)는 파일럿 관로(37)를 통해 연통되어 있다. 감압 밸브(33)의 출구와 방향 제어 밸브(30)의 다른 쪽의 유압 파일럿부(30b)는 파일럿 관로(38)를 통해 연통되어 있다. 이와 같이 구성된 파일럿 회로(31)에서는 조작 레버 장치(34)의 조작 레버(34a)의 틸팅에 수반하여 감압 밸브(32 또는 33)가 파일럿 압력을 생성하고, 이 파일럿 압력이 파일럿 관로(37 또는 38)를 통해 방향 제어 밸브(30)의 유압 파일럿부(30a 또는 30b)로 유도된다. 이에 의해, 방향 제어 밸브(30)가 전환되어, 가변 용량형 유압 펌프(23)로부터 아암 실린더(12)로 공급되는 압유의 흐름이 제어된다. 즉, 파일럿 회로(31)는 아암 실린더(12)에 행하게 하는 동작을 지령하는 동작 지령 수단을 구성하고 있다.

또한, 유압 제어 장치(20)는 엔진(21)에 대해 목표 엔진 회전수를 지령하는 목표 엔진 회전수 지령 수단으로서의 입력 장치(40)를 구비하고 있다. 배경 기술의 란에서도 서술한 바와 같이, 엔진(21)은 실엔진 회전수가 엔진 부하의 증대에 수반하여 목표 엔진 회전수보다도 낮아졌을 때, 실엔진 회전수를 목표 엔진 회전수에 근접하도록 연료 분사량을 제어하는 조속 제어를 행하도록 되어 있다.

가변 용량형 유압 펌프(23)는 틸팅 제어 가능한 액시얼 피스톤 펌프, 예를 들어 경사판식 가변 용량형 유압 펌프로, 경사판(24)의 틸팅각을 제어하는 틸팅 제어부(25)를 구비하고 있다. 이 틸팅 제어부(25)는 실린더 보어(26)와, 경사판(24)에 연결된 피스톤 로드(27a)를 갖고 실린더 보어(26) 내를 왕복 이동하는 피스톤(27)과, 이 피스톤(27)을 실린더 보어(26)의 로드측실(26a)을 압축하는 방향으로 압박하는 압박 스프링(28)을 갖는다. 실린더 보어(26) 내에 있어서, 피스톤(27)은 로드측실(26a)에 압유가 공급됨으로써 압박 스프링(28)에 저항하여 보톰측실(26b)을 압축하면서 이동하고, 로드측실(26a)의 압력의 저하에 수반하여 압박 스프링(28)에 의해 되밀려 로드측실(26a)을 압축하는 방향으로 이동한다. 피스톤(27)이 보톰측실(26b)을 압축하는 방향으로 이동하는 것에 연동하여 경사판(24)은 배수 용적이 증대되는 방향으로 틸팅하고, 반대로 피스톤(27)이 로드측실(26a)을 압축하는 방향으로 이동하는 것에 연동하여 경사판(24)은 배수 용적을 감소시키는 방향으로 틸팅한다.

다음에, 본 실시 형태에 관한 엔진 러그 다운 억제 장치에 대해 전술한 도 2, 도 3에 추가하여 도 4 내지 도 7도 사용하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치의 블록도이다. 도 5는 도 4에 도시한 컨트롤러에 미리 기억된 목표 엔진 회전수와 펌프 흡수 토크의 관계를 나타내는 도면이다. 도 6은 도 4에 도시한 컨트롤러로 행해지는 처리의 수순을 도시하는 흐름도이다. 도 7은 도 2에 도시한 가변 용량형 유압 펌프에 대해 행해지는 토크 일정 제어의 특성과, 도 6에 도시한 각종 펌프 흡수 토크의 관계를 나타내는 도면이다.

