JPS6359000A - プリント回路基板への電気部品の挿入装置 - Google Patents
プリント回路基板への電気部品の挿入装置Info
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- JPS6359000A JPS6359000A JP62176947A JP17694787A JPS6359000A JP S6359000 A JPS6359000 A JP S6359000A JP 62176947 A JP62176947 A JP 62176947A JP 17694787 A JP17694787 A JP 17694787A JP S6359000 A JPS6359000 A JP S6359000A
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 33
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 10
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 4
- 238000012966 insertion method Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
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- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
- Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
- Y10T29/4913—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
- Y10T29/49139—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc. by inserting component lead or terminal into base aperture
-
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- Y10T29/53183—Multilead component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気部品組立機械の挿入ヘッドを、通常のＩ
Ｃ部品挿入位直置らソケットを並べて挿入する位置まで
変位させることができる機構に関する。
Ｃ部品挿入位直置らソケットを並べて挿入する位置まで
変位させることができる機構に関する。
電気部品をプリント回路基板に自動的に挿入する機械に
おいては、電気部品が電気部品供給源から挿入ヘッドま
で運ばれ、該挿入ヘッドにより電気部品のリード線が回
路基板の所定の開口に下向きに挿入される。その後、回
路基板の下に配置されにカットクリンチ装置によりリー
ド線の余剰の長さ部分が切断され、かつ電気部品を回路
基板に機械的に固定すべくリード線が曲げられあるいは
クリンプされる。この形式の機械は、米国特許第４、１
６１，０６４号および第４．３８７，５０６号明細書に
開示されている。
おいては、電気部品が電気部品供給源から挿入ヘッドま
で運ばれ、該挿入ヘッドにより電気部品のリード線が回
路基板の所定の開口に下向きに挿入される。その後、回
路基板の下に配置されにカットクリンチ装置によりリー
ド線の余剰の長さ部分が切断され、かつ電気部品を回路
基板に機械的に固定すべくリード線が曲げられあるいは
クリンプされる。この形式の機械は、米国特許第４、１
６１，０６４号および第４．３８７，５０６号明細書に
開示されている。
この形式の機械においては、与えられた回路基板に取付
けることのできるソケットの数を最大にするため、ソケ
ット同士の間隔が最小となるようにソケットを並べて挿
入できる装置が要望されている。
けることのできるソケットの数を最大にするため、ソケ
ット同士の間隔が最小となるようにソケットを並べて挿
入できる装置が要望されている。
本発明の目的は、プリント回路基板にＤＩＰソケットを
互いに並んだ関係に挿入できる挿入装置を提供すること
にある。
互いに並んだ関係に挿入できる挿入装置を提供すること
にある。
本発明の目的は、既に挿入されたソケットに近接させて
ソケットをプリント回路基板に挿入できるようにするた
め、ソケット挿入ヘッドの挿入フィンガによりソケット
の側面部を把持させることのできる挿入装置を提供する
ことにある。
ソケットをプリント回路基板に挿入できるようにするた
め、ソケット挿入ヘッドの挿入フィンガによりソケット
