JP2003211492A - Plasticization moving apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To be able to prevent a nozzle touching force from becoming uneven and to be able to simplify a work for regulating the nozzle touching force. <P>SOLUTION: The plasticization moving apparatus comprises a support platen, an injection unit body 28 having an injection unit frame 31, a cylinder member and an injection nozzle 15, and a plasticizing moving unit 58 for conducting nozzle touching. The moving unit 58 has a driver, an operating mechanism, a pressing member arranged relatively movably to the frame 31 at a rear of the frame 31, and an energizing member arranged between the frame 31 and the pressing member for generating the nozzle touching force. In this case, since the energizing force of the member is directly transmitted to the body 28 to generate the touching force, it can prevent the touching force from being uneven. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、可塑化移動装置に
関するものである。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a plasticizing and moving device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させた後、成
形品を取り出すようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure to fill a cavity space of a mold device.
After cooling and solidifying in the cavity space, the molded product is taken out.

【０００３】前記射出成形機は金型装置、型締装置及び
射出装置から成り、前記金型装置は、固定金型及び可動
金型を備え、前記型締装置は、固定プラテン、可動プラ
テン、型締用モータ等を備え、該型締用モータを駆動
し、固定プラテンに対して可動プラテンを進退させるこ
とによって前記金型装置の型閉じ、型締め及び型開きが
行われる。The injection molding machine comprises a mold device, a mold clamping device, and an injection device. The mold device includes a fixed mold and a movable mold. The mold clamping device includes a fixed platen, a movable platen, and a mold. A mold closing motor and the like are provided, and by driving the mold clamping motor to move the movable platen forward and backward relative to the fixed platen, mold closing, mold clamping and mold opening of the mold device are performed.

【０００４】一方、前記射出装置は、ホッパから供給さ
れた樹脂を加熱して溶融させる加熱シリンダ、溶融させ
られた樹脂を射出する射出ノズル等を備え、前記加熱シ
リンダ内にスクリューが進退自在に、かつ、回転自在に
配設される。そして、該スクリューを、射出用モータを
駆動することによって前進させることにより射出ノズル
から樹脂が射出され、計量用モータを駆動することによ
って回転させ、それに伴って後退させることにより樹脂
の計量が行われる。On the other hand, the injection device includes a heating cylinder that heats and melts the resin supplied from the hopper, an injection nozzle that injects the melted resin, and the like. Moreover, it is rotatably arranged. Then, the screw is moved forward by driving the injection motor, so that the resin is injected from the injection nozzle, is rotated by driving the measuring motor, and is retracted accordingly, whereby the resin is measured. .

【０００５】ところで、前記射出ノズルから樹脂を射出
するに当たり、可塑化移動装置によって前記射出装置の
本体、すなわち、射出装置本体部が前進させられ、射出
ノズルの前端が固定プラテンに当接させられ、ノズルタ
ッチが行われる。そのために、前記射出装置本体部に可
塑化移動ユニットが取り付けられるようになっている。When injecting resin from the injection nozzle, the main body of the injection device, that is, the main body of the injection device is advanced by the plasticizing and moving device, and the front end of the injection nozzle is brought into contact with the fixed platen. Nozzle touch is performed. Therefore, a plasticizing moving unit is attached to the injection device main body.

【０００６】図２は従来の射出成形機の概略を示す正面
図、図３は従来の可塑化移動ユニットの取付状態を示す
断面図である。FIG. 2 is a front view showing an outline of a conventional injection molding machine, and FIG. 3 is a sectional view showing a mounting state of a conventional plasticizing moving unit.

【０００７】図において、１１はベースプレート、１２
は該ベースプレート１１上に配設された射出装置、１３
は前記ベースプレート１１上に配設された型締装置であ
り、該型締装置１３は、固定プラテン１６、該固定プラ
テン１６に対して進退自在に配設された図示されない可
動プラテン、図示されない型締用モータ等を備える。そ
して、前記固定プラテン１６に図示されない固定金型
が、可動プラテンに図示されない可動金型が取り付けら
れ、前記固定金型及び可動金型によって金型装置が構成
される。したがって、前記型締用モータを駆動し、前記
可動プラテンを進退させ、可動金型を固定金型に対して
接離させることによって、金型装置の型閉じ、型締め及
び型開きを行うことができる。In the figure, 11 is a base plate and 12
Is an injection device disposed on the base plate 11, 13
Is a mold clamping device disposed on the base plate 11, and the mold clamping device 13 includes a fixed platen 16, a movable platen (not shown) which is arranged so as to advance and retract with respect to the fixed platen 16, and a mold clamping device (not shown). It is equipped with a motor for use. Then, a fixed mold (not shown) is attached to the fixed platen 16, and a movable mold (not shown) is attached to the movable platen, and the fixed mold and the movable mold form a mold device. Therefore, by driving the mold clamping motor, moving the movable platen forward and backward, and bringing the movable mold into and out of contact with the fixed mold, it is possible to perform mold closing, mold clamping, and mold opening of the mold device. it can.

【０００８】また、前記射出装置１２は、ベースプレー
ト１１に対して進退（図において左右方向に移動）自在
に、かつ、支持ユニット２１に対して揺動自在に配設さ
れた射出装置本体部２８を備え、該射出装置本体部２８
は、射出装置フレーム３１、該射出装置フレーム３１に
取り付けられた加熱シリンダ１４、該加熱シリンダ１４
の前端（図において左端）に取り付けられた射出ノズル
１５、図示されない計量用モータ、射出用モータ３２等
から成る。前記加熱シリンダ１４内には、図示されない
スクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設され、
該スクリューを回転させたり、進退させたりすることが
できる。なお、前記スクリューの前端に図示されないス
クリューヘッドが配設される。Further, the injection device 12 includes an injection device main body 28 which is arranged so as to be capable of advancing and retreating with respect to the base plate 11 (moving in the horizontal direction in the drawing) and swingable with respect to the support unit 21. The injection device body 28
Is the injection device frame 31, the heating cylinder 14 attached to the injection device frame 31, the heating cylinder 14
The injection nozzle 15 attached to the front end (the left end in the figure) of the measurement nozzle, a weighing motor (not shown), an injection motor 32, and the like. Inside the heating cylinder 14, a screw (not shown) is rotatably and movably arranged.
The screw can be rotated or moved back and forth. A screw head (not shown) is arranged at the front end of the screw.

【０００９】そして、前記射出装置フレーム３１は、フ
ロントプレート３４、該フロントプレート３４の後方
（図において右方）に所定の距離を置いて配設されたリ
ヤプレート３５、前記フロントプレート３４とリヤプレ
ート３５との間に架設された４本のガイドロッド３６
（図においてはそのうちの２本のガイドロッド３６だけ
を示す。）等を備え、前記フロントプレート３４に加熱
シリンダ１４の後端（図において右端）が取り付られ、
フロントプレート３４に前記計量用モータが配設され
る。The injection device frame 31 includes a front plate 34, a rear plate 35 arranged at a predetermined distance behind the front plate 34 (to the right in the drawing), the front plate 34 and the rear plate. 4 guide rods 36 installed between 35 and
(Only two of the guide rods 36 are shown in the drawing) and the like, and the rear end (right end in the drawing) of the heating cylinder 14 is attached to the front plate 34.
The metering motor is arranged on the front plate 34.

【００１０】また、３７はボールねじであり、該ボール
ねじ３７は、前記スクリューに対して相対的に回転自在
に配設され、射出用モータ３２に連結されたボールねじ
軸３８、及び該ボールねじ軸３８と螺（ら）合させら
れ、前記リヤプレート３５に取り付けられたボールナッ
ト３９を備える。なお、前記ボールねじ３７は、射出用
モータ３２によって発生させられ、ボールねじ軸３８に
伝達された回転運動を、回転を伴う直進運動、すなわ
ち、回転直進運動に変換する。したがって、前記射出用
モータ３２を駆動してボールねじ軸３８を回転させる
と、該ボールねじ軸３８が進退させられるとともに、ス
クリューが進退させられる。Further, 37 is a ball screw, and the ball screw 37 is provided so as to be rotatable relative to the screw and is connected to the injection motor 32, and a ball screw shaft 38 and the ball screw. A ball nut 39 screwed on the shaft 38 and attached to the rear plate 35 is provided. The ball screw 37 converts the rotary motion generated by the injection motor 32 and transmitted to the ball screw shaft 38 into a linear motion involving rotation, that is, a rotary linear motion. Therefore, when the injection motor 32 is driven to rotate the ball screw shaft 38, the ball screw shaft 38 is advanced and retracted and the screw is advanced and retracted.

