JP3219143B2 - Ejector device for electric injection molding machine - Google Patents
Ejector device for electric injection molding machineInfo
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動式射出成形機
のエジェクタ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ejector for an electric injection molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビ
ティ空間において冷却し、固化させることによって成形
品を成形するようにしている。そのために、金型装置は
固定金型及び可動金型から成り、トグル機構により前記
可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させる
ことによって、型閉じ、型締め及び型開きを行うことが
できるようになっている。そして、型開きにおいて、成
形品を可動金型に残した状態で可動金型が後退させら
れ、続いて、エジェクタ装置によって離型が行われ、エ
ジェクタピンが前進させられ、前記成形品が可動金型か
ら突き出されるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is filled at a high pressure into a cavity space of a mold apparatus, and cooled and solidified in the cavity space. Thus, a molded article is formed. To this end, the mold apparatus is composed of a fixed mold and a movable mold, and the movable mold is moved forward and backward by a toggle mechanism, and is brought into and out of contact with the fixed mold to close, close, and open the mold. Can be done. In opening the mold, the movable mold is retracted while the molded article remains in the movable mold. Subsequently, the mold is released by the ejector device, the ejector pins are advanced, and the molded article is moved. It is designed to protrude from the mold.
【０００３】そのために、前記エジェクタピンの前端は
前記キャビティ空間に臨ませて配設され、後端はエジェ
クタプレートに固定される。また、該エジェクタプレー
トの後端は、エジェクタロッドを介してエジェクタピン
送り装置に連結される。そして、該エジェクタピン送り
装置を作動させ、エジェクタロッドを介してエジェクタ
プレートを前進させることによって、該エジェクタプレ
ートに固定されたエジェクタピンを前進させ、成形品を
突き出すようにしている。For this purpose, a front end of the ejector pin is disposed facing the cavity space, and a rear end of the ejector pin is fixed to an ejector plate. The rear end of the ejector plate is connected to an ejector pin feeder via an ejector rod. Then, by operating the ejector pin feeder and advancing the ejector plate via the ejector rod, the ejector pin fixed to the ejector plate is advanced and the molded product is ejected.
【０００４】ところで、電動式射出成形機においては、
通常、前記エジェクタピン送り装置を電動機によって作
動させるようになっている。図２は従来の１軸式のエジ
ェクタ装置の正面図、図３は従来の１軸式のエジェクタ
装置の側面図である。図において、１１は可動プラテン
であり、該可動プラテン１１の前端 (図２における右
端) に図示されない可動金型が取り付けられる。前記可
動プラテン１１は、トグル機構１４によって、図示され
ない固定プラテンとトグルサポートとの間に架設された
タイバー１２に沿って進退させられる。By the way, in an electric injection molding machine,
Usually, the ejector pin feeder is operated by an electric motor. FIG. 2 is a front view of a conventional single-shaft ejector device, and FIG. 3 is a side view of a conventional single-shaft ejector device. In the figure, reference numeral 11 denotes a movable platen, and a movable mold (not shown) is attached to a front end (right end in FIG. 2) of the movable platen 11. The movable platen 11 is moved by a toggle mechanism 14 along a tie bar 12 provided between a fixed platen (not shown) and a toggle support.
【０００５】また、前記可動プラテン１１の後端 (図２
における左端) には、エジェクタピン送り装置１６が配
設される。該エジェクタピン送り装置１６においては、
前記可動プラテン１１にガイドポスト１８の前端が固定
され、該ガイドポスト１８の後端に支持体１９が固定さ
れる。該支持体１９は、ベアリング２０を介してボール
ねじナット２２を回転自在に支持する。The rear end of the movable platen 11 (FIG. 2)
(The left end of the figure), an ejector pin feeder 16 is provided. In the ejector pin feeder 16,
A front end of a guide post 18 is fixed to the movable platen 11, and a support 19 is fixed to a rear end of the guide post 18. The support 19 rotatably supports a ball screw nut 22 via a bearing 20.
【０００６】そして、該ボールねじナット２２は内周に
おいてボールねじ軸２４と螺（ら）合させられ、該ボー
ルねじ軸２４の前端にクロスヘッド２５が固定され、該
クロスヘッド２５の更に前端にエジェクタロッド２７が
固定される。したがって、前記ボールねじナット２２を
回転させることによって、前記ボールねじ軸２４を矢印
Ａ方向に進退させ、エジェクタロッド２７を進退させる
ことができる。[0006] The ball screw nut 22 is screwed with the ball screw shaft 24 on the inner periphery, a crosshead 25 is fixed to the front end of the ball screw shaft 24, and further to the front end of the crosshead 25. The ejector rod 27 is fixed. Therefore, by rotating the ball screw nut 22, the ball screw shaft 24 can be moved forward and backward in the direction of arrow A, and the ejector rod 27 can be moved forward and backward.
【０００７】また、前記エジェクタピン送り装置１６は
サーボモータ２８によって作動させられ、該サーボモー
タ２８と前記ボールねじナット２２との間には、ベルト
伝動機構３１が配設される。該ベルト伝動機構３１は、
前記サーボモータ２８の出力軸に配設されたプーリ３
２、前記ボールねじナット２２の後端に配設されたプー
リ３３、及び前記各プーリ３２、３３間に張設された伝
動手段としてのタイミングベルト３４から成る。The ejector pin feeder 16 is operated by a servomotor 28, and a belt transmission mechanism 31 is disposed between the servomotor 28 and the ball screw nut 22. The belt transmission mechanism 31
Pulley 3 disposed on the output shaft of the servo motor 28
2, a pulley 33 disposed at the rear end of the ball screw nut 22, and a timing belt 34 as a transmission means stretched between the pulleys 32, 33.
