JP3595762B2

JP3595762B2 - シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置

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Publication number: JP3595762B2
Application number: JP2000253685A
Authority: JP
Inventors: 毅菅
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-08-24
Filing date: 2000-08-24
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2020-08-24
Also published as: JP2002068495A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に先行シートに後続シートの一部を重ねて給送するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のアナログ式の画像形成装置、例えば複写機においては、連続して複写を行う場合、１枚の原稿を読み取った後も、原稿を露光するための光学装置を連続複写枚分往復させなければならず、そのために画像を形成するシートとシートの間隔、つまり紙間が必然的に決まっており、所定の紙間を持ってシート搬送を行うようにしていた。
【０００３】
しかしながら近年、画像形成装置がデジタル化されるに従い、原稿の読み取り及びその画像形成がデジタル化されることにより、原稿を１度読み取った後、その画像情報は電気的に符号化され、メモリに貯える事ができるようになっている。
【０００４】
そして、画像形成時は、メモリ内の情報を読み出してレーザ光、ＬＥＤアレイ等の露光装置によって感光体上に原稿の画像情報に対応する画像を形成するため複数枚の複写においても光学装置などのメカニカルな動きが不要となる。これにより、シートとシートの間隔（紙間）を詰めることができるようになり、短い時間の中で多くのシートを処理することができるようになっている。
【０００５】
ここで、このように短い時間の中で多くのシートを処理することができるようにすれば、画像形成のプロセス速度、つまり電子写真画像形成方式における感光体の周速度を上げることなく、実質的な画像形成枚数の増加が図られるようになる。なお、画像形成装置において、シートを極力遅い速度で給送した方が、またプロセス速度を極力遅くして画像形成した方が、画質、耐久性、シート給送の安定性、装置の騒音、装置の消費電力等、様々な面において有利に作用する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年の画像形成装置においては、プロセス速度を変えること無く、生産性を更に向上させることが求められている。そして、生産性を上げるため、従来、ゼロに近づくように詰めていた紙間をマイナスにする、即ち重送状態（つまりシートとシートが重なった状態）を形成しながら、シートを給送することのできるシート給送装置が望まれている。
【０００７】
ここで、このようなシート給送装置に特に求められることは、先行するシートと次のシートとの重なり量が安定していることと、重ね状態を形成する際に先行するシートの後端と、後続する次のシートの先端が安定して重ねた状態を形成することができるということである。
【０００８】
そこで、本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、簡単な構成及び制御で安定した重なり量及び重なり状態を形成しながらシートを給送することのできるシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段により給送されたシートが搬送方向を変えながら通過する湾曲したシート搬送通路と、前記シート給送手段により給送されたシートの先端が前記シート搬送通路と最初に当接する部分に前記シート給送手段によるシート給送方向に窪んだ状態で形成された凹部と、前記凹部により前記シート搬送通路に形成される空間部と、を備え、前記空間部において、給送されたシート先端が前記凹部に当接した後、搬送方向を変えた前記シートの後端部に、次のシートの先端部を重ねるように前記シート給送手段によって前記次のシートを給送することを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、前記湾曲したシート搬送通路を対向するガイド部材により形成すると共に、前記対向するガイド部材の、前記シート給送手段により給送されたシートの先端が最初に当接する部分に前記凹部を形成したことを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記空間部にて前記先行シートの後端部と前記次のシートの先端部とが重なるよう、前記先行シート及び前記次のシートを送り出す前記シート給送手段の給送速度を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記制御手段は前記先行シートを第１給送速度にて給送し、前記次のシートを、前記空間部にて前記先行シートの後端部と前記次のシートの先端部とが重なるまで前記第１給送速度よりも速い第２給送速度にて給送するよう前記シート給送手段を制御することを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記制御手段は、前記空間部にて前記先行シートの後端部と前記次のシートの先端部とが重なった後は、前記次のシートを前記第１給送速度にて給送するよう前記シート給送手段を制御することを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記制御手段は前記先行シートの後端部が前記空間部に到達した後、前記次のシートの先端が前記空間部に到達するまで前記先行シートの給送を停止するよう制御することを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記シート給送手段により給送されたシートを前記凹部に案内する案内部材を備え、前記先行シートの後端部の前記凹部への移動を早めるよう前記案内部材を移動可能としたことを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。同図において、２７は画像形成装置であり、この画像形成装置２７はブック原稿及びシート原稿等の画像情報を読み取る画像読取り手段たるスキャナ部３８を画像形成装置本体（以下、装置本体という）２７Ａの上部に配設し、原稿圧板３２及び原稿排紙トレイ３４を一体に備えた自動原稿給送部３３を装置本体上面に開閉可能に配設している。
【００１８】
ここで、このスキャナ部３８は走査系光源３０ｃ、原稿ガラス３１ａ、ミラー台３０ａ、レンズや受光素子を備えた光電変換素子３０及び画像処理部ＩＰ等を備えている。
【００１９】
そして、ブック原稿及びシート原稿等の画像情報を読み取る場合には、原稿ガラス３１ａ上に不図示の本やシートからなる原稿を原稿面下向きに載置した後、原稿圧板３２により原稿背面を押圧して静止状態でセットし、後述する図３に示す操作パネル上の読取り開始キーを押すと、ミラー台３０ａが原稿台ガラス３１ａの下部を矢印３０ｂ方向に走査して原稿面の画像情報を読み取るようになっている。なお、走査系光源３０ｃからの光によって受光素子３０で読み取られた原稿の画像情報は画像処理部ＩＰによって処理された後、電気的に符号化されてメモリＭ内に貯えられるようになっている。
【００２０】
一方、同図において、７はスキャナ部３８の下方に設けられた画像形成部であり、この画像形成部７は画像形成手段としての感光ドラム９と、感光ドラム９の表面に均一な帯電を施す帯電器９ｂと、帯電器９ｂによって帯電された感光ドラム９の表面に所定のタイミングで、メモリＭからの画像情報に対応したレーザ光を照射して感光ドラム９上に静電潜像を形成するレーザスキャナ３５と、レーザスキャナ３５からのレーザ光によって感光ドラム９上に形成された静電潜像を現像して感光ドラム９上にトナー像を形成する現像器７ａと、感光ドラム９上のトナー像をシートＳに転写するための転写帯電器８と、感光ドラム９上の残留トナーを除去するためのクリーナ９ｃとを備えている。
【００２１】
なお、この画像形成部７の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部４１と、搬送部４１によって搬送されたシート上のトナー像を永久画像としてシートＳに定着させるための定着器４２が設けられている。
【００２２】
一方、画像形成部７の下方には、シート支持手段としてのシートカセット２９ａ，２９ｂが装着されており、このシートカセット２９ａ，２９ｂ内に積載されたシートＳは、シート給送装置２８ａ，２８ｂ及び搬送ローラ５５により画像形成部７へと給送されるようになっている。
【００２３】
