JPH0590784A - チツプ電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穴あきキャリアテープ上に等ピッチで配列し
たチップ電子部品をキャリアテープ下面に貼着した粘着
テープで粘着保持してなるテープを間欠的に送ってチッ
プ電子部品を吸着ノズルに次々に吸着させるチップ電子
部品供給装置において、粘着テープの剥ぎ取りと巻取を
的確に行なって吸着ミスを防止する。 【構成】 供給リール２１から引出された上記の粘着テ
ープ付きキャリアテープを、往復動するテープ送り用レ
バー２の往動で駆動されるスプロケット３１により、吸
着位置に間欠的に送る。ここで吸着ノズルＮがチップ電
子部品を吸着した状態にて、テープ送り用レバーの復動
時に、それと連動するリンク５により回動される粘着テ
ープ巻取用リール８によって、粘着テープを吸着位置の
キャリアテープから剥がして該リール８に巻取る。キャ
リアテープの送り動作時には粘着テープ巻取用リール８
はその軸に設けたワンウェイクラッチの空回りにより巻
取動作をせず、粘着テープはキャリアテープに付いたま
ま送られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小さいチップ電子部品
を粘着テープにより保持して等間隔で配列しているキャ
リアテープから、チップマウンタへチップ電子部品を供
給するのに好適な粘着テープフィーダ式のチップ電子部
品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このタイプのチップ電子部品供給装置に
おいて、各チップ電子部品はキャリアテープ上に長手方
向に配列され、キャリアテープには各チップ電子部品の
下に長手方向に並んで設けられた穴があり、キャリアテ
ープの下側に貼られた粘着テープで穴を介して各チップ
電子部品が接着固定された状態とされている。図６の
（ａ），（ｂ）はこのようなチップ電子部品供給用のテ
ープの平面図とＢ−Ｂ断面で見た側面図を示したもので
ある。２４はキャリアテープであり、テープ送り用パー
フォレーション２４Ａが両サイドにある。Ｐはキャリア
テープ２４上に配列されたチップ電子部品である。２４
Ｂはキャリアテープ２４の穴であり、各チップ電子部品
Ｐの下に明けられている。キャリアテープ２４の下面に
は細巾の粘着テープ２５が貼り合されており、キャリア
テープの穴２４Ｂを介して各チップ電子部品Ｐに粘着し
てこれを固定保持する構造になっている。従って、粘着
テープ２５をキャリアテープ２４から剥がせば、チップ
電子部品Ｐはキャリアテープ２４から自由に離脱できる
様になっている。

【０００３】従来のチップ電子部品供給装置では、この
様にチップ電子部品を配列保持したテープはリールに巻
かれた状態で該供給装置に設置され、該テープの両側縁
部のパーフォレーション２４Ａと係合するスプロケット
の間欠回転により、上記穴の間隔（すなわちチップ電子
部品の間隔）に相当するピッチで間欠的に送られ、該供
給装置のチップ電子部品取り出しのための吸着位置に来
た時、上記の粘着テープ２５がキャリアテープ２４に貼
着されたままチップマウンタの吸着ノズルが下降してチ
ップ電子部品を吸着した状態になって上昇する際、同時
に、粘着テープ２５の下側から突き上げピンで粘着テー
プ２５を破り、チップ電子部品を粘着テープ２５から放
す機構となっている。この種の従来のチップ電子部品供
給装置としては、実開昭６０−１９４３９８号公報記載
のものがある。また、粘着テープでなく紙テープを用い
たものに於いても同様な機構となっているものがある。
例えば実開昭５７−１４８８７４号公報記載の様にエン
ボステープ用のものがある。いずれにせよ、チップ電子
部品をテープから離脱させるには、突き上げピン機構を
用いる様になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術におい
ては、チップ電子部品が吸着位置に送られ、チップマウ
ンタの吸着ノズルが下降してチップ電子部品を吸着して
ノズルが上昇する際、突き上げピンが同時上昇して粘着
テープを突き破り、チップ部品を押し上げて粘着テープ
から放すのであるが、この動作を繰り返していると、突
き上げピンの先端部に接着剤が付着し粘着テープを突き
破れなくなることがある。このことがチップ電子部品の
吸着ミスの原因の一つになっている。また、チップ電子
部品を突き上げピンで押し上げるので、チップ電子部品
が傷がついたり破損したりして故障の原因となる。ま
た、突き上げピンの先端が丸くなって粘着テープを突き
破れなくなることがある。さらに、チップ電子部品が吸
着ノズルで吸着された後の空になったテープは、キャリ
アテープに粘着テープが付いているので、チップ電子部
品供給装置のテープガイド出口付近でカッターで空のテ
ープを切りおとす機構においてカッターの刃先に接着剤
が付着し、粘着テープを切り落すことが出来なくなるこ
とがある。以上の様な現象がおきるとチップ電子部品を
吸着位置に送るテープ送りが出来なくなる等の問題が生
じる。

