WO1998029615A1 - Dispositif hydraulique de bulldozer - Google Patents
Dispositif hydraulique de bulldozer Download PDFInfo
- Publication number
- WO1998029615A1 WO1998029615A1 PCT/JP1997/003957 JP9703957W WO9829615A1 WO 1998029615 A1 WO1998029615 A1 WO 1998029615A1 JP 9703957 W JP9703957 W JP 9703957W WO 9829615 A1 WO9829615 A1 WO 9829615A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- lift
- lift cylinder
- cylinder
- bulldozer
- blade
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
- E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
- E02F3/845—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically using mechanical sensors to determine the blade position, e.g. inclinometers, gyroscopes, pendulums
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
Definitions
- the present invention relates to a hydraulic device for a bulldozer, and more particularly to a technique for controlling the operation of a blade lift cylinder that operates to raise or lower a blade of the bulldozer.
- the blade is raised or lowered while the blade is tilted, that is, the right end or left end of the blade is tilted downward. Then, one of the blade drift cylinders easily reaches the stroke cylinder, and a large force acts only on one of the blade drift cylinders, thereby supporting the blade drift cylinder. In some cases, a large torsion stress was generated in the structural member (eg, Lager Tagard) or the vehicle body frame. For this reason, conventionally, it has been required that the structural member supporting the blade drift cylinder be made strong so as to withstand the torsional stress.
- Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Heisei 4-137650 discloses a technique for determining the left and right tilt cylinders based on the stroke difference between the left and right tilt cylinders.
- Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-157,199 discloses a configuration in which a tilt angle is detected, and when the tilt angle exceeds an allowable value, a tilt limiting valve is operated so as to avoid interference between a blade and a vehicle body.
- Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 6 3-63380 when the blade in the tilted state is near the limit of the elevating range, the pressure fed to the lift cylinder for elevating the blade is reduced. So as to gradually reduce the oil flow
- the method of strengthening the structural member supporting the pre-drift cylinder has a problem that the weight of the pull dozer body is increased and cost is unavoidable. .
- those disclosed in each of the above-mentioned publications are intended to prevent interference between the blade and the vehicle body during tilt operation, or when the lift cylinder is provided with a straw.
- the purpose is to reduce the impact when the blade reaches the end of one turn, and it is essential to reduce the torsional force generated on the vehicle body frame when the blade is raised and lowered with the blade tilted. It cannot be a simple solution.
- the present invention has been made to solve such a problem, and a bulldozer hydraulic system capable of preventing a large torsion force from acting on a vehicle body frame due to the operation of a blade drift cylinder.
- the purpose is to provide equipment. Disclosure of the invention
- the hydraulic device of the bulldozer according to the first invention is
- a bulldozer hydraulic system that raises and lowers the blade with two lift cylinders.
- torsion force generation condition determining means for determining a condition for generating a torsion force on the vehicle body frame due to the operation of the lift cylinder
- Lift cylinder control means for stopping the operation of the lift cylinder by stopping the pressure oil supplied to the lift cylinder via the lift operation valve.
- the lift cylinder controlling means is provided based on the determination signal.
- the pressure oil supplied to the lift cylinder via the lift operation valve is stopped, whereby the operation of the lift cylinder is stopped.
- one of the lift cylinders reaches the stroke end first while the blade is tilted, and the one that has not reached the stroke end Only the cylinder generates a large force, and a problem that a large torsion force is generated in the vehicle body frame through the mounting portion of the lift cylinder can be avoided.
- a piston valve is attached to the lift cylinder of the pull dozer, and the hydraulic path between the head side and the bottom side is connected by a cylinder stroke, and the torsion described above is applied. If the pump is configured to reduce the force and the pump flow rate is increased to increase the blade lift speed, the pressure loss of the piston valve increases and generates an extremely large torsional force. That is. In the present invention, by stopping the operation of the lift cylinder as described above, it is possible to prevent such torsional force from occurring.
- the torsion force generation condition determining means may be a stroking detecting means for detecting that the piston of one of the lift cylinders has reached the stroke end.
- the lift cylinder control means interrupts a pilot circuit that transmits an operation instruction of an operation lever to the lift operation valve.
- the lift cylinder control means may shut off a meter-in circuit opening / closing valve installed in a main circuit from the lift operation valve to the lift cylinder.
- the lift cylinder control means includes an electric control circuit, which cuts off an operation command signal to the lift operation valve to thereby operate the lift cylinder. It may stop the operation.
- the stroke detecting means detects the stop of the yoke by a yoke angle sensor for detecting a yoke angle of the lift cylinder, thereby reaching the stroke end. May be detected, or the stroke may be detected by a cylinder stroke sensor provided in the lift cylinder. Or by detecting the difference in the axial force of the cylinder rod or the difference in the cylinder rod load between the left and right lift cylinders, or the difference in the yoke pin load in the cylinder mounting part. It may detect that the stroke has been reached.
- the hydraulic device of the bulldozer according to the second invention is
- a pull dozer hydraulic system that raises and lowers the blade with two lift cylinders.
- torsion force generation condition determining means for determining a condition for generating a torsional force on the vehicle body frame due to the operation of the lift cylinder
- the lift cylinder control is performed based on the determination signal.
- the means restricts the flow of hydraulic oil supplied to the lift cylinder via the lift control valve. This slows down the operation of the lift cylinder. In this way, for example, the torsional force generated in the vehicle body frame when one of the lift cylinders reaches the stroke end first while the blade is tilted can be reduced. It becomes possible.
- the torsional force generation condition determining means detects the torsional force generation condition by detecting that the biston of any one of the lift cylinders has reached the vicinity of the stroke. May be determined, or the condition for generating the torsional force may be determined by detecting that the plate is being lowered.
- the pressure receiving area of the cylinder is large and the torsional force is also large, so that the control of the lift cylinder as in the present invention is particularly effective.
- the torsion force generation condition determining means may include a yoke angle sensor for detecting a yoke angle of the lift cylinder, wherein a yoke angle difference between each of the left and right lift cylinders is equal to or greater than a predetermined value, and
- the condition for generating the torsional force may be determined by detecting the presence of the ascent operation. Further, the condition for generating the torsional force may be determined by detecting that the stroke difference between the left and right tilt cylinders is equal to or greater than a predetermined value.
- the lift cylinder control means may include a main lift 2 port having a pipeline for supplying pressure oil to the lift cylinder via an auxiliary lift operation valve in addition to a pipeline for supplying pressure oil to the lift cylinder via a lift operation valve
- the flow rate of the hydraulic oil supplied to the lift cylinder may be limited by shutting off the auxiliary lift operation valve.
- a pump system for supplying pressure oil to the lift operation valve is a support pump system for joining an assist pump to a main pump.
- the flow rate of pressurized oil supplied to the lift cylinder may be limited by closing a support opening / closing valve inserted in a hydraulic line to the main pump.
