JP3486300B2 - 同期電動機及び電動機のロータ - Google Patents
同期電動機及び電動機のロータInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高速回転の同期電動機
のロータ構造に関する。又、本発明は、高速回転する電
動機のロータに関する。
のロータ構造に関する。又、本発明は、高速回転する電
動機のロータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の４極の（同期）電動機、特にその
ロータの断面図が図１０に示されている。これは特願平
６−９３１９５に記載した電動機であり、２８は電動機
のケース、２９はステータ電磁鋼板、３０は３相交流巻
線を巻回するスロット、６はロータ軸、３１はロータ電
磁鋼板でありロータ軸６に軸方向に積層している。ロー
タ電磁鋼板３１の内部形状は少し複雑になっており、３
２はロータのある磁極から隣合う磁極へ磁気的に導通す
る帯状の細い分割磁路、３３は並列配置された複数の分
割磁路３２の間に設けられた空隙（スリット）であり複
数の分割磁路３２間を磁気的に絶縁する働きをなしてい
る。また、ロータ電磁鋼板３１の各部が分離しないよう
に、ロータ外周部で各分割磁路３２は部分的にお互いに
接続されており、ロータ強度を保っている。これらの部
分的接続は、電動機としての磁気的特性を阻害しない範
囲でロータの補強のため、各分割磁路３２の各部に設け
ることができる。ロータの磁極の方向を矢印Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３，Ｐ４で示す。例えば、Ｐ１の方向のロータ磁
極の幅は、矢印ＰＷで示される範囲の角度である。
ロータの断面図が図１０に示されている。これは特願平
６−９３１９５に記載した電動機であり、２８は電動機
のケース、２９はステータ電磁鋼板、３０は３相交流巻
線を巻回するスロット、６はロータ軸、３１はロータ電
磁鋼板でありロータ軸６に軸方向に積層している。ロー
タ電磁鋼板３１の内部形状は少し複雑になっており、３
２はロータのある磁極から隣合う磁極へ磁気的に導通す
る帯状の細い分割磁路、３３は並列配置された複数の分
割磁路３２の間に設けられた空隙（スリット）であり複
数の分割磁路３２間を磁気的に絶縁する働きをなしてい
る。また、ロータ電磁鋼板３１の各部が分離しないよう
に、ロータ外周部で各分割磁路３２は部分的にお互いに
接続されており、ロータ強度を保っている。これらの部
分的接続は、電動機としての磁気的特性を阻害しない範
囲でロータの補強のため、各分割磁路３２の各部に設け
ることができる。ロータの磁極の方向を矢印Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３，Ｐ４で示す。例えば、Ｐ１の方向のロータ磁
極の幅は、矢印ＰＷで示される範囲の角度である。
【０００３】このような（同期）電動機は、ロータに存
在できる界磁磁束の位置、方向がロータの分割磁路の位
置、方向で定められているので、ロータの界磁磁極の方
向Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の方向へ起磁力が働くように
固定子巻き線へ励磁電流を通電することにより、ロータ
の界磁磁極Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の方向へ界磁磁束を
作ることができる。
在できる界磁磁束の位置、方向がロータの分割磁路の位
置、方向で定められているので、ロータの界磁磁極の方
向Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の方向へ起磁力が働くように
固定子巻き線へ励磁電流を通電することにより、ロータ
の界磁磁極Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の方向へ界磁磁束を
作ることができる。
【０００４】又、このような電動機は、ロータの磁極位
置をロータの固定角度に固定することが容易なため、界
磁磁束を固定子巻線で生成することが容易であり、ま
た、トルク電流の制御も比較的容易に制御でき、制御性
の優れた電動機である。
置をロータの固定角度に固定することが容易なため、界
磁磁束を固定子巻線で生成することが容易であり、ま
た、トルク電流の制御も比較的容易に制御でき、制御性
の優れた電動機である。
【０００５】また、トルク電流は、ロータの界磁磁極Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の方向に存在する固定子巻線へ電
流を流すことにより実現できる。
１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の方向に存在する固定子巻線へ電
流を流すことにより実現できる。
【０００６】実際に流す固定子電流は、いわゆるベクト
ル制御であり、前記励磁電流と前記トルク電流とをベク
トル加算した大きさと位相の電流値とすれば良い。
ル制御であり、前記励磁電流と前記トルク電流とをベク
