JP3536271B2 - 車両用昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、利用時にはプラ
ットホームを含む昇降機構を車両の床下の格納部から繰
り出してセットし、その車両の床面と路面との間を前後
に可及的移動することなく、プラットホームを垂直に昇
降し、利用後は再びその昇降機構の全体を車両の格納部
に格納することができる、車両用昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プラットホームを昇降し、このプ
ラットホームに乗って乗車または降車をする車両用昇降
装置は、数多く提案されている。

【０００３】

【発明が解決ようとする課題】この発明の車両用昇降装
置は、車両の車室を占拠することなく車両の床下に格納
ができ、そのプラットホームを垂直に昇降し、プラット
ホームの前後移動をなくして良好な昇降環境を得ると共
に、車室外の昇降空間を可及的に狭くし、昇降利用の場
所を容易に確保可能とし、さらに昇降機構が簡単、堅
牢、低コストで提供できることを目的になされたもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】往復動力または回動力を
受けて基端を中心に回動する昇降リンクの先端に、水平
面に対して常に所要角を維持する接続支架フレームを設
け、この接続支架フレームにプラットホームを水平方向
にスライド自在に支架すると共に、昇降リンクの回動角
にしたがって接続支架フレームに対してプラットホーム
を補正移動する補正リンクを昇降リンクとプラットホー
ムに差渡連結し、昇降リンクの円弧昇降移動をプラット
ホームの垂直昇降移動に補正して昇降することを特徴と
する車両用昇降装置にある。

【０００５】格納部のレール枠に対して横方向にスライ
ドするスライドフレームを設け、スライドフレームを移
動手段と噛合手段によってスライド移動と定位置停止と
が行えるように設け、そのスライドフレームの前端に昇
降リンクを軸支し、その昇降リンクの先端に接続支架フ
レームを支軸により水平面に対して常に所要角を維持す
るように軸支し、その軸支点よりさらに前後に離隔した
位置にスライド連係部を設け、このスライド連係部をプ
ラットホームの両側部に設けた係合部にスライド自在に
嵌装すると共に、プラットホームと昇降リンクに補正リ
ンクを支軸により差渡連結して昇降リンクの円弧昇降移
動をプラットホームの垂直昇降移動に補正して昇降する
ことを特徴とする車両用昇降装置にある。

【０００６】車両の床下に、車両の乗降口に対応して左
右にレール枠を所要離隔して有し、その左右の一方また
は両方に、前後に往復させる往復移動手段を配備した格
納部と、前記格納部のレール枠および移動手段により前
後にスライドすると共に、所要位置に停止固定するスラ
イドフレームと、スライドフレームの前端に基端が軸支
され、水平面に対して所要角を常に維持する接続支架フ
レームを先端に軸支する昇降リンクと、スライドフレー
ムに配備され、往復動力源または回動動力源により昇降
リンクを作動する昇降リンク駆動機構と、接続支架フレ
ームに水平方向に所要幅スライド自在に支承されるプラ
ットホームと、プラットホームと昇降リンクに差渡さ
れ、昇降リンクの回動角にしたがって対応角を拡縮しプ
ラットホームを補正移動する補正リンクとからなる昇降
リンクの円弧昇降移動をプラットホームの垂直昇降移動
に補正して昇降することを特徴とする車両用昇降装置に
ある。

【０００７】スライドフレームをアウタースライドフレ
ームと、アウタースライドフレームに対して前後にスラ
イドするインナースライドフレームにより設け、インナ
ースライドフレームの前端に、水平面に対して所要角を
常に維持する接続支架フレームを先端に軸支する昇降リ
ンク基端を軸支し、インナースライドフレームに往復動
力源または回動動力源により昇降リンクを作動する昇降
リンク駆動機構を配備し、プラットホームを接続支架フ
レームに水平方向に所要幅スライド自在に支承し、イン
ナースライドフレームと昇降リンクに第１補正リンクを
差渡し、昇降リンクの回動角にしたがって対応角を拡縮
しインナースライドフレームを補正移動すると共に、プ
ラットホームと昇降リンクに第２補正リンクを差渡し、
昇降リンクの回動角にしたがって対応角を拡縮しプラッ
トホームを補正移動し、昇降リンクの円弧昇降移動をプ
ラットホームの垂直昇降移動に補正して昇降することを
特徴とする車両用昇降装置にある。