도 2, 도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치(50)는 파일럿 회로(31)에 있어서의 파일럿 압력의 유무를 검지하는 검지 장치(51)를 구비하고 있다. 이 검지 장치(51)는 방향 제어 밸브(30)의 전환에 필요한 최소 파일럿 압력으로서 설정된 설정 압력 이상의 압력이 작용함으로써 온으로 되어 검지 신호를 출력하는 압력 스위치(52)와, 파일럿 관로(37, 38)에 각각 접속된 2개의 입구와 1개의 출구를 갖고 그 출구가 압력 스위치(52)에 접속된 셔틀 밸브(53)를 갖는다. 이와 같이 구성된 검지 장치(51)에서는, 조작 레버(34a)의 틸팅에 수반하여 감압 밸브(32 또는 33)에 의해 파일럿 압력이 생성되면, 압력 스위치(52)가 온으로 된다.

도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 엔진 러그 다운 억제 장치(50)는 틸팅 제어부(25)의 로드측실(26a) 내의 압력을 제어 가능한 제어 밸브로서 전자기 밸브(54)를 갖는다. 이 전자기 밸브(54)는 1차압 관로(36)와 로드측실(26a) 사이에 개재되어, 로드측실(26a)로의 1차압 관로(36) 내의 압력의 공급과, 로드측실(26a)로부터 작동유 탱크(39)로의 압력의 개방을 행하는 것이 가능하게 되어 있다.

도 3에 도시하는 전자기 밸브(54)의 상태는 전자기 밸브(54)에 구동 전류가 공급되어 있지 않은 전자기 밸브(54)의 비작동 상태이다. 이 상태에서는 로드측실(26a)이 작동유 탱크(39)와 연통하여 탱크압으로 되어 있고, 피스톤(27)은 압박 스프링(28)에 의해 압박되어 경사판(24)의 틸팅각을 작게 하는 방향, 즉 배수 용적을 감소시키는 방향으로 이동하기 쉽게 되어 있다. 전자기 밸브(54)에 구동 전류가 공급된 전자기 밸브(54)의 작동 상태(도시하지 않은)에서는, 로드측실(26a)에 1차압 관로(36)의 압력이 도입되고, 피스톤(27)이 압박 스프링(28)에 저항하여 경사판(24)의 틸팅각을 크게 하는 방향, 즉 배수 용적을 증대시키는 방향으로 이동하기 쉬워진다.

엔진 러그 다운 억제 장치(50)는 전자기 밸브(54)에 부여하는 구동 전류를 제어하는 컨트롤러(55)를 구비하고 있다. 이 컨트롤러(55)는 CPU, ROM, RAM, 입출력 인터페이스를 포함하고, ROM에 미리 기억된 컴퓨터 프로그램에 의해 연산 처리 및 신호의 입출력 처리를 행하는 것이다. 이 컨트롤러(55)에는 입력 장치(40)로부터 출력되는 목표 엔진 회전수에 상응하는 목표 엔진 회전수 신호와, 압력 스위치(52)로부터 출력되는 검지 신호가 입력되도록 되어 있다.

컨트롤러(55)는 조작 레버 장치(34)가 조작 상태인지 비조작 상태인지를 판정하는 조작 판정 수단으로서 기능하도록 설정되어 있다. 구체적으로는, 컨트롤러(55)는 압력 스위치(52)로부터 검지 신호가 부여되지 않을 때에 조작 레버 장치(34)가 비조작 상태라고 판정하고, 검지 신호가 부여되었을 때에 조작 레버 장치(34)가 조작 상태라고 판정하도록 설정되어 있다. 이 컨트롤러(55)와 전술한 검지 장치(51)에 의해 조작 레버 장치(34)(동작 지령 수단)에 의한 지령의 유무를 검지하는 검지 수단이 구성되어 있다.

전자기 밸브(54)와 컨트롤러(55)는 가변 용량형 유압 펌프(23)의 펌프 흡수 토크를 제어하는 펌프 흡수 토크 제어 수단을 구성하고 있다. 또한, 컨트롤러(55)는 조작 판정 수단으로서 조작 레버 장치(34)가 비조작 상태라고 판정했을 때에, 즉 아암 실린더(12)에 동작시키기 위한 지령이 검지되지 않을 때에, 전자기 밸브(54)의 구동 전류를 제어하는 제1 밸브 제어 수단으로서 기능하도록 설정되어 있다. 이에 의해, 펌프 흡수 토크 제어 수단[전자기 밸브(54)와 컨트롤러(55)]은 목표 엔진 회전수에 따라서 펌프 흡수 토크를 제어하는 제1 제어 수단으로서 기능한다. 또한, 컨트롤러(55)는 조작 판정 수단으로서 조작 레버 장치(34)가 조작 상태라고 판정했을 때에, 즉 아암 실린더(12)에 동작시키기 위한 지령이 검지되었을 때에, 전자기 밸브(54)의 구동 전류를 제어하는 제2 밸브 제어 수단으로서 기능하도록 설정되어 있다. 이에 의해, 펌프 흡수 토크 제어 수단[전자기 밸브(54)와 컨트롤러(55)]은 목표 엔진 회전수에 따라서 펌프 흡수 토크를 제어하는 제2 제어 수단으로서 기능한다.

