JP3618898B2

JP3618898B2 - シート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP3618898B2
Application number: JP11588896A
Authority: JP
Inventors: 宍戸一男
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-05-10
Filing date: 1996-05-10
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2016-05-10
Also published as: JPH09301573A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、レーザービームプリンター、ファクシミリ等の画像形成装置、及び、自動原稿搬送装置等に代表されるシート搬送装置に於ける、シート積載トレイ上の最上紙から一枚ずつ分離給送する上分離給紙に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート原稿を原稿読取装置に向けて給送するシート給送装置の給紙動作では、ピックアップローラは紙面から離れた待機位置に待機しており、給紙スタートの信号により、ピックアップローラを上下動作させる駆動手段が作動することにより、ピックアップローラは下降してシート原稿の最上紙の紙面上に乗り、回転駆動されることによって、一枚目（最上紙）のシート原稿が装置内に給紙搬送される。そして、一枚目のシート原稿の先端が、シート原稿搬送方向下流側にあるシート検知センサーに到達すると、再び前記駆動手段が駆動されて、ピックアップローラは上昇して待機位置に戻り、次のシート原稿の給紙に備える。
【０００３】
そして、二枚目のシート原稿の給紙では、前の一枚目のシート原稿が他の搬送手段により搬送され、その後端が前記シート検知センサーを通過したことを検知されることにより、再び前記駆動手段が作動されて、ピックアップローラは下降してシート原稿の最上紙の紙面上に乗り、回転駆動されることによって、シート原稿は装置内に給紙搬送される。同様の動作が繰り返されて、三枚目以降のシート原稿も装置内に給紙搬送される。
【０００４】
また、画像形成装置における画像形成手段に記録シートを給送するシート給送装置においても同様な動作が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記原稿読取装置や画像形成装置のためのシート給送装置の従来例では、分離部より下流側に設けられたシート検知センサー部をシートの後端が通過したことを検知してから、ピックアップローラの下降動作が開始される構成であった。一方、近年の装置の高速化に対して、シート原稿の搬送速度を上げずに、実質的なシート原稿の処理速度を向上させるためには、シート原稿とシート原稿の間隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシート原稿を処理する必要がある。ところが、上記構成では、シート検知センサー部によりシート後端通過を検知してからピックアップローラが下降して給紙を行うため、紙間がかなり大きなものとなって、単位時間当たりのシート給送量が少なく、装置の高速化への妨げとなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、シート搬送に際し上記のような先行シート及び後行シート間の大きな紙間距離に制約される単位時間当たりのシート搬送量が比較的少ない問題を解決し、シート搬送量を増加したシート搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本出願に係る第１の発明のシート搬送装置は、シートを積載するシート積載手段と、シートから離間する待機位置からシートに接触する給紙位置に移動され、前記シート積載手段に積載されたシートのうち最外部のシートから給紙する給紙手段と、該給紙手段により給紙されたシートを搬送する搬送手段とを有するシート搬送装置に於いて、前記給紙手段により給送されるシートの後端を検知するシート後端通過検知手段を、シートの積載部に対応する位置に設け、前記シート後端通過検知手段によるシート後端の通過検知信号に基づいて、前記給紙手段の移動動作タイミングを制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
