JP2002275931A

JP2002275931A - 作業車両のデュアルチルト制御装置

Info

Publication number: JP2002275931A
Application number: JP2001082141A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Kita; 郁夫北; Shunichi Okada; 俊一岡田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-03-22
Filing date: 2001-03-22
Publication date: 2002-09-25
Also published as: US20020134560A1; CN1376839A; US6481506B2; CN1207470C

Abstract

(57)【要約】【課題】低圧、小流量の切替弁および左右同径のシリ
ンダが使用可能で、かつピストンバルブも不要で、しか
もピッチ動作時およびデュアルチルト動作時に大きな力
を出すことのできる作業車両のデュアルチルト制御装置
を提供する。【解決手段】油圧ポンプ７からの圧油を左チルトシリ
ンダ４に供給する左チルトシリンダ駆動油圧回路９と、
右チルトシリンダ５に供給する右チルトシリンダ駆動油
圧回路１１とを並列配置し、左チルトシリンダ駆動油圧
回路９に左チルトシリンダ作動切替弁１３を、右チルト
シリンダ駆動油圧回路１１に右チルトシリンダ作動切替
弁２０をそれぞれ設け、これら各チルトシリンダ作動切
替弁１３，２０を切替え制御するパイロット圧信号回路
２５中に、左右のチルトシリンダ４，５によるブレード
３のピッチ動作、シングルチルト動作およびデュアルチ
ルト動作を切替えるパイロット切替弁２７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両本体に揺動自
在に取り付けられるブレードを左右一対のチルトシリン
ダにより制御してピッチ動作とチルト動作とを行わせる
ようにした作業車両のデュアルチルト制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブルドーザのような作業車両にお
いては、車両本体の前部に取り付けられるブレード（土
工板）によって土砂を掘削・運土したり、掘削後の地面
をならしたりする作業を行うようにされている。この場
合、ブレードと車両本体との間に複動式油圧シリンダで
構成される左右一対のチルトシリンダ（ピッチシリン
ダ）を設け、これら両方のチルトシリンダを同時に伸縮
駆動することで、ブレードをピッチダンプ姿勢（前傾姿
勢）もしくはピッチバック姿勢（後傾姿勢）となるよう
に制御し、一方のチルトシリンダを停止状態にして、他
方のチルトシリンダを伸縮駆動することで、ブレードの
右端部もしくは左端部を下方に傾動させた姿勢（右チル
ト姿勢もしくは左チルト姿勢）となるように制御するも
のが知られている。

【０００３】また、ブレードのチルト操作の作動速度を
高めるために、一方のチルトシリンダを伸長駆動すると
同時に他方のチルトシリンダを収縮駆動させるようにし
た、所謂デュアルチルト制御装置を備えたものも提案さ
れている（例えば特表昭６３−５０１２２８号公報）。

【０００４】次に、従来のデュアルチルト制御装置を図
５に示される油圧回路図によって説明する。このデュア
ルチルト制御装置１００は、図示されないブレードと車
両本体との間に連結される右チルトシリンダ１０１およ
び左チルトシリンダ１０２を制御してピッチ動作および
チルト動作を行わせるものである。

【０００５】このデュアルチルト制御装置１００におい
ては、油圧ポンプ１０３とタンク１０４とに接続される
方向制御弁１０５が設けられ、この方向制御弁１０５の
制御ポート１０６，１０７が２位置切替式のピッチ制御
弁１０８およびチルト制御弁１０９の各バルブポート１
１０，１１１にそれぞれ接続されている。ピッチ制御弁
１０８は、左チルトシリンダ１０２のボトム側油室１０
２ａに接続されるシリンダポート１１２と、右チルトシ
リンダ１０１のボトム側油室１０１ａおよびヘッド側油
室１０１ｂにそれぞれ接続されるシリンダポート１１
３，１１４を有している。また、チルト制御弁１０９
は、左チルトシリンダ１０２のヘッド側油室１０２ｂに
接続されるシリンダポート１１５と、右チルトシリンダ
１０１のボトム側油室１０１ａおよびヘッド側油室１０
１ｂにそれぞれ接続されるシリンダポート１１６，１１
７を有している。ここで、右チルトシリンダ１０１のヘ
ッド側油室１０１ｂの断面積は左チルトシリンダ１０２
のボトム側油室１０２ａの断面積に等しくなるように、
右チルトシリンダ１０１の方が左チルトシリンダ１０２
よりも大径とされている。また、方向制御弁１０５、ピ
ッチ制御弁１０８およびチルト制御弁１０９は、図示さ
れない操作レバーの操作時に電気信号もしくはパイロッ
ト圧信号によって作動されるように構成されている。

