JP3110457U

JP3110457U - 格納式荷受台昇降装置における荷受台格納装置

Info

Publication number: JP3110457U
Application number: JP2005000719U
Authority: JP
Inventors: 滋池田
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2005-02-16
Filing date: 2005-02-16
Publication date: 2005-06-23
Anticipated expiration: 2011-02-16

Abstract

【課題】簡単な構成によって、荷受台を格納する際には、荷受台を上昇させて格納する位置で当該上昇を停止して位置決めできるとともに、この位置に配置した上で荷受台をスライドさせて格納位置に配置することができる荷受台格納装置を提供する。
【解決手段】荷受台５が基端側部材５２と先端側部材５１とによって少なくとも２つに折り畳み可能に構成され、先端側部材５１を支持ローラ７によって前方斜めに傾斜した状態で支持した後に上昇させることで先端側部材５１を基端側部材５２上に両者が略水平になるように折り畳み、この状態で格納位置に格納される格納式荷受台昇降装置２において、基端側部材５２には、先端側部材５１が基端側部材５２上に折り畳まれたことを検出する検出器８が設けられている。この検出器８の検出結果に基づいて荷受台５の上昇を停止させるとともに、格納位置と作業位置との間での荷受台５のスライド操作が可能になされている。
【選択図】図１

Description

本考案は、荷受台側がスライド部材を通じてスライドレールに沿って荷台下方の格納位置と荷台後方の作業位置との間で前後にスライド可能に構成され、荷受台を２つに折り畳んだ状態で格納位置に格納する格納式荷受台昇降装置における荷受台格納装置に関するものである。

従来、リンク機構を介して荷受台が昇降手段により昇降自在に設けられるとともに、該リンク機構及び昇降手段を含む荷受台側が、左右のスライド部材を通じて荷台側に設けられた左右一対のスライドレールに沿って荷台下方の格納位置と荷台後方の作業位置との間で前後にスライド可能に構成され、一方、荷受台を例えば基端側部材と先端側部材とによって少なくとも２つに折り畳み可能に構成し、この先端側部材を基端側部材上に折り畳んだ状態で格納位置に格納する格納式荷受台昇降装置が提供されている。

そして、この従来の格納式荷受台昇降装置では、先端側部材を支持ローラによって前方斜めに傾斜した状態で支持した後に上昇させることで当該先端側部材を基端側部材上に両者が略水平になるように折り畳み、この状態で格納位置に格納していた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１０４１１７号公報

しかしながら、上記従来のように先端側部材を基端側部材上に両者が略水平になるように折り畳んでこの状態で格納位置に格納するものでは、荷受台を格納する際には、荷受台の折り畳みが例えば略水平となる設定通りか否かをチェックするとともに、荷受台を上昇させて格納する位置で当該上昇を停止して位置決めし、この位置に配置した上で荷受台をスライドさせて格納位置に配置する必要があった。

上記の目的を達成するため、請求項１に係る考案の格納式荷受台昇降装置における荷受台格納装置は、荷台にリンク機構を介して荷受台が昇降手段により昇降自在に設けられるとともに、該リンク機構及び昇降手段を含む荷受台側がスライド部材を通じてスライドレールに沿って上記荷台下方の格納位置と荷台後方の作業位置との間で前後にスライド可能に構成され、上記荷受台が基端側部材と先端側部材とによって少なくとも２つに折り畳み可能に構成されるとともに、先端側部材を支持ローラによって前方斜めに傾斜した状態で支持した後に上昇させることで当該先端側部材を基端側部材上に両者が略水平になるように折り畳み、この状態で格納位置に格納される格納式荷受台昇降装置において、前記基端側部材には、前記先端側部材が当該基端側部材上に折り畳まれたことを検出する検出器が設けられたものである。

請求項２に係る考案の格納式荷受台昇降装置における荷受台格納装置は、前記検出器の検出結果に基づいて荷受台の上昇を停止させるとともに、格納位置と作業位置との間での荷受台のスライド操作が可能になされたものである。

本考案によれば、荷受台の基端側部材に検出器を設け、この検出器によって先端側部材が折り畳まれたことを検出するだけの簡単な構成によって、荷受台が正常に折り畳まれたか否かを検出できる。また、荷受台を格納する際には、荷受台を上昇させて格納する位置で当該上昇を停止して位置決めできるとともに、この位置に配置した上で荷受台をスライドさせて格納位置に配置することができる。

以下、本考案の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本考案の格納式荷受台昇降装置における荷受台格納装置の構成を示している。