【００１１】前記構成の射出装置１２において、計量工
程時に、前記計量用モータを駆動することによって、前
記スクリューを正方向に回転させると、図示されないホ
ッパ内のペレット状の樹脂が、加熱シリンダ１４内に進
入し、スクリューに形成された溝内を前進させられ、加
熱シリンダ１４の外周に配設された図示されないヒータ
によって加熱され溶融させられて、前記スクリューヘッ
ドの前方に蓄えられる。このとき、前記スクリューは樹
脂の圧力によって後退させられる。In the injection device 12 having the above structure, when the screw is rotated in the forward direction by driving the measuring motor during the measuring step, the pellet-shaped resin in the hopper (not shown) is heated in the heating cylinder 14. , Is advanced in a groove formed in the screw, is heated and melted by a heater (not shown) arranged on the outer periphery of the heating cylinder 14, and is stored in front of the screw head. At this time, the screw is retracted by the pressure of the resin.

【００１２】また、射出工程時に、前記射出用モータ３
２を駆動してスクリューを前進させると、前記スクリュ
ーヘッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１５か
ら射出され、金型装置内のキャビティ空間に充填され
る。Further, during the injection process, the injection motor 3 is used.
When 2 is driven to move the screw forward, the resin stored in front of the screw head is injected from the injection nozzle 15 and is filled in the cavity space in the mold device.

【００１３】続いて、前記キャビティ空間への樹脂の充
填が終了すると、金型装置内に形成された冷却流路に冷
却水が流され、樹脂が冷却される。そして、樹脂が固化
して成形品になると、型開きが行われ、成形品が取り出
される。Subsequently, when the filling of the cavity space with the resin is completed, cooling water is caused to flow through the cooling flow path formed in the mold apparatus to cool the resin. When the resin solidifies to form a molded product, the mold is opened and the molded product is taken out.

【００１４】ところで、前記キャビティ空間に樹脂が充
填されている間、射出ノズル１５の前端と固定金型とが
所定の押圧力、すなわち、ノズルタッチ力で接触してい
ないと、射出ノズル１５と固定金型との間から樹脂が漏
れてしまう。By the way, while the cavity space is being filled with resin, unless the front end of the injection nozzle 15 and the fixed mold are in contact with each other by a predetermined pressing force, that is, the nozzle touch force, the injection nozzle 15 is fixed. Resin leaks from between the mold.

【００１５】そこで、射出が開始される前に、前記射出
装置本体部２８が前進（図において左方に移動）させら
れ、射出ノズル１５の前端が固定金型に当接させられ、
ノズルタッチが行われる。Therefore, before the injection is started, the injection device main body 28 is moved forward (moved to the left in the drawing), and the front end of the injection nozzle 15 is brought into contact with the fixed mold,
Nozzle touch is performed.

【００１６】そのために、前記ベースプレート１１上
に、射出装置１２の移動方向に沿って２本のレール１８
（図においてはそのうちの１本のレール１８だけを示
す。）が互いに平行に配設され、レール１８上に、支持
ユニット２１及び射出装置本体部２８が進退自在に載置
される。前記支持ユニット２１は、スライドプレート２
２、及び該スライドプレート２２に対して射出装置本体
部２８を、揺動軸２５を中心にして揺動自在に移動させ
るための摺（しゅう）動プレート２３、２４を備え、前
記スライドプレート２２の左右の両縁の下部に、長手方
向において所定の距離を置いて支持ブロック２９が取り
付けられ、前記支持ユニット２１は、支持ブロック２９
を介してレール１８上を進退させられる。Therefore, two rails 18 are provided on the base plate 11 along the moving direction of the injection device 12.
(Only one of the rails 18 is shown in the drawing) are arranged in parallel with each other, and the support unit 21 and the injection device main body 28 are mounted on the rail 18 so as to be movable back and forth. The support unit 21 includes a slide plate 2
2 and slide plates 23 and 24 for moving the injection device main body 28 with respect to the slide plate 22 so as to swing about the swing shaft 25. A support block 29 is attached to the lower portions of the left and right edges at a predetermined distance in the longitudinal direction, and the support unit 21 includes the support block 29.
It is possible to move back and forth on the rail 18 via.

【００１７】また、前記フロントプレート３４の側壁に
フランジ４１が取り付けられ、前記フランジ４１と前記
固定プラテン１６との間に、２本の連結ロッドユニット
４３、４４が架設される。該連結ロッドユニット４３、
４４は、フランジ４１側の所定の部分に形成されたボー
ルねじ軸部５１、及び固定プラテン１６側の残りの部分
にボールねじ軸部５１と連結されたロッド部５２から成
る。なお、前記ボールねじ軸部５１の前端とロッド部５
２の後端とは螺合によって連結され、ボールねじ軸部５
１及びロッド部５２を相対的に回転させることによって
連結ロッドユニット４３、４４の長さを調整することが
できる。また、前記連結ロッドユニット４３、４４の前
端には、連結ロッドユニット４３、４４と固定プラテン
１６とを相対的に移動自在に連結するための連結部材５
３、５４が配設され、該連結部材５３、５４は、ボルト
ｂ１、ｂ２によって固定プラテン１６に固定されたブロ
ック５５、及び該ブロック５５を貫通して延びる前記ロ
ッド部５２の前端部（図において左端部）が貫通し、連
結ロッドユニット４３、４４を固定プラテン１６側に付
勢する複数の板ばねから成るスプリング５６を備える。
そして、前記連結部材５３、５４に対して、それぞれ連
結ロッドユニット４３、４４が回転することがないよう
に、前記ロッド部５２の前端部とブロック５５との間に
図示されない回止め手段が配設される。A flange 41 is attached to the side wall of the front plate 34, and two connecting rod units 43 and 44 are provided between the flange 41 and the fixed platen 16. The connecting rod unit 43,
The reference numeral 44 includes a ball screw shaft portion 51 formed in a predetermined portion on the flange 41 side, and a rod portion 52 connected to the ball screw shaft portion 51 on the remaining portion on the fixed platen 16 side. The front end of the ball screw shaft portion 51 and the rod portion 5
2 is connected to the rear end by screwing, and the ball screw shaft portion 5
The lengths of the connecting rod units 43 and 44 can be adjusted by relatively rotating 1 and the rod portion 52. Further, a connecting member 5 for connecting the connecting rod units 43, 44 and the fixed platen 16 relatively movably to the front ends of the connecting rod units 43, 44.
3, 54 are provided, and the connecting members 53, 54 include a block 55 fixed to the stationary platen 16 by bolts b1, b2, and a front end portion of the rod portion 52 extending through the block 55 (in the drawing, The left end portion) is penetrated, and a spring 56 composed of a plurality of leaf springs for urging the connecting rod units 43 and 44 toward the fixed platen 16 side is provided.
A detent means (not shown) is provided between the front end of the rod portion 52 and the block 55 so that the connecting rod units 43 and 44 do not rotate with respect to the connecting members 53 and 54, respectively. To be done.

【００１８】また、前記フランジ４１の前端面（図にお
いて左端面）側において、前記フランジ４１の下端の近
傍の正面側の位置に、図示されないブレーキ付きのモー
タ４５が固定され、前記フランジ４１の上端の近傍の正
面側の位置に、第１の従動プーリ４６が回転自在に配設
され、前記フランジ４１の下端の近傍の背面側の位置
に、図示されない第２の従動プーリが回転自在に配設さ
れ、前記フランジ４１の上端の近傍の背面側の位置に、
図示されないアイドラプーリが回転自在に配設され、前
記モータ４５の出力軸に取り付けられた駆動プーリ４
７、第１の従動プーリ４６、第２の従動プーリ及びアイ
ドラプーリ間にタイミングベルト５０が張設される。な
お、駆動プーリ４７、第１の従動プーリ４６、第２の従
動プーリ、アイドラプーリ及びタイミングベルト５０に
よって回転伝動機構が構成される。また、固定プラテン
１６、射出装置本体部２８、フランジ４１、連結ロッド
ユニット４３、４４、モータ４５等によって可塑化移動
装置が構成される。そして、フランジ４１、連結ロッド
ユニット４３、４４、モータ４５及び連結部材５３、５
４によって可塑化移動ユニットが構成される。On the front end surface (left end surface in the figure) of the flange 41, a motor 45 with a brake (not shown) is fixed at a position on the front side near the lower end of the flange 41, and the upper end of the flange 41 is fixed. A first driven pulley 46 is rotatably arranged at a position near the front of the flange 41, and a second driven pulley (not shown) is rotatably arranged at a position at the rear near the lower end of the flange 41. At a position on the back side near the upper end of the flange 41,
An idler pulley (not shown) is rotatably arranged and is attached to the output shaft of the motor 45.
7, a timing belt 50 is stretched between the first driven pulley 46, the second driven pulley and the idler pulley. The drive pulley 47, the first driven pulley 46, the second driven pulley, the idler pulley, and the timing belt 50 constitute a rotation transmission mechanism. Further, the fixed platen 16, the injection device main body 28, the flange 41, the connecting rod units 43 and 44, the motor 45 and the like constitute a plasticizing moving device. Then, the flange 41, the connecting rod units 43, 44, the motor 45, and the connecting members 53, 5
A plasticizing transfer unit is constituted by 4.

