JP3293300B2 - 研削装置 - Google Patents
研削装置Info
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- JP3293300B2 JP3293300B2 JP00993894A JP993894A JP3293300B2 JP 3293300 B2 JP3293300 B2 JP 3293300B2 JP 00993894 A JP00993894 A JP 00993894A JP 993894 A JP993894 A JP 993894A JP 3293300 B2 JP3293300 B2 JP 3293300B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒状の被研削部の外
径を研削する研削装置に関するものである。
径を研削する研削装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、サイクルタイムを短縮するために
図５に示すように、粗研削の取代を大きくして粗研削ａ
を行い、粗研削に生じた工作物の撓みを解消できる位置
まで砥石台を早送り後退させ（ｂ）、続いて仕上げ研削
の取代だけ仕上げ研削ｃを行う研削装置が開発されてい
る。
図５に示すように、粗研削の取代を大きくして粗研削ａ
を行い、粗研削に生じた工作物の撓みを解消できる位置
まで砥石台を早送り後退させ（ｂ）、続いて仕上げ研削
の取代だけ仕上げ研削ｃを行う研削装置が開発されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記粗研削時の砥石台
の粗研送り速度を大きくすると、図６に示すように被研
削部Ｗａの外周は段差ｅの大きい渦巻状となる。この渦
巻状を仕上げ研削時に除去するためには、仕上げ研削に
要する時間を長くする必要があり、全体のサイクルタイ
ムを大きく短縮できない問題があった。
の粗研送り速度を大きくすると、図６に示すように被研
削部Ｗａの外周は段差ｅの大きい渦巻状となる。この渦
巻状を仕上げ研削時に除去するためには、仕上げ研削に
要する時間を長くする必要があり、全体のサイクルタイ
ムを大きく短縮できない問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題点
を解決するためになされたもので、回転駆動される砥石
車を有する砥石台と、前記砥石車により研削される被研
削部を有する工作物を支持して回転駆動する主軸台と、
工作物を砥石車に対して接近離間する方向に前記砥石台
と工作物を相対移動させる駆動手段と、前記被研削部の
外径を計測する計測手段と、前記砥石台の位置を検出す
る位置検出手段と、前記計測手段から粗研削完了信号が
送出された時の砥石台の位置から所定の後退位置まで砥
石台を後退させる時に工作物を少なくとも１回転させる
ための砥石台の後退速度を演算する後退速度演算手段
と、前記計測手段から粗研削完了信号が送出されるまで
粗研削送り速度で工作物と砥石車を接近させ、前記後退
速度演算手段で演算された前記後退速度で砥石台を前記
後退位置まで後退させ、続いて粗研削時よりも工作物の
単位時間当たりの回転数を小さくし、砥石台を前進させ
て工作物の仕上げ研削を行う制御手段を備えたものであ
る。
を解決するためになされたもので、回転駆動される砥石
車を有する砥石台と、前記砥石車により研削される被研
削部を有する工作物を支持して回転駆動する主軸台と、
工作物を砥石車に対して接近離間する方向に前記砥石台
と工作物を相対移動させる駆動手段と、前記被研削部の
外径を計測する計測手段と、前記砥石台の位置を検出す
る位置検出手段と、前記計測手段から粗研削完了信号が
送出された時の砥石台の位置から所定の後退位置まで砥
石台を後退させる時に工作物を少なくとも１回転させる
ための砥石台の後退速度を演算する後退速度演算手段
と、前記計測手段から粗研削完了信号が送出されるまで
粗研削送り速度で工作物と砥石車を接近させ、前記後退
速度演算手段で演算された前記後退速度で砥石台を前記
後退位置まで後退させ、続いて粗研削時よりも工作物の
単位時間当たりの回転数を小さくし、砥石台を前進させ
て工作物の仕上げ研削を行う制御手段を備えたものであ
