JP7229053B2 - Balance adjustment device for mold clamping device, balance adjustment method, and injection molding machine - Google Patents

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Description

本発明は、型締装置のバランス調整装置、バランス調整方法及び射出成形機に関する。 The present invention relates to a balance adjustment device for a mold clamping device, a balance adjustment method, and an injection molding machine.

射出成形機は、金型の開閉と加圧とを行う型締装置を備える。型締装置は、固定金型を支持する固定盤と、可動金型を支持する可動盤と、可動盤を移動させるトグル機構などの動力伝達機構と、可動金型を固定金型に押し付けたときに、可動金型に加わる反力を受ける反力支持盤とを備える。可動盤は固定盤と反力支持盤との間で往復移動する。固定盤と反力支持盤とは複数のタイバーを介して連結され、上記の反力により複数のタイバーに張力が加わる。 An injection molding machine is equipped with a mold clamping device that opens and closes a mold and applies pressure. The mold clamping device consists of a fixed platen that supports the fixed mold, a movable platen that supports the movable mold, a power transmission mechanism such as a toggle mechanism that moves the movable platen, and a power transmission mechanism such as a toggle mechanism that moves the movable platen. and a reaction force support plate for receiving the reaction force applied to the movable mold. The movable platen reciprocates between the fixed platen and the reaction support platen. The stationary platen and the reaction force supporting plate are connected via a plurality of tie bars, and tension is applied to the plurality of tie bars by the reaction force.

型締装置は、金型に加える圧力（型締力）を調整するために、反力支持盤と固定盤との距離を変化させる機構を一般に備える。例えば、反力支持板に複数の調整ナットが回転可能に組み込まれ、かつ、複数のタイバーの外周部にネジが設けられる。そして、各タイバーは対応する各調整ナットと螺合して反力支持盤に支持される。複数の調整ナットが回転することで、反力支持盤が軸方向に移動して、反力支持盤と固定盤との距離が変化する。 A mold clamping device generally includes a mechanism that changes the distance between a reaction force support platen and a stationary platen in order to adjust the pressure (mold clamping force) applied to the mold. For example, a plurality of adjustment nuts are rotatably incorporated in the reaction force support plate, and screws are provided on the outer peripheral portions of the plurality of tie bars. Each tie bar is screwed to the corresponding adjustment nut and supported by the reaction support plate. By rotating the plurality of adjusting nuts, the reaction force support platen moves in the axial direction, and the distance between the reaction force support platen and the fixed platen changes.

さらに、型締装置では、型締め中に複数のタイバーに均等に張力が作用することが望まれる。特許文献１には、複数のタイバーそれぞれに対応して複数のダイハイト調整ナットとこれらを回転駆動する複数のモータとを有する型締装置が開示されている。そして、各ダイハイト調整ナットを独立して回転させることで、型締力のバランス調整（複数のタイバーの張力バランスの調整）が可能であることが示されている。さらに、複数のモータを同期回転させることで、ダイハイト調整（反力支持盤と固定盤との距離の調整）が可能であることが示されている。 Furthermore, in the mold clamping device, it is desired that tension is applied evenly to the plurality of tie bars during mold clamping. Patent Literature 1 discloses a mold clamping device having a plurality of die height adjusting nuts corresponding to a plurality of tie bars and a plurality of motors for rotating these nuts. It is also shown that by rotating each die height adjusting nut independently, it is possible to adjust the mold clamping force balance (adjustment of the tension balance of a plurality of tie bars). Furthermore, it is shown that by synchronously rotating a plurality of motors, it is possible to adjust the die height (adjustment of the distance between the reaction force support plate and the fixed plate).

特許第３５４９２８０号公報Japanese Patent No. 3549280

しかしながら、各調整ナットを別々に回転駆動する複数のモータを備える構成では、型締力を補正する際に、複数のモータを同期回転させる必要があり、モータの制御が繁雑になるという課題がある。 However, in a configuration that includes a plurality of motors that separately rotate each adjusting nut, it is necessary to rotate the plurality of motors synchronously when correcting the mold clamping force, which complicates the control of the motors. .

本発明は、１つの回転部品から複数の調整ナットに同時に回転運動が伝達される構成を有する型締装置を対象として、複数のタイバーの張力バランスを容易に調整できる型締装置のバランス調整装置、バランス調整方法及び射出成形機を提供することを目的とする。 The present invention is directed to a mold clamping device having a configuration in which rotational motion is simultaneously transmitted from one rotating part to a plurality of adjusting nuts, and a balancing device for a mold clamping device that can easily adjust the tension balance of a plurality of tie bars. An object of the present invention is to provide a balance adjustment method and an injection molding machine.

本発明に係る型締装置のバランス調整装置は、
複数のタイバーが連結される反力支持盤と、前記反力支持盤に対する前記複数のタイバーそれぞれの連結位置を変化させる複数の調整ナットと、前記複数の調整ナットに同時に回転運動を伝達する第１回転部品と、前記第１回転部品から回転運動が伝達される第２回転部品と、前記調整ナットと前記第２回転部品とを前記タイバーの軸方向で連結する連結部材と、を備える型締装置を調整対象とし、前記複数のタイバーの張力バランスを調整する型締装置のバランス調整装置であって、
前記連結部材を緩めることで前記第２回転部品の連結を解除された前記調整ナットに前記連結部材を介して係合可能な補助器具を備え、
前記補助器具が外部から回転方向の動力を受けることのできる動力受け部を有し、
前記動力受け部が、外部から動力を伝達する機構に係合可能な構成を有するように構成される。 A balance adjusting device for a mold clamping device according to the present invention includes:
a reaction force support plate to which a plurality of tie bars are connected; a plurality of adjustment nuts for changing connection positions of the plurality of tie bars with respect to the reaction force support plate; A mold clamping device comprising a rotary part, a second rotary part to which rotary motion is transmitted from the first rotary part, and a connecting member that connects the adjustment nut and the second rotary part in the axial direction of the tie bar. A balance adjustment device for a mold clamping device that adjusts the tension balance of the plurality of tie bars, wherein
an auxiliary tool that can be engaged via the connecting member with the adjusting nut that is decoupled from the second rotating component by loosening the connecting member;
The auxiliary device has a power receiving portion capable of receiving rotational power from the outside,
The power receiving portion is configured to be engageable with a mechanism for transmitting power from the outside .

本発明に係る射出成形機は、
金型に溶融した成形材料を射出する射出装置と、
前記金型を加圧する前記型締装置と、
上記の型締装置のバランス調整装置と、
を備える。 The injection molding machine according to the present invention is
an injection device for injecting a molten molding material into a mold;
the mold clamping device that pressurizes the mold;
a balancing device for the mold clamping device;
Prepare.

本発明に係る型締装置のバランス調整方法は、
複数のタイバーが連結される反力支持盤と、前記反力支持盤に対する前記複数のタイバーそれぞれの連結位置を変化させる複数の調整ナットと、回転駆動される第１回転部品と、前記複数の調整ナットそれぞれに前記タイバーの軸方向において連結部材によって連結されかつ前記第１回転部品から同時に回転運動が伝達される複数の第２回転部品と、を備えた型締装置のバランス調整方法であって、
前記複数の調整ナットのいずれかと前記複数の第２回転部品のいずれかとを連結している前記連結部材を緩め、前記調整ナットに前記連結部材を介して係合する補助器具に設けられた動力受け部に外部から動力を伝達する機構を係合させ、前記機構を介した動力により前記補助器具を回転させることで前記第２回転部品の回転位置を調整し、係合の解かれた前記調整ナットと前記第２回転部品とを再度係合する方法である。 A balance adjustment method for a mold clamping device according to the present invention includes:
a reaction force support board to which a plurality of tie bars are connected; a plurality of adjustment nuts for changing connection positions of each of the plurality of tie bars with respect to the reaction force support board; a first rotating component that is rotationally driven; A balance adjustment method for a mold clamping device, comprising: a plurality of second rotating parts connected to each nut by a connecting member in the axial direction of the tie bar and to which rotational motion is simultaneously transmitted from the first rotating part,
A power receiver provided on an auxiliary tool that engages with the adjusting nut via the connecting member by loosening the connecting member that connects one of the plurality of adjusting nuts and one of the plurality of second rotating parts. A mechanism that transmits power from the outside is engaged with the part, and the auxiliary tool is rotated by the power through the mechanism to adjust the rotational position of the second rotating part, and the disengaged adjustment nut. and the second rotating component .