【０００６】このような構成において、ピッチダンプ時
には、方向制御弁１０５をＡ位置に切替えるとともに、
ピッチ制御弁１０８をＢ位置に、チルト制御弁１０９を
Ａ位置にそれぞれ切替えると、油圧ポンプ１０３から吐
出される圧油は方向制御弁１０５の制御ポート１０６か
らピッチ制御弁１０８のバルブポート１１０およびシリ
ンダポート１１３を通って右チルトシリンダ１０１のボ
トム側油室１０１ａに供給されてその右チルトシリンダ
１０１を伸長方向に作動させるとともに、この右チルト
シリンダ１０１のヘッド側油室１０１ｂからの圧油がピ
ッチ制御弁１０８のシリンダポート１１４，１１２から
左チルトシリンダ１０２のボトム側油室１０２ａに供給
されてその左チルトシリンダ１０２を伸長方向に作動さ
せる。そして、この左チルトシリンダ１０２のヘッド側
油圧１０２ｂ内の圧油は、チルト制御弁１０９のシリン
ダポート１１５、バルブポート１１１および方向制御弁
１０５の制御ポート１０７を通ってタンク１０４に回収
される。こうして、左右の各チルトシリンダ１０１，１
０２は同時に、かつ等速度で伸長されてブレードはピッ
チダンプ（前傾）動作を行う。一方、ピッチバック時に
は、ピッチ制御弁１０８をＢ位置に、チルト制御弁１０
９をＡ位置にしたまま、方向制御弁１０５をＢ位置に切
替えることで、前述とは逆方向に圧油が流れて左右の各
チルトシリンダ１０１，１０２は同時に、かつ等速度で
収縮されてブレードはピッチバック（後傾）動作を行
う。

【０００７】また、右デュアルチルト時には、方向制御
弁１０５をＡ位置に切替えるとともに、ピッチ制御弁１
０８をＡ位置に、チルト制御弁１０９をＢ位置にそれぞ
れ切替えると、油圧ポンプ１０３から吐出される圧油は
方向制御弁１０５の制御ポート１０６からピッチ制御弁
１０８のバルブポート１１０およびシリンダポート１１
２を通って左チルトシリンダ１０２のボトム側油室１０
２ａに供給されてその左チルトシリンダ１０２を伸長方
向に作動させるとともに、この左チルトシリンダ１０２
のヘッド側油室１０２ｂからの圧油がチルト制御弁１０
９のシリンダポート１１５，１１７から右チルトシリン
ダ１０１のヘッド側油室１０１ｂに供給されてその右チ
ルトシリンダ１０１を収縮方向に作動させる。そして、
この右チルトシリンダ１０１のボトム側油圧１０１ａ内
の圧油は、チルト制御弁１０９のシリンダポート１１
６、バルブポート１１１および方向制御弁１０５の制御
ポート１０７を通ってタンク１０４に回収される。こう
して、左チルトシリンダ１０２の伸長動作と、右チルト
シリンダ１０１の収縮動作が同時に行われてブレードは
高速（通常速度のほぼ倍速）で右チルト動作を行う。一
方、左デュアルチルト時には、ピッチ制御弁１０８をＡ
位置に、チルト制御弁１０９をＢ位置にしたまま、方向
制御弁１０５をＢ位置に切替えることで、前述とは逆方
向に圧油が流れて右チルトシリンダ１０１の伸長動作
と、左チルトシリンダ１０２の収縮動作が同時に行われ
てブレードは高速（ほぼ倍速）で左チルト動作を行う。

