JP2871192B2 - クローラ用芯金及び弾性クローラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設、土木、農業など
の無限軌道車に使用されるクローラ用芯金及び弾性クロ
ーラに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鉄製クローラに代えて履き換え
使用するのに有用な履き換え用弾性クローラは、弾性材
料で形成されたクローラ本体にクローラ周方向（以下周
方向と略称する）等間隔に芯金を埋設し、各芯金に左右
一対の突起部をクローラ内周側に突出形成しており、突
起部の頂面が駆動輪、転動輪などが通る車輪通過面とな
っている。

【０００３】従来の芯金は、左右一対の突起部が同一長
さで、それぞれは継ぎ目のない一つの車輪通過面を形成
しており、このような芯金を使用した弾性クローラにお
いて、周方向に隣合う芯金の突起部間での転動輪の落ち
込みを少なくし、振動を減少させるために、左右突起部
を周方向にずらして千鳥状に配置し、各周方向の突起部
間にゴム突起を設け、このゴム突起を突起部より若干高
く突出したものがある（特開昭６３ー２５８２７７号公
報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、１
個の芯金における左右各突起部は、一つの車輪通過面を
形成するために大きい部分を必要とし、芯金重量が重く
なっていると共に、芯金間にゴム突起を形成するため
に、突起部の周方向長さが短くなり、且つ芯金間に突起
部間空間がないため、駆動輪等に巻き付いたり石に乗り
上げたときに、円滑な変形をすることが困難になること
がある。

【０００５】本発明の第１の目的は、左右各突起部に周
方向に離れた前後ガイド突起を形成し、一方のガイド突
起間谷間を他方の前後一方のガイド突起と側面視におい
てオーバラップさせることにより、軽量にでき且つ車輪
通過面を長くできるようにしたクローラ用芯金を提供す
ることである。本発明の第２の目的は、前記芯金の前後
ガイド突起間にクローラ本体と一体の弾性突起を設け、
この弾性突起を突起部の車輪通過面よりも高く突出させ
ることにより、車輪が突起部上にある場合でも振動を減
少できるようにした弾性クローラを提供することであ
る。

【０００６】本発明の第３の目的は、一方の突起部のガ
イド突起間谷間を他方の突起部のガイド突起とオーバラ
ップさせ、且つ左右一方の突起部間空間を他方の突起部
のガイド突起と側面視においてオーバラップさせること
により、左右突起部でクローラ全周にわたる切れ目のな
い車輪通過面を形成でき、且つクローラの円滑な変形を
保障できようにした弾性クローラを提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、クローラ本体３内にクロ
ーラ周方向Ａ等間隔に埋設されていて、その頂部が車輪
通過面４となるべくクローラ内周側に突出した左右１組
の突起部５、６を有し、この左右突起部５、６がクロー
ラ周方向Ａにずれているクローラ用芯金において、前記
各突起部５、６はクローラ周方向Ａに離れた前後１組の
ガイド突起Ｆ、Ｒを有し、一方の突起部のガイド突起間
谷間７は他方の突起部の前後ガイド突起Ｆ、Ｒの一方と
側面視において略全幅がオーバラップしていることであ
る。

【０００８】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、弾性材料製クローラ本体３内にクローラ周
方向Ａ等間隔に芯金１を埋設し、各芯金１間に駆動スプ
ロケット係合用の係合孔８を形成し、前記各芯金１にク
ローラ内周側に突出する左右１組の突起部５、６を形成
し、この左右突起部５、６をクローラ周方向Ａにずらす
と共にその頂部を車輪通過面４とした弾性クローラにお
いて、前記各芯金１の左右突起部５、６はクローラ周方
向Ａに離れた前後１組のガイド突起Ｆ、Ｒを有し、一方
の突起部のガイド突起間谷間７は他方の突起部の前後ガ
イド突起Ｆ、Ｒの一方と側面視において略全幅がオーバ
ラップしており、このガイド突起間谷間７にクローラ本
体３と一体の弾性突起１０を設け、この弾性突起１０の
頂部を車輪通過面４よりも高く突出させていることであ
る。

【０００９】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、クローラ周方向Ａに隣合う芯金１間に形成
される左右一方の突起部の突起部間空間１１は、他方の
突起部の一つのガイド突起と側面視において略全幅がオ
ーバラップしていることである。

