JP4744456B2 - Driving device belt tensioning method and driving device - Google Patents

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Description

本発明は、駆動装置のベルト張設方法および駆動装置に関するものである。本発明の駆動装置としては、駆動軸のプーリと従動軸のプーリの間にベルトを掛け渡して動力を伝達するものであればよく、射出成形機、プレス、金属加工を行う工作機械等の産業機械や、その他の移動機械に適用される。そして従動軸としては、従動軸の回転運動を直線運動に変換するものに特に適用され、一例としてボールネジやボールナット等が想定される。また従動軸の本数は、２本以上の従動軸を有するものに特に有効である。 The present invention relates to a belt tensioning method for a driving device and a driving device. The drive device according to the present invention may be any device that transmits power by driving a belt between the pulley of the drive shaft and the pulley of the driven shaft, such as an injection molding machine, a press, and a machine tool that performs metal processing. Applies to machines and other mobile machines. And as a driven shaft, it applies especially to what converts the rotational motion of a driven shaft into a linear motion, and a ball screw, a ball nut, etc. are assumed as an example. The number of driven shafts is particularly effective for those having two or more driven shafts.

駆動装置の一種である射出成形機の射出装置のベルトに張力を付与するものとして特許文献１、特許文献２に記載されたものが公知である。特許文献１、特許文献２はいずれもベルトに張力を付与するためにテンションローラ（アイドラ輪）が設けられている。しかし特許文献１、特許文献２では、ベルトに張力を付与する際の従動軸のプーリをどのような状態にして張力を付与したらよいかについて記載がない。 Patent Document 1 and Patent Document 2 are known as those that apply tension to a belt of an injection device of an injection molding machine that is a kind of drive device. In both Patent Document 1 and Patent Document 2, a tension roller (idler wheel) is provided to apply tension to the belt. However, Patent Document 1 and Patent Document 2 do not describe in what state the pulley of the driven shaft for applying tension to the belt should be applied.

ベルトに張力を付与する際、従動軸のプーリに力が及ぼされて次のような問題が発生する。すなわち従来方法の説明図である図４に示されるように、プーリ１１ａ，１１１ｂを従動軸１２ａ，１２ｂに対して固定した状態でベルト１３に張力を付与する場合、駆動軸１４のプーリ１５の矢印Ａ方向への移動によりベルト１３がそれぞれ矢印Ｂ，Ｃ方向に引っ張られ、プーリ１１ａ，１１ｂと従動軸１２ａ，１２ｂはそれぞれ逆方向（矢印Ｄ，Ｅ方向）に回転してしまう。従動軸１２ａ，１２ｂがボールネジの場合、従来方法の説明図である図５に示されるように、ボールネジ１２ａ，１２ｂが反対方向（矢印Ｄ，Ｅ方向）に回転されると、それぞれのボールネジ１２ａ，１２ｂが挿入されるボールナット１６ａ，１６ｂが取付けられている可動部材１７の両側端は、それぞれ反対方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）に移動され、固定部材１８との平行度に狂いが生じてしまう。 When tension is applied to the belt, a force is exerted on the pulley of the driven shaft, causing the following problems. That is, as shown in FIG. 4 which is an explanatory diagram of the conventional method, when tension is applied to the belt 13 with the pulleys 11a and 111b fixed to the driven shafts 12a and 12b, the arrow of the pulley 15 of the drive shaft 14 Due to the movement in the A direction, the belt 13 is pulled in the directions of arrows B and C, respectively, and the pulleys 11a and 11b and the driven shafts 12a and 12b rotate in the opposite directions (arrows D and E directions), respectively. When the driven shafts 12a and 12b are ball screws, when the ball screws 12a and 12b are rotated in opposite directions (arrows D and E directions) as shown in FIG. Both ends of the movable member 17 to which the ball nuts 16a and 16b into which the 12b is inserted are attached are moved in opposite directions (in the directions of arrows F and G), and the parallelism with the fixed member 18 is distorted. .