【０００８】昇降リンクは、アッパー昇降リンクとロア
昇降リンクとから設けてもよいものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】スライドフレームをアウタースラ
イドフレームと、アウタースライドフレームに対して前
後にスライドするインナースライドフレームにより設
け、インナースライドフレームの前端に、水平面に対し
て所要角を常に維持する接続支架フレームを先端に軸支
する昇降リンク基端を軸支し、インナースライドフレー
ムに往復動力源または回動動力源により昇降リンクを作
動する昇降リンク駆動機構を配備し、プラットホームを
接続支架フレームに水平方向に所要幅スライド自在に支
承し、インナースライドフレームと昇降リンクに第１補
正リンクを差渡し、昇降リンクの回動角にしたがって対
応角を拡縮しインナースライドフレームを補正移動する
と共に、プラットホームと昇降リンクに第２補正リンク
を差渡し、昇降リンクの回動角にしたがって対応角を拡
縮しプラットホームを補正移動し、昇降リンクの円弧昇
降移動をプラットホームの垂直昇降移動に補正して昇降
することを特徴とする車両用昇降装置。

【００１０】

【実施例】以下、この発明を実施例である図面により説
明すると、図１〜図１０は、第１の実施例の車両用昇降
装置８を示すもので、車両１の後部の乗降口２に対応し
てその床下に、後端が出入口３に形成される格納部４を
設け、この格納部４にプラットホーム５、昇降リンク６
および昇降リンク駆動機構７からなる車両用昇降装置８
を出し入れ自在に装置している。

【００１１】前記格納部４は前述のように、ボックス型
に設けられ、左右側壁内面に、移動手段と噛合手段によ
ってスライド移動と定位置停止とが行えるように構成の
実施例として、上下面が軌道面となるレール枠９、９を
取付け、またその一方または両方に上面が噛合面となる
ラック１０、１０を取付けている。図示しないが、移動
手段と噛合手段によってスライド移動と定位置停止とが
行える構成の他の実施例としては、スクリュウネジ棒と
ネジ受け、レール枠と無端チエンの組み合わせによるも
のなどでもよいものである。

【００１２】前記昇降リンク駆動機構７は、スライドフ
レーム７ａをアウタースライドフレーム１１とインナー
スライドフレーム１２から設け、アウタースライドフレ
ーム１１は、左右に配する外側板１３、１３とその後端
間に差渡す後端差渡杆１４とからコ字型に設ける。そし
てコーナー板１５、１５により補強してもよいものであ
る。

【００１３】前記アウタースライドフレーム１１の外側
板１３、１３の各外面に、前記レール枠９、９における
上下のレール面に連接するコロ１６を上下に一対、かつ
前後に離隔して支軸１７により軸支し、格納部４のレー
ル枠９、９に沿って前後にスライド自在に支架し、また
外側板１３、１３の各内面に、コ字型のレール枠１８を
内向き、前後横長かつ互いに対面して設け、さらに外側
板１３、１３の各先端内面に、支軸１９により第１補正
リンク２０を連結している。

【００１４】前記アウタースライドフレーム１１は、ハ
ンドルによって回転してもよいが、この実施例ではモー
ター（図示しない）によって回転するピニオン２１を軸
支し、このピニオン２１を前記格納部４のラック１０に
噛合し、例えば、スイッチ操作で格納部４のレール枠
９、９に沿ってアウタースライドフレーム１１を前後に
移動自在に設けると共に、所要位置で停止し、固定可能
に設けている。

【００１５】前記インナースライドフレーム１２は、左
右に配する内側板部２２、２２とその前後部に差渡す前
部差渡杆２３と後部差渡杆２４とから方形型に設ける。
なお、内側板部２２は後述する昇降リンク６の基部を間
に入れて軸支するため内側板部外板２２ａと内側板部内
板２２ｂの２枚板になっている。

