JP2003211494A - Plasticization moving apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate an unevenness of a nozzle touching force. <P>SOLUTION: The plasticization moving apparatus comprises a support platen, a mold holding member, an injection unit body having an injection unit frame, a cylinder member and an injection nozzle, a driver, and a connecting rod unit. The rod unit has a moving direction converter for converting a rotary motion into a linear motion, a connecting rod 85 and an effective length regulating mechanism 87 for regulating an effective length of the connecting rod unit. The regulating mechanism 87 has a regulating rotary member rotatably arranged to the mold holding member and having a diameter larger than that of the rod 85 and arranged rotatably to the holding member, and a regulating member engaged with the rotary member and moved in an axial direction in association with the rotation of the rotary member. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、可塑化移動装置に
関するものである。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a plasticizing and moving device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させて成形品
を成形し、該成形品を取り出すようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure to fill a cavity space of a mold device.
A molded product is molded by cooling and solidifying in the cavity space, and the molded product is taken out.

【０００３】前記射出成形機は金型装置、型締装置及び
射出装置から成り、前記金型装置は、固定金型及び可動
金型を備え、前記型締装置は、固定プラテン、可動プラ
テン、型締用モータ等を備え、該型締用モータを駆動
し、固定プラテンに対して可動プラテンを進退させるこ
とによって前記金型装置の型閉じ、型締め及び型開きが
行われ、型閉じに伴って前記キャビティ空間が形成され
る。The injection molding machine comprises a mold device, a mold clamping device, and an injection device. The mold device includes a fixed mold and a movable mold. The mold clamping device includes a fixed platen, a movable platen, and a mold. A mold closing motor, etc. is provided, and the mold clamping motor is driven to move the movable platen forward and backward with respect to the fixed platen to perform mold closing, mold clamping and mold opening of the mold device. The cavity space is formed.

【０００４】一方、前記射出装置は、ホッパから供給さ
れた樹脂を加熱して溶融させる加熱シリンダ、溶融させ
られた樹脂を射出する射出ノズル等を備え、前記加熱シ
リンダ内にスクリューが進退自在に、かつ、回転自在に
配設される。そして、該スクリューを、射出用モータを
駆動することによって前進させることにより射出ノズル
から樹脂が射出され、計量用モータを駆動することによ
って回転させ、それに伴って後退させることにより樹脂
の計量が行われる。On the other hand, the injection device includes a heating cylinder that heats and melts the resin supplied from the hopper, an injection nozzle that injects the melted resin, and the like. Moreover, it is rotatably arranged. Then, the screw is moved forward by driving the injection motor, so that the resin is injected from the injection nozzle, is rotated by driving the measuring motor, and is retracted accordingly, whereby the resin is measured. .

【０００５】ところで、前記射出ノズルから樹脂を射出
するに当たり、可塑化移動装置によって前記射出装置の
本体、すなわち、射出装置本体部が前進させられ、射出
ノズルの前端が固定プラテンに当接させられ、ノズルタ
ッチが行われる。なお、前記射出装置本体部を進退させ
るために可塑化移動ユニットが配設される。When injecting resin from the injection nozzle, the main body of the injection device, that is, the main body of the injection device is advanced by the plasticizing and moving device, and the front end of the injection nozzle is brought into contact with the fixed platen. Nozzle touch is performed. A plasticizing movement unit is provided to move the injection device body forward and backward.

【０００６】図２は従来の射出成形機の概略を示す正面
図、図３は従来の可塑化移動ユニットの取付状態を示す
断面図である。FIG. 2 is a front view showing an outline of a conventional injection molding machine, and FIG. 3 is a sectional view showing a mounting state of a conventional plasticizing moving unit.

【０００７】図において、１１はベースプレート、１２
は該ベースプレート１１上に配設された射出装置、１３
は前記ベースプレート１１上に配設された型締装置であ
り、該型締装置１３は、固定プラテン１６、該固定プラ
テン１６に対して進退自在に配設された図示されない可
動プラテン、図示されない型締用モータ等を備える。そ
して、前記固定プラテン１６に図示されない固定金型
が、可動プラテンに図示されない可動金型が取り付けら
れ、前記固定金型及び可動金型によって金型装置が構成
される。したがって、前記型締用モータを駆動し、前記
可動プラテンを進退させ、可動金型を固定金型に対して
接離させることによって、金型装置の型閉じ、型締め及
び型開きを行うことができる。In the figure, 11 is a base plate and 12
Is an injection device disposed on the base plate 11, 13
Is a mold clamping device disposed on the base plate 11, and the mold clamping device 13 includes a fixed platen 16, a movable platen (not shown) which is arranged so as to advance and retract with respect to the fixed platen 16, and a mold clamping device (not shown). It is equipped with a motor for use. Then, a fixed mold (not shown) is attached to the fixed platen 16, and a movable mold (not shown) is attached to the movable platen, and the fixed mold and the movable mold form a mold device. Therefore, by driving the mold clamping motor, moving the movable platen forward and backward, and bringing the movable mold into and out of contact with the fixed mold, it is possible to perform mold closing, mold clamping, and mold opening of the mold device. it can.

【０００８】また、前記射出装置１２は、ベースプレー
ト１１に対して進退（図において左右方向に移動）自在
に、かつ、支持ユニット２１に対して揺動自在に配設さ
れた射出装置本体部２８を備え、該射出装置本体部２８
は、射出装置フレーム３１、該射出装置フレーム３１に
取り付けられた加熱シリンダ１４、該加熱シリンダ１４
の前端（図において左端）に取り付けられた射出ノズル
１５、図示されない計量用モータ、射出用モータ３２等
から成る。前記加熱シリンダ１４内には、図示されない
スクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設され
る。なお、前記スクリューの前端に図示されないスクリ
ューヘッドが配設される。Further, the injection device 12 includes an injection device main body 28 which is arranged so as to be capable of advancing and retreating with respect to the base plate 11 (moving in the horizontal direction in the drawing) and swingable with respect to the support unit 21. The injection device body 28
Is the injection device frame 31, the heating cylinder 14 attached to the injection device frame 31, the heating cylinder 14
The injection nozzle 15 attached to the front end (the left end in the figure) of the measurement nozzle, a weighing motor (not shown), an injection motor 32, and the like. Inside the heating cylinder 14, a screw (not shown) is rotatably and movably arranged. A screw head (not shown) is arranged at the front end of the screw.

【０００９】そして、前記射出装置フレーム３１は、フ
ロントプレート３４、該フロントプレート３４の後方
（図において右方）に所定の距離を置いて配設されたリ
ヤプレート３５、前記フロントプレート３４とリヤプレ
ート３５との間に架設された４本のガイドロッド３６
（図においてはそのうちの２本のガイドロッド３６だけ
を示す。）等を備え、前記フロントプレート３４に加熱
シリンダ１４の後端（図において右端）が取り付られ、
フロントプレート３４に前記計量用モータが配設され
る。The injection device frame 31 includes a front plate 34, a rear plate 35 arranged at a predetermined distance behind the front plate 34 (to the right in the drawing), the front plate 34 and the rear plate. 4 guide rods 36 installed between 35 and
(Only two of the guide rods 36 are shown in the drawing) and the like, and the rear end (right end in the drawing) of the heating cylinder 14 is attached to the front plate 34.
The metering motor is arranged on the front plate 34.

【００１０】また、３７はボールねじであり、該ボール
ねじ３７は、前記スクリューに対して相対的に回転自在
に配設され、射出用モータ３２に連結されたボールねじ
軸３８、及び該ボールねじ軸３８と螺（ら）合させら
れ、前記リヤプレート３５に取り付けられたボールナッ
ト３９を備える。なお、前記ボールねじ３７は、射出用
モータ３２によって発生させられ、ボールねじ軸３８に
伝達された回転運動を、回転を伴う直進運動、すなわ
ち、回転直進運動に変換する。したがって、前記射出用
モータ３２を駆動してボールねじ軸３８を回転させる
と、該ボールねじ軸３８が進退させられるとともに、ス
クリューが進退させられる。Further, 37 is a ball screw, and the ball screw 37 is provided so as to be rotatable relative to the screw and is connected to the injection motor 32, and a ball screw shaft 38 and the ball screw. A ball nut 39 screwed on the shaft 38 and attached to the rear plate 35 is provided. The ball screw 37 converts the rotary motion generated by the injection motor 32 and transmitted to the ball screw shaft 38 into a linear motion involving rotation, that is, a rotary linear motion. Therefore, when the injection motor 32 is driven to rotate the ball screw shaft 38, the ball screw shaft 38 is advanced and retracted and the screw is advanced and retracted.

【００１１】前記構成の射出装置１２において、計量工
程時に、前記計量用モータを駆動することによって、前
記スクリューを正方向に回転させると、図示されないホ
ッパ内のペレット状の樹脂が、加熱シリンダ１４内に進
入し、スクリューに形成された溝内を前進させられ、加
熱シリンダ１４の外周に配設された図示されないヒータ
によって加熱され溶融させられて、前記スクリューヘッ
ドの前方に蓄えられる。このとき、前記スクリューは樹
脂の圧力によって後退させられる。In the injection device 12 having the above structure, when the screw is rotated in the forward direction by driving the measuring motor during the measuring step, the pellet-shaped resin in the hopper (not shown) is heated in the heating cylinder 14. , Is advanced in a groove formed in the screw, is heated and melted by a heater (not shown) arranged on the outer periphery of the heating cylinder 14, and is stored in front of the screw head. At this time, the screw is retracted by the pressure of the resin.

【００１２】また、射出工程時に、前記射出用モータ３
２を駆動してスクリューを前進させると、前記スクリュ
ーヘッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１５か
ら射出され、前記キャビティ空間に充填される。Further, during the injection process, the injection motor 3 is used.
When 2 is driven to move the screw forward, the resin stored in front of the screw head is injected from the injection nozzle 15 and is filled in the cavity space.

【００１３】続いて、前記キャビティ空間への樹脂の充
填が終了すると、金型装置内に形成された冷却流路に冷
却水が流され、樹脂が冷却される。そして、樹脂が固化
して成形品になると、型開きが行われ、成形品が取り出
される。Subsequently, when the filling of the cavity space with the resin is completed, cooling water is caused to flow through the cooling flow path formed in the mold apparatus to cool the resin. When the resin solidifies to form a molded product, the mold is opened and the molded product is taken out.

【００１４】ところで、前記キャビティ空間に樹脂が充
填されている間、射出ノズル１５の前端と固定金型とが
所定の押圧力、すなわち、ノズルタッチ力で当接してい
ないと、射出ノズル１５の前端と固定金型との間から樹
脂が漏れてしまう。By the way, when the front end of the injection nozzle 15 and the fixed mold are not in contact with each other by a predetermined pressing force, that is, the nozzle touch force while the cavity space is filled with the resin, the front end of the injection nozzle 15 is in contact. Resin leaks from between the fixed mold and the mold.

【００１５】そこで、射出が開始される前に、前記射出
装置本体部２８が前進（図において左方に移動）させら
れ、射出ノズル１５の前端が固定金型に当接させられ、
ノズルタッチが行われる。Therefore, before the injection is started, the injection device main body 28 is moved forward (moved to the left in the drawing), and the front end of the injection nozzle 15 is brought into contact with the fixed mold,
Nozzle touch is performed.

【００１６】そのために、前記ベースプレート１１上
に、射出装置１２の移動方向に沿って２本のレール１８
（図においてはそのうちの１本のレール１８だけを示
す。）が互いに平行に配設され、レール１８上に、前記
支持ユニット２１及び射出装置本体部２８が進退自在に
載置される。前記支持ユニット２１は、スライドプレー
ト２２、及び該スライドプレート２２に対して射出装置
本体部２８を、揺動軸２５を中心にして揺動自在に移動
させるための摺（しゅう）動プレート２３、２４を備
え、前記スライドプレート２２の左右の両縁の下部に、
長手方向において所定の距離を置いて支持ブロック２９
が取り付けられ、前記支持ユニット２１は、支持ブロッ
ク２９を介してレール１８上を進退させられる。Therefore, two rails 18 are provided on the base plate 11 along the moving direction of the injection device 12.
(Only one of the rails 18 is shown in the drawing) is arranged in parallel with each other, and the supporting unit 21 and the injection device main body 28 are mounted on the rail 18 so as to be movable back and forth. The support unit 21 includes a slide plate 22, and slide plates 23, 24 for moving the injection device main body 28 relative to the slide plate 22 so as to be swingable about a swing shaft 25. And at the bottom of both left and right edges of the slide plate 22,
Support block 29 with a predetermined distance in the longitudinal direction
Is attached, and the support unit 21 is moved back and forth on the rail 18 via a support block 29.

【００１７】また、前記フロントプレート３４の側壁に
フランジ４１が取り付けられ、前記フランジ４１と前記
固定プラテン１６との間に、２本の連結ロッドユニット
４３、４４が架設される。該連結ロッドユニット４３、
４４は、フランジ４１側の所定の部分に形成されたボー
ルねじ軸部５１、及び固定プラテン１６側の残りの部分
にボールねじ軸部５１と連結されたロッド部５２から成
る。なお、前記ボールねじ軸部５１の前端とロッド部５
２の後端とは螺合によって連結され、ボールねじ軸部５
１及びロッド部５２を相対的に回転させることによって
連結ロッドユニット４３、４４の長さを調整することが
できる。また、前記連結ロッドユニット４３、４４の前
端には、連結ロッドユニット４３、４４を固定プラテン
１６に対して移動自在に連結するための連結部材５３、
５４が配設され、該連結部材５３、５４は、ボルトｂ
１、ｂ２によって固定プラテン１６に固定されたブロッ
ク５５、及び該ブロック５５を貫通して延びる前記ロッ
ド部５２の前端部（図において左端部）が貫通し、連結
ロッドユニット４３、４４を固定プラテン１６側に付勢
する複数の板ばねから成るスプリング５６を備える。そ
して、前記連結部材５３、５４に対して、連結ロッドユ
ニット４３、４４が回転することがないように、前記ロ
ッド部５２の前端部とブロック５５との間に図示されな
い回止め手段が配設される。A flange 41 is attached to the side wall of the front plate 34, and two connecting rod units 43 and 44 are provided between the flange 41 and the fixed platen 16. The connecting rod unit 43,
The reference numeral 44 includes a ball screw shaft portion 51 formed in a predetermined portion on the flange 41 side, and a rod portion 52 connected to the ball screw shaft portion 51 on the remaining portion on the fixed platen 16 side. The front end of the ball screw shaft portion 51 and the rod portion 5
2 is connected to the rear end by screwing, and the ball screw shaft portion 5
The lengths of the connecting rod units 43 and 44 can be adjusted by relatively rotating 1 and the rod portion 52. Further, at the front ends of the connecting rod units 43, 44, a connecting member 53 for connecting the connecting rod units 43, 44 to the fixed platen 16 so as to be movable.
54 is provided, and the connecting members 53, 54 are bolts b.
The block 55 fixed to the fixed platen 16 by 1, 1 and b2, and the front end portion (left end portion in the figure) of the rod portion 52 extending through the block 55 penetrates to connect the connecting rod units 43 and 44 to the fixed platen 16 A spring 56 composed of a plurality of leaf springs biased to the side is provided. Then, in order to prevent the connecting rod units 43, 44 from rotating with respect to the connecting members 53, 54, a detent means (not shown) is arranged between the front end of the rod portion 52 and the block 55. It

【００１８】また、前記フランジ４１の前端面（図にお
いて左端面）側において、前記フランジ４１の下端の近
傍の正面側の位置に、図示されないブレーキ付きのモー
タ４５が固定され、前記フランジ４１の上端の近傍の正
面側の位置に、第１の従動プーリ４６が回転自在に配設
され、前記フランジ４１の下端の近傍の背面側の位置
に、図示されない第２の従動プーリが回転自在に配設さ
れ、前記フランジ４１の上端の近傍の背面側の位置に、
図示されないアイドラプーリが回転自在に配設され、前
記モータ４５の図示されない出力軸に取り付けられた駆
動プーリ４７、第１の従動プーリ４６、第２の従動プー
リ及びアイドラプーリ間にタイミングベルト５０が張設
される。なお、駆動プーリ４７、第１の従動プーリ４
６、第２の従動プーリ、アイドラプーリ及びタイミング
ベルト５０によって回転伝動機構が構成される。また、
固定プラテン１６、射出装置本体部２８、フランジ４
１、連結ロッドユニット４３、４４、モータ４５等によ
って可塑化移動装置が構成される。そして、フランジ４
１、連結ロッドユニット４３、４４、モータ４５及び連
結部材５３、５４によって可塑化移動ユニットが構成さ
れる。On the front end surface (left end surface in the figure) of the flange 41, a motor 45 with a brake (not shown) is fixed at a position on the front side near the lower end of the flange 41, and the upper end of the flange 41 is fixed. A first driven pulley 46 is rotatably arranged at a position near the front of the flange 41, and a second driven pulley (not shown) is rotatably arranged at a position at the rear near the lower end of the flange 41. At a position on the back side near the upper end of the flange 41,
An idler pulley (not shown) is rotatably arranged, and a timing belt 50 is stretched between a drive pulley 47, a first driven pulley 46, a second driven pulley and an idler pulley which are attached to an output shaft (not shown) of the motor 45. Set up. The drive pulley 47 and the first driven pulley 4
6, the second driven pulley, the idler pulley, and the timing belt 50 constitute a rotation transmission mechanism. Also,
Fixed platen 16, injection device body 28, flange 4
1, the connecting rod units 43 and 44, the motor 45, and the like constitute a plasticizing moving device. And the flange 4
1, the connecting rod units 43 and 44, the motor 45, and the connecting members 53 and 54 constitute a plasticizing moving unit.

【００１９】また、前記第１の従動プーリ４６及び第２
の従動プーリにボールナット４８がそれぞれ取り付けら
れ、該各ボールナット４８と前記ボールねじ軸部５１と
が螺合させられ、ボールナット４８は、モータ４５によ
って発生させられた回転運動を連結ロッドユニット４
３、４４の直進運動に変換する。なお、ボールナット４
８及びボールねじ軸部５１によってボールねじが構成さ
れる。Further, the first driven pulley 46 and the second driven pulley 46
Ball nuts 48 are attached to the driven pulleys of the respective ball nuts 48, and the ball nuts 48 and the ball screw shaft portions 51 are screwed together, and the ball nuts 48 rotate the rotary motion generated by the motor 45.
Converts to a straight movement of 3,44. The ball nut 4
8 and the ball screw shaft portion 51 constitute a ball screw.

【００２０】したがって、モータ４５を駆動し、第１の
従動プーリ４６及び第２の従動プーリを介してボールナ
ット４８を回転させると、ボールナット４８に対して連
結ロッドユニット４３、４４が進退させられる。すなわ
ち、モータ４５を正方向に駆動すると、ボールナット４
８が正方向に回転させられ、連結ロッドユニット４３、
４４が前記スプリング５６の付勢力に抗して後退（図に
おいて右方向に移動）させられ、これに伴って、射出装
置本体部２８が前進させられ、ノズルタッチが行われ
る。Therefore, when the motor 45 is driven to rotate the ball nut 48 via the first driven pulley 46 and the second driven pulley, the connecting rod units 43 and 44 are moved forward and backward with respect to the ball nut 48. . That is, when the motor 45 is driven in the forward direction, the ball nut 4
8 is rotated in the forward direction, and the connecting rod unit 43,
44 is moved backward (moved to the right in the figure) against the urging force of the spring 56, and accordingly, the injection device main body 28 is moved forward and a nozzle touch is performed.

