JP3496556B2 - 車両用乗員保護装置 - Google Patents

車両用乗員保護装置

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JP3496556B2 JP03778499A JP3778499A JP3496556B2 JP 3496556 B2 JP3496556 B2 JP 3496556B2 JP 03778499 A JP03778499 A JP 03778499A JP 3778499 A JP3778499 A JP 3778499A JP 3496556 B2 JP3496556 B2 JP 3496556B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の後突時に乗
員の背中がシートバックに圧接される際の圧接力に応じ
てヘッドレストを前方移動させるように駆動するヘッド
レスト駆動手段を備えた車両用乗員保護装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平１０−９７３号公報
に示されるように、自動車用シートのシートバックにお
いてシートバックフレームに架設された緩衝材の後方
で、上記シートバックフレームの上部フレームと下部フ
レームの間にベルトを張り渡して受圧ベルトを構成する
とともに、この受圧ベルトの変位に応じてヘッドレスト
を前方に移動させるように構成し、あるいは特開平１０
−６８３２号公報に示されるように、シートバックに設
けられた衝撃吸収手段と、この衝撃吸収手段の車両後方
への移動に基づいてヘッドレストを車両前方の斜め上方
に向けてスライドさせるヘッドレスト移動手段とを設け
ることにより、車両の後突時に、ヘッドレストの当接位
置を乗員の頭部重心に近付けることにより、上記ヘッド
レストによって乗員の頭部を効果的に支持できるように
することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように車両の後
突時に乗員の背中がシートバックに圧接される際の圧接
力に応じてヘッドレストを前方移動させるように構成さ
れた車両用シートでは、乗員の着座姿勢が不適切な場合
に、上記移動手段によってヘッドレストを効果的に前方
移動させることができないという問題があった。すなわ
ち、乗員の背中がシートバックから離間している状態で
後突事故が発生した場合には、乗員の背中をシートバッ
クに十分に圧接させることができないので、上記移動手
段を適正に作動させることができず、上記ヘッドレスト
によって乗員の頭部を効果的に支持することができない
という問題があった。
【０００４】本発明は、このような事情に鑑み、車両の
後突時に、ヘッドレストによって乗員の頭部を効果的に
支持することができる車両用乗員保護装置を提供するも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
車両の後突時に乗員の背中がシートバックに圧接される
際の圧接力に応じてヘッドレストを前方移動させるよう
に機械的に駆動するヘッドレスト駆動手段と、他車が自
車の後部に衝突することが避けられない状態にあること
を予測する後突予測手段と、この後突予測手段によって
車両の後突が予測された場合に乗員をシートバック側に
移動させるシートベルトのプリテンショナーと、乗員の
頭部とヘッドレストとの間の距離を検出する距離検出手
段と、この距離検出手段によって検出された乗員の頭部
とヘッドレストとの間の距離が大きい場合には、小さい
場合に比べて上記プリテンショナーの駆動力を大きくす
るように制御するプリテンショナー制御部とを備えたも
のである。
【０００６】上記構成によれば、後突予測手段によって
車両の後突が予測された場合には、上記シートベルトの
プリテンショナー（以下単にプリテンショナーというと
きはこれを指す。）によって乗員がシートバック側に移
動させられることにより、車両の後突時に乗員の背中が
確実にシートバックに圧接され、これによって車両の後
突時に、上記ヘッドレスト駆動手段によりヘッドレスト
が前方移動するように駆動されることになる。
【０００７】その際、上記距離検出手段により検出され
た乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離が大きい場合
には、この距離が小さい場合に比べて上記プリテンショ
ナーの駆動力が大きな値に設定され、乗員の背中が迅速
にシートバッグに圧接されることになる。また、上記距
離が小さい場合には、プリテンショナーの駆動力が小さ
な値に設定されることにより、このプリテンショナーに
よって乗員が必要以上に拘束されることが防止される。
従って、車両の後突時に、乗員の背中がシートバックに
効果的に圧接されて上記ヘッドレストが適正に前方移動
するように駆動されることになる。
【０００８】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
の車両用乗員保護装置において、上記距離検出手段によ