【０００５】本発明の目的は、上記従来の欠点を解消
し、テープの送り動作、吸着位置でのノズルにより吸着
されたチップ電子部品の粘着テープからの離脱動作、お
よびチップ電子部品吸着後におけるテープの処理動作を
確実に行うことが可能な信頼性の高い粘着テープフィー
ダ式のチップ電子部品供給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のチップ電子部品
供給装置は特許請求の範囲の各請求項に記載の構成を有
する。

【０００７】

【作用】チップ電子部品を粘着保持した粘着テープの貼
合されたキャリアテープは、吸着位置に間欠的に送られ
て停止し、ここでチップマウンタの吸着ノズルが下降し
てチップ電子部品を吸着した状態において、粘着テープ
がキャリアテープから剥されて粘着テープ巻取用リール
に巻取られる。その後、吸着ノズルは電子部品を吸着し
たまま上昇する。この様な動作がキャリアテープの間欠
送り毎に繰り返される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図により説明す
る。図１は本実施例に係るチップ電子部品供給装置の全
体側面図である。１はフレーム、２はフレーム１に軸支
２Ａされたスプロケット３１に取り付けたラチュット車
に対する送り爪１４が付いたテープ送り用レバーであ
り、スプロケットの軸２Ａを中心として上下に往復回動
し得る。１５はスプロケットのテープ送り方向の回転
（時計方向回転）のみを許す逆転防止爪である。３はチ
ップマウンタ装置（不図示）のレバー３’の動作と同期
して該レバー３’により上下に動かされるテープ送り用
プッシャー、４はプッシャー３の動きに応じてリンク５
を介して粘着テープ巻き取り用リール８を回転させるた
めのレバーである。４Ａはレバー４の主軸であってフレ
ーム１に植立されている。４’はレバー４を戻すための
引張コイルばねであり、レバー４とフレーム１との間に
掛けられている。レバー４は、それに植えたピン４Ｂが
リンク５の長穴に摺動自在に係合している。５’はリン
ク５に固定されたピン５Ｂとレバー４のピン４Ｂとの間
に掛けられた引張コイルばねであり、後述の如く粘着テ
ープ巻取用リール８の粘着テープ巻取り径の変化を吸収
するために設けられている。粘着テープ巻取用リール８
はフレーム１に回転可能に設けられたリール用主軸７’
に装着される。アーム７はリール用主軸７’を中心とし
て左右に回動し得る。

【０００９】上記リール用主軸７’とアーム７は不図示
のワンウェイクラッチにより結合されており、アーム７
が図で反時計方向に回動するときにはワンウェイクラッ
チが空回りして主軸７’（従ってそれに装着されたリー
ル８）は回動しないが、アーム７が時計方向に回動する
ときにはワンウェイクラッチが作用して主軸７’（従っ
て、それに装着されたリール８）を時計方向にアーム７
と共に回動する様になっている。１０はリール８の反時
計方向の回動を防止するためにリール８の周部と係接す
る逆転防止爪であって、フレーム１に取付けられてい
る。

【００１０】２１は、チップ電子部品を配列保持してい
るキャリアテープとそれに貼着された粘着テープとから
なるテープを収めた供給テープリールであり、フレーム
１に軸支２１’されている。供給テープリール２１から
引出されたキャリアテープ２４（これには図６の如く粘
着テープ２５が貼り合され、チップ電子部品Ｐが配列保
持されている）は、テープガイド２７で案内され、その
両サイドのパーフォレーション２４Ａに係合するスプロ
ケット３１の間欠回転により送られるのであるが、後述
の如く該スプロケット３１の少し手前のチップ電子部品
吸着位置でチップマウンタの吸着ノズルＮでチップ電子
部品が吸着され且つ粘着テープ２５が剥がされ、空にな
ったキャリアテープ２４のみがテープ押え具１６および
空テープガイド１７を通り、必要に応じ切断されて排出
される。１８はテープ押え具１６に取付けられたテープ
押えばねである。他方、上記吸着位置にてキャリアテー
プ２４から剥がされた粘着テープ２５は、後述の如く粘
着テープ巻取用リール８に巻取られる様になっている。
なお、１９，２０は本チップ電子部品供給装置をチップ
マウンタのチップ電子部品供給テーブル（不図示）に装
着すると共に位置決めするためのピンである。