【００１９】また、前記第１の従動プーリ４６及び第２
の従動プーリにボールナット４８がそれぞれ取り付けら
れ、該各ボールナット４８と前記ボールねじ軸部５１と
が螺合させられ、ボールナット４８は、モータ４５によ
って発生させられた回転運動を連結ロッドユニット４
３、４４の直進運動に変換する。なお、ボールナット４
８及びボールねじ軸部５１によってボールねじが構成さ
れる。Further, the first driven pulley 46 and the second driven pulley 46
Ball nuts 48 are attached to the driven pulleys of the respective ball nuts 48, and the ball nuts 48 and the ball screw shaft portions 51 are screwed together, and the ball nuts 48 rotate the rotary motion generated by the motor 45.
Converts to a straight movement of 3,44. The ball nut 4
8 and the ball screw shaft portion 51 constitute a ball screw.

【００２０】したがって、モータ４５を駆動し、第１の
従動プーリ４６及び第２の従動プーリを介してボールナ
ット４８を回転させると、該ボールナット４８に対して
連結ロッドユニット４３、４４が進退させられる。すな
わち、モータ４５を正方向に駆動すると、ボールナット
４８が正方向に回転させられ、連結ロッドユニット４
３、４４が前記スプリング５６の付勢力に抗して後退
（図において右方向に移動）させられ、これに伴って、
射出装置本体部２８が前進させられ、ノズルタッチが行
われる。Therefore, when the motor 45 is driven to rotate the ball nut 48 via the first driven pulley 46 and the second driven pulley, the connecting rod units 43 and 44 are moved forward and backward with respect to the ball nut 48. To be That is, when the motor 45 is driven in the forward direction, the ball nut 48 is rotated in the forward direction, and the connecting rod unit 4
3, 44 are moved backward (moved to the right in the figure) against the urging force of the spring 56, and with this,
The ejection device main body 28 is moved forward, and a nozzle touch is performed.

【００２１】また、前記ロッド部５２にカム１０１が、
前記ブロック５５の後端面Ｓ２１（図において右端面）
に、前記カム１０１の位置を検出することによって、前
記射出装置本体部２８の位置を検出する近接スイッチ等
のセンサ１０２がブラケット１０３を介して取り付けら
れる。そして、前記スプリング５６が所定の量だけ撓
（たわ）み、前記カム１０１が図３の破線の位置まで後
退させられ、ノズルタッチ力が所定の値になると、セン
サ１０２によってカム１０１の位置が検出され、検出信
号が図示されない制御部に送られ、該制御部は、モータ
４５の駆動を停止させ、前記ブレーキによって回転位置
を保持する。その結果、連結ロッドユニット４３、４４
の回転位置が保持され、前記ノズルタッチ力が発生させ
られた状態で射出装置１２が所定の位置で停止させられ
る。A cam 101 is attached to the rod portion 52,
Rear end surface S21 of the block 55 (right end surface in the figure)
Further, a sensor 102 such as a proximity switch for detecting the position of the injection device main body 28 by detecting the position of the cam 101 is attached via a bracket 103. When the spring 56 bends (deflects) by a predetermined amount, the cam 101 is retracted to the position indicated by the broken line in FIG. 3, and when the nozzle touch force reaches a predetermined value, the sensor 102 changes the position of the cam 101. The detected signal is sent to a control unit (not shown), which stops the driving of the motor 45 and holds the rotational position by the brake. As a result, the connecting rod units 43, 44
The rotational position is maintained, and the injection device 12 is stopped at a predetermined position while the nozzle touch force is generated.

【００２２】また、モータ４５を逆方向に駆動すると、
ボールナット４８が逆方向に回転させられ、連結ロッド
ユニット４３、４４が前進させられ、これに伴って、射
出装置本体部２８が後退させられ、ノズルタッチが解除
される。When the motor 45 is driven in the reverse direction,
The ball nut 48 is rotated in the opposite direction, the connecting rod units 43, 44 are moved forward, and with this, the injection device main body 28 is moved backward, and the nozzle touch is released.

【００２３】なお、前記カム１０１とブロック５５との
間には、連結ロッドユニット４３、４４の前進限位置を
設定するためのストッパ１０５がブロック５５に取り付
けられ、前記ロッド部５２の小径部１０６が、前記スト
ッパ１０５、スプリング５６及びワッシャ１０７を貫通
して前方（図において左方）に延び、前端に形成された
雄ねじ部１０８と位置決め機構としての位置決め用のナ
ット１０９とが螺合させられる。したがって、ボールナ
ット４８と前記ボールねじ軸部５１との螺合状態を調整
し、かつ、前記ナット１０９を操作して所定角度だけ回
転させることによって、スプリング５６の予圧を調整
し、前記ノズルタッチ力を調整することができる。A stopper 105 for setting the forward limit position of the connecting rod units 43 and 44 is attached to the block 55 between the cam 101 and the block 55, and the small diameter portion 106 of the rod portion 52 is provided. The male screw portion 108 formed at the front end of the stopper 105, the spring 56, and the washer 107 and extending forward (to the left in the figure) is screwed into a positioning nut 109 as a positioning mechanism. Therefore, by adjusting the screwing state of the ball nut 48 and the ball screw shaft portion 51 and operating the nut 109 to rotate it by a predetermined angle, the preload of the spring 56 is adjusted, and the nozzle touch force is adjusted. Can be adjusted.

【００２４】[0024]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の可塑化移動装置においては、連結部材５３、５４の
各スプリング５６の付勢力が、ボールナット４８とボー
ルねじ軸部５１との螺合部分を介して射出装置本体部２
８に伝達され、前記ノズルタッチ力を発生させるように
なっているので、ノズルタッチ力にばらつきが発生しや
すい。However, in the above-mentioned conventional plasticizing and moving device, the urging force of each spring 56 of the connecting members 53, 54 causes the screwing portion of the ball nut 48 and the ball screw shaft portion 51 to be screwed together. Through the injection device main body 2
Since the nozzle touch force is transmitted to the nozzle 8, the nozzle touch force is likely to vary.

【００２５】また、ノズルタッチ力を調整しようとする
と、射出装置本体部２８側においてボールナット４８と
前記ボールねじ軸部５１との螺合状態を調整し、固定プ
ラテン１６側においてナット１０９を操作する必要があ
るので、ノズルタッチ力の調整のための作業が極めて煩
わしい。When the nozzle touch force is to be adjusted, the screwing state of the ball nut 48 and the ball screw shaft portion 51 is adjusted on the injection device main body 28 side, and the nut 109 is operated on the fixed platen 16 side. Since it is necessary, the work for adjusting the nozzle touch force is extremely troublesome.

【００２６】本発明は、前記従来の可塑化移動装置の問
題点を解決して、ノズルタッチ力にばらつきが発生する
のを防止することができ、ノズルタッチ力を調整するた
めの作業を簡素化することができる可塑化移動装置を提
供することを目的とする。The present invention can solve the problems of the conventional plasticizing and moving device, prevent the nozzle touch force from varying, and simplify the work for adjusting the nozzle touch force. It is an object of the present invention to provide a plasticizing transfer device that can be used.

【００２７】[0027]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の可
塑化移動装置においては、支持盤と、該支持盤に対して
進退自在に配設され、射出装置フレーム、該射出装置フ
レームに取り付けられたシリンダ部材、及び該シリンダ
部材の前端に取り付けられた射出ノズルを備えた射出装
置本体部と、前記支持盤に対して射出装置本体部を移動
させ、ノズルタッチを行うための可塑化移動ユニットと
を有する。To this end, in the plasticizing and moving device of the present invention, a support plate and a support plate are arranged so as to be movable back and forth with respect to the support plate, and are attached to the injection device frame and the injection device frame. And a cylinder member, and an injection device main body including an injection nozzle attached to the front end of the cylinder member, and a plasticizing movement unit for moving the injection device main body with respect to the support plate to perform a nozzle touch. Have.

【００２８】そして、該可塑化移動ユニットは、駆動
部、該駆動部の駆動に伴って、前記射出装置本体部を移
動させる作動機構部、前記射出装置フレームの後部にお
いて、射出装置フレームに対して相対的に移動自在に配
設された押当て部材、及び前記射出装置フレームと押当
て部材との間に配設され、ノズルタッチ力を発生させる
付勢部材を備える。The plasticizing movement unit includes a drive section, an operation mechanism section for moving the injection apparatus body section in accordance with the driving of the drive section, and a rear section of the injection apparatus frame with respect to the injection apparatus frame. The pressing member is provided so as to be relatively movable, and the urging member arranged between the injection device frame and the pressing member to generate a nozzle touch force.

