JPH10194469A - シート搬送装置及び画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、搬送されるシートがシート載置手
段上にある内に該シートのサイズを正確に判別すること
で、他の系のシートの給送タイミングを早くすると共
に、そのシート間距離を短縮することが出来、プロダク
ティビティ（処理能率）の向上を図ることが出来るシー
ト搬送装置及び画像読取装置及び画像形成装置を提供す
ることを可能にすることを目的としている。 【解決手段】 原稿載置トレイ６の上部に原稿動作検知
センサ９を設け、サイドガイド41ａ，41ｂに連動する幅
サイズ検知センサ44を設け、分離搬送手段の下流側に原
稿有無検知センサ12を配置する。これ等センサ９，44，
12の検知信号によって搬送される原稿Ｓが原稿載置トレ
イ６上にある内に原稿Ｓのサイズを判別するように構成
したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリ等の自動原稿搬送装置及び画像読取装置を備えた画
像形成装置やレーザビームプリンタ等の画像形成装置に
装備されるシート搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動原稿搬送装置及び画像読取装
置を備えた画像形成装置において、シート状原稿を自動
原稿搬送装置により画像読取装置の読み取り部に搬送し
て原稿の画像を読み取り、画像形成装置により記録シー
ト上に画像を記録する場合、原稿サイズと記録シートサ
イズとを対応させる方法は、以下の３種類の方法に大別
される。

【０００３】先ず、第１の方法は原稿サイズ及び記録シ
ートサイズの夫々のシートサイズを予め指定しておく
「サイズ指定モード」である。

【０００４】第２の方法は「オートシート選択モード」
であり、これは、原稿サイズが全て同じサイズの場合に
使用するモードである。この場合、１枚目の原稿サイズ
を自動原稿搬送装置で検知して画像形成装置に給送する
記録シートサイズを決定するモードである。

【０００５】第３の方法は「混載モード」であり、これ
は、搬送方向の長さが異なる原稿を一連の動作で搬送す
る場合に使用する。具体的には、原稿サイズを一枚ずつ
自動原稿搬送装置で検知してその情報を基に画像形成装
置は、装置内に収容されている種々のサイズの記録シー
トの中から原稿サイズに対応した最適な記録シートを選
択して給送し、夫々の記録シートに画像を形成するもの
である。

【０００６】一方、原稿サイズの具体的な判定方法とし
ては、先ず、原稿載置トレイ上の一対のサイドガイドの
離間距離をセンサにより検知することで原稿の幅方向の
サイズ（原稿の搬送方向と直交する方向の長さ）を判定
し、原稿の長さ方向のサイズ（原稿の搬送方向の長さ）
については、自動原稿搬送装置の原稿載置トレイと画像
読取部間の搬送パス内に原稿検知センサを配置し、該原
稿検知センサを原稿が通過するのに要する時間を測定す
ることによって原稿の長さ方向のサイズを判定するよう
になっている。そして、この２つのサイズ情報に基づい
て原稿のサイズを判定するのが一般的である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の技術では、原稿載置トレイと画像読取部間の搬送
パス内に配置した原稿検知センサを原稿が通過するのに
要する時間を測定することによって原稿の長さ方向のサ
イズを判定するため、原稿が原稿載置トレイよりも搬送
方向下流側（以下、単に「下流側」という）の搬送パス
内に配置した原稿検知センサを完全に通過するまで原稿
の長さ方向のサイズを判定することが出来ず、前述した
「オートシート選択モード」では、一枚目の原稿サイズ
を自動原稿搬送装置が判別するまでは画像形成装置側で
は記録シートの給送を開始できないため、一枚目のコピ
ーが終了するまでの時間（ファーストコピー時間）が長
くなるという問題がある。

【０００８】また、前述した「混載モード」では、一枚
ずつの原稿サイズを判定してからその原稿サイズに応じ
た記録シートを搬送するため、前述と同様な理由により
プロダクティビティ（処理能率）の向上の妨げとなって
いた。

【０００９】また、自動原稿搬送装置の搬送パス内に配
置した原稿検知センサにより原稿の長さ方向のサイズを
判定する構成であるため、搬送方向の長さが比較的長い
原稿が使用される装置では、搬送パスの搬送経路長を比
較的長く構成する必要があり、装置全体が大型化すると
いう問題があった。