また別の従来方法の説明図である図６に示されるように、プーリ２１ａ，２１ｂが従動軸２２ａ，２２ｂに対して固定されていない状態で駆動軸２４をＨ方向へ移動させ、ベルト２３に張力を付与しようとする方法も考えられる。しかし図６の方法では、ベルト２３が矢印Ｉ，Ｊ方向に牽引されることにより、プーリ２１ａ，２１ｂを介して従動軸２２ａ，２２ｂにラジアル荷重が働き、従動軸２２ａ，２２ｂの軸芯とプーリ２１ａ，２１ｂの軸芯とが僅かにずれてしまう。そしてその状態でプーリ２１ａ，２１ｂを従動軸２２ａ，２２ｂに固定しても、前記ラジアル荷重が強く働いている結果完全に従動軸２２ａ，２２ｂに対してプーリ２１ａ，２１ｂを同芯に取付けることはできない。よってそのような状態で図示しない駆動用モータによりベルト２３を介して従動軸２２ａ，２２ｂを駆動させても装置に振動が発生したり、ベルト２３の寿命低下に繋がるという問題があった。また前記の折衷案として従動軸にプーリを弱く固定してから、ベルトの張設作業を行ったり、ベルトの張力付与とプーリの従動軸への固定および固定解除を交互に行って、ベルトの張設作業を行うことも考えられるが、熟練者による微妙な調整が必要であり、常に良好なベルトの張設作業ができなかった。 As shown in FIG. 6 which is an explanatory view of another conventional method, the drive shaft 24 is moved in the H direction in a state where the pulleys 21a and 21b are not fixed to the driven shafts 22a and 22b, and the belt 23 A method of applying tension is also conceivable. However, in the method of FIG. 6, when the belt 23 is pulled in the directions of arrows I and J, radial loads are applied to the driven shafts 22a and 22b via the pulleys 21a and 21b, and the shaft cores and pulleys of the driven shafts 22a and 22b are applied. The shaft centers of 21a and 21b are slightly shifted. And even if the pulleys 21a and 21b are fixed to the driven shafts 22a and 22b in that state, the pulleys 21a and 21b are attached concentrically to the driven shafts 22a and 22b as a result of the strong radial load. Can not. Therefore, even if the driven shafts 22a and 22b are driven via the belt 23 by a driving motor (not shown) in such a state, there is a problem that the apparatus generates vibrations or the life of the belt 23 is reduced. Also, as a compromise, the belt is tensioned to the driven shaft after the pulley is weakly fixed, and the belt is tensioned and the belt is tensioned and the pulley is fixed to the driven shaft alternately. Although it is conceivable to carry out the installation work, it is necessary to make fine adjustments by a skilled worker, and the belt installation work cannot always be performed satisfactorily.

特開２００３−１２０７６９号公報（請求項１、図１）JP 2003-120769 A (Claim 1, FIG. 1) 特開２００３−２６６４９９号公報（請求項１、図１）JP 2003-266499 A (Claim 1, FIG. 1)

本発明では上記の問題を鑑みて、従動軸のプーリと駆動軸のプーリとに掛け渡したベルトに張力を付与する際に、作動時に不具合の生じない良好なベルトの張設作業が行うことができる駆動装置のベルト張設方法および駆動装置を提供することを目的とする。 In the present invention, in view of the above-described problems, when tension is applied to the belt stretched between the pulley of the driven shaft and the pulley of the drive shaft, it is possible to perform a good belt tensioning operation that does not cause problems during operation. An object of the present invention is to provide a belt tensioning method for a driving device and a driving device.

本発明の請求項１に記載の駆動装置のベルト張設方法は、駆動モータに接続される駆動軸と、従動軸とが配設され、駆動軸のプーリと従動軸のプーリとにベルトが掛け渡された駆動装置のベルト張設方法において、内周側にベアリングを配設したプーリを従動軸に対してベアリングを介して回転自在に取付け、プーリと駆動軸のプーリとに掛け渡したベルトに張力を付与した状態で、プーリと従動軸を固定部材により固定することを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a belt tensioning method for a driving device, in which a driving shaft connected to a driving motor and a driven shaft are arranged, and the belt is hung between the pulley of the driving shaft and the pulley of the driven shaft. In the belt tensioning method of the passed drive device, a pulley having a bearing disposed on the inner peripheral side is rotatably attached to the driven shaft via the bearing, and the belt spanned between the pulley and the pulley of the drive shaft is mounted on the belt. The pulley and the driven shaft are fixed by a fixing member in a state where tension is applied.

本発明の請求項２に記載の駆動装置のベルト張設方法は、請求項１において、内周側にベアリングを配設したプーリを、複数の従動軸にそれぞれ回転自在に取付け、複数の従動軸の各プーリと駆動軸のプーリとに掛け渡したベルトに張力を付与した状態で、プーリと従動軸を固定部材により固定することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a belt tensioning method for a driving device according to the first aspect, wherein a pulley having a bearing disposed on the inner peripheral side is rotatably attached to a plurality of driven shafts, respectively. The pulley and the driven shaft are fixed by a fixing member in a state where tension is applied to the belt that is stretched between the pulleys and the pulley of the drive shaft.

本発明の請求項３に記載の駆動装置のベルト張設方法は、請求項１または請求項２において、射出成形機の射出装置に用いられることを特徴とする。 A belt tensioning method for a driving device according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in the first or second aspect, the belt tensioning method is used for an injection device of an injection molding machine.