【００１０】

【作用】クローラ本体３に埋設される芯金１は、左右突
起部５、６が前後１組のガイド突起Ｆ、Ｒを有し、その
ガイド突起Ｆ、Ｒ間はガイド突起間谷間７となっている
ため、ガイド突起間谷間７に相当する分だけ重量が軽減
されている。左右一方のガイド突起間谷間７は、他方の
突起部の前後ガイド突起Ｆ、Ｒの一方と側面視において
略全幅がオーバラップしていて、左右突起部５、６は互
いに補いあって長い車輪通過面４を形成する。

【００１１】弾性クローラ２は芯金１の左右各突起部
５、６のガイド突起間谷間７に、クローラ本体３と一体
の弾性突起１０を有し、この弾性突起１０の頂部を車輪
通過面４よりも高く突出させていて、車輪１５が一方の
突起部のガイド突起に乗り上げるとき他方の突起部の弾
性突起１０にも同時に乗ることになり、左右突起部５、
６のガイド突起Ｆ、Ｒに同時に乗る場合よりも、剛性が
低下し、弾性突起１０を圧縮するために振動が減少し、
且つ金属音も低減する。

【００１２】弾性クローラ２はクローラ周方向Ａの一方
の突起部の突起部間空間１１が、他方の突起部の一つの
ガイド突起と側面視において略全幅がオーバラップして
いて、クローラ周方向Ａにクローラ全周にわたる切れ目
のない車輪通過面４が形成され、車輪１５が常に左右ど
ちらかの突起部５、６上に位置し、落ち込みを生じな
く、車輪１５が左右同時に突起部間谷間１１に落ち込む
場合よりも、剛性が高くなる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜８に示す第１実施例において、２は鉄製ク
ローラと履き換え可能な弾性クローラで、スプロケット
製の駆動輪、從動輪及び複数個の転動輪等の車輪１５に
巻き掛けられている。この弾性クローラ２は、ゴム、合
成樹脂などの弾性材料で形成されたクローラ本体３に、
クローラ周方向Ａ等間隔に金属又は合成樹脂などで形成
された芯金１を埋設すると共に、芯金１より接地面側に
スチールなどで形成された左右一対の周方向抗張体１６
を埋設しており、クローラ本体２には幅方向中央で且つ
芯金１間に駆動輪が係合する係合孔８が形成され、接地
面に周方向等間隔にラグ９が一体成形されている。

【００１４】前記各芯金１には左右１組の突起部５、６
が一体成形され、クローラ内周側に突出形成されてお
り、この突起部５、６の頂面が転動輪等の車輪１５が転
動する平坦な車輪通過面４となっている。各芯金１は左
右翼部１７が周方向Ａ同一位置にあり、これに対して、
左右突起部５、６が周方向Ａに互いに逆方向にずれてい
る。

【００１５】前記左右各突起部５、６は、周方向Ａに離
れた前後１組のガイド突起Ｆ、Ｒを有し、前後ガイド突
起Ｆ、Ｒの間はガイド突起間谷間７となっており、この
一方の突起部のガイド突起間谷間７は、他方の突起部の
前後ガイド突起Ｆ、Ｒの一方と側面視において略全幅が
オーバラップしている。即ち、図２において、左突起部
５の前ガイド突起Ｆの前端と後端とは右突起部６の前ガ
イド突起Ｆの後端と後ガイド突起Ｒの前端とそれぞれ一
致又はオーバラップしており、換言すると、左前ガイド
突起Ｆは右ガイド突起間谷間７と側面視において略全幅
がオーバラップしており、同様に右突起部６の後ガイド
突起Ｒも左突起部５のガイド突起間谷間７と側面視にお
いて略全幅がオーバラップしており、各ガイド突起Ｆ、
Ｒは各ガイド突起間谷間７以上に広い幅となっている。
これにより、１個の芯金１における４つのガイド突起
Ｆ、Ｒで形成する車輪通過面４は、切れ目のない面とな
る。

【００１６】１０は前記芯金１の各突起部５、６のガイ
ド突起間谷間７に形成された弾性突起であり、この弾性
突起１０はクローラ本体３と同一材料又はそれより高硬
度の弾性材料で、クローラ本体３と一体成形されてお
り、その頂部は車輪通過面４よりも高さＨだけ高く突出
されている。この高さＨは本機重量、転動輪の数等で左
右され、面圧によって決定する。

【００１７】車輪１５はガイド突起間谷間７に対向して
いるガイド突起Ｆ、Ｒに乗るとき、先ず弾性突起１０に
接してこれを圧縮変形してからガイド突起Ｆ、Ｒに当接
することになり、金属同志の衝突が緩和され、金属音が
減少する。また、ガイド突起間谷間７は芯金１の周方向
中途にあって、それに対向しているガイド突起Ｆ、Ｒに
車輪１５が乗ると、ガイド突起間谷間７のない場合に比
して、芯金１の周方向中途部の剛性が低くなり、突起部
５、６の前後端での剛性と差（変動差）が少なくなり、
振動が減少する。