本出願に係る第２の発明は、前記第１の発明におけるシート後端通過検知手段は、発光手段と該発光手段からの光を受ける受光手段を有するフォトセンサーと、シートの移動に応じて回転し、前記発光手段から受光手段に向かう光を所定のサイクルで遮断する遮光手段よりなることを特徴とする。
【００１０】
本出願に係る第３の発明は、前記第１の発明におけるシート積載手段は複数枚のシートを積載可能なトレイを有し、前記第１の発明におけるシート後端通過検知手段を前記トレイ上に設けることを特徴とする。
【００１１】
本出願に係る第４発明は、前記第１の発明におけるシート後端通過検知手段を前記給紙手段よりもシート搬送方向の上流側に設けることを特徴とする。
【００１２】
本出願に係る第５の発明は、前記第１の発明におけるシート後端通過検知手段を、シート搬送方向に関しシートの幅方向の略中央に設けることを特徴とする。
本出願に係る第６の発明の自動原稿搬送装置は、前記第１乃至５のいずれかの発明のシート搬送装置と、該シート搬送装置により搬送されるシート原稿を読み取る原稿読取手段を有することを特徴とする。
【００１３】
本出願に係る第７の発明の画像形成装置は、前記第１乃至５のいずれかの発明のシート搬送装置と、該シート搬送装置により搬送される記録シートに画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態について図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の適用できる画像読み取り装置の正断面図であり、図１において、１は画像読み取り装置、２は走行中のシート原稿Ｓを流し読み方式にて読み取る原稿読み取り部、３は原稿読み取り部にシート原稿を送り込むシート搬送装置としての自動原稿送り装置である。自動原稿送り装置３は、複数枚のシート原稿を積載可能な積載トレイ５、シート原稿を一枚ずつ取り出すピックアップローラ６、重送したシート原稿を分離する分離部７、シート原稿を原稿読み取り部まで搬送する搬送ローラ対８、９、１０、１１、読み取り部２で読み取りを終えたシート原稿を排出トレイ１２に搬送する搬送ローラ対１３、１４、１５により構成される。前記ピックアップローラ６は、図示例ではシート原稿の最上部に対向させて上送りとしているが、最下部のシートに対向させて下送りとしてもよい。
【００１５】
ここで、自動原稿送り装置３には、積載トレイ５の待機位置を検知する下限センサー３１と、給紙時のシート原稿の最上紙の高さを常時一定に保つための紙面高さセンサー３２が設けられている。
【００１６】
また、シートの後端が通過したことを検知するシート後端通過検知センサー６０は、ピックアップローラ６のシート搬送方向下流に設けられた不図示のシート先端検知手段より所定距離上流に設けられ、図示例ではピックアップローラ６より上流側でトレイ上方に設けられている。これについての詳細説明は、後述する。
【００１７】
画像読み取り装置１は、走査光学部としての第１ミラー台１６、同じく第２、３ミラー台１７、レンズ１８、読み取り素子としてのＣＣＤセンサー１９により構成される。第１ミラー台１６には、原稿面を照射する露光ランプ２０、反射笠２１、照射された原稿の反射光の方向を変える第１ミラー２２が備えられている。第２、３ミラー台１７には、第１ミラー２２により角度を変えられた反射光の角度を更に変更し、反射光をレンズ１８を通してＣＣＤセンサー１９に導く第２ミラー２３及び第３ミラー２４が備えられている。
【００１８】
第１ミラー台１６は、コンタクトガラス２６の略下方に固定されており、原稿読み取り部２を構成する。
【００１９】
次に、本発明の画像読み取り装置の動作について説明する。画像読み取り装置の使用者が、積載トレイ５にシート原稿Ｓを積載し、図示しない操作部により、画像読み取り開始を指示したとする。するとまず、露光ランプ２０が点灯し、次に、給紙動作が開始される。積載トレイ５が、待機位置から下記に詳細説明する駆動手段によって上昇を開始し、積載されたシート原稿Ｓの最上紙が紙面高さセンサー３２に検知されるまで上昇を続ける。そして、ピックアップローラ６が、待機位置からシート原稿Ｓの最上紙の上に落下し、回転することによりシート原稿を送り出し、分離部７で不必要なシートを分離し、ピックアップローラ６は、再び待機位置に上昇する。そして、搬送ローラ８、９、１０、１１によりシート原稿は画像読み取り部２に搬送される。そして、シート原稿は搬送されながら露光ランプ２０により照明される。その反射光は、ミラー２２、２３、２４によりレンズ１８に導かれ、ＣＣＤセンサー１９に結像する。その後、シート原稿は搬送ローラ１３、１４、１５により更に下流側に搬送され、排出トレイ１２に排出される。この一連の動作は、前記シート原稿が積載トレイ上からすべて無くなるまで繰り返され、すべて無くなると、積載トレイが待機位置に下がつて終了し、露光ランプ２０は消灯する。
