JPH05282691A - トラッキングエラー信号生成方式 - Google Patents
トラッキングエラー信号生成方式Info
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- JPH05282691A JPH05282691A JP7956692A JP7956692A JPH05282691A JP H05282691 A JPH05282691 A JP H05282691A JP 7956692 A JP7956692 A JP 7956692A JP 7956692 A JP7956692 A JP 7956692A JP H05282691 A JPH05282691 A JP H05282691A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスク面の傷やディスクの種類・状態によ
る２分割光検知器の出力の欠落や振幅ばらつきが生じて
も安定なトラッキングエラー信号を得てトラッキングサ
ーボを安定化させる。 【構成】 ２分割光検知器から出力される２個の出力信
号波形にもとづき２個の出力信号各々のゲインを設定す
るゲイン調整手段２８，２９を備え、このゲイン調整の
後に両者の差分をとってトラッキングエラー信号を得
る。
る２分割光検知器の出力の欠落や振幅ばらつきが生じて
も安定なトラッキングエラー信号を得てトラッキングサ
ーボを安定化させる。 【構成】 ２分割光検知器から出力される２個の出力信
号波形にもとづき２個の出力信号各々のゲインを設定す
るゲイン調整手段２８，２９を備え、このゲイン調整の
後に両者の差分をとってトラッキングエラー信号を得
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光学的に情報の記録
再生を行う光ディスク装置に係わり、トラッキングエラ
ー信号の生成方式に関する。
再生を行う光ディスク装置に係わり、トラッキングエラ
ー信号の生成方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置は、非接触で情報媒体に
同心円状あるいは渦巻状に信号を記録もしくは再生する
ため、トラッキングサーボを必要とする。このトラッキ
ングサーボのためのエラー信号（以下、「トラッキング
エラー信号」という）の生成方式については種々の方式
が提案されているが、レーザ光源からのレーザ光をディ
スク面上に集光し、その反射光を半径方向に２分割され
た受光面を有する光検知器上に集めて光検知器上の光強
度変化からトラッキングエラー信号を検出する方式とし
てプッシュプル法と呼ばれるものがある。
同心円状あるいは渦巻状に信号を記録もしくは再生する
ため、トラッキングサーボを必要とする。このトラッキ
ングサーボのためのエラー信号（以下、「トラッキング
エラー信号」という）の生成方式については種々の方式
が提案されているが、レーザ光源からのレーザ光をディ
スク面上に集光し、その反射光を半径方向に２分割され
た受光面を有する光検知器上に集めて光検知器上の光強
度変化からトラッキングエラー信号を検出する方式とし
てプッシュプル法と呼ばれるものがある。
【０００３】従来、光学式ディスク記録再生装置におけ
るプッシュプル方式のトラッキングエラー信号生成回路
として図８に示すものがあった。図８において、１はピ
ックアップ、１０は光ディスク、１１はピックアップ１
内に備えられるレーザ光発生器、１２はハーフミラー、
１３は１／４λ波長板、１４はミラー、１５はアクチュ
エータ、１６はアクチュエータ１５内の対物レンズ、１
７は２分割光検知器、１８は第１の差動増幅器である。
るプッシュプル方式のトラッキングエラー信号生成回路
として図８に示すものがあった。図８において、１はピ
ックアップ、１０は光ディスク、１１はピックアップ１
内に備えられるレーザ光発生器、１２はハーフミラー、
１３は１／４λ波長板、１４はミラー、１５はアクチュ
エータ、１６はアクチュエータ１５内の対物レンズ、１
７は２分割光検知器、１８は第１の差動増幅器である。
【０００４】次に動作について説明する。ピックアップ
１内のレーザ光発生器１１から放射されたレーザ光は、
ハーフミラー１２，１／４λ波長板１３，ミラー１４お
よびアクチュエータ内の対物レンズ１６を介してディス
ク１０の信号記録面に照射される。そして、ディスク１
０の信号記録面からの反射光は、再び対物レンズ１６，
ミラー１４，１／４λ波長板１３およびハーフミラー１
２を介して２分割光検知器１７に照射される。
１内のレーザ光発生器１１から放射されたレーザ光は、
ハーフミラー１２，１／４λ波長板１３，ミラー１４お
よびアクチュエータ内の対物レンズ１６を介してディス
ク１０の信号記録面に照射される。そして、ディスク１
０の信号記録面からの反射光は、再び対物レンズ１６，
ミラー１４，１／４λ波長板１３およびハーフミラー１
２を介して２分割光検知器１７に照射される。
【０００５】２分割光検知器１７は、光軸Ｃを中心とし
て矢印Ａのようなトラック方向に対して、垂直に分割さ
れた２つの部分１７ａ、１７ｂから光電変換出力ＴＳ
１、ＴＳ２を出力するように構成されており、これらの
２つの出力ＴＳ１、ＴＳ２を第１の差動増幅器１８に加
えてその差分（ＴＳ１−ＴＳ２）を取り出すことによっ
てトラッキングエラー信号ＴＳを生成する。
て矢印Ａのようなトラック方向に対して、垂直に分割さ
れた２つの部分１７ａ、１７ｂから光電変換出力ＴＳ
１、ＴＳ２を出力するように構成されており、これらの
２つの出力ＴＳ１、ＴＳ２を第１の差動増幅器１８に加
えてその差分（ＴＳ１−ＴＳ２）を取り出すことによっ
てトラッキングエラー信号ＴＳを生成する。
【０００６】このトラッキングエラー信号ＴＳは図示し
ていないトラッキングサーボ系を介してアクチュエータ
１５内の対物レンズ１６の駆動に供され、常時正しいト
ラッキング制御を行う。つまり、ディスク１０の信号記
録面を形成する情報ピットまたは案内溝が光軸の中心に
対してずれのないときは、反射光の中心が光軸の中心と
同じ経路を通って２分割光検知器１７の分割中心に当た
るため、２つの出力ＴＳ１、ＴＳ２が同じとなって、ト
ラッキングエラー信号は０となる。
ていないトラッキングサーボ系を介してアクチュエータ
１５内の対物レンズ１６の駆動に供され、常時正しいト
ラッキング制御を行う。つまり、ディスク１０の信号記
録面を形成する情報ピットまたは案内溝が光軸の中心に
対してずれのないときは、反射光の中心が光軸の中心と
同じ経路を通って２分割光検知器１７の分割中心に当た
るため、２つの出力ＴＳ１、ＴＳ２が同じとなって、ト
ラッキングエラー信号は０となる。
【０００７】これに対し、反射光が光軸Ｃの中心よりず
れを生じた場合には、その分だけ２分割光検知器１７か