【０００８】したがって、サーボモータ２８を駆動する
と、該サーボモータ２８の回転がベルト伝動機構３１を
介してボールねじナット２２に伝達される。そして、該
ボールねじナット２２及びボールねじ軸２４によって回
転運動が直線運動に変換され、図示されないエジェクタ
ピンが進退させられる。次に、２軸式のエジェクタ装置
について説明する。Therefore, when the servo motor 28 is driven, the rotation of the servo motor 28 is transmitted to the ball screw nut 22 via the belt transmission mechanism 31. Then, the rotational motion is converted into a linear motion by the ball screw nut 22 and the ball screw shaft 24, and an ejector pin (not shown) is moved forward and backward. Next, a two-axis ejector device will be described.
【０００９】図４は従来の２軸式のエジェクタ装置の正
面図、図５は従来の２軸式のエジェクタ装置の側面図で
ある。図において、１１は可動プラテンであり、該可動
プラテン１１の前端 (図４における右端) に図示されな
い可動金型が取り付けられる。前記可動プラテン１１
は、トグル機構１４によって、図示されない固定プラテ
ンとトグルサポートとの間に架設されたタイバー１２に
沿って進退させられる。FIG. 4 is a front view of a conventional two-axis type ejector device, and FIG. 5 is a side view of a conventional two-axis type ejector device. In the figure, reference numeral 11 denotes a movable platen, and a movable mold (not shown) is attached to a front end (right end in FIG. 4) of the movable platen 11. The movable platen 11
Is moved by a toggle mechanism 14 along a tie bar 12 provided between a fixed platen (not shown) and a toggle support.
【００１０】また、前記可動プラテン１１の後端 (図４
における左端) には、エジェクタピン送り装置１６が配
設される。該エジェクタピン送り装置１６においては、
前記可動プラテン１１にガイドポスト１８の前端が固定
され、該ガイドポスト１８の後端にクロスヘッド４１が
固定される。そして、該クロスヘッド４１にボールねじ
ナット４２が固定される。The rear end of the movable platen 11 (FIG. 4)
(The left end of the figure), an ejector pin feeder 16 is provided. In the ejector pin feeder 16,
The front end of the guide post 18 is fixed to the movable platen 11, and the crosshead 41 is fixed to the rear end of the guide post 18. Then, a ball screw nut 42 is fixed to the crosshead 41.
【００１１】さらに、該ボールねじナット４２は内周に
おいてボールねじ軸４３と螺合させられ、該ボールねじ
軸４３は、前端において図示されないベアリングによっ
て回転自在に支持される。そして、前記クロスヘッド４
１の前端にエジェクタロッド２７が固定される。したが
って、前記ボールねじ軸４３を回転させることによっ
て、前記クロスヘッド４１を進退（図４における左右方
向に移動）させ、エジェクタロッド２７を進退させるこ
とができる。Further, the ball screw nut 42 is screwed with a ball screw shaft 43 on the inner periphery, and the ball screw shaft 43 is rotatably supported at a front end by a bearing (not shown). And the crosshead 4
An ejector rod 27 is fixed to the front end of the device 1. Therefore, by rotating the ball screw shaft 43, the crosshead 41 can be moved forward and backward (moved in the left-right direction in FIG. 4), and the ejector rod 27 can be moved forward and backward.
【００１２】また、前記エジェクタピン送り装置１６は
サーボモータ２８によって作動させられ、該サーボモー
タ２８と前記ボールねじ軸４３との間には、ベルト伝動
機構４６が配設される。該ベルト伝動機構４６は、前記
サーボモータ２８の出力軸に配設されたプーリ３２、前
記ボールねじ軸４３の前端に配設された複数のプーリ３
３、及び前記各プーリ３２、３３間に張設された伝動手
段としてのタイミングベルト３４から成る。The ejector pin feeder 16 is operated by a servomotor 28, and a belt transmission mechanism 46 is disposed between the servomotor 28 and the ball screw shaft 43. The belt transmission mechanism 46 includes a pulley 32 disposed on an output shaft of the servomotor 28 and a plurality of pulleys 3 disposed on a front end of the ball screw shaft 43.
3, and a timing belt 34 as transmission means stretched between the pulleys 32 and 33.
【００１３】したがって、サーボモータ２８を駆動する
と、該サーボモータ２８の回転がベルト伝動機構４６を
介してボールねじ軸４３に伝達される。そして、該ボー
ルねじ軸４３及びボールねじナット４２によって回転運
動が直線運動に変換され、図示されないエジェクタピン
が進退させられる。Accordingly, when the servo motor 28 is driven, the rotation of the servo motor 28 is transmitted to the ball screw shaft 43 via the belt transmission mechanism 46. Then, the rotational motion is converted into a linear motion by the ball screw shaft 43 and the ball screw nut 42, and an ejector pin (not shown) is moved forward and backward.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のエジェクタ装置においては、エジェクタ装置を可動
プラテン１１に組み付けようとする場合、前記エジェク
タピン送り装置１６及びサーボモータ２８をそれぞれ可
動プラテン１１に取り付け、更にタイミングベルト３４
を張設する必要があるので、作業が煩わしい。However, in the conventional ejector device, when the ejector device is to be assembled to the movable platen 11, the ejector pin feeder 16 and the servomotor 28 are attached to the movable platen 11, respectively. Further, the timing belt 34
Work is troublesome because it is necessary to extend
【００１５】また、可動プラテン１１に組み付ける前に
エジェクタ装置を試運転したり、調整したりすることが
できない。さらに、図４及び５に示す２軸式のエジェク
タ装置においては、クロスヘッド４１と可動プラテン１
１との間にタイミングベルト３４が配設されるようにな
っているので、タイミングベルト３４の交換を容易に行
うことができない。In addition, it is not possible to test run or adjust the ejector device before assembling it to the movable platen 11. Further, in the two-axis ejector device shown in FIGS. 4 and 5, the crosshead 41 and the movable platen 1
The timing belt 34 cannot be easily replaced because the timing belt 34 is disposed between the timing belt 34 and the timing belt 34.