【０００８】さらに、右シングルチルト時には、方向制
御弁１０５をＡ位置に切替えるとともに、ピッチ制御弁
１０８およびチルト制御弁１０９を共にＡ位置に切替え
ると、油圧ポンプ１０３から吐出される圧油は方向制御
弁１０５の制御ポート１０６からピッチ制御弁１０８の
バルブポート１１０およびシリンダポート１１２を通っ
て左チルトシリンダ１０２のボトム側油室１０２ａに供
給されてその左チルトシリンダ１０２を伸長方向に作動
させるとともに、この左チルトシリンダ１０２のヘッド
側油室１０２ｂからの圧油がチルト制御弁１０９のシリ
ンダポート１１５およびバルブポート１１１から方向制
御弁１０５の制御ポート１０７を通ってタンク１０４に
回収される。こうして、右チルトシリンダ１０１が停止
した状態で、左チルトシリンダ１０２の伸長動作のみが
行われてブレードは通常速度（低速）で右チルト動作を
行う。一方、左シングルチルト時には、ピッチ制御弁１
０８およびチルト制御弁１０９をＡ位置にしたまま、方
向制御弁１０５をＢ位置に切替えることで、前述とは逆
方向に圧油が流れて右チルトシリンダ１０１が停止した
状態で、左チルトシリンダ１０２の収縮動作のみが行わ
れてブレードは通常速度（低速）で左チルト動作を行
う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のデュアルチルト制御装置においては、チルト操作を
行うためのメイン油圧回路中にピッチ制御弁１０８、チ
ルト制御弁１０９等の切替弁を設けているために、これ
らピッチ制御弁１０８およびチルト制御弁１０９として
高圧、大流量に適合した切替弁を使用しなければなら
ず、コストアップが避けられないという問題点がある。

【００１０】また、前記従来装置では、ピッチ動作を行
うために右チルトシリンダ１０１のヘッド側油室１０１
ｂの断面積と左チルトシリンダ１０２のボトム側油室１
０２ａの断面積とを等しくする必要があり、ボア径の異
なる２種のシリンダを準備しなければならず、これによ
ってもコストアップを招いてしまうという問題点があ
る。

【００１１】さらに、右チルトシリンダ１０１と左チル
トシリンダ１０２とをシリーズに繋いだ油圧回路となっ
ているために、一方のシリンダが先にストロークエンド
に達した際の圧油逃がしのためのピストンバルブを各シ
リンダ１０１，１０２に付設する必要があるという問題
点があり、またこのようにシリーズ配置であるが故に、
ピッチ動作時およびデュアルチルト動作時に大きな力が
出せないという問題点がある。

【００１２】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、低圧、小流量の切替弁および左右同径のシ
リンダが使用可能で、かつピストンバルブも不要で、し
かもピッチ動作時およびデュアルチルト動作時に大きな
力を出すことのできる作業車両のデュアルチルト制御装
置を提供することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、本発明による作業車両のデュアル
チルト制御装置は、車両本体に対して揺動自在に取り付
けられるブレード（３）と、このブレード（３）と前記
車両本体との間に配設される左右一対のチルトシリンダ
（４）（５）と、各チルトシリンダ（４）（５）の作動
を制御するチルトシリンダ制御手段とを備える作業車両
のデュアルチルト制御装置であって、前記チルトシリン
ダ制御手段は、油圧ポンプ（７）からの圧油を左チルト
シリンダ（４）に供給する左チルトシリンダ駆動油圧回
路（９）と、油圧ポンプ（７）からの圧油を右チルトシ
リンダ（５）に供給する右チルトシリンダ駆動油圧回路
（１１）とを並列配置し、前記左チルトシリンダ駆動油
圧回路（９）に左チルトシリンダ作動切替弁（１３）
を、前記右チルトシリンダ駆動油圧回路（１１）に右チ
ルトシリンダ作動切替弁（２０）をそれぞれ設け、これ
ら左チルトシリンダ作動切替弁（１３）および右チルト
シリンダ作動切替弁（２０）を切替え制御するパイロッ
ト圧信号回路（２５）中に、前記左右のチルトシリンダ
（４）（５）による前記ブレード（３）のピッチ動作、
シングルチルト動作およびデュアルチルト動作を切替え
るパイロット切替弁（２７）を設けて構成される作動油
圧回路（６）を備えていることを特徴とするものである
（第１発明）。