【００２９】本発明の他の可塑化移動装置においては、
さらに、前記射出装置フレーム及び押当て部材のうちの
少なくとも一方に、前記射出装置フレームに対する押当
て部材の位置を検出する検出部を備える。In another plasticizing transfer device of the present invention,
Further, at least one of the injection device frame and the pressing member is provided with a detection unit that detects the position of the pressing member with respect to the injection device frame.

【００３０】本発明の更に他の可塑化移動装置において
は、さらに、前記駆動部、作動機構部、及び前記駆動部
と作動機構部との間に配設された回転伝動機構が前記押
当て部材に取り付けられる。[0030] In still another plasticizing and moving device of the present invention, the pressing member further includes the drive unit, the actuating mechanism unit, and a rotation transmission mechanism arranged between the drive unit and the actuating mechanism unit. Attached to.

【００３１】[0031]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００３２】図１は本発明の実施の形態における射出成
形機の概略を示す正面図、図４は本発明の実施の形態に
おける可塑化移動ユニットの斜視図、図５は本発明の実
施の形態における可塑化移動ユニットの取付状態を示す
断面図、図６は本発明の実施の形態における射出成形機
の概略を示す平面図、図７は本発明の実施の形態におけ
る射出成形機の概略を示す側面図である。FIG. 1 is a front view schematically showing an injection molding machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of a plasticizing moving unit according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view showing an attached state of the plasticizing movement unit in FIG. 6, FIG. 6 is a plan view showing an outline of an injection molding machine in an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a schematic view of an injection molding machine in an embodiment of the present invention. It is a side view.

【００３３】図において、１１は支持盤としてのベース
プレート、１２は該ベースプレート１１上に配設された
射出装置、１３は前記ベースプレート１１上に配設され
た型締装置であり、該型締装置１３は、金型保持部材と
しての固定プラテン１６、該固定プラテン１６に対して
進退自在に配設された図示されない可動プラテン、及び
図示されない型締め用駆動部としての型締用モータを備
える。そして、前記固定プラテン１６に図示されない固
定金型が、可動プラテンに図示されない可動金型が取り
付けられ、かつ、保持され、前記固定金型及び可動金型
によって金型装置が構成される。したがって、前記型締
用モータを駆動し、前記可動プラテンを進退させ、可動
金型を固定金型に対して接離させることによって、金型
装置の型閉じ、型締め及び型開きを行うことができる。In the figure, 11 is a base plate as a support plate, 12 is an injection device arranged on the base plate 11, 13 is a mold clamping device arranged on the base plate 11, and the mold clamping device 13 is shown. Includes a fixed platen 16 as a mold holding member, a movable platen (not shown) that is arranged so as to advance and retract with respect to the fixed platen 16, and a mold clamping motor (not shown) as a mold clamping drive unit. Then, a fixed mold (not shown) is attached to the fixed platen 16 and a movable mold (not shown) is attached to and held by the movable platen, and the fixed mold and the movable mold form a mold device. Therefore, by driving the mold clamping motor, moving the movable platen forward and backward, and bringing the movable mold into and out of contact with the fixed mold, it is possible to perform mold closing, mold clamping, and mold opening of the mold device. it can.

【００３４】また、前記射出装置１２は、ベースプレー
ト１１に対して進退（図１において左右方向に移動）自
在に、かつ、支持ユニット２１に対して揺動自在に配設
された射出装置本体部２８を備え、該射出装置本体部２
８は、射出装置フレーム３１、該射出装置フレーム３１
に取り付けられたシリンダ部材としての加熱シリンダ１
４、該加熱シリンダ１４の前端（図１において左端）に
取り付けられた射出ノズル１５、計量用駆動部としての
図示されない計量用モータ、射出用駆動部としての射出
用モータ３２等から成る。前記加熱シリンダ１４内に
は、射出部材としての図示されないスクリューが回転自
在に、かつ、進退自在に配設される。なお、前記スクリ
ューの前端に図示されないスクリューヘッドが配設され
る。Further, the injection device 12 is arranged so as to be movable back and forth with respect to the base plate 11 (movable in the left-right direction in FIG. 1) and swingable with respect to the support unit 21. And the injection device body 2
8 is an injection device frame 31, the injection device frame 31
Heating cylinder 1 as a cylinder member attached to
4, an injection nozzle 15 attached to the front end (left end in FIG. 1) of the heating cylinder 14, a metering motor (not shown) as a metering drive unit, an injection motor 32 as an injection drive unit, and the like. Inside the heating cylinder 14, a screw (not shown) as an injection member is rotatably and movably arranged. A screw head (not shown) is arranged at the front end of the screw.

【００３５】そして、前記射出装置フレーム３１は、フ
ロントプレート３４、該フロントプレート３４の後方
（図１において右方）に所定の距離を置いて配設された
リヤプレート３５、前記フロントプレート３４とリヤプ
レート３５との間に架設された４本のガイドロッド３６
（図１においてはそのうちの２本のガイドロッド３６だ
けを示す。）等を備え、前記フロントプレート３４に加
熱シリンダ１４の後端（図１において右端）が取り付ら
れ、フロントプレート３４に前記計量用モータが配設さ
れる。The injection device frame 31 includes a front plate 34, a rear plate 35 disposed behind the front plate 34 (rightward in FIG. 1) with a predetermined distance, the front plate 34 and the rear plate 35. Four guide rods 36 installed between the plate 35 and
(In FIG. 1, only two of the guide rods 36 are shown.) Etc., and the rear end (right end in FIG. 1) of the heating cylinder 14 is attached to the front plate 34, and the front plate 34 is provided with the weighing unit. A motor for driving is provided.

【００３６】また、３７はボールねじであり、該ボール
ねじ３７は、前記スクリューに対して相対的に回転自在
に配設され、射出用モータ３２に連結されたボールねじ
軸３８、及び該ボールねじ軸３８と螺合させられ、前記
リヤプレート３５に取り付けられたボールナット３９を
備える。なお、前記ボールねじ３７は、射出用モータ３
２によって発生させられ、ボールねじ軸３８に伝達され
た回転運動を回転直進運動に変換する。そして、ボール
ねじ３７によって第１の運動方向変換部が、ボールねじ
軸３８によって第１の変換要素が、ボールナット３９に
よって第２の変換要素が構成される。したがって、前記
射出用モータ３２を駆動してボールねじ軸３８を回転さ
せると、該ボールねじ軸３８が進退させられるととも
に、スクリューが進退させられる。Further, 37 is a ball screw, and the ball screw 37 is arranged so as to be rotatable relative to the screw, and has a ball screw shaft 38 connected to the injection motor 32, and the ball screw. A ball nut 39 screwed onto the shaft 38 and attached to the rear plate 35 is provided. The ball screw 37 is used for the injection motor 3
The rotary motion generated by 2 and transmitted to the ball screw shaft 38 is converted into rotary linear motion. The ball screw 37 constitutes a first movement direction converting portion, the ball screw shaft 38 constitutes a first converting element, and the ball nut 39 constitutes a second converting element. Therefore, when the injection motor 32 is driven to rotate the ball screw shaft 38, the ball screw shaft 38 is advanced and retracted and the screw is advanced and retracted.

【００３７】前記構成の射出装置１２において、計量工
程時に、前記計量用モータを駆動することによって、前
記スクリューを正方向に回転させると、ホッパ６１内の
ペレット状の図示されない樹脂が、加熱シリンダ１４内
に進入し、スクリューに形成された溝内を前進させら
れ、加熱シリンダ１４の外周に配設されたヒータ６２に
よって加熱され溶融させられて、スクリューヘッドの前
方に蓄えられる。このとき、前記スクリューは樹脂の圧
力によって後退させられる。In the injection device 12 having the above structure, when the screw is rotated in the forward direction by driving the metering motor during the measuring step, the pellet-shaped resin (not shown) in the hopper 61 is heated by the heating cylinder 14. It enters inside, is advanced in the groove formed in the screw, is heated and melted by the heater 62 arranged on the outer periphery of the heating cylinder 14, and is stored in front of the screw head. At this time, the screw is retracted by the pressure of the resin.

【００３８】また、射出工程時に、前記射出用モータ３
２を駆動してスクリューを前進させると、前記スクリュ
ーヘッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１５か
ら射出され、金型装置内のキャビティ空間に充填され
る。During the injection process, the injection motor 3 is also used.
When 2 is driven to move the screw forward, the resin stored in front of the screw head is injected from the injection nozzle 15 and is filled in the cavity space in the mold device.

【００３９】続いて、前記キャビティ空間への樹脂の充
填が終了すると、金型装置内に形成された冷却流路に冷
却水が流され、樹脂が冷却される。そして、樹脂が固化
して成形品になると、型開きが行われ、成形品が取り出
される。Subsequently, when the filling of the cavity space with the resin is completed, cooling water is caused to flow through the cooling passage formed in the mold apparatus to cool the resin. When the resin solidifies to form a molded product, the mold is opened and the molded product is taken out.