トル加算した大きさと位相の電流値とすれば良い。
【０００７】従って、ロータの回転位置を回転位置検出
器で検出すれば、前記のような方法で界磁磁束とトルク
電流とを任意にかつ正確に制御できるので、サーボモー
タとして広く使用されている永久磁石型同期電動機と同
様に、制御性の優れた電動機であるといえる。さらに、
界磁磁束の大きさも任意に制御できる点では永久磁石型
同期電動機より優れている。また、広く使用されている
誘導電動機と比較すると、図１０の同期電動機はロータ
に流れる２次電流が不要であり、２次銅損がないため、
ロータ損失が小さく、高効率な電動機である。
器で検出すれば、前記のような方法で界磁磁束とトルク
電流とを任意にかつ正確に制御できるので、サーボモー
タとして広く使用されている永久磁石型同期電動機と同
様に、制御性の優れた電動機であるといえる。さらに、
界磁磁束の大きさも任意に制御できる点では永久磁石型
同期電動機より優れている。また、広く使用されている
誘導電動機と比較すると、図１０の同期電動機はロータ
に流れる２次電流が不要であり、２次銅損がないため、
ロータ損失が小さく、高効率な電動機である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図１０に示す電動機の
ロータ電磁鋼板３１は、帯状の分割磁路３２にそれぞれ
部分的な接続部があり、お互いに機械的に固定されてお
り、それなりの強度を保つことができる。しかし、数万
回転というような高速回転時の遠心力に耐えられるよう
な強度を持つことは物理的に不可能であり、ロータ強度
限界が低いという問題がある。
ロータ電磁鋼板３１は、帯状の分割磁路３２にそれぞれ
部分的な接続部があり、お互いに機械的に固定されてお
り、それなりの強度を保つことができる。しかし、数万
回転というような高速回転時の遠心力に耐えられるよう
な強度を持つことは物理的に不可能であり、ロータ強度
限界が低いという問題がある。
【０００９】また、他の課題として、図１０のロータに
示される各分割磁路間の接続部、即ち、ロータ外周の部
分的接続部およびロータ磁極境界部の部分的接続部に機
能的には不要な磁束が誘起されるため、界磁磁束の歪が
発生し発生トルクが低減するという問題がある。
示される各分割磁路間の接続部、即ち、ロータ外周の部
分的接続部およびロータ磁極境界部の部分的接続部に機
能的には不要な磁束が誘起されるため、界磁磁束の歪が
発生し発生トルクが低減するという問題がある。
【００１０】さらに、図１０に示す電動機のロータ電磁
鋼板３１は、機械的強度をもたせるために帯状の分割磁
路３２に部分的な接続部がある。しかし、例えば、図１
０のロータ電磁鋼板３１の直径が１００ｍｍ程度とする
と、ロータが遠心力に耐えられる最高回転数はせいぜい
毎分数千回転である。接続部の数や太さや配置を工夫す
ることで、最高回転数を上げることは可能であるが、接
続部の数を増やしたり、太くすると電動機としての磁気
的特性が阻害されるという問題が生ずるため、最高回転
数を上げられないという問題があった。
鋼板３１は、機械的強度をもたせるために帯状の分割磁
路３２に部分的な接続部がある。しかし、例えば、図１
０のロータ電磁鋼板３１の直径が１００ｍｍ程度とする
と、ロータが遠心力に耐えられる最高回転数はせいぜい
毎分数千回転である。接続部の数や太さや配置を工夫す
ることで、最高回転数を上げることは可能であるが、接
続部の数を増やしたり、太くすると電動機としての磁気
的特性が阻害されるという問題が生ずるため、最高回転
数を上げられないという問題があった。
【００１１】本発明はこのような事情からなされたもの
であり、簡単な構造で磁気的特性を阻害することなく高
速回転の遠心力に耐えることができる電動機のロータを
提供することを目的とする。
であり、簡単な構造で磁気的特性を阻害することなく高
速回転の遠心力に耐えることができる電動機のロータを
提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】ロータの各分割磁路３２
に凹凸部を設けて、各ロータ電磁鋼板を積層することに
より積層された各分割磁路が互いに機械的に結合され、
さらに、ロータの側面に配置された側面固定部材と各分
割磁路とを前記凹凸部を利用して固定することにより、
積層された各分割磁路を側面固定部材を介してロータ軸
へ機械的に固定することができる。なお、各分割磁路を
側面固定部材へ固定する方法は、前記凹凸部を利用せず
に、側面固定部材が各分割磁路を挟んで支持するなど種
々方法で支持することが可能である。
に凹凸部を設けて、各ロータ電磁鋼板を積層することに
より積層された各分割磁路が互いに機械的に結合され、
さらに、ロータの側面に配置された側面固定部材と各分
割磁路とを前記凹凸部を利用して固定することにより、
積層された各分割磁路を側面固定部材を介してロータ軸
へ機械的に固定することができる。なお、各分割磁路を
側面固定部材へ固定する方法は、前記凹凸部を利用せず
に、側面固定部材が各分割磁路を挟んで支持するなど種
々方法で支持することが可能である。
【００１３】他の発明は、積層されたロータ電磁鋼板の