本発明の請求項４に記載の駆動装置は、回転運動を直線運動に変換する複数の従動軸と、内周側に従動軸に対向するベアリングが配設され従動軸に固定される前は従動軸に対して回転自在に設けられ次に掛け渡したベルトに張力を付与した状態で固定部材により従動軸に固定されるプーリと、プーリが固定され駆動モータに接続される駆動軸と、駆動軸のプーリと複数の従動軸のプーリとに掛け渡されたベルトと、が備えられたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a drive device in which a plurality of driven shafts for converting a rotational motion into a linear motion and a bearing opposed to the driven shaft on the inner peripheral side are disposed and fixed before the driven shaft. A pulley that is rotatably provided with respect to the shaft and is tensioned to a belt that is next stretched, and is fixed to the driven shaft by a fixing member; a drive shaft to which the pulley is fixed and connected to a drive motor; and a drive shaft And a belt stretched over pulleys of a plurality of driven shafts.

本発明の請求項５に記載の駆動装置は、射出成形機の射出装置に用いられることを特徴とする。 The drive device according to claim 5 of the present invention is used for an injection device of an injection molding machine.

本発明の駆動装置のベルト張設方法は、駆動モータに接続される駆動軸と、回転運動を直線運動に変換する従動軸とが配設され、前記駆動軸のプーリと従動軸のプーリとにベルトを掛け渡された駆動装置のベルト張設方法において、内周側にベアリングを配設したプーリを従動軸に対して前記ベアリングを介して回転自在に取付け、前記プーリと駆動軸のプーリとに掛け渡したベルトに張力を付与した状態で、前記プーリと従動軸を固定部材により固定するので、従動軸のプーリの軸芯と従動軸の軸芯とが芯ずれの防止、または装置の可動部材の好ましくない方向への移動を防止することができ、良好なベルトの張設作業が行うことができる。 In the belt tensioning method for a driving device according to the present invention, a driving shaft connected to a driving motor and a driven shaft for converting rotational motion into linear motion are disposed, and the pulley of the driving shaft and the pulley of the driven shaft are arranged. In the belt tensioning method of the driving device over which the belt is stretched, a pulley having a bearing disposed on the inner peripheral side is rotatably attached to the driven shaft via the bearing, and the pulley and the pulley of the driving shaft are attached. Since the pulley and the driven shaft are fixed by a fixing member in a state where tension is applied to the stretched belt, the pulley shaft of the driven shaft and the shaft core of the driven shaft are prevented from being misaligned, or the movable member of the apparatus Can be prevented from moving in an unfavorable direction, and a good belt tensioning operation can be performed.

本発明の駆動装置のベルト張設方法および駆動装置について、図１ないし図３を参照して説明する。図１は、本実施形態の駆動装置のベルト張設方法に用いられる駆動装置である射出成形機の射出装置の側面図である。図２は、図１を右側方向から見た正面図である。図３はプーリが従動軸に取付けられる部分の拡大断面図である。 A belt tensioning method and a driving device for a driving device according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of an injection device of an injection molding machine that is a drive device used in the belt tensioning method of the drive device of the present embodiment. FIG. 2 is a front view of FIG. 1 viewed from the right side. FIG. 3 is an enlarged sectional view of a portion where the pulley is attached to the driven shaft.

図１に示されるように、駆動装置の一種である射出成形機の射出装置２６は、ベッド２７上にベース板２８が射出装置２６の図示しない移動機構によってベッドに対して前後進可能かつ旋回可能に取付けられている。そして前記ベース板２８に対する固定部材であるフロントプレート２９とリアプレート３０の間に可動部材であるプッシャプレート３１が配設されている。従って射出装置２６は、所謂３枚プレート方式と呼ばれるタイプのものである。そしてフロントプレート２９には加熱筒３２が図示しない型締装置に向けて取付けられている。またフロントプレート２９の上面には材料であるペレットを投入する投入口３３が設けられ、投入口３３の上部にはホッパ３４が連設されている。また加熱筒３２の内部には図示しないスクリュが配設されている。前記スクリュは、加熱筒３２から軸部３５が突出している。そして前記軸部３５にはプーリ３６が固定されるとともに、軸部３５の後端はプッシャプレート３１の図示しないスラスト軸受により軸支されている。そしてプッシャプレート３１の上部には一基の計量用サーボモータ３７が配設され、該計量用サーボモータ３７の駆動軸３８に取付けられたプーリ３９と前記プーリ３６とには所定幅でエンドレスのタイミングベルト４０が掛け渡されている。従ってスクリュとその軸部３５は計量用サーボモータ３７によって回転自在となっている。 As shown in FIG. 1, an injection device 26 of an injection molding machine, which is a kind of drive device, has a base plate 28 on a bed 27 that can move forward and backward with respect to the bed by a moving mechanism (not shown) of the injection device 26 and can turn. Installed on. A pusher plate 31, which is a movable member, is disposed between a front plate 29 that is a fixed member for the base plate 28 and a rear plate 30. Accordingly, the injection device 26 is of a type called a so-called three-plate system. A heating cylinder 32 is attached to the front plate 29 toward a mold clamping device (not shown). An input port 33 for inputting pellets as a material is provided on the upper surface of the front plate 29, and a hopper 34 is connected to the upper portion of the input port 33. A screw (not shown) is disposed inside the heating cylinder 32. The screw has a shaft portion 35 protruding from the heating cylinder 32. A pulley 36 is fixed to the shaft portion 35, and the rear end of the shaft portion 35 is supported by a thrust bearing (not shown) of the pusher plate 31. A single weighing servo motor 37 is disposed above the pusher plate 31. The pulley 39 attached to the drive shaft 38 of the measuring servo motor 37 and the pulley 36 have a predetermined width and endless timing. A belt 40 is stretched over. Therefore, the screw and its shaft portion 35 are freely rotatable by the measuring servo motor 37.