【００４０】ところで、前記キャビティ空間に樹脂が充
填されている間、射出ノズル１５の前端と固定金型とが
所定のノズルタッチ力で接触していないと、射出ノズル
１５の前端と固定金型との間から樹脂が漏れてしまう。By the way, if the front end of the injection nozzle 15 and the fixed mold do not come into contact with each other by a predetermined nozzle touch force while the cavity space is filled with the resin, the front end of the injection nozzle 15 and the fixed mold are not in contact with each other. The resin leaks from between.

【００４１】そこで、前記射出装置１２は、前記ベース
プレート１１に対して進退自在に配設され、射出装置１
２の進退に伴って射出ノズル１５の前端が固定金型に対
して接離させられる。そして、射出が開始される前に、
前記射出装置１２が前進（図１において左方に移動）さ
せられ、射出ノズル１５の前端が固定金型に当接させら
れ、ノズルタッチが行われ、射出が終了した後の所定の
タイミングで、前記射出装置１２が後退（図において右
方に移動）させられ、射出ノズル１５の前端は固定金型
から離れる。Therefore, the injection device 12 is disposed so as to be movable back and forth with respect to the base plate 11, and the injection device 1
The front end of the injection nozzle 15 is brought into contact with and separated from the fixed mold as the number 2 advances and retreats. And before the injection starts
The injection device 12 is moved forward (moved to the left in FIG. 1), the front end of the injection nozzle 15 is brought into contact with the fixed mold, the nozzle is touched, and at a predetermined timing after the injection is completed, The injection device 12 is retracted (moved to the right in the figure), and the front end of the injection nozzle 15 separates from the fixed mold.

【００４２】そのために、前記ベースプレート１１上
に、射出装置１２の移動方向に沿って２本のレール１８
（図１においてはそのうちの１本のレール１８だけを示
す。）が互いに平行に配設され、レール１８上に、支持
ユニット２１及び射出装置本体部２８が進退自在に載置
される。前記支持ユニット２１は、スライドプレート２
２、及び該スライドプレート２２に対して射出装置本体
部２８を、揺動軸２５を中心にして揺動自在に移動させ
るための摺動プレート２３、２４を備え、前記スライド
プレート２２の左右の両縁の下部に、長手方向において
所定の距離を置いて支持ブロック２９が取り付けられ、
前記支持ユニット２１は、支持ブロック２９を介してレ
ール１８上を進退させられる。For this purpose, two rails 18 are provided on the base plate 11 along the moving direction of the injection device 12.
(Only one of the rails 18 is shown in FIG. 1) is arranged in parallel with each other, and the support unit 21 and the injection device main body 28 are mounted on the rail 18 so as to be movable back and forth. The support unit 21 includes a slide plate 2
2, and slide plates 23 and 24 for moving the injection device main body 28 with respect to the slide plate 22 so as to be swingable about a swing shaft 25. The support block 29 is attached to the lower part of the edge at a predetermined distance in the longitudinal direction,
The support unit 21 is moved back and forth on the rail 18 via a support block 29.

【００４３】また、可塑化移動ユニット５８が、前記リ
ヤプレート３５から固定プラテン１６にかけて配設さ
れ、射出装置フレーム３１の後端及び固定プラテン１６
に対して着脱自在に取り付けられる。前記可塑化移動ユ
ニット５８は、射出装置フレーム３１の後部、本実施の
形態においては、後端に対して着脱自在に、かつ、射出
装置フレーム３１に対して移動自在に配設された押当て
部材としての矩形のフランジ５９、該フランジ５９に取
り付けられ、ノズルタッチ用の駆動部としての図示され
ないブレーキ付きのモータ４５、前記フランジ５９と固
定プラテン１６との間に架設された複数の、本実施の形
態においては２本の作動機構部としての連結ロッドユニ
ット６４、６５等を備え、前記モータ４５を駆動する
と、連結ロッドユニット６４、６５が作動させられ、ベ
ースプレート１１に対して射出装置本体部２８が移動さ
せられる。したがって、可塑化移動ユニット５８によっ
てノズルタッチを行ったり、解除したりすることができ
るだけでなく、ノズルタッチ力を発生させることができ
る。なお、固定プラテン１６、射出装置本体部２８、可
塑化移動ユニット５８等によって可塑化移動装置が構成
される。A plasticizing movement unit 58 is arranged from the rear plate 35 to the fixed platen 16, and the rear end of the injection device frame 31 and the fixed platen 16 are provided.
It is detachably attached to. The plasticizing movement unit 58 is a pressing member that is detachably attached to the rear portion of the injection device frame 31, that is, the rear end in the present embodiment, and is movable with respect to the injection device frame 31. A rectangular flange 59, a motor 45 with a brake (not shown) that is attached to the flange 59 and serves as a drive unit for nozzle touch, and a plurality of the bridges installed between the flange 59 and the fixed platen 16. In the embodiment, the connecting rod units 64 and 65 as two operating mechanism parts are provided, and when the motor 45 is driven, the connecting rod units 64 and 65 are operated, and the injection device main body part 28 with respect to the base plate 11. Can be moved. Therefore, not only the nozzle touch can be performed or released by the plasticizing movement unit 58, but also the nozzle touch force can be generated. The stationary platen 16, the injection device main body 28, the plasticizing moving unit 58, and the like constitute a plasticizing moving device.

【００４４】前記フランジ５９は、中央に開口が形成さ
れ、該開口に射出用モータ３２を貫通させた状態で、か
つ、リヤプレート３５に対して浮動させた状態で、リヤ
プレート３５の後端面（図１において右端面）に着脱自
在に取り付けられる。そのために、リヤプレート３５の
後端面の４箇所に、植込ピン６６が螺合によって取り付
けられる。該植込ピン６６は、リヤプレート３５に取り
付けるための雄ねじ部６７、該雄ねじ部６７と一体に形
成され、外周に滑らかな摺動面が形成されたピン本体部
６８、該ピン本体部６８と一体に形成され、ナット７１
と螺合させられる雄ねじ部６９、及び該雄ねじ部６９と
一体に形成された矩形のヘッド７０を備える。一方、リ
ヤプレート３５における各植込ピン６６と対応する箇所
にねじ穴３０が形成され、該ねじ穴３０の雌ねじと前記
雄ねじ部６７とを螺合させることによって、植込ピン６
６をリヤプレート３５に取り付けることができる。An opening is formed in the center of the flange 59, and the rear end surface of the rear plate 35 (in a state where the injection motor 32 penetrates the opening and is floated with respect to the rear plate 35). It is removably attached to the right end surface in FIG. Therefore, the implanting pins 66 are attached to the rear end surface of the rear plate 35 at four positions by screwing. The implanting pin 66 has a male screw portion 67 for attaching to the rear plate 35, a pin body portion 68 integrally formed with the male screw portion 67, and having a smooth sliding surface on the outer periphery, and the pin body portion 68. Nut 71 formed integrally
And a rectangular head 70 formed integrally with the male screw portion 69. On the other hand, a screw hole 30 is formed in the rear plate 35 at a location corresponding to each implant pin 66, and the female pin of the screw hole 30 and the male screw portion 67 are screwed together to form the implant pin 6.
6 can be attached to the rear plate 35.

【００４５】また、前記フランジ５９における各植込ピ
ン６６と対応する箇所に、植込ピン６６を貫通させるた
めのピン挿通穴７３が形成され、フランジ５９は、前記
リヤプレート３５に対して移動自在に、かつ、ピン本体
部６８の外周面とピン挿通穴７３の内周面とが摺動する
ように取り付けられる。そして、射出装置フレーム３１
とフランジ５９との間に付勢部材としてのコイルスプリ
ング７２が配設され、該コイルスプリング７２内に前記
ピン本体部６８が挿入される。そして、前記コイルスプ
リング７２は、前端をリヤプレート３５の後端面に当接
させ、後端をフランジ５９の前端面（図１において左端
面）に当接させ、フランジ５９を所定の付勢力で所定の
方向、本実施の形態においては後方に付勢する。その結
果、前記付勢力の反力が射出装置フレーム３１に加わ
り、ノズルタッチ力が発生させられる。前記ナット７１
は、フランジ５９の後端面に一体に固定されたナット突
当部７４と当接するように、前記雄ねじ部６９と螺合さ
せられ、フランジ５９のストッパとして機能する。な
お、前記植込ピン６６、ナット７１及びコイルスプリン
グ７２によって浮動支持機構が構成される。また、前記
ナット７１は、ノズルタッチ力の調整部材としても機能
し、ナット７１を操作して所定角度だけ回転させること
によって、コイルスプリング７２の予圧を調整し、前記
ノズルタッチ力を調整することができる。A pin insertion hole 73 is formed in the flange 59 at a position corresponding to each of the implant pins 66, and the flange 59 is movable with respect to the rear plate 35. In addition, the outer peripheral surface of the pin body 68 and the inner peripheral surface of the pin insertion hole 73 are attached so as to slide. Then, the injection device frame 31
A coil spring 72 as an urging member is disposed between the coil spring 72 and the flange 59, and the pin body 68 is inserted into the coil spring 72. The front end of the coil spring 72 is brought into contact with the rear end face of the rear plate 35, and the rear end thereof is brought into contact with the front end face (left end face in FIG. 1) of the flange 59, so that the flange 59 is given a predetermined biasing force. Direction, that is, backward in the present embodiment. As a result, the reaction force of the biasing force is applied to the ejection device frame 31, and the nozzle touch force is generated. The nut 71
Is screwed with the male screw portion 69 so as to come into contact with the nut abutment portion 74 integrally fixed to the rear end surface of the flange 59, and functions as a stopper of the flange 59. The implanting pin 66, the nut 71, and the coil spring 72 form a floating support mechanism. Further, the nut 71 also functions as a nozzle touch force adjusting member, and by operating the nut 71 and rotating it by a predetermined angle, the preload of the coil spring 72 can be adjusted and the nozzle touch force can be adjusted. it can.