らの２つの出力ＴＳ１、ＴＳ２間に差が生じるため、第
１の差動増幅器１８からトラッキングエラー信号が出力
されることになる。
れを生じた場合には、その分だけ２分割光検知器１７か
らの２つの出力ＴＳ１、ＴＳ２間に差が生じるため、第
１の差動増幅器１８からトラッキングエラー信号が出力
されることになる。
【０００８】以上のように、プッシュプル法によるトラ
ッキングエラー信号生成方式は、回路構成としては簡単
な方式であるが、光ディスクのたわみ、あるいは光ディ
スクの回転機構とピックアップとの位置不整合などの原
因によって光ディスクとピックアップとの対応関係がず
れ、トラッキングエラー信号にオフセットが発生する場
合があるという問題点があった。
ッキングエラー信号生成方式は、回路構成としては簡単
な方式であるが、光ディスクのたわみ、あるいは光ディ
スクの回転機構とピックアップとの位置不整合などの原
因によって光ディスクとピックアップとの対応関係がず
れ、トラッキングエラー信号にオフセットが発生する場
合があるという問題点があった。
【０００９】以上のような問題点を改善したトラッキン
グエラー信号生成方式として、たとえば特開平２−２８
５５２６号公報に開示されているものがある。図９は同
公報に開示された従来例を示すブロック図である。図９
において、図８と同一符号の部分は同一構成部分を示
し、１９はトラッキングエラー信号生成回路、２０はア
ンプ、２１はトラッキングサーボ回路、２２はＡ／Ｄコ
ンバータ、２３はＣＰＵ、２４はＤ／Ａコンバータ、２
５はオフセット調整回路、２６はＲＯＭ、２７はＲＡＭ
である。
グエラー信号生成方式として、たとえば特開平２−２８
５５２６号公報に開示されているものがある。図９は同
公報に開示された従来例を示すブロック図である。図９
において、図８と同一符号の部分は同一構成部分を示
し、１９はトラッキングエラー信号生成回路、２０はア
ンプ、２１はトラッキングサーボ回路、２２はＡ／Ｄコ
ンバータ、２３はＣＰＵ、２４はＤ／Ａコンバータ、２
５はオフセット調整回路、２６はＲＯＭ、２７はＲＡＭ
である。
【００１０】次に動作について説明する。図９におい
て、受光部すなわち２分割検知器１７から出力される信
号にもとづきトラッキングエラー信号が生成される。ト
ラッキングサーボループが開状態において、ＣＰＵ２３
は、Ａ／Ｄコンバータ２２，ＣＰＵ２３，Ｄ／Ａコンバ
ータ２４，ＲＯＭ２６およびＲＡＭ２７によりトラッキ
ングエラー信号の最大値と最小値を検出し、この最大値
と最小値からトラッキングエラー信号の振幅の中心値を
演算し、この中心値によってオフセット分を求める。そ
して、このオフセット量に応じた値をオフセット調整回
路２５により発生し、アンプ２０において加算してオフ
セット分を補正する。
て、受光部すなわち２分割検知器１７から出力される信
号にもとづきトラッキングエラー信号が生成される。ト
ラッキングサーボループが開状態において、ＣＰＵ２３
は、Ａ／Ｄコンバータ２２，ＣＰＵ２３，Ｄ／Ａコンバ
ータ２４，ＲＯＭ２６およびＲＡＭ２７によりトラッキ
ングエラー信号の最大値と最小値を検出し、この最大値
と最小値からトラッキングエラー信号の振幅の中心値を
演算し、この中心値によってオフセット分を求める。そ
して、このオフセット量に応じた値をオフセット調整回
路２５により発生し、アンプ２０において加算してオフ
セット分を補正する。
【００１１】以上のように、特開平２−２８５５２６号
公報に開示された従来例によれば、トラッキングのオフ
セット分をキャンセルすることができる。
公報に開示された従来例によれば、トラッキングのオフ
セット分をキャンセルすることができる。
【００１２】ところが、この従来例においては、トラッ
キングエラー信号生成後にオフセット分を求めて補正し
ているため、ディスク面の傷やよごれ等により２分割光
検知器の２つの受光素子の出力がともに欠落した場合に
もトラッキングエラー信号出力は０とはならず、不要な
直流成分が残ってトラッキングエラーとは無関係な信号
によりアクチュエータ１５が駆動されることになり、ト
ラッキングサーボが不安定となるという問題点があっ
た。
キングエラー信号生成後にオフセット分を求めて補正し
ているため、ディスク面の傷やよごれ等により２分割光
検知器の２つの受光素子の出力がともに欠落した場合に
もトラッキングエラー信号出力は０とはならず、不要な
直流成分が残ってトラッキングエラーとは無関係な信号
によりアクチュエータ１５が駆動されることになり、ト
ラッキングサーボが不安定となるという問題点があっ
た。
【００１３】また、ディスクの種類や状態のばらつきに
より２分割光検知器の出力信号のレベルがばらついたと
き、結果として得られるトラッキングエラー信号の振幅
がそのままばらついてしまい、トラッキングサーボが不
安定になるという問題点があった。
より２分割光検知器の出力信号のレベルがばらついたと
き、結果として得られるトラッキングエラー信号の振幅
がそのままばらついてしまい、トラッキングサーボが不
安定になるという問題点があった。
【００１４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、ディスク面の傷やよごれ等により
２分割光検知器の２つの受光素子の出力がともに欠落し
た場合や、ディスクの種類や状態のばらつきにより２分
割光検知器の出力信号のレベルがばらついたときにも、
結果として得られるトラッキングエラー信号の振幅のば
らつきを抑えて同じくトラッキングサーボを安定化させ
ることのできるトラッキングエラー信号生成方式を提供
することを目的とする。
めになされたもので、ディスク面の傷やよごれ等により
２分割光検知器の２つの受光素子の出力がともに欠落し
た場合や、ディスクの種類や状態のばらつきにより２分
割光検知器の出力信号のレベルがばらついたときにも、
結果として得られるトラッキングエラー信号の振幅のば
らつきを抑えて同じくトラッキングサーボを安定化させ
ることのできるトラッキングエラー信号生成方式を提供
することを目的とする。
【００１５】第１の発明に係るトラッキングエラー信号
生成方式は、トラッキングサーボ系が開ループ時に得ら
れる２分割光検知器から出力される２個の出力信号波形
にもとづき、２個の出力信号をそれぞれ増幅する増幅器
のゲインを設定するゲイン調整手段を備えたことを特徴
とする。
生成方式は、トラッキングサーボ系が開ループ時に得ら
れる２分割光検知器から出力される２個の出力信号波形
にもとづき、２個の出力信号をそれぞれ増幅する増幅器
のゲインを設定するゲイン調整手段を備えたことを特徴
とする。
【００１６】第２の発明に係るトラッキングエラー信号
生成方式は、使用ディスクが書き込み可能なディスクで
あるかどうか種類を判別し、かつ、当該トラッキング部
分が記録済みか未記録であるか状態を判別する判別手段