って検出された乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離
が予め設定された基準値よりも小さい領域では、上記プ
リテンショナー制御部が、上記距離が大きくなるのに応
じて上記プリテンショナーの駆動力を大きくするように
制御するものである。
【０００９】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
上記距離検出手段により検出された乗員の頭部とヘッド
レストとの間の距離が予め設定された基準値よりも小さ
い領域にあることが確認された場合には、上記距離が大
きくなるのに応じて上記プリテンショナーの駆動力が大
きな値に設定され、乗員の背中が迅速にシートバッグに
圧接されることになる。
【００１０】請求項３に係る発明は、上記請求項１記載
の車両用乗員保護装置において、上記距離検出手段によ
って検出された乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離
が予め設定された基準値よりも大きい領域では、上記プ
リテンショナー制御部が、上記距離が大きくなるのに応
じて上記プリテンショナーの駆動力を小さくするように
制御するものである。
【００１１】請求項４に係る発明は、上記請求項１記載
の車両用乗員保護装置において、上記距離検出手段によ
って検出された乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離
が予め設定された基準値よりも大きい領域では、上記後
突予測手段によって車両の後突が予測された場合であっ
ても、上記プリテンショナー制御部が、上記プリテンシ
ョナーの駆動を禁止するように制御するものである。
【００１２】上記請求項３および４の構成によれば、車
両の後突予測時に、上記距離検出手段により検出された
乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離が予め設定され
た基準値よりも大きい領域にあることが確認された場合
には、上記距離が大きくなるのに応じて上記プリテンシ
ョナーの駆動力が小さな値に設定され、更に上記距離が
大きい時には上記プリテンショナーの駆動を禁止するの
で、車両の後進運転時等において乗員の背中がシートバ
ックから大きく離れている状態で、乗員の背中が必要以
上に大きな駆動力でシートバッグ側に付勢されることを
防ぐことになる。
【００１３】請求項５に係る発明は、上記請求項１記載
の車両用乗員保護装置において、シートベルトの引出量
を検出する引出量検出手段を備え、上記プリテンショナ
ー制御部は、上記引出量検出手段によって検出されたシ
ートベルトの引出量が多い程、上記プリテンショナーの
駆動力を大きくするように制御するものである。
【００１４】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
上記引出量検出手段により検出されたシートベルトの引
出量が多く、乗員の着座姿勢がシートの前方側に位置し
ていると考えられる場合には、上記プリテンショナーの
駆動力が大きな値に設定されることにより、乗員の背中
が迅速にシートバッグに圧接されることになる。
【００１５】請求項６に係る発明は、上記請求項１記載
の車両用乗員保護装置において、シートクッションに作
用する圧力を検出するシート圧力検出手段を備え、上記
プリテンショナー制御部は、上記シート圧力検出手段に
よって検出された圧力が大きい程、上記プリテンショナ
ーの駆動力を大きくするように制御するものである。
【００１６】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
シートに着座した乗員の体重に対応したシート圧力が上
記シート圧力検出手段により検出され、この検出圧力が
大きい程、上記プリテンショナーの駆動力が大きな値に
設定されることにより、乗員の背中が確実にシートバッ
グに圧接されることになる。
【００１７】請求項７に係る発明は、上記請求項１記載
の車両用乗員保護装置において、シートベルトの引出量
を検出する引出量検出手段と、シートクッションに作用
する圧力を検出するシート圧力検出手段と、上記引出量
検出手段及びシート圧力検出手段の検出信号に応じて乗
員の着座姿勢を推定する着座姿勢推定手段とを備え、上
記プリテンショナー制御部は、上記着座姿勢推定手段に
よって推定された乗員の着座姿勢に応じて上記プリテン
ショナーの駆動力を制御するものである。
【００１８】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
上記引出量検出手段及びシート圧力検出手段の検出信号
に応じて乗員の着座姿勢が上記着座姿勢推定手段により
推定され、この着座姿勢に応じて上記プリテンショナー
の駆動力が制御されることにより、車両の後突時に、乗
員の背中が確実にシートバッグに圧接されることにな
る。
【００１９】請求項８に係る発明は、上記請求項１記載
の車両用乗員保護装置において、乗員の体がシートに当
接していることを検出する複数個の当接検出手段と、こ
れらの当接検出手段の検出信号に応じて乗員の着座姿勢
