JP3397606B2 - シート材搬送装置及び画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スキャナなどの画
像読取装置、レーザービームプリンタなどの画像形成装
置、複写機やファクシミリなどの画像読取装置及び画像
形成装置を同時に備えた装置、またこれらの装置に備え
られる自動原稿搬送装置等に適用されるシート材搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のシート材搬送装置に
備えられる分離搬送手段には、重送防止効果の高い、給
送ローラと分離ベルトが櫛歯状に並んだ櫛歯分離方式を
用いるのが一般的である。

【０００３】従来技術に係るシート材搬送装置における
分離搬送手段の駆動制御構成としては、分離搬送手段よ
りも搬送方向下流側に設けられた引き抜きローラ対のさ
らに下流側にシート先端検知センサーを設けて、シート
材の先端が所定の位置に達したことを検知して、その検
知時刻から所定時間後に分離搬送手段の駆動を停止して
いた。

【０００４】なお、分離搬送手段の駆動を停止させるの
は、シート材間の距離（先に搬送されるシート材と次に
搬送されるシート材との間の距離）を所定通りに保つた
めと、シート材の重送を防ぐため（先に搬送されるシー
ト材の後端が分離搬送手段を通過した後にも分離搬送手
段による動作が継続されると次に搬送されるシート材が
間をあけずに搬送されてしまうので、これを防ぐ必要が
あるため）であり、シート材の後端が分離搬送手段を抜
ける前に駆動が停止するように制御して、その後は、分
離搬送手段の下流側にある引き抜きローラ対によって、
シート材を引き抜いて下流側に搬送させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、分離搬送手段よりも搬送方
向下流側に設けられた引き抜きローラ対のさらに下流側
に設けられたシート先端検知センサーでシート材の先端
を検知して、そこから、シート材が分離搬送手段を抜け
る時間を計算により求めて、分離搬送手段の駆動停止タ
イミングを決定していたため、実際のシート材の抜ける
時間との誤差が大きかった。

【０００６】そのため、時間的バラツキ等を考慮して、
かなり時間的余裕を持って早めに駆動を停止し、引き抜
きローラで長い距離引き抜いていた。

【０００７】シート材が引き抜かれている間は、給送ロ
ーラは連れ回るが、分離ベルトの回転は停止しているた
め、シート材と分離ベルトの摺動抵抗により、シート材
と引き抜きローラとがスリップを起こし、実際の搬送速
度は遅くなることがあり、正規の時刻にシート材が読み
取り位置に到着することができなくなることがあった。

【０００８】特に、搬送方向長さの異なるシート材を一
連の動作で搬送するモードにより搬送を行う場合には、
搬送され得る最も短いシート材に合わせて、分離搬送手
段の駆動停止タイミングを決定させているため、長いサ
イズのシート材の場合には、引き抜きローラによって引
き抜く距離が一層長くなり、スリップによる誤差も大き
くなることがあった。

【０００９】また、最近のデジタル読み取り、メモリ保
存などを組み合わせたデジタル式の画像形成装置にあっ
ては、プリントの高速化に伴って画像の読み取りの高速
化が要求されており、シート材の搬送速度を上げずに、
実質的なシート材の処理速度を向上させるためには、シ
ート材の搬送されている位置を的確に把握し、シート材
とシート材の間隔（紙間）を詰めることによって、短い
時間の中で多くのシート材を処理する技術的要求があ
る。

【００１０】しかしながら、上記のような従来技術の構
成では、スリップ等による誤差が大きいため、このよう
な技術的要求に応じるのは困難であった。

【００１１】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、搬送
されるシート材の位置の検知精度を向上させて処理速度
の高速化を可能とする信頼性に優れたシート材搬送装置
及び画像読取装置及び画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート材積載部に積載されたシー
ト材を給紙する給紙手段と、該給紙手段により給紙され
たシート材を一枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段
と、該分離搬送手段により分離搬送されたシート材を搬
送する搬送手段と、前記分離搬送手段よりも搬送方向上
流側に設けられ、搬送されるシート材の後端の通過を検
知する検知手段と、該検知手段の検知信号に基づき、前
記分離搬送手段の駆動停止タイミングを制御する制御手
段と、を設けたことを特徴とする。

【００１３】前記分離搬送手段は、前記給紙手段により
給紙されたシート材を搬送方向に送る順方向に回転する
順回転部材と該シート材に重なりながら給送されたシー
ト材を元の方向に戻す方向に回転する逆回転部材と、順
回転部材および逆回転部材を駆動する駆動手段と、を有
し、前記制御手段は、前記検知手段の検知信号に基づい
て、搬送方向に送られるシート材の後端が該順回転部材
および逆回転部材との挟持部を通過する前であって、か
つ前記搬送手段からの搬送力を受けた後に該順回転部材
および逆回転部材の回転を停止するように前記駆動手段
を制御するとよい。

【００１４】前記制御手段は、シート材が連続的に搬送
される場合には、前記検知手段により先のシート材の後
端の通過が検知された所定時間後に、前記給紙手段によ
る次のシート材の給紙動作を行なわせ、該シート材が前
記分離搬送手段により分離搬送されたことを確認した後
に該給紙手段による給紙動作を停止するとよい。

