JPH09174331A - ハードギヤホーニング盤の内歯砥石の歯合わせ方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハードギヤホーニング盤において、内歯砥石
の寿命による歯溝の局部的拡大をなくし、ワーク歯溝の
振れが小さく、振れに細かいうねりのない、面粗さが悪
化しない内歯砥石の歯合わせ方法及び装置を提供。 【解決手段】 ワーク５又はドレスギヤ６と内歯砥石１
を噛合せる際の内歯砥石の歯の停止位置をワーク加工毎
又はドレッシング加工毎に歯を順次シフトするなどして
変更し、歯合わせ位置を歯合わせ可能な各内歯にほぼ均
等に配分する。歯合わせ停止位置の検出は内歯砥石１軸
上直接又は内歯砥石回転モータ３の軸上で行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は外歯車式焼入れ歯車
の歯面を内歯車形砥石を使用して高精度に仕上げるハー
ドギヤホーニング盤のワーク又はドレッシング加工に際
して、外歯車状のワーク又はドレスギヤと内歯車状の内
歯砥石の噛合せ方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、熱処理後の外歯式歯車のワークに
対して、該ワークとほぼ同一諸元を有する外歯式のドレ
スギヤに内接して成形された内歯車砥石（以下内歯砥石
という）を噛み合わせ相噛み合う歯面を相対移動させて
ワーク歯面を仕上げるハードギヤホーニング盤が知られ
ている。この装置は、図１及び２に示すように、ダイヤ
モンド砥粒などの硬質砥粒でワーク５と同一諸元の歯部
を被膜（電着）製作されたドレスギヤ６を図に示すよう
にヘッドストック７とテールストック８の両センタ間に
挟持して内歯砥石軸心と、ある軸交差角をもって回転さ
せながら内歯砥石１の歯面２１に押し当ててドレッシン
グ（成形）することによりドレスギヤ６の歯面２３を内
歯砥石の歯面に転写する。

【０００３】ついで、ドレッシングされた内歯砥石１の
歯面をワーク５である熱処理後の外歯車をドレッシング
時と同様にヘッドストック７とテールストック８の両セ
ンタ間に挟持して外歯車の歯面に内歯砥石を軸交差角を
もって押し当てることにより内歯砥石１の歯面２１の形
状をワーク５の歯面２２に転写するようにして仕上げ加
工をおこなうようにしたものである。従って、一定数量
のワーク５を加工すると内歯砥石１の歯面２１の精度が
悪くなるので、定期的にドレスギヤ６によりドレッシン
グする。ドレッシング時、ワーク加工時ともに内歯砥石
１側は砥石回転モータ３および減速装置４によって強制
駆動されるが、ドレスギヤ６及びワーク５は自由に回転
できる状態にされており、それぞれ内歯砥石１との噛み
合いによってつれ回り（従動回転）してギヤホーニング
加工が行なわれる。

【０００４】ところで、このようなギヤホーニング加工
を行うに際して、ワーク５又はドレスギヤ６と内歯砥石
１との噛み合いができるように、加工前に両者の回転停
止位置をあらかじめ調整しておく必要がある。そこで、
外歯式のワーク又はドレスギヤ等の位置決めは歯車の凹
凸を利用して近接スイッチ１３により位置を検出する等
して回転位置合わせを行うようにされている（例えば特
開平６ー２５４７１９号公報）。

【０００５】一方、砥石側の位置決めは検出すべき歯が
内側にあるため、砥石の任意の回転位置を検出し位置決
めするためには多数の近接スイッチを設けたり、実開４
ー６３３２７号公報では砥石の外側に砥石回転用の砥石
駆動ギヤを設けこの外周に設けられたギヤの凹凸を前述
した外歯車の場合と同様に検知している。