間に適切なピッチで配置されたステンレス等の非磁性の
凹凸固定板であって、この凹凸固定板には各分割磁路に
設けられた凹凸部と同じ凹凸部を設けることにより軸方
向に積層された各分割磁路を支持することができる。こ
の凹凸固定板自身はロータ軸へ焼きばめあるいは圧入等
によりロータ軸へ固定されており、各分割磁路は凹凸固
定板を介してロータ軸へ固定されている。また、この凹
凸固定板は積層されたロータ電磁鋼板の間に適切なピッ
チで配置することにより必要なロータ強度を得ることが
できる。
間に適切なピッチで配置されたステンレス等の非磁性の
凹凸固定板であって、この凹凸固定板には各分割磁路に
設けられた凹凸部と同じ凹凸部を設けることにより軸方
向に積層された各分割磁路を支持することができる。こ
の凹凸固定板自身はロータ軸へ焼きばめあるいは圧入等
によりロータ軸へ固定されており、各分割磁路は凹凸固
定板を介してロータ軸へ固定されている。また、この凹
凸固定板は積層されたロータ電磁鋼板の間に適切なピッ
チで配置することにより必要なロータ強度を得ることが
できる。
【００１４】他の方法は、各分割磁路には凹凸部を設け
ずに、固定用の板に折曲げ等による突起部等を設けるこ
とにより各分割磁路を支持することもできる。
ずに、固定用の板に折曲げ等による突起部等を設けるこ
とにより各分割磁路を支持することもできる。
【００１５】他の発明は、隣合う磁路間に通じていて、
磁気的に分割された複数の分割磁路を持つロータの電磁
鋼板と、ロータ軸の方向へ配置され、前記電磁鋼板の分
割磁路を支持する棒材、板材等の分割磁路支持部材と、
電磁鋼板の間に適切なピッチで配置され前記分割磁路支
持部材を支持する支持固定部材とを備え、各分割磁路を
ロータ軸へ固定するものである。なお、支持固定部材
は、ロータ軸へ焼きばめあるいは圧入等で固定されてい
る。前記分割磁路支持部材は、磁気回路内での通電電流
は好ましくなく、電気的に不導体とするためその表面を
絶縁部材で覆うことが有効である。
磁気的に分割された複数の分割磁路を持つロータの電磁
鋼板と、ロータ軸の方向へ配置され、前記電磁鋼板の分
割磁路を支持する棒材、板材等の分割磁路支持部材と、
電磁鋼板の間に適切なピッチで配置され前記分割磁路支
持部材を支持する支持固定部材とを備え、各分割磁路を
ロータ軸へ固定するものである。なお、支持固定部材
は、ロータ軸へ焼きばめあるいは圧入等で固定されてい
る。前記分割磁路支持部材は、磁気回路内での通電電流
は好ましくなく、電気的に不導体とするためその表面を
絶縁部材で覆うことが有効である。
【００１６】前述の構成により、電磁気的には本来の機
能を発揮し、強度的にはロータの各分割磁路をロータ軸
へ強固に固定し、ロータが高速に回転するときの遠心力
に耐えられる構造が実現される。
能を発揮し、強度的にはロータの各分割磁路をロータ軸
へ強固に固定し、ロータが高速に回転するときの遠心力
に耐えられる構造が実現される。
【００１７】又、上記目的を達成するために、本発明
は、ロータの回転方向位置にステータ側からみて磁気抵
抗が異なる複数の磁極が配置された電動機のロータにお
いて、隣合う磁路間に通じていて、スリットで磁気的に
分割された複数の分割磁路を持った電磁鋼板と、前記電
磁鋼板と異なった形状の非磁性の板を有し、ロータ軸の
方向へ積層した前記電磁鋼板の間に前記非磁性の板を適
切な間隔で配置し、前記電磁鋼板と前記非磁性の板をそ
れぞれ面接着して固着したことを特徴とする。
は、ロータの回転方向位置にステータ側からみて磁気抵
抗が異なる複数の磁極が配置された電動機のロータにお
いて、隣合う磁路間に通じていて、スリットで磁気的に
分割された複数の分割磁路を持った電磁鋼板と、前記電
磁鋼板と異なった形状の非磁性の板を有し、ロータ軸の
方向へ積層した前記電磁鋼板の間に前記非磁性の板を適
切な間隔で配置し、前記電磁鋼板と前記非磁性の板をそ
れぞれ面接着して固着したことを特徴とする。
【００１８】このような構成によれば、ロータを構成す
るロータ電磁鋼板と非磁性の板を面接着しているので、
電動機の磁気的特性を阻害することなく、ロータの最高
回転数を上げることが可能となる。すなわち、ロータが
回転すると、ロータ電磁鋼板の各分割磁路は遠心力によ
り遠心力方向に飛び出そうとする。しかし、積層したロ
ータ電磁鋼板の間に適切な間隔で前記ロータ電磁鋼板の
スリットと異なる形状の非磁性の板を配置して、前記ロ
ータ電磁鋼板と前記非磁性の板をそれぞれ面接着して固
着することにより、非磁性の板間に積層されたロータ電
磁鋼板のスリット部が遠心力で飛び出そうとするのを非
磁性の板が固定する。これにより、高速回転でもロータ
は破損しない。また、ロータ電磁鋼板の各磁路の接続部
の本数や太さも増やしていないため、磁気的特性が阻害
されるという問題も起こらない。
るロータ電磁鋼板と非磁性の板を面接着しているので、
電動機の磁気的特性を阻害することなく、ロータの最高
回転数を上げることが可能となる。すなわち、ロータが
回転すると、ロータ電磁鋼板の各分割磁路は遠心力によ
り遠心力方向に飛び出そうとする。しかし、積層したロ
ータ電磁鋼板の間に適切な間隔で前記ロータ電磁鋼板の