本発明によれば、１つの回転部品から複数の調整ナットに同時に回転運動が伝達される構成を有する型締装置を対象として、複数のタイバーの張力バランスを容易に調整することができるという効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to easily adjust the tension balance of a plurality of tie bars for a mold clamping device having a structure in which rotational motion is simultaneously transmitted from one rotating part to a plurality of adjusting nuts. can get.

本発明の実施形態１に係る射出成形機を示す図である。It is a figure showing an injection molding machine concerning Embodiment 1 of the present invention. 図１の型締装置を示す後方図である。FIG. 2 is a rear view showing the mold clamping device of FIG. 1; 型締装置の型締力を変更するための機構を示す一部断面の斜視図である。FIG. 4 is a partially sectioned perspective view showing a mechanism for changing the mold clamping force of the mold clamping device; 補助器具及びその取付け形態を説明する図である。It is a figure explaining an auxiliary tool and its attachment form. 補助器具を用いた調整時の状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state during adjustment using an auxiliary tool; 補助器具とその駆動構成との変形例を示す図である。Fig. 10 shows a variant of the assistive device and its drive arrangement; 本発明の実施形態２に係るバランス調整方法の手順を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the procedure of a balance adjustment method according to Embodiment 2 of the present invention;

以下、本発明の各実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る射出成形機を示す図である。図２は、図１の型締装置を示す後方図である。図３は、型締装置の型締力を変更するための機構を示す一部断面の斜視図である。図２及び図３において、小歯車２６３と大歯車２６４の歯部は一部を除いて省略されている。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing an injection molding machine according to Embodiment 1 of the present invention. 2 is a rear view showing the mold clamping device of FIG. 1. FIG. FIG. 3 is a partially sectioned perspective view showing a mechanism for changing the mold clamping force of the mold clamping device. 2 and 3, the tooth portions of the small gear 263 and the large gear 264 are omitted except for some.

実施形態１に係る射出成形機１は、成形材料を溶融及び射出する射出装置１１と、射出装置１１を搬送する可塑化移動装置１２と、成形品を金型１５から押し出すエジェクタ装置１３と、成形材料が射出される金型１５の開閉及び加圧（型締め）を行う型締装置２０と、型締装置２０のバランス調整装置３０と、成形時の動作制御を行う制御部１７とを備える。バランス調整装置３０は、射出成形機１に予め付属される構成としてもよいし、あるいは、バランス調整時に単独で用意され、型締装置２０に取り付けられて使用される構成としてもよい。 An injection molding machine 1 according to Embodiment 1 includes an injection device 11 that melts and injects a molding material, a plasticizing transfer device 12 that conveys the injection device 11, an ejector device 13 that pushes out a molded product from a mold 15, and a molding It comprises a mold clamping device 20 that opens and closes and pressurizes (mold clamping) the mold 15 into which the material is injected, a balance adjustment device 30 for the mold clamping device 20, and a control unit 17 that controls the operation during molding. The balance adjustment device 30 may be attached to the injection molding machine 1 in advance, or may be prepared independently for balance adjustment and attached to the mold clamping device 20 for use.

射出装置１１は、成形材料を加熱するシリンダ１１１と、シリンダ１１１内で回転及び進退して成形材料を送るスクリュ１１２と、スクリュ１１２を回転駆動する計量用モータ１１３と、スクリュ１１２を進退させる射出用モータ１１４と、投入された成形材料をシリンダ１１１に供給するホッパ１１５とを備える。シリンダ１１１は、先端に射出ノズル１１６を有する。ホッパ１１５はシリンダ１１１に固定されている。さらに、射出装置１１は、シリンダ１１１を支持するブラケット１７１と、計量用モータ１１３を支持するフレーム１７２と、射出用モータ１１４を支持する図示しないフレームと、計量用モータ１１３の動力をスクリュ１１２に伝達するタイミングベルト１８４と、射出用モータ１１４の動力をフレーム１７２に伝達するタイミングベルト１８７及びネジナット機構（ボールねじ１８５及びナット１８９）とを備える。射出用モータ１１４を支持するフレームは、シリンダ１１１を支持するブラケット１７１と相対位置が固定されるように連結されている。計量用モータ１１３を支持するフレーム１７２と、シリンダ１１１を支持するブラケット１７１とは、ガイド１８１に沿って移動可能に、かつ、互いの距離が可変に支持されている。スクリュ１１２の後端は、フレーム１７２に回転自在に支持されている。 The injection device 11 includes a cylinder 111 that heats the molding material, a screw 112 that rotates and advances and retreats in the cylinder 111 to feed the molding material, a metering motor 113 that drives the screw 112 to rotate, and an injection motor that advances and retreats the screw 112. It has a motor 114 and a hopper 115 that supplies the cast molding material to the cylinder 111 . The cylinder 111 has an injection nozzle 116 at its tip. A hopper 115 is fixed to the cylinder 111 . Further, the injection device 11 includes a bracket 171 that supports the cylinder 111 , a frame 172 that supports the weighing motor 113 , a frame (not shown) that supports the injection motor 114 , and power of the weighing motor 113 that is transmitted to the screw 112 . and a timing belt 187 and a screw-nut mechanism (ball screw 185 and nut 189) for transmitting the power of the injection motor 114 to the frame 172. A frame supporting the injection motor 114 is connected to a bracket 171 supporting the cylinder 111 so that the relative position thereof is fixed. A frame 172 supporting the weighing motor 113 and a bracket 171 supporting the cylinder 111 are supported so as to be movable along a guide 181 and at a variable distance from each other. A rear end of the screw 112 is rotatably supported by the frame 172 .

このような構成において、計量用モータ１１３が回転駆動すると、その回転運動がタイミングベルト１８４を介してスクリュ１１２に伝達され、スクリュ１１２が回転する。射出用モータ１１４が回転駆動すると、その回転運動がタイミングベルト１８７、ボールねじ１８５及びナット１８９を介して直線運動に変換され、フレーム１７２がガイド１８１に沿って移動する。その結果、スクリュ１１２がシリンダ１１１内で進退する。さらに、計量用モータ１１３及びフレーム１７２が、スクリュ１１２の進退に追従して、ブラケット１７１に対して相対移動する。 In such a configuration, when the metering motor 113 is rotationally driven, its rotational motion is transmitted to the screw 112 via the timing belt 184, causing the screw 112 to rotate. When the injection motor 114 is rotationally driven, the rotational motion is converted into linear motion via the timing belt 187 , ball screw 185 and nut 189 , and the frame 172 moves along the guide 181 . As a result, the screw 112 advances and retreats within the cylinder 111 . Further, the weighing motor 113 and the frame 172 move relative to the bracket 171 following the advance and retreat of the screw 112 .