図１において、１は車輌の車体枠１１上に搭載された荷台で、この荷台１の後端下方に格納式荷受台昇降装置２が設けられている。

格納式荷受台昇降装置２は、車体枠１１に設けられたスライド部材３と、このスライド部材３にリンク機構４を介して設けられた荷受台５とを備えている。

スライド部材３は、前記車枠１１の後端部に前後方向に配設されたスライドレール１２に沿って前後方向にスライド自在に設けられている。

具体的には、スライドレール１２は例えばＩ形鋼からなり、その途中のウエブを垂直にして配置され、このスライドレール１２にスライド部材３が図示しないスライド機構を介してスライド自在に設けられている。スライド機構としては、例えばスライドレール１２の上下フランジを上下から挟んだ状態で摺接するスライドパッドと、スライドレール１２のウエブの外側面をスライド方向に転動するローラなどで構成されている。

このスライド部材３には、駆動軸６が略水平に軸支されている。駆動軸６には駆動アーム６１の基端部が一体に固設され、この駆動アーム６１の先端部に同じくスライド部材３に設けられたリフトシリンダ６２の伸縮ロッド６２ａの先端が連結されている。

また、駆動軸６には回動ブラケット６３の基端部が一体に設けられており、回動ブラケット６３の途中部に後述するリフトリンク４１の基端部が枢支されている。

前記リンク機構４は、リフトリンク４１と連結リンク４２とで構成されている。

リフトリンク４１は、その基端部が前記回動ブラケット６３の途中部に枢軸４１ａにより枢支されている。

このリフトリンク４１の基端部寄りの下面には、前記回動ブラケット６３の先端部に設けられた当接ボルト６４が当接可能に構成されており、当接ボルト６４がリフトリンク４１の基端部寄りの部位に下方から当接することで、前記リフトシリンダ６２の伸縮動作を前記駆動アーム６１、駆動軸６を介して回動ブラケット６３の回動動作としてリフトリンク４１に伝達することができ、これによりリフトリンク４１が上下に回動する。

連結リンク４２は、その基端部が前記取付部材３に枢軸４２ａにより枢支されている。

上述したスライドレール１２、スライド部材３、リンク機構４、駆動軸６等の各部材は車枠１１の両側に左右一対設けられており、左右のスライド部材３はスライドレール１２を同調してスライドするように連結部材３ａによって連結されている。

前記荷受台５は、先端側部材５１と基端側部材５２とで構成されており、これら先端側部材５１と基端側部材５２とはヒンジ５３によって該先端側部材５１が基端側部材５２の上面に２つ折り自在になされている。

基端側部材５２の基端部左右両側には、ブラケット５４を介してその上部に前記左右の連結リンク４２の先端部が枢軸４２ｂにより枢支され、その下部に前記左右のリフトリンク４１の先端部が枢軸４１ｂにより枢支されている。

また、先端側部材５１の先端部５１ａは楔状に形成されており、荷受台５が地上に達した際に図１の一点鎖線で示すように傾動することで、この先端が地上に段差なく接地するようになされている。

このように構成された格納式荷受台昇降装置２は、図示しない伸縮シリンダなどのアクチュエータの作動により、荷受台５を折り畳んだ状態で図２に示すような左右のスライド部材３をスライドレール１２の前端部にスライドさせて格納する格納位置と、スライド部材３をスライドレール１２の後端部にスライドさせた作業位置（図１参照）とに配置でき、作業位置において折り畳んだ荷受台５を展開し、この展開状態で荷受台５を地上と荷台１の床面との間で昇降作動させることができる。

ところで、このように構成された格納式荷受台昇降装置２には支持ローラ７が設けられている。

支持ローラ７は、前記スライド部材３に支持部材７１を介して後方に突出して設けられ、先端側部材５１を折り畳む際に前方斜めに傾斜した状態で当該先端側部材５１の先端部を支持するようにしている。

また、前記基端側部材５２の例えば基端側には検出器８が設けられている。この検出器８は、先端側部材５１が基端側部材５２上に略水平になるような予め設定された正常な折り畳み状態になったことを検出するものである。そして、この検出器８による検出結果に基づいて荷受台５の上昇を停止させて当該荷受台５を格納する位置で位置決めするとともに、格納位置へのスライド操作を可能にしている。この検出器８としては例えば近接センサを用いている。

次に、このように構成された格納式荷受台昇降装置２の動作について説明する。

まず、格納式荷受台昇降装置２を図２に示すように荷台１の下方に格納した格納位置に配置している状態から、伸縮シリンダをそれぞれ伸長作動させ左右のスライド部材３をスライド機構を介して左右のスライドレール１２に沿って荷台２の後端部側に移動させることで、格納式荷受台昇降装置２全体が荷台２の後端部側にスライドして作業位置に配置される。

