JP3691446B2

JP3691446B2 - Plasticizing transfer device

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Publication number: JP3691446B2
Application number: JP2002067753A
Authority: JP
Inventors: 真博早川
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-03-13
Filing date: 2002-03-13
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2022-03-13
Also published as: JP2003266499A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可塑化移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビティ空間内において冷却して固化させた後、成形品を取り出すようになっている。
【０００３】
前記射出成形機は金型装置、型締装置及び射出装置から成り、前記金型装置は、固定金型及び可動金型を備え、前記型締装置は、固定プラテン、可動プラテン、型締用モータ等を備え、該型締用モータを駆動し、固定プラテンに対して可動プラテンを進退させることによって前記金型装置の型閉じ、型締め及び型開きが行われる。
【０００４】
一方、前記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱して溶融させる加熱シリンダ、溶融させられた樹脂を射出する射出ノズル等を備え、前記加熱シリンダ内にスクリューが進退自在に、かつ、回転自在に配設される。そして、該スクリューを、射出用モータを駆動することによって前進させることにより射出ノズルから樹脂が射出され、計量用モータを駆動することによって回転させ、それに伴って後退させることにより樹脂の計量が行われる。
【０００５】
ところで、前記射出ノズルから樹脂を射出するに当たり、可塑化移動装置によって前記射出装置の本体が前進させられ、射出ノズルの前端が固定プラテンに当接させられ、ノズルタッチが行われる。
【０００６】
図２は従来の射出成形機の概略を示す正面図、図３は従来の射出装置の概略を示す側断面図で、図２のＸ−Ｘ断面図である。
【０００７】
図において、１１はベースプレート、１２は該ベースプレート１１上に配設された射出装置、１３は前記ベースプレート１１上に配設された型締装置であり、該型締装置１３は、固定プラテン１６、該固定プラテン１６に対して進退自在に配設された図示されない可動プラテン、図示されない型締用モータ等を備える。そして、前記固定プラテン１６に図示されない固定金型が、可動プラテンに図示されない可動金型が取り付けられ、前記固定金型及び可動金型によって金型装置が構成される。したがって、前記型締用モータを駆動し、前記可動プラテンを進退させ、可動金型を固定金型に対して接離させることによって、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行うことができる。
【０００８】
また、前記射出装置１２は、前記ベースプレート１１に対して進退（図２において左右方向に移動）自在に、かつ、スライドプレート２２に対して揺動自在に配設された射出装置本体部２８を備え、該射出装置本体部２８は、射出装置フレーム３１、該射出装置フレーム３１に取り付けられた加熱シリンダ１４、該加熱シリンダ１４の前端（図２において左端）に取付けられた射出ノズル１５、図示されない計量用モータ、射出用モータ３２等から成る。前記加熱シリンダ１４内には、スクリュー１４ａが回転自在に、かつ、進退自在に配設され、該スクリュー１４ａを回転させたり、進退させたりすることができる。なお、前記スクリュー１４ａの前端に図示されないスクリューヘッドが配設される。
【０００９】
そして、前記射出装置フレーム３１は、フロントプレート３４、該フロントプレート３４の後方（図２において右方）に所定の距離を置いて配設されたリヤプレート３５、前記フロントプレート３４とリヤプレート３５との間に架設された４本のガイドロッド３６（図２においてはそのうちの２本のガイドロッド３６だけを示す。）等を備え、前記フロントプレート３４に加熱シリンダ１４の後端（図２において右端）が取り付られ、フロントプレート３４に前記計量用モータが配設される。
【００１０】
また、３７はボールねじであり、該ボールねじ３７は、前記スクリュー１４ａに対して相対的に回転自在に配設され、射出用モータ３２に連結されたボールねじ軸３８、及び該ボールねじ軸３８と螺（ら）合させられ、前記リヤプレート３５に取り付けられたボールナット３９を備える。なお、前記ボールねじ３７は、射出用モータ３２によって発生させられ、ボールねじ軸３８に伝達された回転運動を、回転を伴う直進運動、すなわち、回転直進運動に変換する。そして、ボールねじ３７によって第１の運動方向変換部が、ボールねじ軸３８によって第１の変換要素が、ボールナット３９によって第２の変換要素が構成される。したがって、前記射出用モータ３２を駆動してボールねじ軸３８を回転させると、ボールねじ軸３８が進退させられるとともに、スクリュー１４ａが進退させられる。
【００１１】
前記構成の射出装置１２において、計量工程時に、前記計量用モータを駆動することによって、前記スクリュー１４ａを正方向に回転させると、図示されないホッパ内のペレット状の樹脂が、加熱シリンダ１４内に進入し、スクリュー１４ａに形成された図示されない溝内を前進させられ、加熱シリンダ１４の外周に配設された図示されないヒータによって加熱され溶融させられて、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。このとき、前記スクリュー１４ａは樹脂の圧力によって後退させられる。
【００１２】
また、射出工程時に、前記射出用モータ３２を駆動してスクリュー１４ａを前進（図２において左方向に移動）させると、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１５から射出され、金型装置内のキャビティ空間に充填される。
【００１３】
続いて、前記キャビティ空間への樹脂の充填が終了すると、金型装置内に形成された冷却流路に冷却水が流され、樹脂が冷却される。そして、樹脂が固化すると、型開きが行われ、成形品が取り出される。
【００１４】
ところで、前記キャビティ空間に樹脂が充填されている間、射出ノズル１５の前端と固定金型とが所定の押圧力、すなわち、ノズルタッチ力で接触していないと、射出ノズル１５と固定金型との間から樹脂が漏れてしまう。
【００１５】
そこで、前記射出装置１２は、前記ベースプレート１１に対して進退自在に配設され、射出が開始される前に前記射出装置１２が前進させられ、射出ノズル１５の前端が固定金型に接触させられ、ノズルタッチが行われる。
【００１６】
そのために、前記ベースプレート１１上に、射出装置１２の移動方向に沿って２本のレール１８（図２においてはそのうちの１本のレール１８だけを示す。）が互いに平行に配設され、レール１８上に、支持ユニット２１及び射出装置本体部２８が進退自在に載置される。該支持ユニット２１は、スライドプレート２２、及び該スライドプレート２２に対して射出装置本体部２８を、揺動軸２５を中心にして揺動自在に移動させるための摺（しゅう）動プレート２３、２４を備え、前記スライドプレート２２の左右の両縁の下部に、長手方向において所定の距離を置いて取り付けられた支持ブロック２９を介してレール１８上を進退させられる。
【００１７】
また、前記フロントプレート３４の側壁にフランジ４１が取り付けられ、前記フランジ４１と前記固定プラテン１６との間に２本の連結ロッドユニット４３、４４が架設される。該連結ロッドユニット４３、４４は、フランジ４１側の所定の部分に形成されたボールねじ軸部５１、及び固定プラテン１６側の残りの部分にボールねじ軸部５１と連結されたロッド部５２から成る。なお、前記ボールねじ軸部５１の前端とロッド部５２の後端とは螺合によって連結され、ボールねじ軸部５１及びロッド部５２を相対的に回転させることによって連結ロッドユニット４３、４４の長さを調整することができる。また、前記連結ロッドユニット４３、４４の前端には、連結ロッドユニット４３、４４と固定プラテン１６とを相対的に移動自在に連結するための連結部材５３、５４がそれぞれ配設され、該連結部材５３、５４は、ボルトｂ１、ｂ２によって固定プラテン１６に固定されたブロック５５、及び連結ロッドユニット４３、４４を固定プラテン１６側に付勢するスプリング５６を備え、ブロック５５を貫通して延びる前記ロッド部５２の前端部（図２において左端部）がスプリング５６を貫通する。そして、前記連結部材５３、５４に対して、連結ロッドユニット４３、４４がそれぞれ回転することがないように、前記ロッド部５２の前端部とブロック５５との間に回止め手段が配設される。
【００１８】
また、前記フランジ４１の前端面（図２において左端面）側において、前記フランジ４１の下縁の正面側の位置に、ブレーキ付きのモータ４５が固定され、前記フランジ４１の上縁の正面側の位置に、第１の従動プーリ４６が回転自在に配設され、前記フランジ４１の下縁の背面側の位置に、第２の従動プーリ４９が回転自在に配設され、前記フランジ４１の上縁の背面側の位置に、アイドラプーリ４２が回転自在に配設され、前記モータ４５の出力軸に取り付けられた駆動プーリ４７、第１、第２の従動プーリ４６、４９及びアイドラプーリ４２間にベルト部材としてのタイミングベルト５０が張設される。なお、駆動プーリ４７、第１、第２の従動プーリ４６、４９及びアイドラプーリ４２によって回転伝動機構が構成される。また、前記射出装置本体部２８、フランジ４１、連結ロッドユニット４３、４４及びモータ４５によって可塑化移動装置が構成される。