そして、このように画像形成部７に給送されたシートＳは、転写帯電器８により感光ドラム９上のトナー像が転写され、この後、搬送部４１によって定着器４２に搬送され、定着器４２によりトナー像が永久画像として定着されるようになっている。なお、このようにトナー像が定着された後、このシートＳは排出ローラ４３により装置本体２７Ａから排紙トレイ４４に排出されるようになっている。
【００２４】
ところで、図２は、シートカセット２９ａに積載されたシートＳを給送するシート給送装置２８ａの構成を示すものである。なお、シートカセット２９ｂに積載されたシートＳを給送するシート給送装置２８ｂも同様に構成されている。
【００２５】
同図において、１０はピックアップローラであり、所望のタイミングでシートカセット２９ａに積載されたシートＳのうちの最上位シートＳ１に接離可能に構成されている。また、１２はフィードローラ、１１は所定の戻し力でシートＳを給送方向とは逆方向に戻す方向の駆動が伝達可能となっているリタードローラであり、このリタードローラ対１１，１２によってシートＳを１枚ずつ分離して給送することができるように構成されている。
【００２６】
そして、このようなピックアップローラ１０及びリタードローラ対１１，１２により、シートカセット２９ａに積載された多数のシートＳを連続的に１枚ずつ分離して画像形成部７へ給送することができるようになっている。なお、本発明の実施形態において、シート給送手段はピックアップローラ１０、フィードローラ１２、リタードローラ１１を有するものであるが、本願発明はこの構成に限定されるものではなく、リタードローラ対１１、１２の代わりに分離爪などを有する構成であってもよい。
【００２７】
また、ピックアップローラ１０、リタードローラ１１、フィードローラ１２は図３に示す駆動手段であるステッピングモータＭ１により第１給送速度である画像形成速度Ｖ１又は画像形成速度Ｖ１よりも早い第２給送速度（以下、重ね合わせ速度という）Ｖ２の少なくとも２速でシートＳを給送可能なように構成されている。
【００２８】
一方、リタードローラ対１１，１２のシート給送方向下流には、シートＳの先端ならびに後端を検知するための、シート検知センサ７２が配置されている。ここで、このシート検知センサ７２からの検知信号は、図３に示すように制御手段である制御装置６０に入力されるようになっており、制御装置６０は、このシート検知センサ７２からの検知信号に基づいてステッピングモータＭ１の回転速度を制御し、シートＳの給送速度を制御するようにしている。
【００２９】
即ち、給送されたシートＳ１の後端がシート検知センサ７２を通過したことをシート検知センサ７２からの検知信号により検知すると、ステッピングモータＭ１の回転速度を増加させて次のシートＳ２を、重ね合わせ速度Ｖ２で給送するようにしている。そして、このように次のシートＳ２を、重ね合わせ速度Ｖ２で給送することにより、先行しているシートＳ１の後端部と次のシートＳ２の先端部とが重なるようにしている。
【００３０】
なお、本実施の形態では、シートを１枚に分離する方式としてリタード分離方式を採用しているわけであるが、本実施の形態に示したシートの重ね方法を用いることで、リタードローラ対１１，１２をシートが通過する際は、１枚づつ給送させ、リタードローラ対１１，１２を紙間を空けて通過した後のシートを重ねるように構成したため、シートを１枚に分離する動作に不具合は生じない。
【００３１】
ところで、図２において、５１、５３はシート給送装置２８ａにより給送されたシートＳを、向きを変えて画像形成部７へ導くためのガイド手段を構成したシート搬送通路Ｒを形成する対向した第１及び第２搬送ガイドであり、シートカセット２９ａから離れた位置にある第２搬送ガイド５３には、シート給送方向に向けて窪んだ凹部５３ａが形成されている。また、同図において、５２はシート給送装置２８ａにより給送されたシートＳを、第２搬送ガイド５３の凹部５３ａに向かうようにガイド（案内）する案内部材である下ガイド部材である。
【００３２】
そして、このように第２搬送ガイド５３に凹部５３ａを形成すると共に、シートＳをガイドする下ガイド部材５２を設けることにより、シート給送装置２８ａにより給送されたシートＳ１は第２搬送ガイド５３の凹部５３ａに当接し、さらにこの後、凹部５３ａに沿って画像形成部７に向かうようになる。
【００３３】
ここで、このように凹部５３ａに沿って画像形成部７に向かうようになると、シートＳ１は撓みながら給送されるようになり、やがて後端が下ガイド部材５２の先端を通過すると、シートＳ１の剛性によりシートＳ１の後端は凹部５３ａの点ｂに向って移動するようになる。この結果、シートＳ１は撓みのない状態で画像形成部７に向かうようになる。
【００３４】
したがって、この後、次のシートＳ２を重ね合わせ速度Ｖ２で給送すると、第１搬送ガイド５１と、第２搬送ガイド５３の凹部５３ａとで形成される空間部３３において、先行シートＳ１の後端部に次のシートＳ２の先端部が重なるようになる。