【００１０】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、搬送されるシートがシート載
置手段上にある内に該シートのサイズを正確に判定する
ことで、装置を大型化することなく、他の系のシートの
給送タイミングを早くする（例えば、原稿サイズをいち
早く判定して画像形成装置側の記録シートの給送タイミ
ングを早くする）と共に、そのシート間距離を短縮する
ことが出来、プロダクティビティ（処理能率）の向上を
図ることが出来るシート搬送装置及び画像読取装置及び
画像形成装置を提供せんとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを載置するシー
ト載置手段と、前記シート載置手段に載置されたシート
を搬送するシート搬送手段と、前記シート載置手段に設
けられ、該シート載置手段に載置されたシートのシート
搬送方向に対して直交する方向のサイズを検知する幅サ
イズ検知手段と、前記シート載置手段の上方に設けら
れ、該シート載置手段に載置されたシートが搬送される
際のシートの動きを検知するシート動作検知手段と、前
記シート動作検知手段よりもシート搬送方向下流側に配
置され、シートの有無を検知するシート有無検知手段
と、前記幅サイズ検知手段からの幅検知信号と、前記シ
ート動作検知手段からのシートの動作検知信号と、前記
シート有無検知手段からのシート有無検知信号とに基づ
いて搬送されるシートのサイズを判別するサイズ判別手
段とを有することを特徴とするシート搬送装置である。

【００１２】本発明は、上述の如く構成したので、例え
ば、幅サイズ検知手段によりシート状原稿の幅サイズを
検知し、シート動作検知手段及びシート有無検知手段に
より搬送されるシート状原稿が縦送りか横送りかを判別
することによって搬送されるシート状原稿がシート状原
稿載置手段上にある内に該シート状原稿サイズを正確に
判別出来るので、装置を大型化することなく、画像形成
装置側の給送する記録シートのサイズの種類を比較的早
いタイミングで判別出来るので、該記録シートの給送タ
イミングを早くでき、更には給送される記録シート間の
離間距離を短縮することが出来、シートの搬送のハイプ
ロダクティビティー（高処理能率）が可能になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート搬送
装置及びこれを備えた画像読取装置及びこれを備えた画
像形成装置の一例として複写機に適用した場合の一実施
形態を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート搬
送装置及びこれを備えた画像読取装置及びこれを備えた
画像形成装置の一例である複写機の構成を示す断面説明
図、図２（ａ）はシート載置手段である原稿載置トレイ
の構成を示す側面図、図２（ｂ）はシート載置手段であ
る原稿載置トレイの構成を示す下視図、図３は幅サイズ
検知手段を構成するスライド式ボリューム抵抗器を示す
斜視図、図４は幅サイズ検知手段を構成するスライド式
ボリューム抵抗器のレバーの位置に対応した原稿サイズ
に対する抵抗比の関係を示す図、図５（ａ）はシート動
作検知手段の構成を示す側面図、図５（ｂ）はシート動
作検知手段の構成を示す断面説明図、図６はシートのサ
イズを判別するサイズ判別手段の構成を示すブロック
図、図７はシート状原稿のサイズが違う場合のシート動
作検知手段とシート有無検知手段からの検知出力信号を
示す図である。

【００１４】先ず、図１を用いて本発明に係るシート搬
送装置及びこれを備えた画像読取装置及びこれを備えた
画像形成装置の一例である複写機の構成を説明する。図
１において、１はシート状原稿Ｓを自動的に連続して搬
送するシート搬送装置となる自動原稿搬送装置であり、
自動原稿搬送装置１の下部には該自動原稿搬送装置１に
より搬送された原稿Ｓに記録された画像情報を読み取る
画像読取手段を有する画像読取装置２が配置されてい
る。

【００１５】また、画像読取装置２の下部にはシートカ
セット３ａ，３ｂに収容された記録シートＰａ，Ｐｂを
画像形成手段となる電子写真感光体ドラム４に搬送して
画像読取装置２において読み取った原稿Ｓの画像情報に
対応する画像を形成する画像形成装置５が配置されてい
る。

【００１６】先ず、自動原稿搬送装置１と画像読取装置
２の構成及び動作について説明する。自動原稿搬送装置
１の上部には、各種サイズのシート状原稿Ｓを載置する
シート載置手段となる原稿載置トレイ６が配置されてお
り、該原稿載置トレイ６は図示しない昇降手段によって
昇降される。

【００１７】原稿載置トレイ６の下部には該原稿載置ト
レイ６を待機位置に設定するための下限センサ７が設け
てあり、原稿載置トレイ６の上部には該原稿載置トレイ
６上に載置された原稿Ｓを所定の給送高さ位置に設定す
るための原稿面高さセンサ８が設けてある。

【００１８】また、同じく原稿載置トレイ６の上部に
は、該原稿載置トレイ６上に載置された原稿Ｓが搬送さ
れる際の該原稿Ｓの動きを検知するシート動作検知手段
となる原稿動作検知センサ９が、原稿載置トレイ６上に
載置された原稿Ｓの幅方向中央部に配置して設けられて
いる。