を備え、この判別手段において判別されたディスクの種
類と状態に対してあらかじめ設定されたゲインでもって
２分割光検知器の２個の出力信号を各別に増幅する手段
を備えたことを特徴とするものである。
生成方式は、使用ディスクが書き込み可能なディスクで
あるかどうか種類を判別し、かつ、当該トラッキング部
分が記録済みか未記録であるか状態を判別する判別手段
を備え、この判別手段において判別されたディスクの種
類と状態に対してあらかじめ設定されたゲインでもって
２分割光検知器の２個の出力信号を各別に増幅する手段
を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
【作用】第１の発明に係るトラッキングエラー信号生成
方式においては、光ディスクのたわみ、あるいは光ディ
スクの回転機構とピックアップとの位置不整合などの原
因により光ディスクとピックアップとの対応関係がずれ
ても、トラッキングエラー信号のオフセット分をキャン
セルすることができ、ディスク面の傷やよごれ等により
２分割光検知器の２つの受光素子の出力がともに欠落し
ても、トラッキングエラー信号出力を０とすることによ
りアクチュエータの不要な動きを抑圧するので、安定な
トラッキングサーボを行うことができる。
方式においては、光ディスクのたわみ、あるいは光ディ
スクの回転機構とピックアップとの位置不整合などの原
因により光ディスクとピックアップとの対応関係がずれ
ても、トラッキングエラー信号のオフセット分をキャン
セルすることができ、ディスク面の傷やよごれ等により
２分割光検知器の２つの受光素子の出力がともに欠落し
ても、トラッキングエラー信号出力を０とすることによ
りアクチュエータの不要な動きを抑圧するので、安定な
トラッキングサーボを行うことができる。
【００１８】第２の発明に係るトラッキングエラー信号
生成方式においては、ディスクの種類や状態のばらつき
により２分割光検知器の出力信号のレベルがばらついて
も、結果として得られるトラッキングエラー信号の振幅
のばらつきが抑えられるので、安定なトラッキングサー
ボを行うことができる。
生成方式においては、ディスクの種類や状態のばらつき
により２分割光検知器の出力信号のレベルがばらついて
も、結果として得られるトラッキングエラー信号の振幅
のばらつきが抑えられるので、安定なトラッキングサー
ボを行うことができる。
【００１９】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの実施例１を表すブロック図である。図
１において、図８と同符号の部分は同一のものを表し、
２８，２９は第１，第２のゲイン調整手段、２８ａ，２
９ａはゲイン調整手段２８，２９の調整入力端子であ
る。
する。図１はこの実施例１を表すブロック図である。図
１において、図８と同符号の部分は同一のものを表し、
２８，２９は第１，第２のゲイン調整手段、２８ａ，２
９ａはゲイン調整手段２８，２９の調整入力端子であ
る。
【００２０】次に動作について説明する。２分割光検知
器１７の２つの受光素子１７ａ，１７ｂからの出力信号
Ｉa，Ｉbは各々第１，第２のゲイン調整手段２８，２９
により各々増幅される。増幅されたＩa，Ｉbは第１の差
動増幅器１８に入力され、両者の差分をとってトラッキ
ングエラー信号ＴＳを得る。このとき、第１，第２のゲ
イン調整手段２８，２９の各ゲインは、トラッキングエ
ラー信号ＴＳのオフセット分が０になるように調整入力
端子２８ａ，２９ａの入力を設定する。たとえば、第
１，第２のゲイン調整手段２８，２９に乗算回路を用い
れば、調整入力信号は乗数値である。
器１７の２つの受光素子１７ａ，１７ｂからの出力信号
Ｉa，Ｉbは各々第１，第２のゲイン調整手段２８，２９
により各々増幅される。増幅されたＩa，Ｉbは第１の差
動増幅器１８に入力され、両者の差分をとってトラッキ
ングエラー信号ＴＳを得る。このとき、第１，第２のゲ
イン調整手段２８，２９の各ゲインは、トラッキングエ
ラー信号ＴＳのオフセット分が０になるように調整入力
端子２８ａ，２９ａの入力を設定する。たとえば、第
１，第２のゲイン調整手段２８，２９に乗算回路を用い
れば、調整入力信号は乗数値である。
【００２１】図２はこの実施例１におけるゲイン調整手
段２８，２９において、トラッキングサーボ系が開ルー
プ状態のときに２分割光検知器１７の２つの受光素子１
７ａ，１７ｂから出力される出力信号Ｉa，Ｉbの波形
と、ゲイン調整してトラッキングエラー信号ＴＳを生成
するまでの過程を表す図である。図に示すように、Ｉ
ａ，Ｉbは互いにほぼ逆相の波形となる。なお、図中の
斜線部分は、ディスク面の傷やよごれなどによりＩa，
Ｉbとも欠落して各々０レベルになっている期間を表
す。
段２８，２９において、トラッキングサーボ系が開ルー
プ状態のときに２分割光検知器１７の２つの受光素子１
７ａ，１７ｂから出力される出力信号Ｉa，Ｉbの波形
と、ゲイン調整してトラッキングエラー信号ＴＳを生成
するまでの過程を表す図である。図に示すように、Ｉ
ａ，Ｉbは互いにほぼ逆相の波形となる。なお、図中の
斜線部分は、ディスク面の傷やよごれなどによりＩa，
Ｉbとも欠落して各々０レベルになっている期間を表
す。
【００２２】ゲイン調整は、調整後のＩaとＩbの差分、
すなわちトラッキングエラー信号ＴＳの振幅中心が０
（＝オフセットが０）となるようにＩa，Ｉbの各ゲイン
を調整する。したがって、斜線部分の期間では不要なオ
フセット補正は行われず、ＴＳのレベルは０となる。こ
れは、トラッキングサーボ系を閉ループ状態にしてトラ
ッキングエラー信号ＴＳが０レベル付近に整定したとき
に、Ｉa，Ｉbの信号欠落が生じてもトラッキングエラー
信号ＴＳを０レベルに保持してトラッキングサーボを安
定に保つことを意味する。
すなわちトラッキングエラー信号ＴＳの振幅中心が０
（＝オフセットが０）となるようにＩa，Ｉbの各ゲイン
を調整する。したがって、斜線部分の期間では不要なオ
フセット補正は行われず、ＴＳのレベルは０となる。こ
れは、トラッキングサーボ系を閉ループ状態にしてトラ
ッキングエラー信号ＴＳが０レベル付近に整定したとき
に、Ｉa，Ｉbの信号欠落が生じてもトラッキングエラー
信号ＴＳを０レベルに保持してトラッキングサーボを安
定に保つことを意味する。
【００２３】図３は具体的なゲイン調整手段の構成例を
示すブロック図で、図１と同符号の部分は同一のものを
表し、３０は第１の正のピーク値検出手段、３１は第１
の逆数発生手段、３２は第１の乗算回路、３３は第２の
正のピーク値検出手段、３４は第２の逆数発生手段、３
５は第２の乗算回路である。したがって、第１、第２の
乗算回路３２、３５は図１における第１、第２のゲイン
調整手段２８、２９にそれぞれ相当する。
示すブロック図で、図１と同符号の部分は同一のものを