またフロントプレート２９とリアプレート３０の間には従動軸である２本のボールネジ４３，４３が回転可能かつ軸方向に移動不能にそれぞれ図示しないベアリングにより軸支されている。そして前記プッシャプレート３１には前記ボールナット４４，４４が前記ボールネジ４３，４３と螺合される位置に固定されている。従って可動部材であるプッシャプレート３１は、ボールネジ４３，４３の回転運動がボールナット４４，４４の直線運動に変換されて前後進移動され、同時にスクリュも前後進移動される。前記ボールネジ４３，４３の反加熱筒側は、円柱状の軸部４５，４５となっており、リアプレート３０に軸支された部分から突出している。そして図２に示されるように、前記軸部４５，４５にはそれぞれプーリ４６，４６が着脱自在に固定されている。またリアプレート３０の側面には一基の射出用サーボモータ４７が駆動軸４８を反加熱筒側に向けて取付けられている。そして前記駆動軸４８にはプーリ４９が固定されている。そしてボールネジ４３，４３からなる２本の従動軸と駆動軸４５はそれぞれ平行に配設されている。プーリ４９の外周輪部４９ａの外周面には、複数の歯４９ｂが形成されている。またリアプレート３０のモータ取付部５０には長孔５１ａが形成され、射出用サーボモータ４７側の図示しない取付用ボルト穴に前記長孔５１ａを介してボルト５１ｂを取付けることにより、射出用サーボモータ４７を固定可能となっている。またモータ取付部５０に対して直角方向に設けられた板５０ａに複数設けられた孔５２ａを介してボルト５２ｂを挿入し前記射出用サーボモータ４７を横方向に押圧することにより、リアプレート３０に対する駆動軸４８の位置を移動可能となっている。そして前記駆動軸４８に固定されたプーリ４９と前記ボールネジ４３の軸部４５に固定されたプーリ４６には、所定の幅を有し内側面に歯４２ａが形成されたエンドレスのタイミングベルト４２が掛け渡されている。そして前記駆動軸４８の位置を移動させることにより、タイミングベルト４２に張力が付与されるようになっている。 Further, between the front plate 29 and the rear plate 30, two ball screws 43, 43, which are driven shafts, are pivotally supported by bearings (not shown) that are rotatable and immovable in the axial direction. The pusher plate 31 has the ball nuts 44 and 44 fixed at positions where they are screwed with the ball screws 43 and 43. Therefore, the pusher plate 31 which is a movable member is moved forward and backward by converting the rotational motion of the ball screws 43 and 43 into linear motion of the ball nuts 44 and 44, and at the same time, the screw is also moved forward and backward. The anti-heating cylinder side of the ball screws 43, 43 is a cylindrical shaft portion 45, 45 that protrudes from a portion pivotally supported by the rear plate 30. As shown in FIG. 2, pulleys 46, 46 are detachably fixed to the shaft portions 45, 45, respectively. A single injection servo motor 47 is attached to the side surface of the rear plate 30 with the drive shaft 48 facing the non-heating cylinder. A pulley 49 is fixed to the drive shaft 48. The two driven shafts composed of the ball screws 43 and 43 and the drive shaft 45 are arranged in parallel. A plurality of teeth 49 b are formed on the outer peripheral surface of the outer peripheral ring portion 49 a of the pulley 49. A long hole 51a is formed in the motor mounting portion 50 of the rear plate 30, and a bolt 51b is attached to a mounting bolt hole (not shown) on the injection servo motor 47 side via the long hole 51a, thereby injecting the servo motor. 47 can be fixed. Further, by inserting bolts 52b through a plurality of holes 52a provided in a plate 50a provided in a direction perpendicular to the motor mounting portion 50 and pressing the servo motor 47 for injection in the lateral direction, The position of the drive shaft 48 can be moved. The pulley 49 fixed to the drive shaft 48 and the pulley 46 fixed to the shaft portion 45 of the ball screw 43 are hooked with an endless timing belt 42 having a predetermined width and having teeth 42a formed on the inner surface. Has been passed. The timing belt 42 is tensioned by moving the position of the drive shaft 48.