を推定する着座姿勢推定手段とを備え、上記プリテンシ
ョナー制御部は、上記着座姿勢推定手段によって推定さ
れた乗員の着座姿勢に応じて上記プリテンショナーの駆
動力を制御するものである。
【００２０】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
複数個の当接検出手段の検出信号に応じて乗員の着座姿
勢が上記着座姿勢推定手段により推定され、この着座姿
勢に応じて上記プリテンショナーの駆動力が制御される
ことにより、車両の後突時に、乗員の背中が確実にシー
トバッグに圧接されることになる。
【００２１】請求項９に係る発明は、上記請求項１〜８
の何れか１項に記載の車両用乗員保護装置において、車
両の走行速度を検出する車速検出手段を備え、この車速
検出手段によって検出された車速が予め設定された基準
車速よりも大きいことが確認された場合には、上記プリ
テンショナーの作動を禁止するように構成したものであ
る。
【００２２】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
車速検出手段によって検出された車速が予め設定された
基準車速よりも大きいことが確認された場合には、上記
プリテンショナーの作動が禁止され、車両の高速走行状
態で、上記プリテンショナーにより乗員が拘束されるこ
とが防止される。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明に係る車
両用乗員保護装置の実施形態を示している。この車両用
乗員保護装置は、シートクッション１、シートバック２
及びヘッドレスト３を有するシート４と、このシート４
に乗員の体を保持させるシートベルト５と、車両の後突
時に乗員の背中がシートバック２に圧接される際の圧接
力に応じてヘッドレスト３を前方移動させるように駆動
するヘッドレスト駆動手段６と、車両の後突を予測する
後突予測手段７と、この後突予測手段７によって車両の
後突が予測された場合に上記シートベルト５を巻取る方
向に駆動することにより乗員をシートバック２側に移動
させるシートベルトのプリテンショナー（以下プリテン
ショナー８という）と、乗員の頭部とヘッドレスト３と
の間の距離Ｌを検出する距離検出手段９と、この距離検
出手段９によって検出された乗員の頭部とヘッドレスト
３との間の距離に応じて上記プリテンショナー８の駆動
力を制御するプリテンショナー制御部１０とを備えてい
る。
【００２４】上記ヘッドレスト駆動手段６は、特開平１
０−９７３号公報及び特開平１０−６８３２号公報等に
示されるように、乗員の背中がシートバック２に圧接さ
れる際の圧接力に応じて上記ヘッドレスト３を前方移動
させるように駆動する機械的駆動手段からなっている。
【００２５】上記後突予測手段７は、超音波センサ、赤
外線センサまたはレーダー等の検出信号に応じて車両の
後方に位置する他車との相対距離及び相対速度を検出す
る等により、他車が自車の後部に衝突することが避けら
れない状態にあることが予測された場合に、上記プリテ
ンショナー制御部１０に後突予測信号を出力するように
構成されている。
【００２６】また、上記プリテンショナー８は、図３に
示すように、シートベルト５を所定のばね力で巻き取る
巻取リール１１と、この巻取リール１１の駆動軸に連結
されたピニオンギア１２と、このピニオンギア１２を回
転駆動するラックギア１３と、このラックギア１３を駆
動するガス発生器１４とからなり、車両の後突予測時
に、上記プリテンショナー制御部１０から出力される制
御信号に応じてガス発生器１４を作動させるように構成
されている。これによって上記ラックギア１３を下方の
待機位置から上方の駆動位置に移動させるガス圧を発生
させ、上記ピニオンギア１２を回転駆動して上記巻取リ
ール１１によりシートベルト５を巻き取ることにより、
このシートベル５に所定のテンションを付与するように
なっている。なお、上記ラックギア１３及びガス発生器
１４等に代え、巻取リール１１を回転駆動する電動モー
タを駆動源とするプリテンショナーとしてもよい。
【００２７】上記距離検出手段９は、ヘッドレスト３の
前面に取り付けられた超音波センサまたは赤外線センサ
等からなり、乗員の頭部とヘッドレスト３との間の距離
Ｌを検出し、この検出信号を上記プリテンショナー制御
部１０に出力するように構成されている。
【００２８】上記プリテンショナー制御部１０は、後突
予測手段７の出力信号に応じて車両の後突状態となるこ
とが避けられないことが確認された場合に、上記プリテ
ンショナー８に作動指令信号を出力してシートベルト５
を巻き取るとともに、車両の後突予測時に、上記距離検
出手段９及び車両の走行速度を検出する車速検出手段１
５の検出信号と、図４に示すように、車速と乗員の頭部
とヘッドレスト３との間の距離Ｌとをパラメータとして
設定されたマップとに基づき、上記プリテンショナー８
の駆動力を制御するように構成されている。
【００２９】すなわち、車速が０となった停車中に、上
記乗員の頭部とヘッドレスト３との間の距離Ｌが大きい
ことが確認された場合には、上記ガス発生器１４から大