【００１８】前記弾性突起１０の前後端と前後ガイド突
起Ｆ、Ｒとの間には溝１８が形成され、弾性突起１０が
変形しても剥離を生じないようにしている。また、弾性
突起１０の外側面にはガイド突起Ｆ、Ｒの外側面より外
側方に突出した膨出部１９が形成され、弾性突起１０の
体積を大きくして、圧潰に対する耐久性を増大してい
る。

【００１９】前記前後ガイド突起Ｆ、Ｒは幅（周方向長
さ）が同一になっており、クローラ周方向Ａに隣合う芯
金１間に形成される突起部間空間１１の幅と同一か又は
それより広い。そして、左右一方の突起部の突起部間空
間１１は、他方の突起部の一つのガイド突起と側面視に
おいて略全幅がオーバラップしている。即ち、図２にお
いて、左突起部５間の突起部間空間１１は右突起部６の
前ガイド突起Ｆと側面視において略全幅がオーバラップ
しており、右突起部６間の突起部間空間１１は左突起部
５の後ガイド突起Ｒと側面視において略全幅がオーバラ
ップしている。従って、周方向に隣接する芯金１におけ
るガイド突起Ｆ、Ｒで形成する車輪通過面４は、芯金１
間においても略切れ目のない面なり、クローラ全周にわ
たり切れ目のない車輪通過面４が形成されることにな
る。

【００２０】従来技術では、転動輪は突起部間空間１１
に対向したとき、その前後のガイド突起Ｆ、Ｒの端部に
荷重がかかり、芯金１を傾動させるようになるが、前述
のように、突起部間空間１１とオーバラップするガイド
突起Ｆ、Ｒが他方の突起部にあると、荷重は他方のガイ
ド突起Ｆ、Ｒによって支持され、芯金１の傾動は少なく
なり、突起部間空間１１とオーバラップするガイド突起
Ｆ、Ｒがない場合に比して剛性が高くなり、転動輪の落
ち込み差が減少し、振動が低減する。但し、前記第１実
施例においては、ガイド突起Ｆ、Ｒが先細りであるた
め、車輪１５が落ち込まない程度に僅かな区切り目が形
成されている。

【００２１】前記第１実施例の弾性クローラ２において
は、左右一方の突起部間空間１１とオーバラップするガ
イド突起Ｆ、Ｒを左右他方に設けることにより、従来芯
金間で低かった剛性を高め、左右一方のガイド突起Ｆ、
Ｒとオーバラップするガイド突起間谷間７を左右他方に
設けることにより、従来芯金内で高かった剛性を低めて
いるので、弾性クローラ２全体で見ると剛性差が縮小
し、振動が減少することになる。

【００２２】図９〜１１に示す第２実施例において、こ
の第２実施例の芯金１は前後ガイド突起Ｆ、Ｒの幅が異
なっており、ガイド突起間谷間７と対向しているガイド
突起が対向していないガイド突起より広くなっていて、
より完全にガイド突起間谷間７とオーバラップするよう
になっている。即ち、図１１において、左前ガイド突起
Ｆが左後ガイド突起Ｒに対して、右後ガイド突起Ｒが右
前ガイド突起Ｆに対してそれぞれ幅狭（側面視）になっ
ている。尚、突起部間空間１１は狭くなっているが、弾
性クローラ２を駆動輪等に巻き付いたときに、周方向の
突起部５、６同志が接触しない隙間が確保されている。

【００２３】図１２、１３に示す第３実施例において、
この第３実施例の芯金１も前後ガイド突起Ｆ、Ｒの幅が
異なっており、突起部間空間１１と対向しているガイド
突起が対向していないガイド突起より広くなっていて、
より完全に突起部間空間１１とオーバラップするように
なっている。即ち、図１２において、右前ガイド突起Ｆ
が右後ガイド突起Ｒに対して、左後ガイド突起Ｒが左前
ガイド突起Ｆに対してそれぞれ広幅になっており、右前
ガイド突起Ｆ及び左後ガイド突起Ｒは、第１実施例のも
のに比して、翼部１７から前後方向により大きく突出し
ている。