【００１６】前記インナースライドフレーム１２の内側
板部２２、２２の各外面に、前記アウタースライドフレ
ーム１１における外側板１３、１３の各内面に設けたレ
ール枠１８に嵌合するコロ２５を前後に離隔して支軸２
６により軸支し、前記アウタースライドフレーム１１の
レール枠１８に沿って前後にスライド自在に支架し、内
側板部２２、２２の各前部の内面側上下に配した支軸２
７、２８に昇降リンク６を構成するアッパー昇降リンク
２９とロア昇降リンク３０の基端を夫々軸支し、アッパ
ー昇降リンク２９と前記第１補正リンク２０を支軸３１
により夫々連結し、前記アウタースライドフレーム１１
に対するインナースライドフレーム１２のスライドをア
ッパー昇降リンク２９の起立角に従うようにしている。

【００１７】前記インナースライドフレーム１２の内側
板部２２、２２の各前部の内面側に配した各支軸２７、
２７に駆動軸２７ａを一体に差渡し連結し、この駆動軸
２７ａの中央部を前部差渡杆２３に設けた軸受３２によ
り支承すると共に、連動レバー３３を一体に設け、前部
差渡杆２３と後部差渡杆２４に前後端を接続して支架し
た支板３４、３４に基端を支軸３５により軸支した油圧
シリンダー３６（往復動力源）のピストン軸３７の先端
に連動レバー３３を支軸３８により軸着連結している。
なお、回動動力源の実施例としては、モーターにより伝
動回転する回転軸、同じく伝動回転するスクリュウネジ
棒とネジ受け等がある。

【００１８】昇降リンク６を構成するアッパー昇降リン
ク２９とロア昇降リンク３０とプラットホーム５との連
結については、アッパー昇降リンク２９とロア昇降リン
ク３０の夫々の先端を接続支架フレーム３９に、支軸４
０により平行を維持するように軸支し、その軸支点より
さらに前後に離隔した位置に設けるスライド連係部の一
例として、コロ４１を支軸４２により軸支し、このスラ
イド連係部をプラットホームの両側部に設けた係合部、
例えばプラットホーム５の両側外面に設けたレール枠４
３、４３にスライド自在に嵌装すると共に、プラットホ
ーム５とロア昇降リンク３０とを第２補正リンク４４を
支軸４５、支軸４６により軸着連結している。なお、４
７は支軸差込み孔である。そして接続支架フレーム３９
は、アッパー昇降リンク２９とロア昇降リンク３０の先
端の間に軸支する関係で、外側板３９ａと内側板３９ｂ
とから構成している。

【００１９】次に、図１１により、第２の実施例の車両
用昇降装置８ａについて説明すると、第１の実施例の車
両用昇降装置８のアウタースライドフレーム１１とイン
ナースライドフレーム１２を一体化してスライドフレー
ム４８を設け、第１の実施例と同様に格納部のレール枠
４９に対して連接するコロ５０によりスライド自在に設
け、かつラック５１とピニオン５２によりスイッチ（図
示ない）でスライド移動と定位置停止とが行えるように
設け、そのスライドフレーム４８の前端にアッパー昇降
リンク５３とロア昇降リンク５４を軸支し、その両アッ
パー昇降リンク５３とロア昇降リンク５４の先端を接続
支架フレーム５５に支軸５６により平行を維持するよう
に軸支し、その軸支点よりさらに前後に離隔してコロ５
７を支軸５８により軸支し、この前後に離隔したコロ５
７をプラットホーム５ａの両側外面に設けたレール枠５
９にスライド自在に嵌装すると共に、プラットホーム５
ａとアッパー昇降リンク５３を補正リンク６０を支軸６
１、支軸６２により軸着連結している。補正リンク６０
をアッパー昇降リンク５３にしたがって拡縮するよう
に、その連結支点を適正に得るために連結板６３をプラ
ットホーム５ａ上に設けてもよいものである。

【００２０】第１の実施例の第１補正リンク２０、２０
は、インナースライドフレーム１２とアッパー昇降リン
ク２９を連結し、第２補正リンク４４は、ロア昇降リン
ク３０と接続支架フレーム３９を連結し、第２の実施例
の補正リンク６０は、プラットホーム５ａとアッパー昇
降リンク５３を連結しているが、中間支点を別にとり、
単なる連杆、Ｌ型連杆、その他複数の連結連杆を介して
連絡し、同様の補正作動ができるようにしてもよいもの
である。

