JP3643412B2 - 歯車研削装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ねじ状砥石によって歯車を研削する歯車研削装置に関するもので、特に、砥石の条数と歯車の歯数が互いに素でない組合せで研削加工を行う歯車研削装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ねじ状砥石によって歯車を研削する歯車研削装置において、２条の砥石で歯数が奇数の歯車を加工する場合には、すべての歯面が１条目と２条目のねじ面で交互に加工されるので、ねじ状砥石の１条目と２条目の間のピッチ誤差が歯面に転写され、ピッチ誤差が交互に表れて、誤差が平均化される。
【０００３】
従って、歯数に対して互いに素になる条数を選択すればピッチ誤差を平均化でき、ピッチ精度を向上することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、多条のねじ状砥石を用いれば、条数が多くなるのに比例して加工時間を短縮することができるが、砥石の条数と歯車の歯数が互いに素となるように、歯数に応じて条数の異なるねじ状砥石を多数備えておくことは多大な費用を要するため不可能であるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の歯車研削装置は、上述した問題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明では、ねじ状砥石の条数と歯車の歯数が互いに素でない組合せで、ねじ状砥石と歯車を互いに回転させながら、前記ねじ状砥石と前記歯車とを接近する方向に相対的に移動させる接近方向移動手段と、前記ねじ状砥石と前記歯車とを前記歯車の回転軸線方向に相対移動させる軸線方向移動手段とを有し、加工プログラムに基づいて前記ねじ状砥石によって前記歯車を研削加工する歯車研削装置において、前記歯車が所定切込量研削されたか否かを判別する第１判別手段と、この第１判別手段によって前記歯車が所定切込量研削されたと判別されることにより、前記ねじ状砥石と前記歯車の噛み合い位相を使用していない噛み合い位相に所定歯数分ずらす位相補正を行う位相補正手段と、この位相補正手段による補正が完了した後に、前記接近方向移動手段による相対移動を行わずに前記軸線方向移動手段による前記ねじ状砥石と前記歯車の相対移動を行い、スパークアウト研削を実行するスパークアウト実行手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
これによれば、ねじ状砥石によって歯車に対して所定の研削加工を行い、第１判別手段によって歯車が所定の切り込み量研削されたと判別された時に、位相補正手段によってねじ状砥石と歯車の噛み合い位相を使用していない噛み合い位相に所定歯数分ずらす。
次いで、スパークアウト実行手段によって接近方向移動手段による相対移動を行わずに軸線方向移動手段によるねじ状砥石と歯車の相対移動を行い、スパークアウト研削を実行する。これにより、歯車におけるピッチ誤差が平均化される。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の歯車研削装置において、前記スパークアウト実行手段によるスパークアウト研削が完了した後に、前記歯車の各歯が前記ねじ状砥石の研削加工時に使用したねじ山以外の全てのねじ山で前記スパークアウト実行手段によるスパークアウト研削が行われたか否かを判別する第２判別手段を設け、この第２判別手段で否と判別された時に前記位相補正手段による位相補正を行うようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
これによれば、各歯車の歯面は必ず、ねじ状砥石において研削加工に使用したねじ山以外の全てのねじ山でスパークアウト研削されるので、歯車におけるピッチ誤差が確実に平均化される。
また、請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の歯車研削装置において、前記スパークアウト実行手段によるスパークアウト研削が完了した後に、前記歯車の各歯が前記ねじ状砥石の研削加工時に使用したねじ山以外の一部のねじ山で前記スパークアウト実行手段によるスパークアウト研削が行われたか否かを判別する第２判別手段を設け、この第２判別手段で否と判別された時に前記位相補正手段による位相補正を行うようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
これによれば、仕上げ精度の要求に応じて適宜選択された一部のねじ山で歯車の研削加工を行い、歯車におけるピッチ誤差の平均化を図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は歯車研削盤の全体構成を示し、床面に設置されるベッド１０上にはＸ軸スライドテーブル１１がＸ軸方向（図の前後方向）に摺動可能に載置され、このＸ軸スライドテーブル１１は前記ベッド１０に設けられたＸ軸スライドテーブル駆動用モータ２１によって図略のボールねじを介してＸ軸方向に進退駆動されるようになっている。
【００１１】
前記Ｘ軸スライドテーブル１１上にはＺ軸スライドテーブル１２がＺ軸方向（図の左右方向）に摺動可能に載置され、このＺ軸スライドテーブル１２は前記Ｘ軸スライドテーブル１１に設けられたＺ軸スライドテーブル駆動用モータ２２によってＺ軸方向に進退駆動されるようになっている。
前記Ｚ軸スライドテーブル１２上には主軸台１３と心押台１４が対向して設置され、この主軸台１３と心押台１４によってワークＷが前記Ｚ軸スライドテーブル１２の移動方向と平行な軸線Ｃまわりに回転可能に支持され、ワークＷは主軸台１３に設けられた主軸回転用モータ２３によって回転駆動されるようになっている。
【００１２】