スリットと異なる形状の非磁性の板を配置して、前記ロ
ータ電磁鋼板と前記非磁性の板をそれぞれ面接着して固
着することにより、非磁性の板間に積層されたロータ電
磁鋼板のスリット部が遠心力で飛び出そうとするのを非
磁性の板が固定する。これにより、高速回転でもロータ
は破損しない。また、ロータ電磁鋼板の各磁路の接続部
の本数や太さも増やしていないため、磁気的特性が阻害
されるという問題も起こらない。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１に本発明の電動機のロータ電
磁鋼板の例を示す。その構造は、図１０に示したロータ
電磁鋼板に凹凸に加工した凹凸部５を持っている。
磁鋼板の例を示す。その構造は、図１０に示したロータ
電磁鋼板に凹凸に加工した凹凸部５を持っている。
【００２０】図１に示される電動機は、４極の電動機で
あり、矢印Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４はロータの磁極方向
を示す。電磁気的動作は図１０の従来電動機と同じであ
る。１はロータのある磁極から隣合う磁極へ磁気的に導
通する帯状の細い分割磁路、２は並列配置された複数の
分割磁路１の間に設けられた空隙であり複数の分割磁路
間を磁気的に絶縁する働きをなしている。
あり、矢印Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４はロータの磁極方向
を示す。電磁気的動作は図１０の従来電動機と同じであ
る。１はロータのある磁極から隣合う磁極へ磁気的に導
通する帯状の細い分割磁路、２は並列配置された複数の
分割磁路１の間に設けられた空隙であり複数の分割磁路
間を磁気的に絶縁する働きをなしている。
【００２１】また、ロータ電磁鋼板の各部が分離しない
ように、各分割磁路１はロータ外周で部分的にお互いに
接続されており、プレス抜き加工時にバラバラにならな
いように、また、組立を容易にできるように、ある程度
のロータ強度を保っている。機能的にはこのロータ外周
の接続部はなくても良く、逆に、各分割磁路１はロータ
外周部以外の場所でお互いに機械的に接続されていても
良い。ただし、その機械的接続部は、そこを通る磁束の
大きさが十分に小さく、各分割磁路１を通る磁束の磁気
的動作を阻害しない程度の大きな磁気抵抗を持っている
必要がある。さらには、図１の電磁鋼板の外周部のわず
かな接続部は、電磁気的動作上は必ずしも必要ないの
で、各分割磁路を機械的にロータへ固定することによ
り、その後除去することができる。
ように、各分割磁路１はロータ外周で部分的にお互いに
接続されており、プレス抜き加工時にバラバラにならな
いように、また、組立を容易にできるように、ある程度
のロータ強度を保っている。機能的にはこのロータ外周
の接続部はなくても良く、逆に、各分割磁路１はロータ
外周部以外の場所でお互いに機械的に接続されていても
良い。ただし、その機械的接続部は、そこを通る磁束の
大きさが十分に小さく、各分割磁路１を通る磁束の磁気
的動作を阻害しない程度の大きな磁気抵抗を持っている
必要がある。さらには、図１の電磁鋼板の外周部のわず
かな接続部は、電磁気的動作上は必ずしも必要ないの
で、各分割磁路を機械的にロータへ固定することによ
り、その後除去することができる。
【００２２】４はロータ電磁鋼板を積層して固定する棒
材を貫通する穴である。３はロータ軸用の貫通穴であ
る。凹凸部５は、図２の（ａ），（ｂ），（ｃ）にその
形状の部分図の例を示すように種々形状が考えられ、図
１の電磁鋼板の各部を積層方向に隣合う電磁鋼板と機械
的に強固に連結するものである。この凹凸部５の具体的
例である図２の（ａ）は、円形の凹凸形状であり板厚の
約１／２の厚さだけプレス加工により凹凸状に加工した
ものである。このような凹凸形状を持つ電磁鋼板を積層
し、図２のように凹凸部を圧入することにより、電磁鋼
板の積層方向にある程度の強度を得ると同時に電磁鋼板
の平面方向には互いに非常に大きな強度を得ることがで
きる。図２（ｂ）は、長方形の部分をＶの字状に変形さ
せた例である。図２（ｃ）は、長方形の部分を板厚の約
１／２の厚さだけ凹凸状に変形させた例である。
材を貫通する穴である。３はロータ軸用の貫通穴であ
る。凹凸部５は、図２の（ａ），（ｂ），（ｃ）にその
形状の部分図の例を示すように種々形状が考えられ、図
１の電磁鋼板の各部を積層方向に隣合う電磁鋼板と機械
的に強固に連結するものである。この凹凸部５の具体的
例である図２の（ａ）は、円形の凹凸形状であり板厚の
約１／２の厚さだけプレス加工により凹凸状に加工した
ものである。このような凹凸形状を持つ電磁鋼板を積層
し、図２のように凹凸部を圧入することにより、電磁鋼
板の積層方向にある程度の強度を得ると同時に電磁鋼板
の平面方向には互いに非常に大きな強度を得ることがで
きる。図２（ｂ）は、長方形の部分をＶの字状に変形さ
せた例である。図２（ｃ）は、長方形の部分を板厚の約
１／２の厚さだけ凹凸状に変形させた例である。
【００２３】電磁鋼板の表裏両面は、通常、積層した時
の電磁鋼板の渦電流損を低減するため、絶縁膜が施され