【００１９】
そして、前記第１、第２の従動プーリ４６、４９にボールナット４８が取り付けられ、該ボールナット４８と前記ボールねじ軸部５１とが螺合させられ、ボールナット４８は、モータ４５によって発生させられた回転運動を連結ロッドユニット４３、４４の直進運動に変換する。前記ボールナット４８及びボールねじ軸部５１から成るボールねじによって第２の運動方向変換部が、ボールナット４８によって第１の変換要素が、ボールねじ軸部５１によって第２の変換要素が構成される。
【００２０】
したがって、モータ４５を駆動し、第１、第２の従動プーリ４６、４９を介してボールナット４８を回転させると、ボールナット４８に対して連結ロッドユニット４３、４４が進退させられる。すなわち、モータ４５を正方向に駆動すると、ボールナット４８が正方向に回転させられ、連結ロッドユニット４３、４４が前記スプリング５６の付勢力に抗して後退（図２において右方向に移動）させられ、これに伴って、フランジ４１が前進させられ、ノズルタッチが行われる。
【００２１】
そして、前記スプリング５６が所定の量だけ撓（たわ）み、ノズルタッチ力が所定の値になると、モータ４５の駆動が停止させられ、前記ブレーキによって回転位置が保持される。その結果、前記ノズルタッチ力が発生させられた状態で射出装置１２が所定の位置で停止させられる。
【００２２】
また、モータ４５を逆方向に駆動すると、ボールナット４８が逆方向に回転させられ、連結ロッドユニット４３、４４が前進させられ、これに伴って、フランジ４１が後退させられ、ノズルタッチが解除される。
【００２３】
そして、前記モータ４５は、モータブラケット１０１を介してフランジ４１に取り付けられ、前記モータブラケット１０１とモータ４５との間に配設された調整用のボルトｂ４、ｂ５を回転させることによってタイミングベルト５０のテンションを調整し、ノズルタッチ力にばらつきが発生するのを防止することができるようになっている。すなわち、前記モータブラケット１０１は、モータ４５を三方で包囲する包囲部１０２、及び該包囲部１０２の端部に形成されたストッパ部１０３、１０４を備え、前記モータ４５は包囲部１０２内を移動自在に配設される。そして、前記包囲部１０２に前記ボルトｂ４、ｂ５が螺合させられ、ボルトｂ４、ｂ５の前端（図３において左端）が前記モータ４５に当接させられる。したがって、ボルトｂ４、ｂ５を左方向に回転させ、モータ４５をフランジ４１に近づけることによってテンションを小さくし、ボルトｂ４、ｂ５を右方向に回転させ、モータ４５をフランジ４１から遠ざけることによってテンションを大きくすることができる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の可塑化移動装置においては、モータ４５を前記包囲部１０２内で移動させることによってタイミングベルト５０のテンションを調整するようになっているが、前記モータ４５を移動させる間、モータ４５は停止させられ、ブレーキによって回転位置が保持されるので、駆動プーリ４７の回転が阻止された状態でテンションの調整が行われることになる。したがって、調整後のテンションにばらつきが生じ、ノズルタッチ力にばらつきが発生してしまう。
【００２５】
また、前記タイミングベルト５０がフランジ４１の前端面側において駆動プーリ４７、第１、第２の従動プーリ４６、４９及びアイドラプーリ４２間に張設されるので、タイミングベルト５０を交換しようとすると、連結部材５３、５４を固定プラテン１６から取り外す必要があり、可塑化移動装置の保守・管理の作業が煩わしい。
【００２６】
本発明は、前記従来の可塑化移動装置の問題点を解決して、無端部材のテンションを精度よく調整することができ、ノズルタッチ力にばらつきが発生するのを防止することができ、保守・管理の作業を簡素化することができる可塑化移動装置を提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の可塑化移動装置においては、支持盤と、該支持盤に配設され、金型装置を保持する金型保持部材と、前記支持盤に対して進退自在に配設され、射出装置フレーム、該射出装置フレームに取り付けられたシリンダ部材、及び該シリンダ部材の前端に取り付けられた射出ノズルを備えた射出装置本体部と、該射出装置本体部に配設され、前記支持盤に対して射出装置本体部を移動させ、ノズルタッチを行うための可塑化移動ユニットとを有する。
【００２８】
そして、該可塑化移動ユニットは、ブレーキ付きのノズルタッチ用駆動部、該ノズルタッチ用駆動部を駆動することによって回転させられる駆動輪、該駆動輪の回転を受けて回転させられる複数の従動輪、該各従動輪に対応させて配設され、各従動輪の回転を受けて回転させられ、射出装置本体部を移動させる複数の運動方向変換部、前記駆動輪の回転を受けて回転させられるアイドラ輪、前記駆動輪、従動輪及びアイドラ輪間に張設される無端部材、並びに前記ブレーキによってノズルタッチ用駆動部の回転位置が保持された状態で前記アイドラ輪を移動させ、前記無端部材のテンションを調整するテンション調整機構を備える。
【００３０】
本発明の他の可塑化移動装置においては、さらに、前記駆動輪は駆動プーリであり、前記従動輪は従動プーリであり、前記アイドラ輪はアイドラプーリであり、前記無端部材はベルト部材である。
【００３１】
本発明の更に他の可塑化移動装置においては、さらに、前記駆動輪は駆動スプロケットであり、前記従動輪は従動スプロケットであり、前記アイドラ輪はアイドラスプロケットであり、前記無端部材はチェーン部材である。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３３】
図１は本発明の実施の形態における射出装置の概略を示す側面図、図４は本発明の実施の形態における射出成形機の概略を示す正面図、図５は本発明の実施の形態における可塑化移動ユニットの斜視図、図６は本発明の実施の形態における可塑化移動ユニットの取付状態を示す断面図、図７は本発明の実施の形態における射出装置の要部を示す正面図である。
【００３４】
図において、１１は支持盤としてのベースプレート、１２は該ベースプレート１１上に配設された射出装置、１３は前記ベースプレート１１上に配設された型締装置であり、該型締装置１３は、前記ベースプレート１１に配設される第１の金型保持部材としての固定プラテン１６、該固定プラテン１６に対して進退自在に配設された第２の金型保持部材としての図示されない可動プラテン、及び型締め用駆動部としての図示されない型締用モータを備える。そして、前記固定プラテン１６に図示されない固定金型が、可動プラテンに図示されない可動金型が取り付けられ、かつ、保持され、前記固定金型及び可動金型によって金型装置が構成される。したがって、前記型締用モータを駆動し、前記可動プラテンを進退させ、可動金型を固定金型に対して接離させることによって、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行うことができる。
【００３５】
また、前記射出装置１２は、前記ベースプレート１１に対して進退（図４において左右方向に移動）自在に、かつ、スライドプレート２２に対して揺動自在に配設された射出装置本体部２８を備え、該射出装置本体部２８は、射出装置フレーム３１、該射出装置フレーム３１に取り付けられたシリンダ部材としての加熱シリンダ１４、該加熱シリンダ１４の前端（図４において左端）に取り付けられた射出ノズル１５、計量用駆動部としての図示されない計量用モータ、射出用駆動部としての射出用モータ３２等から成る。前記加熱シリンダ１４内には、射出部材としての図示されないスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設され、該スクリューを回転させたり、進退させたりすることができる。なお、前記スクリューの前端に図示されないスクリューヘッドが配設される。
【００３６】
そして、前記射出装置フレーム３１は、フロントプレート３４、該フロントプレート３４の後方（図４において右方）に所定の距離を置いて配設されたリヤプレート３５、前記フロントプレート３４とリヤプレート３５との間に架設された４本のガイドロッド３６（図４においてはそのうちの２本のガイドロッド３６だけを示す。）等を備え、前記フロントプレート３４に加熱シリンダ１４の後端（図４において右端）が取り付られ、フロントプレート３４に前記計量用モータが配設される。
【００３７】
また、３７はボールねじであり、該ボールねじ３７は、前記スクリューに対して相対的に回転自在に配設され、射出用モータ３２に連結されたボールねじ軸３８、及び該ボールねじ軸３８と螺合させられ、前記リヤプレート３５に取り付けられたボールナット３９を備える。なお、前記ボールねじ３７は、射出用モータ３２によって発生させられ、ボールねじ軸３８に伝達された回転運動を回転直進運動に変換する。そして、ボールねじ３７によって第１の運動方向変換部が、ボールねじ軸３８によって第１の変換要素が、ボールナット３９によって第２の変換要素が構成される。したがって、前記射出用モータ３２を駆動してボールねじ軸３８を回転させると、ボールねじ軸３８が進退させられるとともに、スクリューが進退させられる。
【００３８】
前記構成の射出装置１２において、計量工程時に、前記計量用モータを駆動することによって、前記スクリューを正方向に回転させると、図示されないホッパ内のペレット状の樹脂が、加熱シリンダ１４内に進入し、スクリューに形成された溝内を前進させられ、加熱シリンダ１４の外周に配設された図示されないヒータによって加熱され溶融させられて、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。このとき、前記スクリューは樹脂の圧力によって後退させられる。
【００３９】
また、射出工程時に、前記射出用モータ３２を駆動してスクリューを前進させると、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１５から射出され、金型装置内のキャビティ空間に充填される。