前記Ｘ軸スライドテーブル１１の前進方向（図の前方）の前記ベッド１０上にはコラム１５が立設され、このコラム１５の前面には旋回台１６が前記Ｘ軸スライドテーブル１１の移動方向と平行な軸線Ａまわりに回転可能に支持されており、この旋回台１６は図略の旋回台駆動モータによって軸線Ａまわりに旋回されるようになっている。
【００１３】
前記旋回台１６上には砥石台１７が前記Ｘ軸スライドテーブル１１の移動方向と直交する前記旋回台１６の径方向（Ｙ軸方向）に摺動可能に設けられており、前記旋回台１６に設けられた砥石台駆動用モータ２７によって図略のボールねじを介してＹ軸方向に進退駆動されるようになっている。
前記砥石台１７にはねじ状砥石１８が砥石台１７の移動方向と平行な軸線Ｂまわりに回転可能に軸承され、このねじ状砥石１８は砥石台１７に設けられた砥石回転用モータ２８によって回転駆動されるようになっている。
【００１４】
前記ねじ状砥石１８は、図２に示すように、ねじ山が１条目Ｔ１と２条目Ｔ２とからなる２条のねじ状砥石として構成されている。
また、前記ワークＷには、図２（ａ），（ｂ）に示すように、円周上の歯数が１８個である平歯車を用いており、このワークＷにおいて円周方向に隣接する各歯Ｗａの対向する歯面を一対として、各々歯面番号Ｎ１〜Ｎ１８を付与することにする。
【００１５】
ここで、前記ねじ状砥石１８の回転軸線Ｂは、ねじ状砥石１８のねじ筋がワークＷの歯すじ方向と一致するように、ワークＷの回転軸線Ｃに直角な平面に対して所定角度傾斜しており、このねじ状砥石１８の回転軸線Ｂの角度位置調整は、前記旋回台１６を図略の旋回台駆動モータによって軸線Ａまわりに所定角度旋回させることにより行われる。
【００１６】
３０は数値制御装置であり、主として中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、メモリ３２と、インタフェース３３とから構成され、メモリ３２には、ワークＷを仕上げ径まで加工した後にスパークアウトを行い、次いで主軸回転に位相補正を行い、再度スパークアウトを行うべく各装置を制御する加工プログラム，各ＮＣデータ等が記憶されている。
【００１７】
また、前記インタフェース３３にはデータの入力等を行うキーボードやデータの表示を行うＣＲＴ等の表示装置を備えた入出力装置３４が接続されているとともに、前記Ｘ軸スライドテーブル駆動用モータ２１，Ｚ軸スライドテーブル駆動用モータ２２，主軸回転用モータ２３及び砥石回転用モータ２８に接続された各モータ駆動回路４１，４２，４３，４８が接続されている。
【００１８】
これら各モータ駆動回路４１，４２，４３，４８は加工プログラムに基づいてＣＰＵ３１から出力される駆動指令信号によりＸ軸スライドテーブル駆動用モータ２１，Ｚ軸スライドテーブル駆動用モータ２２，主軸回転用モータ２３及び砥石回転用モータ２８を駆動するようになっている。
各駆動用モータ２１，２２によって各々駆動されるＸ軸スライドテーブル１１，Ｚ軸スライドテーブル１２の位置は各駆動用モータ２１，２２に連結された各エンコーダ２１ａ，２２ａにて検出されるようになっており、これら各エンコーダ２１ａ，２２ａからの検出信号が各モータ駆動回路４１，４２に各々帰還されて位置のフィードバック制御が行われるとともに、数値制御装置３０に入力されるようになっている。
【００１９】
また、同様に、各回転用モータ２３，２８によって各々回転駆動される歯車（ワーク）Ｗ，ねじ状砥石１８の回転速度，回転位相は各エンコーダ２３ａ，２８ａにて検出されるようになっており、これら各エンコーダ２３ａ，２８ａからの検出信号が各モータ駆動回路４３，４８に各々帰還されて位置のフィードバック制御が行われるとともに、数値制御装置３０に入力されるようになっている。
【００２０】
なお、前記砥石台駆動用モータ２７及び図略の旋回台駆動モータも同様に数値制御装置３０によって制御されるようになっている。
次に、上記のように構成された本実施の形態の作動を図３に示すフローチャートを用いて説明する。
作業者が主軸台１３と心押台１４間に次に加工すべきワークＷを図１に示すようにセットする。その後、砥石１８とワークＷの初期歯合わせを行うために、図２に示すように、ねじ状砥石１８のねじ山Ｔ１，Ｔ２とワークＷの歯Ｗａとが噛み合う各々の角度位相をメモリ３２に予め記憶して置く。なお、この初期歯合わせのための各角度位相の記憶は、手動で行っても良いし、また、センサ等を用いて自動で行っても良い。
【００２１】
この状態で、メモリ３２に記憶された加工プログラムにしたがって、先ず、ワークＷが、ねじ状砥石１８と干渉しない図１の左方端の加工原位置に位置するように、Ｚ軸スライドテーブル１２が予め定められた左トラバース端位置に位置決めされるとともに、同期回転駆動指令により主軸回転用モータ２３及び砥石回転用モータ２８を各々駆動してねじ状砥石１８とワークＷとを同期して回転駆動する（ステップ１００）。ここで、ねじ状砥石１８とワークＷの各回転駆動モータ２３，２８は、ねじ状砥石１８が２条であるため、ねじ状砥石１８が１回転する間に、ワークＷの歯Ｗａが２歯分回転される回転駆動指令が各々のモータ駆動回路４３，４８に出力されることによって、同期制御される。
【００２２】
次に、メモリ３２に記憶されたねじ状砥石１８のねじ山Ｔ１，Ｔ２とワークＷの歯Ｗａとが噛み合う各々の角度位相に基づいて、そのずれ量分の補正指令を砥石回転用モータ２８のモータ駆動回路４８に出力し、歯合わせ（位相合わせ）を行う（ステップ１０１）。
次に、切込前進指令によりＸ軸スライドテーブル駆動用モータ２１を駆動して、Ｘ軸スライドテーブル１１をＸ軸方向に所定切込量、切込前進させる（ステップ１０２）。
【００２３】
次に、トラバース指令によりＺ軸スライドテーブル駆動用モータ２２を駆動して、Ｚ軸スライドテーブル１２を予め定められた左トラバース端位置から右トラバース端位置までトラバースさせる（ステップ１０３）。
次に、ステップ１０４でワークＷが仕上げ径まで研削されたか否かを判定し、否であれば、ステップ１０２に戻り、Ｘ軸スライドテーブル１２を所定切込量、切込前進させ、その後、ステップ１０３では、右トラバース端位置から左トラバース端位置までトラバースさせる。このように、ワークＷが所定の仕上げ径まで研削されるまで、トラバース毎に所定の切込量を与え、左トラバース端位置と右トラバース端位置との間で所定回数トラバースされる。