ており、電気的絶縁が保たれている。しかし、図２のよ
うに電磁鋼板を部分的に凹凸部を設けて圧入した場合、
絶縁膜は圧入部に存在しないので電気的に導通し、積層
電磁鋼板内に複数の電気的閉回路ができる。この電気的
閉回路を貫通する磁束が変化するとき圧入部を通る渦電
流が流れることになり、磁束の変化が大きい場合は問題
となることがある。この対策として、図には示さない
が、圧入部に電気的絶縁を施せば渦電流の問題は解決で
きる。その具体的な絶縁方法の例としては、電磁鋼板に
凹凸形状の加工をした時点で、凹凸部に絶縁皮膜を施
し、その後、電磁鋼板を積層し圧入して積層電磁鋼板を
作る。他の方法は、電磁鋼板に凹凸形状の加工をした時
点で、積層する電磁鋼板の間に絶縁用シートあるいは絶
縁用板等の絶縁部材を挿入して挟み、その後、電磁鋼板
を積層し圧入して積層電磁鋼板を作る。このような方法
により、電磁鋼板間の電気抵抗を大きくし、磁束変化に
伴う渦電流を低減することができる。
の電磁鋼板の渦電流損を低減するため、絶縁膜が施され
ており、電気的絶縁が保たれている。しかし、図２のよ
うに電磁鋼板を部分的に凹凸部を設けて圧入した場合、
絶縁膜は圧入部に存在しないので電気的に導通し、積層
電磁鋼板内に複数の電気的閉回路ができる。この電気的
閉回路を貫通する磁束が変化するとき圧入部を通る渦電
流が流れることになり、磁束の変化が大きい場合は問題
となることがある。この対策として、図には示さない
が、圧入部に電気的絶縁を施せば渦電流の問題は解決で
きる。その具体的な絶縁方法の例としては、電磁鋼板に
凹凸形状の加工をした時点で、凹凸部に絶縁皮膜を施
し、その後、電磁鋼板を積層し圧入して積層電磁鋼板を
作る。他の方法は、電磁鋼板に凹凸形状の加工をした時
点で、積層する電磁鋼板の間に絶縁用シートあるいは絶
縁用板等の絶縁部材を挿入して挟み、その後、電磁鋼板
を積層し圧入して積層電磁鋼板を作る。このような方法
により、電磁鋼板間の電気抵抗を大きくし、磁束変化に
伴う渦電流を低減することができる。
【００２４】このように積層された電磁鋼板は、各電磁
鋼板がお互いに結合されているだけでなく、電磁鋼板内
部の各分割磁路が積層方向に互いに結合された構造とな
っている。従って例えば、図１の電磁鋼板の外周接続部
が除去された構造の場合でも各分割磁路は積層方向に機
械的に結合された構造となっている。
鋼板がお互いに結合されているだけでなく、電磁鋼板内
部の各分割磁路が積層方向に互いに結合された構造とな
っている。従って例えば、図１の電磁鋼板の外周接続部
が除去された構造の場合でも各分割磁路は積層方向に機
械的に結合された構造となっている。
【００２５】図３に、これらの積層された電磁鋼板をロ
ータへ組み付けた概観例を示す。
ータへ組み付けた概観例を示す。
【００２６】図１で示したロータ電磁鋼板７を積層し、
側面固定部材８、９でロータ軸６へ固定した例である。
側面固定部材８、９は、ステンレス等の非磁性部材であ
り、ロータ電磁鋼板７を両側から挟んで固定し、かつ、
ロータ軸６へ焼きばめあるいは圧入あるいはネジ機構等
の方法で固定されている。ロータ電磁鋼板７は、ロータ
軸６へ焼きばめあるいは圧入等の方法で固定されてい
る。積層された各分割磁路１は、図１で示したように、
積層方向に凹凸部５で結合されており、そして、両側か
ら側面固定部材８、９で支えられておりロータ軸６へ強
固に固定されている。積層された各分割磁路１と側面固
定部材８、９との機械的結合方法は、側面固定部材８、
９に前記凹凸部５と類似の形状を加工し結合する方法、
あるいは、ロータ電磁鋼板の空隙２の部分を利用し固定
し易い形状に変形し両部材の凹凸を利用して支える方法
等がある。
側面固定部材８、９でロータ軸６へ固定した例である。
側面固定部材８、９は、ステンレス等の非磁性部材であ
り、ロータ電磁鋼板７を両側から挟んで固定し、かつ、
ロータ軸６へ焼きばめあるいは圧入あるいはネジ機構等
の方法で固定されている。ロータ電磁鋼板７は、ロータ
軸６へ焼きばめあるいは圧入等の方法で固定されてい
る。積層された各分割磁路１は、図１で示したように、
積層方向に凹凸部５で結合されており、そして、両側か
ら側面固定部材８、９で支えられておりロータ軸６へ強
固に固定されている。積層された各分割磁路１と側面固
定部材８、９との機械的結合方法は、側面固定部材８、
９に前記凹凸部５と類似の形状を加工し結合する方法、
あるいは、ロータ電磁鋼板の空隙２の部分を利用し固定
し易い形状に変形し両部材の凹凸を利用して支える方法
等がある。
【００２７】図４に本発明の他の形態を示す。
【００２８】１３は図３の８、９と同様の側面固定部材
であり、ロータ電磁鋼板７および凹凸固定板１２を挟み
込んで固定している。１４は、側面固定部材１３を挟み
込むボルトとナットである。ロータ電磁鋼板７は、図１
に示す電磁鋼板を複数枚積層したものである。凹凸固定
板１２は、ロータ電磁鋼板７の各分割磁路を機械的に強
固にロータ軸へ固定するための固定板であり、その材質
はステンレス等の非磁性材質であって電動機の磁気的作
用には影響を与えないようにされており、形状は図５の
ような形状で図１の凹凸部５と同じ形状で、かつ、同一