表し、３０は第１の正のピーク値検出手段、３１は第１
の逆数発生手段、３２は第１の乗算回路、３３は第２の
正のピーク値検出手段、３４は第２の逆数発生手段、３
５は第２の乗算回路である。したがって、第１、第２の
乗算回路３２、３５は図１における第１、第２のゲイン
調整手段２８、２９にそれぞれ相当する。
【００２４】次に動作について説明する。第１の正のピ
ーク値検出手段３０は、トラッキングサーボ系が開ルー
プ状態のとき、２分割光検知器１７の２つの受光素子の
うち１７ａから出力される出力信号Ｉaの正のピーク値
Ｉa1を検出、保持する。第１の逆数発生手段３１はこの
正のピーク値Ｉa1の逆数である（１／Ｉa1）なる値を発
生する。第１の乗算回路３２では受光素子１７ａの出力
Ｉaと第１の逆数発生手段３１の出力（１／Ｉa1）との
積（Ｉa／Ｉa1）を求める演算を行う。
ーク値検出手段３０は、トラッキングサーボ系が開ルー
プ状態のとき、２分割光検知器１７の２つの受光素子の
うち１７ａから出力される出力信号Ｉaの正のピーク値
Ｉa1を検出、保持する。第１の逆数発生手段３１はこの
正のピーク値Ｉa1の逆数である（１／Ｉa1）なる値を発
生する。第１の乗算回路３２では受光素子１７ａの出力
Ｉaと第１の逆数発生手段３１の出力（１／Ｉa1）との
積（Ｉa／Ｉa1）を求める演算を行う。
【００２５】また、第２の正のピーク値検出手段３３
は、トラッキングサーボ系が開ループ状態のとき、２分
割光検知器１７の２つの受光素子のうち１７ｂから出力
される出力信号Ｉbの正のピーク値Ｉb1を検出、保持す
る。第２の逆数発生手段３４はこの正のピーク値Ｉb1の
逆数である（１／Ｉb1）なる値を発生する。第２の乗算
回路３５では受光素子１７ｂの出力Ｉbと第２の逆数発
生手段３４の出力（１／１b1）との積（Ｉb／Ｉb1）を
求める演算を行う。
は、トラッキングサーボ系が開ループ状態のとき、２分
割光検知器１７の２つの受光素子のうち１７ｂから出力
される出力信号Ｉbの正のピーク値Ｉb1を検出、保持す
る。第２の逆数発生手段３４はこの正のピーク値Ｉb1の
逆数である（１／Ｉb1）なる値を発生する。第２の乗算
回路３５では受光素子１７ｂの出力Ｉbと第２の逆数発
生手段３４の出力（１／１b1）との積（Ｉb／Ｉb1）を
求める演算を行う。
【００２６】そして、第１の差動増幅器１８において、
第１の乗算回路３２の出力（Ｉa／Ｉa1）と第２の乗算
回路３５の出力（Ｉb／Ｉb1）との差分（Ｉa／Ｉa1）−
（Ｉb／Ｉb1）を求め、トラッキングエラー信号ＴＳを
得る。
第１の乗算回路３２の出力（Ｉa／Ｉa1）と第２の乗算
回路３５の出力（Ｉb／Ｉb1）との差分（Ｉa／Ｉa1）−
（Ｉb／Ｉb1）を求め、トラッキングエラー信号ＴＳを
得る。
【００２７】トラッキングサーボ系が開ループ状態のと
きに得られる２分割光検知器１７の出力信号Ｉa，Ｉb、
ゲイン調整後のＩa，Ｉb、各々の正のピーク値Ｉa1，Ｉ
b1およびトラッキングエラー信号ＴＳの波形は図２に示
したものと同一である。
きに得られる２分割光検知器１７の出力信号Ｉa，Ｉb、
ゲイン調整後のＩa，Ｉb、各々の正のピーク値Ｉa1，Ｉ
b1およびトラッキングエラー信号ＴＳの波形は図２に示
したものと同一である。
【００２８】実施例２．図４はこの発明の実施例２を表
すブロック図である。図４において、図１，図３と同符
号の部分は同一のものを表し、３６は第１の負のピーク
値検出手段、３７は第１の加算回路、３８は第２の負の
ピーク値検出手段、３９は第２の加算回路である。
すブロック図である。図４において、図１，図３と同符
号の部分は同一のものを表し、３６は第１の負のピーク
値検出手段、３７は第１の加算回路、３８は第２の負の
ピーク値検出手段、３９は第２の加算回路である。
【００２９】次に動作について説明する。第１の正のピ
ーク値検出手段３０は、トラッキングサーボ系が開ルー
プ状態のとき、２分割光検知器１７の２つの受光素子の
うち１７ａから出力される出力信号Ｉaの正のピーク値
Ｉa1を検出、保持し、第１の負のピーク値検出手段３６
は、同様にＩaの負のピーク値Ｉa2を検出、保持する。
第１の加算回路３７は上記Ｉa1とＩa2を加算して、Ｉa1
＋Ｉa2なる値を出力する。第１の逆数発生手段３１はこ
の第１の加算回路３７の出力Ｉa1＋Ｉa2の逆数である１
／（Ｉa1＋Ｉa2）なる値を出力する。第１の乗算回路３
２では受光素子１７ａの出力Ｉaと第１の逆数発生手段
３１の出力１／（Ｉa1＋Ｉa2）との積Ｉa／（Ｉa1＋Ｉa
2）を求める演算を行う。
ーク値検出手段３０は、トラッキングサーボ系が開ルー
プ状態のとき、２分割光検知器１７の２つの受光素子の
うち１７ａから出力される出力信号Ｉaの正のピーク値
Ｉa1を検出、保持し、第１の負のピーク値検出手段３６
は、同様にＩaの負のピーク値Ｉa2を検出、保持する。
第１の加算回路３７は上記Ｉa1とＩa2を加算して、Ｉa1
＋Ｉa2なる値を出力する。第１の逆数発生手段３１はこ
の第１の加算回路３７の出力Ｉa1＋Ｉa2の逆数である１
／（Ｉa1＋Ｉa2）なる値を出力する。第１の乗算回路３
２では受光素子１７ａの出力Ｉaと第１の逆数発生手段
３１の出力１／（Ｉa1＋Ｉa2）との積Ｉa／（Ｉa1＋Ｉa
2）を求める演算を行う。
【００３０】第２の正のピーク値検出手段３３は、トラ
ッキングサーボ系が開ループ状態のとき、２分割光検知
器１７の２つの受光素子のうち１７ｂから出力される出
力信号Ｉbの正のピーク値Ｉb1を検出、保持し、第２の
負のピーク値検出手段３８は、同様にＩbの負のピーク
値Ｉb2を検出、保持する。第２の加算回路３９は上記Ｉ
b1とＩb2を加算して、Ｉb1＋Ｉb2なる値を出力する。第
２の逆数発生手段３４はこの第２の加算回路３９の出力
Ｉb1＋Ｉb2の逆数であるＩb1＋Ｉb2なる値を出力する。
第２の乗算回路３５では受光素子１７ｂの出力Ｉbと第
２の逆数発生手段３４の出力１／（Ｉb1＋Ｉb2）との積
Ｉb／（Ｉb1＋Ｉb2）を求める演算を行う。
ッキングサーボ系が開ループ状態のとき、２分割光検知
器１７の２つの受光素子のうち１７ｂから出力される出
力信号Ｉbの正のピーク値Ｉb1を検出、保持し、第２の
負のピーク値検出手段３８は、同様にＩbの負のピーク
値Ｉb2を検出、保持する。第２の加算回路３９は上記Ｉ
b1とＩb2を加算して、Ｉb1＋Ｉb2なる値を出力する。第
２の逆数発生手段３４はこの第２の加算回路３９の出力
Ｉb1＋Ｉb2の逆数であるＩb1＋Ｉb2なる値を出力する。
第２の乗算回路３５では受光素子１７ｂの出力Ｉbと第
２の逆数発生手段３４の出力１／（Ｉb1＋Ｉb2）との積
Ｉb／（Ｉb1＋Ｉb2）を求める演算を行う。
【００３１】そして、第１の差動増幅器１８において、
第１の乗算回路３２の出力Ｉa／（Ｉa1＋Ｉa2）と第２
の乗算回路３５の出力Ｉb／（Ｉb1＋Ｉb2）との差分Ｉa