【００１９】原稿載置トレイ６の原稿搬送方向先端側の
上部には上下方向に揺動して原稿載置トレイ６上に載置
された原稿Ｓに当接／退避可能に設けられたシート搬送
手段となるピックアップローラ10が配置されており、該
ピックアップローラ10が原稿載置トレイ６上に載置され
た原稿Ｓに当接して図１の時計回り方向に回転駆動され
ることで原稿Ｓが下流側に搬送される。

【００２０】ピックアップローラ10の下流側には分離搬
送ローラ11ａと、該分離搬送ローラ11ａに対向して配置
された分離ベルト11ｂとにより構成される分離搬送手段
が設けられており、分離搬送ローラ11ａ及び分離ベルト
11ｂが夫々図１の時計回り方向に回転駆動されること
で、ピックアップローラ10により繰り出された原稿Ｓが
分離搬送ローラ11ａと分離ベルト11ｂとのニップ部に進
入した際に最上位の原稿Ｓの一枚だけが分離搬送ローラ
11ａによって下流側に搬送され、下位の原稿Ｓは分離ベ
ルト11ｂによって押し戻されて分離される。

【００２１】前記分離搬送手段よりも下流側には、シー
ト有無検知手段となる原稿有無検知センサ12が配置され
ており、該原稿有無検知センサ12の配置位置は、シート
動作検知手段である原稿動作検知センサ９からのシート
搬送経路上の距離が、使用される原稿Ｓの原稿搬送方向
の最小長さよりも短くなるように設定されている。

【００２２】原稿有無検知センサ12の下流側には引き抜
きローラ対13及び搬送ローラ対14〜16が配置されてお
り、更に下流側には、画像読取装置２の上面に設けられ
たコンタクトガラス17に対向して配置された読取ローラ
18が配置されており、更に下流側には画像が読み取られ
た原稿Ｓを排出する排出ローラ対19〜21が配置され、そ
の下流側には機外に排出された原稿Ｓを載置する排出ト
レイ22が設けられている。

【００２３】また、画像読取装置２の内部には、前記コ
ンタクトガラス17を通して原稿Ｓの下面に光を照射する
露光ランプ23と、該露光ランプ23により照射されて原稿
Ｓの下面に反射した光を反射するミラー24〜26と、該ミ
ラー24〜26により反射された光を集光するレンズ27と、
該レンズ27を通過した原稿Ｓの画像情報に対応する光を
結像するＣＣＤ（電荷結合デバイス）センサ28等を有し
て構成される画像読取手段が設けられている。

【００２４】上記構成において、ユーザが原稿Ｓの画像
面を下向きにして原稿載置トレイ６上に載置し、図示し
ない操作部によりコピー開始を指示すると、露光ランプ
23が点灯し、画像読取準備に入る。そして、原稿Ｓの給
送動作が開始されると、下限センサ７により待機位置に
設定されていた原稿載置トレイ６が図示しない昇降手段
によって上昇し、原稿載置トレイ６上に載置された最上
位の原稿Ｓが原稿面高さセンサ８に検知されると原稿載
置トレイ６の上昇動作が停止する。

【００２５】そして、ピックアップローラ10が原稿Ｓか
ら離れた待機位置から最上位の原稿Ｓの上面に落下して
回転駆動されることで原稿Ｓは繰り出される。そして分
離搬送ローラ11ａ及び分離ベルト11ｂの共働作用によっ
て最上位の原稿Ｓが一枚だけ分離搬送され、引き抜きロ
ーラ対13及び搬送ローラ対14〜16により原稿Ｓは読取ロ
ーラ18とコンタクトガラス17とのニップ部で構成される
画像読み取り部に搬送される。この時ピックアップロー
ラ10は再び待機位置に上昇する。

【００２６】そして、原稿Ｓは読取ローラ18によって搬
送されながらコンタクトガラス17を通して露光ランプ23
により原稿Ｓの下面に光が照射され、その反射光は、ミ
ラー24〜26によりレンズ27に導かれてＣＣＤセンサ28に
結像し、その画像情報は電気的信号に変換されて図示し
ない増幅回路を経て図示しないビデオ処理ユニットによ
り処理されて画像形成装置５のレーザ露光光学系29に送
られる。

【００２７】その後、原稿Ｓは排出ローラ対19〜21によ
り更に下流側に搬送され、機外に設けられた排出トレイ
22上に排出載置される。ここで、原稿Ｓの給送動作中は
原稿Ｓの最上位の高さは、原稿面高さセンサ８と、原稿
載置トレイ６の図示しない昇降手段によって常時一定に
維持されている。

【００２８】この一連の流し読み動作は、原稿載置トレ
イ６上に載置された原稿Ｓが全てなくなるまで繰り返さ
れ、原稿載置トレイ６上の原稿Ｓがなくなると、原稿載
置トレイ６が待機位置に下降して給送動作が終了し、露
光ランプ23は消灯する。