の位置に配置された凹凸部１１を持っている。
であり、ロータ電磁鋼板７および凹凸固定板１２を挟み
込んで固定している。１４は、側面固定部材１３を挟み
込むボルトとナットである。ロータ電磁鋼板７は、図１
に示す電磁鋼板を複数枚積層したものである。凹凸固定
板１２は、ロータ電磁鋼板７の各分割磁路を機械的に強
固にロータ軸へ固定するための固定板であり、その材質
はステンレス等の非磁性材質であって電動機の磁気的作
用には影響を与えないようにされており、形状は図５の
ような形状で図１の凹凸部５と同じ形状で、かつ、同一
の位置に配置された凹凸部１１を持っている。
【００２９】このようなロータ電磁鋼板７と凹凸固定板
１２とを重ねて圧入し積層すると、図１の凹凸部５と図
５の凹凸部１１とは位置が一致するので、ロータ電磁鋼
板７と凹凸固定板１２とを積層方向に機械的に強固に結
合することができる。
１２とを重ねて圧入し積層すると、図１の凹凸部５と図
５の凹凸部１１とは位置が一致するので、ロータ電磁鋼
板７と凹凸固定板１２とを積層方向に機械的に強固に結
合することができる。
【００３０】ロータ電磁鋼板７は、図１に示すような形
状をしており、磁気的に電動機の機能の一部を担うが各
分割磁路の機械的強度が低い。一方、凹凸固定板１２
は、非磁性体なので磁気的機能はないが、図５のような
形状であり比較的強固な円板であり、ロータ電磁鋼板７
の各分割磁路を支えることができる。
状をしており、磁気的に電動機の機能の一部を担うが各
分割磁路の機械的強度が低い。一方、凹凸固定板１２
は、非磁性体なので磁気的機能はないが、図５のような
形状であり比較的強固な円板であり、ロータ電磁鋼板７
の各分割磁路を支えることができる。
【００３１】図４の積層されたロータ電磁鋼板７と凹凸
固定板１２とは、ロータ軸６へ焼きばめあるいは圧入で
固定されている。このようなロータ構成とすることによ
り、ロータの各分割磁路をロータ軸へ機械的に強固に固
定することができるため、高速回転の遠心力にも十分耐
えられる構造とすることができ、かつ、電動機の電磁気
的特性は図１０の従来電動機と同様な高性能な特性を維
持することが可能となっている。
固定板１２とは、ロータ軸６へ焼きばめあるいは圧入で
固定されている。このようなロータ構成とすることによ
り、ロータの各分割磁路をロータ軸へ機械的に強固に固
定することができるため、高速回転の遠心力にも十分耐
えられる構造とすることができ、かつ、電動機の電磁気
的特性は図１０の従来電動機と同様な高性能な特性を維
持することが可能となっている。
【００３２】なお、図１の例に対して図４の例が優れて
いる点は、必要な強度に応じて補強板である凹凸固定板
１２の枚数を増減することができる点、ロータの長さを
自由に増減可能である点がある。
いる点は、必要な強度に応じて補強板である凹凸固定板
１２の枚数を増減することができる点、ロータの長さを
自由に増減可能である点がある。
【００３３】なお、図４の実施の形態の課題として、凹
凸固定板１２のスペースが電磁気的には活用されていな
い点があるが、比率的には大きなスペースでもなく、大
きく電動機特性を劣化させるものではない。しかし積極
的には、ステータ側の総磁束量をロータ側へも存在でき
るように分割磁路１の幅を空隙２の幅より大きな比率と
することも磁気設計的には有効である。
凸固定板１２のスペースが電磁気的には活用されていな
い点があるが、比率的には大きなスペースでもなく、大
きく電動機特性を劣化させるものではない。しかし積極
的には、ステータ側の総磁束量をロータ側へも存在でき
るように分割磁路１の幅を空隙２の幅より大きな比率と
することも磁気設計的には有効である。
【００３４】次に本発明の他の実施の形態を説明する。
その概略は、図４において凹凸固定板１２を他の固定板
に置き換えるものであり、図５の凹凸部１１を図６に示
すような折り曲げ構造の小さな突起１５で置き換えるも
のである。この折り曲げ状の突起１５で電磁鋼板の分割
磁路を支えることによりロータの強度を得るものであ
る。この時、各分割磁路にかかる遠心力を効率よく折り
曲げ状突起１５へ伝える必要があり、接触部の凹凸形状
を合わせるなど、折り曲げ状突起１５の形状と空隙２の
形状との整合を取る必要がある。このような折り曲げ状
の突起１５を必要に応じて複数持つことにより各分割磁
路を必要な強度で支え、高速回転の遠心力にも十分耐え
られる構造とすることができる。
その概略は、図４において凹凸固定板１２を他の固定板
に置き換えるものであり、図５の凹凸部１１を図６に示
すような折り曲げ構造の小さな突起１５で置き換えるも
のである。この折り曲げ状の突起１５で電磁鋼板の分割
磁路を支えることによりロータの強度を得るものであ
る。この時、各分割磁路にかかる遠心力を効率よく折り
曲げ状突起１５へ伝える必要があり、接触部の凹凸形状
を合わせるなど、折り曲げ状突起１５の形状と空隙２の
形状との整合を取る必要がある。このような折り曲げ状
の突起１５を必要に応じて複数持つことにより各分割磁
路を必要な強度で支え、高速回転の遠心力にも十分耐え
られる構造とすることができる。
【００３５】また、このような構成の時、折り曲げ状の