【００２０】
次に、図２、図３、図４を用いて、積載トレイ５の水平昇降動作の構成について詳細に説明する。図２は、積載トレイの昇降動作の構成図で、分離部７の方向から見た側面図である。図３は、積載トレイの下視図である。図４は、紙面高さセンサー３２の動作概念図である。
【００２１】
図２（ａ）は、積載トレイ５が待機位置に待機している状態を示している。画像読み取り装置１の使用者が積載トレイ５にシート原稿Ｓを積載して、シート原稿Ｓの搬送時の斜行を防止するために左右１対のサイドガイド３３をシート原稿Ｓの搬送方向と垂直方向の幅に合わせる。そして、不図示の操作部にてコピースタートを指示すると、そのスタート信号が制御手段としてのＣＰＵ５０に入力され、ＣＰＵ５０から駆動ギア３５の駆動手段としての駆動モータ３４に制御信号が入力されて、その駆動モータ３４が駆動ギア３５を反時計方向に回転させる。すると、扇型ギア３６及び扇型ギア３６に一体的に取り付けられた一対のアーム３８は、軸３６ａを中心に、駆動ギア３５及びアイドラギア３７によって矢印方向に回転する。それによって、アーム３８に回転自在に取り付けられた支持コロ３９を介して、積載トレイ５は上昇する。ここで、３１は、積載トレイ５の待機位置を検知する下限センサーであり、フレーム４０に固定支持されている。ここでは、駆動モーターからの駆動力をギアによって伝達する構成を用いて説明したが、ベルト等公知の動力伝達手段によって伝達しても同様である。
【００２２】
次に、上昇動作の停止制御について説明する。
【００２３】
図４（ａ）は、積載トレイが待機位置に待機している時の紙面高さセンサー３２の状態、（ｂ）は、シート原稿Ｓが給紙位置にある時の状態を示している。３２ａは光透過式のフォトセンサー、３２ｂはフォトセンサーをＯｎ／Ｏｆｆするためのフラグで、フォトセンサーに対して上下に昇降可能に支持されている。積載トレイが待機位置に待機している時には、（ａ）のように、フラグ３２ｂは下に下がつており、フォトセンサー３２ａは光を透過してＯｆｆ状態と認識している。そして、積載トレイ５が上昇すると、シート原稿Ｓの最上紙によってフラグ３２ｂは押し上げられ、シート原稿Ｓが給紙位置に達すると、（ｂ）のように、フラグ３２ｂはフォトセンサー３２ａの間に入り、光を遮ることによってＯｎ状態になり、駆動モータ３４の回転は不図示の制御回路によって停止され、図２（ｂ）の状態になる。
【００２４】
また、シート原稿Ｓが最上紙から順次給紙されていくと、最上紙の高さは次第に下がり、それに伴って、フラグ３２ｂも下がる。そして、フォトセンサー３２ａが光を透過してＯｆｆ状態になるため、再び駆動モータ３４はフォトセンサー３２ａがＯｎ状態になるまで駆動されるという一連の動作が、シート原稿が無くなるまで繰り返される。
【００２５】
次に、下降動作の停止制御について説明する。下限センサー３１は、本体部３１ａ、アーム部３１ｂ、スイッチ部３１ｃから成り、積載トレイ５が給紙状態にある時は、図２（ｂ）のように、アーム部３１ｂは、本体部３１ａ及びスイッチ部３１ｃから離れ、下限センサーはＯｆｆ状態にある。そして、駆動モータ３４が逆回転して、図２（ａ）のように積載トレイ５が下降し、トレイ５がアーム部３１ｂを押して、スイッチ部３１ｃが押されると、下限センサーはＯｎ状態になって、駆動モータ３４の回転は停止する。
【００２６】
さらに、図３を用いて、積載トレイ５の昇降動作時のガイド構成について説明する。
【００２７】
積載トレイ５は、積載トレイに回転自在に支持された突き当てコロ４１を４個持ち、この内の片側２個は、圧縮バネ４２によってフレーム４０に加圧された状態で突き当てられている。そのため、積載トレイ５は、フレーム４０の間でシート原稿の搬送方向（矢印方向）に対して垂直方向にはガタ無く位置決めされている。一方、フレーム４０には、積載トレイの昇降方向に動作範囲長さだけ設けられたガイド部４０ａがあり、突き当てコロ４１は、ガイド部４０ａにガタ無くガイドされるため、積載トレイ５は、シート原稿の搬送方向（矢印方向）に対しての位置が決められる。これによって、積載トレイ５は、フレーム４０に対してシート原稿積載面に対する水平方向にガタ無く昇降することが可能となる。