／（Ｉa1＋Ｉa2）−Ｉb／（Ｉb1＋Ｉb2）を求め、トラ
ッキングエラー信号ＴＳを得る。
第１の乗算回路３２の出力Ｉa／（Ｉa1＋Ｉa2）と第２
の乗算回路３５の出力Ｉb／（Ｉb1＋Ｉb2）との差分Ｉa
／（Ｉa1＋Ｉa2）−Ｉb／（Ｉb1＋Ｉb2）を求め、トラ
ッキングエラー信号ＴＳを得る。
【００３２】トラッキングサーボ系が開ループ状態のと
きに得られる２分割光検知器１７の出力信号Ｉa，Ｉb、
各々の正負のピーク値Ｉa1，Ｉa2，Ｉb1，Ｉb2およびト
ラッキングエラー信号ＴＳの波形は図２に示したものと
同一である。
きに得られる２分割光検知器１７の出力信号Ｉa，Ｉb、
各々の正負のピーク値Ｉa1，Ｉa2，Ｉb1，Ｉb2およびト
ラッキングエラー信号ＴＳの波形は図２に示したものと
同一である。
【００３３】実施例３．図５はこの発明の実施例３を表
すブロック図である。図５において、図３と同符号の部
分は同一のものを表し、４０は第１のローパスフィル
タ、４１は第２のローパスフィルタである。
すブロック図である。図５において、図３と同符号の部
分は同一のものを表し、４０は第１のローパスフィル
タ、４１は第２のローパスフィルタである。
【００３４】次に動作について説明する。第１のローパ
スフィルタ４０は、トラッキングサーボ系が開ループ状
態のとき、２分割光検知器１７の２つの受光素子のうち
１７ａから出力される出力信号Ｉaの直流成分Ｉamを検
出する。第１の逆数発生手段３１は、この直流成分Ｉam
の逆数である（１／Ｉam）なる値を発生する。第１の乗
算回路３２では受光素子１７ａの出力Ｉaと第１の逆数
発生手段３１の出力（１／Ｉam）との積（Ｉa／Ｉam）
を求める演算を行う。
スフィルタ４０は、トラッキングサーボ系が開ループ状
態のとき、２分割光検知器１７の２つの受光素子のうち
１７ａから出力される出力信号Ｉaの直流成分Ｉamを検
出する。第１の逆数発生手段３１は、この直流成分Ｉam
の逆数である（１／Ｉam）なる値を発生する。第１の乗
算回路３２では受光素子１７ａの出力Ｉaと第１の逆数
発生手段３１の出力（１／Ｉam）との積（Ｉa／Ｉam）
を求める演算を行う。
【００３５】また、第２のローパスフィルタ４１は、ト
ラッキングサーボ系が開ループ状態のとき、２分割光検
知器１７の２つの受光素子のうち１７ｂから出力される
出力信号Ｉbの直流成分Ｉbmを検出する。第１の逆数発
生手段３１はこの直流成分Ｉbmの逆数である（１／Ｉb
m）なる値を発生する。第１の乗算回路３２では受光素
子１７ｂの出力Ｉbと第１の逆数発生手段３１の出力
（１／Ｉbm）との積（Ｉb／Ｉbm）を求める演算を行
う。
ラッキングサーボ系が開ループ状態のとき、２分割光検
知器１７の２つの受光素子のうち１７ｂから出力される
出力信号Ｉbの直流成分Ｉbmを検出する。第１の逆数発
生手段３１はこの直流成分Ｉbmの逆数である（１／Ｉb
m）なる値を発生する。第１の乗算回路３２では受光素
子１７ｂの出力Ｉbと第１の逆数発生手段３１の出力
（１／Ｉbm）との積（Ｉb／Ｉbm）を求める演算を行
う。
【００３６】そして、第１の差動増幅器１８において、
第１の乗算回路３２の出力（Ｉa／Ｉam）と第２の乗算
回路３５の出力（Ｉb／Ｉbm）との差分（Ｉa／Ｉam）−
（Ｉb／Ｉbm）を求め、トラッキングエラー信号ＴＳを
得る。
第１の乗算回路３２の出力（Ｉa／Ｉam）と第２の乗算
回路３５の出力（Ｉb／Ｉbm）との差分（Ｉa／Ｉam）−
（Ｉb／Ｉbm）を求め、トラッキングエラー信号ＴＳを
得る。
【００３７】トラッキングサーボ系が開ループ状態のと
きに得られる２分割光検知器１７の出力信号Ｉa，Ｉb，
各々の直流成分Ｉam，Ｉbmおよびトラッキングエラー信
号ＴＳの波形は図２に示したものと同一である。
きに得られる２分割光検知器１７の出力信号Ｉa，Ｉb，
各々の直流成分Ｉam，Ｉbmおよびトラッキングエラー信
号ＴＳの波形は図２に示したものと同一である。
【００３８】実施例４．図６はこの発明の実施例４を表
すブロック図である。図６において、図４と同符号の部
分は同一のものを表し、４２は第２の差動増幅器、４３
は第３の差動増幅器である。
すブロック図である。図６において、図４と同符号の部
分は同一のものを表し、４２は第２の差動増幅器、４３
は第３の差動増幅器である。
【００３９】次に動作について説明する。第１の正のピ
ーク値検出手段３０は、トラッキングサーボ系が開ルー
プ状態のとき、２分割光検知器１７の２つの受光素子の
うち１７ａから出力される出力信号Ｉaの正のピーク値
Ｉa1を検出、保持し、第１の負のピーク値検出手段３６
は、同様にＩaの負のピーク値Ｉa2を検出、保持する。
第２の差動増幅器４２は上記Ｉa1とＩa2との差分をと
り、Ｉa1−Ｉa2なる値を出力する。第１の逆数発生手段
３１はこの第２の差動増幅器４２の出力Ｉa1−Ｉa2の逆
数である１／（Ｉa1−Ｉa2）なる値を出力する。第１の
乗算回路３２では受光素子１７ａの出力Ｉaと第１の逆
数発生手段３１の出力１／（Ｉa1−Ｉa2）との積Ｉa／
（Ｉa1−Ｉa2）を求める演算を行う。
ーク値検出手段３０は、トラッキングサーボ系が開ルー
プ状態のとき、２分割光検知器１７の２つの受光素子の
うち１７ａから出力される出力信号Ｉaの正のピーク値
Ｉa1を検出、保持し、第１の負のピーク値検出手段３６
は、同様にＩaの負のピーク値Ｉa2を検出、保持する。
第２の差動増幅器４２は上記Ｉa1とＩa2との差分をと
り、Ｉa1−Ｉa2なる値を出力する。第１の逆数発生手段
３１はこの第２の差動増幅器４２の出力Ｉa1−Ｉa2の逆
数である１／（Ｉa1−Ｉa2）なる値を出力する。第１の
乗算回路３２では受光素子１７ａの出力Ｉaと第１の逆
数発生手段３１の出力１／（Ｉa1−Ｉa2）との積Ｉa／
（Ｉa1−Ｉa2）を求める演算を行う。
【００４０】第２の正のピーク値検出手段３３は、トラ
ッキングサーボ系が開ループ状態のとき２分割光検知器
１７の２つの受光素子のうち１７ｂから出力される出力
信号Ｉbの正のピーク値Ｉb1を検出、保持し、第２の負
のピーク値検出手段３８は、同様にＩbの負のピーク値
Ｉb2を検出、保持する。第３の差動増幅器４３は上記Ｉ
b1とＩb2との差分をとり、Ｉb1−Ｉb2なる値を出力す
る。第２の逆数発生手段３４はこの第３の差動増幅器４
３の出力Ｉb1−Ｉb2の逆数であるＩb1−Ｉb2なる値を出
力する。第２の乗算回路３５では受光素子１７ｂの出力
Ｉbと第２の逆数発生手段３４の出力１／（Ｉb1−Ｉb
2）との積Ｉb／（Ｉb1−Ｉb2）を求める演算を行う。
ッキングサーボ系が開ループ状態のとき２分割光検知器
１７の２つの受光素子のうち１７ｂから出力される出力
信号Ｉbの正のピーク値Ｉb1を検出、保持し、第２の負
のピーク値検出手段３８は、同様にＩbの負のピーク値
Ｉb2を検出、保持する。第３の差動増幅器４３は上記Ｉ