図２に示されるように本実施形態におけるプーリ４６は、円筒形の軸挿通部５３と、該軸挿通部５３から放射状に設けられた接続部５４、該接続部５４に接続される大径の外周輪部５５からなっている。そして前記外周輪部５５の外周面５５ａには、挿通される軸部４５と平行方向に複数の歯５５ｂが形成されている。また図３に示されるように軸挿通部５３の軸方向中心には、前記軸部４５が挿通される中心孔５６が貫通形成されている。更に軸挿通部５３の一側面５３ａ（図３における右側面）には後述するシュパンリング５７を取付けるためのボルト穴５８が中心孔５６の周囲に複数形成されている。また軸挿通部５３における中心孔５６の内周面（内周側）の他側寄り（図３において左側）には、ベアリング５９が圧入され一側から図示しない軸受エンドキャップにより固定されている。本実施形態で使用されるベアリング５９は、外輪５９ａ、鋼球５９ｂ、内輪５９ｃ等からなる価格が安い単列深溝玉軸受（ラジアルベアリング）であり、鋼球５９ｂを介して回転移動可能な内輪５９ｃがボールネジ４３の軸部４５に僅かな間隙にて外挿可能となっている。なおベアリング５９の種類や固定方法は前記に限定されない。そしてまたプーリ４６における軸挿通部５３の中心孔５６の内周面（内周側）の一側は、前記軸部４５の外径よりも僅かに大きくなっており、内部にテーパ部材６０が固着されている。テーパ部材６０は、中心孔５６の内部から一側である面５３ａに向けて拡径されたテーパ面６０ａを有している。 As shown in FIG. 2, the pulley 46 in this embodiment includes a cylindrical shaft insertion portion 53, a connection portion 54 provided radially from the shaft insertion portion 53, and a large-diameter connected to the connection portion 54. It consists of an outer peripheral ring portion 55. A plurality of teeth 55 b are formed on the outer peripheral surface 55 a of the outer peripheral ring portion 55 in a direction parallel to the inserted shaft portion 45. Further, as shown in FIG. 3, a central hole 56 through which the shaft portion 45 is inserted is formed at the center of the shaft insertion portion 53 in the axial direction. Further, a plurality of bolt holes 58 for attaching a spun ring 57 to be described later are formed on one side 53 a (right side surface in FIG. 3) of the shaft insertion portion 53 around the center hole 56. Further, a bearing 59 is press-fitted to the other side (left side in FIG. 3) of the inner peripheral surface (inner peripheral side) of the center hole 56 in the shaft insertion portion 53 and is fixed from one side by a bearing end cap (not shown). The bearing 59 used in the present embodiment is a low-price single row deep groove ball bearing (radial bearing) including an outer ring 59a, a steel ball 59b, an inner ring 59c, and the like, and an inner ring 59c that can rotate and move via the steel ball 59b. However, the shaft portion 45 of the ball screw 43 can be extrapolated with a slight gap. The type and fixing method of the bearing 59 are not limited to the above. Further, one side of the inner peripheral surface (inner peripheral side) of the center hole 56 of the shaft insertion portion 53 in the pulley 46 is slightly larger than the outer diameter of the shaft portion 45, and the taper member 60 is fixed inside. Has been. The taper member 60 has a tapered surface 60a whose diameter is increased from the inside of the center hole 56 toward the surface 53a on one side.

そしてボールネジ４３の軸部４５にプーリ４６を固定する際は、前記軸部４５にプーリ４６の中心孔５６を外挿した後、一側から固定部材であるシュパンリング５７を挿入して固定する。シュパンリング５７は、軸中心に軸部４５が挿入可能な中心孔６２ｂを有し、一方には大径のフランジ部６１、他方には小径部６２が形成されている。そして前記フランジ部６１には、一側面６１ｂから当接面６１ａにかけては、ボルト６４が挿通されるボルト穴６１ｃが複数貫通形成されている。また小径部６２は、前記フランジ部６１の当接面６１ａから端部６３にかけて縮径されたテーパ面６２ａを有し、中心孔６２ｂの内周面は圧接面となっている。そして前記シュパンリング５７のテーパ面６２ａは、テーパ部材６０のテーパ面６０ａよりも僅かに傾斜が急になっている。なお軸部４５とプーリ４６の固定は、シュパンリング５７に換えて別の固定部材により行ってもよい。 When the pulley 46 is fixed to the shaft portion 45 of the ball screw 43, the center hole 56 of the pulley 46 is extrapolated to the shaft portion 45, and then a spun ring 57 as a fixing member is inserted and fixed from one side. The spun ring 57 has a center hole 62b into which the shaft portion 45 can be inserted at the shaft center. A large diameter flange portion 61 is formed on one side, and a small diameter portion 62 is formed on the other side. The flange portion 61 is formed with a plurality of bolt holes 61c through which the bolts 64 are inserted from one side surface 61b to the contact surface 61a. The small diameter portion 62 has a tapered surface 62a having a reduced diameter from the contact surface 61a of the flange portion 61 to the end portion 63, and the inner peripheral surface of the center hole 62b is a pressure contact surface. The tapered surface 62 a of the spun ring 57 is slightly steeper than the tapered surface 60 a of the tapered member 60. The shaft portion 45 and the pulley 46 may be fixed by another fixing member instead of the spun ring 57.

