JP3787351B1 - 荷搬出入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積み卸しする荷の大きさの制限を受けず、装置全体の小型化を実現し得る荷搬出入装置を提供する。
【解決手段】走行機構８が搭載された台車２上に、前後方向へ荷を搬送することが可能なコンベヤ７と、その下方にコンベヤ７と平行な左右一対のリンク５とが、前端部が上下方向にそれぞれ傾動可能なように後端部が支持された状態で上下に平行配備されている。台車２の前端部には、作業台４を位置させ、前記作業台４の上端部は前記コンベヤ７の前端部に、作業台４の下端部は前記各リンク５の前端部に支持されている。台車２上のコンベヤ７の下方には、左右一対のシリンダ機構６の基端部を支持し、各シリンダ機構６のロッド６０の先端部をそれぞれコンベヤ７の先端部に連結している。
【選択図】図１

Description

この発明は、車輌のコンテナなどに対する荷の積み卸しに使用される荷搬出入装置に関する。

従来、その種の荷搬出入装置として、床面を走行することが可能な台車上に、垂直方向に昇降可能な作業台と荷物を搬送するためのコンベヤとが搭載されたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。前記コンベヤの一端は台車に軸支され、他端は前記作業台に支持されており、作業台の昇降と連動してコンベヤが上下に傾動するようになっている。

特開平９−１０４５０４号公報

上記構成の荷搬出入装置により、トラックのコンテナ内で荷卸しする際は、当該荷搬出入装置をトラックのコンテナ内に乗り入れ、まず最上位置にある荷の高さまで作業台を上昇させる。作業台には作業者が乗っており、作業者は作業台の上昇に応じて傾動するコンベヤ上に荷を取って卸し、コンベヤにより搬送する。低い位置にある荷を搬送する時は、作業台を作業が行い易い高さまで下降させる。

しかしながら、上記した構成の荷搬出入装置は、台車上に作業台を昇降させるための支柱を設置した構造であるため、装置全体が大型化する。また、前記支柱がコンベヤの上方へ突き出るため、搬送する荷の大きさに制限を受けるなどの問題がある。

この発明は、上記問題に着目してなされたもので、作業台を昇降させかつコンベヤを傾動させる駆動源をコンベヤの下方に設置する構造とすることにより、積み卸しする荷の大きさの制限を受けず、装置全体の小型化を実現し得る荷搬出入装置を提供することを目的とする。

この発明による荷搬出入装置は、走行機構が搭載された車体上に、前後方向へ荷を搬送することが可能なコンベヤと左右一対のリンクとが、前端部が上下方向にそれぞれ傾動可能なように後端部が支持された状態で上下に平行配備されている。また、この車体の前端部には、人が乗ることが可能な水平部を備えた荷の積卸し作業用の作業台を位置させ、前記作業台の上端部を前記コンベヤの前端部に、作業台の下端部を前記各リンクの前端部に、それぞれ支持している。さらに、この車体上のコンベヤの下方には、左右一対のシリンダ機構の基端部を支持し、各シリンダ機構のロッドの先端部をそれぞれコンベヤの先端部に連結している。

この発明の上記した構成において、「コンベヤ」はローラコンベヤやベルトコンベヤなど、種々のものを用いることができる。「リンク」は棒状のものであっても板状のものであってもよく、その形状は問わない。「シリンダ機構」は電動シリンダ、エアシリンダ、オイルシリンダなど、種々のものを用いることができる。

この発明の荷搬出入装置によって、荷の積み卸し作業を行う場合に、シリンダ機構を駆動することでロッドを進退させると、コンベヤの前端部がロッドの先端部に支持されているので、コンベヤの前端部がロッドの進退により水平面に対して上方または下方へ傾動する。さらに、作業台の上端部が前記コンベヤの前端部に支持されかつ作業台の下端部がリンクの前端部に支持されているので、コンベヤの傾動と連動して水平部の水平が保持された状態で作業台が昇降する。このように、作業台が荷の高さに応じて昇降するので荷の積み卸し作業が行い易くなり、しかも、作業台の昇降に応じてコンベヤが傾動するため、コンベヤに対する荷の積み卸しが容易である。

さらに、前記シリンダ機構やリンク機構がコンベヤの下方に設置され、コンベヤの上方に突出するものがないので、コンベヤによって搬送する荷の大きさに制限を受けることがない。

この発明によれば、荷積みまたは荷卸しすべき荷の高さに合わせて作業台およびコンベヤを昇降できるため、作業者は作業が行い易く、作業負担の軽減および作業の効率化を実現できる。さらに、装置全体の小型化を図ることができるとともに、搬送する荷の大きさに制限を受けることがなく、荷の大小を問わず円滑に荷積みや荷卸しの各作業を行うことができる。

図１および図２はこの発明の一実施例である荷搬出入装置１の外観を示しており、この荷搬出入装置１によって例えば図６に示すように荷卸し作業を行うものである。なお、図示例では、コンテナなどの積荷収納部１３の内部に積み上げられた複数個の荷１４を上段のものから順次卸して前記積荷収納部１３から搬出しているが、外部より積荷収納部１３の内部へ荷を搬入して荷を積み上げることも可能である。