- the lift cylinder control means is provided in a pump system for supplying pressurized oil from the variable displacement hydraulic pump to the lift operation valve, and reduces a discharge oil amount of the variable displacement hydraulic pump. By doing so, the flow rate of pressurized oil supplied to the lift cylinder may be limited.
- FIG. 1 is a side view of the bulldozer according to the first embodiment
- Fig. 2 is a circuit diagram of the blade operation in the first embodiment.
- FIGS. 3A and 3B are views showing the structure of the pre-drift cylinder.
- FIG. 3A is an overall view
- FIG. 3B is a partially enlarged view
- FIG. 3C is a view showing a piston valve
- FIG. It is a blade operation circuit diagram in a 2nd Example.
- FIG. 1 shows a side view of a bulldozer according to a first embodiment of the present invention.
- a bonnet 3 and a driver's seat 4 are provided on a vehicle body 2, and a crawler belt 5 for moving the vehicle body 2 forward, backward and turn is provided on each of the left and right sides in the forward direction of the vehicle body 2.
- a crawler belt 5 for moving the vehicle body 2 forward, backward and turn is provided on each of the left and right sides in the forward direction of the vehicle body 2.
- Each of the crawler tracks 5 is independently driven by a corresponding sprocket 6 by a driving force transmitted from the engine.
- a blade 7 is provided in front of the vehicle body 2.
- the blades 7 are supported by the distal ends of the left and right straight frames 8, and the base ends of the straight frames 8 are pivotally supported by the vehicle body 2 via trunnions.
- the blade 7 is supported so as to be able to ascend and descend with respect to the vehicle body 2.
- a pair of left and right blade lift cylinders 9 for raising and lowering the blade 7 are provided in front of both sides of the vehicle body 2.
- the blade drift cylinder 9 has a base end supported by a yoke 10 rotatably mounted on the vehicle body 2, and the other end pivotally supported by the back surface of the blade 7.
- a blade pitch cylinder 11 is provided between the blade 7 and each of the left and right straight frames 8 to tilt the blade 7.
- the vehicle body 2 is provided with a yoke angle sensor 12 for detecting the rotation angle of the yoke 10, in other words, the angle of the blade lift cylinder 9 with respect to the horizontal plane.
- the blade lift cylinder 9 is provided with a cylinder stroke sensor 13 (shown only in FIG. 2) for detecting an operation stroke.
- a directional control valve (lift operation valve) 21 is connected to the pipe, and the discharge pipe of the hydraulic pump 20 A is connected to the discharge pipe of the support hydraulic pump 20 B by a solenoid valve for support 22.
- a discharge pipe of the pilot pump 23 is connected to a pilot control valve 25 of the operation lever 24.
- the pilot control valve 25 is connected to a directional control valve (lift operation valve) 21 via a lift control valve 26.
- the support electromagnetic valve 22 and the lift control valve 26 are controlled by a command from a controller 27.
- the controller 27 described above includes a yoke angle signal from the yoke angle sensor 12 for detecting the rotation angle of the yoke 10 and the operation of the blade lift cylinder 9.
- a stroke signal or the like from a cylinder stroke sensor 13 that detects a stroke is input.
- the piston 9a of the blade lift cylinder 9 is provided with a piston valve 9b.
- the screw valve 9b has an inclined surface P at the center portion serving as a seat portion with the valve sheet 9c, and pressure acts on an end surface Q of a rod-shaped portion extending on both sides of the inclined surface P. It is configured to be.
- the biston valve 9b having such a configuration, when the biston 9a is operated apart from the stroke, the cylinder on the bottom side or the cylinder side on the side to which pressure is applied is operated. The pressure acts on the end face Q of the piston valve 9b, and the piston valve 9b moves until the inclined surface P of the piston valve 9b contacts the valve sheet 9c and closes the oil passage.
- the blade operation circuit shown in FIG. 2 operates as follows.
- the pilot pressure from the pilot pump 23 flows into the lift control valve 26 via the pilot control valve 25.
- the pilot pressure passes through the lift operation valve 26 and acts on the operation section 21b of the directional control valve 21.
- the directional control valve 21 switches to the B position. Accordingly, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 2 OA (and the support hydraulic pump 20 B) flows into the bottom side of the blade lift cylinder 9 via the directional control valve 21, and The lift cylinder 9 extends and the blade 7 descends.
- the piston valve 9 b is mounted on the blade lift cylinder 9, and the hydraulic path between the head side and the bottom side is communicated with the cylinder stroke cylinder, so that
- the biston valve 9 The pressure loss in b increases, and an extremely large torsional force is generated.
- the occurrence of this torsional force can be prevented beforehand.
- the detection signal of the yoke angle of the blade lift cylinder 9 is used, but the detection is performed by the stroke signal from the cylinder stroke sensor 13 for detecting the operation stroke of the blade lift cylinder 9.
- the stroke can be reduced. The arrival may be detected.
- the operation of the blade lift cylinder 9 is stopped by shutting off the pilot circuit for transmitting the operation instruction of the operation lever 24 to the directional control valve 21.
- a meter-in circuit opening / closing valve was installed in the main circuit from the directional control valve 21 to the blade drift cylinder 9, and this meter-in circuit opening / closing valve was installed.
- the operation of the blade lift cylinder 9 may be stopped by shutting off.
- an electric control circuit In the case of an electric control circuit,
- FIG. 4 shows a blade operation circuit diagram of the second embodiment.
- a directional control valve for controlling pressure oil supplied to the left and right blade drift cylinders 9 is mainly used.
- a directional control valve 21 and an auxiliary directional control valve 31 are provided, and a fixed displacement hydraulic pump 2OA and a support hydraulic pump 20B for supplying pressure oil to the main directional control valve 21 are provided.
- a fixed displacement hydraulic pump 3OA and a supporting hydraulic pump 30B for supplying pressure oil to the auxiliary directional control valve 31 are provided.
- the discharge pipeline of the support hydraulic pump 30B is connected to the discharge pipeline of the hydraulic pump 3OA via the support electromagnetic valve 32.
- the discharge pipe of the pilot pump 23 is connected to a pilot control valve 25 of an operation lever 24, and the pilot control valve 25 is connected to a lift control valve 2. 6 and to the auxiliary directional control valve 31 via a branch pipe branching off from the connection pipe.
- a junction control valve 33 is interposed in the branch pipe.
- the support solenoid valves 22 and 32, the lift control valve 26 and the merge control valve 33 are controlled by a command from a controller 27.
- the controller 27 is provided with a yoke angle signal from a yoke angle sensor 12 for detecting the rotation angle of the yoke 10 and an operation stroke of the blade lift cylinder 9. Detecting cylinder stroke
- An operation signal output device for example, a pressure switch, a PPC valve 34 that outputs a stroke signal from the sensor 13 and an operation direction of the operation lever 24 is input.