【００１４】本発明によれば、左チルトシリンダ作動切
替弁（１３）および右チルトシリンダ作動切替弁（２
０）を切替え制御するパイロット圧信号回路（２５）中
にパイロット切替弁（２７）を設けて、このパイロット
切替弁（２７）の作動により左右のチルトシリンダ
（４）（５）によるブレード（３）のピッチ動作、シン
グルチルト動作およびデュアルチルト動作を切替えるよ
うにされているので、低圧、小流量の切替えバルブによ
ってそれらピッチ動作、シングルチルト動作およびデュ
アルチルト動作の切替えを行うことができ、切替えバル
ブを安価にすることができる。また、左チルトシリンダ
駆動油圧回路（９）と右チルトシリンダ駆動油圧回路
（１１）とがパラレル回路とされているので、左右の各
チルトシリンダ（４）（５）として同一径のものを使用
することができるとともに、ピッチ動作時およびデュア
ルチルト動作時に大きな油圧力をかけることができて大
きな力を出すことができる。さらに、ストロークエンド
における圧油逃がしのためのピストンバルブを付設する
必要もない。

【００１５】本発明において、前記左チルトシリンダ作
動切替弁（１３）および右チルトシリンダ作動切替弁
（２０）のそれぞれの上流側もしくは下流側に、各作動
切替弁（１３）（２０）の上流側と下流側の圧力差を一
定に調整する圧力補償弁（１２）（１９）が設けられる
のが好ましい（第２発明）。このようにすれば、左右の
各チルトシリンダ（４）（５）に負荷圧力の差が生じた
場合でも、圧力補償弁（１２）（１９）によってそれら
チルトシリンダ（４）（５）の作動速度が常に同一にな
るように各作動切替弁（１３）（２０）のスプール開口
面積が自動的に調整されるので、ブレード（３）のピッ
チ動作、デュアルチルト動作の変位時間を同一に、かつ
短時間で行えることになり、効率的な操作が容易に行え
るという利点がある。

【００１６】また、前記第１発明または第２発明におい
て、前記左チルトシリンダ作動切替弁（１３）および右
チルトシリンダ作動切替弁（２０）は、各チルトシリン
ダ（４）（５）のヘッド側油室（４ｂ）（５ｂ）および
ボトム側油室（４ａ）（５ａ）に圧油を供給する際のメ
インスプール（３０）の開口面積比がヘッド側油室（４
ｂ）（５ｂ）およびボトム側油室（４ａ）（５ａ）の断
面積比と同じになるように設定されているのが好ましい
（第３発明）。このようにすれば、各チルトシリンダ
（４）（５）の操作によるピッチダンプ動作およびピッ
チバック動作の作動速度を同一速度にすることができて
より効率的な操作が行えることになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明による作業車両のデ
ュアルチルト制御装置の具体的な実施の形態について、
図面を参照しつつ説明する。

【００１８】図１には、本発明の一実施形態に係るデュ
アルチルト制御装置の油圧回路図が示され、図２には、
本実施形態におけるデュアルチルト制御装置が適用され
るブレード周辺部の斜視図が示されている。

【００１９】本実施形態はブルドーザに適用したものを
示すものである。図２に示されているように、このブル
ドーザにおいては、図示されない車両本体のトラックフ
レームの外側に後端部がトラニオンを介して支承される
左右一対のストレートフレーム１，２が設けられ、これ
ら各ストレートフレーム１，２の前端部がブレード３の
背面に枢支されている。このブレード３には、そのブレ
ード３を左右に傾斜させる左右一対で、かつ同一径のブ
レードチルトシリンダ（以下、単に「チルトシリンダ」
という。）４，５がストレートフレーム１，２との間に
配されている。また、図示省略されているが、前記ブレ
ード３には、そのブレード３を上昇・下降させる左右一
対のブレードリフトシリンダが車体との間に配されてい
る。

【００２０】図１に示される油圧回路図において、左チ
ルトシリンダ４および右チルトシリンダ５の作動を制御
する作動油圧回路６は、油圧ポンプ７からの圧油を第１
分岐油路８を介して左チルトシリンダ４に供給する左チ
ルトシリンダ駆動油圧回路９と、油圧ポンプ７からの圧
油を第２分岐油路１０を介して右チルトシリンダ５に供
給する右チルトシリンダ駆動油圧回路１１とを備えてお
り、これら左チルトシリンダ駆動油圧回路９および右チ
ルトシリンダ駆動油圧回路１１がパラレル接続されて構
成されている。