突起１５で電磁鋼板の分割磁路を固定することができる
ので、電磁鋼板の凹凸部５を無くすることも可能であ
る。ロータの磁束の変化が大きい場合は、前記折り曲げ
状突起１５と各分割磁路の間に絶縁用シート等の絶縁部
材を付加することにより、電磁鋼板間に流れる渦電流を
低減することができる。
突起１５で電磁鋼板の分割磁路を固定することができる
ので、電磁鋼板の凹凸部５を無くすることも可能であ
る。ロータの磁束の変化が大きい場合は、前記折り曲げ
状突起１５と各分割磁路の間に絶縁用シート等の絶縁部
材を付加することにより、電磁鋼板間に流れる渦電流を
低減することができる。
【００３６】本発明の他の実施の形態の断面図を図７に
示す。
示す。
【００３７】この図７において１８は分割磁路、１６は
各分割磁路間の磁気的絶縁層であり、空気層あるいは他
の磁気的な絶縁部材の層、１７は分割磁路を支える、特
に、高速回転で分割磁路に発生する遠心力を支える支持
部材で、棒状、板状、パイプ状等の形状が可能であり、
磁性材料である。
各分割磁路間の磁気的絶縁層であり、空気層あるいは他
の磁気的な絶縁部材の層、１７は分割磁路を支える、特
に、高速回転で分割磁路に発生する遠心力を支える支持
部材で、棒状、板状、パイプ状等の形状が可能であり、
磁性材料である。
【００３８】図９は固定板の説明図であり、この固定板
には前記支持部材１７を支持する穴２５が設けられてい
る。ロータの外観は図４と同じで、図７の電磁鋼板は図
４の１に相当し、図９の固定板は図４の１２に相当し、
それぞれ、ロータ軸方向に積層されている。支持部材１
７は図７の電磁鋼板と図９の固定板を貫通しており、固
定板はロータ軸に強固に固定されているので、支持部材
１７により電磁鋼板の分割磁路１８をロータ軸へ固定す
ることができる。
には前記支持部材１７を支持する穴２５が設けられてい
る。ロータの外観は図４と同じで、図７の電磁鋼板は図
４の１に相当し、図９の固定板は図４の１２に相当し、
それぞれ、ロータ軸方向に積層されている。支持部材１
７は図７の電磁鋼板と図９の固定板を貫通しており、固
定板はロータ軸に強固に固定されているので、支持部材
１７により電磁鋼板の分割磁路１８をロータ軸へ固定す
ることができる。
【００３９】本発明の他の実施の形態の断面図を図８に
示す。その外観は図４に示されているのと同様であり、
図７の例と共通している点が多い。図７の例と異なる点
は、支持部材２０がステンレス等の非磁性材料であるこ
とであり、構造的には支持部材２０が平行して隣合う２
つの分割磁路１８の両方に接触あるいは近接してもモー
タの磁気的動作に悪影響を与えないことである。１９は
各分割磁路間の磁気的絶縁層であり、空気層あるいは他
の磁気的な絶縁部材の層である。
示す。その外観は図４に示されているのと同様であり、
図７の例と共通している点が多い。図７の例と異なる点
は、支持部材２０がステンレス等の非磁性材料であるこ
とであり、構造的には支持部材２０が平行して隣合う２
つの分割磁路１８の両方に接触あるいは近接してもモー
タの磁気的動作に悪影響を与えないことである。１９は
各分割磁路間の磁気的絶縁層であり、空気層あるいは他
の磁気的な絶縁部材の層である。
【００４０】図７、図８の例において、ロータの磁束の
変化が大きい場合は、それぞれの支持部材１７、２０と
各分割磁路の間に絶縁用シート等の絶縁部材を付加する
ことにより、電磁鋼板間に流れる渦電流を低減すること
ができる。
変化が大きい場合は、それぞれの支持部材１７、２０と
各分割磁路の間に絶縁用シート等の絶縁部材を付加する
ことにより、電磁鋼板間に流れる渦電流を低減すること
ができる。
【００４１】本発明の他の実施の形態は、図示しない
が、図８の実施例において支持部材２０を使用せずに非
磁性で電気的にも不導体の充填部材を磁気的絶縁層１９
へ充填し、固化するものである。この充填部材により分
割磁路を固定することが可能である。
が、図８の実施例において支持部材２０を使用せずに非
磁性で電気的にも不導体の充填部材を磁気的絶縁層１９
へ充填し、固化するものである。この充填部材により分
割磁路を固定することが可能である。
【００４２】図１１には本発明の他の好適な実施の形態
に係る電動機のロータの説明図が示されている。図１１
の１０１はロータ電磁鋼板を示し、１０２は非磁性の板
を示す。又、１０３はロータ軸を示している。ロータ電
磁鋼板１０１と非磁性の板１０２とはそれぞれ面接着し
て固着した後、ロータ軸１０３に固定される。
に係る電動機のロータの説明図が示されている。図１１
の１０１はロータ電磁鋼板を示し、１０２は非磁性の板
を示す。又、１０３はロータ軸を示している。ロータ電
磁鋼板１０１と非磁性の板１０２とはそれぞれ面接着し
て固着した後、ロータ軸１０３に固定される。
【００４３】図１２には図１１に示されているロータ電
磁鋼板１０１をロータ軸方向からみた場合の断面図が示
されている。図１２に示されているように、この断面図
においては、４極のロータが示されている。
磁鋼板１０１をロータ軸方向からみた場合の断面図が示
されている。図１２に示されているように、この断面図
においては、４極のロータが示されている。