b1とＩb2との差分をとり、Ｉb1−Ｉb2なる値を出力す
る。第２の逆数発生手段３４はこの第３の差動増幅器４
３の出力Ｉb1−Ｉb2の逆数であるＩb1−Ｉb2なる値を出
力する。第２の乗算回路３５では受光素子１７ｂの出力
Ｉbと第２の逆数発生手段３４の出力１／（Ｉb1−Ｉb
2）との積Ｉb／（Ｉb1−Ｉb2）を求める演算を行う。
【００４１】そして、第１の差動増幅器１８において、
第１の乗算回路３２の出力Ｉa／（Ｉa1−Ｉa2）と第２
の乗算回路３５の出力Ｉb／（Ｉb1−Ｉb2）との差分Ｉa
／（Ｉa1−Ｉa2）−Ｉb／（Ｉb1−Ｉb2）を求め、トラ
ッキングエラー信号ＴＳを得る。
第１の乗算回路３２の出力Ｉa／（Ｉa1−Ｉa2）と第２
の乗算回路３５の出力Ｉb／（Ｉb1−Ｉb2）との差分Ｉa
／（Ｉa1−Ｉa2）−Ｉb／（Ｉb1−Ｉb2）を求め、トラ
ッキングエラー信号ＴＳを得る。
【００４２】トラッキングサーボ系が開ループ状態のと
きに得られる２分割光検知器１７の出力信号Ｉa，Ｉb、
各々の正負のピーク値Ｉa1，Ｉa2，Ｉb1，Ｉb2およびト
ラッキングエラー信号ＴＳの波形は図２に示したものと
同一である。
きに得られる２分割光検知器１７の出力信号Ｉa，Ｉb、
各々の正負のピーク値Ｉa1，Ｉa2，Ｉb1，Ｉb2およびト
ラッキングエラー信号ＴＳの波形は図２に示したものと
同一である。
【００４３】実施例５．図７はこの発明の実施例５を表
すブロック図である。図７において、図３と同符号の部
分は同一のものを表し、４４は第３の加算回路、４５は
ディスク判別手段、４６はゲイン切り替え手段である。
また、図中破線で囲んだ部分２８，２９は図１における
第１，第２のゲイン調整手段２８，２９にそれぞれ相当
する。
すブロック図である。図７において、図３と同符号の部
分は同一のものを表し、４４は第３の加算回路、４５は
ディスク判別手段、４６はゲイン切り替え手段である。
また、図中破線で囲んだ部分２８，２９は図１における
第１，第２のゲイン調整手段２８，２９にそれぞれ相当
する。
【００４４】次に動作について説明する。２分割光検知
器１７の２つの受光素子から出力される出力信号Ｉa，
Ｉbを第３の加算回路４４により加算して再生信号を得
る。この再生信号をもとに、ディスク判別手段４５にお
いて、ディスクの種類と状態を判別する。
器１７の２つの受光素子から出力される出力信号Ｉa，
Ｉbを第３の加算回路４４により加算して再生信号を得
る。この再生信号をもとに、ディスク判別手段４５にお
いて、ディスクの種類と状態を判別する。
【００４５】たとえば、コンパクトディスク（以下、
「ＣＤ」という）規格にもとづく光ディスクのうち、Ｃ
Ｄ−ＷＯ（ＣＤライトワンス＝追記型ＣＤ）と、ＣＤ−
ＤＡ（スタンパによりプレスされたオーディオディス
ク）の２種類のディスクを用いるとすると、当該トラッ
キング部分について、 （１）ＣＤ−ＷＯ未記録 （２）ＣＤ−ＷＯ記録済み （３）ＣＤ−ＤＡ の３通りが考えられ、ＣＤ−ＷＯかＣＤ−ＤＡかの種類
判別と、未記録か記録済みかの状態判別が必要となる。
「ＣＤ」という）規格にもとづく光ディスクのうち、Ｃ
Ｄ−ＷＯ（ＣＤライトワンス＝追記型ＣＤ）と、ＣＤ−
ＤＡ（スタンパによりプレスされたオーディオディス
ク）の２種類のディスクを用いるとすると、当該トラッ
キング部分について、 （１）ＣＤ−ＷＯ未記録 （２）ＣＤ−ＷＯ記録済み （３）ＣＤ−ＤＡ の３通りが考えられ、ＣＤ−ＷＯかＣＤ−ＤＡかの種類
判別と、未記録か記録済みかの状態判別が必要となる。
【００４６】具体的な判別の方法の例を示すと、ＣＤ−
ＷＯは、記録面にあらかじめプリグルーブと呼ばれるト
ラッキングの案内溝が形成されており、このプリグルー
ブにはウォブルと呼ばれる一定周期の信号が記録されて
いる。いっぽう、ＣＤ−ＤＡにおいては上記プリグルー
ブは存在せず、ウォブルも記録されていない。したがっ
て、再生信号中にウォブル成分が含まれていればＣＤ−
ＷＯであり、含まれていなければＣＤ−ＤＡであると判
別できる。また、未記録か記録済みかの状態判別は、デ
ィスク面にピットが形成されているかどうかを判別すれ
ばよく、再生信号においては高周波成分の有無に対応す
る。高周波成分が含まれていれば記録済み、含まれてい
なければ未記録である。
ＷＯは、記録面にあらかじめプリグルーブと呼ばれるト
ラッキングの案内溝が形成されており、このプリグルー
ブにはウォブルと呼ばれる一定周期の信号が記録されて
いる。いっぽう、ＣＤ−ＤＡにおいては上記プリグルー
ブは存在せず、ウォブルも記録されていない。したがっ
て、再生信号中にウォブル成分が含まれていればＣＤ−
ＷＯであり、含まれていなければＣＤ−ＤＡであると判
別できる。また、未記録か記録済みかの状態判別は、デ
ィスク面にピットが形成されているかどうかを判別すれ
ばよく、再生信号においては高周波成分の有無に対応す
る。高周波成分が含まれていれば記録済み、含まれてい
なければ未記録である。
【００４７】以上のようにディスクの種類と状態を判別
した結果によって、ゲイン切り替え手段４６によりあら
かじめ設定した所定のゲインから選択した値Ｋa，Ｋbを
各々第１，第２の乗算回路３２，３５に与える。したが
って、第１，第２の乗算回路３２，３５の出力は、各々
Ｋa×Ｉa，Ｋb×Ｉbとなり、第１の差動増幅器１８にお
いて両者の差分（Ｋa×Ｉa）−（Ｋb×Ｉb）をとってト
ラッキングエラー信号ＴＳを得る。
した結果によって、ゲイン切り替え手段４６によりあら
かじめ設定した所定のゲインから選択した値Ｋa，Ｋbを
各々第１，第２の乗算回路３２，３５に与える。したが
って、第１，第２の乗算回路３２，３５の出力は、各々
Ｋa×Ｉa，Ｋb×Ｉbとなり、第１の差動増幅器１８にお
いて両者の差分（Ｋa×Ｉa）−（Ｋb×Ｉb）をとってト
ラッキングエラー信号ＴＳを得る。
【００４８】
【発明の効果】以上のように、実施例１ないし４に示し
た第１の発明のトラッキングエラー信号生成方式によれ
ば、トラッキングサーボ系が開ループ時に得られる２分
割光検知器から出力される２個の出力信号波形にもとづ
き２個の出力信号各々のゲインを調整し、このゲイン調
整の後に両者の差分をとってトラッキングエラー信号と
するように構成したので、光ディスクのたわみ、あるい
は光ディスクの回転機構とピックアップとの位置不整合
などの原因により光ディスクとピックアップとの対応関
係がずれても、トラッキングエラー信号のオフセット分
をキャンセルすることができるとともに、ディスク面の
傷やよごれ等により２分割光検知器の２つの受光素子の
出力がともに欠落した場合には、不要なオフセット補正
は行わずにトラッキングエラー信号出力を０として、安
定なトラッキングサーボを行うことができるという効果
がある。
た第１の発明のトラッキングエラー信号生成方式によれ