아암 실린더(12)에 동작시키기 위한 지령이 검지되지 않을 때에 있어서, 즉 조작 레버 장치(34)의 비조작 시에 있어서, 제1 제어 수단에 의해 제어되는 펌프 흡수 토크[이하, 「비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)」라고 함]의 특성에 대해 설명한다.

도 5에 도시한 바와 같이, 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)는, 목표 엔진 회전수(N)가 「0≤N≤N11」의 범위에서는 목표 엔진 회전수(N)의 변화에 관계없이 최소치(T1min)로 된다. 또한, 목표 엔진 회전수(N)가 「N11＜N≤N12」의 범위에서는 목표 엔진 회전수(N)에 비례한다. 또한, 목표 엔진 회전수(N)가 「N12＜N≤N13」의 범위에서는 목표 엔진 회전수(N)의 변화에 관계없이 일정치(T1mid)(＞T1min)로 된다. 또한, 목표 엔진 회전수(N)가 「N13＜N≤N14」의 범위에서는 목표 엔진 회전수(N)에 비례한다. 또한, 목표 엔진 회전수(N)가 「N14＜N」의 범위에서는 목표 엔진 회전수(N)의 변화에 관계없이 최대치(T1max)(＞T1mid)로 된다.

아암 실린더(12)에 동작시키기 위한 지령이 검지되었을 때에 있어서, 즉 조작 레버 장치(34)의 조작 시에 있어서, 제2 제어 수단에 의해 제어되는 펌프 흡수 토크[이하, 「조작 시 펌프 흡수 토크(T2)」라고 함]의 특성에 대해 설명한다.

조작 시 펌프 흡수 토크(T2)는 정격 엔진 출력 토크보다도 작은 범위로 설정되어 있다. 이 조작 시 펌프 흡수 토크(T2)의 특성선의 형상은 정격 엔진 출력 토크의 특성선을 기하학적으로 간략화한 것이다. 그리고, 이 조작 시 펌프 흡수 토크(T2)는 목표 엔진 회전수(N)가 「0≤N≤N21, N21＜N11」의 범위에서는 목표 엔진 회전수(N)의 변화에 관계없이, 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)보다도 큰 최소치(T2min)(＞T1min)로 된다. 또한, 목표 엔진 회전수(N)가 「N21＜N≤N22」의 범위에서는 목표 엔진 회전수(N)에 비례하는 동시에, 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)보다도 큰 값으로 된다. 또한, 목표 엔진 회전수(N)가 「N22＜N, N22＜N12」의 범위에서는 목표 엔진 회전수(N)의 변화에 관계없이 최대치(T2max)(＞T1max)로 된다. 이 최대치(T2max)는 가변 용량형 유압 펌프(23)의 최대 펌프 흡수 토크이다.

이들 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)와 조작 시 펌프 흡수 토크(T2)의 특성으로부터 알 수 있는 바와 같이, 제1 제어 수단에 의해 결정되는 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)는 목표 엔진 회전수(N)의 전체 범위(0≤N≤Nb, Nb＝Nmax)에 있어서, 제2 제어 수단에 의해 결정되는 조작 시 펌프 흡수 토크(T2) 이하의 범위 내에 있는 동시에, 목표 엔진 회전수(N)가 높을수록, 조작 시 펌프 흡수 토크(T2)에 근접하도록 설정되어 있다.