【００２１】また、前記ロッド部５２にカム１０１が、
前記ブロック５５の後端面Ｓ２１（図において右端面）
に、前記カム１０１の位置を検出することによって、前
記射出装置本体部２８の位置を検出する近接スイッチ等
のセンサ１０２がブラケット１０３を介して取り付けら
れる。そして、前記スプリング５６が所定の量だけ撓
（たわ）み、図３の破線で表される位置に移動し、ノズ
ルタッチ力が所定の値になると、センサ１０２によって
カム１０１の位置が検出され、検出信号が図示されない
制御部に送られ、該制御部は、モータ４５の駆動を停止
させ、前記ブレーキによって回転位置を保持する。その
結果、連結ロッドユニット４３、４４の回転位置が保持
され、前記ノズルタッチ力が発生させられた状態で射出
装置１２が所定の位置で停止させられる。A cam 101 is attached to the rod portion 52,
Rear end surface S21 of the block 55 (right end surface in the figure)
Further, a sensor 102 such as a proximity switch for detecting the position of the injection device main body 28 by detecting the position of the cam 101 is attached via a bracket 103. Then, the spring 56 bends (deflects) by a predetermined amount, moves to the position shown by the broken line in FIG. 3, and when the nozzle touch force reaches a predetermined value, the sensor 102 detects the position of the cam 101. The detection signal is sent to a control unit (not shown), which stops the driving of the motor 45 and holds the rotational position by the brake. As a result, the rotational positions of the connecting rod units 43 and 44 are held, and the injection device 12 is stopped at a predetermined position while the nozzle touch force is generated.

【００２２】また、モータ４５を逆方向に駆動すると、
ボールナット４８が逆方向に回転させられ、連結ロッド
ユニット４３、４４が前進させられ、これに伴って、射
出装置本体部２８が後退させられ、ノズルタッチが解除
される。When the motor 45 is driven in the reverse direction,
The ball nut 48 is rotated in the opposite direction, the connecting rod units 43, 44 are moved forward, and with this, the injection device main body 28 is moved backward, and the nozzle touch is released.

【００２３】なお、ロッド部５２の前進限位置を設定す
るためのストッパ１０５が前記カム１０１と対向させて
ブロック５５に取り付けられ、前記ロッド部５２の前端
部（図において左端部）に形成された小径部１０６が、
前記ストッパ１０５、スプリング５６及びワッシャ１０
７を貫通して前方（図において左方）に延び、ロッド部
５２の前端に形成された雄ねじ部１０８と位置決め機構
としての位置決め用のナット１０９とが螺合させられ
る。したがって、ボールナット４８と前記ボールねじ軸
部５１との螺合状態を調整し、かつ、前記ナット１０９
を操作して所定の角度だけ回転させることによって、ス
プリング５６の予圧を調整し、前記ノズルタッチ力を調
整することができる。A stopper 105 for setting the forward limit position of the rod portion 52 is attached to the block 55 so as to face the cam 101, and is formed at the front end portion (the left end portion in the figure) of the rod portion 52. The small diameter portion 106
The stopper 105, the spring 56, and the washer 10
A male screw portion 108 formed at the front end of the rod portion 52 and a positioning nut 109 serving as a positioning mechanism are screwed together by penetrating 7 and extending forward (to the left in the drawing). Therefore, the screwing state of the ball nut 48 and the ball screw shaft portion 51 is adjusted, and the nut 109 is adjusted.
The nozzle touch force can be adjusted by adjusting the preload of the spring 56 by operating the and rotating it by a predetermined angle.

【００２４】また、ノズルタッチを行った後、ナット１
０９を緩め、ロッド部５２をボールねじ軸部５１に対し
て回転させ、ねじ込量を変化させることによって、連結
ロッドユニット４３、４４の実効長さを調整するように
している。After performing the nozzle touch, the nut 1
09 is loosened, the rod portion 52 is rotated with respect to the ball screw shaft portion 51, and the screwing amount is changed, so that the effective lengths of the connecting rod units 43 and 44 are adjusted.

【００２５】[0025]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の可塑化移動装置においては、ロッド部５２をボール
ねじ軸部５１に対して確実に位置決めすることができ
ず、連結ロッドユニット４３、４４の実効長さが互いに
等しくならないことがあり、ノズルタッチ力にばらつき
が生じてしまう。However, in the above-mentioned conventional plasticizing movement device, the rod portion 52 cannot be reliably positioned with respect to the ball screw shaft portion 51, and the effective operation of the connecting rod units 43 and 44 is achieved. The lengths may not be equal to each other, and the nozzle touch force may vary.

【００２６】本発明は、前記従来の可塑化移動装置の問
題点を解決して、ノズルタッチ力にばらつきが生じるこ
とがない可塑化移動装置を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to solve the problems of the conventional plasticizing moving device and to provide a plasticizing moving device in which the nozzle touch force does not vary.

【００２７】[0027]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の可
塑化移動装置においては、支持盤と、該支持盤上に配設
され、金型装置を保持する金型保持部材と、前記支持盤
に対して進退自在に配設され、射出装置フレーム、該射
出装置フレームに取り付けられたシリンダ部材、及び該
シリンダ部材の前端に取り付けられた射出ノズルを備え
た射出装置本体部と、駆動部と、前記射出装置本体部と
前記金型保持部材との間に架設された連結ロッドユニッ
トとを有する。Therefore, in the plasticizing and moving apparatus of the present invention, there is provided a support board, a mold holding member which is disposed on the support board and holds a mold apparatus, and the support board. An injection device frame, an injection device frame, a cylinder member attached to the injection device frame, and an injection nozzle attached to the front end of the cylinder member; It has a connecting rod unit installed between the injection device main body and the mold holding member.

【００２８】そして、該連結ロッドユニットは、前記駆
動部の回転を受けて、回転運動を直進運動に変換する運
動方向変換部、連結ロッド、及び連結ロッドユニットの
実効長さを調整する実効長さ調整機構を備える。The connecting rod unit receives the rotation of the driving unit and converts the rotational movement into the rectilinear motion, the connecting rod, and the connecting rod, and an effective length for adjusting the connecting rod unit effective length. Equipped with an adjustment mechanism.

【００２９】また、該実効長さ調整機構は、前記連結ロ
ッドより径が大きく、前記金型保持部材に対して回転自
在に配設された調整用回転部材、及び該調整用回転部材
と螺合させられ、調整用回転部材の回転に伴って軸方向
に移動させられる調整部材を備える。The effective length adjusting mechanism has a diameter larger than that of the connecting rod and is rotatably arranged with respect to the mold holding member, and is screwed to the adjusting rotating member. And an adjusting member that is moved in the axial direction with the rotation of the adjusting rotating member.

【００３０】本発明の他の可塑化移動装置においては、
さらに、円周方向における前記調整用回転部材の位置を
固定する位置固定部材を有する。In another plasticizing transfer device of the present invention,
Further, it has a position fixing member for fixing the position of the adjusting rotating member in the circumferential direction.

【００３１】本発明の更に他の可塑化移動装置において
は、さらに、前記調整用回転部材は、ブロックを介して
金型保持部材に対して回転自在に配設される。そして、
前記調整用回転部材とブロックとはいんろう結合され
る。In still another plasticizing and moving device of the present invention, the adjusting rotating member is rotatably arranged with respect to the mold holding member via a block. And
The adjustment rotary member and the block are joined together by brazing.

【００３２】[0032]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００３３】図１は本発明の実施の形態における射出装
置の要部を示す断面図、図４は本発明の実施の形態にお
ける射出装置の概略を示す正面図、図５は本発明の実施
の形態における可塑化移動ユニットを示す斜視図、図６
は本発明の実施の形態における可塑化移動ユニットの取
付状態を示す断面図、図７は本発明の実施の形態におけ
る射出装置の概略を示す平面図、図８は本発明の実施の
形態における射出装置の概略を示す側面図、図９は本発
明の実施の形態における射出装置の要部を示す側面図、
図１０は本発明の実施の形態における連結ブロックの正
面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an essential part of an injection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a front view showing an outline of the injection device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing a plasticizing movement unit in a form; FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a mounted state of the plasticizing movement unit according to the embodiment of the present invention, FIG. 7 is a plan view schematically showing an injection device according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 9 is a side view showing an outline of the apparatus, FIG. 9 is a side view showing an essential part of the injection apparatus according to the embodiment of the present invention,
FIG. 10 is a front view of the connection block according to the embodiment of the present invention.