【００１５】前記順回転部材および逆回転部材はステッ
ピングモータにより回転駆動力が伝達されるとよい。

【００１６】前記検知手段は、前記シート材積載部に積
載されたシート材の搬送されるシート材に当接可能に設
けられているとよい。

【００１７】前記検知手段は、搬送されるシート材から
受ける摩擦力によって回転し、かつ回転軸と平行な方向
に向けて放たれる光を透光する透光部と該光を遮断する
遮光部とを備えた回転部材を有し、透光された光を受光
する受光部を設け、該受光部によって受光する受光サイ
クルから搬送されるシート材の後端の通過を検知すると
よい。

【００１８】前記検知手段をシート搬送方向と直交する
シートの幅方向の略中央に設けるとよい。

【００１９】画像読取装置に、上記のシート材搬送装置
によって搬送される原稿シートの原稿画像を読み取る読
取手段を備えるとよい。

【００２０】画像形成装置に、上記のシート材搬送装置
によって搬送されるシート材上に、外部より送られる画
像情報の画像を形成する画像形成手段を備えるとよい。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。

【００２２】（第１の実施の形態）図１乃至図１０に
は、本発明の第１の実施の形態に係るシート材搬送装置
およびシート材搬送装置が適用された画像読取装置につ
いて示されている。

【００２３】図１は、第１の実施の形態に係る画像読取
装置の概略構成断面図である。

【００２４】１は画像読取装置、２は走行中のシート材
であるシート原稿Ｓを流し読み方式にて読み取る原稿読
み取り部、３は原稿読み取り部２にシート原稿Ｓを送り
込むシート材搬送装置としての自動原稿送り装置であ
る。

【００２５】自動原稿送り装置３は、複数枚のシート原
稿Ｓを積載可能なシート材積載部である積載トレイ５、
シート原稿を一枚ずつ取り出す給紙手段としてのピック
アップローラ６、重送したシート原稿Ｓを一枚ずつ分離
して搬送する分離搬送手段としての分離部７、分離部７
によって分離搬送されたシート原稿Ｓを引き抜く搬送手
段としての引き抜きローラ対８、引き抜きローラ対８に
よって引き抜かれたシート原稿Ｓを原稿読み取り部２ま
で搬送する搬送ローラ対９，１０，１１、読み取りを終
えたシート原稿Ｓを排出トレイ１２に搬送する搬送ロー
ラ対１３，１４，１５により構成される。

【００２６】ここで、自動原稿送り装置３は、積載トレ
イ５の待機位置を検知する下限センサー３１と、給紙時
のシート原稿の最上紙の高さを常時一定に保つための紙
面高さセンサー３２が設けられている。

【００２７】また、積載トレイ５上にはピックアップロ
ーラ６よりシート原稿搬送方向上流側に、シート原稿Ｓ
の後端が通過したことを検知する検知手段としての後端
通過検知センサー６０が設けられている。

【００２８】画像読取装置１は、読取手段である走査光
学部としての第１ミラー台１６、同じく第２、３ミラー
台１７、レンズ１８、読み取り素子としてのＣＣＤセン
サー１９により構成される。第１ミラー台１６には、シ
ート原稿面を照射する露光ランプ２０、反射笠２１、照
射されたシート原稿の反射光の方向を変える第１ミラー
２２が備えられている。第２、３ミラー台１７には、第
１ミラー２２により角度を変えられた反射光の角度を更
に変更し、反射光をレンズ１８を通してＣＣＤセンサー
１９に導く第２ミラー２３及び第３ミラー２４が備えら
れている。第１ミラー台１６は、コンタクトガラス２６
の略下方に固定されており、原稿読み取り部２を構成す
る。

【００２９】次に、本実施の形態の画像読取装置１の動
作について説明する。

【００３０】画像読取装置の使用者が、積載トレイ５に
シート原稿Ｓを積載し、不図示の操作部により、画像読
み取り開始を指示すると、まず、露光ランプ２０が点灯
し、次に、給紙動作が開始される。積載トレイ５が、待
機位置から上昇を開始、積載されたシート原稿Ｓの最上
紙が紙面高さセンサー３２に検知されるまで上昇を続け
る。

【００３１】そして、ピックアップローラ６が、待機位
置からシート原稿Ｓの最上紙の上に落下し、回転するこ
とによりシート原稿Ｓを送り出し、分離部７で不必要な
シート原稿Ｓを分離し、ピックアップローラ６は、再び
待機位置に上昇する。

【００３２】そして、分離されたシート原稿Ｓは、引き
抜きローラ８、搬送ローラ９，１０，１１により画像読
み取り部２に搬送される。そして、シート原稿Ｓは搬送
されながら露光ランプ２０に照明される。その反射光
は、ミラー２２，２３，２４によりレンズ１８に導か
れ、ＣＣＤセンサー１９に結像する。その後、シート原
稿Ｓは搬送ローラ１３，１４，１５により更に下流側に
搬送され、排出トレイ１２に排出される。この一連の動
作は、前記シート原稿Ｓが積載トレイ５上からすべて無
くなるまで繰り返され、すべて無くなると、積載トレイ
５が待機位置に下がって終了し、露光ランプ２０は消灯
する。