の側面部を把持させることのできる挿入装置を提供する
ことにある。
本発明の目的は、通常のＩｃ部品挿入から並置ソケット
挿入に変えることができかつその後ソケ・７ト内への部
品挿入を行なうことができる挿入ヘッドを提供すること
にある。
挿入に変えることができかつその後ソケ・７ト内への部
品挿入を行なうことができる挿入ヘッドを提供すること
にある。
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
電気部品を自動的に挿入する技術においては、挿入ステ
ーションにおいて、電気部品の本体の下側でリード線を
把持しかつ該リード線を回路基板の開口の上方に位置決
めする１対の対向）、インガを設けることが一般的な手
法であった。その後フィンガは緩められ、ブツシャが電
気部品を回路基板の上面に向けて押すように構成されて
いる。この形式による通常のＩＣ部品挿入方法が第１図
に示してあり、電気部品（Ｃ）のリード線（１）は、
フィンガ１０により回路基板（ｂ）の開口１２内に位
置決めされるようになっている。その後フィンガＩＯが
緩められ、ブツシャ１４により電気部品（ｃ）が回路基
板（ｂ）に向って移動される。
ーションにおいて、電気部品の本体の下側でリード線を
把持しかつ該リード線を回路基板の開口の上方に位置決
めする１対の対向）、インガを設けることが一般的な手
法であった。その後フィンガは緩められ、ブツシャが電
気部品を回路基板の上面に向けて押すように構成されて
いる。この形式による通常のＩＣ部品挿入方法が第１図
に示してあり、電気部品（Ｃ）のリード線（１）は、
フィンガ１０により回路基板（ｂ）の開口１２内に位
置決めされるようになっている。その後フィンガＩＯが
緩められ、ブツシャ１４により電気部品（ｃ）が回路基
板（ｂ）に向って移動される。
しかしながら、ソケットを挿入する場合には、ソケット
を最小のクリアランスで並べることが望まれる。このた
め、フィンガ１０を、既に挿入したソケットの上方に配
置しておくことが必要になる。
を最小のクリアランスで並べることが望まれる。このた
め、フィンガ１０を、既に挿入したソケットの上方に配
置しておくことが必要になる。
第２ａ図および第２ｂ図には、この目的を達成すべくソ
ケットを取扱う１つの方法が示されており、ブツシャに
よってソケットを保持させるためにブツシャには真空が
供給される。第２ａ図に示すように、ブツシャ１６は、
プツシ島１６によってソケット（ｓ）を保持させるべ（
、位置１と位置２との間で真空を供給するための通路１
８を備えている。この方法により、ソケット（Ｓ）を互
に近接して配置することができる。この方法の欠点は、
例えば第３図に示すような開口形のソケット２１の場合
には、ブツシャに真空を作用させても取扱うことができ
ないことである。
ケットを取扱う１つの方法が示されており、ブツシャに
よってソケットを保持させるためにブツシャには真空が
供給される。第２ａ図に示すように、ブツシャ１６は、
プツシ島１６によってソケット（ｓ）を保持させるべ（
、位置１と位置２との間で真空を供給するための通路１
８を備えている。この方法により、ソケット（Ｓ）を互
に近接して配置することができる。この方法の欠点は、
例えば第３図に示すような開口形のソケット２１の場合
には、ブツシャに真空を作用させても取扱うことができ
ないことである。
第４図および第５図は、いかなる形式のソケットであっ
ても、ソケットを互に並んだ関係に配置できる取扱い方
法を示すものである。この方法では、フィンガ２２がソ
ケット２６の側面部２４を把持し、トランスファマンド
レル２８が引込められるようになっている。挿入ヘッド
を下方に移動させることにより、フィンガ２２を既に挿
入したソケットの上面の上方に移動させかつリード線（
１）を回路基板（ｂ）に設けた開口に僅かに通して、ソ
ケット２６を他のソケ・ノドに隣接して配置することが
できる。次にフィンガ２２を開き、ブツシャ３０を下方
に移動させれば電気部品すなわちソケット２６を回路７
５４反（ｂ）に挿入する作業が完了する。
ても、ソケットを互に並んだ関係に配置できる取扱い方
法を示すものである。この方法では、フィンガ２２がソ
ケット２６の側面部２４を把持し、トランスファマンド
レル２８が引込められるようになっている。挿入ヘッド
を下方に移動させることにより、フィンガ２２を既に挿
入したソケットの上面の上方に移動させかつリード線（
１）を回路基板（ｂ）に設けた開口に僅かに通して、ソ
ケット２６を他のソケ・ノドに隣接して配置することが
できる。次にフィンガ２２を開き、ブツシャ３０を下方
に移動させれば電気部品すなわちソケット２６を回路７
５４反（ｂ）に挿入する作業が完了する。