- the blade operation circuit of this embodiment operates as follows.
- the pilot pressure from the pilot pump 23 flows into the lift control valve 26 via the pilot control valve 25.
- the pilot pressure passes through the lift operation valve 26 and acts on the operation section 21 a of the main direction control valve 21, and Since the main direction control valve 21 is switched to the position A and at the same time the merge control valve 33 is at the position B, the pilot pressure passes through the lift operation valve 26 and the merge control valve 33, and Acts on the operation part 31 a of the auxiliary direction control valve 31, and the auxiliary direction control valve 31 switches to the position A.
- the hydraulic oil discharged from the support hydraulic pump 20 B) is controlled via the main direction control valve 21, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 3 OA (and the support hydraulic pump 30 B) is controlled in the auxiliary direction.
- the flow rate of the pressurized oil to the blade lift cylinder 9 is limited by the fact that the piston 9a of the blade lift cylinder 9 has reached a predetermined range from the stroke.
- the operation lever 1 and output the operation direction of the operation lever 24.When the blade 7 is lowered by the operation direction output signal from the operation signal output device 34, it is lowered.
- a modification in which the flow rate of the pressure oil is limited immediately after the operation is also possible.
- the reason why the pressure oil flow control is performed only when the blade 7 is lowered is that the torsion force is increased because the cylinder pressure receiving area is large during the blade lowering operation.
- the flow rate of the pressurized oil to the blade cylinder 9 is limited. It is preferable to use In this manner, the blade 7 can be applied to a frequently-used work mode in which the blade 7 is lifted from the unloading position, and even in such a work mode, the torsional force applied to the vehicle body frame can be reliably reduced. It can be suppressed. Further, as another modified example, when a stroke difference between the left and right blade tilt cylinders is generated, and the tilt angle of the blade 7 exceeds a predetermined value, the blade drift is performed. The flow rate of the pressurized oil to the cylinder 9 may be limited.
- a method of restricting the flow rate to the blade drift cylinder 9 a method of stopping the supply of the pressure oil from the auxiliary directional control valve 31 to the blade drift cylinder 9 is employed.
- the supply flow rate of the hydraulic oil to the blade drift cylinder 9 is turned off by shutting off the supporting solenoid valve 22.
- the main pump is a variable displacement hydraulic pump
- the supply of pressurized oil to the blade drift cylinder 9 is performed by activating a variable displacement servo valve that variably adjusts the discharge displacement of the hydraulic pump.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
明細書
ブル ド一ザの油圧装置 技術分野
本発明は、 ブル ドーザの油圧装置に関し、 よ り詳しく はブル ド一 ザのブレ一ドを上昇も し く は下降操作するブレー ドリ フ ト シリ ンダ の作動を制御する技術に関する ものである。 背景技術
一般に、 ブル ドーザにおいては、 ブレー ドをチル ト作動させた状 態、 すなわちブレー ドの右端部も し く は左端部を下方に傾動させた 状態で、 このブレー ドを上げ操作も しく は下げ操作すると、 片方の ブレー ドリ フ ト シリ ンダが容易にス トロークエン ドに到達し、 一方 のブレー ドリ フ ト シリ ンダのみに大きな力が作用するこ とにより、 このブレー ドリ フ ト シ リ ンダを支持する構造部材 (例えばラ ジェ一 タガー ド) も し く は車体フ レームに大きなねじり応力が発生すると いう不具合を生ずる ことがあった。 このため、 従来は、 ブレー ドリ フ ト シリ ンダを支持する構造部材を前記ねじり応力に耐えられるよ うな強固なものにする こ とが要求されていた。