【００３３】次に、図２，図３，図４を用いて、積載ト
レイ５の水平昇降動作について詳細に説明する。

【００３４】図２は、積載トレイ５の昇降動作を示す概
略構成図で、分離部７の方向から見た側面図である。図
３は、積載トレイ５の下視図である。図４は、紙面高さ
センサー３２の動作概念図である。

【００３５】図２（ａ）は、積載トレイ５が待機位置に
待機している状態を示している。画像読取装置１の使用
者が積載トレイ５にシート原稿Ｓを積載して、シート原
稿Ｓの搬送時の斜行を防止するために左右一対のサイド
ガイド３３をシート原稿Ｓの搬送方向と垂直方向の幅に
合わせる。

【００３６】そして、不図示の操作部にてコピースター
トを指示すると、そのスタート信号が制御手段であるＣ
ＰＵ５０に入力され、ＣＰＵ５０から駆動手段である駆
動モータ３４に制御信号が入力されて、その駆動モータ
３４が駆動ギア３５を反時計方向に回転させる。する
と、扇型ギア３６及び扇型ギア３６に一体的に取り付け
られたアーム３８は、軸３６ａを中心に、駆動ギア３５
及びアイドラギア３７によって矢印方向に回転する。そ
れによって、アーム３８に回転自在に取り付けられた支
持コロ３９を介して、積載トレイ５は上昇する。ここ
で、３１は、積載トレイ５の待機位置を検知する下限セ
ンサーであり、フレーム４０に固定支持されている。な
お、ここでは、駆動モーター３４からの駆動力ギアによ
って伝達する構成を用いて説明したが、ベルトによって
伝達しても同様である。

【００３７】次に、上昇動作の停止制御について説明す
る。

【００３８】図４（ａ）は、積載トレイ５が待機位置に
待機している時の紙面高さセンサー３２の状態、（ｂ）
は、シート原稿Ｓが給紙位置にある時の状態を示してい
る。３２ａは光透過式のフォトセンサー、３２ｂはフォ
トセンサー３２ａをＯｎ／Ｏｆｆするためのフラグで、
フォトセンサー３２ａに対して上下に昇降可能に支持さ
れている。

【００３９】積載トレイ５が待機位置に待機している時
には、（ａ）のようにフラグ３２ｂは下に下がってお
り、フォトセンサー３２ａは光を透過してＯｆｆ状態と
認識している。そして、積載トレイ５が上昇すると、シ
ート原稿Ｓの最上紙によってフラグ３２ｂは押し上げら
れ、シート原稿Ｓが給紙位置に達すると、（ｂ）のよう
にフラグ３２ｂはフォトセンサー３２ａの間に入り、光
を遮ることによってＯｎ状態になり、駆動モータ３４の
回転は不図示の制御回路によって停止され、図２（ｂ）
の状態になる。

【００４０】また、シート原稿Ｓが最上紙から順次給紙
されていくと、最上紙の高さは次第に下がり、それに伴
って、フラグ３２ｂも下がる。そして、フォトセンサー
３２ａが光を透過してＯｆｆ状態になるため、再び駆動
モータ３４はフォトセンサー３２ａがＯｎ状態になるま
で駆動されるという一連の動作が、シート原稿Ｓが無く
なるまで繰り返される。

【００４１】次に、下降動作の停止制御について説明す
る。下限センサー３１は、本体部３１ａ、アーム部３１
ｂ、スイッチ部３１ｃから成り、積載トレイ５が給紙状
態にある時は、図２（ｂ）のように、アーム部３１ｂ
は、本体部３１ａ及びスイッチ部３１ｃから離れ、Ｏｆ
ｆ状態にある。そして、図２（ａ）のように、駆動モー
タ３４が逆回転して、積載トレイ５が下降し、積載トレ
イ５がアーム部３１ｂを押して、スイッチ部３１ｃが押
されると、Ｏｎ状態になって、駆動モータ３４の回転は
停止する。

【００４２】さらに、図３を用いて、積載トレイ５の昇
降動作時のガイド構成について説明する。

【００４３】積載トレイ５は、積載トレイ５に回転自在
に支持された突き当てコロ４１を４個持ち、この内の片
側２個は、圧縮バネ４２によってフレーム４０に加圧さ
れた状態で突き当てられている。そのため、積載トレイ
５は、フレーム４０の間でシート原稿の搬送方向（矢印
方向）に対して垂直方向にはガタ無く位置決めされてい
る。一方、フレーム４０には、積載トレイ５の昇降方向
に動作範囲長さだけ設けられたガイド部４０ａがあり、
突き当てコロ４１は、ガイド部４０ａにガタ無くガイド
されるため、積載トレイ５は、シート原稿Ｓの搬送方向
（図中矢印方向）に対しての位置が決められる。これに
よって、積載トレイ５は、フレーム４０に対してシート
原稿積載面に対する水平方向にガタ無く昇降することが
可能となる。