【００２４】図１４に示す第４実施例において、この第
４実施例の芯金１は前後ガイド突起Ｆ、Ｒの幅が同一又
は異なっており、左突起部５の前ガイド突起Ｆの前端と
後端とは右突起部６の前ガイド突起Ｆの後端と後ガイド
突起Ｒの前端とそれぞれ一致しており、換言すると、左
前ガイド突起Ｆは右ガイド突起間谷間７と側面視におい
て略完全に重合しており、同様に右突起部６の後ガイド
突起Ｒも左突起部５のガイド突起間谷間７と側面視にお
いて略完全に重合している。これにより、１個の芯金１
における４つのガイド突起Ｆ、Ｒで形成する車輪通過面
４は、ガイド突起Ｆ、Ｒ同志がオーバラップせず、且つ
切れ目のない面となる。

【００２５】（試験例）図１５〜１７に示したグラフ
は、一方の突起部のガイド突起間谷間７と他方の突起部
の前後ガイド突起Ｆ、Ｒの一方との側面視におけるオー
バラップ量の違い、及びガイド突起間谷間７のない場合
による、振動発生の比較試験の結果を示している。

【００２６】グラフ中の実線Ｅは前記第１実施例に示し
た本件の弾性クローラ２のものであり、点線Ｆは図１８
に示す比較クローラのものであり、１点鎖線Ｇは各突起
部にガイド突起間谷間７がなく、１つの突起部が１つの
車輪通過面４しか形成しない従来技術に相当する従来ク
ローラのものである。前記比較クローラは側面視におけ
るオーバラップ量が約半分になっており、一方の突起部
のガイド突起間谷間７の略中央に他方の突起部の前後ガ
イド突起Ｆ、Ｒの一方の前端又は後端が位置し、車輪が
左右の弾性突起１０に同時に乗ることがある。この比較
クローラＦの弾性突起１０はガイド突起Ｆ、Ｒと同一高
さになっている。

【００２７】（試験条件） クローラサイズ ２３ー９６Ｘ３３ Ｋー６６２ 試験車 ハニックス Ｈー１５型ミニバッ
クホー 車体重量 １５００Ｋｇ 振動測定位置 運転座席上 車体速度 １．０〜２．５Ｋｍ／Ｈ

【００２８】（試験結果）図１５は前後振動試験を表
し、車速が速くなるにつれて、従来クローラＧは９２ｄ
ｂから１００ｄｂに漸次上昇するのに対し、本クローラ
Ｅ及び比較クローラＦは、途中まで下降した後に上昇
し、その振動レベルも９３ｄｂ程度で抑えられ、しか
も、本クローラＥは比較クローラＦより２〜３パーセン
ト低くなっている。

【００２９】図１６は左右振動試験を表し、従来クロー
ラＧは車速が１．５Ｋｍ／Ｈ以上になると約９３ｄｂか
ら１００ｄｂへ急激に上昇するのに対し、本クローラＥ
及び比較クローラＦは、車速が２．０Ｋｍ／Ｈまで下降
した後に僅かに上昇するだけで、その振動レベルも９３
ｄｂ以下に抑えられ、本クローラＥでは９０ｄｂ程度に
なる。

【００３０】図１７は上下振動試験を表し、従来クロー
ラＧは上下に変動するが振動レベル１００ｄｂ以下に下
がることはなく、それに対し本クローラＥ及び比較クロ
ーラＦは、車速が速くなるにしたがって上昇するが、最
大振動レベルが１００ｄｂ程度で抑えられ、しかも、本
クローラＥでは比較クローラＦよりも更に２〜４パーセ
ント低くなっている。

【００３１】このように、左右ガイド突起Ｆ、Ｒで形成
される車輪通過面４を連続にし、且つガイド突起間谷間
７の弾性突起１０を車輪通過面４より突出すると、前後
及び左右の振動は常に充分減少でき、上下振動も低速走
行の内は低く抑えることができるのが明らかになる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、クローラ
用芯金１は、各突起部５、６がクローラ周方向Ａに離れ
た前後１組のガイド突起Ｆ、Ｒを有し、一方の突起部の
ガイド突起間谷間７が他方の突起部の前後ガイド突起
Ｆ、Ｒの一方と側面視において略全幅がオーバラップし
ているので、１個の芯金１で形成できる車輪通過面４を
長くでき、車輪通過面４の長さが同じであれば芯金１重
量を軽減できる。

