JP2572576B2 - ブルド−ザにおけるリフトシリンダのストロ−クエンド制御装置 - Google Patents
ブルド−ザにおけるリフトシリンダのストロ−クエンド制御装置Info
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- JP2572576B2 JP2572576B2 JP61209229A JP20922986A JP2572576B2 JP 2572576 B2 JP2572576 B2 JP 2572576B2 JP 61209229 A JP61209229 A JP 61209229A JP 20922986 A JP20922986 A JP 20922986A JP 2572576 B2 JP2572576 B2 JP 2572576B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブルドーザにおけるリフトシリンダのスト
ロークエンド制御装置に関する。
ロークエンド制御装置に関する。
ブルドーザにおいては、チルト状態のブレードを昇降
させると、チルトの方向により左右どちらかのリフトシ
リンダが先にストロークエンドに達する。このためスト
ロークエンドに達していない側のシリンダはさらに伸縮
しようとするため、シリンダに連結されているブレード
及びラジエータガード等にねじれを生じる。
させると、チルトの方向により左右どちらかのリフトシ
リンダが先にストロークエンドに達する。このためスト
ロークエンドに達していない側のシリンダはさらに伸縮
しようとするため、シリンダに連結されているブレード
及びラジエータガード等にねじれを生じる。
このため、従来はリフトシリンダにピストンバルブを
設け、ストロークエンド近傍でこのピストンバルブが作
動するようにしてリフトシリンダ内部におけるボトム側
とピストンロッド側との差圧を減少させ、シリンダの推
力を低下させ、ねじりを軽減していた。しかし、上記リ
フトシリンダ内部の差圧によってブレードを保持してい
るため、ピストンバルブによってこの差圧を極端に減少
させることはできない。よって、ストロークエンドでの
ねじれをある程度までしか軽減できない問題点があっ
た。また、リフトシリンダにピストンバルブを設けるた
め、このシリンダの構造が複雑になるという不都合があ
った。さらに、ブレードの昇降シリンダの伸縮スピー
ド、油圧ポンプの吐出量によって決まるため、シリンダ
の回転リンク比によって、ブレード最大上昇位置付近で
はブレードの上昇スピードが速くなり、ストロークエン
ドでのショックが大きくなるという不都合もあった。
設け、ストロークエンド近傍でこのピストンバルブが作
動するようにしてリフトシリンダ内部におけるボトム側
とピストンロッド側との差圧を減少させ、シリンダの推
力を低下させ、ねじりを軽減していた。しかし、上記リ
フトシリンダ内部の差圧によってブレードを保持してい
るため、ピストンバルブによってこの差圧を極端に減少
させることはできない。よって、ストロークエンドでの
ねじれをある程度までしか軽減できない問題点があっ
た。また、リフトシリンダにピストンバルブを設けるた
め、このシリンダの構造が複雑になるという不都合があ
った。さらに、ブレードの昇降シリンダの伸縮スピー
ド、油圧ポンプの吐出量によって決まるため、シリンダ
の回転リンク比によって、ブレード最大上昇位置付近で
はブレードの上昇スピードが速くなり、ストロークエン
ドでのショックが大きくなるという不都合もあった。
そこで、本発明はリフトシリンダがストロークエンド
に達した際にシリンダ推力をなくすとともに、ストロー
クエンド付近で圧油の流量補正により停止時の衝撃を生
じることのないブルドーザにおけるリフトシリンダのス
トロークエンド制御装置を提供することを目的とする。
に達した際にシリンダ推力をなくすとともに、ストロー
クエンド付近で圧油の流量補正により停止時の衝撃を生
じることのないブルドーザにおけるリフトシリンダのス
トロークエンド制御装置を提供することを目的とする。