【００４６】前記射出装置フレーム３１及びフランジ５
９に、射出装置フレーム３１に対するフランジ５９の位
置を検出する検出部が配設される。そのために、前記フ
ランジ５９の前端面に、リヤプレート３５に向けて突出
させて被検出要素としてのカム７５が、リヤプレート３
５の後端面に、前記カム７５の位置を検出することによ
って射出装置フレーム３１に対するフランジ５９の位置
を検出する検出要素としての近接スイッチ、リミットス
イッチ等のセンサ７６が取り付けられる。なお、本実施
の形態においては、前記射出装置フレーム３１及びフラ
ンジ５９に検出部が配設されるが、射出装置フレーム３
１及びフランジ５９の一方に、検出部を配設することも
できる。The injection device frame 31 and the flange 5
At 9, a detection unit for detecting the position of the flange 59 with respect to the injection device frame 31 is provided. Therefore, a cam 75 as a detection target element is provided on the front end surface of the flange 59 so as to project toward the rear plate 35.
A sensor 76 such as a proximity switch or a limit switch as a detection element for detecting the position of the flange 59 with respect to the injection device frame 31 by detecting the position of the cam 75 is attached to the rear end surface of the No. 5. In addition, in the present embodiment, the detection unit is arranged on the injection device frame 31 and the flange 59.
It is also possible to dispose the detection unit on one of the 1 and the flange 59.

【００４７】前記連結ロッドユニット６４、６５は、射
出装置１２における正面側の下端の近傍及び背面側の上
端の近傍にそれぞれ配設され、フランジ５９から前方
（図１において左方）にかけて延在させられ、後端にお
いてフランジ５９に対して回転自在に配設されたボール
ねじ軸７８、該ボールねじ軸７８の前端において螺合さ
せられるボールナット７９、互いに平行に延在させら
れ、後端においてボールナット７９に固定され、前端に
おいて連結部材８１に固定された２本のガイドバー８
２、８３、及び後端において連結部材８１を介してガイ
ドバー８２、８３と連結され、前端において連結部とし
ての連結ブロック８４に固定された連結ロッド８５を備
える。The connecting rod units 64 and 65 are respectively arranged near the lower end on the front side and near the upper end on the rear side of the injection device 12, and extend from the flange 59 to the front (left in FIG. 1). A ball screw shaft 78 rotatably arranged at the rear end with respect to the flange 59, a ball nut 79 screwed at the front end of the ball screw shaft 78, and balls extending parallel to each other at the rear end. Two guide bars 8 fixed to the nut 79 and fixed to the connecting member 81 at the front end.
2, 83 and a connecting rod 85 which is connected to the guide bars 82 and 83 at the rear end via the connecting member 81 and fixed to the connecting block 84 as the connecting portion at the front end.

【００４８】そして、前記ボールねじ軸７８及びボール
ナット７９によって、第２の運動方向変換部としてのボ
ールねじが構成され、ボールねじ軸７８の回転運動が、
ボールナット７９の直進運動に変換される。なお、ボー
ルねじ軸７８によって第１の変換要素が、ボールナット
７９によって第２の変換要素が構成される。また、前記
連結ブロック８４は、ボルトｂ１１、ｂ１２によって固
定プラテン１６に固定されたブロック８６、及び連結ロ
ッド８５の実効長さを調整するための長さ調整機構８７
を備える。Then, the ball screw shaft 78 and the ball nut 79 constitute a ball screw as a second movement direction converting portion, and the rotational movement of the ball screw shaft 78 is
The ball nut 79 is converted into a linear movement. The ball screw shaft 78 constitutes a first conversion element and the ball nut 79 constitutes a second conversion element. The connecting block 84 has a length adjusting mechanism 87 for adjusting the effective lengths of the block 86 fixed to the fixed platen 16 by the bolts b11 and b12, and the connecting rod 85.
Equipped with.

【００４９】ところで、前記リヤプレート３５の後端面
側において、前記フランジ５９の下端の近傍の背面側の
位置に、前記モータ４５が固定され、該モータ４５の出
力軸に駆動プーリ９２が図示されないベアリングを介し
て回転自在に配設され、前記フランジ５９の下端の近傍
の正面側の位置に、第１の従動プーリ８８が図示されな
いベアリングを介して回転自在に配設され、前記フラン
ジ５９の上端の近傍の背面側の位置に、第２の従動プー
リ８９が図示されないベアリングを介して回転自在に配
設され、前記フランジ５９の上端の近傍の正面側の位置
に、アイドラプーリ９１が図示されないベアリングを介
して回転自在に配設され、前記駆動プーリ９２、第１、
第２の従動プーリ８８、８９及びアイドラプーリ９１間
にタイミングベルト９３が張設される。そして、前記第
１、第２の従動プーリ８８、８９に前記ボールねじ軸７
８が取り付けられる。なお、駆動プーリ９２、第１、第
２の従動プーリ８８、８９、アイドラプーリ９１及びタ
イミングベルト９３によって、モータ４５と連結ロッド
ユニット６４、６５との間に配設され、モータ４５によ
って発生させられた回転をボールねじ軸７８に伝達する
回転伝動機構が構成される。By the way, on the rear end surface side of the rear plate 35, the motor 45 is fixed at a position on the back surface near the lower end of the flange 59, and a drive pulley 92 is attached to the output shaft of the motor 45, which is not shown. The first driven pulley 88 is rotatably disposed via a bearing (not shown) near the lower end of the flange 59, and the first driven pulley 88 is rotatably disposed therebetween. A second driven pulley 89 is rotatably disposed in the vicinity of a rear surface side through a bearing (not shown), and an idler pulley 91 is installed in a bearing (not shown) near the upper end of the flange 59. Rotatably disposed through the drive pulley 92, the first,
A timing belt 93 is stretched between the second driven pulleys 88 and 89 and the idler pulley 91. Then, the ball screw shaft 7 is attached to the first and second driven pulleys 88 and 89.
8 is attached. The drive pulley 92, the first and second driven pulleys 88 and 89, the idler pulley 91, and the timing belt 93 are arranged between the motor 45 and the connecting rod units 64 and 65, and are generated by the motor 45. A rotation transmission mechanism that transmits the rotation to the ball screw shaft 78 is configured.

【００５０】したがって、モータ４５を駆動し、駆動プ
ーリ９２に発生させられた回転を、タイミングベルト９
３を介して第１、第２の従動プーリ８８、８９及びアイ
ドラプーリ９１に伝達し、連結ロッドユニット６４、６
５の各ボールねじ軸７８を回転させると、前記ベースプ
レート１１に対してボールねじ軸７８が進退させられ
る。すなわち、モータ４５を正方向に駆動すると、ボー
ルねじ軸７８が正方向に回転させられ、ボールねじ軸７
８が前進させられ、フランジ５９が前記コイルスプリン
グ７２の付勢力に抗して前進させられ、これに伴って、
射出装置１２が前進させられ、ノズルタッチが行われ
る。Therefore, the rotation generated by the drive pulley 92 by driving the motor 45 is changed to the timing belt 9
3 to the first and second driven pulleys 88 and 89 and the idler pulley 91, and the connecting rod units 64 and 6
When each ball screw shaft 78 of No. 5 is rotated, the ball screw shaft 78 is moved back and forth with respect to the base plate 11. That is, when the motor 45 is driven in the positive direction, the ball screw shaft 78 is rotated in the positive direction, and the ball screw shaft 7 is rotated.
8 is advanced, the flange 59 is advanced against the biasing force of the coil spring 72, and with this,
The injection device 12 is moved forward and a nozzle touch is performed.