【００２９】次に画像形成装置５の構成及び動作につい
て説明する。原稿Ｓのサイズに対応して各種サイズの記
録シートＰａ，Ｐｂを載置収容するシートカセット３
ａ，３ｂの給送側先端部には、該シートカセット３ａ，
３ｂに収容された記録シートＰａ，Ｐｂを繰り出すピッ
クアップローラ30ａ，30ｂが設けられており、該ピック
アップローラ30ａ，30ｂによって選択的に繰り出された
記録シートＰａ，Ｐｂは分離ローラ対31ａ，31ｂによっ
て夫々一枚ずつ分離給送される。

【００３０】選択的に繰り出され、分離ローラ対31ａ，
31ｂにより分離給送された記録シートＰａ，Ｐｂは、レ
ジストローラ対32により感光体ドラム４の回転に同期し
て該感光体ドラム４と転写帯電器35との間に搬送され
る。

【００３１】一方、感光体ドラム４は一次帯電器33によ
り表面が一様に帯電され、画像読取装置２から送られた
画像信号はレーザ露光光学系29により光信号に変換され
て表面が一様に帯電された感光体ドラム４の表面に走査
されて静電潜像を形成し、現像器34によってトナー画像
が現像される。

【００３２】そして、感光体ドラム４の表面に形成され
たトナー画像と、レジストローラ対32によって搬送され
る記録シートＰａ，Ｐｂとのレジストが合わせられ、転
写帯電器35によって感光体ドラム４の表面に形成された
トナー画像が記録シートＰａ，Ｐｂに転写される。ま
た、感光体ドラム４上に残留したトナーはクリーナー36
によって掻き取られ、感光体ドラム４は次の画像形成に
備える。

【００３３】トナー画像が形成された記録シートＰａ，
Ｐｂは定着器37に搬送され、該定着器37によって加熱、
加圧処理されてトナー画像が記録シートＰａ，Ｐｂに永
久定着された後、機外に配置された排出トレイ38上に排
出載置される。上述の動作が原稿載置トレイ６上に載置
された原稿Ｓの枚数分だけ繰り返されて全てのコピー動
作が終了する。

【００３４】ここで、前記自動原稿搬送装置１により搬
送可能な原稿Ｓのサイズは、搬送方向の長さ寸法が最大
４２０mmで、搬送方向と直交する方向（幅方向）の長さ
寸法が最大２９７mmで設定されている。更に、サイズの
異なる原稿Ｓを同時に原稿載置トレイ６上に積載して搬
送する場合には、原稿Ｓの幅方向の長さ寸法が等しいも
ののみ搬送可能になっている。

【００３５】即ち、同系列のサイズの原稿Ｓのみ同時に
原稿載置トレイ６上に積載して搬送することが可能にな
っており、具体的には、Ａ４サイズの縦方向送り（幅方
向が長尺方向）とＡ３サイズの横方向送り（幅方向が短
尺方向）、或いはＢ５サイズの縦方向送りとＢ４サイズ
の横方向送りといったものは一連の動作で搬送可能とな
っている。

【００３６】一方、画像形成装置５には、サイズの異な
る２種類の記録シートＰａ，Ｐｂが夫々シートカセット
３ａ，３ｂに収容されており、後述する方法により、自
動原稿搬送装置１で搬送される原稿Ｓのサイズを判別し
て、その原稿Ｓのサイズに合わせて記録シートＰａ，Ｐ
ｂを選択的に給送する。

【００３７】次に本発明の特徴である自動原稿搬送装置
１の原稿Ｓのサイズ判別方法の構成について図１〜図７
を用いて詳細に説明する。図２（ａ）は原稿載置トレイ
６を分離搬送手段側から見た図であり、図２（ｂ）は原
稿載置トレイ６を裏面側から見た図である。

【００３８】図２（ａ），（ｂ）において、原稿載置ト
レイ６の上面側には、該原稿載置トレイ６上に載置され
る原稿Ｓの搬送方向に平行な両側端に当接して該原稿Ｓ
を原稿載置トレイ６の中央位置に且つ搬送方向に平行に
規制するサイドガイド41ａ，41ｂが図２（ａ）の矢印
ａ，ｂ方向にスライド可能に設けられており、該サイド
ガイド41ａ，41ｂを原稿載置トレイ６上に載置された原
稿Ｓの両側端に突き当てて原稿Ｓの幅方向の位置を規制
することで原稿Ｓの搬送時の斜行を防止することが出来
るようになっている。