【００３４】図において、１１は支持盤としてのベース
プレート、１２は該ベースプレート１１上に配設された
射出装置、１３は前記ベースプレート１１上に配設され
た型締装置であり、該型締装置１３は、金型保持部材と
しての固定プラテン１６、該固定プラテン１６に対して
進退自在に配設された金型保持部材としての図示されな
い可動プラテン、及び図示されない型締め用駆動部とし
ての型締用モータを備える。そして、前記固定プラテン
１６に図示されない固定金型が、可動プラテンに図示さ
れない可動金型が取り付けられ、かつ、保持され、前記
固定金型及び可動金型によって金型装置が構成される。
したがって、前記型締用モータを駆動し、前記可動プラ
テンを進退させ、可動金型を固定金型に対して接離させ
ることによって、金型装置の型閉じ、型締め及び型開き
を行うことができ、型閉じに伴ってキャビティ空間が形
成される。In the figure, 11 is a base plate as a support board, 12 is an injection device arranged on the base plate 11, 13 is a mold clamping device arranged on the base plate 11, and the mold clamping device 13 is shown. Is a fixed platen 16 as a mold holding member, a movable platen (not shown) as a mold holding member that is arranged so as to move forward and backward with respect to the fixed platen 16, and a mold clamping unit as a mold clamping drive unit (not shown). Equipped with a motor. Then, a fixed mold (not shown) is attached to the fixed platen 16 and a movable mold (not shown) is attached to and held by the movable platen, and the fixed mold and the movable mold form a mold device.
Therefore, by driving the mold clamping motor, moving the movable platen forward and backward, and bringing the movable mold into and out of contact with the fixed mold, it is possible to perform mold closing, mold clamping, and mold opening of the mold device. A cavity space is formed when the mold is closed.

【００３５】また、前記射出装置１２は、前記ベースプ
レート１１に対して進退（図４において左右方向に移
動）自在に配設された射出装置本体部２８を備え、該射
出装置本体部２８は、射出装置フレーム３１、該射出装
置フレーム３１に取り付けられたシリンダ部材としての
加熱シリンダ１４、該加熱シリンダ１４の前端（図４に
おいて左端）に取り付けられた射出ノズル１５、計量用
駆動部としての図示されない計量用モータ、射出用駆動
部としての射出用モータ３２等から成る。前記加熱シリ
ンダ１４内には、射出部材としての図示されないスクリ
ューが回転自在に、かつ、進退自在に配設される。な
お、前記スクリューの前端にスクリューヘッドが配設さ
れる。Further, the injection device 12 is provided with an injection device main body 28 which is arranged so as to be capable of advancing and retracting (moving in the left-right direction in FIG. 4) with respect to the base plate 11, and the injection device main body 28 is provided with an injection device main body 28. An apparatus frame 31, a heating cylinder 14 as a cylinder member attached to the injection apparatus frame 31, an injection nozzle 15 attached to the front end (the left end in FIG. 4) of the heating cylinder 14, and a weighing unit (not shown) as a weighing drive unit. And an injection motor 32 as an injection drive unit. Inside the heating cylinder 14, a screw (not shown) as an injection member is rotatably and movably arranged. A screw head is arranged at the front end of the screw.

【００３６】そして、前記射出装置フレーム３１は、フ
ロントプレート３４、該フロントプレート３４の後方
（図４において右方）に所定の距離を置いて配設された
リヤプレート３５、前記フロントプレート３４とリヤプ
レート３５との間に架設された４本のガイドロッド３６
（図４においてはそのうちの２本のガイドロッド３６だ
けを示す。）等を備え、前記フロントプレート３４に加
熱シリンダ１１の後端（図４において右端）が取り付ら
れ、フロントプレート３４に前記計量用モータが配設さ
れる。The injection device frame 31 includes a front plate 34, a rear plate 35 disposed behind the front plate 34 (to the right in FIG. 4) with a predetermined distance, the front plate 34 and the rear plate. Four guide rods 36 installed between the plate 35 and
(Only two of the guide rods 36 are shown in FIG. 4) and the like, and the rear end (the right end in FIG. 4) of the heating cylinder 11 is attached to the front plate 34, and the front plate 34 is provided with the weighing unit. A motor for driving is provided.

【００３７】また、３７はボールねじであり、該ボール
ねじ３７は、前記スクリューに対して相対的に回転自在
に配設され、射出用モータ３２に連結されたボールねじ
軸３８、及び該ボールねじ軸３８と螺合させられ、前記
リヤプレート３５に取り付けられたボールナット３９を
備える。なお、前記ボールねじ３７は、射出用モータ３
２によって発生させられ、ボールねじ軸３８に伝達され
た回転運動を回転直進運動に変換する。そして、ボール
ねじ３７によって第１の運動方向変換部が、ボールねじ
軸３８によって第１の変換要素が、ボールナット３９に
よって第２の変換要素が構成される。したがって、前記
射出用モータ３２を駆動してボールねじ軸３８を回転さ
せると、該ボールねじ軸３８が進退させられるととも
に、スクリューが進退させられる。Further, 37 is a ball screw, and the ball screw 37 is provided so as to be rotatable relative to the screw, and is connected to the injection motor 32, and a ball screw shaft 38 and the ball screw. A ball nut 39 screwed onto the shaft 38 and attached to the rear plate 35 is provided. The ball screw 37 is used for the injection motor 3
The rotary motion generated by 2 and transmitted to the ball screw shaft 38 is converted into rotary linear motion. The ball screw 37 constitutes a first movement direction converting portion, the ball screw shaft 38 constitutes a first converting element, and the ball nut 39 constitutes a second converting element. Therefore, when the injection motor 32 is driven to rotate the ball screw shaft 38, the ball screw shaft 38 is advanced and retracted and the screw is advanced and retracted.

【００３８】前記構成の射出装置１２において、計量工
程時に、前記計量用モータを駆動することによって、前
記スクリューを正方向に回転させると、ホッパ６１内の
ペレット状の樹脂が、加熱シリンダ１４内に進入し、ス
クリューに形成された溝内を前進させられ、加熱シリン
ダ１４の外周に配設されたヒータ６２によって加熱され
溶融させられて、スクリューヘッドの前方に蓄えられ
る。このとき、前記スクリューは樹脂の圧力によって後
退させられる。In the injection device 12 having the above structure, when the screw is rotated in the forward direction by driving the metering motor during the metering step, the pellet-shaped resin in the hopper 61 enters the heating cylinder 14. It enters, is advanced in the groove formed in the screw, is heated and melted by the heater 62 arranged on the outer periphery of the heating cylinder 14, and is stored in front of the screw head. At this time, the screw is retracted by the pressure of the resin.

【００３９】また、射出工程時に、前記射出用モータ３
２を駆動してスクリューを前進させると、前記スクリュ
ーヘッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１５か
ら射出され、前記キャビティ空間に充填される。In the injection process, the injection motor 3 is also used.
When 2 is driven to move the screw forward, the resin stored in front of the screw head is injected from the injection nozzle 15 and is filled in the cavity space.

【００４０】続いて、前記キャビティ空間への樹脂の充
填が終了すると、金型装置内に形成された図示されない
冷却流路に冷却水が流され、樹脂が冷却される。そし
て、樹脂が固化して成形品になると、型開きが行われ、
成形品が取り出される。Subsequently, when the filling of the cavity space with the resin is completed, cooling water is caused to flow through a cooling flow path (not shown) formed in the mold apparatus to cool the resin. Then, when the resin solidifies and becomes a molded product, mold opening is performed,
The molded product is taken out.

【００４１】ところで、前記キャビティ空間に樹脂が充
填されている間、射出ノズル１５の前端と固定金型とが
所定のノズルタッチ力で当接していないと、射出ノズル
１５の前端と固定金型との間から樹脂が漏れてしまう。By the way, if the front end of the injection nozzle 15 and the fixed mold are not in contact with each other with a predetermined nozzle touch force while the cavity space is filled with the resin, the front end of the injection nozzle 15 and the fixed mold are not in contact with each other. The resin leaks from between.

【００４２】そこで、射出が開始される前に、可塑化移
動装置によって前記射出装置１２が前進（図４において
左方に移動）させられ、射出ノズル１５の前端が固定金
型に当接させられ、ノズルタッチが行われ、射出が終了
した後の所定のタイミングで、前記射出装置１２が後退
（図４において右方に移動）させられ、射出ノズル１５
の前端は固定金型から離れる。Therefore, before the injection is started, the injection device 12 is moved forward (moved to the left in FIG. 4) by the plasticizing moving device, and the front end of the injection nozzle 15 is brought into contact with the fixed mold. , The nozzle touch is performed, and the injection device 12 is moved backward (moved to the right in FIG. 4) at a predetermined timing after the injection is completed, and the injection nozzle 15
The front end of is separated from the fixed mold.

【００４３】そのために、前記ベースプレート１１上
に、射出装置１２の移動方向に沿って２本のレール１８
（図４においてはそのうちの１本のレール１８だけを示
す。）が互いに平行に配設され、レール１８上に、前記
支持ユニット２１及び射出装置本体部２８が進退自在に
載置される。前記支持ユニット２１は、スライドプレー
ト２２、及び該スライドプレート２２に対して射出装置
本体部２８を、揺動軸２５を中心にして揺動自在に移動
させるための摺動プレート２３、２４を備え、前記スラ
イドプレート２２の左右の両縁の下部に、長手方向にお
いて所定の距離を置いて支持ブロック２９が取り付けら
れ、前記支持ユニット２１は、支持ブロック２９を介し
てレール１８上を進退させられる。Therefore, two rails 18 are provided on the base plate 11 along the moving direction of the injection device 12.
(Only one of the rails 18 is shown in FIG. 4) is arranged in parallel with each other, and the support unit 21 and the injection device main body 28 are mounted on the rail 18 so as to be movable back and forth. The support unit 21 includes a slide plate 22 and slide plates 23 and 24 for moving the injection device main body 28 with respect to the slide plate 22 so as to be swingable about a swing shaft 25. Support blocks 29 are attached to the lower portions of the left and right edges of the slide plate 22 with a predetermined distance in the longitudinal direction, and the support unit 21 is moved forward and backward on the rail 18 via the support blocks 29.