【００１１】図３は、上記のチップ電子部品吸着位置の
近傍における構造を示す図であり、（ｂ）は平面図、
（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面で見た側面図である。図１
の供給テープリール２１から引き出されテープガイド２
７で案内されて来たキャリアテープ２４およびその下面
に貼合されている粘着テープ２５は、該テープ上に配列
されているチップ電子部品Ｐを保持しつつ、スプロケッ
ト３１の手前に設けられたテープ支持板４０上を進む。
テープ支持板４０の先端部は、チップマウンタの吸着ノ
ズルＮが降りて来るチップ電子部品吸着位置において図
示の如く二又部になっており、該吸着位置に来たキャリ
アテープ２４上のチップ電子部品Ｐは該二又部上に跨る
様になる。二又部の間の溝巾は粘着テープ２５の巾より
若干広くなっており、ここで粘着テープ２５はキャリア
テープ２４から剥がされて曲げ返され、図１に示す粘着
テープ巻取用リール８に巻かれる様になっている。この
場合、該巻取用リール８が後述のように１回の巻取動作
をしたとき、粘着テープ２５は、その曲げ返し点がテー
プ支持板４０の二又部の根元部４１に当接するまで、キ
ャリアテープ２４から剥がされる様になっている。

【００１２】次に、動作を図１，図２および図３を用い
て説明する。図１はテープを送る前の状態、図２はテー
プを送った後の状態を示す。今、図１に示す状態から、
チップマウンタのレバー３’がプッシャー３を押し上げ
ると、プッシャー３はテープ送り用レバー２に設けられ
ているピン３５を押し上げ、テープ送り用レバー２が時
計方向に回動し、送り爪１４がラチェエット車を介して
スプロケット３１を一定角度だけ時計方向に回転させて
キャリアテープ２４およびそれに貼合されている粘着テ
ープ２５を１ピッチ（キャリアテープ２４上のチップ電
子部品の配列ピッチ）だけ送る。これにより、キャリア
テープ上の１つのチップ電子部品Ｐは吸着位置（図３に
示すテープ支持板４０の二又部の位置）に来る。他方、
上記プッシャー３の押上げ動作により、ピン３５を介し
てレバー４はコイルばね４’の力に抗して軸４Ａを支点
として反時計方向に回動され、レバー４のピン４Ｂ（こ
れはリンク５の長穴５Ａの左端部に当接している）を介
してリンク５を左方に押し、アーム７を反時計方向に回
動させるが、このとき、リール用主軸７’とアーム７と
の間に挿入されている前記のワンウェイクラッチの空転
および逆転防止爪１０の作用により、粘着テープ巻取用
リール８は回転しない。従って、上記プッシャー３の押
上げ動作時には、キャリアテープ２４の下面に貼り合さ
れている粘着テープ２５は、キャリアテープ２４に付い
たままチップ電子部品吸着位置に送られ、巻取リール８
へ向う粘着テープ２５の曲げ返し点はテープ支持板４０
の二又部の先端４２の附近に来る（この状態の粘着テー
プを図３の仮想線２５’で示す）。

【００１３】上記の状態において、吸着位置にあるチッ
プ電子部品Ｐにチップマウンタの吸着ノズルＮが降りて
来てこれを吸着する。

【００１４】次いで、上記チップ電子部品を吸着したノ
ズルＮが上昇する前に、チップマウンタのレバー３’が
元の位置まで下降する。すると、コイルばね４’の戻し
力により、レバー４は時計方向に回動し、ピン３５を介
してプッシャー３を押し下げると共にテープ送り用レバ
ー２を反時計方向に回動させるが、このとき、逆転防止
爪１５の作用によりスプロケット３１は回転せず、キャ
リアテープ２４は送られない。他方、上記レバー４の時
計方向回動は、引張コイルばね５’の引張力を介してリ
ンク５を右方に引き、それに連結されたアーム７を時計
方向に回動させ、前記ワンウェイクラッチの作用によ
り、粘着テープ巻取用リール８の主軸７’（従って該主
軸７’に装着されている該リール８）を時計方向に回転
させる。これにより、図３の実線で示す如く、粘着テー
プ２５を、その曲げ返し点がテープ支持板４０の二又部
の根元部４１に当接するまで、キャリアテープ２４から
剥がしてリール８に巻き取る。この場合、レバー４のピ
ン４Ｂとリンク５のピン５Ｂとの間に掛けられた上記の
引張コイルばね５’は、リール８に巻き取り済みの粘着
テープの巻き径の変化に起因する巻き取り量の変化を吸
収する役をするので、粘着テープ２５は巻取動作時に無
理な張力を受けず、切れる恐れがない。