【００２１】前記第１分岐油路８は、第１圧力補償弁１
２を介して３方切替弁で構成される左チルトシリンダ作
動切替弁１３のポンプポート１４に接続されている。な
お、この左チルトシリンダ作動切替弁１３のタンクポー
ト１５はタンク１６に接続されている。この左チルトシ
リンダ作動切替弁１３は、左チルトシリンダ４のボトム
側油室４ａおよびヘッド側油室４ｂにそれぞれ接続され
るシリンダポート１７，１８を有している。

【００２２】一方、前記第２分岐油路１０は、第２圧力
補償弁１９を介して３方切替弁で構成される右チルトシ
リンダ作動切替弁２０のポンプポート２１に接続されて
いる。なお、この右チルトシリンダ作動切替弁２０のタ
ンクポート２２はタンク１６に接続されている。この右
チルトシリンダ作動切替弁２０は、右チルトシリンダ５
のボトム側油室５ａおよびヘッド側油室５ｂにそれぞれ
接続されるシリンダポート２３，２４を有している。

【００２３】前記第１圧力補償弁１２および第２圧力補
償弁１９は、各チルトシリンダ作動切替弁１３，２０に
おける絞りの前後の差圧が常に一定になるようにそのチ
ルトシリンダ作動切替弁１３，２０を通過する圧油の流
量を調整する役目をするものである。このような圧力補
償弁１２，１９が介挿されていることによって、各チル
トシリンダ４，５に負荷圧力の差が生じた場合でも、負
荷圧力の大きい側は開放して圧油を流れやすくし、負荷
圧力の小さい側は絞って圧油を流れにくくして、各チル
トシリンダ４，５の作動速度が常に同一になるように各
チルトシリンダ作動切替弁１３，２０のスプール開口面
積が自動的に調整されることになる。こうして、ブレー
ド３のピッチ動作、デュアルチルト動作の変位時間を同
一にすることができて、効率的な作業が行えることにな
る。

【００２４】前記左チルトシリンダ切替弁１３および右
チルトシリンダ切替弁２０は、図示されないパイロット
ポンプよりパイロット弁およびパイロット圧信号回路２
５を通して供給される圧油によって切替え操作される。
また、ブルドーザの運転席近くには操作レバー２６が配
され、この操作レバー２６の操作によって前記パイロッ
ト弁が切替え操作される。

【００２５】前記パイロット圧信号回路２５中には、３
方切替弁にて構成されるパイロット切替弁２７が介挿さ
れ、このパイロット切替弁２７によって、左チルトシリ
ンダ４および右チルトシリンダ５によるブレード３のピ
ッチダンプおよびピッチバック動作（前傾および後傾動
作）、シングルチルト動作（左チルトシリンダ４のみに
よるチルト動作）およびデュアルチルト動作（両方のチ
ルトシリンダ４，５によるチルト動作）が切替えられる
ようにされている。

【００２６】図３に示されているように、前記操作レバ
ー２６はノブ２６ａを握って前後方向（矢印Ａ方向、Ｂ
方向）および左右方向（矢印Ｃ方向、Ｄ方向）に操作す
ることで、その操作方向に応じてブレード３の所要の姿
勢制御が行えるようにされている。また、ノブ２６ａの
前部にはピッチダンプ／ピッチバックスイッチ２８が設
けられるとともに、ノブ２６ａの上部にはデュアルチル
トスイッチ２９が設けられ、これらスイッチ２８，２９
の操作時に電気信号によって前記パイロット切替弁２７
が所要位置に切替え操作されるようになっている。

【００２７】また、図４に示されているように、各チル
トシリンダ作動切替弁１３，２０においては、チルトシ
リンダ４（５）のヘッド側油室４ｂ（５ｂ）およびボト
ム側油室４ａ（５ａ）に圧油を供給する際のメインスプ
ール３０の開口面積比Ｖ_Ｈ：Ｖ_Ｂとヘッド側油室４ｂ
（５ｂ）およびボトム側油室４ａ（５ａ）の断面積比Ｓ
_Ｈ：Ｓ_Ｂとが同じになるように設定されている。こうす
ることで、各チルトシリンダ４（５）の伸長速度と収縮
速度とを同一速度にすることができるので、これらチル
トシリンダ４，５の操作によるピッチダンプ動作および
ピッチバック動作の作動速度を同一速度にすることがで
きて、オペレータによる操作が容易に行えることにな
る。

