JP3540795B2 - 弾性クローラ用芯金及びこの芯金を用いた弾性クローラ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弾性クローラ用芯金及びこの芯金を用いた弾性クローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７（１）（２）に従来例の芯金の代表例を示しており、図８には弾性クローラの巻掛部を示し、図９には巻掛部の要部を示している。
図７（１）（２）に示した芯金１は、左右の翼部２Ａ、２Ｂと、中央に駆動歯との係合部３を備え、この係合部３をはさんで一対の角部４Ａ、４Ｂが形成されたものであり、図８および図９で示すようにゴム等で作成した無端の弾性帯体５中に前記芯金１が帯長手方向の間隔をおいて埋設され、アイドラ６および図示省略したスプロケット等の駆動輪に無端状として巻掛けられており、駆動輪の歯が係合部３に係合することで図８の矢示Ｘの方向に循環回送するものである。
【０００３】
なお、図８及び図９において、７は芯金１を外囲いしたスチールコード等で作成した抗張体、８は芯金１の角部４Ａ、４Ｂの頂面で転動する転輪、９は走行ラグを示している。
また、一対の角部４Ａ、４Ｂのそれぞれは帯長手方向で互いに逆方向に延伸する張出部４Ａ−１、４Ｂ−１を備え、頂出部の頂面は転輪７およびアイドラ６の案内面が平坦面に形成されていて、芯金中心として前後が対称とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図９で示すように弾性クローラがアイドラ６に巻きついて進入して行く時、矢示Ｙのように路面Ｇの突起物Ｇ１で押し上げられるときがある。
この押し上げによって芯金１の一方の張出部４Ａ−１の先端がアイドラ６に接触するがアイドラ６の接触面とクローラの周速が図９のＤ１とＤ２で示すように径の差があるためアイドラ６の周速が遅れることになる。
この周速の遅れによって芯金１は傾きθが生じ、この傾きθがアイドラ６の直下で一気に復元しようとする時大きな音を発することになる。
【０００５】
本発明は、このような音（騒音、振動）の発生を抑制した芯金およびこの芯金を用いたクローラを提供することが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、弾性帯体５中に埋設される左右の翼部２Ａ、２Ｂと、中央に駆動歯との係合部３を備え、この係合部３をはさんで一対の角部４Ａ、４Ｂが形成されている弾性クローラ用芯金１であって、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。
すなわち、請求項１に係る弾性クローラ用芯金は、前記一対の角部４Ａ、４Ｂのそれぞれには帯長手方向で互いに逆方向に延伸する張出部４Ａ−１、４Ｂ−１を備え、該張出部４Ａ−１、４Ｂ−１を含む角部４Ａ、４Ｂの頂面が水平面状の平坦面４Ａ−２、４Ｂ−２とされ、該平坦面４Ａ−２、４Ｂ−２の一方は他方に対して低く設定されていることを特徴とするものである。
【０００７】
ここで、「水平面状」とは、弾性帯体５の長手方向と平行する面をいう（以下同じ）。
このような構成を採用したことにより、図３で示すように、突起物Ｇ１に遭遇して矢示Ｙのように押上げられてもアイドラ５に向う（アイドラ６に先行して進入する）側が逃げることによって傾きθが小さくなり、滑りが減少するとともにＰ１、Ｐ２の２点接触となって荷重が分散されることで音の発生が大幅に減少するのである。
【０００８】
また、弾性クローラ用芯金は、前記一対の角部４Ａ、４Ｂのそれぞれには帯長手方向で互いに逆方向に延伸する張出部４Ａ−１、４Ｂ−１を備え、前記角部４Ａ、４Ｂの一方の頂面は、張出部側が高く角部略中央にいくに従って低くなる傾斜面４Ａ−４とされており、この傾斜面４Ａ−４は、他方の角部の頂面よりも低く設定されていることを特徴とするものである。
このような構成を採用したことによって、図４で示すように、突き上げられてアイドラ５に接するとき、アイドラ５側に傾くためθが更に小さくなりほとんど滑りが発生しないし、音の発生をなくし得るのである。
【０００９】