【００１６】本発明は、前記従来のエジェクタ装置の問
題点を解決して、エジェクタ装置の組付け及び伝動手段
の交換を容易に行うことができ、組付け前にエジェクタ
装置を試運転したり調整したりすることができる電動式
射出成形機のエジェクタ装置を提供することを目的とす
る。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional ejector device, and makes it easy to assemble the ejector device and replace the transmission means, and to perform trial operation or adjustment of the ejector device before assembling. It is an object of the present invention to provide an ejector device of an electric injection molding machine that can perform the operation.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動式射出成形機のエジェクタ装置においては、可動プラ
テンの背面にガイドバーを介して着脱自在に取り付けら
れた取付プレートと、前記ガイドバーによって案内され
て進退させられるクロスヘッドと、該クロスヘッドに取
り付けられたエジェクタロッドと、前記取付プレートに
対して回転自在に支持されたボールねじ軸、及び前記ク
ロスヘッドに固定されたボールねじナットから成るボー
ルねじと、前記取付プレートに取り付けられた駆動モー
タと、該駆動モータの回転を前記ボールねじ軸に伝達す
る伝動手段とを有する。For this purpose, in the ejector device of the electric injection molding machine according to the present invention, a mounting plate detachably mounted on a back surface of a movable platen via a guide bar, and the guide bar. A crosshead that is guided and reciprocated, an ejector rod attached to the crosshead, a ball screw shaft rotatably supported on the mounting plate, and a ball screw nut fixed to the crosshead. A ball screw; a drive motor attached to the mounting plate; and a transmission means for transmitting rotation of the drive motor to the ball screw shaft.
【００１８】本発明の他の電動式射出成形機のエジェク
タ装置においては、さらに、前記ボールねじ軸は前記取
付プレートに対して着脱自在に配設される。そして、前
記ボールねじナットはクロスヘッドに対して着脱自在に
配設される。本発明の更に他の電動式射出成形機のエジ
ェクタ装置においては、さらに、前記駆動モータは、取
付プレート上において移動自在に取り付けられる。本発
明の更に他の電動式射出成形機のエジェクタ装置におい
ては、さらに、前記伝動手段は取付プレートの外方に配
設される。In another aspect of the present invention, the ball screw shaft is detachably mounted on the mounting plate. The ball screw nut is detachably mounted on the crosshead. In still another aspect of the present invention, the drive motor is movably mounted on a mounting plate. In still another aspect of the present invention, the transmission means is disposed outside the mounting plate.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図６は本発明の
実施の形態における電動式射出成形機の概略図である。
図において、１１１は射出装置、１１２は該射出装置１
１１と対向させて配設された型締装置、１３は前記射出
装置１１１及び型締装置１１２を支持する成形機フレー
ム、１１４は該成形機フレーム１３によって支持される
とともに、射出装置１１１を支持する射出装置フレー
ム、１３１は該射出装置フレーム１１４の長手方向に沿
って配設されたガイド、１４３は固定金型４４及び可動
金型４５から成る金型装置である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 6 is a schematic diagram of an electric injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
In the figure, 111 is the injection device, 112 is the injection device 1
A mold clamping device 13 disposed opposite to 11, a molding machine frame 13 that supports the injection device 111 and the mold clamping device 112, and a 114 that is supported by the molding machine frame 13 and supports the injection device 111. An injection device frame 131 is a guide disposed along the longitudinal direction of the injection device frame 114, and 143 is a mold device including a fixed mold 44 and a movable mold 45.
【００２０】そして、前記射出装置フレーム１１４によ
ってボールねじ軸２１が回転自在に支持され、該ボール
ねじ軸２１の一端が射出装置１１１用のサーボモータ１
２２に連結される。また、前記ボールねじ軸２１とボー
ルねじナット２３とが螺合させられてボールねじ８４が
形成され、前記ボールねじナット２３と射出装置１１１
とがスプリング１２４及びブラケット１２５を介して連
結される。したがって、前記サーボモータ１２２を正方
向及び逆方向に回転させると、サーボモータ１２２の回
転運動がボールねじ８４によって直線運動に変換され、
該直線運動がブラケット１２５に伝達される。そして、
該ブラケット１２５が前記ガイド１３１に沿って矢印ｘ
方向に移動させられ、射出装置１１１が進退させられ
る。The ball screw shaft 21 is rotatably supported by the injection device frame 114, and one end of the ball screw shaft 21 is connected to the servo motor 1 for the injection device 111.
22. Further, the ball screw shaft 21 and the ball screw nut 23 are screwed together to form a ball screw 84, and the ball screw nut 23 and the injection device 111 are formed.
Are connected via a spring 124 and a bracket 125. Therefore, when the servo motor 122 is rotated in the forward and reverse directions, the rotational motion of the servo motor 122 is converted into a linear motion by the ball screw 84,
The linear motion is transmitted to the bracket 125. And
The bracket 125 is moved along the guide 131 by an arrow x.
The injection device 111 is moved forward and backward.