【００２４】
ステップ１０４で、ワークＷが仕上げ径まで加工が完了されたと判断されれば、ステップ１０５に移行する。
ステップ１０５では、スパークアウト指令によりＸ軸方向の切り込みを行わずに、Ｚ軸スライドテーブル１２のトラバース移動のみが実行される。
そして、ステップ１０６にてスパークアウトが完了したか否かを判定し、否であれば、ステップ１０５に戻り、繰り返しスパークアウトを行う。なお、スパークアウトが完了したか否かは、トラバースの回数によって判断される。
【００２５】
ステップ１０６でスパークアウトが完了したと判断されれば、ステップ１０７に移行する。
ここで、ステップ１０２からステップ１０６までのねじ状砥石１８によるワーク（歯車）Ｗの研削加工時、及びスパークアウト時に、図２の（ａ）に示すように、ねじ状砥石１８のねじ山Ｔ１，Ｔ２とワークＷの歯Ｗａとの噛み合いが、ねじ状砥石１８の１条目Ｔ１でワークＷの奇数歯面Ｎ１，Ｎ３，・・・，Ｎ１５，Ｎ１７を、２条目Ｔ２で偶数歯面Ｎ２，Ｎ４，・・・，Ｎ１６，Ｎ１８を各々研削するようになっているとすると、前記ねじ状砥石１８が２条であり、かつワークＷの歯数が１８，つまり偶数であるため、奇数歯面Ｎ１，Ｎ３，・・・，Ｎ１５，Ｎ１７は必ず１条目Ｔ１で、また、偶数歯面Ｎ２，Ｎ４，・・・，Ｎ１６，Ｎ１８は必ず２条目Ｔ２で研削されている。
【００２６】
なお、図２の（ａ）において、○印を付した歯面は１条目Ｔ１で、☆印を付した歯面は２条目目Ｔ２で研削されることを表している。
ステップ１０７では、位相補正指令によりワークＷの回転位相を回転方向に１歯分ずらす位相補正信号が主軸回転用モータ２３のモータ駆動回路４３に出力される。これによって、ワークＷの歯Ｗａとねじ状砥石１８のねじ山Ｔ１，Ｔ２の噛み合い位相がワークＷの１歯分だけずれ、図２の（ｂ）に示すように、ねじ状砥石１８の１条目Ｔ１がワークＷの偶数歯面Ｎ２，Ｎ４，・・・，Ｎ１６，Ｎ１８に、２条目Ｔ２が奇数歯面Ｎ1 ，Ｎ３・・・，Ｎ１５，Ｎ１７に対応するようになる。
【００２７】
次に、ステップ１０８に移行して、スパークアウト指令により、ワークＷの回転位相が回転方向に１歯分ずれた状態で、ステップ１０５と同様に、Ｘ軸方向の切り込みを行わずに、Ｚ軸スライドテーブル１２のトラバース移動のみが実行され、ねじ状砥石１８の１条目Ｔ１がワークＷの偶数歯面Ｎ２，Ｎ４，・・・，Ｎ１６，Ｎ１８を、２条目Ｔ２が奇数歯面Ｎ1 ，Ｎ３・・・，Ｎ１５，Ｎ１７を各々スパークアウトする。
【００２８】
なお、位相補正後においては、図２の（ｂ）における☆●印を付した歯面は１条目Ｔ１で、○★印を付した歯面は２条目Ｔ２でスパークアウト研削されることを表している。
次に、ステップ１０９に移行して、ステップ１０６と同様に、スパークアウトが完了したか否かを判定し、否であれば、ステップ１０８に戻りスパークアウトを実行し、所定回数スパークアウト研削によるトラバースを行った後、スパークアウトが完了したと判定すれば、加工を終了する。
【００２９】
以上述べたように、２条のねじ状砥石１８を用いて、歯数が偶数（上記では１８個）であるワーク（歯車）Ｗを研削加工する場合に、研削の最後に、ねじ状砥石と歯車の噛み合い位相を１歯分ずらしてスパークアウト研削することにより、１条目と２条目との間のピッチ誤差に起因する研削した歯車のピッチ誤差が平均化され、ピッチ精度を向上させることができる。
【００３０】
なお、上記では、ワークＷの歯Ｗａとねじ状砥石１８のねじ山Ｔ１，Ｔ２の噛み合い位相をワークＷの１歯分ずらすのに、位相補正指令による位相補正信号を主軸回転用モータ２３のモータ駆動回路４３に出力するようにしたが、砥石回転用モータ２８のモータ駆動回路４８に出力してねじ状砥石の隣接するねじ山間のピッチ分を砥石回転軸線方向（Ｙ軸方向）にずらすようにしても良い。この場合、ねじ状砥石１８の回転位相を１／２回転ずらす位相補正信号をモータ駆動回路４８に出力すれば良く、これによって、ワークＷの歯Ｗａとねじ状砥石１８の山Ｔ１，Ｔ２の噛み合い位相が砥石回転軸線方向（Ｙ軸方向）に１山分ずれ、同様に、１条目と２条目との間のピッチ誤差に起因する研削した歯車のピッチ誤差が平均化できる。
【００３１】
次に、ねじ状砥石の条数が３条以上である場合における本発明の他の実施の形態の作動を図４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ねじ状砥石の条数ｎ（ｎ≧３）と歯車（ワーク）の歯数ｍは同様に互いに素でない組合せである。
先ず、同期回転駆動指令により主軸回転用モータ２３及び砥石回転用モータ２８を各々駆動してねじ状砥石１８とワークＷとを同期して回転駆動する（ステップ２００）。ここで、回転駆動指令としては、ｎ条のねじ状砥石１８の１回転に対してワークＷの歯Ｗａのｎ歯分回転となる。
【００３２】
次に、ねじ状砥石１８とワークＷとが噛み合う各々の角度位相に基づいて、そのずれ量分の補正指令を出力し、歯合せを行う（ステップ２０１）。
次に、ステップ２０２〜ステップ２０４において、ワークＷに対して所定の研削加工を行う。
ワークＷが仕上げ径まで加工が完了したならば、ステップ２０５に移行して、スパークアウトを実行する。
【００３３】
スパークアウトによるトラバースを所定回数実施し、ステップ２０６でスパークアウトが完了したと判断したならば、ステップ２０７に移行する。
ステップ２０７では、位相補正指令によりワークＷの回転位相を回転方向に所定歯数分ずらす位相補正指令信号が主軸回転用モータ２３のモータ駆動回路４３に出力される。
【００３４】
ここで、ワークＷの回転位相を回転方向に所定歯数分ずらすことにより、ワークＷとねじ状砥石１８とは、研削加工時の噛み合い位相以外で使用していない噛み合い位相で噛み合わされる。
なお、ｎ条のねじ状砥石において、隣接するねじ山間のピッチ分を砥石回転軸線方向（Ｙ軸方向）にずらすためには、回転方向を１／ｎ回転ずらす位相補正信号がモータ駆動回路に出力される。