更に、弾性クローラ用芯金は、前記一対の角部４Ａ、４Ｂの一方は、角部略中央に形成したえぐり凹部４Ｃを備えると共に、このえぐり凹部４Ｃから帯長手方向で互いに逆方向に延伸する一対の張出部を備え、角部４Ａ、４Ｂの他方は、前記一方の角部４Ａに形成したえぐり凹部４Ｃと対応して***形成されており、前記一対の張出部の一方の頂面は平坦面に形成され、他方の張出部の頂面は前記えぐり凹部４Ｃに向って下向に傾斜する傾斜面４Ａ−３に形成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明に係る弾性クローラは、請求項１〜３のいずれかに記載の芯金１を弾性帯体５中に帯長手方向の間隔を有して埋設してアイドラ６に巻掛けした弾性クローラであって、請求項１に記載の芯金１は低く設定されている平坦面４Ａ−１を有する角部４Ａがアイドラ６に先行して進入する側として配列され、請求項２に記載の芯金１は低く設定されている傾斜面４Ａ−４を有する角部４Ａがアイドラ６に先行して進入する側として配列され、請求項３に記載の芯金１は傾斜面４Ａ−３を有する角部４Ａがアイドラ６に先行して進入する側として配列されていることを特徴とするものである（請求項４）。
【００１１】
ここで、「アイドラ６に先行して進入する側」とは、アイドラ６に対して進入する接地面側をいう（以下同じ）。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
なお、図７〜図９を参照して既述した構成と共通する部分は共通符号を援用し、以下、専ら相違点（改良部分）に主眼をおいて説明する。
図１（１）（２）において、金属材料、硬質樹脂等で作成された芯金１は、弾性帯体５中に埋設される左右の翼部２Ａ、２Ｂと、中央に駆動歯との係合部３を備え、この係合部３をはさんで一対の角部４Ａ、４Ｂが***形成されている。
【００１３】
一対の角部４Ａ、４Ｂのそれぞれには帯長手方向で互いに逆方向に延伸する張出部４Ａ−１、４Ｂ−１を備え、該張出部４Ａ−１、４Ｂ−１を含む角部４Ａ、４Ｂの頂面が水平面状の平坦面４Ａ−２、４Ｂ−２とされ、該平坦面４Ａ−２、４Ｂ−２の一方は他方に対して符号Ｓで示す段差によって設定されている。
このように構成された芯金１は、図５で示すように所定間隔をおいて弾性帯体５中に埋設され、帯長手方向で相対する係合部３間に駆動歯が係脱する駆動孔５Ａが形成され、アイドラ６と駆動輪とに亘って無端状として巻掛けられ、駆動孔５Ａに駆動歯が係脱することにより、循環回送されるのである。
【００１４】
前記芯金１を弾性帯体５中に埋設するとき、段差によって低く設定された平坦面４Ａ−２がアイドラ６に向って先行する側として配列されている。
従って、図３で示すように、弾性クローラが走行するとき、路面Ｇの突起物Ｇ１に遭遇して矢示Ｙのように突き上げられたとき、アイドラ６に向かう側が逃げるため傾斜角度θが小さくなり滑りが減少すると同時に、Ｐ１、Ｐ２の２点接触となり荷重が分散されるため音の発生が大幅に減少するのである。
図２（１）（２）は請求項３に係る芯金１の実施形態を示しており、前記一対の角部４Ａ、４Ｂの一方は、角部略中央にほぼＵ字状又はＶ字状として形成したえぐり凹部４Ｃを備え、このえぐり凹部４Ｃから帯長手方向で互いに逆方向に延伸する張出部４Ａ−１、４Ｂ−１を備え、該張出部４Ａ−１、４Ｂ−１の頂面は一方が平坦面で他方が前記えぐり凹部４Ｃに向って下向に傾斜する傾斜面４Ａ−３に形成されており、角部４Ａ、４Ｂの他方は、前記一方の角部４Ａに形成したえぐり凹部４Ｃと対応して***形成され、この他方の角部４Ｂの頂面に対して前記傾斜面４Ａ−３での平均高さが符号Ｓで示す段差によって低く設定されている。
【００１５】
この図２（１）（２）に示した芯金１は、平均高さが低く設定された角部をアイドラ側として図６で示す形態で弾性帯体５中に所定間隔おきで埋設されている。
図４に示す芯金は、前記一対の角部４Ａ、４Ｂのそれぞれには帯長手方向で互いに逆方向に延伸する張出部４Ａ−１、４Ｂ−１を備え、前記角部４Ａ、４Ｂの頂面は、一方の張出部頂面が高く角部略中央に対して低く連続する傾斜面４Ａ−４とされており、この傾斜面４Ａ−４は他方の頂面に対して低く設定されている。
【００１６】
この芯金１は低く設定した傾斜面４Ａ−４をアイドラ６側として帯体５に埋設され、図４に示したように突起物Ｇ１に遭遇して突上げられてアイドラ６に接する時アイドラ６側に傾くため角度θが小さくなりほとんど滑りが生じないし、また、接触点Ｐ１、Ｐ２が２点となって荷重が分散されることもあって音の発生を阻止するのである。