第６図には、挿入機械のフレームに支持されたヘッドシ
リンダ３４を備えた挿入ヘッド３２の概略構造が示され
ている。シリンダ３４内のビス！・ン３６は、ヘッド鋳
物構造体４０を支持するピストンロッド３８を備えてい
る。上方および下方のストップカラー４２．４４は、ピ
ストンロッド３８（従ってヘッド鋳物構造体４０）の上
下方向の移動を制限するためのものである。ストップカ
ラー４２．４４とヘッドシリンダ３４の端キャンプ５０
との間には上方および下方のスライド４６．４８が挿入
されており、以下の説明から明らかなように、ヘッド鋳
物構造体４０（従ってフィンガ５２．５４）の移動を制
限するようになっている。
リンダ３４を備えた挿入ヘッド３２の概略構造が示され
ている。シリンダ３４内のビス！・ン３６は、ヘッド鋳
物構造体４０を支持するピストンロッド３８を備えてい
る。上方および下方のストップカラー４２．４４は、ピ
ストンロッド３８（従ってヘッド鋳物構造体４０）の上
下方向の移動を制限するためのものである。ストップカ
ラー４２．４４とヘッドシリンダ３４の端キャンプ５０
との間には上方および下方のスライド４６．４８が挿入
されており、以下の説明から明らかなように、ヘッド鋳
物構造体４０（従ってフィンガ５２．５４）の移動を制
限するようになっている。
ヘッド鋳物構造体４０には下向きに延在するプレート５
６が取付けられており、該プレー１−５６にはフィンガ
５２．５４が番号５８で示す箇所において枢着されてい
る。両フィンガ５２．５４は、該フィンガの上端６２と
プレート５Ｇとの間に取付けられたスプリング６０によ
り、フィンガ５２．５４が常に開放する方向に付勢され
ている。・＼ノド鋳物構造体４０の上方には、フィンガ
作動シリンダ６４とブツシャ作動シリンダ６６とが取付
けられている。フィンガ作動シリンダ６４のピストン７
０に当接するロッド６８にはブレート７２が支持されて
おり、該プレート７２はフィンガ５２．５４の上端部６
２と接触できるようになっている。
６が取付けられており、該プレー１−５６にはフィンガ
５２．５４が番号５８で示す箇所において枢着されてい
る。両フィンガ５２．５４は、該フィンガの上端６２と
プレート５Ｇとの間に取付けられたスプリング６０によ
り、フィンガ５２．５４が常に開放する方向に付勢され
ている。・＼ノド鋳物構造体４０の上方には、フィンガ
作動シリンダ６４とブツシャ作動シリンダ６６とが取付
けられている。フィンガ作動シリンダ６４のピストン７
０に当接するロッド６８にはブレート７２が支持されて
おり、該プレート７２はフィンガ５２．５４の上端部６
２と接触できるようになっている。
ピストン７０を下方に移動させると、フィンガ５２．５
・１が＋■着点５８のまわりで枢動されて閉じられる。
・１が＋■着点５８のまわりで枢動されて閉じられる。
ブツシャ作動シリンダ６６のピストン７６のロッド７４
が、ロッド６８を貫通して延在している。ロッド７４を
下方に移動させると、プツシ誹・７８によって電気部品
（ｃ）が回路基板に対して押し付けられる。
が、ロッド６８を貫通して延在している。ロッド７４を
下方に移動させると、プツシ誹・７８によって電気部品
（ｃ）が回路基板に対して押し付けられる。
第７ａ図および第７ｂ図には、スライド４６．４８の詳
細が示しである。両スライド４６．４８は同様に構成さ
れており、各スライドは端キヤ・７プ５０の一部を構成
するプレー１−８０を備えていて、Ｊ亥ブレート８０に
はボルト８４により１文、ｔ ｏ）チャンネル８２が固
定されている。チャンネル８２内にはスペーサ８６が配
置在されており、該スペーナ３Ｇは、シリンダ９６のロ
ッド９ 、ｔの−ζ・；；ｉに設けたカラー９２に取付
けられたピン９０を受入れるための孔８８を備えている
。シリンダ９６は、端キャップ５０とストップカラー４
２．４４との間にスペーサ８６が「入る」ようにあるい
はこれらの間からスペーサ８６が「出る」ようにスペー
サ８６を駆動して、以下の説明から明らかになるように
、挿入ヘッド３２の上昇位置および下降位置を制御する
。
細が示しである。両スライド４６．４８は同様に構成さ
れており、各スライドは端キヤ・７プ５０の一部を構成
するプレー１−８０を備えていて、Ｊ亥ブレート８０に
はボルト８４により１文、ｔ ｏ）チャンネル８２が固
定されている。チャンネル８２内にはスペーサ８６が配
置在されており、該スペーナ３Ｇは、シリンダ９６のロ
ッド９ 、ｔの−ζ・；；ｉに設けたカラー９２に取付
けられたピン９０を受入れるための孔８８を備えている
。シリンダ９６は、端キャップ５０とストップカラー４
２．４４との間にスペーサ８６が「入る」ようにあるい
はこれらの間からスペーサ８６が「出る」ようにスペー
サ８６を駆動して、以下の説明から明らかになるように