ば、トラッキングサーボ系が開ループ時に得られる２分
割光検知器から出力される２個の出力信号波形にもとづ
き２個の出力信号各々のゲインを調整し、このゲイン調
整の後に両者の差分をとってトラッキングエラー信号と
するように構成したので、光ディスクのたわみ、あるい
は光ディスクの回転機構とピックアップとの位置不整合
などの原因により光ディスクとピックアップとの対応関
係がずれても、トラッキングエラー信号のオフセット分
をキャンセルすることができるとともに、ディスク面の
傷やよごれ等により２分割光検知器の２つの受光素子の
出力がともに欠落した場合には、不要なオフセット補正
は行わずにトラッキングエラー信号出力を０として、安
定なトラッキングサーボを行うことができるという効果
がある。
【００４９】また、ディスクの種類や状態のばらつきに
より２分割光検知器の出力信号のレベルがばらついて
も、結果として得られるトラッキングエラー信号の振幅
のばらつきが抑えられるので、安定なトラッキングサー
ボを行うことができるという効果がある。
より２分割光検知器の出力信号のレベルがばらついて
も、結果として得られるトラッキングエラー信号の振幅
のばらつきが抑えられるので、安定なトラッキングサー
ボを行うことができるという効果がある。
【００５０】さらに、実施例５に示した第２の発明のト
ラッキングエラー信号生成方式によれば、ディスクの種
類および動作モードを判別する判別手段を備え、この判
別手段において判別されたディスクの状態に対してあら
かじめ設定されたゲインを有する増幅器によって２分割
光検知器の２個の出力信号を各々増幅した後、両者の差
分をとってトラッキングエラー信号とするように構成し
たので、光ディスクのたわみ、あるいは光ディスクの回
転機構とピックアップとの位置不整合などの原因により
光ディスクとピックアップとの対応関係がずれても、ト
ラッキングエラー信号のオフセット分をキャンセルする
ことができるとともに、ディスク面の傷やよごれ等によ
り２分割光検知器の２つの受光素子の出力がともに欠落
した場合には、不要なオフセット補正は行わずにトラッ
キングエラー信号出力を０として、安定なトラッキング
サーボを行うことができるという効果がある。
ラッキングエラー信号生成方式によれば、ディスクの種
類および動作モードを判別する判別手段を備え、この判
別手段において判別されたディスクの状態に対してあら
かじめ設定されたゲインを有する増幅器によって２分割
光検知器の２個の出力信号を各々増幅した後、両者の差
分をとってトラッキングエラー信号とするように構成し
たので、光ディスクのたわみ、あるいは光ディスクの回
転機構とピックアップとの位置不整合などの原因により
光ディスクとピックアップとの対応関係がずれても、ト
ラッキングエラー信号のオフセット分をキャンセルする
ことができるとともに、ディスク面の傷やよごれ等によ
り２分割光検知器の２つの受光素子の出力がともに欠落
した場合には、不要なオフセット補正は行わずにトラッ
キングエラー信号出力を０として、安定なトラッキング
サーボを行うことができるという効果がある。
【００５１】また、ディスクの種類や状態のばらつきに
より２分割光検知器の出力信号のレベルがばらついて
も、結果として得られるトラッキングエラー信号の振幅
のばらつきが抑えられるので、安定なトラッキングサー
ボを行うことができるという効果がある。
より２分割光検知器の出力信号のレベルがばらついて
も、結果として得られるトラッキングエラー信号の振幅
のばらつきが抑えられるので、安定なトラッキングサー
ボを行うことができるという効果がある。
【図１】第１の発明の実施例１によるトラッキングエラ
ー信号生成回路を表すブロック図である。
ー信号生成回路を表すブロック図である。
【図２】第１の発明の実施例１，２および４においてト
ラッキングサーボ系が開ループ状態のときに得られる２
分割光検知器の出力信号の波形図である。
ラッキングサーボ系が開ループ状態のときに得られる２
分割光検知器の出力信号の波形図である。
【図３】第１の発明の実施例１におけるゲイン調整手段
の具体例を示したブロック図である。
の具体例を示したブロック図である。
【図４】第１の発明の実施例２によるトラッキングエラ
ー信号生成回路を表すブロック図である。
ー信号生成回路を表すブロック図である。
【図５】第１の発明の実施例３によるトラッキングエラ
ー信号生成回路を表すブロック図である。
ー信号生成回路を表すブロック図である。
【図６】第１の発明の実施例４によるトラッキングエラ
ー信号生成回路を表すブロック図である。
ー信号生成回路を表すブロック図である。
【図７】第２の発明の第１の実施例によるトラッキング
エラー信号生成回路を表すブロック図である。
エラー信号生成回路を表すブロック図である。
【図８】従来の光ディスク装置におけるトラッキングエ
ラー信号生成回路の第１の従来例を表すブロック図であ
る。
ラー信号生成回路の第１の従来例を表すブロック図であ
る。
【図９】従来の光ディスク装置におけるトラッキングエ
ラー信号生成方式の第２の従来例を表すブロック図であ
る。
ラー信号生成方式の第２の従来例を表すブロック図であ
る。
１７ ２分割光検知器 １７ａ 受光素子 １７ｂ 受光素子 １８ 第１の差動増幅器 ２８ 第１のゲイン調整手段 ２９ 第２のゲイン調整手段 ３０ 第１の正のピーク値検出手段 ３１ 第１の逆数発生手段 ３２ 第１の乗算回路 ３３ 第２の正のピーク値検出手段 ３４ 第２の逆数発生手段 ３５ 第２の乗算回路 ３６ 第１の負のピーク値検出手段 ３７ 第１の加算回路 ３８ 第２の負のピーク値検出手段 ３９ 第２の加算回路 ４０ 第１のローパスフィルタ ４１ 第２のローパスフィルタ ４２ 第２の差動増幅器 ４３ 第３の差動増幅器 ４４ 第３の加算回路 ４５ ディスク判別手段 ４６ ゲイン切り替え手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】このトラッキングエラー信号ＴＳは図示し
ていないトラッキングサーボ系を介してアクチュエータ
１５内の対物レンズ１６の駆動に供され、常時正しいト
ラッキング制御を行う。つまり、ディスク１０の信号記
録面を形成する情報ピットまたは案内溝が光軸Ｃの中心
に対してずれのないときは、反射光の中心が光軸Ｃの中
心と同じ経路を通って２分割光検知器１７の分割中心に
当たるため、２つの出力ＴＳ１、ＴＳ２が同じとなっ
て、トラッキングエラー信号は０となる。
ていないトラッキングサーボ系を介してアクチュエータ
１５内の対物レンズ１６の駆動に供され、常時正しいト
ラッキング制御を行う。つまり、ディスク１０の信号記
録面を形成する情報ピットまたは案内溝が光軸Ｃの中心
に対してずれのないときは、反射光の中心が光軸Ｃの中
心と同じ経路を通って２分割光検知器１７の分割中心に