量のガスを発生させる等により、上記シートベルト５が
高トルクで引き込まれるように駆動力が設定され、上記
距離Ｌが小さいことが確認された場合には、上記ガス発
生器１４から中程度のガスを発生させる等により、上記
シートベルト５が中トルクで引き込まれるように駆動力
が設定されるようになっている。
【００３０】また、中・低速の走行中に、上記乗員の頭
部とヘッドレスト３との間の距離Ｌが大きいことが確認
された場合には、上記シートベルト５が中トルクで引き
込まれるように設定され、上記距離Ｌが小さいことが確
認された場合には、上記ガス発生器１４から少量のガス
を発生させる等により、上記シートベルト５が低トルク
で引き込まれるように駆動力が設定されている。そし
て、上記車速検出手段１５によって検出された車速が予
め設定された基準車速よりも大きい高速走行状態にある
場合には、シートベルト５の引込みが禁止されるように
なっている。
【００３１】上記車両用乗員保護装置のプリテンショナ
ー制御部１０において実行される制御動作を、図５に示
すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作が
スタートすると、まず上記後突予測手段７から後突予測
信号が出力されたか否かを判定し（ステップＳ１）、Ｙ
ＥＳと判定された時点で、上記距離検出手段９によって
検出された上記距離Ｌが、予め設定された所定値Ｒより
も大きいか否かを判定する（ステップＳ２）。このステ
ップＳ２でＮＯと判定されて上記距離Ｌが所定値Ｒ以下
であることが確認された場合には、上記車速検出手段１
５の検出信号に応じて車両が走行中であるか否かを判定
し（ステップＳ３）、ＮＯと判定されて車両が停止中で
あることが確認された場合には、図外の警報手段を作動
させて後突警報を発生させた後（ステップＳ４）、上記
引込みトルクを中トルクに設定してプリテンショナー８
を作動させる（ステップＳ５）。
【００３２】上記ステップＳ３でＹＥＳと判定されて車
両が走行状態にあることが確認された場合には、車両が
高速走行状態にあるか否かを判定し（ステップＳ６）、
ＮＯと判定されて車両が中・低速走行状態にあることが
確認された場合には、後突警報を発生させた後（ステッ
プＳ７）、上記引込みトルクを低トルクに設定してプリ
テンショナー８を作動させる（ステップＳ８）。上記ス
テップＳ６でＹＥＳと判定されて車両が高速走行状態に
あることが確認された場合には、後突警報を発生させた
後（ステップＳ９）、上記プリテンショナー８を作動さ
せることなく、そのままリターンする。
【００３３】一方、上記ステップＳ２でＹＥＳと判定さ
れて上記距離Ｌが予め設定された所定値Ｒよりも大きい
ことが確認された場合には、上記車速検出手段１５の検
出信号に応じて車両が走行中であるか否かを判定し（ス
テップＳ１０）、ＮＯと判定されて車両が停止中である
ことが確認された場合には、図外の警報手段を作動させ
て後突警報を発生させた後（ステップＳ１１）、上記引
込みトルクを高トルクに設定してプリテンショナー８を
作動させる（ステップＳ１２）。
【００３４】上記ステップＳ１０でＹＥＳと判定されて
車両が走行状態にあることが確認された場合には、車両
が高速走行状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１
３）、ＮＯと判定されて車両が中・低速走行状態にある
ことが確認された場合には、上記ステップＳ４に移行し
て後突警報を発生させた後、上記引込みトルクを中トル
クに設定してプリテンショナー８を作動させる（ステッ
プＳ５）。上記ステップＳ１３でＹＥＳと判定されて車
両が高速走行状態にあることが確認された場合には、上
記ステップＳ９に移行して後突警報を発生させた後、上
記プリテンショナー８を作動させることなく、そのまま
リターンする。
【００３５】このように車両の後突時に乗員の背中がシ
ートバック２に圧接される際の圧接力に応じてヘッドレ
スト３を前方移動させるように駆動するヘッドレスト駆
動手段６と、車両の後突を予測する後突予測手段７と、
この後突予測手段７によって車両の後突が予測された場
合に乗員をシートバック２側に移動させるプリテンショ
ナー８とを設けたため、後突予測時に、図１の仮想線で
示すように、乗員の運転姿勢が前屈み状態にある場合に
おいても、上記プリテンショナー８によって乗員をシー
トバック２側に移動させることにより、車両の後突時に
乗員の背中を確実にシートバック２に圧接させることが
できる。したがって、車両の後突時に、乗員の背中がシ
ートバック２に圧接される際の圧接力に応じて上記ヘッ
ドレスト駆動手段６によりヘッドレスト３を前方移動さ
せ、このヘッドレスト３によって乗員の頭部を効果的に
支持することができる。
【００３６】また、上記実施形態では、乗員の頭部とヘ
ッドレスト３との間の距離を検出する距離検出手段９
と、この距離検出手段９により検出された乗員の頭部と
ヘッドレスト３との間の距離Ｌに応じて上記プリテンシ
ョナー８の駆動力を制御するプリテンショナー制御部１
０とを設けたため、車両の後突予測時に、乗員の体がシ