なお、 このよ うな問題点に対処した関連技術と して、 実開平 4 一 3 7 6 5 0号公報においては、 左右のチル ト シリ ンダのス ト ローク の差の値からプレー ドの左右の傾き角を検出し、 この傾き角が許容 値を越えたときにチル ト制限弁を作動させ、 これにより プレー ドと 車体との干渉を回避するよ う に構成したものが開示され、 また特開 平 6 3 — 6 3 8 3 0号公報においては、 チル ト状態のブレー ドが昇 降範囲の限界近傍であるときに、 プレー ドを昇降させるためのリ フ ト シリ ンダに圧送されている圧油の流量を徐々に減少させるように
し、 これによつてリ フ ト シリ ンダがス ト ロ一クェン ドに達した際の 衝擊を回避するよう に構成したものが開示されている。
しかしながら、 前述のようにプレー ドリ フ ト シリ ンダを支持する 構造部材を強固にする方法では、 プル ドーザ本体の重量が増大する とと もに、 コス トア ッ プが避けられないという問題点がある。
一方、 前述の各公報に開示されたものは、 チル ト作動時にブレー ドと車体との干渉を防止する こ とを目的と したものであったり、 あ るいはリ フ ト シリ ンダがス ト ロ一クェン ドに達した際の衝擊緩和を 目的とする ものであるために、 ブレ一 ドをチル ト作動させた状態で 昇降操作した際に車体フ レームに生じるねじり力を低減させるため の本質的な解決策とはなり得ない。
本発明は、 このよ うな問題点を解消するためになされたもので、 ブレー ドリ フ ト シリ ンダの作動によって車体フ レームに大きなねじ り力が作用するのを防止する ことのできるブル ドーザの油圧装置を 提供することを目的とするものである。 発明の開示
前述の目的を達成するために、 第 1 発明によるブル ドーザの油圧 装置は、
2本の リ フ ト シリ ンダでブレー ドを昇降させるブル ドーザの油圧 装置であって、
( a ) 前記リ フ ト シリ ンダに供給される圧油の方向を切り換える こ とによってそれら リ フ ト シリ ンダの作動方向を切り換える リ フ ト操 作弁、
( b ) 前記リ フ ト シリ ンダの作動による車体フ レームへのねじり力 の発生条件を判定するねじり力発生条件判定手段および
( c ) このねじり力発生条件判定手段からの信号を受けて、 前記リ
フ ト操作弁を介して前記リ フ ト シリ ンダに供給される圧油を停止す る こ とによりそのリ フ ト シ リ ンダの作動を停止させる リ フ ト シり ン ダ制御手段
を備える ことを特徴とする ものである。
本発明においては、 ねじり力発生条件判定手段によ り リ フ ト シリ ンダの作動による車体フ レームへのねじり力の発生条件が判定され ると、 この判定信号に基づき リ フ ト シリ ンダ制御手段によってリ フ ト操作弁を介してリ フ ト シリ ンダに供給される圧油が停止され、 こ れによってそのリ フ ト シリ ンダの作動が停止される。 こ う して、 例 えばブレー ドをチル ト作動させた状態でいずれか一方のリ フ ト シリ ンダが先にス ト ロークェン ドに達して、 ス ト ロークェン ドに達して いない方のリ フ ト シリ ンダのみが大きな力が発生し、 このリ フ ト シ リ ンダの取り付け部を介して車体フ レームに大きなねじり力が発生 するという不具合の発生を回避することができる。 通常、 プル ドー ザのリ フ ト シリ ンダにはピス ト ンバルブが装着されていて、 シリ ン ダス ト ロークェン ドでへッ ド側とボ トム側との油圧経路を連結し、 前述のようなねじり力を低減させるよ うに構成されている力く、 ブレ ― ドのリ フ ト速度を向上させるためにポンプ流量を増加させると、 前記ピス ト ンバルブの圧損が増大して極めて大きなねじり力を発生 するこ ととなる。 本発明では、 前述のよ う にリ フ ト シリ ンダの作動 を停止させるこ とで、 このよ うなねじり力の発生を未然に防ぐこと を可能にしている。
前記ねじり力発生条件判定手段は、 いずれか一方のリ フ ト シリ ン ダのビス ト ンがス ト ロークェン ドに達したこ とを検知するス トロ一 クェン ド検知手段であり得る。
本発明において、 前記リ フ ト シリ ンダ制御手段は、 操作レバーの 操作指示を前記リ フ ト操作弁へ伝達するパイ ロ ッ ト回路を遮断する
ことにより前記リ フ ト シ リ ンダの作動を停止させる ものとする こ と ができる。 また、 このリ フ ト シリ ンダ制御手段は、 前記リ フ ト操作 弁から前記リ フ ト シ リ ンダへのメ 一タイ ン回路に設置されたメ ータ イ ン回路開閉弁を遮断する ことによ り前記リ フ ト シリ ンダの作動を 停止させる ものと しても良い。 さ らに、 このリ フ ト シリ ンダ制御手 段は、 電気式制御回路にあって前記リ フ ト操作弁への作動指令信号 を遮断する こ とによ り前記リ フ ト シ リ ンダの作動を停止させる もの であって 良い。
また、 本発明において、 前記ス ト ロークエン ド検知手段は、 前記 リ フ ト シ リ ンダのヨーク角を検知するヨーク角セ ンサにてヨークの 停止を検知するこ とによりス トロークェン ドに達したこ とを検知す るものであっても良い し、 あるいは前記リ フ ト シリ ンダに設けられ るシ リ ンダス ト ロ一クセンサにてス ト ロ一クェン ドに達したこ とを 検知する ものであっても良いし、 あるいは左右のリ フ ト シリ ンダに おけるシリ ンダロ ッ ドの軸力差またはシリ ンダロ ッ ドビンの荷重差 またはシリ ンダ取り付け部のヨーク ピンの荷重差を検知する こ とに よ りス ト ロ一クェン ドに達したことを検知する ものであっても良い, 次に、 第 2発明によるブル ドーザの油圧装置は、
2本のリ フ ト シ リ ンダでブレー ドを昇降させるプル ドーザの油圧 装置であつて、
( a ) 前記リ フ ト シリ ンダに供給される圧油の方向を切り換える こ とによってそれら リ フ ト シリ ンダの作動方向を切り換える リ フ ト操 作弁、
( b ) 前記リ フ ト シリ ンダの作動による車体フ レームへのねじ り力 の発生条件を判定するねじり力発生条件判定手段および
( c ) このねじり力発生条件判定手段からの信号を受けて、 前記リ フ ト操作弁を介して前記リ フ ト シリ ンダに供給される圧油流量を制
限して前記リ フ ト シリ ンダの作動を減速させる リ フ ト シリ ンダ制御 手段
を備えるこ とを特徴とする ものである。
本発明においては、 ねじ り力発生条件判定手段によ り リ フ ト シリ ンダの作動による車体フ レームへのねじり力の発生条件が判定され ると、 この判定信号に基づき リ フ ト シリ ンダ制御手段によってリ フ ト操作弁を介してリ フ ト シリ ンダに供給される圧油流量が制限され. これによつてそのリ フ ト シリ ンダの作動が減速される。 こ う して、 例えばブレー ドをチル ト作動させた状態でいずれか一方のリ フ ト シ リ ンダが先にス ト ロークェン ドに達したときに車体フ レームに発生 するねじり力を低減させる こ とが可能となる。
本発明において、 前記ねじり力発生条件判定手段は、 いずれか一 方のリ フ ト シリ ンダのビス ト ンがス ト ロークェン ド近傍に達したこ とを検知することによ りねじり力の発生条件を判定する ものであつ ても良いし、 あるいはプレー ドが下降操作時にある こ とを検知する こ とによ りねじり力の発生条件を判定する ものであっても良い。 こ のブレー ドの下降操作時には、 シリ ンダの受圧面積が大き く ねじり 力も大き く なることから、 本発明のような リ フ ト シリ ンダの制御が 特に有効である。
また、 このねじり力発生条件判定手段は、 前記リ フ ト シ リ ンダの ヨーク角を検知するヨーク角センサにて左右の各リ フ ト シリ ンダの ヨーク角差が所定値以上で、 かつブレー ド上昇操作時にある こ とを 検知する こ とによ りねじり力の発生条件を判定する ものであっても 良い。 さ らに、 左右のチル ト シリ ンダのス ト ローク差が所定値以上 である ことを検知する こ とによ りねじり力の発生条件を判定するも のであっても良い。
また、 本発明において、 前記リ フ ト シリ ンダ制御手段は、 主リ フ