【０００６】さらに、ＮＣ制御によれば、図１、２に示
すように砥石軸を回転駆動させる砥石回転モータ３の軸
の回転軸検出器１４を利用して砥石回転モータ軸の回転
位置を制御することによって内歯砥石１の歯とワーク５
又はドレスギヤ６の噛み合い位置決めをするようにして
いる。例えば、砥石回転モータ３の検出器１４により位
置決めされたワーク５に噛合う位置をあらかじめＮＣ装
置に記憶しておき、この位置で砥石回転モータ３を停止
させる。但し、砥石回転モータ３は砥石取付部（砥石ヘ
ッド）２と例えば、１：６等の減速比で歯車又はチェー
ン、歯付ベルト４等により連結されていおり、砥石回転
モータ３の検出器１４の原点が内歯砥石上では６箇所と
なる。従って、記憶された砥石回転モータ軸上では一定
な回転停止位置も実際の内歯砥石上では６箇所となる。
そこで、内歯砥石の新品時から交換するまで砥石回転モ
ータの砥石位置決め位置は変らないのが、内歯砥石上で
は６箇所の内のどれかで回転位置停止されて噛合せが行
なわれる。

【０００７】しかし、これらのものでは砥石歯数によっ
ては減速比の関係から任意の位置検出ができない場合も
あった。そこで、特開平７ー２２７７１６号公報におい
ては砥石回転用の砥石駆動モータ３の回転位置制御を行
うと共に内歯砥石軸外周に減速比に応じた範囲に検出器
を設け、この検出器停止位置と砥石回転モータ軸位置と
が合致した位置で砥石回転モータを停止させることによ
って減速比及び内歯砥石１の歯数によって制限を受ける
ことなく内歯砥石を一定の回転位置で停止させることに
よってワーク５又はドレスギヤ６と内歯砥石１の噛み合
わせを行うようにされている。

【０００８】このように、ワーク又はドレスギヤと内歯
砥石との回転位置決め、噛み合わせが行われた後、つれ
まわりによるハードギヤホーニング加工が行われるが、
加工が進み、内歯砥石の寿命に近づくにつれて、内歯砥
石の歯溝が局部的に増大する傾向があった。即ち、図６
は砥石回転モータ軸上で一定位置決め（噛み合わせ位置
６ヶ所）したものでワークを４８０個加工し再ドレッシ
ング後更にワークを４０個加工した内歯砥石１の歯溝の
振れを記録したものであるが、図６に示す斜線部４１や
網部４２に示すように、歯溝が局部的に拡大していると
いう問題があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】係る内歯砥石でワーク
を加工した場合、内歯砥石歯溝の誤差がワークに転写さ
れ、同様な測定を外歯について行った図７に示すよう
に、１個目（ａ）、１０個目（ｂ）、１５個目（ｃ）と
加工数の増加にともなってワーク歯溝の振れが大きく、
また、細かいうねりが発生するという問題があった。な
お、測定したワーク諸元はモジュール２．０、圧力角１
４．５°、歯数５０、ねじれ角３２°（左ねじれ）、歯
幅１７ｍｍ、内歯車形砥石諸元は歯数１４４、ねじれ角
１９．８°（左ねじれ）、歯幅２８ｍｍである。

【００１０】さらに、図８は、まだ、内歯砥石１の歯溝
が拡大していない部分４３とワーク５を噛合せた状態を
示したもので、砥石歯先４４とワーク歯底４５とにはク
リアランス４６があり正常な状態となっているのに対し
て、図９は内歯砥石１の歯溝が拡大した部分４７とワー
ク５を噛合せた状態をしめすものであるが、砥石歯先４
８がワーク歯底４９と干渉し、またこの状態で歯厚方向
にバックラッシュ５０，５１が発生している。このよう
に、ワーク５と砥石１にバックラッシュ５０，５１が発
生するため、加工時の振動が大きくなり、面粗さが悪化
するという問題があった。

【００１１】本発明の課題は、かかる内歯砥石の寿命に
よる歯溝の局部的拡大をなくし、内歯砥石歯溝の誤差が
ワークに転写され、ワーク歯溝の振れが小さく、振れに
細かいうねりのない、また、ワークと砥石とのバックラ
ッシュを押さえ、加工時の振動を小さくし、面粗さが悪
化のない、より簡単な加工方法及び装置を提供するもの
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明者は、以上の測定
をはじめとする研究の結果、前述した内歯砥石の歯溝の
拡大は、ワーク又はドレスギヤと噛合せる砥石の歯は、
砥石を交換するまで常に同じ場所となるため、１回の噛
合せで起きる損傷が、加工数の増加とともに蓄積される
ことになり、また噛合せした位置で砥石が回転及び停止
するため、回転加減速時の慣性力を常に同じ歯で受け、
局部的に砥石の摩耗が激しくなり、砥石寿命に近づくに
つれて、砥石の歯溝が局部的に拡大する傾向があること
を知得した。また、前述した図６によれば、内歯砥石の
歯数は１４４歯であるのに対し、円周６等分の２４歯周
期で歯溝の拡大が、２個組み合さって現れており、この
ことからもこの知得が正しいものと予想された。