以上の各実施の形態は一例であって、種々の設計変更は可能である。
例えば、図２（２）に示したえぐり凹部４Ｃのえぐり深さを浅くしても良い。
【００１７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によればアイドラとの接触音を抑制することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る芯金の実施形態を示し、（１）は平面図、（２）は側面図である。
【図２】本発明に係る芯金の実施形態を示し、（１）は平面図、（２）は側面図である。
【図３】図１の芯金を埋設したクローラの巻掛部を示す側面図である。
【図４】本発明に係る他の芯金を埋設したクローラの巻掛部を示す側面図である。
【図５】図１に示した芯金の配列を示す説明図である。
【図６】図２に示した芯金の配列を示す説明図である。
【図７】従来例の芯金を示し、（１）は平面図、（２）は側面図である。
【図８】従来例の芯金を用いたクローラの巻掛部の側面図である。
【図９】図８の拡大図である。
【符号の説明】
１ 芯金
２Ａ、２Ｂ 翼部
３ 係合部
４Ａ、４Ｂ 角部
４Ａ−１、４Ｂ−１ 張出部

Claims (4)

1. 弾性帯体（５）中に埋設される左右の翼部（２Ａ）（２Ｂ）と、中央に駆動歯との係合部（３）を備え、この係合部（３）をはさんで一対の角部（４Ａ）（４Ｂ）が形成されている弾性クローラ用芯金（１）であって、
   前記一対の角部（４Ａ）（４Ｂ）のそれぞれには帯長手方向で互いに逆方向に延伸する張出部（４Ａ−１）（４Ｂ−１）を備え、該張出部（４Ａ−１）（４Ｂ−１）を含む角部（４Ａ）（４Ｂ）の頂面が水平面状の平坦面（４Ａ−２）（４Ｂ−２）とされ、該平坦面（４Ａ−２）（４Ｂ−２）の一方は他方に対して低く設定されていることを特徴とする弾性クローラ用芯金。
2. 弾性帯体（５）中に埋設される左右の翼部（２Ａ）（２Ｂ）と、中央に駆動歯との係合部（３）を備え、この係合部（３）をはさんで一対の角部（４Ａ）（４Ｂ）が形成されている弾性クローラ用芯金（１）であって、
   前記一対の角部（４Ａ）（４Ｂ）のそれぞれには帯長手方向で互いに逆方向に延伸する張出部（４Ａ−１）（４Ｂ−１）を備え、前記角部（４Ａ）（４Ｂ）の
   一方の頂面は、張出部側が高く角部略中央にいくに従って低くなる傾斜面（４Ａ−４）とされており、この傾斜面（４Ａ−４）は、他方の角部の頂面よりも低く設定されていることを特徴とする弾性クローラ用芯金。
3. 弾性帯体（５）中に埋設される左右の翼部（２Ａ）（２Ｂ）と、中央に駆動歯との係合部（３）を備え、一対の角部（４Ａ）（４Ｂ）が形成されている弾性クローラ用芯金（１）であって、
   前記一対の角部（４Ａ）（４Ｂ）の一方は、角部略中央に形成したえぐり凹部（４Ｃ）を備えると共に、このえぐり凹部（４Ｃ）から帯長手方向で互いに逆方向に延伸する一対の張出部を備え、角部（４Ａ）（４Ｂ）の他方は、前記一方の角部（４Ａ）に形成したえぐり凹部（４Ｃ）と対応して***形成されており、前記一対の張出部の一方の頂面は平坦面に形成され、他方の張出部の頂面は前記えぐり凹部（４Ｃ）に向って下向に傾斜する傾斜面（４Ａ−３）に形成されていることを特徴とする弾性クローラ用芯金。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の芯金（１）を弾性帯体（５）中に帯長手方向の間隔を有して埋設してアイドラ（６）に巻掛けした弾性クローラであって、
   請求項１に記載の芯金（１）は低く設定されている平坦面（４Ａ−１）を有する角部（４Ａ）がアイドラ（６）に先行して進入する側として配列され、請求項２に記載の芯金（１）は低く設定されている傾斜面（４Ａ−４）を有する角部（４Ａ）がアイドラ（６）に先行して進入する側として配列され、請求項３に記載の芯金（１）は傾斜面（４Ａ−３）を有する角部（４Ａ）がアイドラ（６）に先行して進入する側として配列されていることを特徴とする弾性クローラ。

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