本発明は、チルト状態のブレードが昇降範囲の限界近
傍であることを検出する検出手段と、ブレードが昇降範
囲の限界近傍であることが検出されると、ブレードを昇
降させるための一対のリフトシリンダに圧送されている
圧油の流量を徐々に減少させる制御手段とを備えてい
る。
傍であることを検出する検出手段と、ブレードが昇降範
囲の限界近傍であることが検出されると、ブレードを昇
降させるための一対のリフトシリンダに圧送されている
圧油の流量を徐々に減少させる制御手段とを備えてい
る。
本発明によれば、チルト状態のブレードが昇降範囲の
限界近傍であると、リフトシリンダに圧送されている圧
油の流量を徐々に減少させるため、リフトシリンダがス
トロークエンド近傍で徐々に停止する。
限界近傍であると、リフトシリンダに圧送されている圧
油の流量を徐々に減少させるため、リフトシリンダがス
トロークエンド近傍で徐々に停止する。
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明に係るリフトシリンダのストロークエ
ンド制御装置の一実施例を示すブロック図である。この
実施例におけるリフトシリンダ１およびリフトシリンダ
２は、第２図に示すようにブルドーザのラジエタガード
３の左右にそれぞれ取付けられており、これらのシリン
ダ１および２のピストンロッド４およびピストンロッド
５の各先端がブレード６の背面に連結されている。そし
て、各リフトシリンダ1,2はそれぞれのボトム側の油室
が互いに油路７を介して接続されるとともに、それぞれ
のピストンロッド側の油室が互いに油路８を介して接続
され、よって同じストローク速度で伸縮する。なお、第
２図に示すようにブレード６が傾斜してチルト状態であ
る場合、ブレード６を上昇させるとリフトシリンダ２が
先にストロークエンドに達し、またブレード６を下降さ
せるとリフトシリンダ１が先にストロークエンドに達す
る。
ンド制御装置の一実施例を示すブロック図である。この
実施例におけるリフトシリンダ１およびリフトシリンダ
２は、第２図に示すようにブルドーザのラジエタガード
３の左右にそれぞれ取付けられており、これらのシリン
ダ１および２のピストンロッド４およびピストンロッド
５の各先端がブレード６の背面に連結されている。そし
て、各リフトシリンダ1,2はそれぞれのボトム側の油室
が互いに油路７を介して接続されるとともに、それぞれ
のピストンロッド側の油室が互いに油路８を介して接続
され、よって同じストローク速度で伸縮する。なお、第
２図に示すようにブレード６が傾斜してチルト状態であ
る場合、ブレード６を上昇させるとリフトシリンダ２が
先にストロークエンドに達し、またブレード６を下降さ
せるとリフトシリンダ１が先にストロークエンドに達す
る。
いま、操作部９を操作してブレード６の例えば上昇速
度を指令すると、操作部９からブレード６の上昇速度を
示す指令信号が操作弁コントローラ10に加えられる。操
作弁コントローラ10はこの指令信号を入力すると、指令
された上昇速度に応じた流量の圧油を油路８に圧送す
る。よって、各リフトシリンダ1,2は圧送されてきた圧
油の流量に応じたストローク速度で短縮し、この結果ブ
レード６が指令された上昇速度で上昇する。
度を指令すると、操作部９からブレード６の上昇速度を
示す指令信号が操作弁コントローラ10に加えられる。操
作弁コントローラ10はこの指令信号を入力すると、指令
された上昇速度に応じた流量の圧油を油路８に圧送す
る。よって、各リフトシリンダ1,2は圧送されてきた圧
油の流量に応じたストローク速度で短縮し、この結果ブ
レード６が指令された上昇速度で上昇する。
この際、流量補正コントローラ11は第３図のフローチ
ャートに示す制御を行っている。まず、ストロークセン
サ12およびストロークセンサ13（例えばマグネスケー
ル）は、各リフトシリンダ１および２の各ストローク長
ＳLおよびＳRをそれぞれ検出し、これらのストローク長
ＳLおよびＳRを示す各信号をそれぞれ流量補正コントロ
ーラ11に加える。流量補正コントローラ11はこれらの信