【００２１】また、前記ブラケット１２５には、前方
（図における左方）に向けて加熱シリンダ１５が固定さ
れ、該加熱シリンダ１５の前端（図における左端）に射
出ノズル１１６が配設される。そして、前記加熱シリン
ダ１５にホッパ１７が配設されるとともに、加熱シリン
ダ１５の内部にスクリュー２６が進退自在にかつ回転自
在に配設され、該スクリュー２６の後端（図における右
端）が支持部材１３２によって回転自在に支持される。A heating cylinder 15 is fixed to the bracket 125 toward the front (to the left in the drawing), and an injection nozzle 116 is provided at the front end (to the left in the drawing) of the heating cylinder 15. A hopper 17 is disposed on the heating cylinder 15, and a screw 26 is disposed inside the heating cylinder 15 so as to be able to advance and retreat and rotate freely, and a rear end (right end in the figure) of the screw 26 is a support member. 132 is rotatably supported.
【００２２】該支持部材１３２には第１サーボモータ１
３３が取り付けられ、該第１サーボモータ１３３を駆動
することによって発生させられた回転がタイミングベル
ト１３４を介して前記スクリュー２６に伝達されるよう
になっている。また、前記射出装置フレーム１１４にお
いては、スクリュー２６と平行にボールねじ軸３５が回
転自在に支持されるとともに、該ボールねじ軸３５と第
２サーボモータ３６とがタイミングベルト３７を介して
連結される。そして、前記ボールねじ軸３５は、射出プ
ッシャプレート１３２ｂに固定されたボールねじナット
１４１とが螺合させられてボールねじ８５が形成され
る。なお、前記射出プッシャプレート１３２ｂはロード
セル１３２ａを介して支持部材１３２に固定される。し
たがって、前記第２サーボモータ３６を駆動することに
よって発生させられた回転は、タイミングベルト３７を
介してボールねじ軸３５に伝達され、該ボールねじ軸３
５が回転させられる。これにより、ボールねじナット１
４１が矢印Ｂ方向に移動させられる。The first servo motor 1
The rotation generated by driving the first servomotor 133 is transmitted to the screw 26 via the timing belt 134. In the injection device frame 114, a ball screw shaft 35 is rotatably supported in parallel with the screw 26, and the ball screw shaft 35 and the second servomotor 36 are connected via a timing belt 37. . The ball screw shaft 35 is screwed with a ball screw nut 141 fixed to the injection pusher plate 132b to form a ball screw 85. The injection pusher plate 132b is fixed to the support member 132 via a load cell 132a. Accordingly, the rotation generated by driving the second servomotor 36 is transmitted to the ball screw shaft 35 via the timing belt 37, and the rotation is generated.
5 is rotated. Thereby, the ball screw nut 1
41 is moved in the direction of arrow B.
【００２３】次に、前記構成の射出装置１１１の動作に
ついて説明する。まず、計量工程においては、第１サー
ボモータ１３３を駆動し、タイミングベルト１３４を介
してスクリュー２６を回転させ、該スクリュー２６を所
定の位置まで後退（図における右方に移動）させる。こ
のとき、ホッパ１７から供給された樹脂は、加熱シリン
ダ１５内において加熱されて溶融させられ、スクリュー
２６の後退に伴ってスクリュー２６の前方に溜（た）め
られる。Next, the operation of the injection device 111 having the above configuration will be described. First, in the measuring step, the first servomotor 133 is driven, the screw 26 is rotated via the timing belt 134, and the screw 26 is retracted to the predetermined position (moved to the right in the drawing). At this time, the resin supplied from the hopper 17 is heated and melted in the heating cylinder 15, and is stored (accumulated) in front of the screw 26 as the screw 26 retreats.
【００２４】次に、射出工程においては、射出ノズル１
１６を固定金型４４に押し付け、第２サーボモータ３６
を駆動し、タイミングベルト３７を介してボールねじ軸
３５を回転させる。このとき、支持部材１３２は、前記
ボールねじ軸３５の回転に伴って移動させられ、前記ス
クリュー２６を前進（図における左方に移動）させるの
で、該スクリュー２６の前方に溜められた樹脂は射出ノ
ズル１１６から射出され、固定金型４４と可動金型４５
との間に形成されたキャビティ空間４７に充填される。Next, in the injection step, the injection nozzle 1
16 is pressed against the fixed mold 44 and the second servomotor 36 is pressed.
To rotate the ball screw shaft 35 via the timing belt 37. At this time, the support member 132 is moved with the rotation of the ball screw shaft 35 to move the screw 26 forward (moving to the left in the drawing), so that the resin accumulated in front of the screw 26 is injected. Injected from the nozzle 116, the fixed mold 44 and the movable mold 45
Is filled in the cavity space 47 formed between the two.
【００２５】次に、前記型締装置１１２について説明す
る。該型締装置１１２は、固定プラテン５１、トグルサ
ポート５２、前記固定プラテン５１とトグルサポート５
２との間に架設されたタイバー５３、前記固定プラテン
５１と対向させて配設され、前記タイバー５３に沿って
進退（図における左右方向に移動）自在に配設された可
動プラテン５４、及び該可動プラテン５４と前記トグル
サポート５２との間に配設されたトグル機構５６を備え
る。そして、前記固定プラテン５１及び可動プラテン５
４に、互いに対向させて前記固定金型４４及び可動金型
４５がそれぞれ取り付けられる。Next, the mold clamping device 112 will be described. The mold clamping device 112 includes a fixed platen 51, a toggle support 52, and the fixed platen 51 and the toggle support 5.
2, a movable platen 54 disposed opposite to the fixed platen 51, and movable along the tie bar 53 so as to be able to advance and retreat (move in the left-right direction in the drawing). A toggle mechanism 56 is provided between the movable platen 54 and the toggle support 52. The fixed platen 51 and the movable platen 5
4, the fixed mold 44 and the movable mold 45 are attached to face each other.