【００４４】次に、図５、図６、図７を用いて、給紙手
段であるピックアップローラ６の構成および給紙時の動
作、及び、本実施の形態の特徴である後端通過検知セン
サー６０の構成および後端通過検知センサー６０の検知
信号に基づくピックアップローラ６の動作制御について
詳しく説明する。

【００４５】まず、図５は、後端通過検知センサー６０
の詳細構成図で、６１は回転部材としての回転ローラ
で、芯６１ａ、ゴム材から成るローラ６１ｂ、円盤６１
ｃからなり、円盤６１ｃには等間隔に角度に等しい透光
部としての穴６１ｄが開いている。６２は回転軸で、回
転ローラ６１を回転自在に支持して、ホルダー６３に固
定支持されている。また、６４は受光部を有した光透過
型フォトセンサーで、ホルダー６３に固定され、円盤６
１ｃの回転を検知する。そして、後端通過検知センサー
６０は、ホルダーの穴６３ａで、不図示の装置本体に回
動自在に支持されており、シート原稿Ｓの最上紙の高さ
に応じて自重で、シート原稿上面に乗っている。

【００４６】そして、ローラ６１がシート原稿Ｓの搬送
動作に対応して、シート原稿Ｓから受ける摩擦力によっ
て回転することにより、円盤６１ｃも同様に連れ回り
し、それに伴い、センサ６４は、穴６１ｄと穴のない部
分によって形成される遮光部によって、受光部が受光す
る受光サイクルに応じてＨｉ／Ｌｏｗの信号を交互にＣ
ＰＵ５０に送る。

【００４７】図６は、ピックアップローラ６の上下動作
の駆動構成を示した上方斜視図で、ピックアップローラ
６は、アーム７２に回転自在に取り付けられており、ア
ーム７２は軸７３に回動自在に取り付けられている。ま
た、ピックアップローラ６は、駆動ベルト７４，７５を
介して駆動モータ７６の駆動力により回転可能になって
いる。更に、アーム７２の回動は、回動支持レバー７７
が、軸７８を中心に回動可能になっており、回動支持レ
バー７７が回動し、Ｅ部を押し上げることにより回動す
る。回動支持レバー７７は、駆動ベルト７９を介してス
テッピングモータ８０により回動可能となっている。

【００４８】上記構成により、ピックアップローラ６
は、ステッピングモータ８０の回転駆動により、回動支
持レバー７７がアーム７２を上方へ押し上げて、シート
原稿Ｓから離れた待機位置と、回動支持レバー７７が下
がり、ピックアップローラ６がシート原稿Ｓ上に接触し
ている給紙位置とに切り替え可能である。また、ピック
アップローラ６の給紙位置において、駆動モータ７６を
駆動することにより、ピックアップローラ６が回転し、
シート原稿Ｓを最上紙より送り出す。ここで、前述のよ
うに、後端通過検知センサー６０は、ピックアップロー
ラ６よりもシート原稿Ｓの搬送方向上流側で、かつ、搬
送方向に対して直交するシート原稿Ｓの幅方向の略中央
に設けられている。

【００４９】後端通過検知センサー６０をシート原稿Ｓ
の幅方向の略中央に配置した場合、中央基準でシート原
稿Ｓを搬送する装置では、シート原稿Ｓのサイズにかか
わらず、常にシート原稿Ｓの幅方向中央に回転ローラ６
１が当接する。したがって、回転ローラ６１からシート
原稿Ｓに負荷が加わっても、シート原稿Ｓが斜行を起こ
すことがない。

【００５０】図７は、ピックアップローラ６の上下動作
の制御を示したグラフで、上は、後端通過検知センサー
６０の出力信号のＨｉ／Ｌｏｗを示し、下は、ピックア
ップローラ６の位置を示している。

【００５１】まず、先のシート原稿Ｓが分離部７または
引き抜きローラ８などによる搬送力を受けて搬送されて
いる場合には、後端通過検知センサー６０の出力信号
は、図中Ｆ（時間）までＨｉ／Ｌｏｗを等間隔で繰り返
している。そして、Ｆ（時間）に先のシート原稿Ｓの後
端が通過すると、信号出力が一定となることによって、
Ｆ（時間）で先のシート原稿Ｓの後端が後端通過検知セ
ンサー６０部を通過したことを検知することができる。

【００５２】そして、その検知に基づいて、一定時間後
のＧ（時間）にＣＰＵ５０からステッピングモータ８０
に回転命令が出され、モータ８０の回転により、待機位
置にいたピックアップローラ６は、給紙位置に向かって
下降を開始し、Ｈ（時間）で次のシート原稿Ｓ上に着地
する。なお、ここで、後端が後端通過検知センサー部６
０を通過した先のシート原稿Ｓは、Ｈ（時間）までには
ピックアップローラ６部を通過しており、搬送中の先の
シート原稿Ｓ上にピックアップローラ６が接触すること
はない。