る。
【０００５】
【作用】制御手段によって駆動手段を作動させ、砥石台
を粗研送り速度で前進させて被研削部を粗研削する。被
研削部の外径が計測手段によって粗研削完了径になった
ことが検出されると、所定の後退位置まで砥石台が後退
する時に工作物が少なくとも１回転するための砥石台の
後退速度を後退速度演算手段によって演算する。続いて
砥石台を求めた前記後退速度で所定の後退位置まで後退
させるとともに工作物を少なくとも１回転させ、粗研削
時に発生した渦巻状を解消する。さらに、砥石台を前進
させて被研削部の仕上げ研削を行う。このように、工作
物の単位時間当たりの回転数の大きい砥石台の後退時に
渦巻状を解消して仕上げ研削時間の増大を抑えているた
め、全体のサイクルタイムを大きく短縮できる。
を粗研送り速度で前進させて被研削部を粗研削する。被
研削部の外径が計測手段によって粗研削完了径になった
ことが検出されると、所定の後退位置まで砥石台が後退
する時に工作物が少なくとも１回転するための砥石台の
後退速度を後退速度演算手段によって演算する。続いて
砥石台を求めた前記後退速度で所定の後退位置まで後退
させるとともに工作物を少なくとも１回転させ、粗研削
時に発生した渦巻状を解消する。さらに、砥石台を前進
させて被研削部の仕上げ研削を行う。このように、工作
物の単位時間当たりの回転数の大きい砥石台の後退時に
渦巻状を解消して仕上げ研削時間の増大を抑えているた
め、全体のサイクルタイムを大きく短縮できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図２は、本発明における研削装置の全体の構成図
である。図２において、１０は円筒研削盤、４０は研削
盤１０を制御する数値制御装置である。研削盤１０は、
ベッド１１上にＺ軸方向に移動可能に設置した工作物テ
ーブル１２、およびベッド１１上にＺ軸方向と交差する
Ｘ軸方向に移動可能に設置した砥石台１３を備える。
する。図２は、本発明における研削装置の全体の構成図
である。図２において、１０は円筒研削盤、４０は研削
盤１０を制御する数値制御装置である。研削盤１０は、
ベッド１１上にＺ軸方向に移動可能に設置した工作物テ
ーブル１２、およびベッド１１上にＺ軸方向と交差する
Ｘ軸方向に移動可能に設置した砥石台１３を備える。
【０００７】工作物テーブル１２は、サーボモータ１４
および図略の送りねじによりＺ軸方向に移動され、工作
物テーブル１２の位置はエンコーダ１４ａによって検出
できるようになっている。工作物テーブル１２上には、
主軸１６を軸承する主軸台１５と心押台１７が左右に位
置して対向設置されている。工作物Ｗの両端は、主軸１
６と心押台１７にそれぞれ設けたセンタ１５ａ，１７ａ
によって支持され、さらに工作物Ｗの左端部には主軸１
５に突設した回止め部材１８が係合され、これによって
工作物Ｗは主軸１６と一体に回転されるようになってい
る。また、主軸１６は主軸台１５に設けたモータ１９に
より回転駆動されるようになっている。
および図略の送りねじによりＺ軸方向に移動され、工作
物テーブル１２の位置はエンコーダ１４ａによって検出
できるようになっている。工作物テーブル１２上には、
主軸１６を軸承する主軸台１５と心押台１７が左右に位
置して対向設置されている。工作物Ｗの両端は、主軸１
６と心押台１７にそれぞれ設けたセンタ１５ａ，１７ａ
によって支持され、さらに工作物Ｗの左端部には主軸１
５に突設した回止め部材１８が係合され、これによって
工作物Ｗは主軸１６と一体に回転されるようになってい
る。また、主軸１６は主軸台１５に設けたモータ１９に
より回転駆動されるようになっている。
【０００８】砥石台１３は、工作物Ｗの被研削部を研削
するＣＢＮ砥石などの砥石車２３、この砥石車２３を主
軸１６と平行に支持する砥石軸２４、及びベルトなどの
回転伝達機構２５を介して砥石車２３を回転駆動するモ
ータ２６を有する。また、砥石台１３は、ベッド１１に
設けたサーボモータ（駆動手段）２７と、このサーボモ
ータ２７により回転される送りねじ（図示せず）によっ
てＸ軸方向（工作物Ｗの軸線と直交する方向）に移動さ
れる。砥石車２３の工作物Ｗ側の研削面の位置はエンコ
ーダ（位置検出手段）２７ａと砥石車２３の径によって