【００４４】また、射出装置１２を進退させるととも
に、ノズルタッチ力を発生させるための可塑化移動ユニ
ット５８が、射出装置本体部２８の後端及び固定プラテ
ン１６に対して着脱自在に配設される。前記可塑化移動
ユニット５８は、射出装置フレーム３１の後端に対して
着脱自在に取り付けられた矩形のフランジ５９、該フラ
ンジ５９に取り付けられ、ノズルタッチ用の駆動部とし
ての図示されないブレーキ付きのモータ４５、前記射出
装置本体部２８と固定プラテン１６との間に架設された
複数の、本実施の形態においては２本の連結ロッドユニ
ット６４、６５等を備え、前記モータ４５を駆動するこ
とによって、ベースプレート１１に対して射出装置本体
部２８を進退させ、ノズルタッチを行ったり、解除した
りする。A plasticizing movement unit 58 for advancing and retracting the injection device 12 and for generating a nozzle touch force is detachably arranged on the rear end of the injection device main body 28 and the fixed platen 16. . The plasticizing movement unit 58 is a rectangular flange 59 that is detachably attached to the rear end of the injection device frame 31, and a motor with a brake (not shown) that is attached to the flange 59 and serves as a drive unit for nozzle touch. 45, a plurality of, in the present embodiment, two connecting rod units 64, 65, etc., installed between the injection device main body 28 and the fixed platen 16, and by driving the motor 45, The ejection device main body 28 is moved back and forth with respect to the base plate 11, and a nozzle touch is performed or released.

【００４５】前記フランジ５９は、中央に開口が形成さ
れ、該開口に射出用モータ３２を貫通させた状態で、か
つ、リヤプレート３５に対して浮動させた状態で、リヤ
プレート３５の後端面（図１において右端面）に着脱自
在に取り付けられる。そのために、リヤプレート３５の
後端面の４箇所に、植込ピン６６が螺合によって取り付
けられる。該植込ピン６６は、リヤプレート３５に取り
付けるための雄ねじ部６７、該雄ねじ部６７と一体に形
成され、外周に滑らかな摺動面が形成されたピン本体部
６８、該ピン本体部６８と一体に形成され、ナット７１
と螺合させられる雄ねじ部６９、及び該雄ねじ部６９と
一体に形成された矩形のヘッド７０を備える。一方、リ
ヤプレート３５における各植込ピン６６と対応する箇所
にねじ穴３０が形成され、該ねじ穴３０の雌ねじと前記
雄ねじ部６７とを螺合させることによって、植込ピン６
６をリヤプレート３５に取り付けることができる。An opening is formed in the center of the flange 59, and the rear end surface of the rear plate 35 (in the state where the injection motor 32 penetrates the opening and is floated with respect to the rear plate 35). It is removably attached to the right end surface in FIG. Therefore, the implanting pins 66 are attached to the rear end surface of the rear plate 35 at four positions by screwing. The implanting pin 66 has a male screw portion 67 for attaching to the rear plate 35, a pin body portion 68 integrally formed with the male screw portion 67, and having a smooth sliding surface on the outer periphery, and the pin body portion 68. Nut 71 formed integrally
And a rectangular head 70 formed integrally with the male screw portion 69. On the other hand, a screw hole 30 is formed in the rear plate 35 at a location corresponding to each implant pin 66, and the female pin of the screw hole 30 and the male screw portion 67 are screwed together to form the implant pin 6.
6 can be attached to the rear plate 35.

【００４６】また、前記フランジ５９における各植込ピ
ン６６と対応する箇所に、植込ピン６６を貫通させるた
めのピン挿通穴７３が形成され、フランジ５９は、前記
リヤプレート３５に対して移動自在に、かつ、ピン本体
部６８の外周面とピン挿通穴７３の内周面とが摺動する
ように取り付けられる。そして、リヤプレート３５とフ
ランジ５９との間に、付勢部材としてのコイルスプリン
グ７２が配設され、該コイルスプリング７２にピン本体
部６８が挿入される。また、前記コイルスプリング７２
は、前端をリヤプレート３５の後端面に当接させて、後
端をフランジ５９の前端面（図４において左端面）に当
接させて配設され、フランジ５９を所定の付勢力で所定
の方向、本実施の形態においては、後方に付勢する。前
記ナット７１は、フランジ５９の後端面に一体に固定さ
れたナット突当部７４と当接するように、前記雄ねじ部
６９と螺合させられ、フランジ５９のストッパとして機
能する。なお、前記植込ピン６６、ナット７１及びコイ
ルスプリング７２によって浮動支持機構が構成される。Further, a pin insertion hole 73 for penetrating the implanting pin 66 is formed at a position of the flange 59 corresponding to each implanting pin 66, and the flange 59 is movable with respect to the rear plate 35. In addition, the outer peripheral surface of the pin body 68 and the inner peripheral surface of the pin insertion hole 73 are attached so as to slide. A coil spring 72 as an urging member is arranged between the rear plate 35 and the flange 59, and the pin body portion 68 is inserted into the coil spring 72. Also, the coil spring 72
Is disposed with its front end abutting on the rear end surface of the rear plate 35 and its rear end abutting on the front end surface (left end surface in FIG. 4) of the flange 59. Direction, in the present embodiment, urges backward. The nut 71 is screwed with the male screw portion 69 so as to come into contact with the nut abutment portion 74 integrally fixed to the rear end surface of the flange 59, and functions as a stopper of the flange 59. The implanting pin 66, the nut 71, and the coil spring 72 form a floating support mechanism.

【００４７】また、前記フランジ５９の前端面には、リ
ヤプレート３５に向けて突出させて被検出体としてのカ
ム７５が、リヤプレート３５の後端面には、前記カム７
５を検出することによってリヤプレート３５に対するフ
ランジ５９の位置を検出する検出部としての近接スイッ
チ等のセンサ７６が取り付けられる。On the front end surface of the flange 59, there is provided a cam 75 as an object to be detected which is projected toward the rear plate 35, and on the rear end surface of the rear plate 35 is the cam 7.
A sensor 76 such as a proximity switch is attached as a detection unit that detects the position of the flange 59 with respect to the rear plate 35 by detecting 5.

【００４８】そして、前記連結ロッドユニット６４、６
５は、射出装置１２における正面側の下端の近傍及び背
面側の上端の近傍にそれぞれ配設され、後端においてフ
ランジ５９に対して回転自在に配設されたボールねじ軸
７８、該ボールねじ軸７８の前端において螺合させられ
るボールナット７９、互いに平行に延在させられ、後端
においてボールナット７９に固定され、前端において連
結部材８１に固定された２本のガイドバー８２、８３、
連結部としての連結ブロック８４、及び後端において連
結部材８１を介してガイドバー８２、８３と連結され、
前端において前記連結ブロック８４に固定された連結ロ
ッド８５を備える。Then, the connecting rod units 64, 6
Reference numeral 5 denotes a ball screw shaft 78 disposed near the lower end on the front side and near the upper end on the rear side of the injection device 12 and rotatably disposed at the rear end with respect to the flange 59. A ball nut 79 screwed at the front end of 78, two guide bars 82, 83 extending parallel to each other, fixed to the ball nut 79 at the rear end, and fixed to a connecting member 81 at the front end,
A connecting block 84 as a connecting portion, and a rear end connected to the guide bars 82 and 83 via a connecting member 81,
A connecting rod 85 fixed to the connecting block 84 at the front end is provided.

【００４９】そして、前記ボールねじ軸７８及びボール
ナット７９によって、第２の運動方向変換部としてのボ
ールねじが構成され、前記モータ４５の回転を受けて、
ボールねじ軸７８の回転運動が、該ボールねじ軸７８の
回転直進運動に変換される。なお、ボールねじ軸７８に
よって第１の変換要素が、前記ボールナット７９によっ
て第２の変換要素が構成される。また、前記連結ブロッ
ク８４は、ボルトｂ１１、ｂ１２によって固定プラテン
１６に固定されたブロック８６、及び連結ロッドユニッ
ト６４、６５の実効長さを調整するための実効長さ調整
機構８７を備える。Then, the ball screw shaft 78 and the ball nut 79 constitute a ball screw as a second motion direction converting portion, which receives the rotation of the motor 45,
The rotational movement of the ball screw shaft 78 is converted into the rotational rectilinear movement of the ball screw shaft 78. The ball screw shaft 78 constitutes a first conversion element, and the ball nut 79 constitutes a second conversion element. Further, the connecting block 84 includes a block 86 fixed to the fixed platen 16 by bolts b11 and b12, and an effective length adjusting mechanism 87 for adjusting the effective length of the connecting rod units 64 and 65.

【００５０】ところで、前記リヤプレート３５の後端面
側において、前記フランジ５９の下端の近傍の背面側
（図８において右側）の位置に前記モータ４５が固定さ
れ、該モータ４５の図示されない出力軸に駆動プーリ９
２が図示されないベアリングを介して回転自在に配設さ
れ、前記フランジ５９の下端の近傍の正面側（図８にお
いて左側）の位置に、第１の従動プーリ８８が図示され
ないベアリングを介して回転自在に配設され、前記フラ
ンジ５９の上端の近傍の背面側の位置に、第２の従動プ
ーリ８９が図示されないベアリングを介して回転自在に
配設され、前記フランジ５９の上端の近傍の正面側の位
置に、アイドラプーリ９１が図示されないベアリングを
介して回転自在に配設され、前記駆動プーリ９２、第
１、第２の従動プーリ８８、８９及びアイドラプーリ９
１間にタイミングベルト９３が張設される。そして、前
記第１、第２の従動プーリ８８、８９に前記ボールねじ
軸７８が取り付けられる。なお、駆動プーリ９２、第
１、第２の従動プーリ８８、８９、アイドラプーリ９１
及びタイミングベルト９３によって、モータ４５と連結
ロッドユニット６４、６５との間に配設され、モータ４
５によって発生させられた回転をボールねじ軸７８に伝
達する回転伝動機構が構成される。By the way, on the rear end surface side of the rear plate 35, the motor 45 is fixed at a position on the rear surface side (right side in FIG. 8) near the lower end of the flange 59, and an output shaft (not shown) of the motor 45 is fixed. Drive pulley 9
2 is rotatably disposed via a bearing (not shown), and a first driven pulley 88 is rotatably disposed via a bearing (not shown) on the front side (left side in FIG. 8) near the lower end of the flange 59. And a second driven pulley 89 is rotatably disposed at a position on the back side near the upper end of the flange 59 via a bearing (not shown). An idler pulley 91 is rotatably disposed at a position via a bearing (not shown), and the drive pulley 92, the first and second driven pulleys 88 and 89, and the idler pulley 9 are provided.
A timing belt 93 is stretched between the two. The ball screw shaft 78 is attached to the first and second driven pulleys 88 and 89. The drive pulley 92, the first and second driven pulleys 88 and 89, and the idler pulley 91.
And the timing belt 93, which is disposed between the motor 45 and the connecting rod units 64 and 65,
A rotation transmission mechanism that transmits the rotation generated by 5 to the ball screw shaft 78 is configured.