ト操作弁を介して前記リ フ ト シリ ンダに圧油を供給する管路に加え て補助リ フ ト操作弁を介して前記リ フ ト シリ ンダに圧油を供給する 管路を備える 2 ポ ンプシステムにあっ て、 前記補助リ フ ト操作弁を 遮断する こ とによ り前記リ フ ト シリ ンダに供給される圧油流量を制 限する ものであり得る。 また、 前記リ フ ト操作弁に圧油を供給する ポ ンプシステムをメ イ ンポ ンプにア シス ト ポ ンプを合流させる応援 ポ ンプシステム と したものにあって、 前記ア シス ト ポ ンプからメ イ ンポ ンプへの油圧管路に介挿される応援開閉弁を閉操作する こ と に よ り前記リ フ ト シリ ンダに供給される圧油流量を制限する ものであ つても良い。 さ らに、 この リ フ ト シリ ンダ制御手段は、 可変容量油 圧ポンプから前記リ フ ト操作弁に圧油を供給するポンプシステムに あって、 この可変容量油圧ポ ンプの吐出油量を減少させる こ と によ り前記リ フ ト シリ ンダに供給される圧油流量を制限する ものであつ ても良い。 図面の簡単な説明
図 1 は、 第 1 実施例に係るブル ドーザの側面図、
図 2 は、 第 1 実施例におけるブレー ド操作回路図、
図 3 は、 プレー ドリ フ ト シリ ンダの構造を示す図であって、 ( a ) は全体図、 ( b ) は部分拡大図、 ( c ) はピス ト ンバルブを示す図、 図 4 は、 第 2 実施例におけるブレー ド操作回路図である。 発明を実施するための最良の形態
次に、 本発明によるブル ドーザの油圧装置の具体的な実施の形態 について、 図面を参照しつつ説明する。
(第 1 実施例)
図 1 に、 本発明の第 1 実施例に係るブル ドーザの側面図が示され
ている。 本実施例のブルドーザ 1 においては、 車体 2上にボンネッ ト 3および運転席 4が設けられ、 車体 2 の前進方向の左右の各側部 には、 車体 2 を前進, 後進および旋回させる履帯 5が設けられてい る。 これら履帯 5 は、 エンジンから伝達される駆動力によって対応 するスプロケッ ト 6 によ り各履帯 5毎に独立して駆動される。
前記車体 2 の前方にはブレー ド 7が配設されている。 このブレー ド 7 は、 左右のス ト レ一 トフレーム 8の先端部に支持されるととも に、 これらス ト レ一 トフ レーム 8 の基端部はトラニオンを介して車 体 2 に枢支され、 これによつてブレー ド 7 は車体 2 に対して上昇 - 下降可能なように支持されている。
前記車体 2 の両側部前方には、 ブレー ド 7 を上昇, 下降させる左 右一対のブレー ド リ フ トシリ ンダ 9が設けられている。 これらブレ 一ドリ フ トシリ ンダ 9 は、 基端部が車体 2 に回転自在に装着される ヨーク 1 0 に支持されるとともに、 他端部がブレー ド 7 の背面に枢 支されている。 また、 ブレー ド 7 をチルト作動させるために、 この ブレー ド 7 と左右の各ス ト レー トフレーム 8 との間にはブレー ドピ ツチシリ ンダ 1 1が設けられている。
前記車体 2 には、 ヨーク 1 0 の回動角、 言い換えればブレー ド リ フ トシリ ンダ 9 の水平面に対する角度を検知するヨーク角センサ 1 2が設けられている。 また、 ブレー ド リ フ トシリ ンダ 9 には作動ス トロークを検知するシリ ンダス トロークセンサ 1 3 (図 2 にのみ図 示する) が設けられている。
次に、 図 2 に示される本実施例におけるブレー ド操作回路の油圧 回路図において、 左右のブレー ドリ フ トシリ ンダ 9, 9 に圧油を供 給する固定容量型の油圧ポンプ 2 0 Aの吐出管路には方向制御弁 ( リ フ ト操作弁) 2 1が接続され、 この油圧ポンプ 2 0 Aの吐出管路 には応援用油圧ポンプ 2 0 Bの吐出管路が応援用電磁弁 2 2 を介し
7
差替 え 用紙 (規則 26)
て接続されている。 また、 パイ ロッ ト用ポンプ 2 3の吐出管路は操 作レバ一 2 4のパイ ロッ ト用制御弁 2 5 に接続されている。 さ らに このパイ ロッ ト用制御弁 2 5 は、 リ フ ト制御弁 2 6 を介して方向制 御弁 (リ フ ト操作弁) 2 1 に接続されている。
前記応援用電磁弁 2 2およびリ フ ト制御弁 2 6 はコン トローラ 2 7からの指令によって制御される。 この制御を実現するために、 前 記コン ト口一ラ 2 7 には、 ヨーク 1 0 の回動角を検知するヨーク角 センサ 1 2からのヨーク角信号およびブレー ドリ フ トシリ ンダ 9 の 作動ス トロ一クを検知するシリ ンダス トロークセンサ 1 3からのス トローク信号等が入力される。
図 3 に示されているように、 前記ブレー ド リ フ トシリ ンダ 9のピ ス トン 9 a にはピス トンバルブ 9 bが設けられている。 このビス ト ンバルブ 9 bは、 中央部にバルブシー ト 9 c とのシ一 ト部となる傾 斜面 Pを有するとともに、 この傾斜面 Pの両側に延設される棒状部 の端面 Qに圧力が作用するように構成されている。 このような構成 のビス トンバルブ 9 bにおいて、 ビス トン 9 aがス トロ一クエン ド を離れて作動しているときには、 圧力の加わる側のボ トム側もしく はへッ ド側のシリ ンダ室の圧力がそのビス トンバルブ 9 bの端面 Q に作用し、 このピス トンバルブ 9 bの傾斜面 Pがバルブシー ト 9 c に当接して油路を塞ぐまでピス トンバルブ 9 bが移動する。 一方、 ピス トン 9 aがス トロークエン ドに達したときには、 ピス トンバル ブ 9 bの端面 Qがシリ ンダ室の内側端面に当接することによ り反対 側に所定量移動して油路が開き、 これによつてシリ ンダ室のボ トム 側とへッ ド側との差圧を減少させることによりス トロ一ク速度を減 少させる。
本実施例において、 図 2 に示されているブレー ド操作回路は次の よう に動作する。
8
差替 え 用紙 (規則 26)
操作レバー 2 4 を左に操作すると、 パイ ロッ トポンプ 2 3からの パイ ロッ ト圧はパイ ロッ ト用制御弁 2 5 を介してリ フ ト制御弁 2 6 に流入する。 このときリ フ ト制御弁 2 6 は B位置にあるので、 前記 パイ ロッ ト圧はこのリ フ 卜操作弁 2 6 を通って方向制御弁 2 1 の操 作部 2 1 aに作用し、 この方向制御弁 2 1 は A位置に切り換わる。 これによ り、 油圧ポンプ 2 O A (および応援用油圧ポンプ 2 O B ) から吐出される圧油は方向制御弁 2 1 を介してブレー ド リ フ トシリ ンダ 9のへッ ド側に流入し、 ブレー ドリ フ トシリ ンダ 9 は収縮して ブレ一 ド 7 は上昇する。
一方、 操作レバー 2 4 を右に操作すると、 パイ ロッ トポンプ 2 3 からのパイ ロッ ト圧はパイ ロッ ト用制御弁 2 5 を介してリ フ ト制御 弁 2 6 に流入する。 このときリ フ ト制御弁 2 6 はやはり B位置にあ るので、 前記パイ ロッ ト圧はこのリ フ 卜操作弁 2 6 を通って方向制 御弁 2 1 の操作部 2 1 bに作用し、 この方向制御弁 2 1 は B位置に 切り換わる。 これにより、 油圧ポンプ 2 O A (および応援用油圧ポ ンプ 2 0 B ) から吐出される圧油は方向制御弁 2 1 を介してブレー ド リ フ トシリ ンダ 9 のボ トム側に流入し、 ブレー ド リ フ トシリ ンダ 9 は伸長してブレー ド 7 は下降する。
このようなブレ一 ド 7 の昇降動作において、 例えばブレー ド 7 を チルト作動させた状態でいずれか一方のブレー ドリ フ トシリ ンダ 9 が先にス トロークエン ドに達したことがヨーク角センサ 1 2からの 信号により検知されると、 コン トローラ 2 7からの指令によってリ フ ト制御弁 2 6が A位置に切り換えられ、 これによつて方向制御弁 2 1 へ供給されるパイ ロッ ト圧が遮断される。 この結果、 方向制御 弁 2 1 が中立位置に戻されてブレー ドリ フ トシリ ンダ 9への圧油の 供給が停止され、 ブレー ド 7 の昇降動作が停止される。 こう して、 このブレー ド リ フ トシリ ンダ 9 の取り付け部を介して車体フレーム
9
差替 え 用紙 (規則 26〉
に大きなねじり力が発生するのを回避することができる。