도 2, 도 4에 도시한 바와 같이, 엔진 러그 다운 억제 장치(50)는 엔진(21)을 냉각하는 엔진 냉각수의 온도를 검출하는 수온 검출 수단으로서의 수온 검출기(56)와, 가변 용량형 유압 펌프(23)의 토출유가 되는 작동유의 온도를 검출하는 유온 검출기(57)를 구비하고 있다. 수온 검출기(56)는 검출치에 상응하는 수온 검출 신호를 출력하고, 이 수온 검출 신호는 컨트롤러(55)에 입력되도록 되어 있다. 유온 검출기(57)는 검출치에 상응하는 유온 검출 신호를 출력하고, 이 유온 검출 신호도 컨트롤러(55)에 입력되도록 되어 있다.

컨트롤러(55)는 수온 검출 신호 및 유온 검출 신호에 기초하여, 전자기 밸브(54)의 구동 전류를 제어하는 제3 밸브 제어 수단으로서 기능하도록 설정되어 있다. 이에 의해, 펌프 흡수 토크 제어 수단이 제1 제어 수단에 의해 결정되는 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)를 보정하는 보정 수단으로서 기능한다. 이 보정 수단은 엔진 냉각수의 온도가 미리 설정된 임계치를 초과했을 때와, 작동유의 온도가 미리 설정된 임계치를 초과했을 때에 있어서, 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)를 작게 보정한다. 보정 수단에 의해 보정된 펌프 흡수 토크[이하, 「보정 시 펌프 흡수 토크(T1')」라고 함]의 특성은, 예를 들어 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)와 동일한 형상의 특성선을 그리도록 설정되어 있는 동시에, 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)보다도 보정 시 펌프 흡수 토크(T1')가 작은 값을 취하도록 설정되어 있다. 엔진 냉각수의 온도의 임계치는 정격 엔진 출력 토크가 얻어질 정도로 엔진(21)이 따뜻해지는 온도 범위 내의 값으로 설정되어 있다. 작동유의 온도의 임계치는 가변 용량형 유압 펌프(23)의 운전에 적합한 작동유의 점도가 얻어지는 온도 범위 내의 값으로 설정되어 있다.

이와 같이 구성된 본 실시 형태에 관한 엔진 러그 다운 억제 장치(50)는 다음과 같이 동작한다.

도 6에 도시한 바와 같이, 컨트롤러(55)는, 처음에, 입력 장치(40)로부터의 목표 엔진 회전수 신호, 수온 검출기(56)로부터의 수온 검지 신호 및 유온 검출기(57)로부터의 유온 검출 신호를 입력한다(수순 S1). 다음에, 컨트롤러(55)는 압력 스위치(52)로부터 검지 신호가 부여되었는지 여부에 의해 압력 스위치(52)가 온인지 오프인지, 즉 조작 레버 장치(34)가 조작 상태인지 비조작 상태인지를 판정한다(수순 S2). 조작 레버 장치(34)가 비조작 상태라고 판정했을 때, 컨트롤러(55)는 제1 밸브 제어 수단으로서 기능하고, 컨트롤러(55)는 펌프 흡수 토크(T)로서 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)를 산출한다(수순 S3). 이때, 수온 검출 신호로부터 얻은 엔진 냉각 수온과 유온 검출 신호로부터 얻은 작동유의 온도가 양쪽 모두 각각의 임계치를 초과하고 있으면, 펌프 흡수 토크(T)로서 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)가 얻어지도록, 컨트롤러(55)가 목표 엔진 회전수(N)에 따라서 전자기 밸브(54)의 구동 전류, 즉 경사판(24)의 틸팅각(배수 용적)을 제어한다(수순 S4 → 수순 S5 → 수순 S6). 즉, 전자기 밸브(54)와 컨트롤러(55)가 제1 제어 수단으로서 기능한다. 그 후에도, 조작 레버 장치(34)의 비조작 상태이고, 또한 수온 엔진 냉각 수온과 작동유의 온도가 양쪽 모두 각각의 임계치를 초과한 상태가 계속되고 있는 한, 「수순 S1 → 수순 S2 → 수순 S3 → 수순 S4 → 수순 S5 → 수순 S6」의 루틴이 반복되어, 전자기 밸브(54)와 컨트롤러(55)가 제1 제어 수단으로서 기능하고 있는 상태로 유지된다.