【００５１】したがって、モータ４５を駆動し、駆動プ
ーリ９２に発生させられた回転を、タイミングベルト９
３を介して第１、第２の従動プーリ８８、８９に伝達
し、連結ロッドユニット６４、６５の各ボールねじ軸７
８を回転させると、前記ベースプレート１１に対してボ
ールねじ軸７８が進退させられる。すなわち、モータ４
５を正方向に駆動すると、ボールねじ軸７８が正方向に
回転させられ、ボールねじ軸７８が前進させられ、フラ
ンジ５９が前記スプリング７２の付勢力に抗して前進さ
せられ、これに伴って、射出装置１２が前進させられ、
ノズルタッチが行われる。Therefore, the rotation generated by the drive pulley 92 by driving the motor 45 is controlled by the timing belt 9
3 is transmitted to the first and second driven pulleys 88 and 89, and the ball screw shafts 7 of the connecting rod units 64 and 65 are transmitted.
When 8 is rotated, the ball screw shaft 78 is moved back and forth with respect to the base plate 11. That is, the motor 4
When 5 is driven in the positive direction, the ball screw shaft 78 is rotated in the positive direction, the ball screw shaft 78 is moved forward, and the flange 59 is moved forward against the urging force of the spring 72. , The injection device 12 is advanced,
Nozzle touch is performed.

【００５２】そして、前記コイルスプリング７２が所定
の量だけ撓み、ノズルタッチ力が所定の値になると、セ
ンサ７６によってカム７５の位置が検出され、検出信号
が図示されない制御部に送られ、該制御部は、モータ４
５の駆動を停止させ、前記ブレーキによって回転位置を
保持する。その結果、連結ロッドユニット６４、６５の
回転位置が保持され、前記ノズルタッチ力が発生させら
れた状態で射出装置１２が所定の位置で停止させられ
る。When the coil spring 72 bends by a predetermined amount and the nozzle touch force reaches a predetermined value, the position of the cam 75 is detected by the sensor 76, and a detection signal is sent to a control unit (not shown), and the control is performed. Part is motor 4
The drive of No. 5 is stopped and the rotational position is held by the brake. As a result, the rotational positions of the connecting rod units 64 and 65 are held, and the injection device 12 is stopped at a predetermined position while the nozzle touch force is generated.

【００５３】また、モータ４５を逆方向に駆動すると、
ボールねじ軸７８が逆方向に回転させられ、前記ベース
プレート１１に対してボールねじ軸７８が後退させら
れ、フランジ５９が後退させられる。これに伴って、射
出装置１２が後退させられ、ノズルタッチが解除され
る。When the motor 45 is driven in the reverse direction,
The ball screw shaft 78 is rotated in the opposite direction, the ball screw shaft 78 is retracted with respect to the base plate 11, and the flange 59 is retracted. Along with this, the injection device 12 is retracted, and the nozzle touch is released.

【００５４】なお、前記アイドラプーリ９１は、タイミ
ングベルト９３のテンションを調整することができるよ
うに、調整用プレート９５に対してベアリングによって
回転自在に支持され、調整用プレート９５を介して水平
方向に移動自在にフランジ５９に取り付けられる。その
ために、前記調整用プレート９５に長穴９６が形成さ
れ、該長穴９６を貫通させてボルトｂ１３がフランジ５
９に取り付けられる。したがって、ボルトｂ１３を緩
め、長穴９６に沿ってボルトｂ１３を移動させるように
して調整用プレート９５を所定の位置にスライドさせた
後、ボルトｂ１３を締め付けると、アイドラプーリ９１
の位置に対応するテンションをタイミングベルト９３に
発生させることができる。なお、前記調整用プレート９
５及びボルトｂ１３によって、テンション調整機構が構
成される。The idler pulley 91 is rotatably supported by a bearing with respect to the adjusting plate 95 so that the tension of the timing belt 93 can be adjusted. It is movably attached to the flange 59. Therefore, an elongated hole 96 is formed in the adjustment plate 95, and the elongated hole 96 is penetrated to secure the bolt b13 to the flange 5
It is attached to 9. Therefore, after loosening the bolt b13 and moving the bolt b13 along the elongated hole 96 to slide the adjusting plate 95 to a predetermined position and then tightening the bolt b13, the idler pulley 91
The tension corresponding to the position of can be generated in the timing belt 93. In addition, the adjustment plate 9
A tension adjusting mechanism is constituted by 5 and the bolt b13.

【００５５】また、ボールねじ軸７８を回転させたとき
に、ボールナット７９が回転させられることがないよう
に、フロントプレート３４に回止め部材としてのガイド
バー受け９４が取り付けられ、該ガイドバー受け９４に
ガイドバー８２、８３をそれぞれ収容する図示されない
溝が形成される。Further, a guide bar receiver 94 as a rotation stopping member is attached to the front plate 34 so that the ball nut 79 is not rotated when the ball screw shaft 78 is rotated. Grooves (not shown) for accommodating the guide bars 82 and 83 are formed in 94.

【００５６】ところで、前記第１の従動プーリ８８はフ
ランジ５９の下端の近傍の正面側の位置に、第２の従動
プーリ８９はフランジ５９の上端の近傍の背面側の位置
に配設されるので、前記各ボールねじ軸７８も、フラン
ジ５９の下端の近傍の正面側の位置及び上端の近傍の背
面側の位置において回転させられることになる。そし
て、第１の従動プーリ８８を挟んで上下に植込ピン６
６、ナット７１及びコイルスプリング７２が配設され、
第２の従動プーリ８９を挟んで上下に植込ピン６６、ナ
ット７１及びコイルスプリング７２が配設される。By the way, the first driven pulley 88 is arranged at the front side position near the lower end of the flange 59, and the second driven pulley 89 is arranged at the rear side position near the upper end of the flange 59. The ball screw shafts 78 are also rotated at the position on the front side near the lower end of the flange 59 and at the position on the back side near the upper end. Then, with the first driven pulley 88 interposed therebetween, the implanting pin 6 is vertically arranged.
6, the nut 71 and the coil spring 72 are arranged,
The implanting pin 66, the nut 71, and the coil spring 72 are arranged above and below the second driven pulley 89.

【００５７】したがって、フランジ５９は、第１、第２
の従動プーリ８８、８９の近傍の２箇所で植込ピン６６
によって支持され、かつ、コイルスプリング７２によっ
て後方に向けて付勢されることになるので、リヤプレー
ト３５と平行に、かつ、鉛直方向に精度良く取り付けら
れる。その結果、ボールねじ軸７８が確実に射出装置１
２の移動方向と平行に延在されるので、ボールねじ軸７
８とボールナット７９とを円滑に螺合させることがで
き、ノズルタッチ力のばらつきを小さくすることができ
る。Therefore, the flange 59 has the first and second flanges.
Of the driven pins 88 and 89 at two locations near the
Since it is supported by the coil spring 72 and is biased rearward by the coil spring 72, the coil spring 72 is mounted in parallel with the rear plate 35 and in the vertical direction with high accuracy. As a result, the ball screw shaft 78 is surely attached to the injection device 1.
2 extends parallel to the moving direction of the ball screw shaft 7
8 and the ball nut 79 can be smoothly screwed together, and the variation in the nozzle touch force can be reduced.

【００５８】ところで、前述されたように、前記連結ブ
ロック８４において、ブロック８６はボルトｂ１１、ｂ
１２によって固定プラテン１６に固定される。そのため
に、前記各ブロック８６の側縁に隣接させてボルト穴１
２１、１２２が形成される。また、前記連結ブロック８
４は、連結ロッド８５との間に、連結ロッドユニット６
４、６５の実効長さを調整するための実効長さ調整機構
８７を備える。By the way, as described above, in the connecting block 84, the block 86 includes the bolts b11, b.
It is fixed to the fixed platen 16 by 12. To this end, the bolt holes 1 are provided adjacent to the side edges of the blocks 86.
21, 122 are formed. In addition, the connection block 8
4 is a connecting rod unit 6 between the connecting rod 85 and
An effective length adjusting mechanism 87 for adjusting the effective lengths of 4, 65 is provided.