ところで、 前述のようにブレー ド リ フ トシリ ンダ 9 にはピス トン バルブ 9 bが装着されていて、 シリ ンダス トロークエン ドでへッ ド 側とボ トム側との油圧経路が連通されることにより前述のようなね じり力を低減させるように作用する力 S、 ブレー ド 7 のリ フ ト速度を 向上させるために応援用油圧ポンプ 2 0 Bによってポンプ流量を増 加させると、 前記ビス トンバルブ 9 bの圧損が増大して極めて大き なねじり力を発生することとなる。 このような問題に対して、 本実 施例では、 前述のように一方のブレー ド リ フ トシリ ンダ 9が先にス トロ一クエン ドに達したときに、 ブレー ド リ フ トシリ ンダ 9 の作動 が停止されるので、 このねじり力の発生を未然に防ぐことができる, 本実施例においては、 いずれか一方のブレー ドリ フ トシリ ンダ 9 がス トロ一クエン ドに達したことを検知するのに、 このブレー ド リ フ トシリ ンダ 9 のヨーク角の検知信号を用いるものとしたが、 ブレ — ド リ フ トシリ ンダ 9 の作動ス トロークを検知するシリ ンダス トロ ークセンサ 1 3からのス トローク信号により検知しても良い。 また 左右のブレー ドリ フ トシリ ンダ 9 のシリ ンダロッ ドの軸力差もしく はシリ ンダロッ ドビンの荷重差もしく はシリ ンダ取り付け部のョ一 ク ピンの荷重差を検知することによりス トロークエン ドに達したこ とを検知するようにしても良い。
また、 本実施例においては、 操作レバ一 2 4の操作指示を方向制 御弁 2 1へ伝達するパイ 口ッ ト回路を遮断することによりブレー ド リ フ トシリ ンダ 9 の作動を停止させるものとしたが、 本実施例の変 形例として、 方向制御弁 2 1 からブレー ドリ フ トシリ ンダ 9へのメ 一夕イ ン回路にメータイ ン回路開閉弁を設置し、 このメータイ ン回 路開閉弁を遮断することによ りブレー ド リ フ トシリ ンダ 9 の作動を 停止させるようにしても良い。 また、 電気式制御回路の場合には、
1 0
差替 え 用紙(規則 26)
方向制御弁 2 1 への作動指令信号を遮断することによ りブレー ドリ フ トシリ ンダ 9 の作動を停止させるものとすることができる。
(第 2実施例)
本実施例においては、 前記第 1 実施例におけるのと同様の問題点 を解消するために、 いずれか一方のブレ一 ド リ フ トシリ ンダ 9がス トロークエン ドから一定範囲内に入ったときに、 このブレー ドリ フ トシリ ンダ 9 に供給される圧油流量を制限するようにされている。 図 4に、 第 2実施例におけるブレー ド操作回路図が示されている この油圧回路においては、 左右のブレー ドリ フ トシリ ンダ 9 , 9へ 供給される圧油を制御する方向制御弁として、 主方向制御弁 2 1 と 補助方向制御弁 3 1 とが設けられ、 主方向制御弁 2 1へ圧油を供給 するための固定容量型の油圧ポンプ 2 O Aおよび応援用油圧ポンプ 2 0 Bが設けられる一方、 補助方向制御弁 3 1 に圧油を供給するた めの固定容量型の油圧ポンプ 3 O Aおよび応援用油圧ポンプ 3 0 B が設けられている。 なお、 この応援用油圧ポンプ 3 0 Bの吐出管路 は、 応援用電磁弁 3 2 を介して油圧ポンプ 3 O Aの吐出管路に接続 されている。 また、 パイ ロッ ド用ポンプ 2 3 の吐出管路は操作レバ — 2 4のパイ ロッ ト用制御弁 2 5 に接続され、 このパイ ロッ ト用制 御弁 2 5 は、 リ フ ト制御弁 2 6 を介して主方向制御弁 2 1 に接続さ れるとともに、 その接続管路から分岐する分岐管路を介して補助方 向制御弁 3 1 に接続されている。 そして、 前記分岐管路には合流制 御弁 3 3が介揷されている。
前記応援用電磁弁 2 2 , 3 2, リ フ ト制御弁 2 6および合流制御 弁 3 3 はコン トローラ 2 7からの指令によって制御される。 この制 御を実現するために、 前記コン トローラ 2 7 には、 ヨーク 1 0 の回 動角を検知するヨーク角センサ 1 2からのヨーク角信号, ブレー ド リ フ トシリ ンダ 9 の作動ス トロークを検知するシリ ンダス トロ一ク
1 1
差替 え 用紙(規則 26)
センサ 1 3からのス トローク信号および操作レバー 2 4の操作方向 を出力する操作信号出力装置 (例えば圧力スィ ッチ, P P C弁) 3 4からの操作方向出力信号等が入力される。
本実施例のブレー ド操作回路は次のように動作する。
操作レバー 2 4を左に操作すると、 パイ ロッ トポンプ 2 3からの パイ ロッ ト圧はパイ ロッ ト用制御弁 2 5 を介してリ フ ト制御弁 2 6 に流入する。 このときリ フ ト制御弁 2 6 は B位置にあるので、 前記 パイ ロッ ト圧はこのリ フ ト操作弁 2 6 を通って主方向制御弁 2 1 の 操作部 2 1 a に作用し、 この主方向制御弁 2 1 は A位置に切り換わ り、 同時に合流制御弁 3 3 は B位置にあるので、 前記パイ ロッ ト圧 はリ フ ト操作弁 2 6および合流制御弁 3 3 を通って補助方向制御弁 3 1 の操作部 3 1 aに作用し、 この補助方向制御弁 3 1 は A位置に 切り換わる。 これによつて、 油圧ポンプ 2 O A (および応援用油圧 ポンプ 2 0 B ) から吐出される圧油は主方向制御弁 2 1 を介して、 また油圧ポンプ 3 O A (および応援用油圧ポンプ 3 O B ) から吐出 される圧油は補助方向制御弁 3 1 を介して、 それぞれブレー ドリ フ トシリ ンダ 9 のヘッ ド側に流入し、 ブレー ドリ フ トシリ ンダ 9 は収 縮してブレー ド 7 は上昇する。
一方、 操作レバー 2 4を右に操作すると、 パイ ロッ トポンプ 2 3 からのパイ ロッ ト圧はパイ ロッ ト用制御弁 2 5 を介してリ フ ト制御 弁 2 6 に流入する。 このときリ フ ト制御弁 2 6 はやはり B位置にあ るので、 前記パイ ロッ ト圧はこのリ フ ト操作弁 2 6 を通って主方向 制御弁 2 1 の操作部 2 1 に作用し、 この主方向制御弁 2 1 は B位 置に切り換わり、 同時に合流制御弁 3 3 は B位置にあるので、 前記 パイ ロッ ト圧はリ フ ト操作弁 2 6および合流制御弁 3 3 を通って補 助方向制御弁 3 1 の操作部 3 1 に作用し、 この補助方向制御弁 3 1 は B位置に切り換わる。 これにより、 油圧ポンプ 2 0 A (および
1 2
嫠替 え 用紙(規則 26)
応援用油圧ポンプ 2 0 B ) から吐出される圧油は主方向制御弁 2 1 を介して、 また油圧ポンプ 3 O A (および応援用油圧ポンプ 3 0 B ) から吐出される圧油は補助方向制御弁 3 1 を介して、 それぞれブ レー ドリ フ トシリ ンダ 9 のボ トム側に流入し、 ブレー ド リ フ トシリ ンダ 9は伸長してブレー ド 7 は下降する。
このようなブレー ド 7 の昇降動作において、 シリ ンダス トローク センサ 1 3からの検知信号により、 ブレー ドリ フ トシリ ンダ 9 のピ ス トン 9 aがス トロークエン ドから所定の範囲内に至ったことが検 知されると、 コン トローラ 2 7からの指令によって合流制御弁 3 3 が A位置に切り換えられ、 これによつて油圧ポンプ 3 O A (および 応援用油圧ポンプ 3 0 B ) からブレー ド リ フ トシリ ンダ 9 に供給さ れる圧油が遮断されるため、 ブレー ドリ フ トシリ ンダ 9 に供給され る圧油の流量が減じられてそのブレー ドリ フ トシリ ンダ 9 の作動が 減速される。 こう して、 このブレー ドリ フ トシリ ンダ 9の取り付け 部を介して車体フレームに大きなねじり力が発生するのを回避する ことができる。