【００１３】そこで、この知得により、本発明において
は上記課題を達成するために、熱処理後の外歯式歯車の
ワークに対して、該ワークとほぼ同一諸元を有する外歯
式のドレスギヤに内接して成形された内歯車砥石を噛み
合わせ相噛み合う歯面を相対移動させてワーク歯面を仕
上げるハードギヤホーニング盤において、外歯車状の前
記ワーク又は前記ドレスギヤと前記内歯車状の内歯砥石
を噛合せる際に、位置決めされた前記ワーク又はドレス
ギヤと噛合せる前記内歯砥石の歯位置をワーク加工毎又
はドレッシング加工毎に変更し、かつ、歯合わせ位置を
歯合わせ可能な各内歯にほぼ均等に配分することによっ
て解決した（請求項１）。

【００１４】（作用）ワーク又はドレスギヤと砥石が加
工毎に常に同じ位置で噛合うことがなくなるので、固定
された噛合せで起きる砥石の損傷の集中や回転加減速時
の局部的な摩耗が防止される。

【００１５】また、ワーク又はドレスギヤと内歯砥石を
噛合せる際に、噛み合い位置に位置決めされたワーク又
はドレスギヤと噛合せる内歯砥石の歯をワーク加工毎に
又はドレッシング毎に１歯ずつ順次シフトするとよい。
この場合には歯の位置を順次送る単純な制御で噛み合い
位置をずらせることができる（請求項２）。

【００１６】さらに、内歯車砥石を回転駆動させる砥石
駆動手段と、該駆動手段に連結され前記駆動手段に回転
力を供給するモータと、該モータ出力軸の回転位置検出
器と、該回転位置検出器信号をフィードバックして前記
モータを任意の回転位置に制御する制御手段と、を有す
るハードギヤホーニング盤においては、ワーク又はドレ
スギヤと内歯砥石を噛合せる際に、位置決めされたワー
ク又はドレスギヤと噛合せる内歯砥石の歯をワーク加工
毎又はドレッシング毎に前記モータの出力軸位置で検知
し、停止させるようにした。

【００１７】この場合には内歯砥石とモータの間に減速
器が介在するので、内歯砥石の噛み合わせのための回転
停止位置は減速比で分割された範囲のいずれかの歯に噛
み合い位置が飛んでいく。しかし、歯数を減速比で除し
た回数に達するまではモータの出力軸上で同じ位置で停
止しないようにするので、内歯砥石上でも同じ歯が位置
決めされることはない（請求項３）。

【００１８】また、前述した方法を達成するために、ハ
ードギヤホーニング盤において、内歯砥石の歯の２歯を
超える一部又は全部の範囲に渡って噛み合わせのための
回転停止位置制御可能にされ、かつ、回転停止位置を検
出する手段と、該回転停止位置を指令する指令手段と、
該指令によって前記回転停止位置に内歯砥石を回転停止
可能な手段と、を備え、前記指令手段は前記回転停止位
置を回転停止位置制御が可能な範囲を一巡するまで重複
せずに指示する手段を設ける（請求項４）。