当たるため、２つの出力ＴＳ１、ＴＳ２が同じとなっ
て、トラッキングエラー信号は０となる。
Claims (6)
- 【請求項１】 レーザ光源からのレーザ光を対物レンズ
によってディスク面上に微小スポットとして集光し、そ
の反射光を半径方向に２分割された受光面を有する光検
知器上に集めて光検知器上の光強度変化からトラッキン
グエラー信号を検出してトラッキングサーボをかけるよ
うにした光ディスク装置において、トラッキングサーボ
系が開ループ時に得られる上記２分割された光検知器か
ら出力される２個の出力信号波形にもとづき２個の出力
信号各々のゲインを設定するゲイン調整手段を備えたこ
とを特徴とするトラッキングエラー信号生成方式。 - 【請求項２】 レーザ光源からのレーザ光を対物レンズ
によってディスク面上に微小スポットとして集光し、そ
の反射光を半径方向に２分割された受光面を有する光検
知器上に集めて光検知器上の光強度変化からトラッキン
グエラー信号を検出してトラッキングサーボをかけるよ
うにした光ディスク装置において、トラッキングサーボ
系が開ループ時に上記２分割された光検知器から出力さ
れる２個の出力信号に対し、各々ピーク値が等しくなる
ようにゲインを設定するゲイン調整手段を備えたことを
特徴とするトラッキングエラー信号生成方式。 - 【請求項３】 レーザ光源からのレーザ光を対物レンズ
によってディスク面上に微小スポットとして集光し、そ
の反射光を半径方向に２分割された受光面を有する光検
知器上に集めて光検知器上の光強度変化からトラッキン
グエラー信号を検出してトラッキングサーボをかけるよ
うにした光ディスク装置において、トラッキングサーボ
系が開ループ時に上記２分割された光検知器から出力さ
れる２個の出力信号に対し、各々正および負のピーク値
を検出し、各正負のピーク値の和信号の値により設定さ
れるゲインを有する増幅器によって前記光検知器の２個
の出力信号を各々増幅するゲイン調整手段を備えたこと
を特徴とするトラッキングエラー信号生成方式。 - 【請求項４】 レーザ光源からのレーザ光を対物レンズ
によってディスク面上に微小スポットとして集光し、そ
の反射光を半径方向に２分割された受光面を有する光検
知器上に集めて光検知器上の光強度変化からトラッキン
グエラー信号を検出してトラッキングサーボをかけるよ
うにした光ディスク装置において、トラッキングサーボ
系が開ループ時に上記２分割された光検知器から出力さ
れる２個の出力信号に対し、各々直流成分を検出し、各
直流成分の値により設定されるゲインを有する増幅器に
よって前記光検知器の２個の出力信号を各々増幅するゲ
イン調整手段を備えたことを特徴とするトラッキングエ
ラー信号生成方式。 - 【請求項５】 レーザ光源からのレーザ光を対物レンズ
によってディスク面上に微小スポットとして集光し、そ
の反射光を半径方向に２分割された受光面を有する光検
知器上に集めて光検知器上の光強度変化からトラッキン
グエラー信号を検出してトラッキングサーボをかけるよ
うにした光ディスク装置において、トラッキングサーボ
系が開ループ時に上記２分割された光検知器から出力さ
れる２個の出力信号に対し、各々正および負のピーク値
を検出し、各正負のピーク値の差信号の値により設定さ
れるゲインを有する増幅器によって前記光検知器の２個
の出力信号を各々増幅するゲイン調整手段を備えたこと
を特徴とするトラッキングエラー信号生成方式。 - 【請求項６】 レーザ光源からのレーザ光を対物レンズ
によってディスク面上に微小スポットとして集光し、そ
の反射光を半径方向に２分割された受光面を有する光検
知器上に集めて光検知器上の光強度変化からトラッキン
グエラー信号を検出してトラッキングサーボをかけるよ
うにした光ディスク装置において、上記光検知器から出
力される出力信号の状態にもとづいてディスクの種類お
よび動作モードを判別する判別手段をを備えたことを特
徴とするトラッキングエラー信号生成方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7956692A JPH05282691A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | トラッキングエラー信号生成方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7956692A JPH05282691A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | トラッキングエラー信号生成方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05282691A true JPH05282691A (ja) | 1993-10-29 |
Family
ID=13693563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7956692A Pending JPH05282691A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | トラッキングエラー信号生成方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05282691A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6859425B2 (en) | 2001-12-07 | 2005-02-22 | Ricoh Company, Ltd. | Wobble signal detection circuit and optical disk device |
| JP2011090753A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Sony Corp | 信号バランス制御装置および光ディスク装置 |
-
1992
- 1992-04-01 JP JP7956692A patent/JPH05282691A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6859425B2 (en) | 2001-12-07 | 2005-02-22 | Ricoh Company, Ltd. | Wobble signal detection circuit and optical disk device |
| JP2011090753A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Sony Corp | 信号バランス制御装置および光ディスク装置 |
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