可塑化移動装置１２は、可塑化移動用モータ１２１と、ネジナット機構（ボールねじ１２２及びナット１２３）と、射出装置１１のブラケット１７１及びフレーム１７２を並進移動可能に支持するガイド１８１とを備える。ガイド１８１及び可塑化移動用モータ１２１は、射出装置フレーム１０２を介して成形機フレーム１０１に支持されている。ボールねじ１２２は、射出装置フレーム１０２に回転自在に支持されている。ナット１２３はスプリング１２４を介してブラケット１７１に接続されている。可塑化移動用モータ１２１の駆動によりボールねじ１２２が回転すると、ナット１２３及びナット１２３に連結されたブラケット１７１が、ボールねじ１２２の軸方向に移動する。これにより、ブラケット１７１がガイド１８１に沿って移動し、射出装置１１（シリンダ１１１、スクリュ１１２、フレーム１７２、計量用モータ１１３、射出用モータ１１４）が、スクリュ１１２の軸方向に移動する。この移動により、シリンダ１１１の射出ノズル１１６を、金型１５に圧接又は離間させることができる。 The plasticization movement device 12 includes a plasticization movement motor 121, a screw-nut mechanism (ball screw 122 and nut 123), and a guide 181 that supports the bracket 171 and the frame 172 of the injection device 11 so as to be able to move in translation. The guide 181 and the plasticizing movement motor 121 are supported by the molding machine frame 101 via the injection device frame 102 . The ball screw 122 is rotatably supported by the injection device frame 102 . Nut 123 is connected to bracket 171 via spring 124 . When the ball screw 122 rotates by driving the plasticizing movement motor 121 , the nut 123 and the bracket 171 connected to the nut 123 move in the axial direction of the ball screw 122 . Thereby, the bracket 171 moves along the guide 181 , and the injection device 11 (cylinder 111 , screw 112 , frame 172 , metering motor 113 , injection motor 114 ) moves in the axial direction of the screw 112 . By this movement, the injection nozzle 116 of the cylinder 111 can be pressed against or separated from the mold 15 .

エジェクタ装置１３は、成形品を押し出すための図示略のエジェクトピンと、エジェクトピンを駆動するエジェクト用モータ１３１とを備え、可動盤２２に取り付けられている。エジェクト用モータ１３１が駆動することで、可動金型１５Ｂのキャビティにエジェクトピンが前進し、可動金型１５Ｂから成形品が押し出される。 The ejector device 13 includes an eject pin (not shown) for ejecting a molded product and an eject motor 131 for driving the eject pin, and is attached to the movable platen 22 . By driving the eject motor 131, the eject pin advances into the cavity of the movable mold 15B, and the molded product is extruded from the movable mold 15B.

型締装置２０は、固定金型１５Ａを支持する固定盤２１と、可動金型１５Ｂを支持する可動盤２２と、可動盤２２を移動させる動力機構２３と、固定盤２１と可動盤２２との間に発生する型締力の反力を受ける反力支持盤２４と、型締力を検出する型締力センサとを備える。動力機構２３は、例えば、型締用モータ２３１、ネジナット機構（ボールねじ２３２及びナット２３３）、クロスヘッド２３４及びトグル機構２３６を備える。動力機構２３は油圧機構であってもよい。型締用モータ２３１は反力支持盤２４に固定され、ボールねじ２３２を回転駆動する。ナット２３３はクロスヘッド２３４に固定され、クロスヘッド２３４はトグル機構２３６を介して可動盤２２に接続されている。可動盤２２は、金型１５の開閉方向に進退可能にガイドされている。型締装置２０は、さらに、反力支持盤２４と固定盤２１とを結ぶ複数（例えば４本）のタイバー２５と、複数のタイバー２５と反力支持盤２４との連結位置をタイバー２５の軸方向に変更する型締力変更装置２６とを備える。固定盤２１は、固定プラテンとも呼ばれる。可動盤２２は可動プラテンとも呼ばれる。反力支持盤２４は、エンドハウジング、エンドプレート、リヤプラテンなどとも呼ばれる。トグル機構２３６が採用される場合、反力支持盤２４はトグルサポートとも呼ばれる。 The mold clamping device 20 includes a fixed platen 21 that supports the fixed mold 15A, a movable platen 22 that supports the movable mold 15B, a power mechanism 23 that moves the movable platen 22, and the fixed platen 21 and the movable platen 22. It has a reaction force support plate 24 that receives the reaction force of the mold clamping force generated therebetween, and a mold clamping force sensor that detects the mold clamping force. The power mechanism 23 includes, for example, a mold clamping motor 231, a screw and nut mechanism (ball screw 232 and nut 233), a crosshead 234 and a toggle mechanism 236. The power mechanism 23 may be a hydraulic mechanism. A mold clamping motor 231 is fixed to the reaction support plate 24 and drives a ball screw 232 to rotate. A nut 233 is fixed to a crosshead 234 , and the crosshead 234 is connected to the movable platen 22 via a toggle mechanism 236 . The movable platen 22 is guided so as to move back and forth in the opening/closing direction of the mold 15 . The mold clamping device 20 further includes a plurality of (for example, four) tie bars 25 that connect the reaction force support plate 24 and the fixed plate 21, and the connection positions of the plurality of tie bars 25 and the reaction force support plate 24 to the axes of the tie bars 25. and a mold clamping force changing device 26 for changing the direction. The stationary platen 21 is also called a stationary platen. The movable platen 22 is also called a movable platen. The reaction force support board 24 is also called an end housing, an end plate, a rear platen, or the like. When the toggle mechanism 236 is employed, the reaction support board 24 is also called toggle support.

型締用モータ２３１が回転駆動すると、この回転運動がボールねじ２３２及びナット２３３を介して直線運動に変換され、クロスヘッド２３４へ伝達される。直線運動の方向は、金型１５の開閉方向と一致する。クロスヘッド２３４が移動すると、トグル機構２３６を介して可動盤２２が進退し、金型１５を開閉する。可動盤２２が移動して可動金型１５Ｂが固定金型１５Ａに所定の型締力で押し付けられると、その反力が可動盤２２及びトグル機構２３６を介して反力支持盤２４に加わる。反力は固定盤２１と反力支持盤２４とを引き離す方向の力であり、反力が生じているとき反力支持盤２４はタイバー２５によって支持される。タイバー２５には、反力に応じて張力が加わる。型締力センサにより検出された型締力の値は、制御部１７に送られ、型締力の補正処理に使用される。 When the mold clamping motor 231 rotates, this rotary motion is converted into linear motion via the ball screw 232 and nut 233 and transmitted to the crosshead 234 . The direction of linear motion coincides with the opening and closing direction of the mold 15 . When the crosshead 234 moves, the movable platen 22 advances and retreats via the toggle mechanism 236 to open and close the mold 15 . When the movable platen 22 moves and the movable mold 15B is pressed against the fixed mold 15A with a predetermined mold clamping force, the reaction force is applied to the reaction force support platen 24 via the movable platen 22 and the toggle mechanism 236 . The reaction force is a force in the direction of separating the stationary platen 21 and the reaction force support plate 24, and the reaction force support plate 24 is supported by the tie bars 25 when the reaction force is generated. Tension is applied to the tie bar 25 according to the reaction force. The value of the mold clamping force detected by the mold clamping force sensor is sent to the control unit 17 and used for correction processing of the mold clamping force.