【００１９】また、より簡単には、ハードギヤホーニン
グ盤において、内歯砥石の回転駆動用モータの回転位置
を検出する回転位置検出器と、前記回転位置検出器の出
力をフィードバックして前記モータの回転停止位置制御
する手段と、内歯砥石の初回歯合わせ停止位置での前記
回転停止位置検出器の出力を記憶する初期値記憶手段
と、ワーク交換毎に前記モータの前記内歯砥石の１歯相
当の回転停止位置を順次加算する手段と、前記初期値と
前記加算結果との和を前記モータの回転停止位置制御手
段に指令する手段と、を設けるとよい（請求項５）。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態につい
て、説明の簡単のため、請求項３、５に係る砥石回転モ
ータ軸上で停止位置制御するワーク加工について図面を
参照して説明する。図１、図２は本発明の方法及び装置
に係るギヤホーニング盤の概略説明図である。図に示す
ように内歯車形砥石１は砥石ヘッド２に装着され、砥石
回転（サーボ）モータ３及び砥石軸減速装置４により回
転駆動力を受けるようにされている。一方ワーク５又は
ドレスギヤ６はヘッドストック７とテールストック８の
両センタ間に挟持されている。ヘッドストック７に設け
られた主軸９には図示しないクラッチ装置、主軸減速装
置１０及び主軸（サーボ）モータ１１等が連結されてお
り主軸モータの駆動力を受け把持装置を介してワーク５
またはドレスギヤ６が回転可能にされている。主軸減速
装置１０と主軸９間のクラッチ装置は主軸モータ１１か
らの駆動力を入り切りするために設けられている。

【００２１】砥石回転モータ３、主軸モータ１１はそれ
ぞれＮＣ制御装置によって適宜の回転を得られるように
されている。図示しないが、ＮＣ制御装置には他にヘッ
ドストック７とテールストック８等が搭載されたテーブ
ル１２を移動可能なテーブル送りサーボモータ、砥石軸
と主軸との軸間距離を調整する切込用サーボモータ、軸
交差角を調整する制御機構等が設けられている。また、
ワーク５又はドレスギヤ６の歯を割り出すため歯の位置
を検出する近接センサ１３が設けられている。砥石回転
モータ３の回転制御及び内歯砥石１の歯の回転位置を検
出するために砥石回転モータ軸には回転位置検出器（パ
ルスエンコーダ、ロータリーエンコーダ等）１４が設け
られている。回転位置検出器１４の出力信号は回転制御
用にフィードバックされる。

【００２２】ＮＣ装置内にはさらに、ワーク加工時の砥
石回転モータ軸の回転停止位置の初期値を与える初期値
記憶部、ワーク加工終了毎に歯一枚分の回転位置を順次
加算する加算部、初期値記憶部の値と加算部との和を記
憶する回転停止位置記憶部、加算部の値が砥石モータ軸
の１回転分以上になったときに０に戻す回転量判定部と
が設けられ、噛み合わせ時の砥石回転停止位置は回転停
止位置記憶部の値で停止するようにされている。初期値
は砥石取り付け時の値が入力または検出器により自動的
に設定され、砥石回転モータ軸と内歯砥石の歯との相関
はあらかじめ計算して入力されている。なお、前述した
近接センサー１３の検出位置及び砥石回転モータ３の軸
停止位置は内歯車砥石１とワーク５又はドレスギヤ６の
歯が噛み合う位置に設定されていることは勿論である。

【００２３】かかる構成において、まず、内歯砥石１の
中心付近にテールストック８とヘッドストック７の主軸
１５がほぼ一致するように所定の軸交差角で固定し、ワ
ーク５をテールストックとヘッドストック間に挟持す
る。次いで、クラッチを入りにしてヘッドストック７の
主軸９と主軸モータ１１を連結し、ワーク駆動装置１０
にてワーク５を低速で回転させ、近接スイッチ７１３の
ＯＮ−ＯＦＦ信号より、一定の位置で停止させることに
よりワークが位置決めされる。

【００２４】これに噛合う砥石モータ軸の回転停止位置
指令には、図３のフローチャートに示すように、あらか
じめ内歯砥石取り付け時に取り付け時の位置が入力され
（ステップ６１）、加算部の値は０に設定されている
（ステップ６２）。１個目のワークにおいては、加算部
の値は０であり、回転停止位置記憶部には初期値記憶部
の初期値が出力され（ステップ６３）、内歯砥石が微小
回転され砥石駆動モータ軸は初期値位置で停止される
（ステップ６５，６６）。これにより内歯砥石１の歯底
１６とワーク５の歯先１７がほぼ一致するようにされ
る。次に、クラッチを切り主軸９をフリーにしてワーク
５をフリーにし、切込用サーボモータを作動させ砥石軸
と主軸１５との軸間距離を縮めワークの歯の歯面を内歯
砥石の歯隙の歯面にゼロバックラッシュの状態に押し当
て噛み合わせを完了する。