本実施例においては、 ブレー ドリ フ トシリ ンダ 9 のピス トン 9 a がス トロ一クエン ドから所定の範囲内へ到達したことを、 ブレー ド リ フ トシリ ンダ 9への圧油の流量を制限するための判定条件として 選定するものを説明したが、 操作レバ一 2 4の操作方向を出力する 操作信号出力装置 3 4からの操作方向出力信号によりブレー ド 7が 下げ操作されているときにその下げ操作の直後から圧油の流量を制 限するようにする変形例も可能である。 このようにブレー ド 7 の下 げ操作時にのみ圧油の流量制御を行うのは、 ブレー ド下げ操作時に はシリ ンダ受圧面積が大きいのでねじり力も大きくなるためである この変形例の場合、 更にブレー ド上げ操作時には、 左右のヨーク角 が所定値以上となることによってブレー ド上げ操作時のブレー ド リ
1 3
差替 え ffl紙(規則 26)
フ ト シリ ンダ 9 のビス ト ン 9 aがス トロ一クェン ドから所定の範囲 内に入ったこ とを検知した信号に基づき、 ブレー ドリ フ ト シリ ンダ 9への圧油の流量を制限するよう にするのが好ま しい。 このよう に すれば、 ブレー ド 7 が排土姿勢から上げ操作されるという頻度の高 い作業形態に適用させる こ とができ、 このよ うな作業形態において も車体フ レームに加わるねじり力を確実に抑える こ とができる。 また、 他の変形例と して、 左右のブレー ドチル ト シリ ンダのス ト ローク差が生じる こ とによ り ブレー ド 7 のチル ト角が所定値以上と なつたと きに、 ブレー ドリ フ ト シリ ンダ 9への圧油の流量を制限す るよ う にする こ と もできる。
また、 本実施例においては、 ブレー ドリ フ ト シリ ンダ 9への流量 制限方法と して、 補助方向制御弁 3 1 からブレー ドリ フ ト シリ ンダ 9への圧油の供給を停止させる方法を採用 したが、 図 2 に示される ようなブレー ド操作回路 (応援ポンプシステム) の場合には、 応援 用電磁弁 2 2 を遮断する こ とにより ブレー ドリ フ ト シリ ンダ 9への 圧油の供給流量を制限するよ うにするこ とができる。 また、 主ボン プが可変容量油圧ポンプの場合には、 この油圧ポンプの吐出容量を 可変調整する可変容量サーポ弁を作動させる こ とによ り ブレー ドリ フ ト シリ ンダ 9への圧油の供給流量を制限する実施例も可能である
Claims
1 . 前記ねじり力発生条件判定手段は、 プレー ドが下降操作時 にある こ とを検知する こ とによ りねじり力の発生条件を判定す る ものである請求項 9 に記載のブル ドーザの油圧装置。
2 . 前記ねじ り力発生条件判定手段は、 前記リ フ ト シ リ ンダの ヨーク角を検知するヨーク角センサにて左右の各リ フ ト シリ ン ダのヨーク角差が所定値以上で、 かつプレー ド上昇操作時にあ るこ とを検知する こ とによ りねじり力の発生条件を判定する も のである請求項 9 に記載のブル ドーザの油圧装置。
3 . 前記ねじり力発生条件判定手段は、 左右のチル ト シリ ンダ のス ト ローク差が所定値以上である こ とを検知する こ とによ り ねじり力の発生条件を判定する ものである請求項 9 に記載のブ ル ドーザの油圧装置。
4 . 前記リ フ ト シリ ンダ制御手段は、 主リ フ ト操作弁を介して 前記リ フ ト シリ ンダに圧油を供給する管路に加えて補助リ フ ト 操作弁を介して前記リ フ ト シ リ ンダに圧油を供給する管路を備 える 2 ポンプシステムにあって、 前記補助リ フ ト操作弁を遮断 することによ り前記リ フ ト シリ ンダに供給される圧油流量を制 限する ものである請求項 9〜 1 3 のうちのいずれかに記載のブ ル ド一ザの油圧装置。
5 . 前記リ フ ト シ リ ンダ制御手段は、 前記リ フ ト操作弁に圧油
を供給するポンプシステムをメイ ンポンプにアシス トポンプを 合流させる応援ポンプシステムとしたものにあって、 前記ァシ ス トポンプからメイ ンポンプへの油圧管路に介挿される応援開 閉弁を閉操作することにより前記リ フ トシリ ンダに供給される 圧油流量を制限するものである請求項 9 〜 1 3 のうちのいずれ かに記載のブルドーザの油圧装置。
. 前記リ フ トシリ ンダ制御手段は、 可変容量油圧ポンプから 前記リ フ ト操作弁に圧油を供給するポンプシステムにあって、 この可変容量油圧ポンプの吐出油量を減少させることにより前 記リ フ トシリ ンダに供給される圧油流量を制限するものである 請求項 9 〜 1 3 のうちのいずれかに記載のブルドーザの油圧装
1 8
差替 え 泪紙
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/331,227 US6129158A (en) | 1996-12-27 | 1997-10-29 | Hydraulic system for bulldozer |
AU47258/97A AU4725897A (en) | 1996-12-27 | 1997-10-29 | Hydraulic apparatus of bulldozer |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8/350349 | 1996-12-27 | ||
JP35034996A JP3731961B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | ブルドーザの油圧装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO1998029615A1 true WO1998029615A1 (fr) | 1998-07-09 |
Family
ID=18409891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP1997/003957 WO1998029615A1 (fr) | 1996-12-27 | 1997-10-29 | Dispositif hydraulique de bulldozer |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6129158A (ja) |
JP (1) | JP3731961B2 (ja) |
AU (1) | AU4725897A (ja) |
WO (1) | WO1998029615A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6062317A (en) * | 1999-09-03 | 2000-05-16 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for controlling the direction of travel of an earthworking machine |
US6430850B1 (en) * | 2000-07-25 | 2002-08-13 | Deere & Company | Seat switch activated pump |
JP2002275931A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-09-25 | Komatsu Ltd | 作業車両のデュアルチルト制御装置 |
WO2006011832A1 (en) * | 2004-07-27 | 2006-02-02 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | A method and a device for controlling movements of a work vehicle |
GB0515494D0 (en) * | 2005-07-28 | 2005-08-31 | Bamford Excavators Ltd | Fluid pumping apparatus |
US8655556B2 (en) * | 2011-09-30 | 2014-02-18 | Komatsu Ltd. | Blade control system and construction machine |
US8649944B2 (en) * | 2011-10-06 | 2014-02-11 | Komatsu Ltd. | Blade control system, construction machine and blade control method |