【００３３】また、弾性クローラ２は、各芯金１の左右
突起部５、６がクローラ周方向Ａに離れた前後１組のガ
イド突起Ｆ、Ｒを有し、一方の突起部のガイド突起間谷
間７が他方の突起部の前後ガイド突起Ｆ、Ｒの一方と側
面視において略全幅がオーバラップしており、このガイ
ド突起間谷間７にクローラ本体３と一体の弾性突起１０
を設け、この弾性突起１０の頂部を車輪通過面４よりも
高く突出させているので、車輪１５が突起部５、６上に
ある場合でも弾性突起１０に乗り上げるため、車輪１５
の落ち込みが少なくなって振動を減少でき、金属同志の
衝突が緩和されて金属音が減少でき、且つ従来技術のよ
うに突起部間空間１１に弾性突起を設けないので、クロ
ーラの円滑な変形を保障できる。

【００３４】更に、弾性クローラ２は、周方向Ａに隣合
う芯金１間に形成される左右一方の突起部の突起部間空
間１１が、他方の突起部の一つのガイド突起と側面視に
おいて略全幅がオーバラップしているので、車輪１５の
落ち込みを更に少なくでき、しかも左右突起部５、６で
クローラ全周にわたって切れ目のない車輪通過面４を形
成でき、これらにより振動をより減少できる。しかも、
クローラ周方向Ａにおける突起部間と各突起部の中途部
との剛性差が縮小でき、弾性クローラ２の全長にわたる
剛性変動が減少し、振動を確実に低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す弾性クローラの斜視
図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同芯金の斜視図である。

【図４】図２のＷーＷ線断面図である。

【図５】図２のＸーＸ線断面図である。

【図６】図２のＹーＹ線断面図である。

【図７】図２のＺ矢視図である。

【図８】同底面図である。

【図９】本発明の第２実施例を示す弾性クローラの斜視
図である。

【図１０】同平面図である。

【図１１】同芯金の斜視図である。

【図１２】本発明の第３実施例を示す弾性クローラの平
面図である。

【図１３】同芯金の斜視図である。

【図１４】本発明の第４実施例を示す弾性クローラの平
面図である。

【図１５】本クローラと比較クローラとの前後振動試験
結果を示すグラフである。

【図１６】同左右振動試験結果を示すグラフである。

【図１７】同上下振動試験結果を示すグラフである。

【図１８】同振動試験に使用された比較クローラの平面
説明図である。

【符号の説明】

１ 芯金 ２ 弾性クローラ ３ クローラ本体 ４ 車輪通過面 ５ 突起部 ６ 突起部 ７ ガイド突起間谷間 ８ 係合孔 １０ 弾性突起 １１ 突起部間空間 １５ 車輪

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ本体（３）内にクローラ周方向
   （Ａ）等間隔に埋設されていて、その頂部が車輪通過面
   （４）となるべくクローラ内周側に突出した左右１組の
   突起部（５）（６）を有し、この左右突起部（５）
   （６）がクローラ周方向（Ａ）にずれているクローラ用
   芯金において、 前記各突起部（５）（６）はクローラ周方向（Ａ）に離
   れた前後１組のガイド突起（Ｆ）（Ｒ）を有し、一方の
   突起部のガイド突起間谷間（７）は他方の突起部の前後
   ガイド突起（Ｆ）（Ｒ）の一方と側面視において略全幅
   がオーバラップしていることを特徴とするクローラ用芯
   金。
2. 【請求項２】 弾性材料製クローラ本体（３）内にクロ
   ーラ周方向（Ａ）等間隔に芯金（１）を埋設し、各芯金
   （１）間に駆動スプロケット係合用の係合孔（８）を形
   成し、前記各芯金（１）にクローラ内周側に突出する左
   右１組の突起部（５）（６）を形成し、この左右突起部
   （５）（６）をクローラ周方向（Ａ）にずらすと共にそ
   の頂部を車輪通過面（４）とした弾性クローラにおい
   て、 前記各芯金（１）の左右突起部（５）（６）はクローラ
   周方向（Ａ）に離れた前後１組のガイド突起（Ｆ）
   （Ｒ）を有し、一方の突起部のガイド突起間谷間（７）
   は他方の突起部の前後ガイド突起（Ｆ）（Ｒ）の一方と
   側面視において略全幅がオーバラップしており、このガ
   イド突起間谷間（７）にクローラ本体（３）と一体の弾
   性突起（１０）を設け、この弾性突起（１０）の頂部を
   車輪通過面（４）よりも高く突出させていることを特徴
   とする弾性クローラ。
3. 【請求項３】 クローラ周方向（Ａ）に隣合う芯金
   （１）間に形成される左右一方の突起部の突起部間空間
   （１１）は、他方の突起部の一つのガイド突起と側面視
   において略全幅がオーバラップしていることを特徴とす
   る請求項２に記載の弾性クローラ。