【００４０】
続いて、前記キャビティ空間への樹脂の充填が終了すると、金型装置内に形成された冷却流路に冷却水が流され、樹脂が冷却される。そして、樹脂が固化すると、型開きが行われ、成形品が取り出される。
【００４１】
ところで、前記キャビティ空間に樹脂が充填されている間、射出ノズル１５の前端と固定金型とが所定のノズルタッチ力で接触していないと、射出ノズル１５と固定金型との間から樹脂が漏れてしまう。
【００４２】
そこで、前記射出装置１２は、前記ベースプレート１１に対して進退自在に配設され、射出装置１２の進退に伴って射出ノズル１５の前端が固定金型に対して接離させられる。そして、射出が開始される前に、前記射出装置１２が前進（図４において左方に移動）させられ、射出ノズル１５の前端が固定金型に接触させられ、ノズルタッチが行われ、射出が終了した後の所定のタイミングで、前記射出装置１２が後退（図４において右方に移動）させられ、射出ノズル１５の前端は固定金型から離れる。
【００４３】
そのために、前記ベースプレート１１上に、射出装置１２の移動方向に沿って２本のレール１８（図４においてはそのうちの１本のレール１８だけを示す。）が互いに平行に配設され、レール１８上に、支持ユニット２１及び射出装置本体部２８が進退自在に載置される。該支持ユニット２１は、スライドプレート２２、及び該スライドプレート２２に対して射出装置本体部２８を、揺動軸２５を中心にして揺動自在に移動させるための摺動プレート２３、２４を備え、前記スライドプレート２２の左右の両縁の下部に、長手方向において所定の距離を置いて支持ブロック２９が取り付けられ、前記支持ユニット２１は、支持ブロック２９を介してレール１８上を進退させられる。
【００４４】
また、前記リヤプレート３５から固定プラテン１６にかけて、射出装置１２を進退させるとともに、ノズルタッチ力を発生させるための可塑化移動ユニット５８が、射出装置本体部２８の後端及び固定プラテン１６に対して着脱自在に配設される。前記可塑化移動ユニット５８は、射出装置フレーム３１の後端に対して着脱自在に取り付けられた矩（く）形のフランジ５９、該フランジ５９に取り付けられた、ノズルタッチ用駆動部としてのブレーキ付きのモータ４５、前記フランジ５９と固定プラテン１６との間に架設された複数の、本実施の形態においては２本の連結ロッドユニット６４、６５等を備え、前記モータ４５を駆動することによって、ベースプレート１１に対して射出装置本体部２８を移動させ、ノズルタッチを行ったり、解除したりすることができる。なお、前記固定プラテン１６、射出装置本体部２８、可塑化移動ユニット５８等によって可塑化移動装置が構成される。
【００４５】
前記フランジ５９は、中央に開口が形成され、該開口に射出用モータ３２を貫通させた状態で、かつ、リヤプレート３５に対して浮動させた状態で、リヤプレート３５の後端面（図４において右端面）に着脱自在に取り付けられる。そのために、リヤプレート３５の後端面の４箇所に、植込ピン６６が螺合によって取り付けられる。該植込ピン６６は、リヤプレート３５に取り付けるための雄ねじ部６７、該雄ねじ部６７と一体に形成され、外周に滑らかな摺動面が形成されたピン本体部６８、該ピン本体部６８と一体に形成され、ナット７１と螺合させられる雄ねじ部６９、及び該雄ねじ部６９と一体に形成された矩形のヘッド７０を備える。一方、リヤプレート３５における各植込ピン６６と対応する箇所に、ねじ穴３０が形成され、該ねじ穴３０の雌ねじと雄ねじ部６７とを螺合させることによって、植込ピン６６をリヤプレート３５に取り付けることができる。
【００４６】
また、前記フランジ５９における各植込ピン６６と対応する箇所に、植込ピン６６を貫通させるためのピン挿通穴７３が形成され、フランジ５９は、前記リヤプレート３５に対して移動自在に、かつ、ピン本体部６８の外周面とピン挿通穴７３の内周面とが摺動するように取り付けられる。そして、リヤプレート３５とフランジ５９との間に付勢部材としてのコイルスプリング７２が配設され、該コイルスプリング７２を前記ピン本体部６８が貫通させられる。そして、前記コイルスプリング７２は、前端（図６において左端）をリヤプレート３５の後端面（図６において右端面）に当接させ、後端（図６において右端）をフランジ５９の前端面（図６において左端面）に当接させ、フランジ５９を所定の付勢力で所定の方向、本実施の形態においては後方（図６において右方）に付勢する。前記ナット７１は、フランジ５９の後端面に一体に固定されたナット突当部７４と当接するように、前記雄ねじ部６９と螺合させられ、フランジ５９のストッパとして機能する。なお、前記植込ピン６６、ナット７１及びコイルスプリング７２によって浮動支持機構が構成される。
【００４７】
また、前記フランジ５９の前端面には、リヤプレート３５に向けて突出させて被検出体としてのカム７５が、リヤプレート３５の後端面には、前記カム７５の位置を検出することによってリヤプレート３５に対するフランジ５９の位置を検出する検出部としての近接スイッチ等のセンサ７６が取り付けられる。
【００４８】
前記連結ロッドユニット６４、６５は、射出装置１２における正面側の下端の近傍及び背面側の上端の近傍に配設され、フランジ５９から前方（図５において左方）にかけて延在させられ、後端（図５において右端）においてフランジ５９に対して回転自在に配設されたボールねじ軸７８、該ボールねじ軸７８の前端（図５において左端）において螺合させられるボールナット７９、該ボールナット７９から前方（図５において左方）にかけて、互いに平行に延在させられ、後端においてボールナット７９に固定され、前端において連結部材８１に固定された２本のガイドバー８２、８３、及び前記連結部材８１から前方にかけて延在させられ、後端において連結部材８１を介してガイドバー８２、８３と連結され、前端において連結部としての連結ブロック８４に固定された連結ロッド８５を備える。
【００４９】
そして、前記ボールねじ軸７８及びボールナット７９によって、第２の運動方向変換部としてのボールねじが構成され、ボールねじ軸７８の回転運動が、ボールねじ軸７８の回転直進運動に変換される。なお、ボールねじ軸７８によって第１の変換要素が、ボールナット７９によって第２の変換要素が構成される。また、前記連結ブロック８４は、ボルトｂ１１、ｂ１２によって固定プラテン１６に固定されたブロック８６、及び前記連結ロッド８５の実効長さを調整するための長さ調整機構８７を備える。
【００５０】
ところで、前記リヤプレート３５の後端面側において、前記フランジ５９の下縁の背面側の位置に、前記モータ４５が固定され、該モータ４５の図示されない出力軸に駆動輪としての駆動プーリ９２が図示されないベアリングを介して回転自在に配設され、前記フランジ５９の下縁の正面側の位置に、第１の従動輪としての第１の従動プーリ８８が図示されないベアリングを介して回転自在に配設され、前記フランジ５９の上縁の背面側の位置に、第２の従動輪としての第２の従動プーリ８９が図示されないベアリングを介して回転自在に配設され、前記フランジ５９の上縁の正面側の位置に、アイドラ輪としてのアイドラプーリ９１がベアリング９０を介して回転自在に配設され、前記駆動プーリ９２、第１、第２の従動プーリ８８、８９及びアイドラプーリ９１間に無端部材としてのベルト部材及び回転伝達部材として、タイミングベルト９３が張設される。そして、前記第１、第２の従動プーリ８８、８９に前記ボールねじ軸７８が取り付けられる。なお、駆動プーリ９２、第１、第２の従動プーリ８８、８９及びアイドラプーリ９１によって、前記モータ４５と連結ロッドユニット６４、６５との間に配設され、モータ４５によって発生させられた回転をボールねじ軸７８に伝達する回転伝動機構が構成される。
【００５１】
したがって、モータ４５を駆動し、駆動プーリ９２に発生させられた回転を、タイミングベルト９３を介して第１、第２の従動プーリ８８、８９及びアイドラプーリ９１に伝達し、連結ロッドユニット６４、６５の各ボールねじ軸７８を回転させると、前記ベースプレート１１に対してボールねじ軸７８が進退させられる。すなわち、モータ４５を正方向に駆動すると、ボールねじ軸７８が正方向に回転させられ、ボールねじ軸７８が前進させられ、フランジ５９が前記コイルスプリング７２の付勢力に抗して前進させられ、これに伴って、射出装置１２が前進させられ、ノズルタッチが行われる。
【００５２】
そして、前記コイルスプリング７２が所定の量だけ撓み、ノズルタッチ力が所定の値になると、センサ７６によってフランジ５９の位置が検出され、検出信号が図示されない制御部に送られ、該制御部は、モータ４５の駆動を停止させ、前記ブレーキによって回転位置を保持する。その結果、前記ノズルタッチ力が発生させられた状態で射出装置１２が所定の位置で停止させられる。
【００５３】
また、モータ４５を逆方向に駆動すると、ボールねじ軸７８が逆方向に回転させられ、前記ベースプレート１１に対してボールねじ軸７８が後退させられ、フランジ５９が後退させられる。これに伴って、射出装置１２が後退させられ、ノズルタッチが解除される。
【００５４】
ところで、前記アイドラプーリ９１は、タイミングベルト９３のテンションを調整することができるように、調整用プレート９５に対して前記ベアリング９０によって回転自在に支持され、調整用プレート９５を介して水平方向に移動自在にフランジ５９に取り付けられる。そのために、前記調整用プレート９５に二つの互いに平行な長穴９６が形成され、該各長穴９６を貫通させてボルトｂ１３がフランジ５９に取り付けられる。したがって、各ボルトｂ１３を緩め、長穴９６に沿ってボルトｂ１３を移動させるようにして調整用プレート９５を水平方向にスライドさせて移動させ、所定の位置でボルトｂ１３を締め付けると、タイミングベルト９３のテンションを調整し、アイドラプーリ９１の位置に対応するテンションをタイミングベルト９３に発生させることができる。なお、前記調整用プレート９５及びボルトｂ１３によって、テンション調整機構が構成される。
【００５５】