型締力変更装置２６は、図２及び図３に示すように、反力支持盤２４に回転可能に支持及び組み込まれた調整ナット２６１と、連結部材（例えばボルト）２６２を介して調整ナット２６１に連結される小歯車２６３と、複数の小歯車２６３に噛合する大歯車２６４と、大歯車２６４に動力を与えるモータ２６５及びピニオン２６５ａとを備える。大歯車２６４及びモータ２６５は、反力支持盤２４に支持される。調整ナット２６１は、タイバー２５の一端部に設けられたネジ部２５１と螺合し、調整ナット２６１が回転することで、調整ナット２６１がタイバー２５に対して軸方向に移動する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the mold clamping force changing device 26 includes an adjusting nut 261 rotatably supported and incorporated in the reaction force support plate 24, and an adjusting nut 261 through a connecting member (for example, a bolt) 262. , a large gear 264 meshing with a plurality of small gears 263 , and a motor 265 and pinion 265 a for powering the large gear 264 . The large gear 264 and the motor 265 are supported by the reaction support board 24 . The adjusting nut 261 is screwed with a threaded portion 251 provided at one end of the tie bar 25 , and the adjusting nut 261 rotates to move the adjusting nut 261 axially with respect to the tie bar 25 .

小歯車２６３は、回転方向に長い長孔２６３ｈを有する。連結部材２６２は長孔２６３ｈに通されて調整ナット２６１に設けられたねじ穴に螺合され、これにより小歯車２６３が調整ナット２６１と連結されている。連結部材２６２を緩めることで、小歯車２６３と調整ナット２６１との連結が解かれる。さらに、長孔２６３ｈが有る分、連結部材２６２を外すことなく、小歯車２６３と調整ナット２６１とは相対的に回転可能である。連結部材２６２が調整ナット２６１に螺合した状態で、連結部材２６２の頭部は、小歯車２６３の背面よりも後方に突出する。 The small gear 263 has an elongated hole 263h elongated in the direction of rotation. The connecting member 262 is passed through the long hole 263h and screwed into a screw hole provided in the adjusting nut 261, whereby the small gear 263 is connected with the adjusting nut 261. As shown in FIG. By loosening the connecting member 262, the connection between the small gear 263 and the adjusting nut 261 is released. Furthermore, the small gear 263 and the adjusting nut 261 can rotate relatively without removing the connecting member 262 because of the long hole 263h. When the connecting member 262 is screwed to the adjusting nut 261 , the head portion of the connecting member 262 protrudes rearward beyond the rear surface of the small gear 263 .

制御部１７は、各部を駆動制御して、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、基本的には、計量工程の開始から突き出し工程の完了までの動作を成形サイクルと呼ぶ。ただし、成形サイクル時間の短縮を目的として、計量工程が、前回の冷却工程中に行われる場合、あるいは、型締工程の間に行われる場合などには、型閉工程の開始から突き出し工程の完了までの動作を成形サイクルと呼んでもよい。 The control unit 17 drives and controls each unit to repeat the weighing process, the mold closing process, the pressurizing process, the mold clamping process, the filling process, the holding pressure process, the cooling process, the depressurizing process, the mold opening process, and the ejecting process. By doing so, the molded product is manufactured repeatedly. A series of operations for obtaining a molded product, basically, operations from the start of the weighing process to the completion of the ejection process are called a molding cycle. However, for the purpose of shortening the molding cycle time, if the weighing process is performed during the previous cooling process or during the mold clamping process, etc., the start of the mold closing process and the completion of the ejecting process You may call the operation|movement to molding cycle.

計量工程は、スクリュ１１２の回転により、成形材料を溶融させながらシリンダ１１１の前部（射出ノズル１１６側）へ送る工程である。計量工程では、成形材料がシリンダ１１１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ１１２が後退される。スクリュ１１２が計量完了位置まで後退し、スクリュ１１２の先端と射出ノズル１１６との間に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。型閉工程は、可動盤２２を前進させ、可動金型１５Ｂを固定金型１５Ａにタッチさせる工程である。昇圧工程は、型締用モータ２３１をさらに駆動してクロスヘッド２３４を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させる工程である。昇圧工程により、金型１５に型締力が加えられる。型締工程は、型締用モータ２３１を駆動して、クロスヘッド２３４の位置を型締位置に維持する工程である。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。 The weighing step is a step of feeding the molding material to the front portion (injection nozzle 116 side) of the cylinder 111 while melting it by rotating the screw 112 . During the metering process, the screw 112 is retracted as molding material accumulates in the front of the cylinder 111 . When the screw 112 is retracted to the metering completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated between the tip of the screw 112 and the injection nozzle 116, the metering process is completed. The mold closing step is a step of advancing the movable platen 22 and bringing the movable mold 15B into contact with the fixed mold 15A. The boosting step is a step of further driving the mold clamping motor 231 to further advance the crosshead 234 from the mold closing completion position to the mold clamping position. A mold clamping force is applied to the mold 15 by the pressurization process. The mold clamping process is a process of driving the mold clamping motor 231 to maintain the position of the crosshead 234 at the mold clamping position. In the mold clamping process, the mold clamping force generated in the pressurizing process is maintained.

充填工程は、スクリュ１１２を設定移動速度で前進させ、シリンダ１１１の前部に蓄積された液状の成形材料を金型１５のキャビティに充填させる工程である。保圧工程は、射出用モータ１１４を駆動してスクリュ１１２を前方に押し、シリンダ１１１内に残る成形材料に圧力を加えることで、スクリュ１１２の先端部における成形材料の圧力（「保持圧力」とも呼ばれる）を設定圧に保つ工程である。保圧工程において、金型１５のキャビティ内に射出された成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティの入口が固化した成形材料で塞がれる。冷却工程では、金型１５のキャビティ内の成形材料の固化が行われる。冷却工程中に計量工程が行われてもよい。脱圧工程は、クロスヘッド２３４を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動盤２２を後退させ、金型１５の型締力を減少させる工程である。型開工程は、クロスヘッド２３４を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動盤２２を後退させ、可動金型１５Ｂを固定金型１５Ａから離間させる工程である。突き出し工程は、エジェクタピンを設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、成形品を可動金型１５Ｂから突き出し、その後、エジェクタピンを設定移動速度で後退させ、元の待機位置まで後退させる工程である。 The filling step is a step of advancing the screw 112 at a set moving speed and filling the cavity of the mold 15 with the liquid molding material accumulated in the front portion of the cylinder 111 . In the holding pressure process, the injection motor 114 is driven to push the screw 112 forward to apply pressure to the molding material remaining in the cylinder 111, thereby reducing the pressure of the molding material at the tip of the screw 112 (also called "holding pressure"). ) is maintained at the set pressure. In the holding pressure process, the molding material injected into the cavity of the mold 15 is gradually cooled, and when the holding pressure process is completed, the entrance of the cavity is closed with the solidified molding material. In the cooling step, the molding material inside the cavity of the mold 15 is solidified. A weighing step may be performed during the cooling step. The depressurizing step is a step of retracting the crosshead 234 from the mold clamping position to the mold opening start position to retract the movable platen 22 and reduce the mold clamping force of the mold 15 . The mold opening step is a step of retracting the crosshead 234 from the mold opening start position to the mold opening completion position at a set moving speed, thereby retracting the movable platen 22 and separating the movable mold 15B from the fixed mold 15A. . In the ejection step, the ejector pin is advanced from the standby position to the ejection position at a set moving speed to eject the molded product from the movable mold 15B, and then the ejector pin is retracted at the set moving speed to the original standby position. It is a process to let

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。なお、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてもよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。 One molding cycle has, for example, a weighing process, a mold closing process, a pressure increasing process, a mold clamping process, a filling process, a holding pressure process, a cooling process, a depressurizing process, a mold opening process, and an ejecting process in this order. The order here is the order of the start of each step. The filling process, holding pressure process, and cooling process are performed during the clamping process. The start of the clamping process may coincide with the start of the filling process. The end of the depressurization process coincides with the start of the mold opening process. A plurality of steps may be performed simultaneously for the purpose of shortening the molding cycle time. For example, the metering step may occur during the cooling step of the previous molding cycle, or it may occur during the clamping step. In this case, the mold closing process may be performed at the beginning of the molding cycle. The filling process may also be initiated during the mold closing process.