【００３５】
なお、同図において、７１は空間部３３のシート給送方向下流に設けられたシート搬送手段である搬送ローラ対であり、この搬送ローラ対７１は、図３に示す駆動手段である駆動モータＭ２により駆動され、シートを画像形成速度Ｖ１で搬送するようになっている。
【００３６】
次に、このように構成されたシート給送装置２８ａのシート給送動作について説明する。
【００３７】
図４は、シート給送装置２８ａのシート給送におけるダイアグラムであり、同図において、縦軸は距離、横軸は時間を示しており、シートの給送速度はダイアグラム上では傾きとして表現できる。
【００３８】
まず操作パネル６１（図３参照）の読取り開始キーが押されると、制御装置６０は所定のタイミングでステッピングモータＭ１を駆動してピックアップローラ１０及びフィードローラ１２を回転させ、画像形成速度Ｖ１にて１枚目のシートＳ１の給送を行う。
【００３９】
そして、このように画像形成速度Ｖ１にて送り出された１枚目のシートＳ１は下ガイド５２によりガイドされ、先端が図５の（ａ）に示すように下ガイド５２の先端を通過し、やがて第２搬送ガイド５３のａ部に到達し、この後、同図の（ｂ）に示すように第２搬送ガイド５３に案内されて、搬送ローラ７１へと送り込まれる。
【００４０】
一方、このように先端が搬送ローラ７１へと送り込まれた後、シートＳ１の給送がさらに継続され、やがて１枚目のシートＳ１の後端がシート検知センサ７２を通過すると、これを検知したシート検知センサ７２は検知信号を制御装置６０に入力するようになる。なお、この後、シートＳ１の後端は、下ガイド５２の先端を通過し、シートＳ１の剛性によって、第２搬送ガイド５３のｂ位置へ移動し、その後、第２搬送ガイド５３に沿う様にして給送される。
【００４１】
一方、シート検知センサ７２から後端検知信号が入力されると、制御装置６０はステッピングモータＭ１の回転数を増加し、図６の（ａ）に示すようにピックアップローラ１０及びフィードローラ１２により、２枚目のシートＳ２を重ね合わせ速度Ｖ２にて給送する。
【００４２】
ここで、このように２枚目のシートＳ２を、重ね合わせ速度Ｖ２で給送すると同図の（ｂ）に示すように空間部３３において、１枚目のシートＳ１の後端部に２枚目のシートＳ２の先端部が重なるようになる。
【００４３】
そして、このように１枚目のシートＳ１の後端部と２枚目のシートＳ２の先端部が重なるようにすることにより、重送状態を形成することができるようになる。
【００４４】
なお、このように１枚目のシートＳ１の後端部に２枚目のシートＳ２の先端部が重なった後、多少の重送状態を維持するよう図４に示すように所定時間ｔ１後に２枚目のシートＳ２の給送速度を画像形成速度Ｖ１に減速する。ここで、この所定時間ｔ１は重ね量をＸ、シートカセット２９ａのシート先端位置からシート検センサ７２までの距離をＬ１とすると、次式で表すことができる。
【００４５】
ｔ１＝（Ｌ１＋Ｘ）／（Ｖ２−Ｖ１）・・・（式１）
【００４６】
このように２枚目のシートＳ２の給送を開始してから所定時間ｔ１後に２枚目のシートＳ２の給送速度を画像形成速度Ｖ１に減速することにより、また以下同様に３枚目のシートＳ３、４枚目のシートＳ４の給送動作を行うようにすれば、所望の重なり量Ｘを持って、安定してシートを画像形成部７に給送することができる。これにより、プロセス速度を変えること無く、単位時間内に画像形成部７を通過するシート枚数を増加させ、生産性を向上させることができる。
【００４７】
ところで、このように空間部３３において、先行したシートＳ１の後端を後続するシートＳ２の先端が安定して重ねるための条件としては、先行するシートＳ１の後端が図２においてａで示す位置、即ち給送されたシートＳの先端が第２搬送ガイド５３に最初に当接する位置に到達する前に、シートＳ２の先端をシートＳ１の後端に重ねなければならない。
【００４８】
従って、シート後端が下ガイド５２先端を通過し、第２搬送ガイド５３に最初に当接する位置をｂ、ａｂ間の距離をＬ２、シートカセット２９ａ先端からａ位置までの距離をＬ３とすると、後続シートＳ２の先端が先行シートＳ１の後端に安定して重ねるための条件は、
Ｌ３／Ｖ２＜Ｌ２／Ｖ１・・・（式２）
となる。
【００４９】