【００５３】更に、一定時間後のＩ（時間）で、駆動モ
ータ７６にＣＰＵ５０から回転命令が出され、ピックア
ップローラ６が回転して、次のシート原稿Ｓが搬送さ
れ、センサーの出力信号は、再び、Ｈｉ／Ｌｏｗを等間
隔で繰り返す。そして、次のシート原稿Ｓの先端が、分
離部７の下流にある不図示の紙検知センサーに到達した
Ｊ（時間）で、ＣＰＵ５０からステッピングモータ８０
に回転命令が出され、モータ８０の回転により、給紙位
置にいたピックアップローラ６は待機位置に向かって上
昇を開始し、Ｋ（時間）で待機位置に戻り、次の給紙動
作に備える。ここで、駆動モータ７６の回転駆動は、ピ
ックアップローラ６が待機位置に戻ったＫ（時間）で停
止する。

【００５４】次に、図８、図９、図１０を用いて分離搬
送手段である分離部７等の構成および分離搬送時の動
作、及び、本実施の形態の特徴である後端通過検知セン
サー６０の検知信号に基づく分離部７の動作制御につい
て詳しく説明する。

【００５５】まず、分離部７の構成について説明する。
前側板１２１、後側板１２２、紙ガイド下１２８は、そ
れぞれビス止めにて固定されており、分離部７の枠体を
構成している。順回転部材としての給送ローラ１１７
は、給送ローラ軸１１７ａが前側板１２１と後側板１２
２に不図示の軸受を介して回転自在に支持されている。

【００５６】また、逆回転部材としての分離ベルト１１
８の一端は、ベルト駆動軸１１８ａに一体的に取り付け
られたベルト駆動コロ１１８ｂに掛けられ、他端は、ベ
ルト従動軸１１８ｄに回動自在に保持されたベルト従動
コロ１１８ｃに掛けられている。ここで、ベルト従動軸
１１８ｄは、ベルト側板１２６にビス止め固定されてお
り、ベルト側板１２６は、ベルト駆動軸１１８ａに不図
示の軸受を介して回転自在に支持されている。また、不
図示の突き当て部に突き当たり、分離ベルト１１８は、
給送ローラ１１７に対して所定の侵入量Ｆ分だけ侵入す
るように配置されている。

【００５７】一方、給送ローラ軸１１７ａ、ベルト駆動
軸１１８ａの前側板１２１側一端部には、それぞれロー
ラギア１２３、ベルトギア１２５が一体的に取り付けら
れ、その間にアイドラギア１２４が前側板１２１に回転
自在に支持されている。

【００５８】そして、自動原稿送り装置３からの駆動力
は、ベルトギア１２５に入力され、アイドラギア１２４
を介してローラギア１２３に伝達される。これによっ
て、分離ベルト１１８が矢印Ａ方向（シート原稿Ｓを戻
す逆回転方向）に回転駆動されると、給送ローラ１１７
はシート原稿Ｓを搬送方向に送る順回転方向に回転駆動
される。そのため、給送ローラ１１７側の搬送されるべ
きシート原稿Ｓは、給送ローラ１１７によって図中矢印
Ｂ方向に給紙搬送され、それ以外のシート原稿Ｓは、分
離ベルト１１８によって戻されるため一枚ずつ分離搬送
される。

【００５９】次に、分離部７の固定支持構成について説
明する。前側板１２１，後側板１２２には、それぞれ、
丸孔１２１ａ，１２２ａ、及び、丸長孔（前側板１２１
側は１２１ｂ，後側板１２２側は不図示）が設けられて
いる。１３１，１３２は、自動原稿送り装置３本体の枠
体であり、一方の枠体１３２には、固定軸１３３がカシ
メにより固定されている。また、他方の枠体１３１に
は、固定支持ユニット１３０がビス止め固定されてい
る。

【００６０】ここで、支持ユニット１３０について更に
詳しく説明すると、１３４は支持ユニット１３０のケー
スで、１３５は蓋で、ビスにより固定されており、１３
６はケース１３４と蓋１３５にスライド可能に支持され
たスライド固定支持軸で、把手１３７がスライド固定支
持軸１３６にカシメにより固定されている。そして、蓋
１３５と把手１３７の間には、固定支持軸１３６を分離
部７の方向に加圧するために加圧バネ１３８が挿入され
ている。これらによって、分離部７は、丸孔１２１ａ，
１２２ａ、及び、丸長孔１２１ｂ，１２２ｂ（前側板１
２１側は１２１ｂ，後側板１２２側は不図示）に、それ
ぞれ、固定軸１３３、及び、スライド固定支持軸１３６
が挿入され、加圧バネ１３８により矢印Ｅ方向に加圧さ
れたスライド固定支持軸１３６によって固定軸１３３の
方に加圧された状態で支持されている。