【００２１】また図示しないが、第１の実施例の第１補
正リンク２０、２０は、インナースライドフレーム１２
とロア昇降リンク３０を連結し、第２補正リンク４４
は、アッパー昇降リンク２９と接続支架フレーム３９を
連結し、第２の実施例の補正リンク６０は、プラットホ
ーム５ａとロア昇降リンク５４を連結するようにしても
よいものである。そしてこの連結構造においてダイレク
トに連結することができなければ、勿論、中間支点を別
にとり単なる連杆、Ｌ型連杆、その他の複数の連結連杆
を介して連絡して同様の補正作動ができるようにしても
よいものである。

【００２２】この発明の第１の実施例の車両用昇降装置
８は、前述のように構成されるものであるから、車両１
の車室でなく床下の格納部４に格納することができ、そ
の格納部４からプラットホーム５、昇降リンク６および
昇降リンク駆動機構７等を車外への繰り出しには、伝動
回転によりスライドフレーム７ａをレール枠９、９に沿
って移動し、スライドフレーム７ａに装置されるプラッ
トホーム５、昇降リンク６および昇降リンク駆動機構７
を車両の外に繰り出し、伝動回転を停止してスライドフ
レーム７ａを定位置に保持する。

【００２３】次に格納部４からプラットホーム５、昇降
リンク６および昇降リンク駆動機構７等を水平に展開し
た状態で、往復動力源または回動動力源により昇降リン
ク６を作動し、この昇降リンク６の先端に軸支する接続
支架フレーム３９を昇降する。

【００２４】第１の実施例の車両用昇降装置８は、スラ
イドフレーム７ａをアウタースライドフレーム１１とそ
のアウタースライドフレーム１１にスライド自在に支架
されるインナースライドフレーム１２とから構成してい
るので、昇降時に固定されるアウタースライドフレーム
１１に対してインナースライドフレーム１２に昇降リン
ク６の基端を軸支し、アウタースライドフレーム１１と
プラットホーム５とに昇降リンク６の回動角にしたがっ
て拡縮する第１補正リンク２０を差渡連結し、アウター
スライドフレーム１１に対してインナースライドフレー
ム１２をスライドして昇降リンク６自体を補正移動し、
接続支架フレーム３９にスライド自在に支架されるプラ
ットホーム５と昇降リンク６とに第２補正リンク４４を
差渡連結し、同じくプラットホーム５を昇降リンク６の
回動角にしたがって第２補正リンク４４を拡縮し、プラ
ットホーム５を補正移動し、全体として昇降リンク６の
先端が夫々基端を中心とする円弧移動をするにも拘らず
垂直移動に補正して昇降させるものである。

【００２５】第２の実施例の車輛用昇降装置８ａでは、
第１の実施例の車両用昇降装置８のアウタースライドフ
レーム１１とインナースライドフレーム１２は、一体化
してスライドフレーム４８に構成されているので、プラ
ットホーム５ａとアッパー昇降リンク５３とを連絡する
補正リンク６０の作用で、略垂直移動に補正されてプラ
ットホーム５ａは昇降するものである。

【００２６】

【発明の効果】この発明の車両用昇降装置は、以上のよ
うになるものであるから、車両の車室でなく床下の格納
部に格納することができ、その格納部から車両用昇降機
構部のプラットホーム、昇降リンク機構等を車外への繰
り出しには、ハンドル操作、またはスイッチ操作でピニ
オンを回転し、固定ラックに対してスライドフレームを
レール枠に沿って移動し、スライドフレームに装置され
るプラットホーム、昇降リンク機構を車両の外に繰り出
し、ピニオンの回転を停止すると固定ラックに噛合して
いるので定位置に保持されるものである。

【００２７】特に格納部の内側壁面に配置したレール枠
に対して外面に配されたコロが上下から対向して連接し
ているので上下左右が規制され、レール枠に沿う前後方
向がフリーとなっており、その方向をピニオンとラック
で制御するものである。