【００２８】
次に、図５、図６、図７を用いて、ピックアップローラの給紙時の構成、及び、動作制御について詳しく説明する。
【００２９】
まず、図５は、後端通過検知センサー６０の詳細構成図であり、同図において６１は遮光手段の回転ローラで、金属、プラスチック等の剛性の芯部材６１ａ及びその外周に嵌合されたゴム、プラスチック等の弾性体からなる摩擦部材６１ｂを有しており、６１ｃは、ローラ６１と同軸に設けられこれと一体回転する遮光部材又はフォトインタラプタで、等角度間隔をもって光透過穴６１ｄが設けられた円盤部材６１ｅを有する。回転ローラ６１は、積載されたシートの最上部即ち最外部のシートに後述のようにして接触可能である。６２は回転軸で、回転ローラ６１を回転自在に支持して、ホルダー６３に固定支持されているが、回転ローラ６１を回転軸６２に固定しこれをホルダー６３に回転自在に支持してもよい。また、６４は発光手段及び受光手段を有する光透過型フォトセンサーで、ホルダー６３に固定され、前記発光手段から発せられて受光手段に向かう光を遮光部材６１ｅにより規則的に遮断することにより、該遮光部材の回転が検知される。そして、後端通過検知センサー６０は、ホルダーの長穴６３ａに挿通される支持部材により、不図示の装置本体に回動自在に支持されおり、シート原稿最上紙の高さに応じて自重で、紙面に乗つている。そして、ローラ６１がシート原稿の搬送動作に対応して回転すことにより、円盤６１ｃも同様に回転し、それに伴い、センサー６４は、穴６１ｄを通る光に応じて、Ｈｉ／Ｌｏｗの信号を交互にＣＰＵ５０に出力する。
【００３０】
図６は、ピックアップローラ６の上下動作の駆動構成を示した上方斜視図で、ピックアップローラ６は、アーム７２に回転自在に取り付けられており、アーム７２は軸７３に回動自在に取り付けられている。また、ピックアップローラ６は、駆動ベルト７４、７５を介して駆動モータ７６の駆動力により回転可能になっている。回動支持レバー７７は、軸７８を中心に回動可能になっており、回動支持レバー７７が回動し、該レバーのＥ部を押し上げることにより、アーム７２は回動する。回動支持レバー７７は、駆動ベルト７９を介してステッピングモータ８０により回動可能となっている。上記構成により、ピックアップローラ６は、ステッピングモータ８０の回転駆動により、回動支持レバー７７がアーム７２を上方へ押し上げて、シートＳから離れた待機位置と、回動支持レバーが下がり、ピックアップローラ６がシート上に接触している給紙位置とに切り替え可能である。また、ピックアップローラ６の給紙位置において、駆動モータ７６を駆動することにより、ピックアップローラ６が回転し、シートを最上紙より送り出す。前述のように、後端通過検知センサー６０は、シートの積載部に対向する位置又は積載されたシートに接触する位置に設けられ、ピックアップローラ６よりシート原稿搬送方向上流側に設けられることが好ましく、また、該検知センサーは、搬送方向に対して垂直方向の略中央位置に設けられ、即ち搬送方向に関し使用頻度の高いサイズのシートの略幅方向中央部に設けられる。
【００３１】
図７は、ピックアップローラ６の上下動作の制御を示したグラフで、該グラフの上部は、遮光手段による遮光に応じて出力される後端通過検知センサーの出力信号のＨｉ／Ｌｏｗを示し、下部は、ピックアップローラの位置を示している。
【００３２】
ここで、後端通過検知センサー６０の出力信号は、Ｆまでシート原稿がセンサー部を搬送通過されているため、Ｈｉ／Ｌｏｗを等間隔で繰り返している。そして、信号がＬｏｗに変わり半サイクルしたＦから先は信号出力が一定のため、Ｆでシート原稿の後端が後端通過検知センサー部を通過したことを検知することができる。それによって、Ｆの直後乃至一定時間後のＧにＣＰＵ５０からステッピングモータ８０に回転命令が出され、モータの回転により、待機位置にあったピックアップローラ６は、給紙位置に向かって下降を開始し、Ｈで、次のシート原稿上に当接又は着地する。なお、ここで、後端が後端通過検知センサー部６０を通過した先のシート原稿は、Ｈの時点までには、ピックアップローラ部６より下流に所定距離搬送されており、搬送中の先のシート原稿上にピックアップローラが接触することはない。