演算され、砥石車２３の研削面の位置が主軸１６の回転
軸線上にあるときは、零となるように設定されている。
するＣＢＮ砥石などの砥石車２３、この砥石車２３を主
軸１６と平行に支持する砥石軸２４、及びベルトなどの
回転伝達機構２５を介して砥石車２３を回転駆動するモ
ータ２６を有する。また、砥石台１３は、ベッド１１に
設けたサーボモータ（駆動手段）２７と、このサーボモ
ータ２７により回転される送りねじ（図示せず）によっ
てＸ軸方向（工作物Ｗの軸線と直交する方向）に移動さ
れる。砥石車２３の工作物Ｗ側の研削面の位置はエンコ
ーダ（位置検出手段）２７ａと砥石車２３の径によって
演算され、砥石車２３の研削面の位置が主軸１６の回転
軸線上にあるときは、零となるように設定されている。
【０００９】図２において、２０は工作物テーブル１２
上に設置され、工作物Ｗの被研削部Ｗａの加工径（直
径）が粗研削完了径、仕上げ研削完了径になった時にそ
れぞれ粗研削完了信号、仕上げ研削完了信号を出力する
とともに被研削部Ｗａの加工径の信号を出力するインプ
ロセス定寸装置（計測手段）であり、その定寸信号（ア
ナログ信号）と外径信号（アナログ信号）はＡ−Ｄコン
バータ３２を介して数値制御装置４０に入力されるよう
になっている。
上に設置され、工作物Ｗの被研削部Ｗａの加工径（直
径）が粗研削完了径、仕上げ研削完了径になった時にそ
れぞれ粗研削完了信号、仕上げ研削完了信号を出力する
とともに被研削部Ｗａの加工径の信号を出力するインプ
ロセス定寸装置（計測手段）であり、その定寸信号（ア
ナログ信号）と外径信号（アナログ信号）はＡ−Ｄコン
バータ３２を介して数値制御装置４０に入力されるよう
になっている。
【００１０】数値制御装置４０は、図２に示すように研
削装置全体を制御し管理する中央処理装置（以下ＣＰＵ
という）４１、メモリ４２、外部とのデータを授受する
インタフェース４３、およびＣＰＵ４１からの指令に応
じて駆動パルスを分配送出するパルス分配回路４４，４
５を備える。ＣＰＵ４１には、Ａ−Ｄコンバータ３２を
介して定寸装置２０が接続され、また、ＣＰＵ４１には
エンコーダ２７ａとエンコーダ１４ａがそれぞれ接続さ
れている。また、インタフェース４３には、制御データ
等を入力するキーボード等の入力装置５０が接続され、
パルス分配回路４４，４５には、それぞれ駆動回路６
１，６２を介してサーボモータ１４，２７が接続されて
いる。
削装置全体を制御し管理する中央処理装置（以下ＣＰＵ
という）４１、メモリ４２、外部とのデータを授受する
インタフェース４３、およびＣＰＵ４１からの指令に応
じて駆動パルスを分配送出するパルス分配回路４４，４
５を備える。ＣＰＵ４１には、Ａ−Ｄコンバータ３２を
介して定寸装置２０が接続され、また、ＣＰＵ４１には
エンコーダ２７ａとエンコーダ１４ａがそれぞれ接続さ
れている。また、インタフェース４３には、制御データ
等を入力するキーボード等の入力装置５０が接続され、
パルス分配回路４４，４５には、それぞれ駆動回路６
１，６２を介してサーボモータ１４，２７が接続されて
いる。
【００１１】メモリ４２には、図３のフローチャートに
示すように、工作物Ｗの被研削部Ｗａを直接定寸で研削
加工するための直接定寸研削プログラムが格納されてい
る。又、砥石台１３の早送り速度、砥石台１３の粗研送
り速度、砥石台１３の仕上げ研送り速度、粗研削時の工
作物Ｗの単位時間当たりの回転数Ｎ、仕上げ研削時の工
作物Ｗの単位時間当たりの回転数、粗研削時，仕上げ研
削時の砥石車２３の単位時間当たりの回転数、粗研削完
了径、仕上げ研削完了径、砥石台１３の早送り前進位
置、砥石台１３の後退位置、工作物の指定回転数Ｍ、砥
石車２３の径Ｒのデータがそれぞれ格納されている。
示すように、工作物Ｗの被研削部Ｗａを直接定寸で研削
加工するための直接定寸研削プログラムが格納されてい
る。又、砥石台１３の早送り速度、砥石台１３の粗研送
り速度、砥石台１３の仕上げ研送り速度、粗研削時の工
作物Ｗの単位時間当たりの回転数Ｎ、仕上げ研削時の工
作物Ｗの単位時間当たりの回転数、粗研削時，仕上げ研
削時の砥石車２３の単位時間当たりの回転数、粗研削完
了径、仕上げ研削完了径、砥石台１３の早送り前進位
置、砥石台１３の後退位置、工作物の指定回転数Ｍ、砥