【００２８】次に、本実施形態のデュアルチルト制御装
置の作動について説明する。

【００２９】まず、ピッチダンプ時には、ピッチダンプ
／ピッチバックスイッチ２８を押しながら操作レバー２
６を右方向（矢印Ｄ方向）に倒すと、パイロット切替弁
２７がＡ位置に切替えられ、パイロットポンプからのパ
イロット圧は、左チルトシリンダ作動切替弁１３の操作
部１３ｂに作用してその左チルトシリンダ作動切替弁１
３はＢ位置に切替えられるとともに、右チルトシリンダ
作動切替弁２０の操作部２０ｂに作用してその右チルト
シリンダ作動切替弁２０もＢ位置に切替えられる。これ
により油圧ポンプ７から吐出される圧油は、左チルトシ
リンダ作動切替弁１３のポンプポート１４、シリンダポ
ート１８を通って左チルトシリンダ４のボトム側油室４
ａに供給されてその左チルトシリンダ４を伸長方向に作
動させるとともに、この左チルトシリンダ４のヘッド側
油室４ｂからの圧油が左チルトシリンダ作動切替弁１３
のシリンダポート１７、タンクポート１５を通ってタン
ク１６に回収される。これと同時に、油圧ポンプ７から
吐出される圧油は、右チルトシリンダ作動切替弁２０の
ポンプポート２１、シリンダポート２４を通って右チル
トシリンダ５のボトム側油室５ａに供給されてその右チ
ルトシリンダ５を伸長方向に作動させるとともに、この
右チルトシリンダ５のヘッド側油室５ｂからの圧油が右
チルトシリンダ作動切替弁２０のシリンダポート２３、
タンクポート２２を通ってタンク１６に回収される。こ
うして、左右の各チルトシリンダ４，５は同時に、かつ
等速度で伸長されてブレード３はピッチダンプ（前傾）
動作を行う。

【００３０】一方、ピッチバック時には、ピッチダンプ
／ピッチバックスイッチ２８を押しながら操作レバー２
６を左方向（矢印Ｃ方向）に倒すと、パイロット切替弁
２７がＡ位置に切替えられ、パイロットポンプからのパ
イロット圧は、左チルトシリンダ作動切替弁１３の操作
部１３ａに作用してその左チルトシリンダ作動切替弁１
３はＡ位置に切替えられるとともに、右チルトシリンダ
作動切替弁２０の操作部２０ａに作用してその右チルト
シリンダ作動切替弁２０もＡ位置に切替えられる。こう
して、前述とは逆方向に圧油が流れて左右の各チルトシ
リンダ４，５は同時に、かつ等速度で収縮されてブレー
ド３はピッチバック（後傾）動作を行う。

【００３１】また、右デュアルチルト時には、デュアル
チルトスイッチ２９を押しながら操作レバー２６を右方
向（矢印Ｄ方向）に倒すと、パイロット切替弁２７がＢ
位置に切替えられ、パイロットポンプからのパイロット
圧は、左チルトシリンダ作動切替弁１３の操作部１３ｂ
に作用してその左チルトシリンダ作動切替弁１３はＢ位
置に切替えられるとともに、右チルトシリンダ作動切替
弁２０の操作部２０ａに作用してその右チルトシリンダ
作動切替弁２０はＡ位置に切替えられる。これにより油
圧ポンプ７から吐出される圧油は、左チルトシリンダ作
動切替弁１３のポンプポート１４、シリンダポート１８
を通って左チルトシリンダ４のボトム側油室４ａに供給
されてその左チルトシリンダ４を伸長方向に作動させる
とともに、この左チルトシリンダ４のヘッド側油室４ｂ
からの圧油が左チルトシリンダ作動切替弁１３のシリン
ダポート１７、タンクポート１５を通ってタンク１６に
回収される。これと同時に、油圧ポンプ７から吐出され
る圧油は、右チルトシリンダ作動切替弁２０のポンプポ
ート２１、シリンダポート２３を通って右チルトシリン
ダ５のヘッド側油室５ｂに供給されてその右チルトシリ
ンダ５を収縮方向に作動させるとともに、この右チルト
シリンダ５のボトム側油室５ａからの圧油が右チルトシ
リンダ作動切替弁２０のシリンダポート２４、タンクポ
ート２２を通ってタンク１６に回収される。こうして、
左チルトシリンダ４の伸長動作と右チルトシリンダ５の
収縮動作が同時に行われてブレード３は高速（シングル
チルト動作のほぼ倍速）で右チルト動作を行う。