【００２８】次に格納部からプラットホーム、昇降リン
ク機構、昇降リンク駆動機構を水平に展開した状態で、
シリンダー内に油圧をかけると、その一方端に嵌挿した
ピストンロッドと連結するレバーを回転し、このレバー
を回転し、このレバーは支軸を一体に取り付けているの
で、その支軸と一体に設けられているアッパー昇降リン
クを回動し、このアッパー昇降リンクとロア昇降リンク
の先端を夫々支軸により接続支架フレームを、所要角を
維持して昇降する。

【００２９】この接続スライドフレームは前後にコロを
離隔して軸支し、そのコロをプラットホームのレール枠
に嵌合してスライド自在に構成し、第１の実施例では、
スライドフレームをアウタースライドフレームとそのア
ウタースライドフレームにスライド自在に支架されるイ
ンナースライドフレームとから構成し、昇降時に固定さ
れるアウタースライドフレームとインナースライドフレ
ームに基端が軸支されるアッパー昇降リンクとを第１補
正リンクで連結し、接続スライドフレームにスライド自
在に支架されるプラットホームと前記インナースライド
フレームに基端が軸支されるロア昇降リンクとを第２補
正リンクで連結し、第２の実施例では、スライドフレー
ムは、アウタースライドフレームとインナースライドフ
レームとから構成されないので、そのスライドフレーム
にアッパー昇降リンクの基端とロア昇降リンクの基端が
軸支され、接続支架フレームにスライド自在に支架され
るプラットホームとロア昇降リンクとの間に補正リンク
を連結しているので、プラットホームは、アッパー昇降
リンクおよびロア昇降リンクの先端が夫々基端を中心と
する円弧移動をするにも拘らず略垂直移動に補正されて
昇降するものである。

【００３０】よって、この発明の車両用昇降装置は、弧
状に作動する昇降リンクに支承されて昇降するプラット
ホームが昇降中、前後への移動がなく、垂直移動である
ので、乗降者に不安感を与えることなく安定し、かつ、
所要範囲で安全に昇降が行えるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の車両用昇降装置の車
両における配置状況と作動状況の概略を示す側面図であ
る。

【図２】同じく、第１の実施例の作動状況を示す一部拡
大側面図である。

【図３】同じく、その前半部の構造を示す拡大平面図で
ある。

【図４】同じく、その後半部の構造を示す拡大平面図で
ある。

【図５】同じく、その後半部の構造を示す一部切欠き拡
大側面図である。

【図６】同じく、昇降リンクおよび昇降リンク駆動機構
を示す拡大側面図である。

【図７】同じく、昇降リンク駆動機構を示す拡大側面図
である。

【図８】同じく、後半部の構造を示す拡大背面図であ
る。

【図９】同じく、そのスライドフレームのアウタースラ
イドフレーム単体を示す拡大側面図である。

【図１０】同じく、この第１の実施例の昇降作動状態を
示す斜視図である。

【図１１】この発明の第２の実施例の車両用昇降装置を
示す側面図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 乗降口 ３ 出入口 ４ 格納部 ５ プラットホーム ５ａプラットホーム ６ 昇降リンク ７ 昇降リンク駆動機構７ａ スライドフレーム ８ 第１の実施例の車両用昇降装置８ａ 第２の実施例の車両用昇降装置 ９ レール枠 １０ ラック １１ アウタースライドフレーム １２ インナースライドフレーム １３ 外側板 １４ 後端差渡杆 １５ コーナー板 １６ コロ １７ 支軸 １８ レール枠 １９ 支軸 ２０ 第１補正リンク ２１ ピニオン ２２ 内側板部 ２２ａ 内側板部外板 ２２ｂ 内側板部内板 ２３ 前部差渡杆 ２４ 後部差渡杆 ２５ コロ ２６ 支軸 ２７ 支軸 ２７ａ 駆動軸 ２８ 支軸 ２９ アッパー昇降リンク ３０ ロア昇降リンク ３１ 支軸 ３２ 軸受 ３３ 連動レバー ３４ 支板 ３５ 支軸 ３６ 油圧シリンダー ３７ ピストン軸 ３８ 支軸 ３９ 接続支架フレーム ３９ａ 外側板 ３９ｂ 内側板 ４０ 支軸 ４１ コロ ４２ 支軸 ４３ レール枠 ４４ 第２補正リンク ４５ 支軸 ４６ 支軸 ４７ 支軸差込み孔 ４８ スライドフレーム ４９ レール枠 ５０ コロ ５１ ラック ５２ ピニオン ５３ アッパー昇降リンク ５４ ロア昇降リンク ５５ 接続支架フレーム ５６ 支軸 ５７ コロ ５８ 支軸 ５９ レール枠 ６０ 補正リンク ６１ 支軸 ６２ 支軸 ６３ 連結板