制御部１７は、昇圧工程又は型締工程において、型締力センサの検出値と設定値とを比較して、金型１５の型締力の補正の要否を判断する。その結果、要と判断された場合には、制御部１７は、突き出し工程の完了から型閉工程の開始までの間に、型締力変更装置２６のモータ２６５を、補正用の回転量だけ駆動する。これにより、大歯車２６４が回転し、大歯車２６４から４つの小歯車２６３に同時に回転運動が伝達され、４つの調整ナット２６１が回転する。この回転により、反力支持盤２４と４本のタイバー２５との連結位置が、各タイバー２５の軸方向に等量ずれ、型締力が変更される。なお、制御部１７は、成形サイクルの間、例えば一つの成形サイクルが完了してから次の成形サイクルが開始するまでの間に、型締力を変更する制御を行ってもよい。 The control unit 17 compares the detection value of the mold clamping force sensor and the set value in the pressurization process or mold clamping process, and determines whether correction of the mold clamping force of the mold 15 is necessary. As a result, when it is determined that it is necessary, the control unit 17 drives the motor 265 of the mold clamping force changing device 26 by the rotation amount for correction during the period from the completion of the ejecting process to the start of the mold closing process. do. As a result, the large gear 264 rotates, rotational motion is simultaneously transmitted from the large gear 264 to the four small gears 263, and the four adjustment nuts 261 rotate. Due to this rotation, the connecting positions of the reaction force support plate 24 and the four tie bars 25 are displaced by the same amount in the axial direction of each tie bar 25, and the mold clamping force is changed. Note that the control unit 17 may perform control to change the mold clamping force between molding cycles, for example, between the completion of one molding cycle and the start of the next molding cycle.

なお、成形サイクルの開始前にも、初期設定として型締力の設定処理が行われてもよい。設定処理において、制御部１７は、モータ２６５を回転駆動し、反力支持盤２４が、型締力の設定値に対応する位置で停止するように調整する。 The mold clamping force setting process may be performed as an initial setting even before starting the molding cycle. In the setting process, the control unit 17 rotates the motor 265 and adjusts the reaction force support platen 24 to stop at a position corresponding to the set value of the mold clamping force.

バランス調整装置３０は、型締力変更装置２６の調整ナット２６１に係合可能に取り付けられる補助器具３１と、補助器具３１に回転動力を与えるレバー部材３２と、複数のタイバー２５に取り付けられて張力を計測できる複数の計測器（歪みセンサ等）３３と、複数の計測器３３の出力を受けて各タイバー２５の調整量を計算する計算装置３４と、計算装置３４の計算結果を出力する出力部（例えば表示装置）３５とを備える。計算装置３４及び出力部３５は、射出成形機１の成形パラメータの設定及び成形時の動作制御を行う制御装置及びモニタと兼用されてもよい。調整量とは、複数のタイバー２５の張力を均衡させる各調整ナット２６１の回転量に相当する。出力部３５は、調整の支援情報として、例えば各調整ナット２６１を現状から何度回転すればよいか、角度の情報を出力する。 The balance adjusting device 30 includes an auxiliary tool 31 attached to be engageable with the adjusting nut 261 of the mold clamping force changing device 26, a lever member 32 that imparts rotational power to the auxiliary tool 31, and a plurality of tie bars 25 that are attached to provide tension. a plurality of measuring instruments (strain sensors, etc.) 33 capable of measuring , a computing device 34 that receives the outputs of the plurality of measuring instruments 33 and calculates the amount of adjustment of each tie bar 25, and an output unit that outputs the calculation result of the computing device 34 (for example, a display device) 35 . The calculation device 34 and the output unit 35 may also be used as a control device and a monitor for setting molding parameters of the injection molding machine 1 and controlling operations during molding. The amount of adjustment corresponds to the amount of rotation of each adjustment nut 261 that balances the tension of the plurality of tie bars 25 . The output unit 35 outputs angle information, for example, how many times each adjustment nut 261 should be rotated from the current state, as adjustment support information.

図４は、補助器具及びその取付け形態を説明する図である。図５は、補助器具を用いた調整時の状態を示す説明図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining an auxiliary tool and its attachment form. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state during adjustment using an auxiliary tool.

補助器具３１は、例えば円盤状で、複数の連結部材２６２の頭部が嵌まる複数の係合部３１ｄと、レバー部材３２の一カ所以上と係合してレバー部材３２から回転動力が加えられる動力受け部３１ｅとを備える。図４の具体例では、動力受け部３１ｅとして、補助器具３１の外周部に設けられた複数の係合溝を示しているが、動力受け部３１ｅとしては、盤面に設けられた複数の係合穴など、様々な形態が採用されてもよい。補助器具３１には、図５に示すように、角度計３１ｋが取り付け可能である。角度計３１ｋは、例えば、重力方向を基準に角度の差を計測する水準器、又は、回転体の回転量を測定するエンコーダなどである。 The auxiliary tool 31 is, for example, disc-shaped, and is engaged with a plurality of engaging portions 31d in which the heads of the plurality of connecting members 262 are fitted, and at one or more locations of the lever member 32 to receive rotational power from the lever member 32. and a power receiving portion 31e. In the specific example of FIG. 4, a plurality of engaging grooves provided on the outer peripheral portion of the auxiliary tool 31 are shown as the power receiving portion 31e. Various forms may be employed, such as holes. A goniometer 31k can be attached to the auxiliary tool 31 as shown in FIG. The goniometer 31k is, for example, a spirit level that measures the difference in angle based on the direction of gravity, or an encoder that measures the amount of rotation of a rotating body.

＜張力バランスの調整処理＞
複数のタイバー２５の張力バランスを調整する際、準備として、作業員は、各タイバー２５に計測器３３を取り付ける。この状態で、型締装置２０を駆動して金型１５に圧力を加える。すると、複数のタイバー２５に張力が作用し、各張力が計測器３３により計測されて、計測結果が計算装置３４へ入力される。計算装置３４は、計測された各張力から、各タイバー２５について、タイバー２５と反力支持盤２４との連結位置をどれだけずらせば、複数のタイバー２５に加わる張力が均衡するか計算する。そして、計算装置３４は、例えば計測された各張力の値と、調整を要するタイバー２５と、調整すべき調整ナット２６１の回転角度とを、出力部３５に出力する。調整すべき調整ナット２６１が、本発明に係る対象調整ナットの一例に相当する。なお、計測器３３は予め型締装置２０に取り付けられていてもよい。また、型締装置２０で型締力の制御に使用される型締力センサが、計測器３３として兼用されてもよい。 <Tension Balance Adjustment Processing>
When adjusting the tension balance of the plurality of tie bars 25, the worker attaches the measuring device 33 to each tie bar 25 as a preparation. In this state, the mold clamping device 20 is driven to apply pressure to the mold 15 . Then, tension acts on the plurality of tie bars 25 , each tension is measured by the measuring device 33 , and the measurement result is input to the computing device 34 . The calculation device 34 calculates how much the connecting position between the tie bar 25 and the reaction force support plate 24 should be shifted from each measured tension to balance the tension applied to the plurality of tie bars 25 . Then, the computing device 34 outputs to the output unit 35, for example, each measured tension value, the tie bar 25 to be adjusted, and the rotation angle of the adjusting nut 261 to be adjusted. The adjusting nut 261 to be adjusted corresponds to an example of the target adjusting nut according to the present invention. Note that the measuring device 33 may be attached to the mold clamping device 20 in advance. A mold clamping force sensor used for controlling the mold clamping force in the mold clamping device 20 may also be used as the measuring instrument 33 .