【００２６】前記トグル機構５６は、図示されない型締
用のサーボモータによってクロスヘッド５８をトグルサ
ポート５２側と可動プラテン５４側との間で進退させる
ことにより、前記可動プラテン５４をタイバー５３に沿
って進退させ、可動金型４５を固定金型４４に対して接
離させて、型閉じ、型締め及び型開きを行うようになっ
ている。The toggle mechanism 56 moves the movable platen 54 along the tie bar 53 by moving the crosshead 58 between the toggle support 52 side and the movable platen 54 side by means of a mold clamping servomotor (not shown). The movable mold 45 is moved forward and backward, and the movable mold 45 is moved toward and away from the fixed mold 44 to close, close, and open the mold.
【００２７】そのために、前記トグル機構５６は、前記
クロスヘッド５８に対して揺動自在に支持されたトグル
レバー６１、前記トグルサポート５２に対して揺動自在
に支持されたトグルレバー６２、前記可動プラテン５４
に対して揺動自在に支持されたトグルアーム６３から成
り、前記トグルレバー６１、６２間、及びトグルレバー
６２とトグルアーム６３との間がそれぞれリンク結合さ
れる。To this end, the toggle mechanism 56 includes a toggle lever 61 swingably supported by the crosshead 58, a toggle lever 62 swingably supported by the toggle support 52, Platen 54
, And the link between the toggle levers 61 and 62 and between the toggle lever 62 and the toggle arm 63 are link-coupled to each other.
【００２８】また、ボールねじ軸６４が前記トグルサポ
ート５２に対して回転自在に支持され、前記ボールねじ
軸６４と前記クロスヘッド５８に固定されたボールねじ
ナット６５とが螺合させられてボールねじ８６が形成さ
れる。そして、前記ボールねじ軸６４を回転させるため
に、前記トグルサポート５２の側面に前記型締用のサー
ボモータが取り付けられる。A ball screw shaft 64 is rotatably supported by the toggle support 52, and the ball screw shaft 64 and a ball screw nut 65 fixed to the crosshead 58 are screwed together. 86 are formed. Then, in order to rotate the ball screw shaft 64, the mold clamping servomotor is attached to a side surface of the toggle support 52.
【００２９】したがって、該型締用のサーボモータを駆
動すると、型締用のサーボモータの回転運動がボールね
じ８６によって直線運動に変換され、該直線運動がクロ
スヘッド５８に伝達され、該クロスヘッド５８が矢印Ｃ
方向に移動させられる。すなわち、前記クロスヘッド５
８を前進 (図における右方に移動）させると、トグル機
構５６が伸展して可動プラテン５４が前進させられ、型
閉じ及び型締めが行われ、前記クロスヘッド５８を後退
(図における左方に移動）させると、トグル機構５６が
屈曲して可動プラテン５４が後退させられ、型開きが行
われる。Therefore, when the mold clamping servomotor is driven, the rotational motion of the mold clamping servomotor is converted into linear motion by the ball screw 86, and the linear motion is transmitted to the crosshead 58, and 58 is arrow C
Moved in the direction. That is, the crosshead 5
8 is advanced (moved rightward in the figure), the toggle mechanism 56 is extended, the movable platen 54 is advanced, the mold is closed and the mold is closed, and the crosshead 58 is retracted.
When the movable platen 54 is moved (to the left in the drawing), the toggle mechanism 56 is bent and the movable platen 54 is retracted, and the mold is opened.
【００３０】また、前記可動プラテン５４の背面には、
２軸式のエジェクタ装置７１が配設され、該エジェクタ
装置７１は、前記可動金型４５を貫通して延び、前端
（図における右端）をキャビティ空間４７に臨ませる図
示されないエジェクタピン、該エジェクタピンの後方
（図における左方）に配設された図示されないエジェク
タロッド、該エジェクタロッドの後方に配設され、駆動
モータとしての図示されない突出し用のサーボモータに
よって回転させられるボールねじ軸７２、及び該ボール
ねじ軸７２と螺合させられるボールねじナット７３を有
し、前記ボールねじ軸７２及びボールねじナット７３に
よってボールねじ８７が形成される。On the back of the movable platen 54,
A two-axis type ejector device 71 is provided. The ejector device 71 extends through the movable mold 45 and has a front end (right end in the figure) facing the cavity space 47 (not shown). , An ejector rod (not shown) arranged behind (left side in the figure), a ball screw shaft 72 arranged behind the ejector rod, and rotated by a servomotor for projection (not shown) as a drive motor; It has a ball screw nut 73 screwed with the ball screw shaft 72, and the ball screw 87 is formed by the ball screw shaft 72 and the ball screw nut 73.
【００３１】したがって、前記突出し用のサーボモータ
を駆動すると、突出し用のサーボモータの回転運動がボ
ールねじ８７によって直線運動に変換され、該直線運動
が前記エジェクタロッドに伝達され、該エジェクタロッ
ド及びエジェクタピンが矢印Ｄ方向に進退させられる。
次に、前記エジェクタ装置７１について説明する。Accordingly, when the servo motor for projecting is driven, the rotational motion of the servo motor for projecting is converted into linear motion by the ball screw 87, and the linear motion is transmitted to the ejector rod, and the ejector rod and the ejector are moved. The pin is moved back and forth in the direction of arrow D.
Next, the ejector device 71 will be described.
【００３２】図１は本発明の実施の形態における電動式
射出成形機のエジェクタ装置の側面図、図７は本発明の
実施の形態における電動式射出成形機のエジェクタ装置
の背面図、図８は本発明の実施の形態におけるエジェク
タ装置アッセンブリの平面図、図９は本発明の実施の形
態におけるエジェクタ装置アッセンブリの側面図、図１
０は本発明の実施の形態におけるボールねじの取付例を
示す図、図１１は本発明の実施の形態におけるボールね
じの取付例を示す詳細図である。FIG. 1 is a side view of the ejector device of the electric injection molding machine according to the embodiment of the present invention, FIG. 7 is a rear view of the ejector device of the electric injection molding machine according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 9 is a plan view of an ejector device assembly according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a side view of the ejector device assembly according to the embodiment of the present invention.