号を入力すると（ステップ101）、各ストローク長ＳLお
よびＳRに基づいて各リフトシリンダ１および２におけ
るボトム側でのストロークンエンドまでの各距離ＬLお
よびＬRを求めるとともに、ストローク長ＳLの変化を時
間で微分してストローク速度Ｖ（ＳL）を求める。
ャートに示す制御を行っている。まず、ストロークセン
サ12およびストロークセンサ13（例えばマグネスケー
ル）は、各リフトシリンダ１および２の各ストローク長
ＳLおよびＳRをそれぞれ検出し、これらのストローク長
ＳLおよびＳRを示す各信号をそれぞれ流量補正コントロ
ーラ11に加える。流量補正コントローラ11はこれらの信
号を入力すると（ステップ101）、各ストローク長ＳLお
よびＳRに基づいて各リフトシリンダ１および２におけ
るボトム側でのストロークンエンドまでの各距離ＬLお
よびＬRを求めるとともに、ストローク長ＳLの変化を時
間で微分してストローク速度Ｖ（ＳL）を求める。
次に、流量補正コントローラ11は求めた各距離ＬLと
ＬRとを比較してどちらが短いかを判定し（ステップ10
3）、距離ＬLの方が短ければＬL＝Ｌとし（ステップ10
4）、また距離ＬRの方が短ければＬR＝Ｌとする（ステ
ップ105）、ここで、例えば距離ＬRの方が短くてＬR＝
Ｌとした場合、この距離Ｌと予め設定されたストローク
エンドからの距離ΔＬとを比較して、リフトシリンダ２
のピストンがストロークエンド近傍に達しているか否か
を判定する（ステップ106）。そして、リフトシリンダ
２のピストンが距離ΔＬに達していなければ上記ステッ
プ101からの処理を繰り返し、また距離ΔＬに達してい
れば圧油の流量補正値Ｍ＝ｆ（L,V）を求める（ステッ
プ107）。この流量補正値Ｍは第３図のグラフに示すよ
うにストローク速度Ｖに対応する圧油の流量を距離ΔＬ
に至ってからの距離Ｌに伴なって徐々に減少させること
を示している。流量補正コントローラ11はこの流量補正
値Ｍを求めると、この流量補正値Ｍを示すモジュレート
信号を操作弁コントローラ10に加える。操作弁コントロ
ーラ10はこのモジューレート信号を入力すると、操作部
９からの指令信号の代りにこのモジュレート信号に応じ
た流量の圧油を油路８に圧送する。よって、各リフトシ
リンダ1,2はストローク速度Ｖから徐々に減速される。
ＬRとを比較してどちらが短いかを判定し（ステップ10
3）、距離ＬLの方が短ければＬL＝Ｌとし（ステップ10
4）、また距離ＬRの方が短ければＬR＝Ｌとする（ステ
ップ105）、ここで、例えば距離ＬRの方が短くてＬR＝
Ｌとした場合、この距離Ｌと予め設定されたストローク
エンドからの距離ΔＬとを比較して、リフトシリンダ２
のピストンがストロークエンド近傍に達しているか否か
を判定する（ステップ106）。そして、リフトシリンダ
２のピストンが距離ΔＬに達していなければ上記ステッ
プ101からの処理を繰り返し、また距離ΔＬに達してい
れば圧油の流量補正値Ｍ＝ｆ（L,V）を求める（ステッ
プ107）。この流量補正値Ｍは第３図のグラフに示すよ
うにストローク速度Ｖに対応する圧油の流量を距離ΔＬ
に至ってからの距離Ｌに伴なって徐々に減少させること
を示している。流量補正コントローラ11はこの流量補正
値Ｍを求めると、この流量補正値Ｍを示すモジュレート
信号を操作弁コントローラ10に加える。操作弁コントロ
ーラ10はこのモジューレート信号を入力すると、操作部
９からの指令信号の代りにこのモジュレート信号に応じ
た流量の圧油を油路８に圧送する。よって、各リフトシ
リンダ1,2はストローク速度Ｖから徐々に減速される。
さらに、流量補正コントローラ11は距離Ｌと予め設定
されたストロークエンドからの距離ΔＬ′（∠ΔＬ）と
を比較して、リフトシリンダ２のピストンがストローク
エンド直前に達したか否かを判定する（ステップ10
8）。そして、リフトシリンダ２のピストンが距離Δ
Ｌ′に達していなければ上記ステップ101からの処理を
繰り返し、また距離ΔＬ′に達していれば圧油の圧送を
停止することを判定する（ステップ109）。流量補正コ