【００２５】次いで、回転指令を与えて内歯砥石１を回
転させワーク５をつれ回り回転（従動回転）させ、軸間
距離を切込サーボモータで徐々に短くして所定の切込深
さまで切込む。スパークアウト後砥石回転を停止し、内
歯砥石とワークを原位置に戻し加工を終える（ステップ
６７，６８）。この時の砥石回転モータ３の軸の停止位
置は、任意の位置でもよいが制御の簡単のために位置記
憶部の値で停止するのが好ましい。

【００２６】ワーク２個目は加算部の値に砥石１歯分に
相当する移動量が加算され（ステップ６９）、回転停止
位置記憶部には初期値記憶部の初期値と砥石１歯分との
和が出力され（ステップ６３）、内歯砥石１を微小回転
させ砥石回転モータ軸の停止位置を１個目のワークの停
止位置に対して砥石１歯分進めて停止させ、前述したと
同様に位置決め、噛み合わされてワークが加工される
（ステップ６５〜６８）。

【００２７】ワーク３個目はさらに加算部で位置記憶部
に記憶された位置に砥石１歯分に相当する移動量が加算
され（ステップ６９）、初期設定値に砥石２歯分に相当
する移動量を加算した回転位置で停止される（ステップ
６３〜６６）。このようにして４個目以降も加算部に１
歯相当ずつ加算し、内歯砥石の歯の回転停止位置を１歯
づつずらして加工する。回転停止位置が砥石回転モータ
１回転分の移動量となった時点で（ステップ６４）、加
算部の値を０に戻して（ステップ６２）再び初期値の値
から回転停止位置記憶部の値が開始される。

【００２８】このように本発明によれば、加工毎に内歯
砥石１の歯の噛み合い位置を１歯ずつシフトしてワーク
５の加工がおこなわれる。しかし、この場合には減速比
が例えば１：６であるので砥石回転モータ３の軸におい
て１歯相当分ずつ移動させても、内歯砥石１の歯におい
ては６分割された内のどの部分が噛み合うかは特定でき
ない。しかしながら、６分割された歯数分の移動が終わ
るまでは、どの分割域の歯か不明であったとしても歯の
停止位置は順次移動するので、同じ歯が噛み合うことが
ない。

【００２９】

【実施例】そこで、前述した砥石駆動モータ軸上で１歯
相当ずつ移動して加工した場合について実施した結果に
ついて述べる。図４は従来例で述べた図６と同じ諸元の
内歯砥石（歯数１４４）の歯溝の振れを測定したもので
ある。図４に示すように、局部的な歯溝の拡大がなくな
り、滑らかなサイン曲線状を示している。また、この内
歯砥石でワークを加工した場合、従来例で述べた図７と
比して図５に示すように加工数が１個目（ａ）、１０個
（ｂ）、２０個（ｃ）、３０個（ｄ）、４０個（ｅ）と
増加しても振れ量が少なく大幅に改善された。またワー
ク歯溝の振れの細かいうねりも解消された。

【００３０】なお、内歯砥石とワークの加工について述
べたが、ドレスギヤと内歯砥石とのドレッシング時にも
適用できることはいうまでもない。但し、ドレッシング
の場合は連続して行われるのではなく、適当量のワーク
加工後に単発的に行われるので、別にドレッシング専用
の初期設定部等の記憶部を用意する必要がある。

【００３１】また、回転停止位置を砥石駆動モータ軸上
で１歯相当ずつ移動したが、前述した加算手段に代え
て、歯が重複しないように任意の数列（例えば２歯置
き、３歯置き、乱数）を前もって記憶させたテーブルを
用いてワーク加工毎に読みだして回転停止位置を指定し
たり、乱数を出力して同じ数の場合は再度乱数を出力さ
せて回転停止位置が重複しないようにするなど、砥石回
転モータ軸の１回転を超えない範囲で重複しないように
すればよい。しかし、プログラムの容易さ、内歯砥石の
歯位置のチェックの点からは１歯相当ずつ移動するのが
よい。

【００３２】次に、他の実施の形態について述べる。前
述した第１の実施の形態においては、減速比の関係で砥
石回転モータ軸において１歯相当分ずつ移動させても、
内歯砥石の歯においては６分割された内のどの部分が噛
み合うかは特定できないので、６分割された歯数分の移
動が終わると、その後は重複して噛み合う歯と、噛み合
わない歯等が生じ、全体の歯が均一噛み合わなくなる。
しかし、実施例で述べたように、砥石駆動モータ軸上で
１歯ずつ相当移動する方法でも充分な精度を得られるこ
とは前述した通りである。