ートベルト５によって不要に拘束されるのを防止しつ
つ、車両の後突時に、乗員の背中をシートバック２に効
果的に圧接させて上記ヘッドレスト３を適正に前方移動
させることができるように上記プリテンショナー８の駆
動力を制御することができる。
【００３７】すなわち、上記実施形態に示すように、距
離検出手段９によって検出された乗員の頭部とヘッドレ
スト３との間の距離Ｌが予め設定された所定値Ｒよりも
大きい場合には、小さい場合に比べて上記プリテンショ
ナー８の駆動力が大きな値に設定されることにより、車
両の後突予測時に、シートバック２から離れた位置に着
座した乗員を迅速にシートバック２側に移動させてシー
トバック２に所定の圧接力で圧接させることができる。
また、上記頭部とヘッドレスト３との間の距離Ｌが予め
設定された所定値Ｒよりも小さい場合には、上記プリテ
ンショナー８の駆動力が小さな値に設定されることによ
り、乗員の背中が必要以上に大きな駆動力でシートバッ
グ２側に付勢されるのを防止することができる。
【００３８】なお、上記実施形態では、距離検出手段９
によって検出された乗員の頭部とヘッドレスト３との間
の距離Ｌに応じて上記プリテンショナー８の駆動力を二
段階に変化させるように構成した例について説明した
が、図６に示すように、上記距離Ｌに応じてプリテンシ
ョナー８の駆動力を種々に変化させるように構成しても
よい。すなわち、上記距離Ｌが予め設定された第１基準
値Ｋ１よりも小さい領域では、上記距離Ｌが大きくなる
のに応じて上記プリテンショナー８の駆動力を大きく設
定し、上記距離Ｌが第１基準値Ｋ１よりも大きくなるの
に従って上記プリテンショナー８の駆動力を次第に小さ
くするように設定し、かつ上記距離Ｌが予め設定された
第２基準値Ｋ２よりも大きい場合には、上記プリテンシ
ョナー８の駆動を禁止するように構成してもよい。
【００３９】上記構成によれば、車両の後突予測時に、
上記距離検出手段９により検出された乗員の頭部とヘッ
ドレスト３との間の距離Ｌが予め設定された第１基準値
Ｋ１よりも小さい領域では、上記距離Ｌが大きくなるの
に応じて上記プリテンショナー８の駆動力が大きな値に
設定されることにより、乗員の背中が迅速にシートバッ
グ２に圧接されることになる。また、上記距離Ｌが予め
設定された第１基準値Ｋ１よりも大きい領域、つまり車
両の後進運転時等において乗員の背中がシートバック２
から大きく離れている状態で、乗員の背中が必要以上に
大きな駆動力でシートバッグ２側に付勢されて運転姿勢
が拘束されるという事態の発生を効果的に防止すること
ができる。
【００４０】なお、上記実施形態では、ヘッドレスト３
の前面に設けられた距離検出手段９により、乗員の頭部
とヘッドレスト３との間の距離Ｌを直接検出するように
した例について説明したが、図７に示すように、前方部
の測定基準位置からシート４の前後スライド位置までの
距離Ｌ１を検出するシートスライド位置センサ１６の検
出信号と、上記測定基準位置から乗員の着座位置までの
距離Ｌ２を検出する超音波センサまたは赤外線センサ等
の乗員検出手段１７の検出信号とに基づいて、上記乗員
の頭部とヘッドレスト３との間の距離Ｌに対応する距離
（Ｌ１−Ｌ２）を演算することによって求めるように構
成してもよい。
【００４１】また、図８に示すように、上記距離検出手
段９によって検出された乗員の頭部とヘッドレスト３と
の間の距離Ｌが予め設定された最大基準値Ｋよりも小さ
い領域では、上記プリテンショナー８の駆動力を一定に
設定してこのプリテンショナー８を作動させ、上記最大
基準値Ｋを越える領域では、上記プリテンショナー８の
作動を禁止するように構成してもよい。
【００４２】また、図９に示すように、シートベルト５
の引出量を検出する引出量検出手段１８を設け、この引
出量検出手段１８によって検出されたシートベルト５の
引出量が多い程、乗員の頭部がヘッドレスト３から離れ
ていると判断して上記プリテンショナー制御部１０によ
りプリテンショナー８の駆動力を大きくするようによう
に構成してもよい。
【００４３】上記のように構成した場合には、車両の後
突予測時に、上記引出量検出手段１８により検出された
シートベルト３の引出量が多く、乗員の着座姿勢がシー
ト４の前方側に位置していると考えられる状態で、上記
プリテンショナー８の駆動力を大きな値に設定すること
により、乗員の背中を迅速かつ確実にシートバッグ２に
圧接させて上記ヘッドレスト駆動手段６を作動させるこ
とができる。
【００４４】また、上記シートクッション２に作用する
圧力を検出する圧力センサからなるシート圧力検出手段
１９を設け、このシート圧力検出手段１９によって検出
された圧力、つまり乗員の体重に応じて上記プリテンシ
ョナー８の駆動力を上記プリテンショナー制御部１０に
より制御し、上記シート圧力検出手段１９により検出さ
れた圧力が大きい程、上記プリテンショナー８の駆動力
を大きな値に設定するように構成してもよい。このよう
に構成した場合には、乗員の体重に応じて駆動力を作用
させることにより、乗員に必要以上の荷重を作用させる
ことなく、後突時に乗員の背中を確実にシートバッグ２
に圧接させることができる。