この荷搬出入装置１は、台車２の下面に３個の自在車輪３と１個の駆動車輪８１とが設けられたもので、走行機構８で駆動車輪８１を駆動することにより車体を前後、左右の各方向へ移動させる。前記走行機構８は、図示を省略した駆動系およびモーターと、駆動車輪８１に連結された操舵用の操行ハンドル８０とを備えている。この実施例のものは、操行ハンドル８０を傾倒させたときに前進または後進方向に駆動車輪８１が駆動され、操行ハンドル８０を起立させたときに駆動車輪８１に制動力がかかるようになっている。

前記台車２は、水平な床面部２０を有しており、前記床面部２０の前部の中央部は、図３に示すように、後述する電動シリンダ６，６などを設置することが可能な空間部２１となっている。前記空間部２１の一側の床面部２０には作業者Ｍが乗ることが可能な幅の運転席２２になっており、その運転席２２の位置に前記走行機構８が設けられている。作業者Ｍは運転席２２上で操行ハンドル８０を操作して台車２を走行させる。

前記台車２の空間部２１の上方位置には、台車２の前端から後端にわたる長さのコンベヤ７が設置されている。前記コンベヤ７は、前端側が上下に傾動可能な可動フレーム７ａと、後下がりに傾斜する第１の固定フレーム７ｂと、水平な第２の固定フレーム７ｃとを連ねた構成のものである。可動フレーム７ａおよび第１、第２の各固定フレーム７ｂ、７ｃには、それぞれ複数のローラ７０が回動自在に支持されており、可動フレーム７ａおよび第１の固定フレーム７ｂのローラ７０上を第１のコンベヤベルト７１が走行するように、また、第２の固定フレーム７ｃのローラ７０上を第２のコンベヤベルト７２が走行するように、各コンベヤベルト７１，７２が装着されている。

前記可動フレーム７ａは、前端部が上下方向に傾動可能なように後端部が枢軸１１に支持されている。前記枢軸１１の両端は台車２の床面部２０上に縦設された左右の支持フレーム１０，１０に回動自由に支持されている。
前記可動フレーム７ａの前端部には、図４に示すように、駆動ローラ７３が取り付けられており、この駆動ローラ７３と第１の固定フレーム７ｂの後端部に設けられた従動ローラ７４との間に前記した第１のコンベヤベルト７１が巻かれている。なお、図中７５，７６は第１のコンベヤベルト７１に張力を付与するためのガイドローラであり、可動フレーム７ａの上下方向の傾動に対して、第１のコンベヤベルト７１の張力を一定に保持するために、少なくとも１個のガイドローラ７６を図示しないスプリング機構を介して上下動可能に取り付けている。

前記駆動ローラ７３は、可動フレーム７ａの前端部の左右に取り付けられた２個のモータ７７，７７により駆動される。ここで、１個のモータを駆動源とすればモータが大型化し、コンベヤ７の上方にモータが突出するため、コンベヤ７により搬送する荷１４の大きさに制限を受けないように２個のモータ７７，７７により前記駆動ローラ７３を駆動している。前記モータ７７は正逆各方向へ回転するものであり、２個のモータ７７が同期回転するように調整されている。駆動ローラ７３が正方向へ回転するとき、例えば第１のコンベヤベルト７１が荷搬入方向へ走行し、駆動ローラ７３が逆方向へ回転するとき、例えば第１のコンベヤベルト７１が荷搬出方向へ走行する。

前記第２の固定フレーム７ｃの前端部と後端部には従動ローラ７８が取り付けられ、この従動ローラ７８，７８間に前記した第２のコンベヤベルト７２が巻かれている。前記従動ローラ７８と第１の固定フレーム７ｂの後端部に設けられた従動ローラ７４との間には図示しない動力伝達機構を介在させており、前記従動ローラ７４の回転が従動ローラ７８に伝達されることにより第２のコンベヤベルト７２が第１のコンベヤベルト７１と同期して走行動作する。

前記台車２の前端部には、作業者が乗ることが可能な大きさの水平板４１を備えた荷の積み卸し作業用の作業台４が昇降可能に配備されている。前記水平板４１の後端には垂直板４２が一体に設けられており、前記垂直板４２の両側に一体形成された左右の側枠部４２ａ、４２ａの上端部が左右の支持板４３にピン４４により回動自由に支持されている。左右の各支持板４３は前記コンベヤ７の可動フレーム７ａの前端部に取り付けられている。

前記コンベヤ７の下方には、互いに平行な左右一対の板状のリンク５，５がコンベヤ７の可動フレーム７ａと常に平行となるように設けられている。各リンク５，５は前端部が前記垂直板４２の左右の側枠部４２ａ、４２ａの下端部にそれぞれピン５０を介して回動自由に連結され、後端部が台車２上に縦設された第２の支持フレーム１２にピン５１により回動自由に支持されており、これにより各リンク５，５の前端部が後端部を支点として上下方向に傾動可能となっている。