한편, 조작 레버 장치(34)가 비조작 상태라도, 엔진 냉각수의 온도와 작동유의 온도 중 적어도 한쪽이 임계치 이하일 때에는, 컨트롤러(55)는 제3 밸브 제어 수단으로서 기능하고, 이에 의해 전자기 밸브(54)와 컨트롤러(55)는 보정 수단으로서 기능한다. 즉, 컨트롤러(55)는 펌프 흡수 토크(T)로서 보정 시 펌프 흡수 토크(T1')가 얻어지도록, 목표 엔진 회전수(N)에 따라서 전자기 밸브(54)의 구동 전류, 즉 경사판(24)의 틸팅각(배수 용적)을 제어한다(수순 S4 또는 S5 → 수순 S7). 그 후에도, 조작 레버 장치(34)의 비조작 상태이고, 또한 수온 엔진 냉각 수온과 작동유의 온도 중 적어도 한쪽이 임계치 이하의 상태가 계속되고 있는 한, 「수순 S1 → 수순 S2 → 수순 S3 → 수순 S4 → 수순 S7」 또는 「수순 S1 → 수순 S2 → 수순 S3 → 수순 S4 → 수순 S5 → 수순 S7」의 루틴이 반복되어, 전자기 밸브(54)와 컨트롤러(55)가 보정 수단으로서 기능하고 있는 상태로 유지된다. 그리고, 엔진(21)이나 작동유가 충분히 따뜻해져 엔진 냉각수의 온도나 작동유의 온도가 각각의 임계치를 초과하면, 전술한 「수순 S1 → 수순 S2 → 수순 S3 → 수순 S4 → 수순 S5 → 수순 S6」의 루틴이 반복되는 상태, 즉 전자기 밸브(54)와 컨트롤러(55)가 제1 제어 수단으로서 기능하는 상태로 이행한다.

조작 레버 장치(34)의 조작에 수반하여 압력 스위치(52)가 온으로 되면, 컨트롤러(55)는 제2 밸브 제어 수단으로서 기능하고, 이에 의해 전자기 밸브(54) 및 컨트롤러(55), 즉 펌프 흡수 토크 제어 수단은 제2 제어 수단으로서 기능한다. 즉, 컨트롤러(55)는 펌프 흡수 토크(T)로서 조작 시 펌프 흡수 토크(T2)가 얻어지도록, 목표 엔진 회전수(N)에 따라서 전자기 밸브(54)의 구동 전류를 제어한다(수순 S1 → 수순 S2 → 수순 S8). 그 후에도 조작 레버 장치(34)의 조작 상태가 계속되고 있는 한, 「수순 S1 → 수순 S2 → 수순 S8」의 루틴이 반복되어, 전자기 밸브(54)와 컨트롤러(55)가 제2 제어 수단으로서 기능하고 있는 상태로 유지된다.

이와 같이 컨트롤러(55)가 동작함으로써, 가변 용량형 유압 펌프(23)의 배수 용적(q)이 제어되고, 예를 들어 도 7에 도시한 바와 같이 가변 용량형 유압 펌프(23)의 P-q 특성이 변동된다.

즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 조작 레버 장치(34)의 비조작 상태에 있어서의 목표 엔진 회전수(N)가, 예를 들어 「N12＜N＜N13」의 범위 내의 값(Na)일 때, 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1mid)가 얻어진다. 이에 의해, 조작 레버 장치(34)의 비조작 상태이며 목표 엔진 회전수(Na)의 상태에 있어서는, 도 7에 도시한 바와 같이, 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1mid)를 펌프 흡수 토크(T)의 상한치로 하여, 펌프 토출압(P)에 대한 배수 용적(q)을 제어하는 토크 일정 제어가 행해진다. 이 상태에서 조작 레버 장치(34)가 조작되면, 도 5에 도시한 바와 같이 조작 시 펌프 흡수 토크(T2max)가 얻어진다. 이에 수반하여, 도 7에 화살표 A로 나타낸 바와 같이 펌프 흡수 토크(T)의 상한치가 T1mid로부터 T2max로 이행하고, 조작 시 펌프 흡수 토크(T2max)를 펌프 흡수 토크(T)의 상한치로 하여 토크 일정 제어가 행해지게 된다.