更に、一定時間後のＩで、駆動モータ７６にＣＰＵ５０から回転命令が出され、ピックアップローラ６が回転して、次のシート原稿が搬送され、センサーの出力信号は、再び、Ｈｉ／Ｌｏｗを等間隔で繰り返す。そして、シート原稿の先端が、分離部７の下流にある不図示の紙検知センサーに到達したＪで、ＣＰＵ５０からステッピングモータ８０に回転命令が出され、モータの回転により、給紙位置にあったピックアップローラ６は待機位置に向かって上昇を開始し、Ｋで、待機位置に戻り、次の給紙動作に備える。ここで、駆動モータ７６の回転駆動は、ピックアップローラが待機位置に戻ったＫで停止する。
【００３３】
なお、上記実施形態では、シート後端通過検知センサーはトレイ上部に設けた例であるが、該センサーは、ピックアップローラを前述のようにトレイ下部に設けた場合は後端検知センサーもトレイ下部に設けられることになり、また後端通過検知センサーの円盤部材を回転ローラと別設することなく、回転ローラ６１自体を遮光部材に兼用してもよい。
【００３４】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態は、シート給送装置３を画像読み取り装置１に用いた例を示したが、これを用いて画像形成装置を構成することも可能である。例えば、図８に示すように、前述したシート給送装置３で給送した原稿を画像読み取り装置１で読み取り、その読取情報に基づいて画像形成手段で画像を形成するように構成することも可能である。
【００３５】
この実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成信号を受けるとシート積載手段であるカセット１０１から記録シートＳ２を給紙手段としてのピックアップローラ１０２及び搬送ローラ対１０３Ａによりレジストローラ対１０３Ｂに向けて搬送する。画像形成手段によって前記画像読取装置１で読み取った情報に基づいて画像をシートＳ２に形成する。この画像形成手段は、本実施形態では電子写真記録方式を用いており電子写真感光体ドラム１０４の表面に一次帯電器１０５で帯電するとともに、光学手段１０６から前記読み取り情報に応じたレーザー光像を感光体ドラム１０４に照射して潜像を形成し、その潜像を現像器１０７で現像して形成したトナー像を転写帯電器１０８によって記録シートＳ２に転写する。そして、トナー像が転写された記録シートＳ２を定着器１０９に搬送してトナー定着し、そのシートＳ２を排出トレイ１１０に排出するように構成している。
【００３６】
なお、この画像形成装置の場合は、カセット１０１から記録シートＳ２を供給する場合のみならず、シート載置部材１１１にセットした記録シートＳ２から供給することも可能である。また、給紙手段としてのピックアップローラは、待機位置と給紙位置をとるに当たり、前記実施形態の如く必ずしもその回転軸の上下移動を伴うことなく、公知のように一部切欠の半月状としてもよい。シートの分離搬送には、ローラ搬送を兼ねるリタードローラ方式や搬送ローラと分離手段をを分けた分離爪方式等公知の分離手段が用いられる。
【００３７】
そして、本実施形態でも前記実施形態同様にシート後端通過検知センサー６０は、積載シートに対向して設けられ、ピックアップローラの給紙位置への移動開始タイミングを早く決定し、該ピックアップローラ及びその下流の搬送ローラにより給送される前後の記録シートの紙間を縮小して画像形成処理を高速化することができる。
【００３８】
以上の実施形態では、シート後端通過検知手段としての後端通過検知センサーを積載シートに対向する位置に設け、該センサーのシート後端検知によりピックアップローラを待機位置から給紙位置へ移動せしめるので、シート検知センサーをピックアップローラから一定距離シート搬送方向下流に設け、該検知センサーの検知によりピックアップローラを給紙位置に移動させる従来の方式に比して、ピックアップローラによるシートの給紙開始時期を早め、後行するシートと先行するシートとの間隔即ち紙間を短縮し、単位時間あたりのシートの搬送枚数即ちシートの実質的な搬送速度を高め、ハイプロダクティビティーの搬送を行うことができる。また、後端通過検知センサーを、シートの搬送方向に対して垂直方向（即ちシートの搬送方向に関するシート幅方向）の略中間部に置く場合、センサーによりシートに斜行力を与えることがない。