、挿入ヘッド３２の上昇位置および下降位置を制御する
。
第８ａ図および第８ｂ図には、フィンガの閉鎖停止片９
８の詳細が示しである（これらの図面には１つの閉鎖停
止片９８のみを示しであるが、各フィンガには１つの閉
鎖停止片９８が設けられている）。フィンガ５２．５４
の上端部６２には円筒状のポア１００が形成されており
、該ポア１００内にはフィンガの閉鎖位置を位置決めす
るための機構１０２が収容されている。該位置決め機構
１０２はピストン１０４を有し、該ピストン１０４はフ
ィンガの上端部６２に形成したスロット１０８内に支持
された嵌め込み停止ビン１０６を備えている。ポア１０
０に螺着された挿入体１１１内には、調節自在のピスト
ン停止片１１０が螺着されている。また、挿入体１１１
とピストン１０４との間には、スプリング１１２が配置
されている。
８の詳細が示しである（これらの図面には１つの閉鎖停
止片９８のみを示しであるが、各フィンガには１つの閉
鎖停止片９８が設けられている）。フィンガ５２．５４
の上端部６２には円筒状のポア１００が形成されており
、該ポア１００内にはフィンガの閉鎖位置を位置決めす
るための機構１０２が収容されている。該位置決め機構
１０２はピストン１０４を有し、該ピストン１０４はフ
ィンガの上端部６２に形成したスロット１０８内に支持
された嵌め込み停止ビン１０６を備えている。ポア１０
０に螺着された挿入体１１１内には、調節自在のピスト
ン停止片１１０が螺着されている。また、挿入体１１１
とピストン１０４との間には、スプリング１１２が配置
されている。
通常のＩＣ部品を挿入する場合においては、フィンガ５
２．５４の上端部６２の下縁部１１４は、プレート５６
により支持されたフィンガ停止片１１６上で停止してい
る（第６図参照）。これによりフィンガは、第９ａ図に
示すような閉鎖位置を占めることになる。このとき、ス
ライド４８のスペーサ８６はストップカラー４４と端キ
ャップ５０との間に「入った」位置にあり、電気部品（
Ｃ）のリード線の箇所にフィンガ５２．５４を位置決め
すべく挿入ヘッド３２の上方への移動を制限して、電気
部品（Ｃ）をトランスファマンドレルから取外す。また
通常のＩＣ部品挿入時においては、ＩＣ部品を回路基板
に取付けるべく挿入ヘッド３２をその全ストロークで下
向きに移動できるようにするため、スライド４６のスペ
ーサ８６をストップカラー４２と端キャンプ５０との間
から「出た」位置にすることができる。
２．５４の上端部６２の下縁部１１４は、プレート５６
により支持されたフィンガ停止片１１６上で停止してい
る（第６図参照）。これによりフィンガは、第９ａ図に
示すような閉鎖位置を占めることになる。このとき、ス
ライド４８のスペーサ８６はストップカラー４４と端キ
ャップ５０との間に「入った」位置にあり、電気部品（
Ｃ）のリード線の箇所にフィンガ５２．５４を位置決め
すべく挿入ヘッド３２の上方への移動を制限して、電気
部品（Ｃ）をトランスファマンドレルから取外す。また
通常のＩＣ部品挿入時においては、ＩＣ部品を回路基板
に取付けるべく挿入ヘッド３２をその全ストロークで下
向きに移動できるようにするため、スライド４６のスペ
ーサ８６をストップカラー４２と端キャンプ５０との間
から「出た」位置にすることができる。
しかしながら、ソケットを挿入する場合には、フィンガ
にソケットの側面部を把持させるべ（挿入へラド３２の
位置を高くしてフィンガを閉じた状態で移動させるのが
よい。このために、次のことが行なわれる。
にソケットの側面部を把持させるべ（挿入へラド３２の
位置を高くしてフィンガを閉じた状態で移動させるのが
よい。このために、次のことが行なわれる。
挿入ヘッドを高（した状態において、トランスファマン
ドレル上に置かれたソケットの側面部をフィンガによっ
て把持させるために、スライド４６のスペーサ８６がス
トップカラー４４と端キャップ５０との間から取り外さ
れる。ポア１００に設けたポー）１１８がら空気を五人
することにより、スプリング１１２の押圧力に抗してピ
ストン１０−１が第８ａ図および第８ｂ図で見て左方に
移動され、ピストン停止片１１０に当接する。フィンガ
５２．５４が閉じられるとき、嵌め込み停止どン１０６
がフィンガ停止片１１６の傾斜面１２０と接触して、フ
ィンガの上端部６２の下縁部１１４をフィンガ停止片１
１６から引き離し、これによりフィンガは第９ｂ図に示
すフィンガ閉鎖位置を占めることができる。同時にシリ
ンダ９６を付勢することによりスペーサ８６をストップ
カラー４２と端キャップ５０との間で移動させて挿入へ
ラド３２の下降位置を制限し、これによりフィンガ５２
．５４は既に挿入されたソケットの上方に位置決めされ
る。
ドレル上に置かれたソケットの側面部をフィンガによっ
て把持させるために、スライド４６のスペーサ８６がス