JP5442815B2 (ja) * | 2012-08-06 | 2014-03-12 | 株式会社小松製作所 | 作業機械及び作業機械のブレードの自動制御方法 |
CN103290869B (zh) * | 2013-06-24 | 2015-08-12 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种推土机及其铲刀倾斜的控制*** |
WO2015050063A1 (ja) * | 2014-09-26 | 2015-04-09 | 株式会社小松製作所 | 衝撃緩衝機能付きシリンダ |
US10047502B2 (en) | 2015-12-10 | 2018-08-14 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling a work implement of a machine |
WO2017170243A1 (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 住友建機株式会社 | 作業機械 |
CN105840568B (zh) * | 2016-06-08 | 2018-04-13 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种降低机构极限位置内应力方法 |
US11111646B2 (en) | 2017-02-24 | 2021-09-07 | Cnh Industrial America Llc | System and method for controlling an arm of a work vehicle |
EP3862491B1 (en) * | 2018-10-03 | 2024-04-10 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Excavator |
JP7025364B2 (ja) * | 2019-03-20 | 2022-02-24 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業車両のブレード制御システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6363830A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-22 | Komatsu Ltd | ブルド−ザにおけるリフトシリンダのストロ−クエンド制御装置 |
JPH0437650U (ja) * | 1990-07-24 | 1992-03-30 | ||
JPH08260506A (ja) * | 1995-03-23 | 1996-10-08 | Komatsu Ltd | ブルドーザの土工板制御装置およびその制御方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6160931A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-03-28 | Kubota Ltd | シヨベル作業車におけるバケツト操作構造 |
JPH0437650A (ja) * | 1990-06-04 | 1992-02-07 | Exxon Res & Eng Co | 耐破壊性ダイヤモンド及びダイヤモンド複合物品の加工方法 |
-
1996
- 1996-12-27 JP JP35034996A patent/JP3731961B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-29 AU AU47258/97A patent/AU4725897A/en not_active Abandoned
- 1997-10-29 US US09/331,227 patent/US6129158A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-29 WO PCT/JP1997/003957 patent/WO1998029615A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6363830A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-22 | Komatsu Ltd | ブルド−ザにおけるリフトシリンダのストロ−クエンド制御装置 |
JPH0437650U (ja) * | 1990-07-24 | 1992-03-30 | ||
JPH08260506A (ja) * | 1995-03-23 | 1996-10-08 | Komatsu Ltd | ブルドーザの土工板制御装置およびその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10183677A (ja) | 1998-07-14 |
AU4725897A (en) | 1998-07-31 |
JP3731961B2 (ja) | 2006-01-05 |
US6129158A (en) | 2000-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO1998029615A1 (fr) | Dispositif hydraulique de bulldozer | |
KR100974275B1 (ko) | 소 선회식 굴삭기의 붐 충격 완화장치 및 그 제어방법 | |
JP5124243B2 (ja) | 掘削機のブーム衝撃緩和装置及び該制御方法 | |
JP4234893B2 (ja) | シリンダの作動制御装置 | |
WO2011046184A1 (ja) | 作業機械の油圧システム | |
US10677272B2 (en) | Construction machine | |
US10106955B2 (en) | Turning control apparatus | |
US10006472B2 (en) | Construction machine | |
KR20100044585A (ko) | 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로 | |
JPH04285302A (ja) | ロードセンシング油圧回路 | |
JPH09203087A (ja) | 建設機械 | |
US11214941B2 (en) | Construction machine | |
JP7046024B2 (ja) | 作業機械 | |
US10844879B2 (en) | Hydraulic drive device for cargo vehicle | |
JPH10265194A (ja) | 産業車両の油圧制御装置 | |
JP3602006B2 (ja) | フォークリフトの荷役シリンダの制御装置 | |
JP2001130882A (ja) | 高所作業車のレベリング装置 | |
KR20010001834U (ko) | 휠로더의 붐하강 충격저감장치 | |
JP3755235B2 (ja) | マストのティルト制御装置 | |
JP3180088B2 (ja) | 産業車両の油圧制御装置及びフォークリフト | |
JP3739441B2 (ja) | 作業機の干渉防止装置 | |
JP3191725B2 (ja) | 産業車両におけるマストの後傾速度制御装置 | |
JP2002096997A (ja) | フォークリフトトラックのリフトシリンダの油圧装置 | |
JPH08302615A (ja) | 路面切削車両の制御装置 | |
JPH04347002A (ja) | 作業機のポンプ流量制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AU CN US |
|
DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 09331227 Country of ref document: US |