各リンク５，５の後端部のピン５１は可動フレーム７ａを支持する枢軸１１の下方に位置しており、各リンク５，５のピン５１，５０間の長さは可動フレーム７ａの枢軸１１とピン４４との間の長さと一致させてある。各リンク５，５の前端部のピン５０は常に可動フレーム７ａと作業台４とを連結するピン４４の直下に位置し、これにより、各リンク５，５および可動フレーム７ａの傾動に対して作業台４の水平板４１は水平状態に維持されている。

前記コンベヤ７の下方の台車２の空間部２１には左右一対の電動シリンダ６，６が配備されている。各電動シリンダ６の基端部は、台車２に突設された左右の支持アーム６１，６１の先端部にピン６２により上下に揺動自由に支持されている。また、各電動シリンダ６のロッド６０の先端部はコンベヤ７の前端部に横架された水平軸６３に連結されている。各電動シリンダ６は、公知の構成のものであって詳細な説明は省略するが、モータ６４を駆動源とし、前記モータ６４の回転を歯車機構６５を介してネジ軸（図示せず）に伝達し、ネジ軸に噛み合わせたナット（図示せず）およびナットと一体のロッド６０をネジ軸の正逆回転に伴って進退動作させるものである。このロッド６０の進退動作により、前記コンベヤ７の前端部が枢軸１１を支点として上下に傾動する。

各電動シリンダ６を駆動して、ロッド６０を伸長させると、図４に示すように、コンベヤ７の前端部が上方へ押し上げられ、これに連動して作業台４が上昇する。また同様に、電動シリンダ６を逆駆動してロッド６０を引き込むと、図５に示すように、コンベヤ７の前端部が下方に下がり、これに連動して作業台４が下降する。

前記電動シリンダ６は、台車２の前端部に配設された制御盤９を操作することにより駆動が制御されるもので、制御盤９には電動シリンダ６を正逆駆動させるためのスイッチや駆動を停止させるためのスイッチなどが設けられている。

上記した構成の荷搬出入装置１によって積荷収納部１３内で荷の卸し作業を行う場合に、作業者Ｍは運転席２２上で操行ハンドル８０を操作して車体を積荷収納部１３内へ導入し、積荷収納部１３の内部に積み上げられた複数個の荷１４を上段のものから順次卸して前記積荷収納部１３から搬出する。

作業者Ｍは、まず、荷１４が積まれた位置の手前まで車体を移動させて定位させた後、作業台４に乗り移り、台車２の前端部に配設された制御盤９を操作することにより電動シリンダ６を駆動して、最上段の荷１４の高さ位置に向けて作業台４を上昇させる。そして、最上段の荷１４の積み卸し作業が行い易い位置で作業台４を位置させた後、作業台４の上昇に連動して傾動したコンベヤ７上に最上段の荷１４を順次卸していく。荷１４はコンベヤ７によって積荷収納部１３より搬出される。最上段の荷１４について搬出作業が完了すると、制御盤９の操作により電動シリンダ６を駆動して順次上段から最下段までの荷１４の高さ位置に作業台４を移動させて、上記と同様に荷１４の搬出作業を行う。

積荷収納部１３内で荷積み作業を行う場合は、前記コンベヤ７を逆駆動させて外部より積荷収納部１３の内部へ荷１４を搬入し、作業台４を昇降させつつ積荷収納部１３内で荷を積み上げる。

作業台４は荷１４の高さに応じて水平部４１の水平が保持された状態で昇降するもので、荷の積み卸し作業が行い易く、しかも、作業台４の昇降にコンベヤ７が追随するので、コンベヤ７に対する荷の積み卸しが容易である。

この発明の一実施例である荷搬出入装置の側面図である。 図１の荷搬出入装置の平面図である。 図１の荷搬出入装置のコンベヤより下方の構成を示す平面図である。 作業台上昇時の動作を示す説明図である。 作業台下降時の動作を示す説明図である。 荷搬出入装置による荷卸し作業の状態を示す斜視図である。

符号の説明

１ 荷搬出入装置
２ 台車
４ 作業台
５ リンク
６ 電動シリンダ
７ コンベヤ
８ 走行機構
６０ ロッド

Claims (1)

1. 走行機構が搭載された車体上に、前後方向へ荷を搬送することが可能なコンベヤと左右一対のリンクとが、前端部が上下方向にそれぞれ傾動可能なように後端部が支持された状態で上下に平行配備され、車体の前端部には、人が乗ることの可能な水平部を備えた荷の積卸し作業用の作業台を位置させ、前記作業台の上端部を前記コンベヤの前端部に、作業台の下端部を前記各リンクの前端部に、それぞれ支持しており、前記車体上のコンベヤの下方には、左右一対のシリンダ機構の基端部を支持し、各シリンダ機構のロッドの先端部をそれぞれコンベヤの先端部に連結して成る荷搬出入装置。

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