【００３９】原稿載置トレイ６の裏面側には、長手方向
を原稿Ｓの幅方向に配置してサイドガイド41ａ，41ｂに
夫々ビス止めにより固定されたラック42ａ，42ｂが設け
られており、該ラック42ａ，42ｂの歯部が原稿載置トレ
イ６の裏面側中央部に回転自在に配置されたピニオン43
の歯部に夫々噛合している。

【００４０】上記構成によって、原稿載置トレイ６上に
原稿Ｓを載置し、サイドガイド41ａ，41ｂの一方を把持
して原稿Ｓの幅方向に移動させて該原稿Ｓの片側端に当
接させると、サイドガイド41ａ，41ｂの他方も逆方向に
対称的に移動して原稿Ｓの他側端に当接し、原稿Ｓの位
置を原稿載置トレイ６の中央位置に且つ搬送方向に平行
に位置決めすることが出来る。

【００４１】図２（ｂ）に示す44は、原稿Ｓの幅サイズ
を検知する幅サイズ検知手段となるスライド式ボリュー
ム抵抗器であり、このスライド式ボリューム抵抗器44に
より一対のサイドガイド41ａ，41ｂの原稿幅方向の離間
距離を検知して原稿載置トレイ６上に載置された原稿Ｓ
の幅サイズを検知する。

【００４２】前記スライド式ボリューム抵抗器44は、そ
の長手方向がラック42ａ，42ｂの長手方向に平行に配置
されて原稿載置トレイ６の裏面側に配置されており、該
スライド式ボリューム抵抗器44の可変レバー44ａが一方
のラック42ａに固定されている。従って、サイドガイド
対41ａ，41ｂを移動させると、その動きに連動して可変
レバー44ａがスライド式ボリューム抵抗器44に沿って電
気的に接触摺動して移動するようになっている。

【００４３】前記スライド式ボリューム抵抗器44は、図
３に示すように、端子ｅ₁ と端子ｅ ₃ との間に設けられ
た抵抗Ｒ₂ の間を電気的に接触摺動する可変レバー44ａ
の位置に応じて抵抗値が分割されるようになっており、
前記端子ｅ₁ に電圧Ｖccを接続すると共に、端子ｅ₃ に
ＧＮＤ（アース）を接続し、可変レバー44ａに接続され
た端子ｅ₂ と前記端子ｅ₁ との間の抵抗値をＲ₁ とする
と、端子ｅ₂ には以下に示すような電圧Ｖｅ₂ が発生す
るようになっている。

【００４４】

【数１】

【００４５】尚、本実施形態では、幅サイズ検知手段と
してサイドガイド41ａ，41ｂの設定位置に対応して抵抗
値が変化するスライド式ボリューム抵抗器44を用いた場
合について説明するが、サイドガイド41ａ，41ｂの設定
位置に対応して抵抗値が変化するロータリー式のボリュ
ーム抵抗器や、感圧式のデジタイザーを用いたもので、
押圧されている位置に応じて出力電圧が変化して位置を
検知する圧電式の位置検知手段や、光学式のエンコーダ
ー出力をカウントすることでサイドガイド41ａ，41ｂの
移動距離を検知する検知手段等を用いて構成することも
可能である。

【００４６】図４は可変レバー44ａの位置に対応した原
稿サイズに対する抵抗比（Ｒ₁ ／Ｒ ₂ ）の関係をグラフ
にしたものである。この特性を用いて原稿Ｓの幅方向の
サイズの判別が可能となる。例えば、抵抗比が４０％で
あれば、原稿Ｓの幅方向サイズは、２９７mmであること
が分かり、従って、原稿Ｓのサイズは、Ａ４サイズの縦
送りかＡ３サイズの横送りかの何れかであることが判別
できる。

【００４７】次に原稿Ｓの搬送方向の長さの判別方法に
ついて図５乃至図７を用いて詳細に説明する。図５
（ａ）はシート動作検知手段となる原稿動作検知センサ
９の構成を示す側面図、図５（ｂ）はシート動作検知手
段となる原稿動作検知センサ９の構成を示す断面説明図
である。

【００４８】図５（ａ），（ｂ）において、原稿動作検
知センサ９は、自動原稿搬送装置１の原稿載置トレイ６
の上部中央位置に設けられた本体フレームにホルダ51が
揺動自在に取りつけられており、該ホルダ51には回転軸
52を中心にして回転可能な回転ローラ53が設けられてい
る。

【００４９】回転ローラ53の芯材53ａの外周にはゴム材
53ｂが設けられており、ホルダ51が揺動して回転ローラ
53のゴム材53ｂが原稿載置トレイ６上に載置された原稿
Ｓの上面に当接し、搬送される原稿Ｓの搬送方向の移動
量に対応して原稿Ｓの上面に当接した回転ローラ53が回
転軸52を中心に回転するようになっている。