したがって、上記式２を満足するように第２搬送ガイド５３や下ガイド５２の形状及び重ね合わせ速度Ｖ２を選択すれば、先行シート後端のエッジと後続シート先端エッジとが衝突することなく、安定して所望の重なり量Ｘを持った状態を形成しつつシートを画像形成部７に向けて給送することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態においては、後続シートＳ２の給送開始タイミングを、先行シートＳ１の後端をシート検知センサ７２が検知したタイミングとしたが、本発明はこれに限らず、シートカセット２９ａ内に収容されているシートのサイズがシートサイズ検知手段等によって、予め判別できている場合はタイマを用い、先行シートの給送を開始した後、タイマからの計時情報に基づき後続シートの給送開始タイミングを決定するようにしても良い。
【００５１】
そして、このような制御を行うようにすれば、先行シート後端がシート検知センサ７２に到達する前に後続シートの給送を開始させることができるようになり、後続シートの給送開始を早めることができる。これによって、後続シート先端からａ位置までの距離Ｌ３を実質的に短縮することができ、これにより重ね合わせ速度Ｖ２と画像形成速度Ｖ１との差を小さくすることができるようになる。この結果、速度制御がより簡単になり、安定した重ね状態を形成することができるようになる。
【００５２】
また、後続シートの変速タイミングに関しては、後続シートの給送を開始してから所定時間ｔ１後とする場合について説明したが、本発明はこれに限らず、後続シートの先端をシート検知センサ７２が検知してから所定時間後としても良い。
【００５３】
なお、本発明ではシートの重なる向きを画像形成部７において後続するシートＳ２が先行するシートＳ１に対して感光ドラム９と対向する位置となるように、つまり、転写位置においてシートＳ２の先端と感光ドラム９との間にシートＳ１の後端が挟持されている状態となるようにシート給送装置２８で向きを変えている。これは本発明の実施の形態の複写機がシート給送方向をＵターンさせて画像形成部７にシートを搬送させる搬送経路を有する装置となっているからである。
【００５４】
転写位置においてシートＳ２の先端と感光ドラム９との間にシートＳ１の後端が挟持されている状態とする理由については、転写後のシートの分離という課題が存在することが挙げられる。
【００５５】
シートは転写帯電器８によって感光ドラム９に接触することでトナー像が転写されるわけであるが、シート先端を感光ドラム９から剥がす処理を行なわなければシートは感光ドラム９に巻きついてしまう。そこで、通常はシートを剥がすための分離帯電器や分離爪等を設置し、シート先端を感光ドラム９から剥がしていた。
【００５６】
しかし本発明のように、シートを重ねた状態で転写部に搬送する装置において、上述したように転写位置においてシートＳ２の先端と感光ドラム９との間にシートＳ１の後端が挟持されている位置関係とし、先行するシートＳ１が感光ドラム９から剥がれさえすれば、シートＳ２はシートＳ１の後端が剥がれた際の作用を受けて自然と感光ドラム９から剥離させることが可能となる。よって従来の分離機構を必要としなくなるため、装置のコストダウンや感光ドラム９の長寿命化に大きく貢献することができる。
【００５７】
なお、シートの重ねる向きは、画像形成部におけるシート搬送方向とシート給送方向との関係によって決定される。つまり、シート給送方向と画像形成部におけるシート搬送方向が同一方向または、シート給送方向に対して垂直方向であれば、先行するシートＳ１と次のシートＳ２の重なる向きを変えずに送り出せばよい。換言すれば、シートカセットに支持されている順序で上から送りだせば転写位置において、シートＳ２の先端と感光ドラム９との間にシートＳ１の後端が挟持されている位置関係とすることができる。
【００５８】
ところで、これまでの説明において、２枚のシートを重ねるよう異なる２つのシート給送速度によりシートを給送する場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、２枚目のシートを給送する際、１枚目のシートを停止させることによっても２枚のシートを重ねることができる。
【００５９】
次に、このような本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６０】
図７は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図であり、同図において図５と同一符号は同一又は相当部分を示している。
【００６１】
同図において、７１Ａは搬送ローラ対であり、この搬送ローラ対７１Ａは制御装置６０により制御される不図示のクラッチにより選択的に画像形成速度Ｖ１にて回転するようになっている。
【００６２】