ントローラ11は圧油の圧送を停止することを判定する
と、この判定を示す信号を操作弁コントローラ10に加え
る。操作弁コントローラ10はこの信号を入力すると、第
３図のグラフに示すように油路８への圧油の圧送を停止
する。よって、各リフトシリンダ1,2はリフトシリンダ
２のピストンが距離ΔＬ′に達すると停止する。
されたストロークエンドからの距離ΔＬ′（∠ΔＬ）と
を比較して、リフトシリンダ２のピストンがストローク
エンド直前に達したか否かを判定する（ステップ10
8）。そして、リフトシリンダ２のピストンが距離Δ
Ｌ′に達していなければ上記ステップ101からの処理を
繰り返し、また距離ΔＬ′に達していれば圧油の圧送を
停止することを判定する（ステップ109）。流量補正コ
ントローラ11は圧油の圧送を停止することを判定する
と、この判定を示す信号を操作弁コントローラ10に加え
る。操作弁コントローラ10はこの信号を入力すると、第
３図のグラフに示すように油路８への圧油の圧送を停止
する。よって、各リフトシリンダ1,2はリフトシリンダ
２のピストンが距離ΔＬ′に達すると停止する。
このようにブレード６を上昇させるに際し、リフトシ
リンダ２のピストンが距離ΔＬに達すると、各リフトシ
リンダ1,2へ圧送される圧油の流量をリフトシリンダ２
についての距離Ｌに伴って徐々に減少させ、さらにリフ
トシリンダ２のピストンが距離ΔＬ′に達すると、各リ
フトシリンダ1,2への圧油の圧送を停止する。このた
め、各リフトシリンダ1,2はリフトシリンダ２のピスト
ンがストロークエンドに近づくに連れて減速されて停止
し、故に衝撃を生じることがなく、ストロークエンドに
てシリンダ推力はない。なお、チルト状態によっては、
ブレード６を上昇させると、リフトシリンダ１がストロ
ークエンドに達するが、このような場合でも第２図のフ
ローチャートにしたがって圧油の流量補正が行われる。
リンダ２のピストンが距離ΔＬに達すると、各リフトシ
リンダ1,2へ圧送される圧油の流量をリフトシリンダ２
についての距離Ｌに伴って徐々に減少させ、さらにリフ
トシリンダ２のピストンが距離ΔＬ′に達すると、各リ
フトシリンダ1,2への圧油の圧送を停止する。このた
め、各リフトシリンダ1,2はリフトシリンダ２のピスト
ンがストロークエンドに近づくに連れて減速されて停止
し、故に衝撃を生じることがなく、ストロークエンドに
てシリンダ推力はない。なお、チルト状態によっては、
ブレード６を上昇させると、リフトシリンダ１がストロ
ークエンドに達するが、このような場合でも第２図のフ
ローチャートにしたがって圧油の流量補正が行われる。
第５図は本発明に係るストロークエンド制御装置の他
の実施例を示すブロック図である。この実施例では、第
１図に示した装置におけるストロークセンサ12および13
の代りに、ブレード６を支持しているＩフレーム（図示
せず）の回動角を検出する回動角センサ41および回動角
センサ42を備えて構成される。これらの回動角センサ41
および42は上記Ｃフレームを車両本体の左側および右側
で軸支している各軸部にそれぞれ取付けられており、該
Ｃフレームの左側および右側での各回動角をそれぞれ検
出している。
の実施例を示すブロック図である。この実施例では、第
１図に示した装置におけるストロークセンサ12および13
の代りに、ブレード６を支持しているＩフレーム（図示
せず）の回動角を検出する回動角センサ41および回動角
センサ42を備えて構成される。これらの回動角センサ41
および42は上記Ｃフレームを車両本体の左側および右側
で軸支している各軸部にそれぞれ取付けられており、該
Ｃフレームの左側および右側での各回動角をそれぞれ検
出している。
いま、例えば第１図に示すようにブレード６をチルト
状態にしてブレード６を上昇させている際、流量補正コ
ントローラ11は第５図のフローチャートに示す制御を行
う。まず、流量補正コントローラ11は各回動角センサ41
および42の検出出力を入力すること、これらの検出出力
に基づいてブレード６が上昇していることを判定する