石車２３の径Ｒのデータがそれぞれ格納されている。
【００１２】本実施例と請求項１との対応において、ハ
ード面においてＣＰＵ４１とメモリ４２が制御手段１０
０と後退速度演算手段１０１を構成し、ソフト面におい
て制御手段１００が後述する直接定寸研削プログラムの
Ｓ５０からＳ５４と、Ｓ５６からＳ５９を構成し、後退
演算手段１０１が直接定寸研削プログラムのＳ５５を構
成する。
ード面においてＣＰＵ４１とメモリ４２が制御手段１０
０と後退速度演算手段１０１を構成し、ソフト面におい
て制御手段１００が後述する直接定寸研削プログラムの
Ｓ５０からＳ５４と、Ｓ５６からＳ５９を構成し、後退
演算手段１０１が直接定寸研削プログラムのＳ５５を構
成する。
【００１３】次に、直接定寸研削プログラムについて図
３に示すフローチャートを参照して説明する。作業者が
主軸台１５と心押台１７から加工済の工作物Ｗを取外
し、主軸台１５と心押台１７に新しい工作物Ｗを取付
け、入力装置５０の研削加工ボタンを押すと、メモリ４
２内の直接定寸加工プログラムに従って研削加工が開始
される。まず、ステップＳ５０で工作物Ｗと砥石車２３
を予め設定された粗研削時の回転数で回転させるととも
に、砥石台２３を予め設定された早送り速度で早送り前
進位置まで早送り前進させる。すなわち、直接定寸研削
プログラム内の砥石台早送り指令をＣＰＵ４１で解読し
てパルス分配回路４５に指令値を与え、これによりパル
ス分配回路４５から送出されるパルス信号を駆動回路６
２を介してサーボモータ２７に加えることにより、サー
ボモータ２７を駆動し、砥石台１３を砥石車２３が被研
削部Ｗａに接触する直前まで早送り前進させる。続いて
ステップＳ５２で予め設定された粗研送り速度で砥石台
１３を前進させ、粗研削を行う（図４においてａ）。ス
テップＳ５３で定寸装置２０から被研削部Ｗａが粗研削
完了径になったことを示す粗研削完了信号があったかど
うか判定し、なければステップＳ５２とＳ５３を繰り返
す。粗研削完了信号があればステップＳ５４に進み、砥
石台１３を停止させるとともにエンコーダ２７ａの信号
Ｋと砥石車２３の径Ｒから砥石車２３の工作物側の研削
面の位置Ｐ（＝Ｋ−Ｒ／２）を演算するとともに定寸装
置２０の信号Ｑを取り込み、ステップＳ５５で次式
（１）に基づいて、砥石台１３を工作物が指定回転数回
転する間に後述する後退位置まで後退させるに必要な砥
石台１３の後退速度Ｆを演算する。 Ｆ＝（Ｑ／２─Ｐ）×Ｍ／Ｎ （１） 但し、Ｎは砥石台１３の後退時の工作物の単位時間当た
りの回転数 Ｍは工作物の指定回転数（１〜２回転の範囲内で作業者
が任意に設定できる。１回転の場合、渦巻きが十分に解
消されていない恐れがあり、２回転の場合、工作物径が
小さくなりすぎて仕上げ研削に必要な取代を残していな
い恐れがあるため、工作物を繰り返し研削することによ
り、最適値を選択する。） Ｑ／２−Ｐは砥石台１３を停止した時の工作物の撓み量
（研削残量） Ｑは砥石台１３を停止した時に定寸装置２０によって計
測された加工径であり、Ｑ／２は工作物の撓みがない時
の砥石台の後退位置を表す。 続いてステップＳ５６で求めた後退速度Ｆで工作物Ｗの
撓みが無くなる後退位置Ｑ／２（特許請求の範囲で言う
所定の後退位置）まで砥石台１３を後退させる（図４に
おいてｂ）。これによって、砥石台１３が後退位置Ｑ／
２まで移動する時に少なくとも工作物Ｗは１回転し、粗
研削完了時に生じた渦巻状が除去され、工作物Ｗは真円
に近い状態となり、定寸装置２０から得られる信号も破
線に示すように減少する。また、砥石台１３の後退時の
工作物Ｗの単位時間当たりの回転数は仕上げ研削時の工
作物Ｗの単位時間当たりの回転数よりも大きいため、仕
上げ研削時に渦巻状を解消するのに比べてサイクルタイ
ムが短くなる。続いて、ステップＳ５７で工作物Ｗと砥
石車２３を予め設定された仕上げ研削時の回転数で回転
させ、砥石台２３を予め設定された仕上げ研送り速度で
前進させ、仕上げ研削を行う（図４においてｃ）。この
仕上げ研削を行う時に、工作物Ｗは真円に近い状態とな
っているため、工作物Ｗと砥石車２３の当たりが安定
し、工作物Ｗの振れが発生する恐れがない。ステップＳ
５８で定寸装置２０から被研削部Ｗａが仕上げ研削完了
径になったことを示す仕上げ研削完了信号があったかど