この場合、調整用プレート９５を移動させ、アイドラプーリ９１を水平方向に移動させてタイミングベルト９３のテンションを調整する際に、アイドラプーリ９１は自由に回転させられる。したがって、アイドラプーリ９１に対してスクリューの軸を中心にして対称の位置に置かれたモータ４５が停止させられ、ブレーキによって回転位置が保持されて、駆動プーリ９２の回転が阻止された状態でタイミングベルト９３のテンションの調整が行われても、調整後のテンションにばらつきが生じることがなくなり、ノズルタッチ力にばらつきが発生するのを防止することができる。
【００５６】
また、ボールねじ軸７８を回転させたときに、ボールナット７９が回転させられることがないように、フロントプレート３４に回止め部材としてのガイドバー受け９４が取り付けられ、該ガイドバー受け９４にガイドバー８２、８３をそれぞれ収容する図示されない溝が形成される。
【００５７】
ところで、前記第１の従動プーリ８８はフランジ５９の下縁の正面側の位置に、第２の従動プーリ８９はフランジ５９の上縁の背面側の位置に配設されるので、前記連結ロッドユニット６４、６５の各ボールねじ軸７８も、フランジ５９の下縁の正面側の位置、及びフランジ５９の上縁の背面側の位置において回転させられることになる。そして、前記フランジ５９の下縁の正面側の位置において、第１の従動プーリ８８を挟んで上方及び下方に植込ピン６６、ナット７１及びコイルスプリング７２が１個ずつ配設され、第２の従動プーリ８９を挟んで上方及び下方に植込ピン６６、ナット７１及びコイルスプリング７２が１個ずつ配設される。
【００５８】
したがって、フランジ５９は、第１、第２の従動プーリ８８、８９の近傍の２箇所で植込ピン６６によって支持され、かつ、コイルスプリング７２によって後方に向けて付勢されることになるので、リヤプレート３５と平行に、かつ、鉛直方向に精度よく取り付けられる。その結果、ボールねじ軸７８が確実に射出装置１２の移動方向と平行に延在されるので、ボールねじ軸７８とボールナット７９とを円滑に螺合させることができ、ノズルタッチ力のばらつきを小さくすることができる。
【００５９】
前記構成の可塑化移動装置において、タイミングベルト９３を交換する場合、可塑化移動ユニット５８が射出装置本体部２８の後端に取り付けられているので、ブロック８６を固定プラテン１６から取り外すことなく、調整用プレート９５及びボルトｂ１３を操作するだけで、タイミングベルト９３を着脱することができる。すなわち、ボルトｂ１３を緩め、調整用プレート９５を背面側及びスクリューの軸側に移動させるだけで、タイミングベルト９３を駆動プーリ９２、第１、第２の従動プーリ８８、８９及びアイドラプーリ９１から取り外したり、駆動プーリ９２、第１、第２の従動プーリ８８、８９及びアイドラプーリ９１に取り付けたりすることができる。
【００６０】
しかも、可塑化移動ユニット５８が射出装置本体部２８の後端に対して着脱自在に配設されるので、モータ４５、駆動プーリ９２、第１、第２の従動プーリ８８、８９、アイドラプーリ９１等の取付部品の交換、修理等の作業を簡素化することができる。
【００６１】
したがって、可塑化移動装置の保守・管理を容易に行うことができる。
【００６２】
また、可塑化移動ユニット５８を射出装置本体部２８及び固定プラテン１６に対して取り付ける場合、ガイドバー８２、８３を前記ガイドバー受け９４の溝内に挿入し、フランジ５９の前端面をリヤプレート３５と、各雄ねじ部６７をねじ穴３０とそれぞれ対向させ、ヘッド７０に図示されないスパナ等の工具を当てて植込ピン６６を回転させるだけで、可塑化移動ユニット５８を射出装置本体部２８及び固定プラテン１６に取り付けることができる。そして、前記ボルトｂ１１、ｂ１２を回転させることによって、前記可塑化移動ユニット５８を固定プラテン１６に取り付けることができる。したがって、可塑化移動ユニット５８を極めて容易に組み付けることができる。
【００６３】
また、各連結ロッドユニット６４、６５がリヤプレート３５と固定プラテン１６との間に架設され、かつ、タイミングベルト９３がフランジ５９の後端面側において張設されるので、タイミングベルト９３を交換しようとする際に、連結ブロック８４を固定プラテン１６から取り外す必要がない。したがって、可塑化移動装置の保守・管理のための作業を簡素化することができる。
【００６４】
なお、アイドラプーリ９１を図８に示されるように支持することもできる。
【００６５】
図８は本発明の実施の形態におけるアイドラプーリの他の支持構造を示す図である。
【００６６】
この場合、アイドラプーリ９１がアイドラ支持プレート１００に対して回転自在に支持され、該アイドラ支持プレート１００がガイドピン１０１によって固定プレート１０２に取り付けられ、該固定プレート１０２がフランジ５９（図１）に取り付けられる。前記ガイドピン１０１はヘッド部１０１ａを備え、該ヘッド部１０１ａと固定プレート１０２との間において、ガイドピン１０１が第１のばね１０３を貫通し、アイドラ支持プレート１００と固定プレート１０２との間において、ガイドピン１０１が第２のばね１０４を貫通する。そして、１０５はアイドラ支持プレート１００の位置を検出するリミットスイッチであり、該リミットスイッチ１０５は、アイドラ支持プレート１００とリミットスイッチ１０５との間の距離が閾（しきい）値を超えるとオフになる。したがって、アイドラ支持プレート１００の位置に基づいてタイミングベルト９３の伸びを検出し、アラームを発生させたり、操作者にタイミングベルト９３の交換を促したりすることができる。なお、リミットスイッチ１０５に代えて、前記距離が閾値を超えるとオンになるスイッチを使用することもできる。また、リミットスイッチ１０５に代えて、アイドラ支持プレート１００の移動量を検出するスイッチを使用することもできる。
【００６７】
また、本実施の形態においては、駆動輪として駆動プーリを、従動輪として従動プーリを、アイドラ輪としてアイドラプーリを、無端部材としてベルト部材を使用しているが、駆動輪として駆動スプロケットを、従動輪として従動スプロケットを、アイドラ輪としてアイドラスプロケットを、無端部材としてチェーン部材を使用することもできる。
【００６８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、可塑化移動装置においては、支持盤と、該支持盤に配設され、金型装置を保持する金型保持部材と、前記支持盤に対して進退自在に配設され、射出装置フレーム、該射出装置フレームに取り付けられたシリンダ部材、及び該シリンダ部材の前端に取り付けられた射出ノズルを備えた射出装置本体部と、該射出装置本体部に配設され、前記支持盤に対して射出装置本体部を移動させ、ノズルタッチを行うための可塑化移動ユニットとを有する。
【００７０】
そして、該可塑化移動ユニットは、ブレーキ付きのノズルタッチ用駆動部、該ノズルタッチ用駆動部を駆動することによって回転させられる駆動輪、該駆動輪の回転を受けて回転させられる複数の従動輪、該各従動輪に対応させて配設され、各従動輪の回転を受けて回転させられ、射出装置本体部を移動させる複数の運動方向変換部、前記駆動輪の回転を受けて回転させられるアイドラ輪、前記駆動輪、従動輪及びアイドラ輪間に張設される無端部材、並びに前記ブレーキによってノズルタッチ用駆動部の回転位置が保持された状態で前記アイドラ輪を移動させ、前記無端部材のテンションを調整するテンション調整機構を備える。
【００７１】
この場合、アイドラ輪を移動させ、無端部材のテンションを調整する際に、アイドラ輪は自由に回転させられる。したがって、調整後のテンションにばらつきが生じることがなくなり、ノズルタッチ力にばらつきが発生するのを防止することができる。
【００７２】
また、可塑化移動ユニットが射出装置本体部に取り付けられるので、テンション調整機構を操作するだけで無端部材を着脱することができる。しかも、可塑化移動ユニットが射出装置本体部に配設されるので、ノズルタッチ用駆動部、回転伝動機構等の取付部品の交換、修理等の作業を簡素化することができる。
【００７３】
その結果、可塑化移動装置の保守・管理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における射出装置の概略を示す側面図である。
【図２】従来の射出成形機の概略を示す正面図である。
【図３】従来の射出装置の概略を示す側断面図である。
【図４】本発明の実施の形態における射出成形機の概略を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態における可塑化移動ユニットの斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態における可塑化移動ユニットの取付状態を示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態における射出装置の要部を示す正面図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるアイドラプーリの他の支持構造を示す図である。
【符号の説明】
１１ベースプレート
１４加熱シリンダ
１５射出ノズル
１６固定プラテン
２８射出装置本体部
３１射出装置フレーム
３７ボールねじ
４５モータ
５８可塑化移動ユニット
８８、８９第１、第２の従動プーリ
９１アイドラプーリ
９２駆動プーリ
９３タイミングベルト
９５調整用プレート
ｂ１３ボルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plasticizing transfer device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure and filled in a cavity space of a mold apparatus, and cooled and solidified in the cavity space. After that, the molded product is taken out.