トップカラー４４と端キャップ５０との間から取り外さ
れる。ポア１００に設けたポー）１１８がら空気を五人
することにより、スプリング１１２の押圧力に抗してピ
ストン１０−１が第８ａ図および第８ｂ図で見て左方に
移動され、ピストン停止片１１０に当接する。フィンガ
５２．５４が閉じられるとき、嵌め込み停止どン１０６
がフィンガ停止片１１６の傾斜面１２０と接触して、フ
ィンガの上端部６２の下縁部１１４をフィンガ停止片１
１６から引き離し、これによりフィンガは第９ｂ図に示
すフィンガ閉鎖位置を占めることができる。同時にシリ
ンダ９６を付勢することによりスペーサ８６をストップ
カラー４２と端キャップ５０との間で移動させて挿入へ
ラド３２の下降位置を制限し、これによりフィンガ５２
．５４は既に挿入されたソケットの上方に位置決めされ
る。
ピストン１０４がスプリング１１２を圧縮してピストン
停止片１１０と接触し、ピストン１０４の運動が制限さ
れることが理解されよう。ピストン停止片１１０が螺着
された挿入体１１１内に螺着されていて、ピストン１０
４の多動量（従って嵌め込みピン１０６がフィンガ停止
片１１６の傾斜面１２０と接触する位置）が変えられる
ように調節可能になっているため、フィンガ５２．５４
の閉鎖位置を変えることができる。
停止片１１０と接触し、ピストン１０４の運動が制限さ
れることが理解されよう。ピストン停止片１１０が螺着
された挿入体１１１内に螺着されていて、ピストン１０
４の多動量（従って嵌め込みピン１０６がフィンガ停止
片１１６の傾斜面１２０と接触する位置）が変えられる
ように調節可能になっているため、フィンガ５２．５４
の閉鎖位置を変えることができる。
第１図は、通常のＩＣ部品の挿入を行なうときの挿入ヘ
ッドの位置を示すものである。 第２ａｌｌｌＪおよび第２ｂ図：よ、ソケ７）を並んだ
関係に挿入することができるソケット取扱い方法を示す
ものである。 第３図は、ソケットの１つの形式を示す斜視図である。 第４図および第５圓は、ソケットを互に並んだ関係に挿
入できる本発明によるソケットの取扱い方法を示すもの
である。 第６図は、本発明による挿入ヘッドの概略構造を示す断
面図である。 第７ａ図および第７ｂ図は、挿入ヘッドの高さ調節を行
うことができるスペーサを示すものである。 第８ａ図および第８ｂ図は、調節自在なフィガの閉鎖停
止片を示すものであり、第９ｂ図の矢印８の方向から見
た図面である。 第９ａ図および第９ｂ図は、通常のＩＣ部品挿入中のフ
ィンガの位置およびソケットを互に並べて挿入するとき
のフィンガの位置を示すものである。 ３２・・・・・・挿入ヘッド、 ３４・・・・・・ヘッドシリンダ、 ４０・・・・・・ヘッド鋳物構造体、 ５２．５４・・・・・・フィンガ、 ６４・・・・・・フィンガ作動シリンダ、６６・・・・
・・ブツシャ作動シリンダ、８６・・・・・・スペーサ
。
ッドの位置を示すものである。 第２ａｌｌｌＪおよび第２ｂ図：よ、ソケ７）を並んだ
関係に挿入することができるソケット取扱い方法を示す
ものである。 第３図は、ソケットの１つの形式を示す斜視図である。 第４図および第５圓は、ソケットを互に並んだ関係に挿
入できる本発明によるソケットの取扱い方法を示すもの
である。 第６図は、本発明による挿入ヘッドの概略構造を示す断
面図である。 第７ａ図および第７ｂ図は、挿入ヘッドの高さ調節を行
うことができるスペーサを示すものである。 第８ａ図および第８ｂ図は、調節自在なフィガの閉鎖停
止片を示すものであり、第９ｂ図の矢印８の方向から見
た図面である。 第９ａ図および第９ｂ図は、通常のＩＣ部品挿入中のフ
ィンガの位置およびソケットを互に並べて挿入するとき
のフィンガの位置を示すものである。 ３２・・・・・・挿入ヘッド、 ３４・・・・・・ヘッドシリンダ、 ４０・・・・・・ヘッド鋳物構造体、 ５２．５４・・・・・・フィンガ、 ６４・・・・・・フィンガ作動シリンダ、６６・・・・
・・ブツシャ作動シリンダ、８６・・・・・・スペーサ
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、通常のＩＣ部品をプリント回路基板の１つの位置に
挿入できかつソケットをプリント回路基板の他の位置に
互に並べて挿入できる多位置挿入ヘッドにおいて、 （ａ）支持プレートと、 （ｂ）該支持プレートをプリント回路基板に近づく方向
および遠去かる方向に駆動する支持プレート駆動手段と
、 （ｃ）前記支持プレートに枢着された１対のフィンガと
、 （ｄ）該フィンガを開放位置から閉鎖位置に枢動させる
手段と、 （ｅ）前記フィンガの閉鎖位置を制限する停止手段と、 （ｆ）前記支持プレートの上昇位置および下降位置を変
えるべく前記支持プレート駆動手段と協働する手段と、 （ｇ）前記フィンガの閉鎖位置を変えるべく前記停止手