【００６１】更に、分離部７の回転駆動部１４０につい
て説明する。図１０に示すように１４１は駆動モータで
電気制御的にタイムラグのほとんど無いステッピングモ
ータを用いており、その軸１４１ａには、駆動ギア１４
２が一体的に取り付けられ、ギアホルダー１４４は不図
示の軸受を介して回動自在に取り付けられている。ギア
ホルダー１４４には、前記駆動ギア１４２にかう合うよ
うに揺動ギア軸１４５に回転自在に取り付けられている
揺動ギア１４３がある。更に、ギアホルダー１４４に
は、引っ張りバネ１４６の一端が引っかけられ、他端
は、前記枠体１３１に引っかけられている。これによっ
て、揺動ギア１４３は、駆動モータ軸１４１ａを中心に
上方へ加圧され、前記ベルトギア１２５にかみ合う。こ
こで、ベルトギア１２５の突き当て部１２５ｂと揺動ギ
ア１４３の突き当て部１４３ｂが突き当たることによ
り、ギア部１２５ａと１４３ａは正規の軸間距離を保っ
てかみ合うことができ、正確に駆動力を伝達する。

【００６２】ここで、分離部７の駆動制御について説明
する。シート原稿間に所定の紙間を開けるために、シー
ト原稿の後端がまだ挟持部である分離対（給送ローラ１
１７と分離ベルト１１８）に挟持されている時に駆動を
停止し、その後は、その下流側にある引き抜きローラ対
９や搬送ローラ対９，１０，１１によってシート原稿Ｓ
を搬送する必要がある。

【００６３】それは、駆動を掛け続けていると、ピック
アップローラ６によって分離部７にシート原稿Ｓが２枚
以上搬送された場合、１枚目のシート原稿Ｓが分離部７
を抜けると、紙間が開かずに、２枚目のシート原稿Ｓも
搬送されてしまうからである。

【００６４】そのため、シート原稿Ｓの後端が通過した
ことを後端通過検知センサー６０によって前述の通り検
知し、ＣＰＵ５０でシート原稿Ｓの後端が分離部７を抜
ける時間を演算し、シート原稿Ｓの後端が分離部７を抜
ける直前で、所定距離（例えば１０ｍｍ位）が分離部７
に挟持されている時に停止するように、駆動モータ１４
１を停止制御する。

【００６５】なお、ローラギア１２３には、ワンウェイ
クラッチが入っており、引き抜きローラ対９のみによっ
てシート原稿Ｓが引き抜かれ搬送されても、給送ローラ
１１７は矢印Ｄ方向に連れ回ることができるようになっ
ている。

【００６６】以上ような構成および動作制御することに
より、搬送されるシート原稿Ｓの搬送方向の長さに関係
なく、シート材の後端が、後端通過検知センサー６０を
通過してから分離部７を通過するまでの時間を、的確に
把握することができるので、どんな長さのシート原稿に
於いても同様にシート原稿を引き抜く距離を最小限に押
さえることが可能となるため、搬送抵抗によるスリップ
も低減でき、ハイプロダクティビティーのシート搬送が
可能となる。

【００６７】更に、分離部７の駆動モータ１４１に、ス
テッピングモータを使用することにより、駆動停止時の
電気的なタイムラグが無くなり、シート原稿の後端が分
離部７を抜ける直前まで駆動を掛けることができ、一層
スリップを軽減することが可能となる。

【００６８】（第２の実施の形態）上記第１の実施の形
態では、画像読取装置のシート原稿を送るためにシート
材搬送装置を適用する場合について例示したが、公知の
複写機やプリンタなどの画像読取装置の画像が形成され
るシート材（記録紙など）を画像形成部へ画像形成タイ
ミングを合わせて送るための搬送装置に適用することも
できる。

【００６９】以下、例としてプリンタに適用した場合に
ついて図１１を参照して説明する。図１１は、画像形成
装置であるプリンタ１５０の概略構成図である。なお、
上記第１の実施の形態においては画像読取装置にシート
材搬送装置が適用されていたが、本実施の形態において
は、画像形成装置の記録紙搬送部にシート材搬送装置を
適用した場合について示されており、その他の構成およ
び作用については第１の実施の形態と同一なので、同一
の構成部分については同一の符号を付して、その説明は
省略する。

【００７０】ただし、本実施の形態では、シート材積載
部である積載トレイ５上のシート材としての記録紙Ｓは
直接分離部７によって分離搬送されるため、上記第１の
実施の形態のような給紙手段の機能は分離部７が兼ね備
える構成となっている。

【００７１】図に示したように外部から送られる画像情
報に基づき、画像情報を有したレーザ光をレーザ光源１
５１から画像形成手段１５２に向けて発射する。

【００７２】また、画像形成タイミングに合わせて記録
紙Ｓを積載トレイ５上の記録紙Ｓを分離部７から分離搬
送して搬送手段としての引き抜きローラ対８を介して画
像形成手段１５２へ向けて搬送する。

【００７３】そして、本実施の形態では、上述の第１の
実施の形態と同様に、分離部７よりも上流側に位置する
積載トレイ５上に、記録紙Ｓの後端が通過したことを検
知する検知手段としての後端通過検知センサー６０が設
けられている。そして、記録紙Ｓの後端通過を検知し、
この検知に基づき分離部の駆動停止を制御することで、
上述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。