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復動力または回動力を受けて基端を中
   心に回動する昇降リンクの先端に、水平面に対して常に
   所要角を維持する接続支架フレームを設け、この接続支
   架フレームにプラットホームを水平方向にスライド自在
   に支架すると共に、昇降リンクの回動角にしたがって接
   続支架フレームに対してプラットホームを補正移動する
   補正リンクを昇降リンクとプラットホームに差渡連結
   し、昇降リンクの円弧昇降移動をプラットホームの垂直
   昇降移動に補正して昇降することを特徴とする車両用昇
   降装置。
2. 【請求項２】 格納部のレール枠に対して横方向にスラ
   イドするスライドフレームを設け、スライドフレームを
   移動手段と噛合手段によってスライド移動と定位置停止
   とが行えるように設け、そのスライドフレームの前端に
   昇降リンクを軸支し、その昇降リンクの先端に接続支架
   フレームを支軸により水平面に対して常に所要角を維持
   するように軸支し、その軸支点よりさらに前後に離隔し
   た位置にスライド連係部を設け、このスライド連係部を
   プラットホームの両側部に設けた係合部にスライド自在
   に嵌装すると共に、プラットホームと昇降リンクに補正
   リンクを支軸により差渡連結して昇降リンクの円弧昇降
   移動をプラットホームの垂直昇降移動に補正して昇降す
   ることを特徴とする車両用昇降装置。
3. 【請求項３】 車両の床下に、車両の乗降口に対応して
   左右にレール枠を所要離隔して有し、その左右の一方ま
   たは両方に、前後に往復させる往復移動手段を配備した
   格納部と、前記格納部のレール枠および移動手段により
   前後にスライドすると共に、所要位置に停止固定するス
   ライドフレームと、スライドフレームの前端に基端が軸
   支され、水平面に対して所要角を常に維持する接続支架
   フレームを先端に軸支する昇降リンクと、スライドフレ
   ームに配備され、往復動力源または回動動力源により昇
   降リンクを作動する昇降リンク駆動機構と、接続支架フ
   レームに水平方向に所要幅スライド自在に支承されるプ
   ラットホームと、プラットホームと昇降リンクに差渡さ
   れ、昇降リンクの回動角にしたがって対応角を拡縮しプ
   ラットホームを補正移動する補正リンクとからなる、昇
   降リンクの円弧昇降移動をプラットホームの垂直昇降移
   動に補正して昇降することを特徴とする車両用昇降装
   置。
4. 【請求項４】 スライドフレームをアウタースライドフ
   レームと、アウタースライドフレームに対して前後にス
   ライドするインナースライドフレームにより設け、イン
   ナースライドフレームの前端に、先端に水平面に対して
   常に所要角を維持する接続支架フレームを軸支する昇降
   リンク基端を軸支し、インナースライドフレームに往復
   動力源または回動動力源により昇降リンクを作動する昇
   降リンク駆動機構を配備し、プラットホームを接続支架
   フレームに水平方向に所要幅スライド自在に支承し、イ
   ンナースライドフレームと昇降リンクに第１補正リンク
   を差渡し、昇降リンクの回動角にしたがって対応角を拡
   縮しインナースライドフレームを補正移動すると共に、
   プラットホームと昇降リンクに第２補正リンクを差渡
   し、昇降リンクの回動角にしたがって対応角を拡縮しプ
   ラットホームを補正移動し、昇降リンクの円弧昇降移動
   をプラットホームの垂直昇降移動に補正して昇降するこ
   とを特徴とする車両用昇降装置。
5. 【請求項５】 昇降リンクは、アッパー昇降リンクとロ
   ア昇降リンクとからなることを特徴とする請求項１、請
   求項２、請求項３または請求項４記載の昇降リンクの円
   弧昇降移動をプラットホームの垂直昇降移動に補正して
   昇降することを特徴とする車両用昇降装置。