【００３５】
次に、使用していない噛み合い位相となった状態で、ステップ２０８，ステップ２０９においてスパークアウトが実施される。
スパークアウトが完了したならば、ステップ２１０に移行して、歯車Ｗの各歯Ｗａがねじ状砥石１８の全てのねじ山でスパークアウト研削されたか否かを判別する。
【００３６】
ステップ２１０で、否と判定されれば、ステップ２０７に戻り、先程とは別の使用していない噛み合い位相となる位相補正指令により、再び位相補正が行われ、続いて、ステップ２０８でスパークアウトが実施される。
ここで、例えば、３条のねじ状砥石と、３ｎ（ｎは整数）個の歯数を持つ歯車との間で研削加工を行う場合では、歯車の各歯が３条全てでスパークアウト研削されるためには、砥石の回転位相を１／３回転、２／３回転を各々ずらす位相補正指令を行ってスパークアウトを行う必要があるが、この場合、位相補正指令を出す順番としてはどちらからでも良い。
【００３７】
即ち、歯車の各歯がｎ条全てでスパークアウト研削されるために、複数の位相補正指令が存在する場合、その順番としてはランダムでも良いし、１歯分ずつ順番にずらすようにしても良い。
そして、ステップ２１０で、歯車Ｗの各歯Ｗａがねじ状砥石１８の全てのねじ山でスパークアウト研削されたと判定されれば、加工を終了する。
【００３８】
以上述べたように、本実施の形態においては、歯車の各歯が全てのねじ山でスパークアウト研削されるようにしたので、３条以上のねじ状砥石の場合においても、歯車のピッチ誤差が確実に平均化され、ピッチ精度を向上させることができる。
なお、上記では、歯車の各歯が全てのねじ山でスパークアウト研削されるようにしたが、全てのねじ山ではなく、所定のねじ山でスパークアウト研削されるようにしても良い。この場合、図４に示すフローチャートにおけるステップ２１０において、歯車Ｗの各歯Ｗａがねじ状砥石１８の所定のねじ山でスパークアウト研削されたか否かを判別するようにすれば良い。
【００３９】
これによれば、仕上げ精度の要求に応じて適宜選択された所定のねじ山でもって歯車の研削加工を行うことができ、歯車のピッチ誤差の平均化を図ることができる。
また、上記では、ワーク（歯車）Ｗが仕上げ径まで加工が完了した後に、スパークアウトを行い、そのスパークアウトが完了後、所定歯数分ずらす補正指令を出すようにしたが、ワーク（歯車）Ｗが仕上げ径まで加工が完了したか否かを判別し、仕上げ径まで加工完了したと判別することによって、所定歯数分ずらす補正指令を出すようにしても良く、即ち、本発明の歯車研削装置は、所定の切込量の研削加工が完了したか否かを判別した後にねじ状砥石と歯車の噛み合い位相を使用していない噛み合い位相に所定歯数分ずらしてスパークアウトを実施し、歯車のピッチ誤差を平均化するといった技術思想に逸脱しない限り種々に変形適用されるものである。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、請求項１に記載の発明では、ねじ状砥石の条数と歯車の歯数が互いに素でない組合わせで研削加工する場合に、歯車に対して所定の切込量研削後にねじ状砥石と歯車の噛み合い位相を使用していない噛み合い位相に所定歯数分ずらしてスパークアウト研削するようにしたので、各条目におけるピッチ誤差に起因する研削した歯車のピッチ誤差を平均化でき、ピッチ精度を向上することができる。
【００４１】
また、請求項２に記載の発明では、第２判別手段によって全スパークアウト研削が完了したか否かを判別するようにしたので、各歯車の歯面が必ず、ねじ状砥石の研削加工時に使用したねじ山以外の全てのねじ山でスパークアウト研削され、確実に歯車のピッチ誤差を平均化でき、さらにピッチ精度を向上することができる。
【００４２】
また、請求項３に記載の発明では、第２判別手段により、ねじ状砥石の研削加工時に使用したねじ山以外の一部のねじ山で歯車の各歯が研削されたか否かを判別するようにしたので、仕上げ精度の要求に応じて適宜選択された一部のねじ山で歯車の研削加工を行うことができ、歯車のピッチ誤差の平均化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す歯車研削盤の全体構成図である。
【図２】ねじ状砥石によるワーク（歯車）の研削加工時の噛み合いを示す作動状態図である。
【図３】本発明の実施の形態の作動を示したフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態の作動を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０ ベッド
１１ Ｘ軸スライドテーブル
１２ Ｚ軸スライドテーブル
１３ 主軸台
１４ 心押台
１７ 砥石台
１８ ねじ条砥石
２１ Ｘ軸スライドテーブル駆動用モータ
２２ Ｚ軸スライドテーブル駆動用モータ
２３ 主軸回転用モータ
２８ 砥石回転用モータ
３０ 数値制御装置
Ｔ１ １条目
Ｔ２ ２条目
Ｗ ワーク（歯車）
Ｗａ 歯
【発明の属する技術分野】
本発明は、ねじ状砥石によって歯車を研削する歯車研削装置に関するもので、特に、砥石の条数と歯車の歯数が互いに素でない組合せで研削加工を行う歯車研削装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ねじ状砥石によって歯車を研削する歯車研削装置において、２条の砥石で歯数が奇数の歯車を加工する場合には、すべての歯面が１条目と２条目のねじ面で交互に加工されるので、ねじ状砥石の１条目と２条目の間のピッチ誤差が歯面に転写され、ピッチ誤差が交互に表れて、誤差が平均化される。
【０００３】