【００７４】（第３の実施の形態）図１２には、本発明
の第３の実施の形態について示されている。上記第１の
実施の形態においてはシート材搬送装置である自動原稿
送り装置の分離部７には給送ローラと分離ベルトが櫛歯
状に並んだ櫛歯分離方式を用いた構成となっていたが、
本実施の形態においては、いわゆるリタード方式を採用
した構成となっている。その他の構成および作用につい
ては第１の実施の形態と同一なので、同一の構成部分に
ついては同一の符号を付して、その説明は省略する。

【００７５】図１２は分離部７近傍の概略構成図であ
る。図に示したように分離部７ではリタード方式によっ
て分離搬送している。リタード方式による分離搬送につ
いては公知であるためその詳細は省略するがフィードロ
ーラ１８１とリタードローラ１８２によって一枚ずつシ
ート材Ｓを分離して搬送する構成である。

【００７６】そして、本実施の形態においても上述の第
１の実施の形態と同様に、分離部７よりも上流側に位置
する積載トレイ５上に、記録紙Ｓの後端が通過したこと
を検知する検知手段としての後端通過検知センサー６０
が設けられている。そして、記録紙Ｓの後端通過を検知
し、この検知に基づき分離部の駆動停止を制御すること
で、上述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることが
できる。

【００７７】（第４の実施の形態）図１３には、本発明
の第４の実施の形態について示されている。上記第１の
実施の形態においてはシート材搬送装置である自動原稿
送り装置の分離部７には給送ローラと分離ベルトが櫛歯
状に並んだ櫛歯分離方式を用いた構成となっていたが、
本実施の形態においては、いわゆる分離パッド方式を採
用した構成となっている。その他の構成および作用につ
いては第１の実施の形態と同一なので、同一の構成部分
については同一の符号を付して、その説明は省略する。

【００７８】図１３は分離部７近傍の概略構成図であ
る。図に示したように分離部７では分離パッドによって
分離搬送している。分離パッド方式による分離搬送につ
いては公知であるためその詳細は省略するが搬送ローラ
１９１と分離パッド１９２によって一枚ずつシート材Ｓ
を分離して搬送する構成である。

【００７９】そして、本実施の形態においても上述の第
１の実施の形態と同様に、分離部７よりも上流側に位置
する積載トレイ５上に、記録紙Ｓの後端が通過したこと
を検知する検知手段としての後端通過検知センサー６０
が設けられている。そして、記録紙Ｓの後端通過を検知
し、この検知に基づき分離部の駆動停止を制御すること
で、上述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることが
できる。

【００８０】

【発明の効果】本発明のシート材搬送装置は、分離搬送
手段よりも搬送方向上流側に、搬送されるシート材の後
端の通過を検知する検知手段を設けたことによって、搬
送されるシート材の搬送方向の長さに関係なく、シート
材の後端が検知手段を通過してから分離搬送手段を通過
するまでの時間を的確に把握することができ、搬送され
るシート材の位置の検知精度が向上し、この検知信号に
基づき、分離搬送手段の駆動停止タイミングが制御され
るので処理速度の高速化が可能となる。

【００８１】検知手段の検知信号に基づいて、搬送方向
に送られるシート材の後端が、分離搬送手段を構成する
順回転部材および逆回転部材との挟持部を通過する前で
あって、かつ搬送手段からの搬送力を受けた後に、順回
転部材および逆回転部材の回転を停止するように制御手
段によって制御すれば、シート材間の距離を所定通りに
保ちながら搬送できる。

【００８２】シート材が連続的に搬送される場合には、
検知手段により先のシート材の後端の通過が検知された
所定時間後に、給紙手段による次のシート材の給紙動作
が行われ、該シート材が分離搬送手段により分離搬送さ
れたことを確認した後に該給紙手段による給紙動作を停
止すれば、各シート材を一定の間隔をもって給送でき
る。

【００８３】順回転部材および逆回転部材はステッピン
グモータにより回転駆動力を伝達すれば、制御特性に優
れた回転駆動を伝達できる。

【００８４】検知手段は、シート材積載部に積載された
シート材の搬送されるシート材に当接可能に設ければ、
シート材積載部で、搬送されるシート材の後端の通過を
検知できる。

【００８５】検知手段は、搬送されるシート材から受け
る摩擦力によって回転し、かつ回転軸と平行な方向に向
けて放たれる光を透光する透光部と該光を遮断する遮光
部とを備えた回転部材を有し、透光された光を受光する
受光部を設けることで、搬送されるシート材が通過する
と、回転部材の回転が止まり受光サイクルに変化が生じ
るため、シート材の後端が通過したことを検知できる。

【００８６】検知手段をシート搬送方向と直交するシー
トの幅方向の略中央に設ければ、シート原稿の斜行を防
ぐことができる。

【００８７】読取手段を備えた画像読取装置や、画像形
成手段を備えた画像形成装置に、上述のように処理速度
の高速化が可能で信頼性に優れたシート材搬送装置を適
用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置の概略構成断面図。

【図２】図２は本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置に備えられた積載トレイの昇降動作を示す概略構
成図。