0 is a diagram illustrating an example of mounting a ball screw according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a detailed view illustrating an example of mounting a ball screw according to an embodiment of the present invention.
【００３３】図において、５３はタイバー、５４は可動
プラテン、７１は該可動プラテン５４に対して着脱自在
に配設されたエジェクタ装置であり、該エジェクタ装置
７１は、前記可動プラテン５４の背面、すなわち、パン
チ面の裏側にボルトｂ１〜ｂ４によって取り付けられた
取付プレート９２、該取付プレート９２に配設された２
組のボールねじ８７、前記取付プレート９２の反操作側
の側縁に配設された突出し用のサーボモータ９５、該サ
ーボモータ９５の回転を前記ボールねじ８７に伝達する
伝動ユニット９６、前記取付プレート９２と平行に、か
つ、移動自在に配設されたクロスヘッド９３、該クロス
ヘッド９３に取り付けられた複数のエジェクタロッド９
４、及び該エジェクタロッド９４の前端に取り付けられ
た図示されないエジェクタピンを備える。なお、前記取
付プレート９２には、前記ボルトｂ１〜ｂ４を貫通させ
るための取付孔１０８が形成される。In the figure, 53 is a tie bar, 54 is a movable platen, 71 is an ejector device which is detachably mounted on the movable platen 54, and the ejector device 71 is a back surface of the movable platen 54, that is, , A mounting plate 92 mounted on the back side of the punch surface by bolts b1 to b4, and 2 mounted on the mounting plate 92.
A set of ball screws 87, a servomotor 95 for projection provided on a side edge of the mounting plate 92 on the non-operation side, a transmission unit 96 for transmitting rotation of the servomotor 95 to the ball screw 87, the mounting plate A crosshead 93 disposed parallel to and movably with the 92; a plurality of ejector rods 9 attached to the crosshead 93;
4, and an ejector pin (not shown) attached to the front end of the ejector rod 94. The mounting plate 92 has a mounting hole 108 for allowing the bolts b1 to b4 to pass therethrough.
【００３４】また、前記取付プレート９２には、各ボー
ルねじ８７を取り付けるための２個の貫通孔１０１が形
成される。そして、該貫通孔１０１に一部を嵌（かん）
入させてフランジ１１５がボルトｂ５によって固定さ
れ、前記フランジ１１５内に配設されたベアリング１０
２によってボールねじ軸７２が回転自在に支持される。
該ボールねじ軸７２は、ボルトｂ７によってクロスヘッ
ド９３に固定されたボールねじナット７３と螺合するた
めのねじ部７２ａ、及びベアリング１０２によって支持
されるための軸部７２ｂを備え、クランプリング１０４
及びボルトｂ６によって前記軸部７２ｂの後端（図１１
における右端）にプーリ１０３が固定される。また、前
記取付プレート９２上における各ボールねじ８７間にア
イドルローラ１０５が回転自在に配設されるとともに、
前記サーボモータ９５の出力軸９５ａにプーリ１０９が
固定される。そして、前記プーリ１０３とアイドルロー
ラ１０５とプーリ１０９との間に伝動手段としてのタイ
ミングベルト１１０が張設される。なお、前記プーリ１
０３、１０９、アイドルローラ１０５及びタイミングベ
ルト１１０によって伝動ユニット９６が構成される。The mounting plate 92 has two through holes 101 for mounting the ball screws 87. Then, a part is fitted into the through hole 101 (can).
And the flange 115 is fixed by bolts b5.
2, the ball screw shaft 72 is rotatably supported.
The ball screw shaft 72 includes a screw portion 72a for screwing with a ball screw nut 73 fixed to the crosshead 93 by a bolt b7, and a shaft portion 72b for being supported by a bearing 102.
The rear end of the shaft portion 72b (FIG. 11)
(The right end in the drawing), the pulley 103 is fixed. An idle roller 105 is rotatably disposed between the ball screws 87 on the mounting plate 92,
A pulley 109 is fixed to an output shaft 95a of the servo motor 95. A timing belt 110 as a transmission means is stretched between the pulley 103, the idle roller 105, and the pulley 109. The pulley 1
The transmission unit 96 is constituted by the transmission belts 03 and 109, the idle roller 105 and the timing belt 110.
【００３５】また、前記サーボモータ９５は、ボルトｂ
１１〜ｂ１４によって取付プレート９２に固定される。
そして、前記サーボモータ９５の位置を調整し、前記タ
イミングベルト１１０の張力を調整するために調整ねじ
ｂ２１、ｂ２２が配設される。さらに、前記取付プレー
ト９２にはガイドバー２１１が突出させて形成され、該
ガイドバー２１１は、可動プラテン５４に向けて、か
つ、クロスヘッド９３を貫通して延びる。したがって、
前記サーボモータ９５が駆動されると、サーボモータ９
５の回転運動がボールねじ８７によって直線運動に変換
され、該直線運動がクロスヘッド９３に伝達され、該ク
ロスヘッド９３はガイドバー２１１に沿って進退させら
れる。また、該ガイドバー２１１は、ボールねじ軸７２
を回転させたときに、クロスヘッド９３が回転するのを
防止する。そして、前記ガイドバー２１１の前端（図１
０における左端）は、前記可動プラテン５４のパンチ面
の裏側に形成された支持孔５４ａ内に嵌入され、該支持
孔５４ａによってクロスヘッド９３の位置決めが行われ
る。したがって、前記ガイドバー２１１は、取付プレー
ト９２及び可動プラテン５４によって両端が支持される
ので、強度を高くすることができる。The servo motor 95 is provided with a bolt b
It is fixed to the mounting plate 92 by 11 to b14.
