JP3670404B2

JP3670404B2 - 部品供給装置

Info

Publication number: JP3670404B2
Application number: JP18851296A
Authority: JP
Inventors: 健金井
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2016-06-28
Also published as: EP0817560B1; DE69702954T2; DE69702954D1; EP0817560A2; KR980007927A; US5839637A; EP0817560A3; JPH1022686A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリアテープを用いた部品供給装置に関し、特にチップ部品の吸着位置においてシャッタを開閉させる部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の部品供給装置として、特開平６−８５４９１号公報および特開平７−３０２８２号公報などに開示されたものが知られている。これらの部品供給装置は、各チップ収容凹部に収容されたチップ部品をキャリアテープにより間欠送りしながら吸着位置に臨ませると共に、吸着位置に配置されたシャッタにより、チップ収容凹部を開放して吸着ノズルにチップ部品を供給するものである。吸着位置では、キャリアテープが停止するとシャッタが開動作し、続いて吸着ノズルが下降してチップ部品を吸着する。次いで、吸着ノズルが上昇してシャッタが閉じ、この状態のままキャリアテープが前方に送り出される。
【０００３】
この場合、カバーテープが引き剥されたキャリアテープからチップ部品が飛び出さないように、キャリアテープの上側にはサプレッサが吸着位置に向かって延びている。さらに、シャッタの後退スペースを確保するためサプレッサの先端はシャッタの移動ストローク分、吸着位置から後退しており、この移動ストローク分の空間を埋めるべく、キャリアテープとサプレッサとの間には、吸着位置の直近まで延びる薄板が設けられている。すなわち、シャッタはこの薄板上を進退するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の部品供給装置では、シャッタが薄板上を進退するため、閉塞位置におけるシャッタの下面と、キャリアテープのチップ収容凹部の上面との間に、薄板の厚み分の間隙が生ずる。すなわち、シャッタの下面とチップ収容凹部内のチップ部品との間に大きな空間が生ずる。このため、キャリアテープの送りを停止した瞬間、慣性などによりチップ収容凹部内でチップ部品が大きく踊るように動揺してしまう。この動揺が収まるまでにシャッタが開くと、吸着位置でチップ部品が立ったり、片側に寄ったり、さらにはチップ収容凹部から飛び出したりし易くなる。したがって、チップ部品が不適切な姿勢で吸着され、または吸着ミスが生ずる不具合があった。もちろん、チップ部品の動揺が収まってからシャッタを開くようにすれば、このような不具合は解消されるが、チップ部品を吸着するための時間（タクトイム）が長くなってしまう問題が生ずる。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、チップ部品吸着のための時間を短く、かつチップ部品を適切に吸着させることができる部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の部品供給装置は、チップ部品をチップ収容凹部に収容し吸着位置に向かって間欠送りされるキャリアテープと、吸着位置の後方でチップ部品のチップ収容凹部からの脱落を阻止するサプレッサと、キャリアテープに対しその延在方向に進退自在に摺接し吸着位置においてチップ収容凹部を開閉するシャッタとを備えた部品供給装置において、シャッタは、先端部がチップ収容凹部を跨ぐ幅を有すると共にキャリアテープに向かって斜めに延びてこれを押圧する板ばねで構成され、サプレッサの前記吸着位置側の部位には、開放方向に後退した前記シャッタの前記先端部を受容するシャッタ逃げ部が形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、シャッタが板ばねで構成され、かつその先端部がチップ収容凹部を跨ぐ幅を有しているため、シャッタの先端部は、チップ部品に直接摺接することがなく、常にキャリアテープを押圧するようにしてキャリアテープの上面に密接する。このため、閉塞状態におけるシャッタの下面とチップ部品の上面との間隙を極めて小さくすることができる。これにより、キャリアテープが停止した瞬間に生ずるチップ部品の動揺が、小さな振幅に抑えられ、シャッタが開放した後、チップ部品がチップ収容凹部から飛び出したり、チップ収容凹部内で立ち上がったりすることがない。