[0003]
The injection molding machine includes a mold apparatus, a mold clamping apparatus, and an injection apparatus. The mold apparatus includes a fixed mold and a movable mold. The mold clamping apparatus includes a fixed platen, a movable platen, and a mold clamping motor. Etc., the mold clamping motor is driven, and the movable platen is moved back and forth with respect to the fixed platen, whereby the mold apparatus is closed, clamped and opened.
[0004]
On the other hand, the injection device includes a heating cylinder that heats and melts the resin supplied from the hopper, an injection nozzle that injects the melted resin, and the like. Arranged freely. Then, the resin is injected from the injection nozzle by advancing the screw by driving the injection motor, rotated by driving the metering motor, and the resin is metered by retreating along therewith. .
[0005]
By the way, when the resin is injected from the injection nozzle, the main body of the injection device is advanced by the plasticizing movement device, the front end of the injection nozzle is brought into contact with the fixed platen, and the nozzle touch is performed.
[0006]
2 is a front view showing an outline of a conventional injection molding machine, FIG. 3 is a side sectional view showing an outline of a conventional injection apparatus, and is an XX sectional view of FIG.
[0007]
In the figure, 11 is a base plate, 12 is an injection device disposed on the base plate 11, 13 is a mold clamping device disposed on the base plate 11, and the mold clamping device 13 includes a fixed platen 16, A movable platen (not shown), a mold clamping motor (not shown), and the like, which are disposed so as to be movable back and forth with respect to the fixed platen 16, are provided. A fixed mold (not shown) is attached to the fixed platen 16 and a movable mold (not shown) is attached to the movable platen, and a mold apparatus is configured by the fixed mold and the movable mold. Accordingly, by closing the mold apparatus, the mold clamping device can be closed, clamped and opened by driving the mold clamping motor, moving the movable platen back and forth, and moving the movable mold to and away from the fixed mold. it can.
[0008]
The injection device 12 includes an injection device main body 28 that is disposed so as to be movable back and forth (movable in the left-right direction in FIG. 2) with respect to the base plate 11 and swingable with respect to the slide plate 22. The injection device main body 28 includes an injection device frame 31, a heating cylinder 14 attached to the injection device frame 31, an injection nozzle 15 attached to the front end (the left end in FIG. 2) of the heating cylinder 14, and a metering not shown. Motor, injection motor 32, and the like. A screw 14a is disposed in the heating cylinder 14 so as to be rotatable and movable back and forth, and the screw 14a can be rotated and moved forward and backward. A screw head (not shown) is disposed at the front end of the screw 14a.
[0009]
The injection device frame 31 includes a front plate 34, a rear plate 35 disposed at a predetermined distance behind the front plate 34 (rightward in FIG. 2), the front plate 34 and the rear plate 35. 4, four guide rods 36 (only two of them are shown in FIG. 2), and the like, and the rear end of the heating cylinder 14 (the right end in FIG. ) Is mounted, and the weighing motor is disposed on the front plate 34.
[0010]
Reference numeral 37 denotes a ball screw. The ball screw 37 is disposed so as to be rotatable relative to the screw 14a, and is connected to the injection motor 32, and the ball screw shaft 38. And a ball nut 39 attached to the rear plate 35. The ball screw 37 converts the rotational motion generated by the injection motor 32 and transmitted to the ball screw shaft 38 into a linear motion with rotation, that is, a rotational linear motion. The ball screw 37 constitutes a first movement direction conversion portion, the ball screw shaft 38 constitutes a first conversion element, and the ball nut 39 constitutes a second conversion element. Therefore, when the ball motor shaft 38 is rotated by driving the injection motor 32, the ball screw shaft 38 is advanced and retracted, and the screw 14a is advanced and retracted.
[0011]
In the injection device 12 configured as described above, when the screw 14a is rotated in the forward direction by driving the metering motor during the metering step, pellet-shaped resin in a hopper (not shown) enters the heating cylinder 14. Then, it is advanced in a groove (not shown) formed in the screw 14a, heated and melted by a heater (not shown) disposed on the outer periphery of the heating cylinder 14, and stored in front of the screw head. At this time, the screw 14a is retracted by the pressure of the resin.
[0012]
Further, when the injection motor 32 is driven and the screw 14a is moved forward (moved leftward in FIG. 2) during the injection process, the resin stored in front of the screw head is injected from the injection nozzle 15, The cavity space in the mold apparatus is filled.
[0013]
Subsequently, when the filling of the resin into the cavity space is completed, cooling water is caused to flow through the cooling flow path formed in the mold apparatus, thereby cooling the resin. When the resin is solidified, the mold is opened and the molded product is taken out.
[0014]
By the way, while the cavity space is filled with resin, if the front end of the injection nozzle 15 and the fixed mold are not in contact with each other with a predetermined pressing force, that is, the nozzle touch force, the injection nozzle 15 and the fixed mold are The resin leaks from between.
[0015]
Therefore, the injection device 12 is disposed so as to be movable back and forth with respect to the base plate 11, the injection device 12 is advanced before injection is started, and the front end of the injection nozzle 15 is brought into contact with the fixed mold. Nozzle touch is performed.
[0016]
For this purpose, two rails 18 (only one rail 18 is shown in FIG. 2) are arranged in parallel with each other along the moving direction of the injection device 12 on the base plate 11. On the top, the support unit 21 and the injection device main body 28 are placed so as to freely advance and retract. The support unit 21 includes a slide plate 22 and sliding movement plates 23 and 24 for moving the injection device main body 28 with respect to the slide plate 22 so as to be swingable about the swing shaft 25. And is moved back and forth on the rail 18 through a support block 29 attached to the lower portions of both the left and right edges of the slide plate 22 at a predetermined distance in the longitudinal direction.
[0017]
A flange 41 is attached to the side wall of the front plate 34, and two connecting rod units 43, 44 are installed between the flange 41 and the fixed platen 16. The connecting rod units 43 and 44 include a ball screw shaft portion 51 formed in a predetermined portion on the flange 41 side and a rod portion 52 connected to the ball screw shaft portion 51 on the remaining portion on the fixed platen 16 side. . The front end of the ball screw shaft portion 51 and the rear end of the rod portion 52 are connected by screwing, and the length of the connecting rod units 43 and 44 is increased by relatively rotating the ball screw shaft portion 51 and the rod portion 52. Can be adjusted. Further, at the front ends of the connecting rod units 43 and 44, connecting members 53 and 54 for connecting the connecting rod units 43 and 44 and the stationary platen 16 so as to be relatively movable are arranged, respectively. The rods 53 and 54 include a block 55 fixed to the fixed platen 16 by bolts b1 and b2 and a spring 56 that urges the connecting rod units 43 and 44 toward the fixed platen 16 and extends through the block 55. A front end portion (left end portion in FIG. 2) of the portion 52 passes through the spring 56. And a rotation stop means is arrange | positioned between the front-end part of the said rod part 52, and the block 55 so that the connection rod units 43 and 44 may not rotate with respect to the said connection members 53 and 54, respectively. .
[0018]
Further, on the front end face (left end face in FIG. 2) side of the flange 41, a motor 45 with a brake is fixed at a position on the front side of the lower edge of the flange 41, and on the front side of the upper edge of the flange 41. A first driven pulley 46 is rotatably disposed at a position, a second driven pulley 49 is rotatably disposed at a position on the back side of the lower edge of the flange 41, and an upper edge of the flange 41 An idler pulley 42 is rotatably disposed at a position on the back side of the belt, and a belt is disposed between the drive pulley 47, the first and second driven pulleys 46 and 49, and the idler pulley 42 attached to the output shaft of the motor 45. A timing belt 50 as a member is stretched. The drive pulley 47, the first and second driven pulleys 46 and 49, and the idler pulley 42 constitute a rotation transmission mechanism. The injection device main body 28, the flange 41, the connecting rod units 43 and 44, and the motor 45 constitute a plasticizing moving device.
[0019]
A ball nut 48 is attached to the first and second driven pulleys 46 and 49, the ball nut 48 and the ball screw shaft 51 are screwed together, and the ball nut 48 is generated by the motor 45. The generated rotational motion is converted into a straight motion of the connecting rod units 43 and 44. The ball screw composed of the ball nut 48 and the ball screw shaft portion 51 constitutes a second movement direction conversion portion, the ball nut 48 constitutes a first conversion element, and the ball screw shaft portion 51 constitutes a second conversion element. .
[0020]
Therefore, when the motor 45 is driven and the ball nut 48 is rotated via the first and second driven pulleys 46 and 49, the connecting rod units 43 and 44 are advanced and retracted relative to the ball nut 48. That is, when the motor 45 is driven in the forward direction, the ball nut 48 is rotated in the forward direction, and the connecting rod units 43 and 44 are moved backward (moved rightward in FIG. 2) against the urging force of the spring 56. Along with this, the flange 41 is advanced and a nozzle touch is performed.