Adjustment screws b21 and b22 are provided to adjust the position of the servo motor 95 and adjust the tension of the timing belt 110. Further, a guide bar 211 is formed so as to protrude from the mounting plate 92, and extends toward the movable platen 54 and extends through the crosshead 93. Therefore,
When the servo motor 95 is driven, the servo motor 9
5 is converted into a linear motion by the ball screw 87, and the linear motion is transmitted to the crosshead 93, and the crosshead 93 is moved back and forth along the guide bar 211. The guide bar 211 is provided with a ball screw shaft 72.
Is rotated, the cross head 93 is prevented from rotating. The front end of the guide bar 211 (FIG. 1)
The left end of the movable platen 54 is fitted into a support hole 54a formed on the back side of the punch surface of the movable platen 54, and the cross head 93 is positioned by the support hole 54a. Therefore, since the guide bar 211 is supported at both ends by the mounting plate 92 and the movable platen 54, the strength can be increased.
【００３６】このように、エジェクタ装置７１を可動プ
ラテン５４に組み付けようとする場合、前記取付プレー
ト９２にあらかじめボールねじ８７、サーボモータ９５
等を組み付け、タイミングベルト１１０を張設した後、
取付プレート９２を可動プラテン５４に取り付けるだけ
でよいので、組付けを容易に行うことができる。また、
エジェクタ装置７１を可動プラテン５４に組み付ける前
に、前記取付プレート９２にボールねじ８７、サーボモ
ータ９５等を組み付け、タイミングベルト１１０を張設
した状態でエジェクタ装置７１を試運転したり、調整し
たりすることができる。As described above, when assembling the ejector device 71 to the movable platen 54, the ball screw 87 and the servomotor 95 are attached to the mounting plate 92 in advance.
After assembling and stretching the timing belt 110,
Since only the mounting plate 92 needs to be mounted on the movable platen 54, the mounting can be easily performed. Also,
Before assembling the ejector device 71 to the movable platen 54, the ball screw 87, the servomotor 95, and the like are assembled to the mounting plate 92, and the ejector device 71 is tested or adjusted with the timing belt 110 stretched. Can be.
【００３７】さらに、取付プレート９２の外方にタイミ
ングベルト１１０が配設されるので、タイミングベルト
１１０の交換を容易に行うことができる。また、前記ボ
ールねじ軸７２を交換する場合、調整ねじｂ２１、ｂ２
２によってタイミングベルト１１０を緩め、ボルトｂ
５、ｂ７を緩めると、取付プレート９２及びクロスヘッ
ド９３からボールねじ８７を取り外すことができる。こ
の場合、プーリ１０３がボールねじ軸７２の後端に取り
付けられるので、他のプーリと取り替えて減速比を変更
するのが容易になる。Further, since the timing belt 110 is provided outside the mounting plate 92, the timing belt 110 can be easily replaced. When replacing the ball screw shaft 72, the adjusting screws b21, b2
2, the timing belt 110 is loosened, and the bolt b
By loosening 5, b7, the ball screw 87 can be removed from the mounting plate 92 and the crosshead 93. In this case, since the pulley 103 is attached to the rear end of the ball screw shaft 72, it is easy to replace the pulley with another pulley and change the reduction ratio.
【００３８】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、電動式射出成形機のエジェクタ装置においては、
可動プラテンの背面にガイドバーを介して着脱自在に取
り付けられた取付プレートと、前記ガイドバーによって
案内されて進退させられるクロスヘッドと、該クロスヘ
ッドに取り付けられたエジェクタロッドと、前記取付プ
レートに対して回転自在に支持されたボールねじ軸、及
び前記クロスヘッドに固定されたボールねじナットから
成るボールねじと、前記取付プレートに取り付けられた
駆動モータと、該駆動モータの回転を前記ボールねじ軸
に伝達する伝動手段とを有する。As described in detail above, according to the present invention, in the ejector device of the electric injection molding machine,
A mounting plate detachably attached to the rear surface of the movable platen via a guide bar, a crosshead guided by the guide bar to move forward and backward, an ejector rod attached to the crosshead, And a ball screw formed of a ball screw nut fixed to the crosshead, a drive motor attached to the mounting plate, and a rotation of the drive motor attached to the ball screw shaft. Transmission means for transmitting.
【００４０】この場合、エジェクタ装置を可動プラテン
に組み付けようとする場合、前記取付プレートにあらか
じめボールねじ、駆動モータ等を組み付け、伝動手段を
配設した後、取付プレートを可動プラテンに取り付ける
だけでよいので、組付けを容易に行うことができる。ま
た、エジェクタ装置を可動プラテンに組み付ける前に、
前記取付プレートにボールねじ、駆動モータ等を組み付
け、伝動手段を配設した状態でエジェクタ装置を試運転
したり、調整したりすることができる。In this case, when assembling the ejector device to the movable platen, it is only necessary to assemble a ball screw, a drive motor and the like in advance to the mounting plate, arrange the transmission means, and then mount the mounting plate to the movable platen. Therefore, assembly can be performed easily. Before assembling the ejector device to the movable platen,
A ball screw, a drive motor, and the like are assembled to the mounting plate, and a trial operation or adjustment of the ejector device can be performed with the transmission means provided.