【００５０】また、芯材53ａには回転軸52を中心にして
回転ローラ53と一体的に回転する円盤53ｃが設けられて
おり、該円盤53ｃには等間隔に角度の等しい穴53ｄが形
成されている。

【００５１】また、ホルダ51には、前記穴53ｄに対向す
る位置で固定され、発光手段と、該発光手段からの光を
受ける受光手段とを有する光透過型のフォトセンサ54が
設けられており、円盤53ｃが回転ローラ53と一体的に原
稿Ｓの搬送方向の移動量に対応して回転し、フォトセン
サ54の発光手段から受光手段に向かう光を、遮断手段と
なる円盤53ｃの穴53ｄ以外の部位が所定のサイクルで遮
断することで該円盤53ｃの回転を検知し、これによって
回転ローラ53の回転量を検知することで搬送される原稿
Ｓの搬送方向の移動量を検知するようになっている。

【００５２】原稿動作検知センサ９は、ホルダ51に形成
された穴51ａに係合する図示しない係合部材を介して本
体フレームに揺動自在に取りつけられており、原稿載置
トレイ６上に載置された最上位の原稿Ｓの原稿面高さに
応じてその自重により該最上位の原稿Ｓの原稿面に載っ
ている。

【００５３】そして、原稿Ｓの搬送動作に対応して原稿
Ｓの搬送方向の移動量に応じて回転ローラ53が回転する
ことで円盤53ｃも一体的に回転し、フォトセンサ54は円
盤53ｃに設けられた穴53ｄの移動に応じて図７のｇ，ｉ
に示すようなハイ（high）／ロウ（low ）が所定の周期
で交互に繰り返される原稿動作検知信号をサイズ判別手
段となるＣＰＵ（中央情報処理装置）55に出力する。

【００５４】ここで、原稿動作検知センサ９は、ピック
アップローラ10よりも原稿搬送方向上流側で、且つ原稿
Ｓの幅方向略中央部に設けられている。これによって回
転ローラ53が搬送される原稿Ｓに作用する搬送抵抗力が
原稿Ｓの幅方向略中央部に作用するため、搬送される原
稿Ｓの左右の搬送力のバランスが維持されて原稿Ｓの斜
行を防止することが出来る。

【００５５】一方、前述したように、搬送パス内の分離
搬送手段である分離搬送ローラ11ａと引き抜きローラ対
13との間には、原稿Ｓの有無を検知する原稿有無検知セ
ンサ12が設けられており、該原稿有無検知センサ12は光
学式の反射型センサを使用して構成され、該原稿有無検
知センサ12に対応する位置に原稿Ｓが有る時には、ハイ
（high）の信号を出力し、該原稿有無検知センサ12に対
応する位置に原稿Ｓが無い時には、ロウ（low ）の信号
を出力するように構成されている。これ等の信号が原稿
有無検知信号となる（図７のｆ，ｈ参照）。

【００５６】図６に示すように、前記原稿有無検知セン
サ12及び幅サイズ検知手段を構成するスライド式ボリュ
ーム抵抗器44及び原稿動作検知センサ９を構成するフォ
トセンサ54は、ＣＰＵ55に接続されており、原稿有無検
知センサ12から出力される原稿有無検知信号と、スライ
ド式ボリューム抵抗器44から出力される幅検知信号と、
フォトセンサ54から出力される原稿動作検知信号とに基
づいて、サイズ判別手段となるＣＰＵ55が、搬送される
原稿Ｓが原稿載置トレイ６上にある内に該原稿Ｓのサイ
ズを判別して、自動原稿搬送装置１、画像読取装置２及
び画像形成装置５の制御を行うようになっている。

【００５７】図７は原稿Ｓのサイズの違いによる原稿動
作検知センサ９と原稿有無検知センサ12からの検知出力
信号を示したであり、上側のグラフがＡ４サイズの縦送
りの場合、下側のグラフがＡ３サイズの横送りの場合で
ある。そして、各グラフの上段が原稿有無検知センサ12
からの原稿有無検知信号のハイ（high）／ロウ（low）
を示し、下段が原稿動作検知センサ９の原稿動作検知信
号のハイ（high）／ロウ（low ）を示す。横軸は時間を
示す。

【００５８】先ず、Ａ４サイズの縦送りの場合について
説明する。時刻ｔ₁ で原稿載置トレイ６上に載置された
原稿Ｓはピックアップローラ10に繰り出されて動きだ
し、原稿動作検知センサ９は図７のｇに示すように原稿
Ｓの動作検知信号をハイ（high）／ロウ（low ）と交互
に所定の周期で出力し始める。