作業員は、出力部３５の出力に基づき、調整を要するタイバー２５と螺合している調整ナット２６１と小歯車２６３との連結を、複数の連結部材２６２を緩めることで解除する。そして、図４に示すように、作業員は、補助器具３１の係合部３１ｄを、連結部材２６２の頭部に嵌めることで、補助器具３１を小歯車２６３に沿わせて配置する。このとき、補助器具３１は、連結部材２６２を介して調整ナット２６１と係合され、大歯車２６４及び小歯車２６３と係合していない。そして、作業員は、レバー部材３２を補助器具３１の動力受け部３１ｅに係合させ、レバー部材３２に力を加え、補助器具３１を調整すべき回転量だけ回動させる。作業員は、角度計３１ｋの計測値を頼りに補助器具３１の回転量を認識できる。 Based on the output from the output section 35 , the operator loosens the plurality of connecting members 262 to release the connection between the adjustment nut 261 and the small gear 263 that are screwed together with the tie bar 25 requiring adjustment. Then, as shown in FIG. 4 , the worker places the auxiliary tool 31 along the small gear 263 by fitting the engaging portion 31 d of the auxiliary tool 31 to the head portion of the connecting member 262 . At this time, the auxiliary tool 31 is engaged with the adjustment nut 261 through the connecting member 262 and is not engaged with the large gear 264 and the small gear 263 . Then, the operator engages the lever member 32 with the power receiving portion 31e of the auxiliary tool 31, applies force to the lever member 32, and rotates the auxiliary tool 31 by the rotation amount to be adjusted. The worker can recognize the amount of rotation of the auxiliary tool 31 by relying on the measurement value of the goniometer 31k.

補助器具３１が回動すると、連結部材２６２を介して調整ナット２６１が同様に回動し、反力支持盤２４とタイバー２５との連結位置がタイバー２５の軸方向に変化する。このとき、小歯車２６３は、大歯車２６４に噛合しているため回動しない。そして、補助器具３１を必要な回転量回動させたら、作業員は、補助器具３１を外して、緩めた連結部材２６２を締め直す。 When the auxiliary tool 31 rotates, the adjusting nut 261 similarly rotates via the connecting member 262 , and the connecting position between the reaction force support plate 24 and the tie bar 25 changes in the axial direction of the tie bar 25 . At this time, the small gear 263 does not rotate because it meshes with the large gear 264 . After rotating the auxiliary tool 31 by the required amount, the operator removes the auxiliary tool 31 and tightens the loosened connecting member 262 again.

調整すべきタイバー２５が複数本ある場合には、調整すべき各タイバー２５について上記と同様の調整を繰り返す。調整が済んだら、作業員は、適宜、調整後の型締装置２０を駆動させ、金型１５に圧力が加わったときの複数のタイバー２５の張力を再度計測し、これらの張力が均衡されていることを確認してもよい。そして、作業員が、タイバー２５に取り付けた計測器３３を取り外して、調整処理が完了する。 If there are a plurality of tie bars 25 to be adjusted, the same adjustment as above is repeated for each tie bar 25 to be adjusted. After the adjustment is completed, the operator appropriately drives the mold clamping device 20 after adjustment, measures again the tension of the plurality of tie bars 25 when the pressure is applied to the mold 15, and confirms that these tensions are balanced. You can check that there is Then, the operator removes the measuring device 33 attached to the tie bar 25, and the adjustment process is completed.

＜変形例＞
図６は、補助器具とその駆動構成との変形例を示す図である。図６に示すように、補助器具３１Ａは、外周に力受け部としてギヤ（例えばハス歯歯車）の歯部３１ｅＡを有する形態としてもよい。さらに、補助器具３１Ａを回転駆動する構成が、モータ３８、その駆動により回転する歯車（例えばウォーム）３９及びこれらを支持する支持フレーム３７を備える電動の構成であってもよい。支持フレーム３７は、例えば反力支持盤２４の大歯車２６４を避けた箇所に締結され、大歯車２６４よりも後方で、モータ３８及び歯車３９を支持するように構成すればよい。この変形例によれば、電動で補助器具３１Ａを回転させて、タイバー２５の張力バランスの調整を行うことができる。 <Modification>
FIG. 6 shows a variant of the auxiliary instrument and its drive arrangement. As shown in FIG. 6, the auxiliary tool 31A may have a gear (for example, helical gear) tooth portion 31eA as a force receiving portion on the outer circumference. Furthermore, the configuration for rotationally driving the auxiliary tool 31A may be an electric configuration including a motor 38, a gear (for example, a worm) 39 rotated by the drive, and a support frame 37 for supporting them. The support frame 37 may be fastened, for example, to a portion avoiding the large gear 264 of the reaction force support board 24 and configured to support the motor 38 and the gear 39 behind the large gear 264 . According to this modification, the tension balance of the tie bar 25 can be adjusted by electrically rotating the auxiliary tool 31A.

さらに、３つ又は４つのタイバー２５に対応する３セット又は４セットの駆動構成（支持フレーム３７、モータ３８及び歯車３９）が、予め反力支持盤２４に取り付けられる構成が採用されてもよい。この場合、張力バランスの調整時には、作業員は、補助器具３１Ａを回転駆動する構成の取り付け及び取り外しを行わなくてよい。作業員は、小歯車２６３の連結部材２６２を緩め、補助器具３１Ａを取り付けて、調整処理を行い、その後、補助器具３１Ａを取り外し、連結部材２６２を締め直して、調整処理を終了することができる。さらに、計算装置３４が、計算により求められた必要な調整量に基づいて、必要な調整量だけモータ３８を駆動するように構成してもよく、この場合、半自動的なバランス調整が可能となる。 Furthermore, a configuration may be employed in which three or four sets of drive configurations (support frame 37, motor 38 and gear 39) corresponding to three or four tie bars 25 are attached in advance to the reaction force support board 24. In this case, when adjusting the tension balance, the worker does not need to attach and detach the configuration for rotationally driving the auxiliary tool 31A. The operator loosens the connecting member 262 of the small gear 263, attaches the auxiliary tool 31A, performs the adjustment process, then removes the auxiliary tool 31A, retightens the connecting member 262, and ends the adjustment process. . Further, the computing device 34 may be configured to drive the motor 38 by the required amount of adjustment based on the calculated amount of adjustment required, in which case semi-automatic balancing is possible. .

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものでない。例えば、モータ２６５により回転駆動される大歯車２６４と、大歯車２６４から回転運動が伝達される小歯車２６３は、ベルトを介して回転運動が伝達される大回転体と小回転体とに代替されてもよい。さらに、このような場合、補助器具は、ベルトを緩めることで小回転体と大回転体との係合が解かれた状態で、小回転体及び調整ナットと係合し、大回転体と係合しない構成としてもよい。この場合でも、上記と同様に複数のタイバーの張力バランスの調整を行うことができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the large gear 264 rotationally driven by the motor 265 and the small gear 263 to which the rotational motion is transmitted from the large gear 264 may be replaced by a large rotor and a small rotor to which the rotational motion is transmitted via a belt. good too. Furthermore, in such a case, the auxiliary device engages with the small rotating body and the adjustment nut in a state in which the engagement between the small rotating body and the large rotating body is released by loosening the belt, and does not engage with the large rotating body. may be configured. Even in this case, the tension balance of a plurality of tie bars can be adjusted in the same manner as described above.