[0021]
When the spring 56 is bent (bent) by a predetermined amount and the nozzle touch force reaches a predetermined value, the driving of the motor 45 is stopped and the rotational position is held by the brake. As a result, the injection device 12 is stopped at a predetermined position in a state where the nozzle touch force is generated.
[0022]
Further, when the motor 45 is driven in the reverse direction, the ball nut 48 is rotated in the reverse direction, the connecting rod units 43 and 44 are advanced, and the flange 41 is retracted accordingly, and the nozzle touch is released. The
[0023]
The motor 45 is attached to the flange 41 via the motor bracket 101, and the adjustment bolts b4 and b5 disposed between the motor bracket 101 and the motor 45 are rotated to rotate the timing belt 50. By adjusting the tension, it is possible to prevent variation in the nozzle touch force. That is, the motor bracket 101 includes a surrounding portion 102 that surrounds the motor 45 in three directions, and stopper portions 103 and 104 formed at end portions of the surrounding portion 102, and the motor 45 is movable in the surrounding portion 102. It is arranged. Then, the bolts b4 and b5 are screwed into the surrounding portion 102, and the front ends (left ends in FIG. 3) of the bolts b4 and b5 are brought into contact with the motor 45. Therefore, the bolts b4 and b5 are rotated to the left and the tension is reduced by moving the motor 45 closer to the flange 41. The bolts b4 and b5 are rotated to the right and the motor 45 is moved away from the flange 41 to increase the tension. can do.
[0024]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional plasticizing and moving apparatus, the tension of the timing belt 50 is adjusted by moving the motor 45 within the surrounding portion 102. While the motor 45 is moved, the motor 45 is moved. Since the rotation position is held by the brake, the tension is adjusted in a state where the rotation of the drive pulley 47 is blocked. Therefore, the tension after adjustment varies, and the nozzle touch force varies.
[0025]
Further, since the timing belt 50 is stretched between the driving pulley 47, the first and second driven pulleys 46 and 49, and the idler pulley 42 on the front end face side of the flange 41, when the timing belt 50 is to be replaced, It is necessary to remove the connecting members 53 and 54 from the fixed platen 16, and the work of maintenance and management of the plasticizing moving device is troublesome.
[0026]
The present invention solves the problems of the conventional plasticizing and moving device, can adjust the tension of the endless member with high accuracy, can prevent the nozzle touch force from varying, It is an object of the present invention to provide a plasticizing moving apparatus capable of simplifying management work.
[0027]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the plasticizing movement device of the present invention, a support plate, a mold holding member that is provided on the support plate and holds the mold device, and is arranged to be movable forward and backward with respect to the support plate, An injection device frame having an injection device frame, a cylinder member attached to the injection device frame, and an injection nozzle attached to a front end of the cylinder member; and disposed on the injection device main body portion; On the other hand, it has a plasticizing moving unit for moving the injection device main body and performing nozzle touch.
[0028]
The plasticizing moving unit includes a nozzle touch drive unit with a brake, a drive wheel that is rotated by driving the nozzle touch drive unit, and a plurality of driven wheels that are rotated by the rotation of the drive wheel. , Arranged corresponding to each driven wheel, rotated in response to the rotation of each driven wheel, and rotated in response to the rotation of the drive wheels, a plurality of motion direction conversion units for moving the injection device main body. The idler wheel, the driving wheel, the endless member stretched between the driven wheel and the idler wheel, and the idler wheel is moved in a state where the rotational position of the nozzle touch drive unit is held by the brake, and the endless member A tension adjustment mechanism for adjusting the tension is provided.
[0030]
In another plasticizing movement device of the present invention, the driving wheel is a driving pulley, the driven wheel is a driven pulley, the idler wheel is an idler pulley, and the endless member is a belt member.
[0031]
In still another plasticizing movement device of the present invention, the driving wheel is a driving sprocket, the driven wheel is a driven sprocket, the idler wheel is an idler sprocket, and the endless member is a chain member. .
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0033]
1 is a side view showing an outline of an injection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a front view showing an outline of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plastic view according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the mounting state of the plasticizing movement unit in the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a front view showing the main part of the injection apparatus in the embodiment of the present invention. .
[0034]
In the figure, 11 is a base plate as a support plate, 12 is an injection device arranged on the base plate 11, 13 is a mold clamping device arranged on the base plate 11, and the mold clamping device 13 is A stationary platen 16 as a first mold holding member disposed on the base plate 11, a movable platen (not shown) as a second mold holding member disposed so as to be movable back and forth with respect to the fixed platen 16, and a mold A mold clamping motor (not shown) is provided as a clamping drive unit. A fixed mold (not shown) is attached to and held by the fixed platen 16 and a movable mold (not shown) is attached to the movable platen, and a mold apparatus is configured by the fixed mold and the movable mold. Accordingly, by closing the mold apparatus, the mold clamping device can be closed, clamped and opened by driving the mold clamping motor, moving the movable platen back and forth, and moving the movable mold to and away from the fixed mold. it can.
[0035]
The injection device 12 includes an injection device main body 28 that is disposed so as to be movable back and forth (movable in the left-right direction in FIG. 4) with respect to the base plate 11 and swingable with respect to the slide plate 22. The injection device main body 28 includes an injection device frame 31, a heating cylinder 14 as a cylinder member attached to the injection device frame 31, and an injection nozzle 15 attached to the front end (left end in FIG. 4) of the heating cylinder 14. , A metering motor (not shown) as a metering drive unit, an injection motor 32 as an injection drive unit, and the like. A screw (not shown) as an injection member is rotatably and reciprocally disposed in the heating cylinder 14 so that the screw can be rotated or reciprocated. A screw head (not shown) is disposed at the front end of the screw.
[0036]
The injection device frame 31 includes a front plate 34, a rear plate 35 disposed at a predetermined distance behind the front plate 34 (rightward in FIG. 4), the front plate 34 and the rear plate 35, 4, four guide rods 36 (only two of which are shown in FIG. 4) are provided, and the rear end of the heating cylinder 14 (the right end in FIG. 4) is provided on the front plate 34. ) Is mounted, and the weighing motor is disposed on the front plate 34.
[0037]
Reference numeral 37 denotes a ball screw. The ball screw 37 is disposed so as to be rotatable relative to the screw, and is connected to the injection motor 32. A ball nut 39 that is screwed and attached to the rear plate 35 is provided. The ball screw 37 converts the rotational motion generated by the injection motor 32 and transmitted to the ball screw shaft 38 into rotational linear motion. The ball screw 37 constitutes a first movement direction conversion portion, the ball screw shaft 38 constitutes a first conversion element, and the ball nut 39 constitutes a second conversion element. Therefore, when the ball motor shaft 38 is rotated by driving the injection motor 32, the ball screw shaft 38 is advanced and retracted and the screw is advanced and retracted.
[0038]
In the injection device 12 configured as described above, when the screw is rotated in the forward direction by driving the metering motor during the metering step, pellet-shaped resin in a hopper (not shown) enters the heating cylinder 14. Then, it is advanced in a groove formed in the screw, heated and melted by a heater (not shown) disposed on the outer periphery of the heating cylinder 14, and stored in front of the screw head. At this time, the screw is retracted by the pressure of the resin.
[0039]
In addition, when the screw is advanced by driving the injection motor 32 during the injection process, the resin stored in front of the screw head is injected from the injection nozzle 15 and filled in the cavity space in the mold apparatus. The
[0040]
Subsequently, when the filling of the resin into the cavity space is completed, cooling water is caused to flow through the cooling flow path formed in the mold apparatus, thereby cooling the resin. When the resin is solidified, the mold is opened and the molded product is taken out.
[0041]
By the way, if the front end of the injection nozzle 15 and the fixed mold are not in contact with each other with a predetermined nozzle touch force while the cavity space is filled with the resin, the resin is injected from between the injection nozzle 15 and the fixed mold. Leaks.
[0042]
Therefore, the injection device 12 is disposed so as to be movable back and forth with respect to the base plate 11, and the front end of the injection nozzle 15 is brought into contact with and separated from the fixed mold as the injection device 12 advances and retreats. Before the injection is started, the injection device 12 is moved forward (moved to the left in FIG. 4), the front end of the injection nozzle 15 is brought into contact with the fixed mold, the nozzle touch is performed, and the injection is performed. At a predetermined timing after the completion, the injection device 12 is moved backward (moved to the right in FIG. 4), and the front end of the injection nozzle 15 is separated from the fixed mold.
[0043]
For this purpose, two rails 18 (only one rail 18 is shown in FIG. 4) are arranged in parallel with each other along the moving direction of the injection device 12 on the base plate 11. On the top, the support unit 21 and the injection device main body 28 are placed so as to freely advance and retract. The support unit 21 includes a slide plate 22 and slide plates 23 and 24 for moving the injection device main body 28 with respect to the slide plate 22 so as to be swingable about the swing shaft 25. A support block 29 is attached to the lower portions of the left and right edges of the slide plate 22 at a predetermined distance in the longitudinal direction, and the support unit 21 is advanced and retracted on the rail 18 via the support block 29.