【００１５】この様にして、粘着テープ２５が吸着位置
に在るチップ電子部品Ｐおよびキャリアテープ２４から
剥されたら、前記吸着ノズルＮは該チップ電子部品Ｐを
吸着した状態で上昇する。その後、同様に１ピッチづつ
テープ送りをし、同様の操作を繰返す。

【００１６】以上のように、本実施例では、テープ送り
用レバー２の１往復動のうち、往動時には、粘着テープ
をキャリアテープに付いたままキャリアテープと共に１
ピッチ分だけ送り、復動時には、チップ電子部品を吸着
ノズルＮで吸着した状態にて、キャリアテープを送るこ
となく粘着のみテープを１ピッチ分だけキャリアテープ
から剥がしてこれを粘着テープ巻取用リール８に巻き取
るのである。

【００１７】なお、以上と同じ機構を有するチップ電子
部品供給装置において、テープ送り用レバー２の２往復
動作によって、キャリアテープをチップ電子部品の配列
の１ピッチ分だけ送る様にする実施例も可能である。か
かる実施例は、先述の実施例に比べて、チップ電子部品
のピッチが２倍である様なテープを用いる場合である。
この実施例では、テープ送り用レバー２の２往復動のう
ち、各往動時には粘着テープはキャリアテープに付いた
ままキャリアテープと共に半ピッチ分だけ送られ、各復
動時にはキャリアテープは送られることなく粘着テープ
のみが半ピッチ分だけキャリアテープから剥がされて粘
着テープ巻取用リール８に巻取られる。

【００１８】次に、テープ送り用ラチェット部の前記テ
ープ押さえ具１６の構造について図４，図５に示す。図
４はその正面図、図５はその側面図を示したもので、図
１と同じ番号は、同じものを示している。フレーム１に
スプロケット３１およびテープ押さえ具１６を取り付け
る側板１ａを２本のボルト１ｂ，１ｃで固定する。１７
は空のキャリアテープ用のガイドである。１７ｂはテー
プガイド１７をブラケット１７ａでフレーム１に取り付
けるボルトである。１６はテープ押さえ具で、上部には
テープ押さえ板ばね１８がボルト１８’で固定され、テ
ープ押さえ具１６は支軸１６’を中心にしてフレーム１
に対して開閉する構造になっている。１８ａは図５に示
す様にテープ押さえ具１６を開いた時にフレーム１の端
面に当接してテープ押さえ具１６を開いた状態に保持す
るためのピンであり、テープ押さえ具１６を開いたとき
ピン１８ａを飛び出させるためのコイルばね１８ｂを有
する。飛び出したピン１８ａが上記のようにフレーム１
の端面に当接してテープ押え具１６を開いた状態に保
つ。この開いた状態にて、キャリアテープは容易にスプ
ロケット３１に装荷できる。テープ押え具１６は捩りコ
イルばね１８ｃにより常に閉じる方向に付勢力を受けて
いる。テープ押さえ具１６を閉じるときには、ピン１８
ａの先端を指で押し込んでフレーム１の内側に入れる様
にしながらテープ押さえ具１６を捩りコイルばね１６ｃ
の力で元に戻せばよい。テープ押え板ばね１８は平面図
で見てコ字形になっており、テープ押え具１６が閉じた
状態では、そのコ字形の２本の対向する板ばね部はスプ
ロケット３１に係合したキャリアテープの両サイドのパ
ーフォレーション部を押える様になっている。