【００５９】該実効長さ調整機構８７は、前記連結ロッ
ド８５より径が大きく、ブロック８６を介して固定プラ
テン１６に対して回転自在に配設された調整用回転部材
としての調整用フランジ１２４、該調整用フランジ１２
４と連結ロッド８５とを連結し、調整用フランジ１２４
及び連結ロッド８５と螺合させられ、調整用フランジ１
２４の回転に伴って軸方向に移動させられる調整部材と
しての調整軸１２５、前記調整用フランジ１２４をブロ
ック８６に対して円周方向における所定の位置で固定す
る第１の位置固定部材としての複数の、本実施の形態に
おいては、３個のボルトｂ２１〜ｂ２３、前記調整用フ
ランジ１２４と調整軸１２５とを回転方向における所定
の位置で固定し、調整用フランジ１２４と調整軸１２５
との緩みを防止するための第２の位置固定部材としての
ナット１２６等を備える。The effective length adjusting mechanism 87 has a diameter larger than that of the connecting rod 85, and is provided with an adjusting flange 124 as an adjusting rotary member rotatably arranged with respect to the fixed platen 16 via a block 86. The adjusting flange 12
4 and the connecting rod 85 are connected to each other, and the adjustment flange 124
And the connecting rod 85, and the adjustment flange 1
An adjusting shaft 125 as an adjusting member that is moved in the axial direction with the rotation of 24, and a plurality of first position fixing members that fix the adjusting flange 124 at a predetermined position in the circumferential direction with respect to the block 86. In the present embodiment, the three bolts b21 to b23, the adjusting flange 124 and the adjusting shaft 125 are fixed at predetermined positions in the rotational direction, and the adjusting flange 124 and the adjusting shaft 125 are fixed.
A nut 126 or the like is provided as a second position fixing member for preventing the loosening.

【００６０】前記調整用フランジ１２４は、円形のフラ
ンジ部１３１、該フランジ部１３１から固定プラテン１
６側、すなわち、前方に向けて突出させて形成され、回
転中心を形成する第１のボス部１３２、及び前記フラン
ジ部１３１から射出装置フレーム３１側、すなわち、後
方に向けて前記実効長さを調整するためのストローク分
だけ突出させて形成された第２のボス部１３３を備え、
該第２のボス部１３３の後端を開口させてねじ穴１３４
が、第２のボス部１３３の外周にスパナ等の工具を当て
るための回止めとしてスパナ掛け１３５が形成される。
そして、前記ブロック８６には、前記第１のボス部１３
２を収容するための所定の深さ、及び第１のボス部１３
２よりわずかに大きい径を有する支持穴１２８が形成さ
れ、前記第１のボス部１３２と支持穴１２８とはいんろ
う結合される。したがって、前記調整用フランジ１２４
は、ブロック８６によって精度良く回転自在に支持さ
れ、前記第２のボス部１３３は、固定プラテン１６の後
端面Ｓ１に対して直角に延びる。The adjusting flange 124 is a circular flange portion 131, and the fixing platen 1 is formed from the flange portion 131.
6 side, that is, the first boss portion 132 that is formed to project toward the front and forms the center of rotation, and the flange portion 131 from the injection device frame 31 side, that is, toward the rear, the effective length is A second boss portion 133 formed so as to protrude by a stroke for adjustment,
The rear end of the second boss 133 is opened to make a screw hole 134.
However, a spanner hook 135 is formed on the outer periphery of the second boss 133 as a rotation stopper for applying a tool such as a spanner.
The block 86 includes the first boss portion 13
A predetermined depth for accommodating 2 and the first boss portion 13
A support hole 128 having a diameter slightly larger than 2 is formed, and the first boss portion 132 and the support hole 128 are brazed together. Therefore, the adjustment flange 124
Is rotatably supported by a block 86 with high precision, and the second boss portion 133 extends at a right angle to the rear end surface S1 of the fixed platen 16.

【００６１】また、前記連結ロッド８５の前端には、所
定の深さでねじ穴１３６が形成される。そして、前記調
整軸１２５は、前方に、前記ねじ穴１３４内にねじ込む
ための第１のねじ部１３８が、後方に、前記ねじ穴１３
６内にねじ込むための第２のねじ部１３９が形成され、
中央に、スパナ等の工具で挟むための回止めとしてスパ
ナ掛け１４１が形成される。A screw hole 136 is formed at the front end of the connecting rod 85 with a predetermined depth. Then, the adjustment shaft 125 has a first screw portion 138 for screwing into the screw hole 134 in the front, and a first screw portion 138 in the rear for adjusting the screw hole 13.
A second threaded portion 139 for screwing into 6 is formed,
A spanner hook 141 is formed in the center as a detent for pinching with a tool such as a spanner.

【００６２】また、前記フランジ部１３１には、調整用
フランジ１２４をブロック８６に対して円周方向におけ
る所定の位置で固定するための、位置決め要素としての
長穴１４５が形成される。該長穴１４５は、フランジ部
１３１の円周方向における複数箇所、本実施の形態にお
いては、３箇所に、角度α、本実施の形態においては、
６５〔°〕にわたって弧状に形成される。そして、前記
ブロック８６には、前記支持穴１２８を中心にして、円
周方向における複数箇所、本実施の形態においては、６
箇所に、所定のピッチ角度β、本実施の形態において
は、６０〔°〕で図示されないねじ穴が形成され、各ね
じ穴のうちの所定のねじ穴、本実施の形態においては、
６箇所のうちの３箇所のねじ穴に、所定のピッチ角度
γ、本実施の形態においては、１２０〔°〕で前記ボル
トｂ２１〜ｂ２３がねじ込まれ、ブロック８６と螺合さ
せられる。また、前記長穴１４５が形成される角度α及
びねじ穴のピッチ角度βは、α＞βにされる。この場
合、前記フランジ部１３１をいずれの位置に置いても、
所定の３個のねじ穴が前記各長穴１４５内に位置するの
で、各ボルトｂ２１〜ｂ２３を確実にねじ込むことがで
きる。なお、各ボルトｂ２１〜ｂ２３において、ねじ部
の径は長穴１４５の径方向長さより小さく、ヘッド部の
径は長穴１４５の径方向長さより大きくされるので、各
ボルトｂ２１〜ｂ２３によってフランジ部１３１をブロ
ック８６に対して十分に締め付けることができる。Further, the flange portion 131 is formed with a long hole 145 as a positioning element for fixing the adjusting flange 124 to the block 86 at a predetermined position in the circumferential direction. The elongated holes 145 are provided at a plurality of positions in the circumferential direction of the flange portion 131, three positions in the present embodiment, an angle α, and in the present embodiment,
It is formed in an arc shape over 65 [°]. Then, in the block 86, a plurality of positions in the circumferential direction with the support hole 128 as the center, in the present embodiment, 6
A screw hole (not shown) is formed at a predetermined pitch angle β, in this embodiment, 60 [°], and a predetermined screw hole of each screw hole, in the present embodiment,
The bolts b21 to b23 are screwed into three of the six screw holes at a predetermined pitch angle γ, 120 ° in this embodiment, and are screwed into the block 86. The angle α at which the elongated hole 145 is formed and the pitch angle β of the screw hole are set to α> β. In this case, even if the flange portion 131 is placed at any position,
Since the predetermined three screw holes are located in each of the elongated holes 145, the bolts b21 to b23 can be securely screwed. In each of the bolts b21 to b23, the diameter of the screw portion is smaller than the radial length of the slot 145 and the diameter of the head portion is larger than the radial length of the slot 145. The 131 can be fully tightened against the block 86.

【００６３】したがって、前記実効長さ調整機構８７に
おいて、ナット１２６を緩め、各ボルトｂ２１〜ｂ２３
を緩めて取り除き、フランジ部１３１を任意の量だけ回
転させた後、各ボルトｂ２１〜ｂ２３を対応するねじ穴
にねじ込んで締め付けると、調整用フランジ１２４をブ
ロック８６に対して回転させた量だけ調整用フランジ１
２４と調整軸１２５とは相対的に回転させられ、第１の
ねじ部１３８のねじ込み量を調整することができる。そ
の結果、軸方向における調整軸１２５の調整用フランジ
１２４に対する相対的な位置が変化し、実効長さを調整
することができる。Therefore, in the effective length adjusting mechanism 87, the nut 126 is loosened, and the bolts b21 to b23 are removed.
Loosen and remove, and after rotating the flange portion 131 by an arbitrary amount, screw each bolt b21 to b23 into the corresponding screw hole to tighten, and adjust the adjustment flange 124 by the amount rotated with respect to the block 86. Flange 1
24 and the adjustment shaft 125 are relatively rotated, and the screwing amount of the first screw portion 138 can be adjusted. As a result, the relative position of the adjusting shaft 125 with respect to the adjusting flange 124 in the axial direction changes, and the effective length can be adjusted.

【００６４】また、調整用フランジ１２４は連結ロッド
８５より径が大きいので、調整用フランジ１２４を回転
させることによって、第１のねじ部１３８のねじ込み量
を微調整することができる。したがって、容易に連結ロ
ッドユニット６４、６５の実効長さを互いに等しくする
ことができ、ノズルタッチ力にばらつきが生じるのを確
実に防止することができる。Further, since the adjusting flange 124 has a larger diameter than the connecting rod 85, the screwing amount of the first screw portion 138 can be finely adjusted by rotating the adjusting flange 124. Therefore, the effective lengths of the connecting rod units 64 and 65 can be easily made equal to each other, and it is possible to reliably prevent the nozzle touch force from varying.

【００６５】しかも、実効長さの調整が終了した後に、
ボルトｂ２１〜ｂ２３を締め付け、ナット１２６を締め
付けるようになっているので、円周方向においてブロッ
ク８６及び調整軸１２５に対する調整用フランジ１２４
の位置を固定することができるので、連結ロッドユニッ
ト６４、６５の実効長さを安定させることができる。Moreover, after the adjustment of the effective length is completed,
Since the bolts b21 to b23 are tightened and the nut 126 is tightened, the adjustment flange 124 for the block 86 and the adjustment shaft 125 in the circumferential direction.
Since the position can be fixed, the effective length of the connecting rod units 64 and 65 can be stabilized.