うか判定し、なければステップＳ５７とＳ５８を繰り返
す。仕上げ研削完了信号があればステップＳ５９に進
み、砥石台１３を所定の送り速度で所定の位置まで早送
り後退させ、工作物と砥石車２３の回転を停止させて工
作物Ｗの研削を完了させる。
３に示すフローチャートを参照して説明する。作業者が
主軸台１５と心押台１７から加工済の工作物Ｗを取外
し、主軸台１５と心押台１７に新しい工作物Ｗを取付
け、入力装置５０の研削加工ボタンを押すと、メモリ４
２内の直接定寸加工プログラムに従って研削加工が開始
される。まず、ステップＳ５０で工作物Ｗと砥石車２３
を予め設定された粗研削時の回転数で回転させるととも
に、砥石台２３を予め設定された早送り速度で早送り前
進位置まで早送り前進させる。すなわち、直接定寸研削
プログラム内の砥石台早送り指令をＣＰＵ４１で解読し
てパルス分配回路４５に指令値を与え、これによりパル
ス分配回路４５から送出されるパルス信号を駆動回路６
２を介してサーボモータ２７に加えることにより、サー
ボモータ２７を駆動し、砥石台１３を砥石車２３が被研
削部Ｗａに接触する直前まで早送り前進させる。続いて
ステップＳ５２で予め設定された粗研送り速度で砥石台
１３を前進させ、粗研削を行う（図４においてａ）。ス
テップＳ５３で定寸装置２０から被研削部Ｗａが粗研削
完了径になったことを示す粗研削完了信号があったかど
うか判定し、なければステップＳ５２とＳ５３を繰り返
す。粗研削完了信号があればステップＳ５４に進み、砥
石台１３を停止させるとともにエンコーダ２７ａの信号
Ｋと砥石車２３の径Ｒから砥石車２３の工作物側の研削
面の位置Ｐ（＝Ｋ−Ｒ／２）を演算するとともに定寸装
置２０の信号Ｑを取り込み、ステップＳ５５で次式
（１）に基づいて、砥石台１３を工作物が指定回転数回
転する間に後述する後退位置まで後退させるに必要な砥
石台１３の後退速度Ｆを演算する。 Ｆ＝（Ｑ／２─Ｐ）×Ｍ／Ｎ （１） 但し、Ｎは砥石台１３の後退時の工作物の単位時間当た
りの回転数 Ｍは工作物の指定回転数（１〜２回転の範囲内で作業者
が任意に設定できる。１回転の場合、渦巻きが十分に解
消されていない恐れがあり、２回転の場合、工作物径が
小さくなりすぎて仕上げ研削に必要な取代を残していな
い恐れがあるため、工作物を繰り返し研削することによ
り、最適値を選択する。） Ｑ／２−Ｐは砥石台１３を停止した時の工作物の撓み量
（研削残量） Ｑは砥石台１３を停止した時に定寸装置２０によって計
測された加工径であり、Ｑ／２は工作物の撓みがない時
の砥石台の後退位置を表す。 続いてステップＳ５６で求めた後退速度Ｆで工作物Ｗの
撓みが無くなる後退位置Ｑ／２（特許請求の範囲で言う
所定の後退位置）まで砥石台１３を後退させる（図４に
おいてｂ）。これによって、砥石台１３が後退位置Ｑ／
２まで移動する時に少なくとも工作物Ｗは１回転し、粗
研削完了時に生じた渦巻状が除去され、工作物Ｗは真円
に近い状態となり、定寸装置２０から得られる信号も破
線に示すように減少する。また、砥石台１３の後退時の
工作物Ｗの単位時間当たりの回転数は仕上げ研削時の工
作物Ｗの単位時間当たりの回転数よりも大きいため、仕
上げ研削時に渦巻状を解消するのに比べてサイクルタイ
ムが短くなる。続いて、ステップＳ５７で工作物Ｗと砥
石車２３を予め設定された仕上げ研削時の回転数で回転
させ、砥石台２３を予め設定された仕上げ研送り速度で
前進させ、仕上げ研削を行う（図４においてｃ）。この
仕上げ研削を行う時に、工作物Ｗは真円に近い状態とな
っているため、工作物Ｗと砥石車２３の当たりが安定
し、工作物Ｗの振れが発生する恐れがない。ステップＳ
５８で定寸装置２０から被研削部Ｗａが仕上げ研削完了
径になったことを示す仕上げ研削完了信号があったかど
うか判定し、なければステップＳ５７とＳ５８を繰り返
す。仕上げ研削完了信号があればステップＳ５９に進
み、砥石台１３を所定の送り速度で所定の位置まで早送
り後退させ、工作物と砥石車２３の回転を停止させて工
作物Ｗの研削を完了させる。
【００１４】なお、上述した実施例における粗研削完了
径Ｄａを次式（２）によって求めても良い。 Ｄａ＝Ｄｂ＋ｄ１＋ｄ２ （２） 但し、Ｄｂは仕上げ研削完了径 ｄ１は仕上げ研削に必要な切り込み量 ｄ２は粗研送り速度で砥石台を前進させた時の工作物１