【００３３】従って、砥石モータ軸でなく内歯砥石の全
体又は一部であっても内歯砥石自体の噛み合わせ停止位
置を制御可能な装置においては、より精度の高い加工が
できる。例えば、従来の技術で述べたように、内歯砥石
の歯の回転停止位置は多数の近接スイッチ、ロータリエ
ンコーダ等により直接検知するようにすればよい。この
検出停止位置は内歯砥石の全歯でも一部でもよい。ま
た、一部になるが、前述した特開平７ー２２７７１６号
公報に記載のように減速比で分割された内歯砥石位置を
検知する近接スイッチと砥石回転モータ軸の回転検出器
を組み合わせるようにすれば内歯砥石位置で直接停止位
置を検出できる。係る構成においては、単に砥石回転モ
ータ軸上での回転停止位置指令でなく直接内歯砥石の歯
を重複しないように制御できるのでより精度の高い加工
ができることはいうまでもない。なお、検出位置の違い
の他は前述した第１の実施の形態と同様なので説明を省
略する。

【００３４】また、全歯を検出できるようにすると装置
が過大になるが、内歯砥石の噛み合わせ位置を１歯ずつ
ずらすのではなく、対向する位置で星形に移動したり、
ランダムに移動させることにより、歯の噛み合わせ位置
を均一にするようにプログラム等により設定すれば、よ
り、均一で精度の高いハードギヤホーニング加工ができ
る。

【００３５】

【発明の効果】本発明においては、ワーク又はドレスギ
ヤと内歯砥石を噛合せる際に、位置決めされたワーク又
はドレスギヤと噛合せる内歯砥石の歯位置をワーク加工
毎又はドレッシング加工毎に変更し、かつ、歯合わせ位
置を歯合わせ可能な各内歯にほぼ均等に配分するように
し、ワーク又はドレスギヤと砥石が加工毎に常に同じ位
置で噛合うことがないようにしたので、固定された噛合
せで起きる砥石の損傷の集中や回転加減速時の局部的な
摩耗が防止され内砥石の歯溝の局部的拡大をなくし、ワ
ーク歯溝の振れに細かいうねりのない、また、ワークと
砥石とのバックラッシュを押さえ、加工時の振動を小さ
くし、面粗さが悪化のない、内歯砥石の噛合わせ方法及
び装置を提供するものとなった。

【００３６】また、噛合わせ位置を１歯ずつ順次シフト
するようにすれば、単純な制御で噛み合い位置をずらせ
ることができるので、ＮＣ制御装置等のプログラムも簡
単である。

【００３７】さらに、ワーク又はドレスギヤと内歯砥石
を噛合せ時の内歯砥石の回転位置停止を内歯砥石回転モ
ータの出力軸位置で検知し、歯数を減速比で除した回数
に達するまではモータの出力軸上で同じ位置で停止しな
いようにして内歯砥石上でも同じ歯が噛合わせ位置で停
止されないようにしたので、特別な検知器や制御装置を
要せず、ＮＣプログラムの改造でよいのでより簡単に加
工精度を上げることができコスト効率のより高いものと
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法に用いるギヤホーニング盤の要部
を示す斜視図である。

【図２】本発明の方法に用いるギヤホーニング盤の概略
説明図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態の回転停止位置に係
るフローチャートである。