（ステップ201）。次に、流量補正コントローラ11は、
各回動角センサ41および42によって検出された上記Ｃフ
レームの左側および右側での各回動角に基づいて、これ
らの回動角に対応して変化する第１図に示すようなブレ
ード６中央部の上昇方向のリフト量ιおよびチルト量ｔ
を求める（ステップ202）。そして、流量補正コントロ
ーラ11は、このチルト量ｔに応じて特定されるリフト範
囲ιmaxを求め、このリフト範囲ιmaxから上昇方向のリ
フト量ιを差し引いて上昇方向のリフト可能性ι′を求
める（ステップ203）。なお、このリフト可能量ι′は
第６図のグラフに示すようにチルト量ｔに伴って変化す
る。さらに、流量補正コントローラ11は上昇方向のリフ
ト量ιおよびリフト可能量ι′を比較し（ステップ20
4）、ι＜ι′であれば上記ステップ201からの処理を繰
り返し、またι≧ι′であれば第７図のクラフに示すよ
うなリフト量ιに対応して減少する圧油の流量補正値Ｑ
を求め、この補正値Ｑを示すモジュレート信号を操作弁
コントローラ10に加える。操作弁コントローラ10はこの
モジュレート信号を入力すると、補正値Ｑと操作部９か
らの指令信号によって示される圧油の流量との積を求
め、リフト量に対応して減少するその積によって示され
る流量の圧油を油路８に圧送する。よって各シリンダ1,
2はブレード６の上昇に伴ってそのストローク速度が徐
々に低下して停止する。同様に、ブレード６を下降させ
る際には、下降方向のリフト量ιおよび下降方向のリフ
ト可能量ι′を求めて、ι≧ι′であればリフト量ιに
対応して減少する流量の圧油を油路７に圧送することに
より、各リフトシリンダ1,2を徐々に停止させる。この
ため、各リフトシリンダ1,2のうちのいずれかがストロ
ークエンドに達しても、衝撃を生じることがなく、ねじ
れも発生しない。なお、この実施例ではＩフレームの左
側および右側の回動角をそれぞれ検出するようにしてい
るが、これに限定されるものではなく、Ｉフレームの左
側および右側に傾斜角センサをそれぞれ取付けて、Ｉフ
レームの姿勢を検出し、検出された姿勢に基づいてブレ
ードのリフト量とチルト量を求めるようにしてもよい。
状態にしてブレード６を上昇させている際、流量補正コ
ントローラ11は第５図のフローチャートに示す制御を行
う。まず、流量補正コントローラ11は各回動角センサ41
および42の検出出力を入力すること、これらの検出出力
に基づいてブレード６が上昇していることを判定する
（ステップ201）。次に、流量補正コントローラ11は、
各回動角センサ41および42によって検出された上記Ｃフ
レームの左側および右側での各回動角に基づいて、これ
らの回動角に対応して変化する第１図に示すようなブレ
ード６中央部の上昇方向のリフト量ιおよびチルト量ｔ
を求める（ステップ202）。そして、流量補正コントロ
ーラ11は、このチルト量ｔに応じて特定されるリフト範
囲ιmaxを求め、このリフト範囲ιmaxから上昇方向のリ
フト量ιを差し引いて上昇方向のリフト可能性ι′を求
める（ステップ203）。なお、このリフト可能量ι′は
第６図のグラフに示すようにチルト量ｔに伴って変化す
る。さらに、流量補正コントローラ11は上昇方向のリフ
ト量ιおよびリフト可能量ι′を比較し（ステップ20
4）、ι＜ι′であれば上記ステップ201からの処理を繰
り返し、またι≧ι′であれば第７図のクラフに示すよ
うなリフト量ιに対応して減少する圧油の流量補正値Ｑ
を求め、この補正値Ｑを示すモジュレート信号を操作弁
コントローラ10に加える。操作弁コントローラ10はこの
モジュレート信号を入力すると、補正値Ｑと操作部９か
らの指令信号によって示される圧油の流量との積を求
め、リフト量に対応して減少するその積によって示され
る流量の圧油を油路８に圧送する。よって各シリンダ1,
2はブレード６の上昇に伴ってそのストローク速度が徐
々に低下して停止する。同様に、ブレード６を下降させ
る際には、下降方向のリフト量ιおよび下降方向のリフ
ト可能量ι′を求めて、ι≧ι′であればリフト量ιに