【００４５】また、図１０に示すように、上記引出量検
出手段１８により検出されたシートベルト５の引出量
と、上記シート圧力検出手段１９により検出されたシー
トクッション２に作用する圧力、つまり乗員の体重とに
応じて乗員の着座姿勢を推定する着座姿勢推定手段２０
を設け、この着座姿勢推定手段２０によって推定された
乗員の着座姿勢に応じ、図１１に示すマップに基づいて
上記プリテンショナー８の駆動力を上記プリテンショナ
ー制御部１０により制御するように構成してもよい。
【００４６】すなわち、上記引出量検出手段１８により
検出されたシートベルト５の引出量が大きいにも拘ら
ず、上記シート圧力検出手段１９により検出された乗員
の体重が小さい場合には、乗員が前屈みの姿勢にあるた
めにシートベルト５大きく引き出されたと考えられるた
め、上記シートベルト５の引込みトルクを高トルクに設
定してプリテンショナー８の駆動力を大きくすることに
より、乗員の背中を迅速にシートバッグ２に圧接させる
ようにする。逆にシートベルト５の引出量が大きいにも
拘らず、乗員の体重が小さい場合には、乗員の背中がシ
ートバック２に密着した状態にあると考えられるため、
上記シートベルト５の引込みトルクを低トルクに設定し
て上記プリテンショナー８の駆動力を小さく設定するこ
とにより、乗員に不必要な荷重が作用するのを防ぐよう
にする。
【００４７】そして、シートベルト５の引出量が大き
く、かつ乗員の体重が大きい場合には、あるいはシート
ベルト５の引出量が小さく、かつ乗員の体重が小さい場
合には、乗員の姿勢が通常の状態にあると考えられるた
め、上記シートベルト５の引込みトルクを中トルクに設
定して上記プリテンショナー８の駆動力を中程度に設定
することにより、乗員に不必要な荷重が作用するのを防
止しつつ、乗員の背中を適正にシートバック２に圧接さ
せるようにすることが望ましい。
【００４８】また、図１２に示すように、シートバック
２の上部に乗員の体が当接していることを検出する圧力
センサまたは当接センサ等からなる第１当接検出手段２
１と、シートバック２の下部に乗員の体が当接している
ことを検出する圧力センサ等からなる第２当接検出手段
２２と、シートクッション１の後部等に乗員の体が当接
していることを検出する圧力センサ等からなる第３当接
検出手段２３とを設け、これらの当接検出手段２１〜２
３の検出信号に応じて乗員の着座姿勢を着座姿勢推定手
段により推定し、この着座姿勢推定手段によって推定さ
れた乗員の着座姿勢に応じて上記プリテンショナー８の
駆動力をプリテンショナー制御部１０により制御するよ
うに構成してもよい。
【００４９】例えば、上記各当接出手段２１〜２３が全
てＯＮ状態となった着座姿勢、つまり図１３の（ａ）に
示すように、乗員の体がシートバック２に密着した着座
姿勢Ａにある場合には、図１４に示すように、上記プリ
テンショナー８の駆動力を中程度に設定し、上記第１当
接検出手段２１のみがＯＦＦ状態となった着座姿勢、つ
まり図１３の（ｂ）に示すように、乗員の体がシートバ
ック２からやや離れた着座姿勢Ｂにある場合に、上記プ
リテンショナー８の駆動力を大きな値に設定して乗員の
背中をシートバック２に速やかに当接させるように制御
する。
【００５０】また、上記第１，第２当接検出手段２１，
２２がＯＦＦ状態となった着座姿勢、つまり図１３の
（ｃ）に示すように、乗員の体がシートバック２からか
なり離れた着座姿勢にある場合には、上記プリテンショ
ナー８の駆動力を小さな値に設定することにより、乗員
に不必要な荷重が作用するのを防止しつつ、乗員の背中
をシートバック２に当接させるように制御する。さらに
上記各当接出手段２１〜２３が全てＯＦＦ状態となった
着座姿勢、つまり図１３の（ｄ）に示すように、乗員の
体がシートバック２から著しく離れた後退運転時等の着
座姿勢Ｄにある場合には、上記プリテンショナー制御部
１０によりプリテンショナー８の作動を禁止することに
より、乗員の体がシートベルト５によって不必要に拘束
されるのを防止するように制御することが望ましい。
【００５１】また、上記実施形態では、車両の走行速度
を検出する車速検出手段１５を設け、この車速検出手段
１５によって検出された車速が予め設定された基準車速
よりも大きいことが確認された場合に、上記プリテンシ
ョナー８の作動を禁止するように構成したため、車両の
高速走行状態における車両の後突予測時に、運転操作に
集中した状態にある運転者の体が、上記プリテンショナ
ー８により不必要に拘束されるという事態の発生を防止
することができる。
【００５２】また、図１５に示すように、リクライニン
グ支点２４を中心としてシートバック２を傾動自在に支
持するとともに、このシートバック２を傾動変位させる
駆動モータ等を有する傾動変位手段２５を設け、上記後
突予測手段７によって車両の後突が予測された場合に、
上記傾動変位手段２５によりシートバック２を車体の前
方側に傾動変位させるように構成してもよい。
【００５３】上記のように構成した場合には、車両の後
突予測時に、上記傾動変位手段２５によってシートバッ
ク２を車体の前方側に傾動変位させることにより、車両