次に本実施形態の射出装置２６の駆動軸４８のプーリ４９と従動軸であるボールネジ４３のプーリ４６とのベルト張設方法について説明する。ベルトの張設作業は、機械の新造時、またベルト交換時、射出用サーボモータ４７のメンテナンス時等に行う必要がある。このベルト張設作業の最初の段階で、射出用サーボモータ４７は長孔５１ａを介してボルト５１ｂにより仮取付けがなされ、駆動軸４８にはプーリ４９が固定された状態にある。またボールネジ４３に対するボールナット４４の位置調整（リアプレート３０に対するプッシャプレート３１の平行度）についても調整完了され、プッシャプレート３１が移動不能に固定され、ボールネジ４３も回転不能となっている。なお本発明では、従動軸であるボールネジを回転可能なままベルトの取付けを行ってもよい。その理由は従動軸に対してプーリ４６が軽く回転するので、ベルト張設時にボールネジ４３が回転してしまうことがほとんどないためである。 Next, a belt tensioning method between the pulley 49 of the drive shaft 48 of the injection device 26 and the pulley 46 of the ball screw 43 as the driven shaft will be described. The belt tensioning operation needs to be performed at the time of new construction of the machine, replacement of the belt, maintenance of the injection servomotor 47, or the like. At the initial stage of this belt tensioning operation, the injection servomotor 47 is temporarily attached by the bolt 51b through the long hole 51a, and the pulley 49 is fixed to the drive shaft 48. Further, the adjustment of the position of the ball nut 44 with respect to the ball screw 43 (parallelism of the pusher plate 31 with respect to the rear plate 30) is also completed, the pusher plate 31 is fixed so as not to move, and the ball screw 43 is also unable to rotate. In the present invention, the belt may be attached while the ball screw that is the driven shaft is rotatable. The reason is that the pulley 46 rotates lightly with respect to the driven shaft, so that the ball screw 43 hardly rotates when the belt is stretched.

次に従動軸用のプーリ４６の中心孔５６をボールネジ４３の軸部４５に外挿し、駆動軸４８のプーリ４９と従動軸のプーリ４６がリアプレート３０と平行面における同じ位置となるよう従動軸用のプーリ４６をそれぞれ位置決めする。この際ボールネジ４３の軸部４５に対して従動軸用のプーリ４６はベアリング５９のみを介して当接されており、プーリ４６は軸部４５に対して回転自在な状態となっている。 Next, the center hole 56 of the pulley 46 for the driven shaft is extrapolated to the shaft portion 45 of the ball screw 43 so that the pulley 49 of the drive shaft 48 and the pulley 46 of the driven shaft are in the same position in the plane parallel to the rear plate 30. Each pulley 46 is positioned. At this time, the pulley 46 for the driven shaft is brought into contact with the shaft portion 45 of the ball screw 43 only through the bearing 59, and the pulley 46 is rotatable with respect to the shaft portion 45.

次に従動軸用のプーリ４６，４６と駆動軸用のプーリ４９にタイミングベルト４２を掛け渡し、プーリ４６，４６，４９の歯とタイミングベルト４２の歯４２ａが噛合されるようにする。その次に射出用サーボモータ４７の取付位置をボルト５２ｂを締め込んで調整し、駆動軸４８を水平方向外側に向けて移動させ、タイミングベルト４２を牽引する。その際タイミングベルト４２によるプーリ４６，４６の回転作用は、図４の例と略同じである。即ちタイミングベルト４２がＢ，Ｃ方向に牽引とされるとプーリ４６，４６はそれぞれＤ，Ｅ方向に回転され、タイミングベルト４２に張力が付与される。しかし前記のようにボールネジ４３は回転不能に固定されているから、軸部４５に対してプーリ４６がベアリング５９を介して滑らかに回転する。またプーリを従動軸に固定した場合のようにプーリと従動軸の間だけにラジアル荷重が集中することはない。その結果、タイミングベルト４２を張設しても軸部４５に対するプーリ４６の保芯は保たれる。そしてタイミングベルト４２に所定の張力が付与されたら長孔５１ａと図示しない取付用ボルト穴に対してボルト５１ｂを締め込んで射出用サーボモータ４７を、完全にリアプレート３０に対して固定し、タイミングベルト４２が張設される。 Next, the timing belt 42 is stretched around the pulleys 46, 46 for the driven shaft and the pulley 49 for the drive shaft so that the teeth of the pulleys 46, 46, 49 and the teeth 42a of the timing belt 42 are engaged with each other. Next, the mounting position of the injection servo motor 47 is adjusted by tightening the bolt 52b, the drive shaft 48 is moved outward in the horizontal direction, and the timing belt 42 is pulled. At that time, the rotation action of the pulleys 46, 46 by the timing belt 42 is substantially the same as the example of FIG. That is, when the timing belt 42 is pulled in the B and C directions, the pulleys 46 and 46 are rotated in the D and E directions, respectively, and tension is applied to the timing belt 42. However, since the ball screw 43 is fixed so as not to rotate as described above, the pulley 46 smoothly rotates with respect to the shaft portion 45 via the bearing 59. Further, the radial load does not concentrate only between the pulley and the driven shaft as in the case where the pulley is fixed to the driven shaft. As a result, even if the timing belt 42 is stretched, the core of the pulley 46 with respect to the shaft portion 45 is maintained. When a predetermined tension is applied to the timing belt 42, the bolt 51b is tightened into the elongated hole 51a and a mounting bolt hole (not shown), and the injection servo motor 47 is completely fixed to the rear plate 30. A belt 42 is stretched.