従って、歯数に対して互いに素になる条数を選択すればピッチ誤差を平均化でき、ピッチ精度を向上することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、多条のねじ状砥石を用いれば、条数が多くなるのに比例して加工時間を短縮することができるが、砥石の条数と歯車の歯数が互いに素となるように、歯数に応じて条数の異なるねじ状砥石を多数備えておくことは多大な費用を要するため不可能であるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の歯車研削装置は、上述した問題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明では、ねじ状砥石の条数と歯車の歯数が互いに素でない組合せで、ねじ状砥石と歯車を互いに回転させながら、前記ねじ状砥石と前記歯車とを接近する方向に相対的に移動させる接近方向移動手段と、前記ねじ状砥石と前記歯車とを前記歯車の回転軸線方向に相対移動させる軸線方向移動手段とを有し、加工プログラムに基づいて前記ねじ状砥石によって前記歯車を研削加工する歯車研削装置において、前記歯車が所定切込量研削されたか否かを判別する第１判別手段と、この第１判別手段によって前記歯車が所定切込量研削されたと判別されることにより、前記ねじ状砥石と前記歯車の噛み合い位相を使用していない噛み合い位相に所定歯数分ずらす位相補正を行う位相補正手段と、この位相補正手段による補正が完了した後に、前記接近方向移動手段による相対移動を行わずに前記軸線方向移動手段による前記ねじ状砥石と前記歯車の相対移動を行い、スパークアウト研削を実行するスパークアウト実行手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
これによれば、ねじ状砥石によって歯車に対して所定の研削加工を行い、第１判別手段によって歯車が所定の切り込み量研削されたと判別された時に、位相補正手段によってねじ状砥石と歯車の噛み合い位相を使用していない噛み合い位相に所定歯数分ずらす。
次いで、スパークアウト実行手段によって接近方向移動手段による相対移動を行わずに軸線方向移動手段によるねじ状砥石と歯車の相対移動を行い、スパークアウト研削を実行する。これにより、歯車におけるピッチ誤差が平均化される。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の歯車研削装置において、前記スパークアウト実行手段によるスパークアウト研削が完了した後に、前記歯車の各歯が前記ねじ状砥石の研削加工時に使用したねじ山以外の全てのねじ山で前記スパークアウト実行手段によるスパークアウト研削が行われたか否かを判別する第２判別手段を設け、この第２判別手段で否と判別された時に前記位相補正手段による位相補正を行うようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
これによれば、各歯車の歯面は必ず、ねじ状砥石において研削加工に使用したねじ山以外の全てのねじ山でスパークアウト研削されるので、歯車におけるピッチ誤差が確実に平均化される。
また、請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の歯車研削装置において、前記スパークアウト実行手段によるスパークアウト研削が完了した後に、前記歯車の各歯が前記ねじ状砥石の研削加工時に使用したねじ山以外の一部のねじ山で前記スパークアウト実行手段によるスパークアウト研削が行われたか否かを判別する第２判別手段を設け、この第２判別手段で否と判別された時に前記位相補正手段による位相補正を行うようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
これによれば、仕上げ精度の要求に応じて適宜選択された一部のねじ山で歯車の研削加工を行い、歯車におけるピッチ誤差の平均化を図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は歯車研削盤の全体構成を示し、床面に設置されるベッド１０上にはＸ軸スライドテーブル１１がＸ軸方向（図の前後方向）に摺動可能に載置され、このＸ軸スライドテーブル１１は前記ベッド１０に設けられたＸ軸スライドテーブル駆動用モータ２１によって図略のボールねじを介してＸ軸方向に進退駆動されるようになっている。
【００１１】
前記Ｘ軸スライドテーブル１１上にはＺ軸スライドテーブル１２がＺ軸方向（図の左右方向）に摺動可能に載置され、このＺ軸スライドテーブル１２は前記Ｘ軸スライドテーブル１１に設けられたＺ軸スライドテーブル駆動用モータ２２によってＺ軸方向に進退駆動されるようになっている。
前記Ｚ軸スライドテーブル１２上には主軸台１３と心押台１４が対向して設置され、この主軸台１３と心押台１４によってワークＷが前記Ｚ軸スライドテーブル１２の移動方向と平行な軸線Ｃまわりに回転可能に支持され、ワークＷは主軸台１３に設けられた主軸回転用モータ２３によって回転駆動されるようになっている。
【００１２】
前記Ｘ軸スライドテーブル１１の前進方向（図の前方）の前記ベッド１０上にはコラム１５が立設され、このコラム１５の前面には旋回台１６が前記Ｘ軸スライドテーブル１１の移動方向と平行な軸線Ａまわりに回転可能に支持されており、この旋回台１６は図略の旋回台駆動モータによって軸線Ａまわりに旋回されるようになっている。
【００１３】
前記旋回台１６上には砥石台１７が前記Ｘ軸スライドテーブル１１の移動方向と直交する前記旋回台１６の径方向（Ｙ軸方向）に摺動可能に設けられており、前記旋回台１６に設けられた砥石台駆動用モータ２７によって図略のボールねじを介してＹ軸方向に進退駆動されるようになっている。
前記砥石台１７にはねじ状砥石１８が砥石台１７の移動方向と平行な軸線Ｂまわりに回転可能に軸承され、このねじ状砥石１８は砥石台１７に設けられた砥石回転用モータ２８によって回転駆動されるようになっている。
【００１４】
前記ねじ状砥石１８は、図２に示すように、ねじ山が１条目Ｔ１と２条目Ｔ２とからなる２条のねじ状砥石として構成されている。
また、前記ワークＷには、図２（ａ），（ｂ）に示すように、円周上の歯数が１８個である平歯車を用いており、このワークＷにおいて円周方向に隣接する各歯Ｗａの対向する歯面を一対として、各々歯面番号Ｎ１〜Ｎ１８を付与することにする。