回転当たりの砥石台の切り込み量（粗研時に発生した渦
巻きを除去するための量） また、上述した実施例は、メモリ４２に記憶された粗研
削完了径になった時に砥石台１３を後退させる例につい
て述べたが、砥石車２３の切れ味の変化に応じて粗研削
完了径を補正し、この補正した粗研削完了径になった時
に砥石台１３を後退させるようにしても良い。
径Ｄａを次式（２）によって求めても良い。 Ｄａ＝Ｄｂ＋ｄ１＋ｄ２ （２） 但し、Ｄｂは仕上げ研削完了径 ｄ１は仕上げ研削に必要な切り込み量 ｄ２は粗研送り速度で砥石台を前進させた時の工作物１
回転当たりの砥石台の切り込み量（粗研時に発生した渦
巻きを除去するための量） また、上述した実施例は、メモリ４２に記憶された粗研
削完了径になった時に砥石台１３を後退させる例につい
て述べたが、砥石車２３の切れ味の変化に応じて粗研削
完了径を補正し、この補正した粗研削完了径になった時
に砥石台１３を後退させるようにしても良い。
【００１５】さらに、上述した実施例における砥石台の
所定の後退位置Ｑ／２を次式（３）によって求め、工作
物の撓みが無くなる位置まで砥石台を後退させるのでな
く、仕上げ研削に必要な撓みを残した位置まで砥石台を
後退させても良い。このようにすれば、仕上げ研削時に
砥石台１３を前進させると工作物Ｗがすぐに研削され、
研削されずに工作物Ｗの撓みだけが増加することが無く
なる。 Ｑ／２＝Ｙ／２−Ｕ （３） 但し、Ｙは粗研完了時に砥石台１３を停止した時の定寸
装置２０からの信号 Ｕは仕上げ研削に必要な撓み量
所定の後退位置Ｑ／２を次式（３）によって求め、工作
物の撓みが無くなる位置まで砥石台を後退させるのでな
く、仕上げ研削に必要な撓みを残した位置まで砥石台を
後退させても良い。このようにすれば、仕上げ研削時に
砥石台１３を前進させると工作物Ｗがすぐに研削され、
研削されずに工作物Ｗの撓みだけが増加することが無く
なる。 Ｑ／２＝Ｙ／２−Ｕ （３） 但し、Ｙは粗研完了時に砥石台１３を停止した時の定寸
装置２０からの信号 Ｕは仕上げ研削に必要な撓み量
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、粗
研削完了後、所定の位置まで砥石台を後退させる時に工
作物が少なくとも１回転する後退速度を演算し、この後
退速度で前記所定の位置まで砥石台を後退させるように
した構成であるので、粗研時と同じ工作物の単位時間当
たりの回転数で後退時に粗研削時に発生した渦巻状を解
消するため、全体のサイクルタイムを大きく短縮できる
効果が得られる。また、仕上げ研削時の工作物と砥石車
の当たりが安定するため、工作物の振れが発生する恐れ
がない効果が得られる。
研削完了後、所定の位置まで砥石台を後退させる時に工
作物が少なくとも１回転する後退速度を演算し、この後
退速度で前記所定の位置まで砥石台を後退させるように
した構成であるので、粗研時と同じ工作物の単位時間当
たりの回転数で後退時に粗研削時に発生した渦巻状を解
消するため、全体のサイクルタイムを大きく短縮できる
効果が得られる。また、仕上げ研削時の工作物と砥石車
の当たりが安定するため、工作物の振れが発生する恐れ
がない効果が得られる。
【図１】本発明による研削装置の構成を示す図。
【図２】本発明を適用した円筒研削盤の全体構成図。
【図３】本実施例における直接定寸研削プログラムの内
容を示すフローチャート
容を示すフローチャート
【図４】本実施例における時間に対する被研削部の外径
及び砥石台の位置の変化を表すグラフ。
及び砥石台の位置の変化を表すグラフ。
【図５】従来における時間に対する被研削部の外径及び
砥石台の位置の変化を表すグラフ。
砥石台の位置の変化を表すグラフ。
【図６】粗研削完了時における被研削部の状態図。
１３ 砥石台 １５ 主軸台 １６ 主軸 ２０ 定寸装置（計測手段） ２３ 砥石車 ２７ サーボモータ（駆動手段） ２７ａ エンコーダ（位置検出手段） １００ 制御手段 １０１ 後退速度演算手段 Ｗ 工作物 Ｗａ 被研削部
Claims (1)
- 【請求項１】 回転駆動される砥石車を有する砥石台
と、前記砥石車により研削される被研削部を有する工作
物を支持して回転駆動する主軸台と、工作物と砥石車と