そして、作業位置では先端側部材５１が折り畳まれた荷受台５をその状態のままで、リフトシリンダ６２を縮退作動させて地上まで下降させることで、図１に一点鎖線で示す状態にする。この後に先端側部材５１を後方に回動させ、当該先端側部材５１が基端側部材５２と同一水平面上になるように展開する（図１参照）。これにより、荷受台５はリフトシリンダ６２の伸縮動作により地上と荷台１の床面との間で昇降可能な状態になり、その昇降動作によって荷受台５を通じて地上と荷台１との間で荷物の積降ろし作業を行うことができる。

さらに、荷物の積降ろし作業が終了して格納式荷受台昇降装置２を格納する場合には、前述した動作と逆の動作により格納式荷受台昇降装置２を作業位置から格納位置に配置する。即ち、作業位置において、先端側部材５１を基端側部材５２に対して上方に回動させて当該先端側部材５１の先端部５１ａを支持ローラ７に支持させ、先端側部材５１が前方斜めに傾斜した状態でリフトシリンダ６２を伸長作動させて先端側部材５１及び基端側部材５２を上昇させる。

この先端側部材５１及び基端側部材５２の上昇に伴って、先端側部材５１は支持ローラ７に支持されながら基端側部材５２上に徐々に折り畳まれていき、図３に示すように両者が略水平なように２つに折り畳まれるとこれを検出器８が検出する。

このように検出器８により先端側部材５１が基端側部材５２上に折り畳まれたのを検出すると図示しない制御回路によって荷受台５の上昇を停止させる。これにより荷受台５は格納する高さ位置で位置決めされる。

そして、この検出器８の検出によって上記制御回路では荷受台５の格納位置へのスライド動作を許容する。つまり、検出器８で荷受台５が折り畳まれたのを検出した時にのみ操作スイッチの操作に基づいて伸縮シリンダを縮退させることで、折り畳んだ荷受台５をスライド部材３を通じてスライドレール１２に沿って荷台２の下方にスライドさせて格納位置に配置するようにしている。

このように基端側部材５２に検出器８を設ける簡単な構成によって、荷受台５を上昇させて格納する位置で当該上昇を停止して確実に位置決めできるとともに、この位置に配置した上で荷受台５をスライドさせて格納位置に配置することができる。

なお、上述した実施形態は、あくまでも本考案の好適な実施態様を示すものであって、本考案はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。

例えば、検出器８は、近接センサに限らず、リミットスイッチの他、先端側部材５１が基端側部材５２上に略水平になるように折り畳まれたことを検出するものであればどのセンサを用いてもよい。

また、荷受台５は、２つ折りに限らず、３つ折りやそれ以上のものでも本考案を適用することができる。

作業位置に配置した本考案の格納式荷受台昇降装置における荷受台格納装置の構成を示す側面図である。本考案の格納式荷受台昇降装置における荷受台格納装置において格納位置に配置した状態を示す側面図である。本考案の格納式荷受台昇降装置における荷受台格納装置において格納時の動作を示す側面図である。

符号の説明

１荷台
１２スライドレール
２格納式荷受台昇降装置
３スライド部材
４リンク機構
４３リフトシリンダ（昇降手段）
７支持ローラ
８検出器

Claims

荷台にリンク機構を介して荷受台が昇降手段により昇降自在に設けられるとともに、該リンク機構及び昇降手段を含む荷受台側がスライド部材を通じてスライドレールに沿って上記荷台下方の格納位置と荷台後方の作業位置との間で前後にスライド可能に構成され、上記荷受台が基端側部材と先端側部材とによって少なくとも２つに折り畳み可能に構成されるとともに、先端側部材を支持ローラによって前方斜めに傾斜した状態で支持した後に上昇させることで当該先端側部材を基端側部材上に両者が略水平になるように折り畳み、この状態で格納位置に格納される格納式荷受台昇降装置において、
前記基端側部材には、前記先端側部材が当該基端側部材上に折り畳まれたことを検出する検出器が設けられたことを特徴とする格納式荷受台昇降装置における荷受台格納装置。
前記検出器の検出結果に基づいて荷受台の上昇を停止させるとともに、格納位置と作業位置との間での荷受台のスライド操作が可能になされたことを特徴とする請求項１記載の格納式荷受台昇降装置における荷受台格納装置。