【図４】本発明の内歯砥石のワーク加工後の砥石歯溝の
振れの測定結果を示す図である。

【図５】本発明の加工後のワークの歯溝の振れの精度測
定結果を示す図である。

【図６】従来の内歯砥石のワーク加工後の砥石歯溝の振
れの測定結果を示す図である。

【図７】従来の加工後のワークの歯溝の振れの精度測定
結果を示す図である。

【図８】従来の内歯砥石の歯溝が拡大した部分の内歯砥
石とワークの噛み合い状況を示す部分説明図である。

【図９】従来の内歯砥石の歯溝が拡大していない部分の
内歯砥石とワークの噛み合い状況を示す部分説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 内歯車形砥石（内歯砥石） ２ 砥石ヘッド（砥石取付部） ３ 砥石回転（サーボ）モータ ４ 砥石駆動手段（砥石駆動装置） ５ ワーク ６ ドレスギヤ １３ 近接スイッチ １４ 回転位置検出器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱処理後の外歯式歯車のワークに対し
   て、該ワークとほぼ同一諸元を有する外歯式のドレスギ
   ヤに内接して成形された内歯車砥石を噛み合わせ相噛み
   合う歯面を相対移動させてワーク歯面を仕上げるハード
   ギヤホーニング盤において、外歯車状の前記ワーク又は
   前記ドレスギヤと前記内歯車状の内歯砥石を噛合せる際
   に、位置決めされた前記ワーク又はドレスギヤと噛合せ
   る前記内歯砥石の歯位置をワーク加工毎又はドレッシン
   グ加工毎に変更し、かつ、歯合わせ停止位置を制御可能
   な各内歯にほぼ均等に配分するようにしたことを特徴と
   するハードギヤホーニング盤のワーク又はドレスギヤと
   内歯砥石の歯合わせ方法。
2. 【請求項２】 前記均等に配分する手段は、外歯車状の
   ワーク又はドレスギヤと内歯車状の内歯砥石を噛合せる
   際に、位置決めされたワーク又はドレスギヤと噛合せる
   内歯砥石の歯をワーク加工毎に又はドレッシング毎に１
   歯ずつ順次シフトするようにしたことを特徴とする請求
   項１項記載のハードギヤホーニング盤の内歯砥石の歯合
   わせ方法。
3. 【請求項３】 前記ハードギヤホーニング盤は、前記内
   歯砥石を回転駆動させる砥石駆動手段と、該駆動手段に
   連結され前記駆動手段に回転力を供給する砥石駆動モー
   タと、該モータ出力軸の回転位置検出器と、該回転位置
   検出器信号をフィードバックして前記モータを任意の回
   転位置に制御する制御手段と、を備えており、前記外歯
   車状のワーク又はドレスギヤと前記内歯車状の内歯砥石
   を噛合せる際に、位置決めされた前記ワーク又は前記ド
   レスギヤと噛合せる内歯砥石の歯をワーク加工毎又はド
   レッシング毎に前記モータの出力軸位置で位置決めする
   ようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のハー
   ドギヤホーニング盤の内歯砥石の歯合わせ方法。
4. 【請求項４】 熱処理後の外歯式歯車のワークに対し
   て、該ワークとほぼ同一諸元を有する外歯式のドレスギ
   ヤに内接して成形された内歯車砥石を噛み合わせ相噛み
   合う歯面を相対移動させてワーク歯面を仕上げるハード
   ギヤホーニング盤において、前記内歯砥石の歯の２歯を
   超える一部又は全部の範囲に渡って噛み合わせのための
   回転停止位置制御可能にされ、かつ、回転停止位置を検
   出する手段と、該回転停止位置を指令する指令手段と、
   該指令によって前記回転停止位置に内歯砥石を回転停止
   可能な手段と、を備え、前記指令手段は前記回転停止位
   置を回転停止位置制御が可能な範囲を一巡するまで重複
   せずに指示する手段を有していることを特徴とするハー
   ドギヤホーニング盤の内歯砥石の歯合わせ装置。
5. 【請求項５】 熱処理後の外歯式歯車のワークに対し
   て、該ワークとほぼ同一諸元を有する外歯式のドレスギ
   ヤに内接して成形された内歯車砥石を噛み合わせ相噛み
   合う歯面を相対移動させてワーク歯面を仕上げるハード
   ギヤホーニング盤において、内歯砥石の回転駆動用モー
   タの回転位置を検出する回転位置検出器と、前記回転位
   置検出器の出力をフィードバックして前記モータの回転
   停止位置制御する手段と、内歯砥石の初回歯合わせ停止
   位置での前記回転停止位置検出器の出力を記憶する初期
   値記憶手段と、ワーク交換毎に前記モータの前記内歯砥
   石の１歯相当の回転停止位置を順次加算する手段と、前
   記初期値と前記加算結果との和を前記モータの回転停止
   位置制御手段に指令する手段と、を有することを特徴と
   するハードギヤホーニング盤の内歯砥石の歯合わせ装
   置。