또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 조작 레버 장치(34)의 비조작 시에 있어서의 목표 엔진 회전수(N)가, 예를 들어 「N14＜N」의 범위 내의 값인 Nb일 때, 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1max)가 얻어진다. 이에 의해, 조작 레버 장치(34)의 비조작 상태이며 목표 엔진 회전수(Nb)의 상태에 있어서는, 도 7에 도시한 바와 같이 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1max)를 펌프 흡수 토크(T)의 상한치로 하여 토크 일정 제어가 행해진다. 이 상태에서 조작 레버 장치(34)가 조작되면, 도 5에 도시한 바와 같이 조작 시 펌프 흡수 토크(T2max)가 얻어진다. 이에 수반하여, 도 7에 화살표 B로 나타낸 바와 같이 펌프 흡수 토크(T)의 상한치가 T1max로부터 T2max로 이행하고, 조작 시 펌프 흡수 토크(T2max)를 펌프 흡수 토크(T)의 상한치로 하여 토크 일정 제어가 행해지게 된다.

본 실시 형태에 관한 엔진 러그 다운 억제 장치(50)에 따르면 다음의 효과가 얻어진다.

본 실시 형태에 관한 엔진 러그 다운 억제 장치(50)에 있어서, 제1 제어 수단에 의해 결정되는 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)는 모든 목표 엔진 회전수(N)에 있어서, 제2 제어 수단에 의해 결정되는 조작 시 펌프 흡수 토크(T2) 이하의 범위 내에 있는 동시에, 목표 엔진 회전수(N)가 높을수록, 조작 시 펌프 흡수 토크(T2)에 근접하도록 설정되어 있다. 이에 의해, 조작 시 펌프 흡수 토크(T2max)(최대 펌프 흡수 토크)에 대해 여유가 있는 엔진 출력 토크가 얻어지는 엔진 회전수의 범위에서 엔진이 가동하고 있는 상태에 있어서, 아암 실린더(12)의 정지 상태(비조작 시)에서의 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)를 아암 실린더(12)의 동작 개시 시(조작 시)의 조작 시 펌프 흡수 토크(T2)에 근접시켜 둘 수 있고, 아암 실린더(12)에 정지 상태로부터 급한 동작을 행하게 할 때의 펌프 토출 유량의 증대 폭을 작게 할 수 있다. 따라서, 아암 실린더(12)에 정지 상태로부터 급한 동작을 행하게 할 때의 아암 실린더(12)의 조작성의 저하를 억제할 수 있다.

본 실시 형태에 관한 엔진 러그 다운 억제 장치(50)에서는, 정격 엔진 출력 토크가 얻어질 정도로 엔진(21)이 따뜻하게 되어 있지 않을 때나, 작동유가 가변 용량형 유압 펌프(23)의 운전에 적합한 점도가 얻어지는 온도까지 따뜻해져 있지 않을 때에, 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)를 보정 시 펌프 흡수 토크(T1')로 보정하여, 엔진 출력 토크와 비조작 시 펌프 흡수 토크의 차가 지나치게 작아지지 않도록 할 수 있다.

전술한 실시 형태에 관한 엔진 러그 다운 억제 장치(50)에서는, 제1 제어 수단에 의해 결정되는 비조작 시 펌프 흡수 토크(T1)의 일례로서 도 5에 도시한 특성의 것을 예로 들었지만, 본 발명에 있어서 제1 제어 수단에 의해 결정되는 펌프 흡수 토크의 특성은, 도 5에 도시한 특성으로 한정되는 것이 아니라, 모든 목표 엔진 회전수(N)에 있어서, 조작 시 펌프 흡수 토크 이하의 범위 내에 있는 동시에, 적어도 조작 시 펌프 흡수 토크(T2max)가 얻어지는 목표 엔진 회전수(N22) 이상에 있어서, 조작 시 펌프 흡수 토크(T2)에 근접하도록 설정되어 있는 것이면 된다.