対応して減少する流量の圧油を油路７に圧送することに
より、各リフトシリンダ1,2を徐々に停止させる。この
ため、各リフトシリンダ1,2のうちのいずれかがストロ
ークエンドに達しても、衝撃を生じることがなく、ねじ
れも発生しない。なお、この実施例ではＩフレームの左
側および右側の回動角をそれぞれ検出するようにしてい
るが、これに限定されるものではなく、Ｉフレームの左
側および右側に傾斜角センサをそれぞれ取付けて、Ｉフ
レームの姿勢を検出し、検出された姿勢に基づいてブレ
ードのリフト量とチルト量を求めるようにしてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、チルト状態の
ブレードが昇降範囲の限界近傍であると、リフトシリン
ダがストロークエンド近傍で徐々に停止するため、リフ
トシリンダがストロークエンドに達した際に衝撃を生じ
ることがなく、また連結されているラジエータガード等
にねじれも発生させないブルドーザにおけるリフトシリ
ンダのストロークエンド制御装置を提供することができ
る。また、リフトシリンダにピストンバルブを設ける必
要がないので、このシリンダを簡単な構造のもので済ま
せることができる。
ブレードが昇降範囲の限界近傍であると、リフトシリン
ダがストロークエンド近傍で徐々に停止するため、リフ
トシリンダがストロークエンドに達した際に衝撃を生じ
ることがなく、また連結されているラジエータガード等
にねじれも発生させないブルドーザにおけるリフトシリ
ンダのストロークエンド制御装置を提供することができ
る。また、リフトシリンダにピストンバルブを設ける必
要がないので、このシリンダを簡単な構造のもので済ま
せることができる。
第１図は本発明に係る装置の一実施例を示すブロック
図、第２図はブルドーザの概略を示す図、第３図は第１
図に示した実施例における流量補正コントローラの制御
過程を示すフローチャート、第４図は第１図に示した実
施例におけるリフトシリンダへ圧送される圧油の流量特
性を示すグラフ、第５図は本発明に係る装置の他の実施
例を示すブロック図、第６図は第５図に示した実施例に
おける流量補正コントローラの制御過程を示すフローチ
ャート、第７図は第２図に示したブルドーザにおけるブ
レードの姿勢についての特性を示すグラフ、第８図は第
５図に示した実施例における圧油の流量補正値の特性を
示すグラフである。 1,2……リフトシリンダ、３……ラジエタカード、4,5…
…ピストンロッド、６……ブレード、7,8……油路、９
……操作部、10……操作弁コントローラ、11……流量補
正コントローラ、12,13……ストロークセンサ、41,42…
…回動角センサ。
図、第２図はブルドーザの概略を示す図、第３図は第１
図に示した実施例における流量補正コントローラの制御
過程を示すフローチャート、第４図は第１図に示した実
施例におけるリフトシリンダへ圧送される圧油の流量特
性を示すグラフ、第５図は本発明に係る装置の他の実施
例を示すブロック図、第６図は第５図に示した実施例に
おける流量補正コントローラの制御過程を示すフローチ
ャート、第７図は第２図に示したブルドーザにおけるブ
レードの姿勢についての特性を示すグラフ、第８図は第
５図に示した実施例における圧油の流量補正値の特性を
示すグラフである。 1,2……リフトシリンダ、３……ラジエタカード、4,5…
…ピストンロッド、６……ブレード、7,8……油路、９
……操作部、10……操作弁コントローラ、11……流量補
正コントローラ、12,13……ストロークセンサ、41,42…
…回動角センサ。
Claims (2)
- 【請求項１】一対のリフトシリンダのうちのいずれが先
にストロークエンドに達するかを、ブレードがリフト中
であって上記一対のリフトシリンダがストロークエンド
近傍に達する前までに判定する第１の判定手段と、 上記第１の判定手段によって先にストロークエンドに達
すると判定されたリフトシリンダがストロークエンド近
傍に入ったことを判定することによって、チルト状態の
ブレードが昇降範囲の限界近傍であることを判定する第