【００１９】

【発明の効果】本発明のチップ電子部品供給装置によれ
ば、キャリアテープに貼合された粘着テープに粘着され
てキャリアテープ上に配列保持されたチップ電子部品は
吸着位置に送られた時、チップ電子部品は粘着テープに
粘着されてキャリアテープ上に保持された状態であり、
吸着位置にて吸着ノズルで吸着された状態になったとき
にキャリアテープからテープ送り用レバーの戻り動作を
利用して粘着テープを剥ぎ取るので、チップ電子部品の
確実な吸着ができる。したがって、従来の如く突き上げ
ピンで粘着テープを破ってチップ電子部品を突き上げる
場合のような吸着ミスによるチップマウンタの停止、稼
働率の低下を防止できる。しかも、この様なテープ送り
から粘着テープの剥ぎ取りおよび巻き取りまでを行なう
タイミングを容易な機構で得ることができる。また、粘
着テープの巻き取り機構に構造の容易なワンウェイクラ
ッチを用いたことにより信頼性の高い巻き取り機構を得
ることができる。テープ送り用スプロケットに対して構
造が容易なテープ押さえ機構を備えることにより、使い
勝手が良くなり作業性の向上を図る事が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチップ電子部品供給装置の１実施例の
テープ送り動作前の状態を示す全体側面図、

【図２】同実施例のテープ送り動作後の状態を示す要部
側面図、

【図３】同実施例のチップ電子部品吸着位置近傍の構造
を示す側面図および平面図、

【図４】同実施例のテープ押え機構の正面図、

【図５】同テープ押え機構の開放時の側面図、

【図６】本発明のチップ電子部品供給装置に使用される
チップ電子部品を配列保持したキャリアテープおよびそ
れに貼合された粘着テープの平面図および側断面図。

【符号の説明】

１…フレーム ２…テープ送り用レ
バー ３…プッシャー ４…レバー ４Ａ…主軸 ４’…コイルばね ５…リンク ５’…コイルばね ７…アーム ７’…巻き取り用リ
ール主軸 ８…巻き取り用リール １０…逆転防止爪 １４…送り爪 １５…逆転防止爪 １６…テープ押さえ具 １７…空テープ用のガ
イド １８…テープ押さえ板ばね ２１…供給リール ２４…キャリアテープ ２５…粘着テープ ２７…テープガイド ３１…ラチェット ４０…テープ支持板 Ｐ…チップ電子部品 Ｎ…吸着ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平本外二 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 中村光男 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所産業機器事業部内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面にはチップ電子部品が等しいピッチ
   で配列されており、これら各チップ電子部品の下には穴
   を有し、下面には該穴を介してチップ電子部品を粘着保
   持する粘着テープが貼り合されているキャリアテープを
   巻回収容している供給テープリールを回転可能に軸支す
   る手段と、該供給テープリールから引き出された前記チ
   ップ電子部品および粘着テープ付きのキャリアテープを
   チップ電子部品吸着位置へ案内する案内手段と、該吸着
   位置の下流側にてキャリアテープを間欠的に牽引するス
   プロケット手段と、該吸着位置でキャリアテープから剥
   がされた粘着テープを巻取る粘着テープ巻取用リール
   と、往復動されその１往復動の往動時にキャリアテープ
   を前記１ピッチ分だけ送るように前記スプロケット手段
   を回転させるテープ送り用レバーと、該テープ送り用レ
   バーと連動し該テープ送り用レバーの往動時には前記粘
   着テープ巻取用リールを不動作として粘着テープがキャ
   リアテープに付いたままキャリアテープと共に１ピッチ
   分だけ送られることを許し、前記テープ送り用レバーの
   復動時に前記粘着テープ巻取用リールを粘着テープを１
   ピッチ分だけキャリアテープから剥して巻取る様に回転
   させる連動機構と、を具備したことを特徴とするチップ
   電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１のチップ電子部品供給装置にお
   いて、前記テープ送り用レバーの１往復動の往動時にキ
   ャリアテープを前記１ピッチ分の代りに半ピッチ分だけ
   送る様に前記スプロケット手段を回転させ、前記テープ
   送り用レバーの１往復動の復動時に前記粘着テープを１
   ピッチ分の代りに半ピッチ分だけキャリアテープから剥
   して巻取る様に前記粘着テープ巻取用リールを回転さ
   せ、以て、前記テープ送り用レバーの２往復動のうちの
   ２往動でキャリアテープを１ピッチ分だけ送ると共に２
   復動で粘着テープを１ピッチ分だけ巻取る様にしたこと
   を特徴とするチップ電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記の連動機構は、粘着テープの巻取方
   向の回転のみを前記粘着テープ巻取用リールに伝達する
   ワンウェイクラッチ機構を有することを特徴とする請求
   項１又は２のチップ電子部品供給装置。