전술한 실시 형태에 관한 엔진 러그 다운 억제 장치(50)의 설명에서는, 유압 액추에이터의 일례로서 아암 실린더(12)를 들었다. 이는, 본 발명이 펌프 흡수 토크 제어 수단에 의한 가변 용량형 유압 펌프(23)의 펌프 흡수 토크의 제어를 아암 실린더(12)에 관해서만 행하는 것으로 한정되어 있지 않다. 즉, 아암 실린더(12) 이외의 유압 액추에이터, 즉 주행 모터(10), 선회 모터, 붐 실린더(11), 버킷 실린더(13)에 관해서도, 마찬가지로 하여 펌프 흡수 토크 제어 수단에 의한 펌프 흡수 토크의 제어를 행하는 것이라도 좋다.

전술한 실시 형태에 관한 엔진 러그 다운 억제 장치(50)에 있어서, 유압 액추에이터에 행하게 하는 동작의 지령의 유무를 검지하는 검지 수단은, 조작 레버 장치(34)에 의해 생성된 파일럿 압력을 검지하는 검지 장치(51)와, 이 검지 장치(51)의 압력 스위치(52)의 검지 신호의 유무에 기초하여 조작 레버 장치(34)의 조작 상태와 비조작 상태를 판정하도록 설정된 컨트롤러(55)(조작 판정 수단)로 구성되어 있다. 본 발명에 관한 검지 수단은 그것으로 한정되는 것은 아니고, 검지 장치(51) 및 컨트롤러(55) 대신에, 조작 레버 장치(34)의 동작을 전기 신호로 변환하는 가변 저항기나 포텐시오미터 등의 검출 기기와, 이 검출 기기로부터의 전기 신호에 기초하여 조작 레버 장치(34)의 조작 상태와 비조작 상태를 판정하는 조작 판정 수단으로서 기능하도록 설정된 컨트롤러로 구성된 것이면 된다.

전술한 실시 형태에 관한 유압 작업 기계의 일례로서의 유압 셔블(1)에 있어서, 유압 제어 장치(20)는 유압 파일럿식 방향 제어 밸브(30)와, 이 방향 제어 밸브(30)에 대해 파일럿 압력을 공급하는 조작 레버 장치(34)를 구비하고 있다. 그리고, 엔진 러그 다운 억제 장치(50)는 그들의 방향 제어 밸브(30) 및 조작 레버 장치(34)를 구비한 유압 제어 장치(20)로의 적용을 가능하게 하기 위해, 셔틀 밸브(53) 및 압력 스위치(52)를 갖는 검지 장치(51)와, 압력 스위치(52)의 검지 신호의 유무에 의해 조작 레버 장치(34)의 조작 상태와 비조작 상태를 판정하도록 설정된 컨트롤러(55)를 포함하는 검지 수단을 구비하고 있다. 본 발명의 엔진 러그 다운 억제 장치는 유압 제어 장치(20)에 적용되는 것으로 한정되는 것은 아니고, 유압 제어 장치(20)에 있어서의 방향 제어 밸브(30) 및 조작 레버 장치(34) 대신에, 솔레노이드의 구동에 의해 전환되는 전기 조작식 방향 제어 밸브와, 이 방향 제어 밸브의 밸브 위치를 지령하기 위한 전기 신호를 출력하는 전기식 조작 레버 장치를 구비한 것에 적용되는 것도 포함한다. 이 유압 제어 장치에 대응하는 검지 수단은 압력 스위치(52)의 검지 신호 대신에, 상기 전기식 조작 레버 장치로부터의 전기 신호가 입력되도록 되어 있고, 그 전기 신호에 기초하여 조작 레버 장치의 조작 상태와 비조작 상태를 판정하도록 설정된 전술한 컨트롤러(55) 대신의 컨트롤러로 된다. 이 검지 수단에 따르면, 압력 스위치(52)나 셔틀 밸브(53)를 설치하지 않아도 된다.

전술한 실시 형태에 관한 엔진 러그 다운 억제 장치(50)에 있어서, 컨트롤러(55)는 엔진 냉각수의 온도가 임계치 이하일 때의 보정 시 펌프 흡수 토크와, 작동유의 온도가 임계치 이하일 때의 보정 시 펌프 흡수 토크가 동일한 보정 시 펌프 흡수 토크(T1')로 설정되어 있지만, 본 발명은 펌프 흡수 토크를 그와 같이 보정하는 것으로 한정되는 것은 아니고, 엔진 냉각수의 온도가 임계치 이하일 때의 보정 시 펌프 흡수 토크와, 작동유의 온도가 임계치 이하일 때의 보정 시 펌프 흡수 토크가 서로 다른 보정 시 펌프 흡수 토크로 설정되어 있어도 좋다.