段と関連する手段と を有することを特徴とする多位置挿入ヘッド。 ２、前記支持プレート駆動手段が、前記支持プレートを
支持するヘッド鋳物構造体にピストンロッドが取付けら
れたシリンダを備えていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の多位置挿入ヘッド。 ３、前記協働手段が、前記ピストンロッドに取付けられ
たストップカラーと前記シリンダの端部との間に位置決
め可能なスペーサ部材を備えていることを特徴とする特
許請求の範囲第２項に記載の多位置挿入ヘッド。 ４、前記関連手段が、ピンを支持するピストンを備えて
おりかつ前記フィンガに取付けられたシリンダを有し、
前記ピストンの運動により前記ピンを前記停止手段の傾
斜面と接触させて前記フィンガの閉鎖位置を変えること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の多位置挿入
ヘッド。 ５、前記シリンダが、前記ピストンの運動従って前記傾
斜面上での前記ピンの位置を制限すべく調節可能なピス
トン停止片を備えていて、フィンガの閉鎖位置を調節す
ることができることを特徴とする特許請求の範囲第４項
に記載の多位置挿入ヘッド。 ６、上昇した位置において電気部品供給源から電気部品
又はソケットを取出しかつ下降した位置において電気部
品又はソケットをプリント回路基板に取付けるための手
段を備えた装置において、 （ａ）通常のＩＣ部品の挿入又はソケットを並べて挿入
することができ、前記取出し手段と協働する調節自在な
手段を有し、 （ｂ）該調節自在手段は、１つの調節位置において前記
取出し手段にソケットの側面部を把持させることができ
ること を特徴とする装置。 ７、前記調節自在手段が、前記取出し手段の上昇位置お
よび下降位置を制限する手段を備えていることを特徴と
する特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ８、前記調節自在手段が、電気部品を挿入する位置から
ソケットを挿入する位置まで移動できる停止機構を備え
ていることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の
装置。 ９、前記停止機構が、傾斜面上に位置決めできる停止ピ
ンを支持するピストンを備えており、前記取出し手段の
位置を変えることができることを特徴とする特許請求の
範囲第８項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/901,104 US4736517A (en) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | Side by side dip socket insertion device |
| US901104 | 1986-08-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6359000A true JPS6359000A (ja) | 1988-03-14 |
Family
ID=25413601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62176947A Pending JPS6359000A (ja) | 1986-08-28 | 1987-07-15 | プリント回路基板への電気部品の挿入装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4736517A (ja) |
| JP (1) | JPS6359000A (ja) |
| KR (1) | KR880003548A (ja) |
| DE (1) | DE3724318A1 (ja) |
| GB (1) | GB2194505B (ja) |
| SG (1) | SG49591G (ja) |
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| US4815203A (en) * | 1988-05-02 | 1989-03-28 | Emhart Industries, Inc. | Electronic component insertion machine |
| DE8904031U1 (de) * | 1989-04-01 | 1989-05-18 | SES Electronics GmbH, 8860 Nördlingen | Bestückkopf |
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