以上のように、本実施形態のバランス調整装置３０及び射出成形機１によれば、大歯車２６４と調整ナット２６１との係合が解かれた状態で、大歯車２６４と係合せず、調整ナット２６１と係合する補助器具３１を備える。そして、補助器具３１に回転運動を伝達できる動力受け部３１ｅが設けられている。したがって、作業員は、上述の調整処理の説明で示したように、補助器具３１を用いて容易に複数のタイバー２５の張力バランスを調整できる。 As described above, according to the balance adjusting device 30 and the injection molding machine 1 of the present embodiment, when the large gear 264 and the adjusting nut 261 are disengaged, the adjusting nut is not engaged with the large gear 264 and the adjusting nut 261 with an auxiliary tool 31 that engages. A power receiving portion 31e capable of transmitting rotational motion to the auxiliary tool 31 is provided. Therefore, the worker can easily adjust the tension balance of the plurality of tie bars 25 using the auxiliary tool 31, as shown in the above description of the adjustment process.

さらに、本実施形態のバランス調整装置３０及び射出成形機１によれば、補助器具３１は、小歯車２６３と調整ナット２６１との係合が解かれた状態で、小歯車２６３と係合せず、調整ナット２６１と係合可能に構成されている。したがって、作業員は、大歯車２６４と小歯車２６３との係合を解除するといった煩雑な作業を要さずに、張力バランスの調整を行うことができる。 Furthermore, according to the balance adjustment device 30 and the injection molding machine 1 of the present embodiment, the auxiliary tool 31 does not engage with the small gear 263 when the small gear 263 and the adjustment nut 261 are disengaged. It is configured to be engageable with the adjusting nut 261 . Therefore, the operator can adjust the tension balance without the troublesome task of disengaging the large gear 264 and the small gear 263 .

さらに、本実施形態のバランス調整装置３０及び射出成形機１によれば、補助器具３１に角度計３１ｋが設けられているので、正確な回転量の調整を行うことができる。 Furthermore, according to the balance adjusting device 30 and the injection molding machine 1 of the present embodiment, since the auxiliary tool 31 is provided with the goniometer 31k, the amount of rotation can be adjusted accurately.

さらに、本実施形態のバランス調整装置３０及び射出成形機１によれば、補助器具３１は、小歯車２６３と調整ナット２６１とを連結する連結部材２６２の頭部に係合する係合部３１ｄを備える。したがって、型締装置２０の大幅な分解を要さずに、作業員は、補助器具３１を簡単な手順で取り付けて、張力バランスの調整を行うことができる。 Furthermore, according to the balance adjusting device 30 and the injection molding machine 1 of this embodiment, the auxiliary tool 31 has the engaging portion 31d that engages the head portion of the connecting member 262 that connects the small gear 263 and the adjusting nut 261. Prepare. Therefore, the worker can attach the auxiliary tool 31 in a simple procedure and adjust the tension balance without requiring extensive disassembly of the mold clamping device 20 .

さらに、本実施形態のバランス調整装置３０及び射出成形機１によれば、複数の計測器３３により計測された各タイバー２５の張力に基づいて、調整量が計算され、この調整量が出力部３５に出力される。したがって、作業員は、出力部３５の出力に基づき、少ない調整回数で張力バランスの調整を達成することができる。 Furthermore, according to the balance adjustment device 30 and the injection molding machine 1 of the present embodiment, the adjustment amount is calculated based on the tension of each tie bar 25 measured by the plurality of measuring instruments 33, and the adjustment amount is output by the output unit 35. output to Therefore, based on the output of the output section 35, the operator can adjust the tension balance with a small number of adjustments.

（実施形態２）
図７は、本発明の実施形態２に係るバランス調整方法の手順を示す説明図であり、図７（Ａ）～（Ｃ）は、その第１工程から第３工程を示す。 (Embodiment 2)
7A and 7B are explanatory diagrams showing the procedure of the balance adjustment method according to the second embodiment of the present invention, and FIGS. 7A to 7C show the first to third steps.

実施形態２に係る型締装置２０は、実施形態１と同様の構成を有する。 A mold clamping device 20 according to the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment.

実施形態２に係る型締装置２０のバランス調整方法では、調整を要するタイバー２５及び必要な調整量が計算されたら、図７（Ａ）に示すように、作業員は、調整対象のタイバー２５に係合している小歯車２６３を残して、残りの小歯車２６３を取り外す。図７（Ａ）では、二点鎖線により小歯車２６３が取り外されたことを示す。これにより、１つの小歯車２６３を残して、他の小歯車２６３と大歯車２６４との係合が解かれる。なお、小歯車２６３を軸方向等にスライド移動可能な構成を付加し、小歯車２６３を取り外す変わりに、小歯車２６３をスライド移動させることで、１つの小歯車２６３を残して、他の小歯車２６３と大歯車２６４との係合が解かれる構成が採用されてもよい。 In the method for adjusting the balance of the mold clamping device 20 according to the second embodiment, once the tie bars 25 to be adjusted and the required amount of adjustment are calculated, the worker moves the tie bars 25 to be adjusted as shown in FIG. Remove the remaining pinion gears 263, leaving the pinion gears 263 engaged. In FIG. 7A, the two-dot chain line indicates that the pinion 263 has been removed. This disengages the other small gears 263 and the large gear 264 leaving one small gear 263 . In addition, by adding a configuration that allows the small gear 263 to slide in the axial direction or the like, and instead of removing the small gear 263, the small gear 263 is slidably moved, leaving one small gear 263 and other small gears A configuration in which the engagement between 263 and large gear 264 is released may be adopted.

次に、作業員は、型締力変更装置２６のモータ２６５を駆動し、大歯車２６４を介して１つの小歯車２６３を回転させる。ここで、モータ２６５の駆動量は、調整用に計算された回転量とされる。これにより、調整を要するタイバー２５と噛合された調整ナット２６１が、調整に必要な角度だけ回転される。 Next, the worker drives the motor 265 of the mold clamping force changing device 26 to rotate one small gear 263 via the large gear 264 . Here, the drive amount of the motor 265 is the rotation amount calculated for adjustment. As a result, the adjusting nut 261 engaged with the tie bar 25 requiring adjustment is rotated by an angle required for adjustment.

調整を要するタイバー２５が他にもあれば、作業員は、次の調整対象のタイバー２５に係合する小歯車２６３を、連結部材２６２を用いて連結し、先に調整したタイバー２５に係合していた小歯車２６３を取り外す。小歯車２６３を連結する際には、小歯車２６３が大歯車２６４に噛合した状態にされる。小歯車２６３は長孔２６３ｈを介して連結されるため、小歯車２６３を取り外したときから、大歯車２６４の回転角度が幾らずれていても、作業員は、小歯車２６３を大歯車２６４に噛合した状態に連結することができる。噛合は係合の一態様に相当する。 If there are other tie bars 25 to be adjusted, the operator connects the pinion gear 263 that engages the next tie bar 25 to be adjusted using the connecting member 262, and engages the previously adjusted tie bar 25. Remove the small gear 263 that has been held. When connecting the small gear 263 , the small gear 263 is brought into mesh with the large gear 264 . Since the small gear 263 is connected through the elongated hole 263h, the operator can engage the small gear 263 with the large gear 264 even if the rotation angle of the large gear 264 deviates from the time when the small gear 263 is removed. can be linked together. Meshing corresponds to one mode of engagement.

そして、上記と同様の処理により、作業員は、次の調整対象のタイバー２５についても調整を行う。このような処理を、作業員は、調整を要する全てのタイバー２５について行う。そして、調整を要するタイバー２５について全て調整したら、作業員は、取り外されている３つの小歯車２６３を、再度、大歯車２６４と噛合させ、連結部材２６２により連結する。そして、調整処理が完了する。 Then, the worker adjusts the next tie bar 25 to be adjusted by the same processing as described above. The worker performs such processing for all the tie bars 25 that require adjustment. After adjusting all the tie bars 25 that require adjustment, the operator brings the removed three small gears 263 into mesh again with the large gear 264 and connects them with the connecting member 262 . Then, the adjustment process is completed.