２の判定手段と、 この第２の判定手段によって上記ブレードが昇降範囲の
限界近傍であることが判定されると、該ブレードを昇降
させるための一対のリフトシリンダに圧送されている圧
油の流量を徐々に減少させる制御手段と を備えたことを特徴とするブルドーザにおけるリフトシ
リンダのストロークエンド制御装置。 - 【請求項２】上記ブレードのリフト量およびチルト量を
検出する検出手段と、 上記検出されたチルト量に基づいて上記ブレードのリフ
ト範囲を求め、該求めたリフト範囲および上記検出され
たリフト量に基づいてリフト可能量を求め、該求めたリ
フト可能量に基づいて上記ブレードが昇降範囲の限界近
傍であることを判定する判定手段と、 この判定手段によって上記ブレードが昇降範囲の限界近
傍であることが判定されると、該ブレードを昇降させる
ための一対のリフトシリンダに圧送されている圧油の流
量を徐々に減少させる制御手段と を備えたことを特徴とするブルドーザにおけるリフトシ
リンダのストロークエンド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61209229A JP2572576B2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | ブルド−ザにおけるリフトシリンダのストロ−クエンド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61209229A JP2572576B2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | ブルド−ザにおけるリフトシリンダのストロ−クエンド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6363830A JPS6363830A (ja) | 1988-03-22 |
| JP2572576B2 true JP2572576B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=16569489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61209229A Expired - Lifetime JP2572576B2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | ブルド−ザにおけるリフトシリンダのストロ−クエンド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572576B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2663388B2 (ja) * | 1990-01-31 | 1997-10-15 | リンナイ 株式会社 | 温風暖房機 |
| JP2663389B2 (ja) * | 1990-01-31 | 1997-10-15 | リンナイ 株式会社 | 温風暖房機 |
| JP3731961B2 (ja) * | 1996-12-27 | 2006-01-05 | 株式会社小松製作所 | ブルドーザの油圧装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6160931A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-03-28 | Kubota Ltd | シヨベル作業車におけるバケツト操作構造 |
-
1986
- 1986-09-05 JP JP61209229A patent/JP2572576B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6363830A (ja) | 1988-03-22 |
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