【００３２】一方、左デュアルチルト時には、デュアル
チルトスイッチ２９を押しながら操作レバー２６を左方
向（矢印Ｃ方向）に倒すと、パイロット切替弁２７がＢ
位置に切替えられ、パイロットポンプからのパイロット
圧は、左チルトシリンダ作動切替弁１３の操作部１３ａ
に作用してその左チルトシリンダ作動切替弁１３はＡ位
置に切替えられるとともに、右チルトシリンダ作動切替
弁２０の操作部２０ｂに作用してその右チルトシリンダ
作動切替弁２０はＢ位置に切替えられる。こうして、前
述とは逆方向に圧油が流れて左チルトシリンダ４の収縮
動作と右チルトシリンダ５の伸長動作が同時に行われて
ブレード３は高速（シングルチルト動作のほぼ倍速）で
左チルト動作を行う。

【００３３】さらに、右シングルチルト時には、ピッチ
ダンプ／ピッチバックスイッチ２８およびデュアルチル
トスイッチ２９のいずれのスイッチも押さずに、操作レ
バー２６を右方向（矢印Ｄ方向）に倒すと、パイロット
切替弁２７は中立位置を保持し、パイロットポンプから
のパイロット圧は、左チルトシリンダ作動切替弁１３の
操作部１３ｂに作用してその左チルトシリンダ作動切替
弁１３はＢ位置に切替えられ、右チルトシリンダ作動切
替弁２０の操作部２０ａ，２０ｂにはパイロット圧が供
給されない。これにより油圧ポンプ７から吐出される圧
油は、左チルトシリンダ作動切替弁１３のポンプポート
１４、シリンダポート１８を通って左チルトシリンダ４
のボトム側油室４ａに供給されてその左チルトシリンダ
４を伸長方向に作動させるとともに、この左チルトシリ
ンダ４のヘッド側油室４ｂからの圧油が左チルトシリン
ダ作動切替弁１３のシリンダポート１７、タンクポート
１５を通ってタンク１６に回収される。こうして、右チ
ルトシリンダ５が停止した状態で、左チルトシリンダ４
の伸長動作のみが行われてブレード３は通常速度（低
速）で右チルト動作を行う。

【００３４】一方、左シングルチルト時には、パイロッ
トポンプからのパイロット圧は、左チルトシリンダ作動
切替弁１３の操作部１３ａに作用してその左チルトシリ
ンダ作動切替弁１３はＡ位置に切替えられる。これによ
り油圧ポンプ７から吐出される圧油は、左チルトシリン
ダ作動切替弁１３のポンプポート１４、シリンダポート
１７を通って左チルトシリンダ４のヘッド側油室４ｂに
供給されてその左チルトシリンダ４を収縮方向に作動さ
せるとともに、この左チルトシリンダ４のボトム側油室
４ａからの圧油が左チルトシリンダ作動切替弁１３のシ
リンダポート１８、タンクポート１５を通ってタンク１
６に回収される。こうして、右チルトシリンダ５が停止
した状態で、左チルトシリンダ４の収縮動作のみが行わ
れてブレード３は通常速度（低速）で左チルト動作を行
う。

【００３５】本実施形態のデュアルチルト制御装置によ
れば、左チルトシリンダ駆動油圧回路９と右チルトシリ
ンダ駆動油圧回路１１とがパラレル回路とされているの
で、従来例（図５参照）のように左右の各チルトシリン
ダをシリーズで繋いだものに比較して、左右の各チルト
シリンダ４，５として同一径のものを使用することがで
きるとともに、ピッチ動作時およびデュアルチルト動作
時に大きな油圧力をかけることができて大きな力を出す
ことができるという効果がある。また、各チルトシリン
ダにストロークエンドにおける圧油逃がしのためのピス
トンバルブを付設する必要もないという利点がある。さ
らに、パイロット切替弁２７の作動によって左右のチル
トシリンダ４，５の各種動作を切替えるようにされてい
るので、この切替え動作が低圧、小流量の切替えバルブ
で行えることになり、コスト高になるのを回避できると
いう利点もある。