【００１５】
ここで、前記ねじ状砥石１８の回転軸線Ｂは、ねじ状砥石１８のねじ筋がワークＷの歯すじ方向と一致するように、ワークＷの回転軸線Ｃに直角な平面に対して所定角度傾斜しており、このねじ状砥石１８の回転軸線Ｂの角度位置調整は、前記旋回台１６を図略の旋回台駆動モータによって軸線Ａまわりに所定角度旋回させることにより行われる。
【００１６】
３０は数値制御装置であり、主として中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、メモリ３２と、インタフェース３３とから構成され、メモリ３２には、ワークＷを仕上げ径まで加工した後にスパークアウトを行い、次いで主軸回転に位相補正を行い、再度スパークアウトを行うべく各装置を制御する加工プログラム，各ＮＣデータ等が記憶されている。
【００１７】
また、前記インタフェース３３にはデータの入力等を行うキーボードやデータの表示を行うＣＲＴ等の表示装置を備えた入出力装置３４が接続されているとともに、前記Ｘ軸スライドテーブル駆動用モータ２１，Ｚ軸スライドテーブル駆動用モータ２２，主軸回転用モータ２３及び砥石回転用モータ２８に接続された各モータ駆動回路４１，４２，４３，４８が接続されている。
【００１８】
これら各モータ駆動回路４１，４２，４３，４８は加工プログラムに基づいてＣＰＵ３１から出力される駆動指令信号によりＸ軸スライドテーブル駆動用モータ２１，Ｚ軸スライドテーブル駆動用モータ２２，主軸回転用モータ２３及び砥石回転用モータ２８を駆動するようになっている。
各駆動用モータ２１，２２によって各々駆動されるＸ軸スライドテーブル１１，Ｚ軸スライドテーブル１２の位置は各駆動用モータ２１，２２に連結された各エンコーダ２１ａ，２２ａにて検出されるようになっており、これら各エンコーダ２１ａ，２２ａからの検出信号が各モータ駆動回路４１，４２に各々帰還されて位置のフィードバック制御が行われるとともに、数値制御装置３０に入力されるようになっている。
【００１９】
また、同様に、各回転用モータ２３，２８によって各々回転駆動される歯車（ワーク）Ｗ，ねじ状砥石１８の回転速度，回転位相は各エンコーダ２３ａ，２８ａにて検出されるようになっており、これら各エンコーダ２３ａ，２８ａからの検出信号が各モータ駆動回路４３，４８に各々帰還されて位置のフィードバック制御が行われるとともに、数値制御装置３０に入力されるようになっている。
【００２０】
なお、前記砥石台駆動用モータ２７及び図略の旋回台駆動モータも同様に数値制御装置３０によって制御されるようになっている。
次に、上記のように構成された本実施の形態の作動を図３に示すフローチャートを用いて説明する。
作業者が主軸台１３と心押台１４間に次に加工すべきワークＷを図１に示すようにセットする。その後、砥石１８とワークＷの初期歯合わせを行うために、図２に示すように、ねじ状砥石１８のねじ山Ｔ１，Ｔ２とワークＷの歯Ｗａとが噛み合う各々の角度位相をメモリ３２に予め記憶して置く。なお、この初期歯合わせのための各角度位相の記憶は、手動で行っても良いし、また、センサ等を用いて自動で行っても良い。
【００２１】
この状態で、メモリ３２に記憶された加工プログラムにしたがって、先ず、ワークＷが、ねじ状砥石１８と干渉しない図１の左方端の加工原位置に位置するように、Ｚ軸スライドテーブル１２が予め定められた左トラバース端位置に位置決めされるとともに、同期回転駆動指令により主軸回転用モータ２３及び砥石回転用モータ２８を各々駆動してねじ状砥石１８とワークＷとを同期して回転駆動する（ステップ１００）。ここで、ねじ状砥石１８とワークＷの各回転駆動モータ２３，２８は、ねじ状砥石１８が２条であるため、ねじ状砥石１８が１回転する間に、ワークＷの歯Ｗａが２歯分回転される回転駆動指令が各々のモータ駆動回路４３，４８に出力されることによって、同期制御される。
【００２２】
次に、メモリ３２に記憶されたねじ状砥石１８のねじ山Ｔ１，Ｔ２とワークＷの歯Ｗａとが噛み合う各々の角度位相に基づいて、そのずれ量分の補正指令を砥石回転用モータ２８のモータ駆動回路４８に出力し、歯合わせ（位相合わせ）を行う（ステップ１０１）。
次に、切込前進指令によりＸ軸スライドテーブル駆動用モータ２１を駆動して、Ｘ軸スライドテーブル１１をＸ軸方向に所定切込量、切込前進させる（ステップ１０２）。
【００２３】
次に、トラバース指令によりＺ軸スライドテーブル駆動用モータ２２を駆動して、Ｚ軸スライドテーブル１２を予め定められた左トラバース端位置から右トラバース端位置までトラバースさせる（ステップ１０３）。
次に、ステップ１０４でワークＷが仕上げ径まで研削されたか否かを判定し、否であれば、ステップ１０２に戻り、Ｘ軸スライドテーブル１２を所定切込量、切込前進させ、その後、ステップ１０３では、右トラバース端位置から左トラバース端位置までトラバースさせる。このように、ワークＷが所定の仕上げ径まで研削されるまで、トラバース毎に所定の切込量を与え、左トラバース端位置と右トラバース端位置との間で所定回数トラバースされる。
【００２４】
ステップ１０４で、ワークＷが仕上げ径まで加工が完了されたと判断されれば、ステップ１０５に移行する。
ステップ１０５では、スパークアウト指令によりＸ軸方向の切り込みを行わずに、Ｚ軸スライドテーブル１２のトラバース移動のみが実行される。
そして、ステップ１０６にてスパークアウトが完了したか否かを判定し、否であれば、ステップ１０５に戻り、繰り返しスパークアウトを行う。なお、スパークアウトが完了したか否かは、トラバースの回数によって判断される。
【００２５】
ステップ１０６でスパークアウトが完了したと判断されれば、ステップ１０７に移行する。