【００３９】
また、シートの後端の通過を検知して、ピックアップローラの給紙タイミングを決定するため、搬送方向において長さの異なるシートを混ぜて給紙した場合でも、同様に小紙間でハイプロプロダクティビティーのシート搬送が可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シートから離間する待機位置からシートに接触する給紙位置に移動され、シート積載手段に積載されたシートのうち最外部のシートから給紙する給紙手段と、該給紙手段により給紙されたシートを搬送する搬送手段とを有するシート搬送装置において、給紙手段により給送されるシートの後端を検知するシート後端通過検知手段を、シートの積載部に対向する位置に設け、前記シート後端通過検知手段によるシート後端の通過検知信号に基づいて、前記給紙手段の移動動作タイミングを制御する制御手段を設けたので、給紙手段により給送され搬送手段により搬送される先行シートの後端を、シート後端通過検知手段により従来よりも早期に検知し、その検知信号に基づき給紙手段の給紙位置への移動開始及び後行シートの給紙開始を早めて、先行シートと後行シートの紙間を短縮することができ、シート原稿の読み取り又は記録シートへの画像形成のための高速処理が可能なシート搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート搬送装置の１実施形態の正断面図
【図２】本発明に係る原稿積載トレイの概略構成図
【図３】本発明に係る原稿積載トレイの上視図
【図４】本発明に係る積載トレイの紙面高さセンサーの概念図
【図５】本発明に係る後端通過検知センサーの概略構成図
【図６】本発明に係るピックアップローラの駆動構成図
【図７】本発明に係る後端通過検知センサーの出力信号、及び、ピックアップローラの位置を表わす概念グラフ
【図８】本発明に係るシート搬送装置の他の実施形態を示す図
【符号の説明】
１…原稿読み取り装置２…原稿読み取り部
３…原稿送り装置５…トレイ
６、１０２…ピックアップローラ７…分離搬送部
１００…画像形成装置１０１…カセット
１０３…搬送ローラ１０４…感光体ドラム
１０７…現像器１０８…転写帯電器
１０９…定着器Ｓ、Ｓ２…シート

Claims

シートを積載するシート積載手段と、シートから離間する待機位置からシートに接触する給紙位置に移動され、前記シート積載手段に積載されたシートのうち最外部のシートから給紙する給紙手段と、該給紙手段により給紙されたシートを搬送する搬送手段とを有するシート搬送装置に於いて、前記給紙手段により給送されるシートの後端を検知するシート後端通過検知手段を、シートの積載部に対応する位置に設け、前記シート後端通過検知手段によるシート後端の通過検知信号に基づいて、前記給紙手段の移動動作タイミングを制御する制御手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
前記シート後端通過検知手段は、発光手段と該発光手段からの光を受ける受光手段を有するフォトセンサーと、シートの移動に応じて回転し、前記発光手段から受光手段に向かう光を所定のサイクルで遮断する遮光手段よりなることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
前記シート積載手段は複数枚のシートを積載可能なトレイを有し、前記シート後端通過検知手段を前記トレイ上に設けることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
前記シート後端通過検知手段を前記給紙手段よりもシート搬送方向の上流側に設けることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
前記シート後端通過検知手段を、シート搬送方向に関しシートの幅方向の略中央に設けることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシート搬送装置と、該シート搬送装置により搬送されるシート原稿を読み取る原稿読取手段を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシート搬送装置と、該シート搬送装置により搬送される記録シートに画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする画像形成装置。