JP3633580B2 - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は内燃機関の燃焼/失火をイオン電流によって検出する内燃機関の失火検出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
内燃機関のシリンダ内で混合気を燃焼させるとイオンが発生することが一般に知られている。そこで、シリンダ内に高電圧をバイアス電圧として印加したプローブを設置すると、このイオンをイオン電流として観測することができる。
つまり、イオン電流の有無を検出することで全気筒の燃焼、失火を個別に判定することができる。
【0003】
図4は従来の内燃機関の失火検出装置を示す構成図であり、図5はその動作を示すタイミングチャートである。図において1は点火部であり、この点火部1は一次巻線11の高圧側に正極の電圧VBを印加し、低圧側はアースとの間に一次電流遮断用のスイッチング素子13を接続し、二次巻線12の高圧側に点火プラグ14を接続し、低圧側に配線導体を介してイオン電流検出部15を接続したイグニッションコイルIGを備えている。
【0004】
イオン電流検出部15は点火プラグ14に対して正極のバイアス電圧を印加するバイアス回路16より構成される。
【0005】
次に、従来装置の動作について説明する。
バイアス回路16は、イグニッションコイルIGの二次電圧を利用してイオン電流を検出するために、イオン電流の検出プローブとして点火プラグ14に正極の高電圧(バイアス電圧)をチャージする。
【0006】
スイッチング素子13に点火パルスIBを与えると点火パルスIBの立ち下がりエッジでのイグニッションコイルIGの一次巻線11の一次電流は遮断される。そして、二次巻線12に接続された点火プラグ4には負極性の高電圧が印加され、点火プラグ14の電極間で放電が開始されることで混合気に着火されて爆発燃焼する。混合気の爆発燃焼により爆発気筒内には電離作用でイオンが発生する。
【0007】
このとき、点火プラグ14は、二次電圧によりチャージされたバイアス回路16により正極のバイアス電圧がかかっているため、電離イオンはバイアス電圧により電子移動を生じさせてイオン電流として検出される。
【0008】
しかし、図5の(a)、(b)に示すように、イオンが検出される前に点火パルスIBの立ち上がり時に急峻なパルスが発生すると共に、点火プラグ14による放電による混合気への点火時にもイオン電流発生時に急峻なパルスが点火ノイズとして発生する。
【0009】
一般にイオン電流のピーク値は機関の運転状態によって変化するが、エンジンの回転数が低いときはピーク値は小さく、回転数が高いときはピーク値は大きくなる傾向がある。その値は数μA〜数百μAとなる。エンジンの運転条件の全域で、イオン電流の有無に基づいて失火を検出するために、イオン電流検出のためのしきい値は数μAに設定されている。
【0010】
しかし、実際、しきい値を数μAに設定すると、点火パルスIBの立ち上がる時、点火プラグ14の点火時に発生する点火ノイズをも燃焼パルスとして誤検出することがある。従って、これらパルス幅の狭いパルスはマスク回路17にて排除した後に、イオン電流成分のみを波形整形回路18でパルス整形し、燃焼パルスとして出力する。
従って、正常燃焼の場合は、図5の(c)に示されるように、放電開始からマスク時間後に、イオン電流を波形整形回路18で波形整形した燃焼パルスが出力される。
【0011】
図5の(d)は失火時のイオン電流波形であるが、点火パルス立ち上がり時のパルスあるいはパルス立ち下がり時のパルス、点火ノイズによるパルスはマスク回路で除去されるため出力されない。従って、図5の(e)に示すように、当然、失火によりシリンダ内で燃焼爆発を起こさないためイオン電流による燃焼パルスも出力されない。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
通常の燃焼状態では上記のようにイオン電流を所定の固定しきい値で波形整形して燃焼パルスの有無を判定することで、燃焼、失火を判定することができる。しかしながら、内燃機関の運転状態によっては、混合気の燃焼により点火プラグの電極間に煤が付着する場合がある。
【0013】
例えば、バイアス電圧を100V、煤付着時の点火プラグ14の絶縁抵抗を5MΩとすると、20μAのリーク電流が流れる。その結果、図6に示すように、点火パルスIBの印加に伴ってリーク電流が所定の時定数で単調減衰しながらイオン電流検出部15に流れる。また、点火プラグ14の放電開始時には、煤による高抵抗とバイアス回路のコンデンサ成分Cによる時定数CRで徐々に単調減少するリーク電流に燃焼によるイオン電流が重畳されて流れる。
【0014】
従って、リーク電流が流れると、マスク回路を通して入力したイオン電流を波形整形回路でパルス整形すると、失火、燃焼に関わりなく、点火パルス印加により発生する所定パルス幅のリーク電流、時定数CRで徐々に単調減少するリーク電流を燃焼パルスとして検出してしまうという問題点があった。
【0015】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、リーク電流が発生しても燃焼時には、燃焼によるイオン電流成分のみを検出できる内燃機関の失火検出装置を得ることを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明に係る内燃機関の失火検出装置は、内燃機関内の混合気の燃焼あるいは失火を、混合気の燃焼時に発生するイオン電流により検出する内燃機関の失火検出装置において、前記内燃機関における気筒内の混合気の燃焼直後に前記気筒内で発生するイオン量に応じたイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、前記イオン電流の検出値に基づいて所定の導関数を演算し、その大きさがしきい値を超えたとき燃焼と判定する失火判定手段を備えたものである。
【0017】
請求項2の発明に係る内燃機関の失火検出装置は、前記イオン電流の初期ノイズをマスクして導関数を演算する導関数演算手段と、前記導関数が減少する区間および減少量を演算し、前記区間および前記減少量がそれぞれのしきい値より大きな領域が存在するとき燃焼と判定する失火判定手段を備えたものである。
【0018】