ここで、ステップ１０２からステップ１０６までのねじ状砥石１８によるワーク（歯車）Ｗの研削加工時、及びスパークアウト時に、図２の（ａ）に示すように、ねじ状砥石１８のねじ山Ｔ１，Ｔ２とワークＷの歯Ｗａとの噛み合いが、ねじ状砥石１８の１条目Ｔ１でワークＷの奇数歯面Ｎ１，Ｎ３，・・・，Ｎ１５，Ｎ１７を、２条目Ｔ２で偶数歯面Ｎ２，Ｎ４，・・・，Ｎ１６，Ｎ１８を各々研削するようになっているとすると、前記ねじ状砥石１８が２条であり、かつワークＷの歯数が１８，つまり偶数であるため、奇数歯面Ｎ１，Ｎ３，・・・，Ｎ１５，Ｎ１７は必ず１条目Ｔ１で、また、偶数歯面Ｎ２，Ｎ４，・・・，Ｎ１６，Ｎ１８は必ず２条目Ｔ２で研削されている。
【００２６】
なお、図２の（ａ）において、○印を付した歯面は１条目Ｔ１で、☆印を付した歯面は２条目目Ｔ２で研削されることを表している。
ステップ１０７では、位相補正指令によりワークＷの回転位相を回転方向に１歯分ずらす位相補正信号が主軸回転用モータ２３のモータ駆動回路４３に出力される。これによって、ワークＷの歯Ｗａとねじ状砥石１８のねじ山Ｔ１，Ｔ２の噛み合い位相がワークＷの１歯分だけずれ、図２の（ｂ）に示すように、ねじ状砥石１８の１条目Ｔ１がワークＷの偶数歯面Ｎ２，Ｎ４，・・・，Ｎ１６，Ｎ１８に、２条目Ｔ２が奇数歯面Ｎ1 ，Ｎ３・・・，Ｎ１５，Ｎ１７に対応するようになる。
【００２７】
次に、ステップ１０８に移行して、スパークアウト指令により、ワークＷの回転位相が回転方向に１歯分ずれた状態で、ステップ１０５と同様に、Ｘ軸方向の切り込みを行わずに、Ｚ軸スライドテーブル１２のトラバース移動のみが実行され、ねじ状砥石１８の１条目Ｔ１がワークＷの偶数歯面Ｎ２，Ｎ４，・・・，Ｎ１６，Ｎ１８を、２条目Ｔ２が奇数歯面Ｎ1 ，Ｎ３・・・，Ｎ１５，Ｎ１７を各々スパークアウトする。
【００２８】
なお、位相補正後においては、図２の（ｂ）における☆●印を付した歯面は１条目Ｔ１で、○★印を付した歯面は２条目Ｔ２でスパークアウト研削されることを表している。
次に、ステップ１０９に移行して、ステップ１０６と同様に、スパークアウトが完了したか否かを判定し、否であれば、ステップ１０８に戻りスパークアウトを実行し、所定回数スパークアウト研削によるトラバースを行った後、スパークアウトが完了したと判定すれば、加工を終了する。
【００２９】
以上述べたように、２条のねじ状砥石１８を用いて、歯数が偶数（上記では１８個）であるワーク（歯車）Ｗを研削加工する場合に、研削の最後に、ねじ状砥石と歯車の噛み合い位相を１歯分ずらしてスパークアウト研削することにより、１条目と２条目との間のピッチ誤差に起因する研削した歯車のピッチ誤差が平均化され、ピッチ精度を向上させることができる。
【００３０】
なお、上記では、ワークＷの歯Ｗａとねじ状砥石１８のねじ山Ｔ１，Ｔ２の噛み合い位相をワークＷの１歯分ずらすのに、位相補正指令による位相補正信号を主軸回転用モータ２３のモータ駆動回路４３に出力するようにしたが、砥石回転用モータ２８のモータ駆動回路４８に出力してねじ状砥石の隣接するねじ山間のピッチ分を砥石回転軸線方向（Ｙ軸方向）にずらすようにしても良い。この場合、ねじ状砥石１８の回転位相を１／２回転ずらす位相補正信号をモータ駆動回路４８に出力すれば良く、これによって、ワークＷの歯Ｗａとねじ状砥石１８の山Ｔ１，Ｔ２の噛み合い位相が砥石回転軸線方向（Ｙ軸方向）に１山分ずれ、同様に、１条目と２条目との間のピッチ誤差に起因する研削した歯車のピッチ誤差が平均化できる。
【００３１】
次に、ねじ状砥石の条数が３条以上である場合における本発明の他の実施の形態の作動を図４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ねじ状砥石の条数ｎ（ｎ≧３）と歯車（ワーク）の歯数ｍは同様に互いに素でない組合せである。
先ず、同期回転駆動指令により主軸回転用モータ２３及び砥石回転用モータ２８を各々駆動してねじ状砥石１８とワークＷとを同期して回転駆動する（ステップ２００）。ここで、回転駆動指令としては、ｎ条のねじ状砥石１８の１回転に対してワークＷの歯Ｗａのｎ歯分回転となる。
【００３２】
次に、ねじ状砥石１８とワークＷとが噛み合う各々の角度位相に基づいて、そのずれ量分の補正指令を出力し、歯合せを行う（ステップ２０１）。
次に、ステップ２０２〜ステップ２０４において、ワークＷに対して所定の研削加工を行う。
ワークＷが仕上げ径まで加工が完了したならば、ステップ２０５に移行して、スパークアウトを実行する。
【００３３】
スパークアウトによるトラバースを所定回数実施し、ステップ２０６でスパークアウトが完了したと判断したならば、ステップ２０７に移行する。
ステップ２０７では、位相補正指令によりワークＷの回転位相を回転方向に所定歯数分ずらす位相補正指令信号が主軸回転用モータ２３のモータ駆動回路４３に出力される。
【００３４】
ここで、ワークＷの回転位相を回転方向に所定歯数分ずらすことにより、ワークＷとねじ状砥石１８とは、研削加工時の噛み合い位相以外で使用していない噛み合い位相で噛み合わされる。
なお、ｎ条のねじ状砥石において、隣接するねじ山間のピッチ分を砥石回転軸線方向（Ｙ軸方向）にずらすためには、回転方向を１／ｎ回転ずらす位相補正信号がモータ駆動回路に出力される。
【００３５】
次に、使用していない噛み合い位相となった状態で、ステップ２０８，ステップ２０９においてスパークアウトが実施される。
スパークアウトが完了したならば、ステップ２１０に移行して、歯車Ｗの各歯Ｗａがねじ状砥石１８の全てのねじ山でスパークアウト研削されたか否かを判別する。
【００３６】
ステップ２１０で、否と判定されれば、ステップ２０７に戻り、先程とは別の使用していない噛み合い位相となる位相補正指令により、再び位相補正が行われ、続いて、ステップ２０８でスパークアウトが実施される。
ここで、例えば、３条のねじ状砥石と、３ｎ（ｎは整数）個の歯数を持つ歯車との間で研削加工を行う場合では、歯車の各歯が３条全てでスパークアウト研削されるためには、砥石の回転位相を１／３回転、２／３回転を各々ずらす位相補正指令を行ってスパークアウトを行う必要があるが、この場合、位相補正指令を出す順番としてはどちらからでも良い。
【００３７】