が接近離間する方向に前記砥石台を工作物に対して相対
移動させる駆動手段と、前記被研削部の外径を計測する
計測手段と、前記砥石台の位置を検出する位置検出手段
と、前記計測手段から粗研削完了信号が送出された時の
砥石台の位置から所定の後退位置まで砥石台を後退させ
る時に工作物を少なくとも１回転させるための砥石台の
後退速度を演算する後退速度演算手段と、前記計測手段
から粗研削完了信号が送出されるまで粗研削送り速度で
工作物と砥石車を接近させ、続いて前記後退速度演算手
段で演算された前記後退速度で砥石台を前記後退位置ま
で後退させ、さらに粗研削時よりも工作物の単位時間当
たりの回転数を小さくし、砥石台を前進させて工作物の
仕上げ研削を行う制御手段を備えたことを特徴とする研
削装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP00993894A JP3293300B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00993894A JP3293300B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 研削装置 |
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|---|---|
| JPH07214466A JPH07214466A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3293300B2 true JP3293300B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=11733966
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP00993894A Expired - Fee Related JP3293300B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3293300B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6439826B1 (en) | 1998-10-07 | 2002-08-27 | Cascade Corporation | Adaptive load-clamping system |
| US6454511B1 (en) | 1998-10-07 | 2002-09-24 | Cascade Corporation | Adaptive load-clamping system |
| CN102069427A (zh) * | 2009-10-28 | 2011-05-25 | 株式会社捷太格特 | 磨床以及磨削方法 |
| CN102481680A (zh) * | 2009-09-11 | 2012-05-30 | 株式会社捷太格特 | 机床以及加工方法 |
-
1994
- 1994-01-31 JP JP00993894A patent/JP3293300B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN102069427A (zh) * | 2009-10-28 | 2011-05-25 | 株式会社捷太格特 | 磨床以及磨削方法 |
| EP2316612A3 (en) * | 2009-10-28 | 2017-11-29 | Jtekt Corporation | Grinding machine and grinding method |
| EP3375567A1 (en) * | 2009-10-28 | 2018-09-19 | JTEKT Corporation | Grinding machine and grinding method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07214466A (ja) | 1995-08-15 |
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