[0044]
A plasticizing movement unit 58 for advancing and retracting the injection device 12 from the rear plate 35 to the fixed platen 16 and generating a nozzle touch force is provided with respect to the rear end of the injection device main body 28 and the fixed platen 16. It is detachably arranged. The plasticizing moving unit 58 has a rectangular flange 59 detachably attached to the rear end of the injection device frame 31, and a brake as a nozzle touch drive unit attached to the flange 59. Motor 45, a plurality of connecting rod units 64, 65, etc., which are installed between the flange 59 and the fixed platen 16 in this embodiment, and the base plate is driven by driving the motor 45. 11, the injection device main body 28 can be moved to perform or release the nozzle touch. The fixed platen 16, the injection device main body 28, the plasticizing moving unit 58, etc. constitute a plasticizing moving device.
[0045]
The flange 59 is formed with an opening in the center, the injection motor 32 is passed through the opening, and the flange 59 is floated with respect to the rear plate 35. (Right end surface) is detachably attached. For this purpose, the implantation pins 66 are attached to the four positions on the rear end surface of the rear plate 35 by screwing. The implantation pin 66 is formed with a male thread portion 67 for mounting on the rear plate 35, a pin main body portion 68 formed integrally with the male screw portion 67 and having a smooth sliding surface on the outer periphery, the pin main body portion 68, A male screw portion 69 that is integrally formed and screwed with the nut 71 and a rectangular head 70 that is integrally formed with the male screw portion 69 are provided. On the other hand, screw holes 30 are formed at positions corresponding to the respective implantation pins 66 in the rear plate 35, and the implantation pins 66 are engaged with the rear plate 35 by screwing the female screws of the screw holes 30 with the male screw portions 67. Can be attached to.
[0046]
Further, a pin insertion hole 73 for penetrating the implantation pin 66 is formed at a location corresponding to each implantation pin 66 in the flange 59, and the flange 59 is movable with respect to the rear plate 35, and The outer peripheral surface of the pin main body 68 and the inner peripheral surface of the pin insertion hole 73 are attached so as to slide. A coil spring 72 as an urging member is disposed between the rear plate 35 and the flange 59, and the pin main body 68 is passed through the coil spring 72. The coil spring 72 abuts the front end (left end in FIG. 6) on the rear end surface (right end surface in FIG. 6) of the rear plate 35 and the rear end (right end in FIG. 6) the front end surface (see FIG. 6). 6, the flange 59 is urged in a predetermined direction by a predetermined urging force, in the present embodiment, rearward (rightward in FIG. 6). The nut 71 is screwed with the male screw portion 69 so as to abut the nut abutting portion 74 integrally fixed to the rear end surface of the flange 59 and functions as a stopper of the flange 59. The implantation pin 66, the nut 71 and the coil spring 72 constitute a floating support mechanism.
[0047]
Further, a cam 75 as a detected body is projected from the front end surface of the flange 59 toward the rear plate 35, and the rear plate 35 detects the position of the cam 75 on the rear end surface of the rear plate 35. A sensor 76 such as a proximity switch is attached as a detection unit for detecting the position of the flange 59 with respect to 35.
[0048]
The connecting rod units 64 and 65 are disposed in the vicinity of the lower end on the front side and in the vicinity of the upper end on the back side of the injection device 12, and extend from the flange 59 to the front (left side in FIG. 5). A ball screw shaft 78 rotatably arranged with respect to the flange 59 at the right end in FIG. 5, a ball nut 79 screwed at the front end (left end in FIG. 5) of the ball screw shaft 78, and the ball nut 79 From the front to the front (left side in FIG. 5), two guide bars 82 and 83 that extend in parallel to each other, are fixed to the ball nut 79 at the rear end, and are fixed to the connecting member 81 at the front end, and the connection It extends from the member 81 to the front, is connected to the guide bars 82 and 83 via the connecting member 81 at the rear end, and serves as a connecting portion at the front end. Comprising a connecting rod 85 which is fixed to the connecting block 84 of.
[0049]
The ball screw shaft 78 and the ball nut 79 constitute a ball screw as a second motion direction converting portion, and the rotational motion of the ball screw shaft 78 is converted into the rotationally straight motion of the ball screw shaft 78. The ball screw shaft 78 constitutes a first conversion element, and the ball nut 79 constitutes a second conversion element. The connecting block 84 includes a block 86 fixed to the fixed platen 16 by bolts b11 and b12, and a length adjusting mechanism 87 for adjusting the effective length of the connecting rod 85.
[0050]
By the way, on the rear end face side of the rear plate 35, the motor 45 is fixed at a position on the back side of the lower edge of the flange 59, and a drive pulley 92 as a drive wheel is shown on an output shaft (not shown) of the motor 45. A first driven pulley 88 as a first driven wheel is rotatably arranged via a bearing (not shown) at a position on the front side of the lower edge of the flange 59. A second driven pulley 89 as a second driven wheel is rotatably disposed at a position on the back side of the upper edge of the flange 59 via a bearing (not shown). An idler pulley 91 as an idler wheel is rotatably disposed at a position on the side through a bearing 90, and the drive pulley 92, the first and second driven pulleys 88, 89 are disposed. As a belt member and a rotation transmitting member as the endless member between fine idler pulleys 91, the timing belt 93 is stretched. The ball screw shaft 78 is attached to the first and second driven pulleys 88 and 89. The drive pulley 92, the first and second driven pulleys 88 and 89, and the idler pulley 91 are disposed between the motor 45 and the connecting rod units 64 and 65, and rotate generated by the motor 45. A rotation transmission mechanism for transmitting to the ball screw shaft 78 is configured.
[0051]
Therefore, the motor 45 is driven, and the rotation generated in the driving pulley 92 is transmitted to the first and second driven pulleys 88 and 89 and the idler pulley 91 via the timing belt 93, and the connecting rod units 64 and 65 are transmitted. When each of the ball screw shafts 78 is rotated, the ball screw shaft 78 is moved back and forth with respect to the base plate 11. That is, when the motor 45 is driven in the forward direction, the ball screw shaft 78 is rotated in the forward direction, the ball screw shaft 78 is advanced, and the flange 59 is advanced against the urging force of the coil spring 72. Along with this, the injection device 12 is advanced and a nozzle touch is performed.
[0052]
When the coil spring 72 is bent by a predetermined amount and the nozzle touch force reaches a predetermined value, the position of the flange 59 is detected by the sensor 76, and a detection signal is sent to a control unit (not shown). The driving of the motor 45 is stopped and the rotational position is held by the brake. As a result, the injection device 12 is stopped at a predetermined position in a state where the nozzle touch force is generated.
[0053]
Further, when the motor 45 is driven in the reverse direction, the ball screw shaft 78 is rotated in the reverse direction, the ball screw shaft 78 is retracted relative to the base plate 11, and the flange 59 is retracted. Along with this, the injection device 12 is retracted, and the nozzle touch is released.
[0054]
By the way, the idler pulley 91 is rotatably supported by the bearing 90 with respect to the adjustment plate 95 so that the tension of the timing belt 93 can be adjusted, and moves in the horizontal direction via the adjustment plate 95. It is freely attached to the flange 59. For this purpose, two parallel long holes 96 are formed in the adjustment plate 95, and the bolt b 13 is attached to the flange 59 through the long holes 96. Therefore, when each bolt b13 is loosened, the bolt b13 is moved along the elongated hole 96, the adjustment plate 95 is slid and moved in the horizontal direction, and the bolt b13 is tightened at a predetermined position, the timing belt 93 The tension corresponding to the position of the idler pulley 91 can be generated on the timing belt 93 by adjusting the tension. The adjustment plate 95 and the bolt b13 constitute a tension adjustment mechanism.
[0055]
In this case, when adjusting the tension of the timing belt 93 by moving the adjustment plate 95 and moving the idler pulley 91 in the horizontal direction, the idler pulley 91 is freely rotated. Accordingly, the motor 45 placed at a symmetrical position about the screw axis with respect to the idler pulley 91 is stopped, the rotational position is held by the brake, and the rotation of the drive pulley 92 is prevented. Even if the tension of the belt 93 is adjusted, there is no variation in the tension after the adjustment, and the variation in the nozzle touch force can be prevented.
[0056]
Further, a guide bar receiver 94 as a rotation stop member is attached to the front plate 34 so that the ball nut 79 is not rotated when the ball screw shaft 78 is rotated. Grooves (not shown) for accommodating the bars 82 and 83 are formed.
[0057]
By the way, the first driven pulley 88 is disposed at a position on the front side of the lower edge of the flange 59, and the second driven pulley 89 is disposed at a position on the rear side of the upper edge of the flange 59. The ball screw shafts 78 of 64 and 65 are also rotated at the position on the front side of the lower edge of the flange 59 and the position on the back side of the upper edge of the flange 59. Then, at the position on the front side of the lower edge of the flange 59, the implantation pin 66, the nut 71, and the coil spring 72 are disposed one by one above and below the first driven pulley 88, and the second One implantation pin 66, one nut 71, and one coil spring 72 are provided above and below the driven pulley 89.
[0058]
Therefore, the flange 59 is supported by the implantation pin 66 at two locations in the vicinity of the first and second driven pulleys 88 and 89 and is biased backward by the coil spring 72. It is attached in parallel with the rear plate 35 and in the vertical direction with high accuracy. As a result, since the ball screw shaft 78 is reliably extended in parallel with the moving direction of the injection device 12, the ball screw shaft 78 and the ball nut 79 can be smoothly screwed together, and variation in nozzle touch force can be achieved. Can be small.