そして、このような構成のシート給送装置においては、図７の（ａ）で示すように１枚目のシートＳ１を画像形成速度Ｖ１で給送し、やがて、このシートＳ１の後端が同図の（ｂ）に示すように下ガイド５２の先端を通過し、シートＳ１のコシによって第２搬送ガイド５３のｂ位置へ移動し、その後、第２搬送ガイド５３にならうようにして給送される。
【００６３】
一方、このシートＳ１の後端を検知したシート検知センサ７２から後端検知信号が入力されると、制御装置６０はクラッチを制御して搬送ローラ対７１の回転を停止させると共に、図８の（ａ）に示すようにピックアップローラ１０及びフィードローラ１２により、２枚目のシートＳ２を画像形成速度Ｖ１にて給送する。
【００６４】
そして、このように２枚目のシートＳ２を画像形成速度Ｖ１で給送すると、２枚目のシートＳ２と、先行している１枚目のシートＳ１の向きは異なり、また１枚目のシートＳ１は停止しているので空間部３３において、同図の（ｂ）に示すように１枚目のシートＳ１の後端部に２枚目のシートＳ２の先端部が重なるようになる。なお、このように所望の重なり量が形成されたタイミングで１枚目のシートＳ１の給送を再開させることにより、所望の重なり量Ｘを持ってシートＳ１，Ｓ２を安定して給送することができる。
【００６５】
このように、先行シートＳ１の後端がａ〜ｂ間に位置したタイミングで先行シートＳ１を一旦停止させると共に後続シートＳ２の給送を画像形成速度Ｖ１で開始させ、さらに所望の重なり量が形成されたタイミングで先行シートＳ１の給送を再開させるようにしても先行シートＳ１の後端と後続シートＳ２の先端が衝突することなく、安定して所望の重なり量Ｘを持った状態を形成し、シートＳ１，Ｓ２を給送することができる。
【００６６】
また、このように構成することによりピックアップローラ１０、フィードローラ対１１の給送速度は画像形成速度Ｖ１のみでよく、さらに構成及び制御を簡略化させることができる。
【００６７】
ところで、これまでの説明において、下ガイド５２は固定されたものとして述べてきたが、本発明はこれに限らず下ガイド５２を移動可能に構成しても良い。
【００６８】
図９は、このような本発明の第３の実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図である。なお、同図において、図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００６９】
同図において、５２Ａは下ガイドであり、この下ガイド５２Ａは、先行したシート先端が給送方向下流側の搬送ローラ対７１に挟持された後、既述した制御装置６０により制御される不図示のソレノイド等により、所定のタイミングで同図の破線で示すように凹部５３ａの方向に移動するようになっている。
【００７０】
そして、このように下ガイド５２Ａを移動させることにより、先行シートの後端部の凹部５３ａへの移動のタイミングを早めることができるので、先行シートの後端が最初に第２搬送ガイド５３に当接する位置ｂを、より給送方向上流側の位置ｂ’ヘシフトさせることができる。これにより、ａｂ’間の距離Ｌ２を増加させることができ、より一層安定したシート重ねを達成することができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、シート搬送通路に空間部を形成すると共に、この空間部において先行シートの後端部に、次に給送されたシートの先端部を重ねるようにすることにより、簡単な構成及び制御で安定した重なり量及び重なり状態を形成しながらシートを給送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図４】上記シート給送装置のダイアグラム。
【図５】上記シート給送装置のシート給送動作の一部を示す図。
【図６】上記シート給送装置のシート給送動作の他の部分を示す図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作の一部を示す図。
【図８】上記シート給送装置のシート給送動作の他の部分を示す図。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図。
【符号の説明】
７画像形成部（画像形成手段）
１０ピックアップローラ（シート給送手段）
１２フィードローラ（シート給送手段）
２７画像形成装置
２８ａ，２８ｂシート給送装置
２９ａ，２９ｂシートカセット（シート支持手段）
３３空間部
５１第１搬送ガイド（ガイド部）
５２下ガイド部材
５３第２搬送ガイド（ガイド部）
５３ａ凹部
６０制御装置（制御手段）
７１，７１Ａ搬送ローラ対
７２シート検知センサ
Ｍ１ステッピングモータ
Ｒシート搬送通路
Ｓシート

Claims

シートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段により給送されたシートが搬送方向を変えながら通過する湾曲したシート搬送通路と、
前記シート給送手段により給送されたシートの先端が前記シート搬送通路と最初に当接する部分に前記シート給送手段によるシート給送方向に窪んだ状態で形成された凹部と、
前記凹部により前記シート搬送通路に形成される空間部と、
を備え、
前記空間部において、給送されたシート先端が前記凹部に当接した後、搬送方向を変えた前記シートの後端部に、次のシートの先端部を重ねるように前記シート給送手段によって前記次のシートを給送することを特徴とするシート給送装置。
前記湾曲したシート搬送通路を対向するガイド部材により形成すると共に、前記対向するガイド部材の、前記シート給送手段により給送されたシートの先端が最初に当接する部分に前記凹部を形成したことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
前記空間部にて前記先行シートの後端部と前記次のシートの先端部とが重なるよう、前記先行シート及び前記次のシートを送り出す前記シート給送手段の給送速度を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
前記制御手段は前記先行シートを第１給送速度にて給送し、前記次のシートを、前記空間部にて前記先行シートの後端部と前記次のシートの先端部とが重なるまで前記第１給送速度よりも速い第２給送速度にて給送するよう前記シート給送手段を制御することを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
前記制御手段は、前記空間部にて前記先行シートの後端部と前記次のシートの先端部とが重なった後は、前記次のシートを前記第１給送速度にて給送するよう前記シート給送手段を制御することを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
前記制御手段は前記先行シートの後端部が前記空間部に到達した後、前記次のシートの先端が前記空間部に到達するまで前記先行シートの給送を停止するよう制御することを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
前記シート給送手段により給送されたシートを前記凹部に案内する案内部材を備え、
前記先行シートの後端部の前記凹部への移動を早めるよう前記案内部材を移動可能としたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のシート給送装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送するシート給送装置とを備えた画像形成装置において、
前記シート給送装置は請求項１乃至７のいずれかに記載のものであることを特徴とする画像形成装置。
シートを複数枚支持可能なシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートを送り出すシート給送手段と、
前記シート給送手段によって給送されたシートをガイドするガイド部と、
前記シート給送手段によって送り出され、前記ガイド部によってガイドされて搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を有する画像形成装置において、
前記ガイド部の、前記シート給送手段によって給送されたシートの先端が当接する位置にシート給送方向に窪んだ凹部を形成し、前記シート給送手段は、前記ガイド部の前記凹部に当接して搬送方向を変えた先行するシートの後端に対して、次のシートの先端を重ねるように送り出すことが可能であり、前記画像形成手段の位置において、前記先行するシートの後端に重なった前記次のシートの先端は、前記先行するシートの後端に対して前記画像形成手段の反対側に位置することを特徴とする画像形成装置。
前記画像形成手段は、感光体に形成された静電潜像に基づいて形成されたトナー像をシート面に転写させる電子写真方式を用いることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
前記先行シートの後端部と前記次のシートの先端部とが重なるよう、前記先行シート及び前記次のシートを送り出す前記シート給送手段の給送速度を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
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