即ち、歯車の各歯がｎ条全てでスパークアウト研削されるために、複数の位相補正指令が存在する場合、その順番としてはランダムでも良いし、１歯分ずつ順番にずらすようにしても良い。
そして、ステップ２１０で、歯車Ｗの各歯Ｗａがねじ状砥石１８の全てのねじ山でスパークアウト研削されたと判定されれば、加工を終了する。
【００３８】
以上述べたように、本実施の形態においては、歯車の各歯が全てのねじ山でスパークアウト研削されるようにしたので、３条以上のねじ状砥石の場合においても、歯車のピッチ誤差が確実に平均化され、ピッチ精度を向上させることができる。
なお、上記では、歯車の各歯が全てのねじ山でスパークアウト研削されるようにしたが、全てのねじ山ではなく、所定のねじ山でスパークアウト研削されるようにしても良い。この場合、図４に示すフローチャートにおけるステップ２１０において、歯車Ｗの各歯Ｗａがねじ状砥石１８の所定のねじ山でスパークアウト研削されたか否かを判別するようにすれば良い。
【００３９】
これによれば、仕上げ精度の要求に応じて適宜選択された所定のねじ山でもって歯車の研削加工を行うことができ、歯車のピッチ誤差の平均化を図ることができる。
また、上記では、ワーク（歯車）Ｗが仕上げ径まで加工が完了した後に、スパークアウトを行い、そのスパークアウトが完了後、所定歯数分ずらす補正指令を出すようにしたが、ワーク（歯車）Ｗが仕上げ径まで加工が完了したか否かを判別し、仕上げ径まで加工完了したと判別することによって、所定歯数分ずらす補正指令を出すようにしても良く、即ち、本発明の歯車研削装置は、所定の切込量の研削加工が完了したか否かを判別した後にねじ状砥石と歯車の噛み合い位相を使用していない噛み合い位相に所定歯数分ずらしてスパークアウトを実施し、歯車のピッチ誤差を平均化するといった技術思想に逸脱しない限り種々に変形適用されるものである。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、請求項１に記載の発明では、ねじ状砥石の条数と歯車の歯数が互いに素でない組合わせで研削加工する場合に、歯車に対して所定の切込量研削後にねじ状砥石と歯車の噛み合い位相を使用していない噛み合い位相に所定歯数分ずらしてスパークアウト研削するようにしたので、各条目におけるピッチ誤差に起因する研削した歯車のピッチ誤差を平均化でき、ピッチ精度を向上することができる。
【００４１】
また、請求項２に記載の発明では、第２判別手段によって全スパークアウト研削が完了したか否かを判別するようにしたので、各歯車の歯面が必ず、ねじ状砥石の研削加工時に使用したねじ山以外の全てのねじ山でスパークアウト研削され、確実に歯車のピッチ誤差を平均化でき、さらにピッチ精度を向上することができる。
【００４２】
また、請求項３に記載の発明では、第２判別手段により、ねじ状砥石の研削加工時に使用したねじ山以外の一部のねじ山で歯車の各歯が研削されたか否かを判別するようにしたので、仕上げ精度の要求に応じて適宜選択された一部のねじ山で歯車の研削加工を行うことができ、歯車のピッチ誤差の平均化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す歯車研削盤の全体構成図である。
【図２】ねじ状砥石によるワーク（歯車）の研削加工時の噛み合いを示す作動状態図である。
【図３】本発明の実施の形態の作動を示したフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態の作動を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０ ベッド
１１ Ｘ軸スライドテーブル
１２ Ｚ軸スライドテーブル
１３ 主軸台
１４ 心押台
１７ 砥石台
１８ ねじ条砥石
２１ Ｘ軸スライドテーブル駆動用モータ
２２ Ｚ軸スライドテーブル駆動用モータ
２３ 主軸回転用モータ
２８ 砥石回転用モータ
３０ 数値制御装置
Ｔ１ １条目
Ｔ２ ２条目
Ｗ ワーク（歯車）
Ｗａ 歯
Claims (3)
- ねじ状砥石の条数と歯車の歯数が互いに素でない組合せで、ねじ状砥石と歯車を互いに回転させながら、前記ねじ状砥石と前記歯車とを接近する方向に相対的に移動させる接近方向移動手段と、前記ねじ状砥石と前記歯車とを前記歯車の回転軸線方向に相対移動させる軸線方向移動手段とを有し、加工プログラムに基づいて前記ねじ状砥石によって前記歯車を研削加工する歯車研削装置において、前記歯車が所定切込量研削されたか否かを判別する第１判別手段と、この第１判別手段によって前記歯車が所定切込量研削されたと判別されることにより、前記ねじ状砥石と前記歯車の噛み合い位相を使用していない噛み合い位相に所定歯数分ずらす位相補正を行う位相補正手段と、この位相補正手段による補正が完了した後に、前記接近方向移動手段による相対移動を行わずに前記軸線方向移動手段による前記ねじ状砥石と前記歯車の相対移動を行い、スパークアウト研削を実行するスパークアウト実行手段とを備えたことを特徴とする歯車研削装置。
- 請求項１に記載の歯車研削装置において、前記スパークアウト実行手段によるスパークアウト研削が完了した後に、前記歯車の各歯が前記ねじ状砥石の研削加工時に使用したねじ山以外の全てのねじ山で前記スパークアウト実行手段によるスパークアウト研削が行われたか否かを判別する第２判別手段を設け、この第２判別手段で否と判別された時に前記位相補正手段による位相補正を行うようにしたことを特徴とする歯車研削装置。
- 請求項１に記載の歯車研削装置において、前記スパークアウト実行手段によるスパークアウト研削が完了した後に、前記歯車の各歯が前記ねじ状砥石の研削加工時に使用したねじ山以外の一部のねじ山で前記スパークアウト実行手段によるスパークアウト研削が行われたか否かを判別する第２判別手段を設け、この第２判別手段で否と判別された時に前記位相補正手段による位相補正を行うようにしたことを特徴とする歯車研削装置。
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