[0059]
When the timing belt 93 is replaced in the plasticizing moving device having the above-described configuration, the plasticizing moving unit 58 is attached to the rear end of the injection device main body 28, so that the block 86 can be adjusted without being removed from the fixed platen 16. The timing belt 93 can be attached and detached simply by operating the plate 95 and the bolt b13. That is, the timing belt 93 can be removed from the drive pulley 92, the first and second driven pulleys 88 and 89, and the idler pulley 91 simply by loosening the bolt b13 and moving the adjustment plate 95 to the back side and the screw shaft side. Or attached to the drive pulley 92, the first and second driven pulleys 88 and 89, and the idler pulley 91.
[0060]
In addition, since the plasticizing moving unit 58 is detachably disposed with respect to the rear end of the injection device main body 28, the motor 45, the driving pulley 92, the first and second driven pulleys 88 and 89, and the idler pulley 91 are provided. It is possible to simplify work such as replacement and repair of mounting parts.
[0061]
Therefore, maintenance and management of the plasticizing moving device can be easily performed.
[0062]
When the plasticizing moving unit 58 is attached to the injection apparatus main body 28 and the stationary platen 16, the guide bars 82 and 83 are inserted into the grooves of the guide bar receiver 94, and the front end surface of the flange 59 is the rear plate 35. The plasticizing moving unit 58 is fixed to the injection device main body 28 and the male screw portion 67 is opposed to the screw hole 30 and the implantation pin 66 is rotated by applying a tool such as a spanner (not shown) to the head 70. It can be attached to the platen 16. The plasticizing moving unit 58 can be attached to the stationary platen 16 by rotating the bolts b11 and b12. Therefore, the plasticizing moving unit 58 can be assembled very easily.
[0063]
Further, since the connecting rod units 64 and 65 are installed between the rear plate 35 and the fixed platen 16 and the timing belt 93 is stretched on the rear end face side of the flange 59, the timing belt 93 is to be replaced. In doing so, it is not necessary to remove the connecting block 84 from the stationary platen 16. Therefore, the work for maintenance / management of the plasticizing moving apparatus can be simplified.
[0064]
The idler pulley 91 can also be supported as shown in FIG.
[0065]
FIG. 8 is a view showing another support structure of the idler pulley according to the embodiment of the present invention.
[0066]
In this case, the idler pulley 91 is rotatably supported with respect to the idler support plate 100, the idler support plate 100 is attached to the fixed plate 102 by the guide pins 101, and the fixed plate 102 is attached to the flange 59 (FIG. 1). It is done. The guide pin 101 includes a head portion 101a. Between the head portion 101a and the fixed plate 102, the guide pin 101 passes through the first spring 103, and between the idler support plate 100 and the fixed plate 102. A guide pin 101 passes through the second spring 104. Reference numeral 105 denotes a limit switch that detects the position of the idler support plate 100. The limit switch 105 is turned off when the distance between the idler support plate 100 and the limit switch 105 exceeds a threshold value. . Therefore, it is possible to detect the extension of the timing belt 93 based on the position of the idler support plate 100 and generate an alarm, or to prompt the operator to replace the timing belt 93. Instead of the limit switch 105, a switch that turns on when the distance exceeds a threshold value can be used. Further, instead of the limit switch 105, a switch for detecting the amount of movement of the idler support plate 100 can be used.
[0067]
In this embodiment, a driving pulley is used as a driving wheel, a driven pulley is used as a driven wheel, an idler pulley is used as an idler wheel, and a belt member is used as an endless member, but a driving sprocket is used as a driving wheel. It is also possible to use a driven sprocket as the driving wheel, an idler sprocket as the idler wheel, and a chain member as the endless member.
[0068]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.
[0069]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in the plasticizing moving device, the support plate, the mold holding member disposed on the support plate and holding the mold device, and the support plate An injection device frame, an injection device frame having a cylinder member attached to the injection device frame, an injection nozzle attached to a front end of the cylinder member, and an injection device body And a plasticizing movement unit for moving the injection device main body relative to the support plate and performing nozzle touch.
[0070]
The plasticizing moving unit includes a nozzle touch drive unit with a brake, a drive wheel that is rotated by driving the nozzle touch drive unit, and a plurality of driven wheels that are rotated by the rotation of the drive wheel. , Arranged corresponding to each driven wheel, rotated in response to the rotation of each driven wheel, and rotated in response to the rotation of the drive wheels, a plurality of motion direction conversion units for moving the injection device main body. The idler wheel, the driving wheel, the endless member stretched between the driven wheel and the idler wheel, and the idler wheel is moved in a state where the rotational position of the nozzle touch drive unit is held by the brake, and the endless member A tension adjustment mechanism for adjusting the tension is provided.
[0071]
In this case, when the idler wheel is moved and the tension of the endless member is adjusted, the idler wheel is freely rotated. Therefore, there is no variation in the tension after adjustment, and the occurrence of variation in the nozzle touch force can be prevented.
[0072]
Further, since the plasticizing moving unit is attached to the injection apparatus main body, the endless member can be attached and detached simply by operating the tension adjusting mechanism. In addition, since the plasticizing movement unit is disposed in the injection apparatus main body, it is possible to simplify operations such as replacement and repair of attachment parts such as the nozzle touch drive unit and the rotation transmission mechanism.
[0073]
As a result, maintenance and management of the plasticizing moving device can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view schematically showing an injection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing an outline of a conventional injection molding machine.
FIG. 3 is a side sectional view showing an outline of a conventional injection apparatus.
FIG. 4 is a front view showing an outline of an injection molding machine in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of the plasticizing moving unit in the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing an attached state of the plasticizing moving unit in the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing a main part of the injection device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view showing another support structure of the idler pulley according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
11 Base plate
14 Heating cylinder
15 Injection nozzle
16 Fixed platen
28 Injection device body
31 Injection device frame
37 Ball screw
45 motor
58 Plasticizing movement unit
88, 89 First and second driven pulleys
91 idler pulley
92 Drive pulley
93 Timing Belt
95 Adjustment plate
b13 bolt

Claims

（ａ）支持盤と、
（ｂ）該支持盤に配設され、金型装置を保持する金型保持部材と、
（ｃ）前記支持盤に対して進退自在に配設され、射出装置フレーム、該射出装置フレームに取り付けられたシリンダ部材、及び該シリンダ部材の前端に取り付けられた射出ノズルを備えた射出装置本体部と、
（ｄ）該射出装置本体部に配設され、前記支持盤に対して射出装置本体部を移動させ、ノズルタッチを行うための可塑化移動ユニットとを有するとともに、
（ｅ）該可塑化移動ユニットは、ブレーキ付きのノズルタッチ用駆動部、該ノズルタッチ用駆動部を駆動することによって回転させられる駆動輪、該駆動輪の回転を受けて回転させられる複数の従動輪、該各従動輪に対応させて配設され、各従動輪の回転を受けて回転させられ、射出装置本体部を移動させる複数の運動方向変換部、前記駆動輪の回転を受けて回転させられるアイドラ輪、前記駆動輪、従動輪及びアイドラ輪間に張設される無端部材、並びに前記ブレーキによってノズルタッチ用駆動部の回転位置が保持された状態で前記アイドラ輪を移動させ、前記無端部材のテンションを調整するテンション調整機構を備えることを特徴とする可塑化移動装置。(A) a support board;
(B) a mold holding member disposed on the support plate and holding the mold apparatus;
(C) An injection apparatus main body portion that is disposed so as to be movable back and forth with respect to the support plate and includes an injection apparatus frame, a cylinder member attached to the injection apparatus frame, and an injection nozzle attached to a front end of the cylinder member. When,
(D) injection-disposed to the apparatus main body, to move the injection apparatus main body with respect to the support plate, which has a plasticizing mobile unit for performing nozzle touch,
(E) The plasticizing movement unit includes a nozzle touch drive unit with a brake, a drive wheel that is rotated by driving the nozzle touch drive unit, and a plurality of slaves that are rotated by the rotation of the drive wheel. A plurality of moving direction conversion units that are arranged corresponding to each driven wheel, are rotated by receiving the rotation of each driven wheel, and move the injection device main body, and are rotated by receiving the rotation of the driving wheel. The idler wheel, the driving wheel, the endless member stretched between the driven wheel and the idler wheel, and the endless member that moves the idler wheel while the rotational position of the nozzle touch drive unit is held by the brake. A plasticizing moving device comprising a tension adjusting mechanism for adjusting the tension of the plastic.

前記駆動輪は駆動プーリであり、前記従動輪は従動プーリであり、前記アイドラ輪はアイドラプーリであり、前記無端部材はベルト部材である請求項１に記載の可塑化移動装置。 The plasticizing movement apparatus according to claim 1, wherein the driving wheel is a driving pulley, the driven wheel is a driven pulley, the idler wheel is an idler pulley, and the endless member is a belt member.

前記駆動輪は駆動スプロケットであり、前記従動輪は従動スプロケットであり、前記アイドラ輪はアイドラスプロケットであり、前記無端部材はチェーン部材である請求項１に記載の可塑化移動装置。 The plasticizing movement apparatus according to claim 1, wherein the driving wheel is a driving sprocket, the driven wheel is a driven sprocket, the idler wheel is an idler sprocket, and the endless member is a chain member.