以上のように、本実施形態２のバランス調整方法によれば、型締力補正用のモータ２６５を利用して、複数のタイバー２５の張力バランスを調整できる。したがって、大歯車２６４から複数の小歯車２６３を介して複数の調整ナット２６１に同時に回転運動が伝達される構成の型締装置２０を対象に、容易にバランス調整を実現できる。 As described above, according to the balance adjustment method of the second embodiment, the tension balance of the plurality of tie bars 25 can be adjusted using the motor 265 for mold clamping force correction. Therefore, the mold clamping device 20 configured such that rotational motion is simultaneously transmitted from the large gear 264 to the plurality of adjustment nuts 261 via the plurality of small gears 263 can be easily adjusted for balance.

以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、第１回転部品として大歯車２６４、第２回転部品として小歯車２６３を適用した構成を一例にとって説明した。しかし、第１回転部品及び第２回転部品は回転運動が伝達可能に回転する部材であれば、どのような構成であってもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Each embodiment of the present invention has been described above. However, the invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the large gear 264 is used as the first rotating part and the small gear 263 is used as the second rotating part has been described as an example. However, the first rotating component and the second rotating component may have any configuration as long as they are members that rotate so as to transmit rotational motion. Other details shown in the embodiments can be changed as appropriate without departing from the scope of the invention.

１ 射出成形機
１１ 射出装置
１２ 可塑化移動装置
１５ 金型
１５Ａ 固定金型
１５Ｂ 可動金型
１７ 制御部
２０ 型締装置
２１ 固定盤
２２ 可動盤
２３ 動力機構
２４ 反力支持盤
２５ タイバー
２６ 型締力変更装置
３０ バランス調整装置
３１、３１Ａ 補助器具
３１ｄ 係合部
３１ｅ 動力受け部
３１ｅＡ 歯部（動力受け部）
３１ｋ 角度計
３２ レバー部材
３３ 計測器
３４ 計算装置
３５ 出力部
２６１ 調整ナット
２６２ 連結部材
２６３ 小歯車（第２回転部品）
２６３ｈ 長孔
２６４ 大歯車（第１回転部品）
２６５ モータ
２６５ａ ピニオン 1 Injection Molding Machine 11 Injection Device 12 Plasticization Moving Device 15 Mold 15A Fixed Mold 15B Movable Mold 17 Control Part 20 Mold Clamping Device 21 Fixed Platen 22 Movable Platen 23 Power Mechanism 24 Reaction Support Plate 25 Tie Bar 26 Mold Clamping Force Changing device 30 Balance adjusting device 31, 31A Auxiliary tool 31d Engagement part 31e Power receiving part 31eA Tooth part (power receiving part)
31k Angle meter 32 Lever member 33 Measuring instrument 34 Calculation device 35 Output part 261 Adjusting nut 262 Connecting member 263 Small gear (second rotary component)
263h long hole 264 large gear (first rotating part)
265 Motor 265a Pinion

Claims (6)

複数のタイバーが連結される反力支持盤と、前記反力支持盤に対する前記複数のタイバーそれぞれの連結位置を変化させる複数の調整ナットと、前記複数の調整ナットに同時に回転運動を伝達する第１回転部品と、前記第１回転部品から回転運動が伝達される第２回転部品と、前記調整ナットと前記第２回転部品とを前記タイバーの軸方向で連結する連結部材と、を備える型締装置を調整対象とし、前記複数のタイバーの張力バランスを調整する型締装置のバランス調整装置であって、
前記連結部材を緩めることで前記第２回転部品の連結を解除された前記調整ナットに前記連結部材を介して係合可能な補助器具を備え、
前記補助器具が外部から回転方向の動力を受けることのできる動力受け部を有し、
前記動力受け部が、外部から動力を伝達する機構に係合可能な構成を有する、
型締装置のバランス調整装置。 a reaction force support plate to which a plurality of tie bars are connected; a plurality of adjustment nuts for changing connection positions of the plurality of tie bars with respect to the reaction force support plate; A mold clamping device comprising a rotary part, a second rotary part to which rotary motion is transmitted from the first rotary part, and a connecting member that connects the adjustment nut and the second rotary part in the axial direction of the tie bar. A balance adjustment device for a mold clamping device that adjusts the tension balance of the plurality of tie bars, wherein
an auxiliary tool that can be engaged via the connecting member with the adjusting nut that is decoupled from the second rotating component by loosening the connecting member;
The auxiliary device has a power receiving portion capable of receiving rotational power from the outside,
The power receiving portion has a configuration that can be engaged with a mechanism that transmits power from the outside.
Balancing device for mold clamping device. 前記補助器具には角度計が設けられている、
請求項１記載の型締装置のバランス調整装置。 The auxiliary instrument is provided with a goniometer,
2. A balance adjusting device for a mold clamping device according to claim 1 . 前記調整ナットと前記第２回転部品とは複数の前記連結部材により連結され、
前記補助器具は、前記複数の連結部材の頭部に係合する係合部を備える、
請求項１又は請求項２に記載の型締装置のバランス調整装置。 the adjusting nut and the second rotating component are connected by a plurality of the connecting members,
The auxiliary tool includes an engaging portion that engages the heads of the plurality of connecting members,
3. A balance adjusting device for a mold clamping device according to claim 1 or 2 . 前記複数のタイバーに作用する張力を計測する複数の計測器と、
前記複数の計測器の計測結果に基づき前記補助器具の調整量を出力する出力部と、
を更に備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の型締装置のバランス調整装置。 a plurality of measuring instruments for measuring the tension acting on the plurality of tie bars;
an output unit that outputs the adjustment amount of the auxiliary tool based on the measurement results of the plurality of measuring instruments;
The mold clamping device balance adjusting device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising: 成形材料を溶融及び射出する射出装置と、
金型を加圧する前記型締装置と、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の型締装置のバランス調整装置と、
を備える射出成形機。 an injection device for melting and injecting the molding material;
the mold clamping device that pressurizes the mold;
a balancing device for a mold clamping device according to any one of claims 1 to 4 ;
Injection molding machine with 複数のタイバーが連結される反力支持盤と、前記反力支持盤に対する前記複数のタイバーそれぞれの連結位置を変化させる複数の調整ナットと、回転駆動される第１回転部品と、前記複数の調整ナットそれぞれに前記タイバーの軸方向において連結部材によって連結されかつ前記第１回転部品から同時に回転運動が伝達される複数の第２回転部品と、を備えた型締装置のバランス調整方法であって、
前記複数の調整ナットのいずれかと前記複数の第２回転部品のいずれかとを連結している前記連結部材を緩め、前記調整ナットに前記連結部材を介して係合する補助器具に設けられた動力受け部に外部から動力を伝達する機構を係合させ、前記機構を介した動力により前記補助器具を回転させることで前記第２回転部品の回転位置を調整し、係合の解かれた前記調整ナットと前記第２回転部品とを再度係合する、
型締装置のバランス調整方法。 a reaction force support board to which a plurality of tie bars are connected; a plurality of adjustment nuts for changing connection positions of each of the plurality of tie bars with respect to the reaction force support board; a first rotating component that is rotationally driven; A balance adjustment method for a mold clamping device, comprising: a plurality of second rotating parts connected to each nut by a connecting member in the axial direction of the tie bar and to which rotational motion is simultaneously transmitted from the first rotating part,
A power receiver provided on an auxiliary tool that engages with the adjusting nut via the connecting member by loosening the connecting member that connects one of the plurality of adjusting nuts and one of the plurality of second rotating parts. A mechanism that transmits power from the outside is engaged with the part, and the auxiliary tool is rotated by the power through the mechanism to adjust the rotational position of the second rotating part, and the disengaged adjustment nut. and the second rotating component .
A balance adjustment method for a mold clamping device.
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