【００６６】また、前記第１のボス部１３２と支持穴１
２８とはいんろう結合され、前記第２のボス部１３３
は、固定プラテン１６の後端面Ｓ１に対して直角に延び
るので、連結ロッドユニット６４、６５をスクリューと
平行に配設することができる。したがって、ノズルタッ
チを円滑に行うことができる。Further, the first boss portion 132 and the support hole 1
28 and the second boss 133
Extends at a right angle to the rear end surface S1 of the fixed platen 16, so that the connecting rod units 64 and 65 can be arranged parallel to the screws. Therefore, the nozzle touch can be performed smoothly.

【００６７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

【００６８】[0068]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、可塑化移動装置においては、支持盤と、該支持盤
上に配設され、金型装置を保持する金型保持部材と、前
記支持盤に対して進退自在に配設され、射出装置フレー
ム、該射出装置フレームに取り付けられたシリンダ部
材、及び該シリンダ部材の前端に取り付けられた射出ノ
ズルを備えた射出装置本体部と、駆動部と、前記射出装
置本体部と前記金型保持部材との間に架設された連結ロ
ッドユニットとを有する。As described in detail above, according to the present invention, in the plasticizing and moving device, the support plate and the mold holding member for holding the mold device arranged on the support plate are provided. An injection device main body portion that is disposed so as to be movable back and forth with respect to the support board, and includes an injection device frame, a cylinder member attached to the injection device frame, and an injection nozzle attached to the front end of the cylinder member, It has a drive part and a connecting rod unit installed between the injection device main part and the mold holding member.

【００６９】そして、該連結ロッドユニットは、前記駆
動部の回転を受けて、回転運動を直進運動に変換する運
動方向変換部、連結ロッド、及び連結ロッドユニットの
実効長さを調整する実効長さ調整機構を備える。The connecting rod unit receives the rotation of the driving unit and converts the rotational motion into the rectilinear motion, the connecting rod and the connecting rod, and the effective length for adjusting the effective length of the connecting rod unit. Equipped with an adjustment mechanism.

【００７０】また、該実効長さ調整機構は、前記連結ロ
ッドより径が大きく、前記金型保持部材に対して回転自
在に配設された調整用回転部材、及び該調整用回転部材
と螺合させられ、調整用回転部材の回転に伴って軸方向
に移動させられる調整部材を備える。The effective length adjusting mechanism has a diameter larger than that of the connecting rod and is rotatably arranged with respect to the mold holding member, and is screwed to the adjusting rotating member. And an adjusting member that is moved in the axial direction with the rotation of the adjusting rotating member.

【００７１】この場合、前記実効長さ調整機構は、連結
ロッドより径が大きく、金型保持部材に対して回転自在
に配設された調整用回転部材、及び該調整用回転部材と
螺合させられ、調整用回転部材の回転に伴って軸方向に
移動させられる調整部材を備えるので、調整用回転部材
を回転させることによって、連結ロッドユニットの実効
長さを調整することができる。In this case, the effective length adjusting mechanism has a diameter larger than that of the connecting rod and is rotatably arranged with respect to the mold holding member, and is screwed to the adjusting rotating member. Since the adjusting member is provided that is moved in the axial direction in accordance with the rotation of the adjusting rotating member, the effective length of the connecting rod unit can be adjusted by rotating the adjusting rotating member.

【００７２】また、前記調整用回転部材は連結ロッドよ
り径が大きいので、調整用回転部材を回転させることに
よって、容易に各連結ロッドユニットの実効長さを微調
整し、互いに等しくすることができ、ノズルタッチ力に
ばらつきが生じるのを確実に防止することができる。Further, since the adjusting rotary member has a larger diameter than the connecting rod, by rotating the adjusting rotary member, the effective length of each connecting rod unit can be easily finely adjusted to be equal to each other. It is possible to reliably prevent the nozzle touch force from varying.

【００７３】本発明の他の可塑化移動装置においては、
さらに、円周方向における前記調整用回転部材の位置を
固定する位置固定部材を有する。In another plasticizing transfer device of the present invention,
Further, it has a position fixing member for fixing the position of the adjusting rotating member in the circumferential direction.

【００７４】この場合、円周方向における前記調整用回
転部材の位置が固定されるので、連結ロッドユニットの
実効長さを安定させることができる。In this case, since the position of the adjusting rotating member in the circumferential direction is fixed, the effective length of the connecting rod unit can be stabilized.

【００７５】本発明の更に他の可塑化移動装置において
は、さらに、前記調整用回転部材は、ブロックを介して
金型保持部材に対して回転自在に配設される。そして、
前記調整用回転部材とブロックとはいんろう結合され
る。In still another plasticizing and moving device of the present invention, the adjusting rotary member is rotatably arranged with respect to the mold holding member via a block. And
The adjustment rotary member and the block are joined together by brazing.

【００７６】この場合、調整用回転部材とブロックとは
いんろう結合されるので、連結ロッドユニットを射出部
材と平行に配設することができる。したがって、ノズル
タッチを円滑に行うことができる。In this case, since the adjusting rotary member and the block are brazed to each other, the connecting rod unit can be arranged in parallel with the injection member. Therefore, the nozzle touch can be performed smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態における射出装置の要部を
示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a main part of an injection device according to an embodiment of the present invention.

【図２】従来の射出成形機の概略を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an outline of a conventional injection molding machine.

【図３】従来の可塑化移動ユニットの取付状態を示す断
面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a mounted state of a conventional plasticizing moving unit.

【図４】本発明の実施の形態における射出装置の概略を
示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the outline of the injection device according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の形態における可塑化移動ユニッ
トを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a plasticizing movement unit according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態における可塑化移動ユニッ
トの取付状態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a mounted state of the plasticizing moving unit according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態における射出装置の概略を
示す平面図である。FIG. 7 is a plan view schematically showing an injection device according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施の形態における射出装置の概略を
示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing the outline of the injection device according to the embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施の形態における射出装置の要部を
示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a main part of the injection device according to the embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施の形態における連結ブロックの
正面図である。FIG. 10 is a front view of the connection block according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ ベースプレート １４ 加熱シリンダ １５ 射出ノズル １６ 固定プラテン ２８ 射出装置本体部 ３１ 射出装置フレーム ４５ モータ ６４、６５ 連結ロッドユニット ７８ ボールねじ軸 ７９ ボールナット ８５ 連結ロッド ８６ ブロック ８７ 実効長さ調整機構 １２４ 調整用フランジ １２５ 調整軸 １２６ ナット ｂ２１〜ｂ２３ ボルト 11 base plate 14 Heating cylinder 15 injection nozzle 16 Fixed platen 28 Injection device body 31 injection device frame 45 motor 64, 65 Connection rod unit 78 Ball screw shaft 79 ball nut 85 Connecting rod 86 blocks 87 Effective length adjustment mechanism 124 Adjusting flange 125 adjustment axis 126 nuts b21 to b23 bolts

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 （ａ）支持盤と、（ｂ）該支持盤上に配
設され、金型装置を保持する金型保持部材と、（ｃ）前
記支持盤に対して進退自在に配設され、射出装置フレー
ム、該射出装置フレームに取り付けられたシリンダ部
材、及び該シリンダ部材の前端に取り付けられた射出ノ
ズルを備えた射出装置本体部と、（ｄ）駆動部と、
（ｅ）前記射出装置本体部と前記金型保持部材との間に
架設された連結ロッドユニットとを有するとともに、
（ｆ）該連結ロッドユニットは、前記駆動部の回転を受
けて、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部、
連結ロッド、及び連結ロッドユニットの実効長さを調整
する実効長さ調整機構を備え、（ｇ）該実効長さ調整機
構は、前記連結ロッドより径が大きく、前記金型保持部
材に対して回転自在に配設された調整用回転部材、及び
該調整用回転部材と螺合させられ、調整用回転部材の回
転に伴って軸方向に移動させられる調整部材を備えるこ
とを特徴とする可塑化移動装置。1. (a) a support board, (b) a die holding member provided on the support board for holding a die device, and (c) provided so as to be movable back and forth with respect to the support board. An injection device frame, a cylinder member attached to the injection device frame, and an injection device main body provided with an injection nozzle attached to the front end of the cylinder member; and (d) a drive unit,
(E) A connecting rod unit is installed between the injection device main body and the mold holding member, and
(F) The connecting rod unit receives a rotation of the driving unit and converts a rotational motion into a linear motion, a motion direction conversion unit,
An effective length adjusting mechanism for adjusting an effective length of the connecting rod and the connecting rod unit is provided, and (g) the effective length adjusting mechanism has a diameter larger than that of the connecting rod and rotates with respect to the mold holding member. A plasticizing movement comprising: an adjusting rotary member that is freely arranged; and an adjusting member that is screwed with the adjusting rotary member and that is moved in the axial direction as the adjusting rotary member rotates. apparatus. 【請求項２】 円周方向における前記調整用回転部材の
位置を固定する位置固定部材を有する請求項１に記載の
可塑化移動装置。2. The plasticizing movement device according to claim 1, further comprising a position fixing member that fixes the position of the adjusting rotation member in the circumferential direction. 【請求項３】 （ａ）前記調整用回転部材は、ブロック
を介して金型保持部材に対して回転自在に配設され、
（ｂ）前記調整用回転部材とブロックとはいんろう結合
される請求項１に記載の可塑化移動装置。3. (a) The adjusting rotary member is rotatably disposed with respect to a mold holding member via a block,
(B) The plasticizing moving device according to claim 1, wherein the adjusting rotary member and the block are brazed together.