請求項3の発明に係る内燃機関の失火検出装置は、前記イオン電流の初期ノイズをマスクとし二次導関数を演算する二次導関数演算手段と、二次導関数が負となる領域の区間および面積を演算し、前記区間および前記面積がそれぞれのしきい値より大きな領域が存在するとき燃焼と判定する失火判定手段を備えたものである。
【0019】
請求項4の発明に係る導関数、二次導関数算出手段は差分の幅を失火判定の区間のしきい値の4分の1から4分の3程度とするものである。
【0020】
請求項5の発明に係る導関数、二次導関数算出手段は差分法で中心差分を用いるものである。
【0021】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を各添付図を参照して説明する。
図1は本実施の形態1に係る内燃機関の失火検出装置の構成図である。
【0022】
次に、本実施の形態の動作を図1、図3にしたがって説明する。
イオン電流を検出し、導関数を算出する。導関数を算出するのに例えばマイクロプロセッサ、DSPなどを用いる。イオン電流波形の初期の部分にマスクを行い初期ノイズを除去する。イオン電流波形には初期ノイズによるピークが発生するがこのピーク以降の波形データのみを用いるようにマスクを行った領域で導関数を計算する。
【0023】
導関数の減少区間、およびその区間における導関数の減少量を算出する。例えば、導関数を算出すると同時に二次導関数も算出しておき、前記二次導関数を用いて前記導関数が減少する区間を求め、そしてその区間での前記導関数の減少量を算出する。
【0024】
前記区間と前記減少量の絶対値をそれぞれのしきい値と比較する。ともにしきい値以上なら燃焼判定を、そうでなければ失火判定を下す。
【0025】
実施の形態2.
以下、この発明の実施の形態2を各添付図を参照して説明する。
図2は本実施の形態2に係る内燃機関の失火検出装置の構成図である。
【0026】
次に、本実施の形態の動作を図2、図3にしたがって説明する。
イオン電流を検出し、二次導関数を算出する。二次導関数を算出するのに例えばマイクロプロセッサ、DSPなどを用いる。イオン電流波形の初期の部分にマスクを行い初期ノイズを除去する。イオン電流波形には初期ノイズによるピークが発生するがこのピーク以降の波形データのみを用いるようにマスクを行った領域で導関数を計算する。
【0027】
二次導関数が負となる区間、およびその区間の波形面積を算出する。
【0028】
前記区間と前記波形面積の絶対値をそれぞれのしきい値と比較する。ともにしきい値以上なら燃焼判定を、そうでなければ失火判定を下す。
【0029】
実施の形態3.
マイクロプロセッサ、DSPなどを用いて導関数を計算する際、差分法を用いる。差分法の差分幅は失火判定の区間幅のしきい値の4分の1から4分の3程度とする。
【0030】
実施の形態4.
マイクロプロセッサ、DSPなどを用いて導関数を計算する際、差分法を用いる。差分法は中心差分を用いることとする。
【0031】
【発明の効果】
請求項1の発明によれば、精度の高い燃焼・失火判定が可能であり、リーク電流が発生していて失火している時にも誤って燃焼判定することがないという効果がある。
【0032】
請求項2、3の発明によれば、導関数、または二次導関数を用いるとともに、所定の区間及び減少量または面積を用いて判定を行うことで、比較的容易な演算により精度の高い燃焼・失火判定が可能となる。
【0033】
請求項4の発明によれば、導関数および二次導関数演算手段は、差分幅が十分に小さいため、点火イオン電流を逃すことがなく、また、差分幅が十分に大きいため、ノイズを拾うことがないという効果がある。
【0034】
請求項5の発明によれば、導関数および二次導関数演算手段は、中心差分を用いるため、数値的な誤差が小さく、かつ、イオン電流、その導関数、およびその二次導関数の変化に時間的なずれが生じにくいという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態1に係る内燃機関の失火検出装置の構成図である。
【図2】この発明の実施の形態2に係る内燃機関の失火検出装置の構成図である。
【図3】この発明の実施の形態1、2の動作を示すタイミングチャートである。
【図4】従来の内燃機関の失火検出装置の構成図である。
【図5】従来の内燃機関の失火検出装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図6】従来の内燃機関の失火検出装置の問題点を説明するタイミングチャートである。
Claims (5)
- 内燃機関内の混合気の燃焼あるいは失火を、混合気の燃焼時に発生するイオン電流により検出する内燃機関の失火検出装置において、前記内燃機関における気筒内の混合気の燃焼直後に前記気筒内で発生するイオン量に応じたイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、前記イオン電流検出値に基づいて所定の導関数を演算し、その大きさがしきい値を超えたとき燃焼と判定する失火判定手段を備えることを特徴とする内燃機関の失火検出装置。
- 前記イオン電流の初期ノイズをマスクして導関数を演算する導関数演算手段と、前記導関数が減少する区間および減少量を演算し、前記区間および前記減少量がそれぞれのしきい値より大きな領域が存在するとき燃焼と判定する失火判定手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の失火検出装置。
- 前記イオン電流の初期ノイズをマスクして二次導関数を演算する二次導関数演算手段と、二次導関数が負となる領域の区間および面積を演算し、前記区間および前記面積がそれぞれのしきい値より大きな領域が存在するとき、燃焼と判定する失火判定手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の失火検出装置。
- 前記導関数、二次導関数は差分法により算出するものとし、その差分幅を区間のしきい値の4分の1から4分の3程度とすることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の内燃機関の失火検出装置。
- 前記導関数、二次導関数を算出する差分法は中心差分を用いることを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の失火検出装置。
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