【００５９】そして、時刻ｔ₂ で原稿Ｓの先端が原稿有
無検知センサ12に到達して該原稿有無検知センサ12の原
稿Ｓの有無検知信号は、図７のｆに示すようにロウ（lo
w ）からハイ（high）に遷移する。その後、時刻ｔ₃ で
原稿Ｓの後端が原稿動作検知センサ９を通過して該原稿
動作検知センサ９の原稿Ｓの動作検知信号ｇは再びロウ
（low ）のままに維持される。その後、時刻ｔ₄ で原稿
Ｓの後端が原稿有無検知センサ12を通過して該原稿有無
検知センサ12の原稿Ｓの有無検知信号ｆは再びロウ（lo
w ）のままに維持される。

【００６０】次にＡ３サイズの横送りの場合について説
明する。時刻ｔ₁ で原稿載置トレイ６上に載置された原
稿Ｓはピックアップローラ10に繰り出されて動きだし、
原稿動作検知センサ９は図７のｉに示すように原稿Ｓの
動作検知信号をハイ（high）／ロウ（low ）と交互に所
定の周期で出力し始める。

【００６１】そして、時刻ｔ₂ で原稿Ｓの先端が原稿有
無検知センサ12に到達して該原稿有無検知センサ12の原
稿Ｓの有無検知信号は、図７のｈに示すようにロウ（lo
w ）からハイ（high）に遷移する。その後、時刻ｔ₅ で
原稿Ｓの後端が原稿動作検知センサ９を通過して該原稿
動作検知センサ９の原稿Ｓの動作検知信号ｉは再びロウ
（low ）のままに維持される。その後、時刻ｔ₆ で原稿
Ｓの後端が原稿有無検知センサ12を通過して該原稿有無
検知センサ12の原稿Ｓの有無検知信号ｈは再びロウ（lo
w ）のままに維持される。

【００６２】上記の構成により、例えば、原稿載置トレ
イ６上に原稿Ｓを載置し、サイドガイド41ａ，41ｂを移
動して原稿Ｓの両側端に当接して該原稿Ｓの幅方向の位
置規制を行った時、サイドガイド41ａ，41ｂに連動する
幅サイズ検知手段となるスライド式ボリューム抵抗器44
の可変レバー44ａが移動してスライド式ボリューム抵抗
器44の抵抗比からなる幅検知信号により原稿Ｓの幅サイ
ズが２９７mmであると判断された場合、搬送される原稿
ＳのサイズはＡ４サイズの縦送りかＡ３サイズの横送り
の何れかであることが認識される（図４参照）。

【００６３】更に、搬送される原稿ＳのサイズがＡ４サ
イズの縦送りかＡ３サイズの横送りかの判別は、原稿有
無検知センサ12が原稿Ｓの先端を検知してから該原稿Ｓ
の後端が原稿動作検知センサ９を通過するまでの時間
（図７のＴ₁ ，Ｔ₂ 参照）によって判断するようになっ
ている。

【００６４】具体的には、図７において、原稿有無検知
センサ12が原稿Ｓの先端を検知する時刻ｔ₂ から所定の
時刻ｔ₀ （但し、ｔ₃ ＜ｔ₀ ＜ｔ₅ ）までの間に、原稿
動作検知センサ９の出力信号がロウ（low ）の状態に遷
移してそのまま維持されていれば、原稿ＳのサイズはＡ
４サイズの縦送りであると判断し、原稿動作検知センサ
９の出力信号がハイ（high）／ロウ（low ）と交互に所
定の周期で出力していれば、原稿ＳのサイズはＡ３サイ
ズの横送りであると判断するようになっている。

【００６５】このように、原稿載置トレイ６上で原稿Ｓ
の幅サイズを検知し、該原稿Ｓが原稿載置トレイ６上に
ある内に搬送途中で該原稿Ｓの搬送方向のサイズを検知
することにより、原稿Ｓが原稿載置トレイ６上にある内
に搬送される原稿Ｓのサイズが判別できるので、画像形
成装置５側の記録シートＰａ，Ｐｂの給送タイミングを
早くすることが出来、搬送方向の長さが異なる原稿Ｓを
連続的に搬送しても画像形成装置５側の記録シートＰ
ａ，Ｐｂの給送タイミングを遅くすることなく給送でき
るため、ハイプロダクティビティー（高処理能率）が実
現できる。

【００６６】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、搬送されるシートがシート載置手段上にある
内に該シートのサイズを正確に判別することで、装置を
大型化することなく、他の系のシートの給送タイミング
を早くする（例えば、原稿サイズをいち早く判別して画
像形成装置側の記録シートの給送タイミングを早くす
る）ことが出来、搬送方向長さの異なるシートを一連の
動作で連続的に給送しても他の系のシートの給送タイミ
ングを遅くすることなく給送が開始できるため、そのシ
ート間距離を短縮することが出来、ハイプロダクティビ
ティ（高処理能率）が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート搬送装置及びこれを備えた
画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置の一例であ
る複写機の構成を示す断面説明図である。