の後突時に乗員の背中を確実にシートバック２に圧接さ
せることができる。したがって、車両の後突時に、上記
ヘッドレスト駆動手段６によりヘッドレスト３を適正に
前方移動させて、このヘッドレスト３により乗員の頭部
を効果的に支持することができる。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、車両の
後突時に乗員の背中がシートバックに圧接される際の圧
接力に応じてヘッドレストを前方移動させるように機械
的に駆動するヘッドレスト駆動手段と、他車が自車の後
部に衝突することが避けられない状態にあることを予測
する後突予測手段と、この後突予測手段によって車両の
後突が予測された場合に乗員をシートバック側に移動さ
せるシートベルトのプリテンショナーと、乗員の頭部と
ヘッドレストとの間の距離を検出する距離検出手段と、
この距離検出手段によって検出された乗員の頭部とヘッ
ドレストとの間の距離が大きい場合には、小さい場合に
比べて上記シートベルトのプリテンショナーの駆動力を
大きくするように制御するプリテンショナー制御部とを
備えたこと特徴とするので、後突予測時に、乗員の運転
姿勢が前屈み状態にある場合等においても、乗員の頭部
とヘッドレストとの間の距離に適した力で車両の後突時
に乗員の背中を確実にシートバックに圧接させることに
より、車両の後突時に、上記ヘッドレスト駆動手段によ
りヘッドレストを前方移動させ、このヘッドレストによ
って乗員の頭部を効果的に支持できるという利点があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用乗員保護装置の実施形態を
示す説明図である。
【図２】上記車両用乗員保護装置の具体的構成を示すブ
ロック図である。
【図３】プリテンショナーの具体的構成を示す断面図で
ある。
【図４】プリテンショナーの駆動力を設定するためのマ
ップである。
【図５】上記車両用乗員保護装置の制御動作を示すフロ
ーチャートである。
【図６】乗員の頭部とヘッドレストの間の距離と、プリ
テンショナーの駆動力との関係を示すグラフである。
【図７】本発明に係る車両用乗員保護装置の別の実施形
態を示す説明図である。
【図８】上記距離と、プリテンショナーの駆動力との関
係を示すグラフである。
【図９】本発明に係る車両用乗員保護装置のさらに別の
実施形態を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る車両用乗員保護装置のさらに別
の実施形態を示すブロック図である。
【図１１】プリテンショナーの駆動力を設定するための
マップである。
【図１２】当接検出手段の設置例を示す説明図である。
【図１３】乗員の着座姿勢を示す説明図である。
【図１４】プリテンショナーの駆動力を設定するための
マップである。
【図１５】本発明に係る車両用乗員保護装置のさらに別
の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
２ シートバック ３ ヘッドレスト ５ シートベルト ６ ヘッドレスト駆動手段 ７ 後突予測手段 ８ シートベルトのプリテンショナー ９ 距離検出手段 １０ プリテンショナー制御部 １５ 車速検出手段 １８ 引出量検出手段 １９ シート圧力検出手段 ２０ 乗員姿勢推定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−39728（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−236268（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−38163（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−157570（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−6832（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−973（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−191148（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−278728（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−75732（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−81161（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 21/00 - 21/055 B60R 21/16 - 21/32 B60R 22/00 - 22/48

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の後突時に乗員の背中がシートバッ
    クに圧接される際の圧接力に応じてヘッドレストを前方