【図３】図３は図２の積載トレイの上面図。

【図４】図４は図２の積載トレイに載置された紙面高さ
センサーの概念図。

【図５】図５は本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置に備えられた後端通過検知センサーの概略構成
図。

【図６】図６は本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置に備えられたピックアップローラの上下動作の駆
動構成を示した上方斜視図。

【図７】図７は後端通過検知センサーの出力信号、及
び、ピックアップローラの位置を表わす概念グラフ。

【図８】図８は本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置に備えられた分離部の下方斜視図。

【図９】図９は図８の分離部の支持状態を示す断面図。

【図１０】図１０は本発明の第１の実施の形態に係る画
像読取装置に備えられた分離部を駆動する駆動部の上方
斜視図。

【図１１】図１１は本発明の第２の実施の形態に係る画
像形成装置の概略構成図。

【図１２】図１２は本発明の第３の実施の形態に係るシ
ート材搬送装置の要部の概略構成図。

【図１３】図１３は本発明の第４の実施の形態に係るシ
ート材搬送装置の要部の概略構成図。

【符号の説明】

１ 画像読取装置 ２ 原稿読み取り部 ３ 自動原稿送り装置 ５ 積載トレイ ６ ピックアップローラ ７ 分離部 ８ 引き抜きローラ対 ５０ ＣＰＵ ６０ 後端通過検知センサー ６１ 回転ローラ ６１ｃ 円盤 ６１ｄ 穴 ６２ 回転軸 ６４ 光透過型フォトセンサー １１７ 給送ローラ １１８ 分離ベルト １４１ 駆動モータ（ステッピングモータ） １５０ プリンタ １５１ レーザ光源 １５２ 画像形成手段 １８１ フィードローラ １８２ リタードローラ １９１ 搬送ローラ １９２ 分離パッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−67836（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−24714（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−105279（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−33437（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−128138（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−102740（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−69679（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−13046（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−44137（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/06 B65H 3/52 G03G 15/00

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート材積載部に積載されたシート材を給
   紙する給紙手段と、 該給紙手段により給紙されたシート材を一枚ずつ分離し
   て搬送する分離搬送手段と、 該分離搬送手段により分離搬送されたシート材を搬送す
   る搬送手段と、 前記分離搬送手段よりも搬送方向上流側に設けられ、搬
   送されるシート材の後端の通過を検知する検知手段と、 該検知手段の検知信号に基づき、前記分離搬送手段の駆
   動停止タイミングを制御する制御手段と、を設けたこと
   を特徴とするシート材搬送装置。
2. 【請求項２】前記分離搬送手段は、前記給紙手段により
   給紙されたシート材を搬送方向に送る順方向に回転する
   順回転部材と該シート材に重なりながら給送されたシー
   ト材を元の方向に戻す方向に回転する逆回転部材と、順
   回転部材および逆回転部材を駆動する駆動手段と、を有
   し、 前記制御手段は、前記検知手段の検知信号に基づいて、
   搬送方向に送られるシート材の後端が該順回転部材およ
   び逆回転部材との挟持部を通過する前であって、かつ前
   記搬送手段からの搬送力を受けた後に該順回転部材およ
   び逆回転部材の回転を停止するように前記駆動手段を制
   御することを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送
   装置。
3. 【請求項３】前記制御手段は、シート材が連続的に搬送
   される場合には、前記検知手段により先のシート材の後
   端の通過が検知された所定時間後に、前記給紙手段によ
   る次のシート材の給紙動作を行なわせ、該シート材が前
   記分離搬送手段により分離搬送されたことを確認した後
   に該給紙手段による給紙動作を停止することを特徴とす
   る請求項１または２に記載のシート材搬送装置。
4. 【請求項４】前記順回転部材および逆回転部材はステッ
   ピングモータにより回転駆動力が伝達されることを特徴
   とする請求項２に記載のシート材搬送装置。
5. 【請求項５】前記検知手段は、前記シート材積載部に積
   載されたシート材の搬送されるシート材に当接可能に設
   けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
   か一つに記載のシート材搬送装置。
6. 【請求項６】前記検知手段は、搬送されるシート材から
   受ける摩擦力によって回転し、かつ回転軸と平行な方向
   に向けて放たれる光を透光する透光部と該光を遮断する
   遮光部とを備えた回転部材を有し、 透光された光を受光する受光部を設け、該受光部によっ
   て受光する受光サイクルから搬送されるシート材の後端
   の通過を検知することを特徴とする請求項５に記載のシ
   ート材搬送装置。
7. 【請求項７】前記検知手段をシート搬送方向と直交する
   シートの幅方向の略中央に設けたことを特徴とする請求
   項１乃至６のいずれか一つに記載のシート材搬送装置。
8. 【請求項８】請求項１乃至７のいずれか一つに記載のシ
   ート材搬送装置によって搬送される原稿シートの原稿画
   像を読み取る読取手段を備えたことを特徴とする画像読
   取装置。
9. 【請求項９】請求項１乃至７のいずれか一つに記載のシ
   ート材搬送装置によって搬送されるシート材上に、画像
   を形成する画像形成手段を備えたことを特徴とする画像
   形成装置。