【００５１】そして、前記コイルスプリング７２が所定
の量だけ撓み、ノズルタッチ力が所定の値になると、セ
ンサ７６によってカム５９の位置が検出され、検出信号
が図示されない制御部に送られ、該制御部は、モータ４
５の駆動を停止させ、前記ブレーキによって回転位置を
保持する。その結果、連結ロッドユニット６４、６５の
回転位置が保持され、前記ノズルタッチ力が発生させら
れた状態で射出装置１２が所定の位置で停止させられ
る。When the coil spring 72 bends by a predetermined amount and the nozzle touch force reaches a predetermined value, the position of the cam 59 is detected by the sensor 76, and a detection signal is sent to a control unit (not shown), and the control is performed. Part is motor 4
The drive of No. 5 is stopped and the rotational position is held by the brake. As a result, the rotational positions of the connecting rod units 64 and 65 are held, and the injection device 12 is stopped at a predetermined position while the nozzle touch force is generated.

【００５２】また、モータ４５を逆方向に駆動すると、
ボールねじ軸７８が逆方向に回転させられ、前記ベース
プレート１１に対してボールねじ軸７８が後退させら
れ、フランジ５９が後退させられる。これに伴って、射
出装置１２が後退させられ、ノズルタッチが解除され
る。When the motor 45 is driven in the reverse direction,
The ball screw shaft 78 is rotated in the opposite direction, the ball screw shaft 78 is retracted with respect to the base plate 11, and the flange 59 is retracted. Along with this, the injection device 12 is retracted, and the nozzle touch is released.

【００５３】なお、前記アイドラプーリ９１は、タイミ
ングベルト９３のテンションを調整することができるよ
うに、調整用プレート９５に対して前記ベアリングによ
って回転自在に支持され、調整用プレート９５を介して
水平方向に移動自在にフランジ５９に取り付けられる。
そのために、前記調整用プレート９５に長穴９６が形成
され、該長穴９６を貫通させてボルトｂ１３がフランジ
５９に取り付けられる。したがって、ボルトｂ１３を緩
め、長穴９６に沿ってボルトｂ１３を移動させるように
して調整用プレート９５を所定の位置にスライドさせた
後、ボルトｂ１３を締め付けると、アイドラプーリ９１
の位置に対応するテンションをタイミングベルト９３に
発生させることができる。なお、前記調整用プレート９
５及びボルトｂ１３によって、テンション調整機構が構
成される。The idler pulley 91 is rotatably supported by the bearing with respect to the adjusting plate 95 so that the tension of the timing belt 93 can be adjusted. Is movably attached to the flange 59.
Therefore, an elongated hole 96 is formed in the adjusting plate 95, and the bolt b13 is attached to the flange 59 through the elongated hole 96. Therefore, after loosening the bolt b13 and moving the bolt b13 along the elongated hole 96 to slide the adjusting plate 95 to a predetermined position and then tightening the bolt b13, the idler pulley 91
The tension corresponding to the position of can be generated in the timing belt 93. In addition, the adjustment plate 9
A tension adjusting mechanism is constituted by 5 and the bolt b13.

【００５４】また、ボールねじ軸７８を回転させたとき
に、ボールナット７９が回転させられることがないよう
に、フロントプレート３４に回止め部材としてのガイド
バー受け９４が取り付けられ、該ガイドバー受け９４に
ガイドバー８２、８３をそれぞれ収容する溝９７、９８
が形成される。A guide bar receiver 94 as a rotation stopping member is attached to the front plate 34 so that the ball nut 79 is not rotated when the ball screw shaft 78 is rotated. Grooves 97 and 98 for accommodating the guide bars 82 and 83 in 94, respectively.
Is formed.

【００５５】前記構成の可塑化移動装置において、可塑
化移動ユニット５８が射出装置フレーム３１の後端に対
して着脱自在に配設されるので、モータ４５、駆動プー
リ９２、第１、第２の従動プーリ８８、８９、アイドラ
プーリ９１、タイミングベルト９３等の取付部品の交
換、修理等の作業を簡素化することができる。したがっ
て、可塑化移動装置の保守・管理を容易に行うことがで
きる。また、可塑化移動ユニット５８を射出装置フレー
ム３１及び固定プラテン１６に対して取り付ける場合、
ガイドバー８２、８３を前記溝内に挿入し、各雄ねじ部
６７とねじ穴３０とが対向するようにフランジ５９の前
端面をリヤプレート３５と対向させ、ヘッド７０に図示
されないスパナ等の工具を当てて植込ピン６６を回転さ
せるだけで、可塑化移動ユニット５８を射出装置フレー
ム３１に取り付けることができ、前記ボルトｂ１１、ｂ
１２を回転させることによって、前記可塑化移動ユニッ
ト５８を固定プラテン１６に取り付けることができる。
したがって、可塑化移動ユニット５８を極めて容易に組
み付けることができる。In the plasticizing moving device having the above-described structure, the plasticizing moving unit 58 is detachably attached to the rear end of the injection device frame 31, so that the motor 45, the drive pulley 92, the first and the second. It is possible to simplify work such as replacement and repair of attachment parts such as the driven pulleys 88 and 89, the idler pulley 91, and the timing belt 93. Therefore, it is possible to easily maintain and manage the plasticizing moving device. Further, when the plasticizing movement unit 58 is attached to the injection device frame 31 and the fixed platen 16,
The guide bars 82 and 83 are inserted into the groove, the front end surface of the flange 59 is opposed to the rear plate 35 so that the male screw portions 67 and the screw holes 30 face each other, and a tool such as a spanner (not shown) is attached to the head 70. The plasticizing movement unit 58 can be attached to the injection device frame 31 only by applying and rotating the implantation pin 66.
By rotating 12 the plasticizing transfer unit 58 can be attached to the stationary platen 16.
Therefore, the plasticizing movement unit 58 can be assembled very easily.

【００５６】また、連結ロッドユニット６４、６５がリ
ヤプレート３５と固定プラテン１６との間に架設され、
かつ、タイミングベルト９３がフランジ５９の後端面側
において張設されるので、タイミングベルト９３を交換
しようとする際に、連結ブロック８４を固定プラテン１
６から取り外す必要がない。したがって、可塑化移動装
置の保守・管理のための作業を簡素化することができ
る。Further, connecting rod units 64 and 65 are installed between the rear plate 35 and the fixed platen 16,
Moreover, since the timing belt 93 is stretched on the rear end face side of the flange 59, the connecting block 84 is fixed to the fixed platen 1 when the timing belt 93 is replaced.
No need to remove from 6. Therefore, the work for maintenance and management of the plasticizing moving device can be simplified.

【００５７】ところで、前述されたように、前記第１の
従動プーリ８８はフランジ５９の下端の近傍の正面側の
位置に、第２の従動プーリ８９はフランジ５９の上端の
近傍の背面側の位置に配設されるので、前記各ボールね
じ軸７８も、フランジ５９の下端の近傍の正面側の位
置、及びフランジ５９の上端の近傍の背面側の位置にお
いて回転させられることになる。そして、前記フランジ
５９の下端の近傍の正面側の位置において、第１の従動
プーリ８８を挟んで上下に植込ピン６６が配設され、第
２の従動プーリ８９を挟んで上下に植込ピン６６が配設
される。By the way, as described above, the first driven pulley 88 is located on the front side near the lower end of the flange 59, and the second driven pulley 89 is located on the rear side near the upper end of the flange 59. Therefore, the ball screw shafts 78 are also rotated at a position on the front side near the lower end of the flange 59 and a position on the back side near the upper end of the flange 59. Then, at a position on the front side near the lower end of the flange 59, the studs 66 are arranged vertically with the first driven pulley 88 sandwiched therebetween, and the studs 66 are arranged vertically with the second driven pulley 89 sandwiched therebetween. 66 is provided.

【００５８】この場合、フランジ５９は、第１、第２の
従動プーリ８８、８９の近傍の２箇所で植込ピン６６に
よって支持され、かつ、コイルスプリング７２によって
後方に向けて付勢されることになるので、リヤプレート
３５と平行に、かつ、鉛直方向に精度良く取り付けられ
る。その結果、ボールねじ軸７８が確実に射出装置１２
の移動方向と平行に延在されるので、ボールねじ軸７８
とボールナット７９とを円滑に螺合させることができ、
ノズルタッチ力のばらつきが小さくなる。In this case, the flange 59 is supported by the studs 66 at two locations near the first and second driven pulleys 88 and 89, and is biased rearward by the coil spring 72. Therefore, it can be mounted in parallel with the rear plate 35 and in the vertical direction with high accuracy. As a result, the ball screw shaft 78 is surely attached to the injection device 12.
Since it extends parallel to the moving direction of the ball screw shaft 78,
And the ball nut 79 can be smoothly screwed together,
Variation in nozzle touch force is reduced.