【００３６】本実施形態においては、圧力補償弁１２，
１９をチルトシリンダ作動切替弁１３，２０の上流側に
設けたものを説明したが、これら圧力補償弁１２，１９
はチルトシリンダ作動切替弁１３，２０の下流側に設け
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るデュアルチ
ルト制御装置の油圧回路図である。

【図２】図２は、本実施形態におけるデュアルチルト制
御装置が適用されるブレード周辺部の斜視図である。

【図３】図３は、本実施形態における操作レバーの斜視
図である。

【図４】図４（ａ）は、本実施形態におけるチルトシリ
ンダ作動切替弁の部分拡大図、図４（ｂ）は、図４
（ａ）のスプール部のＥ−Ｅ断面図、図４（ｃ）は、図
４（ａ）のスプール部のＦ−Ｆ断面図である。

【図５】図５は、従来のデュアルチルト制御装置の油圧
回路図である。

【符号の説明】

３ブレード４左チルトシリンダ５右チルトシリンダ６作動油圧回路７油圧ポンプ９左チルトシリンダ駆動油圧回路１１右チルトシリンダ駆動油圧回路１２第１圧力補償弁１３左チルトシリンダ作動切替弁１９第２圧力補償弁２０右チルトシリンダ作動切替弁２５パイロット圧信号回路２６操作レバー２７パイロット切替弁２８ピッチダンプ／ピッチバックスイッチ２９デュアルチルトスイッチ３０メインスプール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両本体に対して揺動自在に取り付けら
れるブレード（３）と、このブレード（３）と前記車両
本体との間に配設される左右一対のチルトシリンダ
（４）（５）と、各チルトシリンダ（４）（５）の作動
を制御するチルトシリンダ制御手段とを備える作業車両
のデュアルチルト制御装置であって、前記チルトシリンダ制御手段は、油圧ポンプ（７）から
の圧油を左チルトシリンダ（４）に供給する左チルトシ
リンダ駆動油圧回路（９）と、油圧ポンプ（７）からの
圧油を右チルトシリンダ（５）に供給する右チルトシリ
ンダ駆動油圧回路（１１）とを並列配置し、前記左チル
トシリンダ駆動油圧回路（９）に左チルトシリンダ作動
切替弁（１３）を、前記右チルトシリンダ駆動油圧回路
（１１）に右チルトシリンダ作動切替弁（２０）をそれ
ぞれ設け、これら左チルトシリンダ作動切替弁（１３）
および右チルトシリンダ作動切替弁（２０）を切替え制
御するパイロット圧信号回路（２５）中に、前記左右の
チルトシリンダ（４）（５）による前記ブレード（３）
のピッチ動作、シングルチルト動作およびデュアルチル
ト動作を切替えるパイロット切替弁（２７）を設けて構
成される作動油圧回路（６）を備えていることを特徴と
する作業車両のデュアルチルト制御装置。
【請求項２】前記左チルトシリンダ作動切替弁（１
３）および右チルトシリンダ作動切替弁（２０）のそれ
ぞれの上流側もしくは下流側に、各作動切替弁（１３）
（２０）の上流側と下流側の圧力差を一定に調整する圧
力補償弁（１２）（１９）が設けられる請求項１に記載
の作業車両のデュアルチルト制御装置。
【請求項３】前記左チルトシリンダ作動切替弁（１
３）および右チルトシリンダ作動切替弁（２０）は、各
チルトシリンダ（４）（５）のヘッド側油室（４ｂ）
（５ｂ）およびボトム側油室（４ａ）（５ａ）に圧油を
供給する際のメインスプール（３０）の開口面積比がヘ
ッド側油室（４ｂ）（５ｂ）およびボトム側油室（４
ａ）（５ａ）の断面積比と同じになるように設定されて
いる請求項１または２に記載の作業車両のデュアルチル
ト制御装置。