【００４１】さらに、ガイドバーは、取付プレート及び
可動プラテンによって両端が支持されるので、ガイドバ
ーの強度を高くすることができる。本発明の他の電動式
射出成形機のエジェクタ装置においては、さらに、前記
ボールねじ軸は前記取付プレートに対して着脱自在に配
設される。そして、前記ボールねじナットはクロスヘッ
ドに対して着脱自在に配設される。この場合、ボールね
じを容易に交換することができる。Further, since both ends of the guide bar are supported by the mounting plate and the movable platen, the strength of the guide bar can be increased. In another aspect of the present invention, the ball screw shaft is detachably mounted on the mounting plate. The ball screw nut is detachably mounted on the crosshead. In this case, the ball screw can be easily replaced.
【００４２】本発明の更に他の電動式射出成形機のエジ
ェクタ装置においては、さらに、前記駆動モータは、取
付プレート上において移動自在に取り付けられる。この
場合、駆動モータの位置を変更することによって、伝動
手段を調整することができる。本発明の更に他の電動式
射出成形機のエジェクタ装置においては、さらに、前記
伝動手段は取付プレートの外方に配設される。この場
合、取付プレートの外方に伝動手段が配設されるので、
伝動手段の交換を容易に行うことができる。[0042] In another aspect of the present invention, the drive motor is movably mounted on a mounting plate. In this case, the transmission means can be adjusted by changing the position of the drive motor. In still another aspect of the present invention, the transmission means is disposed outside the mounting plate. In this case, since the transmission means is disposed outside the mounting plate,
The transmission means can be easily replaced.
【図１】本発明の実施の形態における電動式射出成形機
のエジェクタ装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of an ejector device of an electric injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の１軸式のエジェクタ装置の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of a conventional one-axis type ejector device.
【図３】従来の１軸式のエジェクタ装置の側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of a conventional one-axis type ejector device.
【図４】従来の２軸式のエジェクタ装置の正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of a conventional two-axis type ejector device.
【図５】従来の２軸式のエジェクタ装置の側面図であ
る。FIG. 5 is a side view of a conventional two-axis type ejector device.
【図６】本発明の実施の形態における電動式射出成形機
の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of an electric injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態における電動式射出成形機
のエジェクタ装置の背面図である。FIG. 7 is a rear view of the ejector device of the electric injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態におけるエジェクタ装置ア
ッセンブリの平面図である。FIG. 8 is a plan view of the ejector device assembly according to the embodiment of the present invention.
【図９】本発明の実施の形態におけるエジェクタ装置ア
ッセンブリの側面図である。FIG. 9 is a side view of the ejector device assembly according to the embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の実施の形態におけるボールねじの取
付例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of mounting a ball screw according to the embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の実施の形態におけるボールねじの取
付例を示す詳細図である。FIG. 11 is a detailed view showing an example of mounting a ball screw according to the embodiment of the present invention.
５４ 可動プラテン ７１ エジェクタ装置 ７２ ボールねじ軸 ７３ ボールねじナット ８７ ボールねじ ９２ 取付プレート ９３ クロスヘッド ９４ エジェクタロッド ９５ サーボモータ １１０ タイミングベルト ２１１ ガイドバー 54 Movable platen 71 Ejector device 72 Ball screw shaft 73 Ball screw nut 87 Ball screw 92 Mounting plate 93 Cross head 94 Ejector rod 95 Servo motor 110 Timing belt 211 Guide bar
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 45/00-45/84
Claims (4)
を介して着脱自在に取り付けられた取付プレートと、 （ｂ）前記ガイドバーによって案内されて進退させられ
るクロスヘッドと、 （ｃ）該クロスヘッドに取り付けられたエジェクタロッ
ドと、 （ｄ）前記取付プレートに対して回転自在に支持された
ボールねじ軸、及び前記クロスヘッドに固定されたボー
ルねじナットから成るボールねじと、 （ｅ）前記取付プレートに取り付けられた駆動モータ
と、 （ｆ）該駆動モータの回転を前記ボールねじ軸に伝達す
る伝動手段とを有することを特徴とする電動式射出成形
機のエジェクタ装置。1. A guide bar is provided on the back of a movable platen.
And mounting et a mounting plate detachably via a crosshead which is advanced and retracted while being guided by (b) the guide bar, an ejector rod attached to the (c) the crosshead, (d) the mounting A ball screw composed of a ball screw shaft rotatably supported on the plate and a ball screw nut fixed to the crosshead; (e) a drive motor mounted on the mounting plate; and (f) the drive. And a transmission means for transmitting the rotation of the motor to the ball screw shaft.
ートに対して着脱自在に配設され、 （ｂ）前記ボールねじナットはクロスヘッドに対して着
脱自在に配設される請求項１に記載の電動式射出成形機
のエジェクタ装置。2. The ball screw shaft according to claim 1, wherein: (a) the ball screw shaft is removably mounted on the mounting plate; and (b) the ball screw nut is removably mounted on the crosshead. An ejector device for the electric injection molding machine described in the above.
いて移動自在に取り付けられる請求項１に記載の電動式
射出成形機のエジェクタ装置。3. The ejector device according to claim 1, wherein the drive motor is movably mounted on a mounting plate.
設される請求項１に記載の電動式射出成形機のエジェク
タ装置。 4. The transmission means is disposed outside a mounting plate.
The ejector of the electric injection molding machine according to claim 1, which is provided.
Data device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00242098A JP3219143B2 (en) | 1998-01-08 | 1998-01-08 | Ejector device for electric injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00242098A JP3219143B2 (en) | 1998-01-08 | 1998-01-08 | Ejector device for electric injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198197A JPH11198197A (en) | 1999-07-27 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7009280B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-01-25 | 住友重機械工業株式会社 | Ejector device |
-
1998
- 1998-01-08 JP JP00242098A patent/JP3219143B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH11198197A (en) | 1999-07-27 |
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