【０００７】
また、開放方向に向かって後退するシャッタは、シャッタ逃げ部に受容され、浮き上がり難く、後退するシャッタを自身のばね性により、キャリアテープに接触させることができる。
【００１０】
請求項１の部品供給装置において、シャッタの先端が、上方にわずかに反り返っていることが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、キャリアテープに向かって斜めに延びるシャッタが閉塞方向に前進するときに、シャッタの先端がキャリアテープに支えることがなく、キャリアテープに押しつけたシャッタを円滑に開閉動作させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して説明する。図１は、部品供給装置の要部を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその断面図である。
図１に示すように、この部品供給装置１には、チップ部品Ａを装填したキャリアテープ５を搬送するためのテープ通路８が設けられている。テープ通路８は、下側のベースプレート７と上側のサプレッサ４とで構成されており、キャリアテープ５はこのテープ通路８に案内されて前方に間欠送りされる。
【００１５】
キャリアテープ５には、等間隔に多数のチップ収容凹部５ａが形成され、各チップ収容凹部５ａにはチップ部品Ａが収容されている。この状態でキャリアテープ５には、収容したチップ部品Ａが脱落しないようにチップ収容凹部５ａを蓋するカバーテープ６が設けられており、カバーテープ６はテープ通路８の途中で、爪片１０により引き剥がされるようになっている。これにより、キャリアテープ５は、カバーテープ６が引き剥がされた状態で吸着位置Ｐに臨む。
【００１６】
チップ部品Ａの吸着位置Ｐには、駆動手段（図示せず）によりキャリアテープ５に摺接するようにして進退するステンレス製の板ばねからなるシャッタ３が設けられている。このシャッタ３は、その後端部がサプレッサ４の上側で摺動するホルダ２に保持され、このホルダ２からキャリアテープ５に向かって斜めに、かつ湾曲して延び、先端部３ａがキャリアテープ５を押圧するように配置されている。また、この先端部３ａは、チップ収容凹部５ａを跨ぐ大きさ、すなわち横幅がチップ収容凹部５ａの横幅より大きく形成されており、さらに先端が上方にわずかに反り返っている。そして、シャッタ３は、ホルダ２がキャリアテープ５の間欠送りに同期して進退することにより、先端部３ａでキャリアテープ５のチップ収容凹部５ａを開閉する。
【００１７】
また、サプレッサ４の吸着位置側の部位には、シャッタ３がチップ収容凹部５ａを開放して後退する際に受容されるシャッタ逃げ部４ａが形成されている。このシャッタ逃げ部４ａは吸着位置Ｐに向かって肉薄に形成されており、先端の肉厚は０．１ｍｍ以下に形成されている。また、シャッタ逃げ部４ａはシャッタ３より硬い材質からなり、シャッタ３が磨耗するようになっている。磨耗したシャッタ３は容易に交換可能である。
【００１８】
次に、図１およびシャッタ３の開放状態を示す図２を参照して、シャッタ３の開閉動作について説明する。図１に示すように、まず、ホルダ２が前進するに伴い、シャッタ３は先端部３ａがキャリアテープ５の上面に摺接しつつ前進する（閉動作）。そして、ホルダ２は、シャッタ３の先端部３ａが吸着位置Ｐに達する位置まで前進して停止する。その後、キャリアテープ５が送り出され、吸着すべきチップ部品Ａが吸着位置Ｐに達すると、キャリアテープ５の走行が停止する。この場合には、シャッタ３の先端部３ａでチップ収容凹部５ａを閉塞した状態となる。
【００１９】
走行していたキャリアテープ５が停止すると、チップ収容凹部５ａ内のチップ部品Ａは慣性により、踊るようにして動揺する。しかし、シャッタ３はキャリアテープを押圧しているので、先端部３ａがキャリアテープ５と密接してチップ収容凹部５ａを閉塞することとなり、チップ部品Ａと先端部３ａとの間隙が極めて小さくなる。このため、チップ部品Ａの動揺を小さな振幅に抑えることができる。