전술한 실시 형태에 관한 엔진 러그 다운 억제 장치(50)는 유압 셔블(1)에 설치되는 것이었지만, 본 발명이 설치되는 유압 작업 기계는 유압 셔블로 한정되는 것은 아니고, 휠 로더, 백호선 등이라도 좋다.

1 : 유압 셔블
2 : 주행체
2a : 크롤러 트랙
3 : 선회체
3a : 운전실
3b : 기계실
4 : 프론트 작업기
5 : 붐
6 : 아암
7 : 버킷
10 : 주행 모터
11 : 붐 실린더
10 : 아암 실린더
12 : 버킷 실린더
20 : 유압 제어 장치
21 : 엔진
22 : 전동 장치
23 : 가변 용량형 유압 펌프
24 : 경사판
25 : 틸팅 제어부
26 : 실린더 보어
26a : 로드측실
26b : 보톰측실
27 : 피스톤
27a : 피스톤 로드
28 : 압박 스프링
30 : 방향 제어 밸브
30a : 유압 파일럿부
30b : 유압 파일럿부
31 : 파일럿 회로
32, 33 : 감압 밸브
34 : 조작 레버 장치
34a : 조작 레버
35 : 파일럿 펌프
36 : 1차압 관로
37, 38 : 파일럿 관로
39 : 작동유 탱크
40 : 입력 장치
50 : 엔진 러그 다운 억제 장치
51 : 검지 장치
52 : 압력 스위치
53 : 셔틀 밸브
54 : 전자기 밸브
55 : 컨트롤러
56 : 수온 검출기
57 : 유온 검출기

Claims

엔진과, 이 엔진에 의해 구동되는 가변 용량형 유압 펌프와, 이 가변 용량형 유압 펌프의 토출유에 의해 구동되는 유압 액추에이터와, 이 유압 액추에이터에 행하게 하는 동작을 지령하는 동작 지령 수단과, 상기 엔진의 목표 엔진 회전수를 지령하는 목표 엔진 회전수 지령 수단을 갖는 유압 작업 기계에 설치되고,
상기 동작 지령 수단에 의한 지령의 유무를 검지하는 검지 수단과, 상기 검지 수단에 의한 검지 결과에 따라서 상기 가변 용량형 유압 펌프의 펌프 흡수 토크를 제어하는 펌프 흡수 토크 제어 수단을 갖는 엔진 러그 다운 억제 장치에 있어서,
상기 펌프 흡수 토크 제어 수단은 상기 검지 수단에 의해 지령이 검지되지 않을 때에 목표 엔진 회전수에 따라서 펌프 흡수 토크를 제어하는 제1 제어 수단과, 상기 검지 수단에 의해 지령이 검지되었을 때에 목표 엔진 회전수에 따라서 펌프 흡수 토크를 제어하는 제2 제어 수단으로서 기능하도록 설정되어 있고,
상기 제1 제어 수단에 의해 결정되는 펌프 흡수 토크는 모든 목표 엔진 회전수에 있어서, 상기 제2 제어 수단에 의해 결정되는 펌프 흡수 토크 이하의 범위 내에 있는 동시에, 목표 엔진 회전수가 높을수록, 상기 제2 제어 수단에 의해 결정되는 펌프 흡수 토크에 근접하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는, 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치.
제1항에 있어서, 상기 엔진을 냉각하는 엔진 냉각수의 온도를 검출하는 수온 검출 수단과,
이 수온 검출 수단에 의해 검출된 엔진 냉각수의 온도에 따라서, 상기 제1 제어 수단에 의해 결정되는 펌프 흡수 토크를 보정하는 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가변 용량형 유압 펌프의 토출유가 되는 작동유의 온도를 검출하는 유온 검출 수단과,
이 유온 검출 수단에 의해 검출된 작동유의 온도에 따라서, 상기 제1 제어 수단에 의해 결정되는 펌프 흡수 토크를 보정하는 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치.