次に各ボールネジ４３の軸部４５に対してそれぞれプーリ４６を固定する。図３に示されるように、軸部４５に対して固定部材であるシュパンリング５７を嵌め、プーリ４６の内周側に固定されたテーパ部材６０のテーパ面６０ａに対して、シュパンリング５７のテーパ面６２ａを当接させるまで挿入する。次にフランジ部６１のボルト孔６１ｃにそれぞれボルト６４を挿入し、プーリ４６の一側面５３ａとフランジ部６１の当接面６１ａとが圧接されるとともに、テーパ面６０ａ，６２ａ同士が圧接されるまで各ボルト６４を締める。その際にテーパ面６０ａ，６２ａ同士の圧接により、シュパンリング５７の小径部６２が軸部４５側に押圧され、中心孔６２ｂの圧接面が軸部４５の外周面に強く当接され、プーリ４６は、軸部４５に保芯されて完全に固定される。そしてプッシャプレート３１を移動可能としボールネジ４３を回転可能として、駆動装置のベルト張設作業がすべて完了する。 Next, the pulley 46 is fixed to the shaft portion 45 of each ball screw 43. As shown in FIG. 3, the spun ring 57 as a fixing member is fitted to the shaft portion 45, and the taper surface 60 a of the taper member 60 fixed to the inner peripheral side of the pulley 46 is tapered. Insert until the surface 62a contacts. Next, the bolts 64 are respectively inserted into the bolt holes 61c of the flange portion 61 until the one side surface 53a of the pulley 46 and the contact surface 61a of the flange portion 61 are pressed against each other and the tapered surfaces 60a and 62a are pressed against each other. Tighten each bolt 64. At this time, the small diameter portion 62 of the spun ring 57 is pressed toward the shaft portion 45 by the pressure contact between the tapered surfaces 60a and 62a, and the pressure contact surface of the center hole 62b is strongly brought into contact with the outer peripheral surface of the shaft portion 45. Is fixed to the shaft portion 45 and completely fixed. Then, the pusher plate 31 can be moved and the ball screw 43 can be rotated to complete the belt tensioning operation of the driving device.

本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。本実施形態では３枚プレート方式の射出装置２６について説明したが、フロントプレートとプッシャプレートからなる２枚プレート方式の射出装置に用いてもよい。そしてその場合、ボールナットに対して従動軸であるボールネジが軸方向に移動するものであってもよい。また従動軸がボールナットでありボールナットの側にプーリを取付け、ボールナットの回転によりボールネジが移動されるものでもよい。更に従動軸は駆動軸の回転力を他に伝達する軸であれば、送りねじその他の回転軸であってもよい。更にまた、駆動軸の本数、従動軸の本数は、少なくとも１本以上であれば限定されない。またベルトを牽引する軸や部材は、駆動軸ではなく、アイドリングローラ等や他の部材であってもよい。 Although the present invention is not enumerated one by one, it is not limited to that of the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention is applied to those modified by a person skilled in the art based on the gist of the present invention. is there. Although the three-plate type injection device 26 has been described in the present embodiment, it may be used for a two-plate type injection device including a front plate and a pusher plate. In that case, a ball screw that is a driven shaft relative to the ball nut may move in the axial direction. Further, the driven shaft may be a ball nut, a pulley may be attached to the ball nut, and the ball screw may be moved by the rotation of the ball nut. Further, the driven shaft may be a feed screw or other rotational shaft as long as it is a shaft that transmits the rotational force of the drive shaft to another. Furthermore, the number of drive shafts and the number of driven shafts are not limited as long as they are at least one. Further, the shaft or member for pulling the belt may be an idling roller or another member instead of the drive shaft.