【００５９】前記構成の可塑化移動装置においては、各
コイルスプリング７２の付勢力が、射出装置本体部２８
に直接伝達され、前記ノズルタッチ力を発生させるよう
になっているので、ノズルタッチ力にばらつきが発生す
るのを防止することができる。In the plasticizing and moving device having the above-mentioned structure, the urging force of each coil spring 72 causes the injection device main body portion 28 to move.
Since the nozzle touch force is directly transmitted to the nozzle touch force, it is possible to prevent the nozzle touch force from varying.

【００６０】また、ノズルタッチ力を調整しようとする
と、射出装置本体部２８側において、ボールナット７９
と前記ボールねじ軸部７８との螺合状態を調整し、か
つ、ナット７１を操作することができるので、ノズルタ
ッチ力の調整のための作業を簡素化することができる。When the nozzle touch force is to be adjusted, the ball nut 79 is provided on the injection device main body 28 side.
Since it is possible to adjust the screwed state between the ball screw shaft portion 78 and the ball screw shaft portion 78 and operate the nut 71, it is possible to simplify the work for adjusting the nozzle touch force.

【００６１】しかも、フランジ５９にカム７５が、リヤ
プレート３５にセンサ７６が取り付けられるので、フラ
ンジ５９の位置をセンサ７６によって直接検出すること
ができる。したがって、センサ７６による検出精度を高
くすることができるので、ノズルタッチ力の精度を高く
することができる。Moreover, since the cam 75 is attached to the flange 59 and the sensor 76 is attached to the rear plate 35, the position of the flange 59 can be directly detected by the sensor 76. Therefore, since the detection accuracy of the sensor 76 can be increased, the accuracy of the nozzle touch force can be increased.

【００６２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

【００６３】[0063]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、可塑化移動装置においては、支持盤と、該支持盤
に対して進退自在に配設され、射出装置フレーム、該射
出装置フレームに取り付けられたシリンダ部材、及び該
シリンダ部材の前端に取り付けられた射出ノズルを備え
た射出装置本体部と、前記支持盤に対して射出装置本体
部を移動させ、ノズルタッチを行うための可塑化移動ユ
ニットとを有する。As described above in detail, according to the present invention, in the plasticizing movement device, the support plate and the injection plate, the injection device frame, and the injection device are arranged so as to be movable back and forth with respect to the support plate. A cylinder member attached to the frame, an injection device main body including an injection nozzle attached to the front end of the cylinder member, and a plastic for moving the injection device main body with respect to the support plate to perform a nozzle touch. And a moving unit.

【００６４】そして、該可塑化移動ユニットは、駆動
部、該駆動部の駆動に伴って、前記射出装置本体部を移
動させる作動機構部、前記射出装置フレームの後部にお
いて、射出装置フレームに対して相対的に移動自在に配
設された押当て部材、及び前記射出装置フレームと押当
て部材との間に配設され、ノズルタッチ力を発生させる
付勢部材を備える。The plasticizing movement unit includes a drive section, an operation mechanism section for moving the injection apparatus main body section in response to the drive of the drive section, and a rear section of the injection apparatus frame with respect to the injection apparatus frame. The pressing member is provided so as to be relatively movable, and the urging member arranged between the injection device frame and the pressing member to generate a nozzle touch force.

【００６５】この場合、前記射出装置フレームの後部に
おいて、押当て部材が射出装置フレームに対して相対的
に移動自在に配設され、前記射出装置フレームと押当て
部材との間に付勢部材が配設されるので、付勢部材の付
勢力が、射出装置本体部に直接伝達され、ノズルタッチ
力を発生させるようになっているので、ノズルタッチ力
にばらつきが発生するのを防止することができる。In this case, a pressing member is provided in the rear portion of the injection device frame so as to be movable relative to the injection device frame, and a biasing member is provided between the injection device frame and the pressing member. Since the urging force of the urging member is directly transmitted to the injection device body to generate the nozzle touch force, it is possible to prevent variation in the nozzle touch force. it can.

【００６６】また、射出装置本体部側においてノズルタ
ッチ力を調整することができるので、ノズルタッチ力の
調整のための作業を簡素化することができる。Further, since the nozzle touch force can be adjusted on the injection device main body side, the work for adjusting the nozzle touch force can be simplified.

【００６７】本発明の他の可塑化移動装置においては、
さらに、前記射出装置フレーム及び押当て部材のうちの
少なくとも一方に、前記射出装置フレームに対する押当
て部材の位置を検出する検出部を備える。In another plasticizing transfer device of the present invention,
Further, at least one of the injection device frame and the pressing member is provided with a detection unit that detects the position of the pressing member with respect to the injection device frame.

【００６８】この場合、前記射出装置フレーム及び押当
て部材のうちの少なくとも一方に検出部が配設されるの
で、検出部による検出精度を高くすることができる。そ
の結果、ノズルタッチ力の精度を高くすることができ
る。In this case, since the detector is provided on at least one of the injection device frame and the pressing member, the detection accuracy of the detector can be increased. As a result, the accuracy of the nozzle touch force can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態における射出成形機の概略
を示す正面図である。FIG. 1 is a front view schematically showing an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】従来の射出成形機の概略を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an outline of a conventional injection molding machine.

【図３】従来の可塑化移動ユニットの取付状態を示す断
面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a mounted state of a conventional plasticizing moving unit.

【図４】本発明の実施の形態における可塑化移動ユニッ
トの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a plasticizing movement unit according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の形態における可塑化移動ユニッ
トの取付状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a mounted state of the plasticizing movement unit according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態における射出成形機の概略
を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the outline of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態における射出成形機の概略
を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing an outline of the injection molding machine in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ ベースプレート １４ 加熱シリンダ １５ 射出ノズル １６ 固定プラテン ２８ 射出装置本体部 ３１ 射出装置フレーム ４５ モータ ５８ 可塑化移動ユニット ５９ フランジ ６４、６５ 連結ロッドユニット ７２ コイルスプリング ７５ カム ７６ センサ ８８、８９ 第１、第２の従動プーリ ９１ アイドラプーリ ９２ 駆動プーリ ９３ タイミングベルト 11 base plate 14 Heating cylinder 15 injection nozzle 16 Fixed platen 28 Injection device body 31 injection device frame 45 motor 58 Plasticizing Transfer Unit 59 flange 64, 65 Connection rod unit 72 coil spring 75 cam 76 sensor 88, 89 First and second driven pulleys 91 idler pulley 92 Drive pulley 93 Timing belt

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 （ａ）支持盤と、（ｂ）該支持盤に対し
て進退自在に配設され、射出装置フレーム、該射出装置
フレームに取り付けられたシリンダ部材、及び該シリン
ダ部材の前端に取り付けられた射出ノズルを備えた射出
装置本体部と、（ｃ）前記支持盤に対して射出装置本体
部を移動させ、ノズルタッチを行うための可塑化移動ユ
ニットとを有するとともに、（ｄ）該可塑化移動ユニッ
トは、駆動部、該駆動部の駆動に伴って、前記射出装置
本体部を移動させる作動機構部、前記射出装置フレーム
の後部において、射出装置フレームに対して相対的に移
動自在に配設された押当て部材、及び前記射出装置フレ
ームと押当て部材との間に配設され、ノズルタッチ力を
発生させる付勢部材を備えることを特徴とする可塑化移
動装置。1. An (a) support board, and (b) an injection device frame, a cylinder member attached to the injection device frame, and a front end of the cylinder member. And (c) a plasticizing moving unit for moving the injection device main body with respect to the support plate to perform a nozzle touch, and (d) the injection device main body having an attached injection nozzle. The plasticizing movement unit is relatively movable with respect to the injection device frame in the drive unit, the operation mechanism unit that moves the injection device main body unit in accordance with the drive of the drive unit, and the rear portion of the injection device frame. A plasticizing movement device comprising: a pressing member provided and an urging member arranged between the injection device frame and the pressing member to generate a nozzle touch force. 【請求項２】 前記射出装置フレーム及び押当て部材の
うちの少なくとも一方に、前記射出装置フレームに対す
る押当て部材の位置を検出する検出部を備える請求項１
に記載の可塑化移動装置。2. The detection unit for detecting the position of the pressing member with respect to the injection device frame is provided on at least one of the injection device frame and the pressing member.
The plasticizing transfer device described in 1. 【請求項３】 前記駆動部、作動機構部、及び前記駆動
部と作動機構部との間に配設された回転伝動機構が前記
押当て部材に取り付けられる請求項１に記載の可塑化移
動装置。3. The plasticizing movement device according to claim 1, wherein the drive unit, the operation mechanism unit, and the rotation transmission mechanism arranged between the drive unit and the operation mechanism unit are attached to the pressing member. .