【００２０】
次いで、図２に示すように、ホルダ２が後退するに伴い、シャッタ３も後退し、先端部３ａはシャッタ逃げ部４ａの先端に突き当たった後、シャッタ逃げ部４ａに乗り上げる。この乗り上げと同時に、チップ収容凹部５ａが開放される。なお、シャッタ逃げ部４ａは吸着位置Ｐに向かって肉薄に形成されているため、それが肉厚に形成されている場合に比べて、シャッタ逃げ部４ａの先端を吸着位置Ｐに寄せて延設することができる。また、仮にシャッタ逃げ部４ａの先端が肉厚に形成され、シャッタ３が先端部３ａより高い位置でシャッタ逃げ部４ａの先端と突き当たる場合であっても、シャッタ３のばね性により、シャッタ３の先端部３ａは浮き上がり難く、シャッタ３の斜めに延びた延設部が直線状になるまでキャリアテープ５に接触することになる。
【００２１】
そして、チップ収容凹部５ａが開放された後、吸着ノズル（図示せず）が下降してチップ部品Ａを吸着し、続いて上昇する。その後、シャッタ３が閉動作し、再度キャリアテープ２が間欠送りされる。
【００２２】
以上のように、本実施形態によれば、板ばねで構成されたシャッタ３がその先端部３ａにより常にキャリアテープ５を押圧するように配置されているため、閉塞状態において先端部３ａがキャリアテープ５に密接してチップ収容凹部５ａを閉塞するので、先端部３ａとチップ部品Ａとの間隙を極めて小さくすることができる。このため、チップ収容凹部５ａに収容されたチップ部品Ａの動揺を抑え、チップ部品を適切に吸着させることができると共に、シャッタ３の開放タイミングを早くすることができ、チップ部品Ａの吸着のための時間を短縮することができる。
【００２３】
また、上記の実施形態ではシャッタ３として一体成形された板ばねを使用した場合について説明したが、シャッタ３を、キャリアテープ５の上面に摺接する摺接部と、この摺接部を保持する保持部とにより構成し、保持部にばねを設け、このばねにより、摺接部をキャリアテープ側に付勢するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の部品供給装置によれば、閉塞状態におけるシャッタの下面とチップ部品の上面との間隙を極めて小さくすることができるので、チップ部品を適切に吸着させることができると共に、シャッタの開放タイミングを早くすることができ、チップ部品吸着のための時間を短くすることができる。更に、開放方向に向かって後退するシャッタは、シャッタ逃げ部に受容され、浮き上がり難く、後退するシャッタをキャリアテープに接触させることができるので、簡単な構造で、チップ部品を適切に吸着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る部品供給装置の要部であるシャッタ廻りであって、シャッタによる閉塞状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る部品供給装置の要部であるシャッタ廻りであって、シャッタによる開放状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその断面図である。
【符号の説明】
１部品供給装置
２ホルダ
３シャッタ
４サプレッサ
５キャリアテープ
５ａチップ収容凹部
６カバーテープ
Ａチップ部品
Ｐ吸着位置

Claims

チップ部品をチップ収容凹部に収容し吸着位置に向かって間欠送りされるキャリアテープと、前記吸着位置の後方で前記チップ部品の前記チップ収容凹部からの脱落を阻止するサプレッサと、前記キャリアテープに対しその延在方向に進退自在に摺接し前記吸着位置において前記チップ収容凹部を開閉するシャッタとを備えた部品供給装置において、
前記シャッタは、先端部が前記チップ収容凹部を跨ぐ幅を有すると共に前記キャリアテープに向かって斜めに延びてこれを押圧する板ばねで構成され、
前記サプレッサの前記吸着位置側の部位には、開放方向に後退した前記シャッタの前記先端部を受容するシャッタ逃げ部が形成されていることを特徴とする部品供給装置。
前記シャッタの先端が、上方にわずかに反り返っていることを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。