【図２】（ａ）はシート載置手段である原稿載置トレイ
の構成を示す側面図、（ｂ）はシート載置手段である原
稿載置トレイの構成を示す下視図である。

【図３】幅サイズ検知手段を構成するスライド式ボリュ
ーム抵抗器を示す斜視図である。

【図４】幅サイズ検知手段を構成するスライド式ボリュ
ーム抵抗器のレバーの位置に対応した原稿サイズに対す
る抵抗比の関係を示す図である。

【図５】（ａ）はシート動作検知手段の構成を示す側面
図、（ｂ）はシート動作検知手段の構成を示す断面説明
図である。

【図６】シートのサイズを判別するサイズ判別手段の構
成を示すブロック図である。

【図７】シート状原稿のサイズが違う場合のシート動作
検知手段とシート有無検知手段からの検知出力信号を示
す図である。

【符号の説明】

１…自動原稿搬送装置、２…画像読取装置、３ａ，３ｂ
…シートカセット、４…感光体ドラム、５…画像形成装
置、６…原稿載置トレイ、７…下限センサ、８…原稿面
高さセンサ、９…原稿動作検知センサ、10…ピックアッ
プローラ、11ａ…分離搬送ローラ、11ｂ…分離ベルト、
12…原稿有無検知センサ、13…引き抜きローラ対、14〜
16…搬送ローラ対、17…コンタクトガラス、18…読取ロ
ーラ、19〜21…排出ローラ対、22…排出トレイ、23…露
光ランプ、24〜26…ミラー、27…レンズ、28…ＣＣＤセ
ンサ、29…レーザ露光光学系、30ａ，30ｂ…ピックアッ
プローラ、31ａ，31ｂ…分離ローラ対、32…レジストロ
ーラ対、33…一次帯電器、34…現像器、35…転写帯電
器、36…クリーナー、37…定着器、38…排出トレイ、、
41ａ，41ｂ…サイドガイド、42ａ，42ｂ…ラック、43…
ピニオン、44…スライド式ボリューム抵抗器、44ａ…可
変レバー、51…ホルダ、51ａ…穴、52…回転軸、53…回
転ローラ、53ａ…芯材、53ｂ…ゴム材、53ｃ…円盤、53
ｄ…穴、54…フォトセンサ、55…ＣＰＵ、Ｐａ，Ｐｂ…
記録シート、Ｓ…原稿

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを載置するシート載置手段と、 前記シート載置手段に載置されたシートを搬送するシー
   ト搬送手段と、 前記シート載置手段に設けられ、該シート載置手段に載
   置されたシートのシート搬送方向に対して直交する方向
   のサイズを検知する幅サイズ検知手段と、 前記シート載置手段の上方に設けられ、該シート載置手
   段に載置されたシートが搬送される際のシートの動きを
   検知するシート動作検知手段と、 前記シート動作検知手段よりもシート搬送方向下流側に
   配置され、シートの有無を検知するシート有無検知手段
   と、 前記幅サイズ検知手段からの幅検知信号と、前記シート
   動作検知手段からのシートの動作検知信号と、前記シー
   ト有無検知手段からのシート有無検知信号とに基づいて
   搬送されるシートのサイズを判別するサイズ判別手段
   と、 を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記シート動作検知手段から前記シート
   有無検知手段までのシート搬送経路上の距離が、使用さ
   れるシートのシート搬送方向の最小長さよりも短くなる
   ように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のシ
   ート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記シート搬送手段よりもシート搬送方
   向下流側に設けられ、該シート搬送手段により繰り出さ
   れたシートを一枚ずつに分離、搬送する分離搬送手段を
   有し、 前記シート有無検知手段を、前記分離搬送手段よりもシ
   ート搬送方向下流側に配置して構成したことを特徴とす
   る請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記シート動作検知手段は、 発光手段と、該発光手段からの光を受ける受光手段とを
   有するフォトセンサと、 シートの移動に対応して回転し、前記発光手段から前記
   受光手段に向かう光を所定のサイクルで遮断する遮断手
   段と、 を有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送
   装置。
5. 【請求項５】 前記シート動作検知手段を、前記シート
   載置手段に載置されるシートの幅方向中央部に配置した
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載のシ
   ート搬送装置と、 前記シート搬送装置によって搬送されるシート状原稿に
   記録された画像情報を読み取る画像読取手段と、 を有することを特徴とする画像読取装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜５のいずれか１項に記載のシ
   ート搬送装置と、 前記シート搬送装置によって搬送される記録シートに画
   像情報に対応した画像を形成する画像形成手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。