また駆動装置については、射出成形機の射出装置２６に限らず、型締装置、エジェクタ装置、取出機などであってもよい。更に射出成形機の場合、金属加工用、射出圧縮成形機、竪型射出成形機、プランジャ式成形機等あらゆるタイプのものでも可能である。更にまた射出成形機以外にも、プレス、金属加工を行う工作機械等、各種産業機械や、その他の移動機械にも適用することが可能である。 Further, the drive device is not limited to the injection device 26 of the injection molding machine, but may be a mold clamping device, an ejector device, a take-out machine, or the like. Further, in the case of an injection molding machine, all types such as for metal working, injection compression molding machine, vertical injection molding machine, plunger type molding machine and the like are possible. In addition to injection molding machines, the present invention can also be applied to various industrial machines such as presses and machine tools for metal processing, and other mobile machines.

本実施形態の駆動装置のベルト張設方法に用いられる駆動装置である射出成形機の射出装置の側面図である。It is a side view of the injection device of the injection molding machine which is a drive device used for the belt tensioning method of the drive device of this embodiment. 図１を右側方向から見た正面図である。It is the front view which looked at FIG. 1 from the right direction. プーリが従動軸に取付けられる部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the part where a pulley is attached to a driven shaft. 従来方法の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional method. 従来方法の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional method. 別の従来方法の説明図である。It is explanatory drawing of another conventional method.

符号の説明Explanation of symbols

２６ 射出装置
３０ リアプレート
３１ プッシャプレート
３６，３９，４６，４９ プーリ
４０，４２ タイミングベルト
４３ ボールネジ
４５ 軸部
３８，４８ 駆動軸
４７ 射出用サーボモータ
５７ シュパンリング
５９ ベアリング 26 Injection device 30 Rear plate 31 Pusher plate 36, 39, 46, 49 Pulley 40, 42 Timing belt 43 Ball screw 45 Shaft portion 38, 48 Drive shaft 47 Servo motor for injection 57 Span ring 59 Bearing

Claims (5)

駆動モータに接続される駆動軸と、従動軸とが配設され、前記駆動軸のプーリと従動軸のプーリとにベルトが掛け渡された駆動装置のベルト張設方法において、
内周側にベアリングを配設したプーリを従動軸に対して前記ベアリングを介して回転自在に取付け、
前記プーリと駆動軸のプーリとに掛け渡したベルトに張力を付与した状態で、
前記プーリと従動軸を固定部材により固定することを特徴とする駆動装置のベルト張設方法。 In the belt tensioning method of the drive device in which a drive shaft connected to the drive motor and a driven shaft are disposed, and a belt is stretched between the pulley of the drive shaft and the pulley of the driven shaft.
A pulley provided with a bearing on the inner peripheral side is rotatably attached to the driven shaft via the bearing,
In a state where tension is applied to the belt spanned between the pulley and the pulley of the drive shaft,
A belt tensioning method for a driving device, wherein the pulley and the driven shaft are fixed by a fixing member. 内周側にベアリングを配設したプーリを、複数の従動軸にそれぞれ回転自在に取付け、
前記複数の従動軸の各プーリと駆動軸のプーリとに掛け渡したベルトに張力を付与した状態で、前記プーリと従動軸を固定部材により固定することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置のベルト張設方法。 A pulley with a bearing on the inner circumference is attached to each of the driven shafts,
2. The drive according to claim 1, wherein the pulley and the driven shaft are fixed by a fixing member in a state in which tension is applied to a belt that spans the pulleys of the plurality of driven shafts and the pulley of the drive shaft. How to stretch the belt of the device. 前記駆動装置は、射出成形機の射出装置に用いられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動装置のベルト張設方法。 3. The belt tensioning method for a driving device according to claim 1, wherein the driving device is used in an injection device of an injection molding machine. 回転運動を直線運動に変換する複数の従動軸と、
内周側に従動軸に対向するベアリングが配設され従動軸に固定される前は従動軸に対して回転自在に設けられ次に掛け渡したベルトに張力を付与した状態で固定部材により前記従動軸に固定されるプーリと、
プーリが固定され駆動モータに接続される駆動軸と、
前記駆動軸のプーリと前記複数の従動軸のプーリとに掛け渡されたベルトと、が備えられたことを特徴とする駆動装置。 A plurality of driven shafts that convert rotational motion into linear motion;
Before the fixed bearing is provided with the bearing facing the driven shaft on the inner peripheral side, the driven member is rotatably provided with respect to the driven shaft, and then the driven member is driven by the fixing member in a state in which tension is applied to the belt that is passed around. A pulley fixed to the shaft;
A drive shaft having a pulley fixed and connected to a drive motor;
A drive device comprising: a pulley spanned between the drive shaft pulley and the plurality of driven shaft pulleys. 射出成形機の射出装置に用いられることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
The drive device according to claim 4, wherein the drive device is used in an injection device of an injection molding machine.
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