    移動させるように機械的に駆動するヘッドレスト駆動手
    段と、他車が自車の後部に衝突することが避けられない
    状態にあることを予測する後突予測手段と、この後突予
    測手段によって車両の後突が予測された場合に乗員をシ
    ートバック側に移動させるシートベルトのプリテンショ
    ナーと、乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離を検出
    する距離検出手段と、この距離検出手段によって検出さ
    れた乗員の頭部とヘッドレストとの間の距離が大きい場
    合には、小さい場合に比べて上記シートベルトのプリテ
    ンショナーの駆動力を大きくするように制御するプリテ
    ンショナー制御部とを備えたこと特徴とする車両用乗員
    保護装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用乗員保護装置にお
    いて、上記距離検出手段によって検出された乗員の頭部
    とヘッドレストとの間の距離が予め設定された基準値よ
    りも小さい領域では、上記プリテンショナー制御部が、
    上記距離が大きくなるのに応じて上記シートベルトのプ
    リテンショナーの駆動力を大きくするように制御するこ
    とを特徴とする車両用乗員保護装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の車両用乗員保護装置にお
    いて、上記距離検出手段によって検出された乗員の頭部
    とヘッドレストとの間の距離が予め設定された基準値よ
    りも大きい領域では、上記プリテンショナー制御部が、
    上記距離が大きくなるのに応じて上記シートベルトのプ
    リテンショナーの駆動力を小さくするように制御するこ
    とを特徴とする車両用乗員保護装置。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の車両用乗員保護装置にお
    いて、上記距離検出手段によって検出された乗員の頭部
    とヘッドレストとの間の距離が予め設定された基準値よ
    りも大きい領域では、上記後突予測手段によって車両の
    後突が予測された場合であっても、上記プリテンショナ
    ー制御部が、上記シートベルトのプリテンショナーの駆
    動を禁止するように制御することを特徴とする車両用乗
    員保護装置。
  5. 【請求項５】 請求項１記載の車両用乗員保護装置にお
    いて、シートベルトの引出量を検出する引出量検出手段
    を備え、上記プリテンショナー制御部は、上記引出量検
    出手段によって検出されたシートベルトの引出量が多い
    程、上記シートベルトのプリテンショナーの駆動力を大
    きくするように制御することを特徴とする車両用乗員保
    護装置。
  6. 【請求項６】 請求項１記載の車両用乗員保護装置にお
    いて、シートクッションに作用する圧力を検出するシー
    ト圧力検出手段を備え、上記プリテンショナー制御部
    は、上記シート圧力検出手段によって検出された圧力が
    大きい程、上記シートベルトのプリテンショナーの駆動
    力を大きくするように制御することを特徴とする車両用
    乗員保護装置。
  7. 【請求項７】 請求項１記載の車両用乗員保護装置にお
    いて、シートベルトの引出量を検出する引出量検出手段
    と、シートクッションに作用する圧力を検出するシート
    圧力検出手段と、上記引出量検出手段及びシート圧力検
    出手段の検出信号に応じて乗員の着座姿勢を推定する着
    座姿勢推定手段とを備え、上記プリテンショナー制御部
    は、上記着座姿勢推定手段によって推定された乗員の着
    座姿勢に応じて上記シートベルトのプリテンショナーの
    駆動力を制御することを特徴とする上記車両用乗員保護
    装置。
  8. 【請求項８】 請求項１記載の車両用乗員保護装置にお
    いて、乗員の体がシートに当接していることを検出する
    複数個の当接検出手段と、これらの当接検出手段の検出
    信号に応じて乗員の着座姿勢を推定する着座姿勢推定手
    段とを備え、上記プリテンショナー制御部は、上記着座
    姿勢推定手段によって推定された乗員の着座姿勢に応じ
    て上記シートベルトのプリテンショナーの駆動力を制御
    することを特徴とする車両用乗員保護装置。
  9. 【請求項９】 請求項１〜８の何れか１項に記載の車両
    用乗員保護装置において、車両の走行速度を検出する車
    速検出手段を備え、この車速検出手段によって検出され
    た車速が予め設定された基準車速よりも大きいことが確
    認された場合には、上記シートベルトのプリテンショナ
    ーの作動を禁止するように構成したことを特徴とする車
    両用乗員保護装置。
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