【００４４】ロータ電磁鋼板１０１には回転方向にステ
ータ側からみて４つの磁極を形成するように、スリット
１０４により分割された複数の分割磁路１０５が設けら
れている。
ータ側からみて４つの磁極を形成するように、スリット
１０４により分割された複数の分割磁路１０５が設けら
れている。
【００４５】図１３には図１１に示された非磁性の板１
０２をロータ方向からみた断面図が示されている。図１
３に示されているように、非磁性の板１０２は、図１２
に示されているロータ電磁鋼板１０１に対し、スリット
のない形状をしている。すなわち、図１２のロータ電磁
鋼板１０１とは異なった形状をしている。
０２をロータ方向からみた断面図が示されている。図１
３に示されているように、非磁性の板１０２は、図１２
に示されているロータ電磁鋼板１０１に対し、スリット
のない形状をしている。すなわち、図１２のロータ電磁
鋼板１０１とは異なった形状をしている。
【００４６】ロータが高速回転すると、ロータ電磁鋼板
１０１の各分割磁路１０５は遠心力を受けて遠心力方向
へ飛び出そうとする。しかし、積層したロータ電磁鋼板
１０１の間に適切な間隔で非磁性の板１０２を配置し
て、ロータ電磁鋼板１０１と非磁性の板１０２とをそれ
ぞれ面接着して固着している。このような構成により、
非磁性の板１０２の間に積層されたロータ電磁鋼板１０
１の分割磁路１０５が遠心力で飛び出そうとするのを非
磁性の板１０２が固定している。非磁性の板１０２は、
ロータ電磁鋼板１０１に対し、スリットの無い形状をし
ているので、遠心力に対する機械的強度は高く、積層さ
れたロータ電磁鋼板１０１の分割磁路１０５にかかる遠
心力を積層されたロータ電磁鋼板１０１の両側に配置さ
れた非磁性の板１０２で支えることが可能である。
１０１の各分割磁路１０５は遠心力を受けて遠心力方向
へ飛び出そうとする。しかし、積層したロータ電磁鋼板
１０１の間に適切な間隔で非磁性の板１０２を配置し
て、ロータ電磁鋼板１０１と非磁性の板１０２とをそれ
ぞれ面接着して固着している。このような構成により、
非磁性の板１０２の間に積層されたロータ電磁鋼板１０
１の分割磁路１０５が遠心力で飛び出そうとするのを非
磁性の板１０２が固定している。非磁性の板１０２は、
ロータ電磁鋼板１０１に対し、スリットの無い形状をし
ているので、遠心力に対する機械的強度は高く、積層さ
れたロータ電磁鋼板１０１の分割磁路１０５にかかる遠
心力を積層されたロータ電磁鋼板１０１の両側に配置さ
れた非磁性の板１０２で支えることが可能である。
【００４７】本実施の形態における図１３の非磁性の板
１０２の形状は、本発明の効果を説明するのに最適の形
状であるが、例えば、図１４に示されているように、部
分的に長穴１０６や穴１０７が加工されていても、ロー
タ電磁鋼板１０１のみ積層した場合に比べて、ロータを
さらに高速回転させることが可能である。
１０２の形状は、本発明の効果を説明するのに最適の形
状であるが、例えば、図１４に示されているように、部
分的に長穴１０６や穴１０７が加工されていても、ロー
タ電磁鋼板１０１のみ積層した場合に比べて、ロータを
さらに高速回転させることが可能である。
【００４８】以上図１１から図１４までを用いて説明し
た本実施の形態では、４極のロータについて説明した
が、４極以外のロータについても同様に本発明を適応可
能である。また、ロータの外形は円筒形状であるが、凸
極型のロータについてもロータ電磁鋼板内部に分割磁路
を有するロータであれば本発明を適用可能である。ま
た、モータの脈動トルクを低減させるために、ロータに
施すスキュー等の工夫も同時に実現可能である。
た本実施の形態では、４極のロータについて説明した
が、４極以外のロータについても同様に本発明を適応可
能である。また、ロータの外形は円筒形状であるが、凸
極型のロータについてもロータ電磁鋼板内部に分割磁路
を有するロータであれば本発明を適用可能である。ま
た、モータの脈動トルクを低減させるために、ロータに
施すスキュー等の工夫も同時に実現可能である。
【００４９】
【発明の効果】図１０に示す従来の電動機は、電磁気的
には優れた点の多い電動機であるが、ロータの分割磁路
部の強度に限界があり、高速回転で運転する場合、帯状
の分割磁路３２にかかる大きな遠心力に耐えられずロー
タが破損するという問題があった。本発明では、ロータ
各部の強度を補強するので、高速回転での運転が可能と
なる。
には優れた点の多い電動機であるが、ロータの分割磁路
部の強度に限界があり、高速回転で運転する場合、帯状
の分割磁路３２にかかる大きな遠心力に耐えられずロー
タが破損するという問題があった。本発明では、ロータ
各部の強度を補強するので、高速回転での運転が可能と
なる。
【００５０】確かに、図１０に示す従来の電動機はそれ
ぞれ部分的な接続部があり、お互いに機械的に固定され
ており、それなりの強度を保つことができた。しかし、
数万回転というような高速回転時の遠心力に耐えられる
ような強度を持つことは物理的に不可能であり、ロータ
強度限界が低いという問題があった。
ぞれ部分的な接続部があり、お互いに機械的に固定され
ており、それなりの強度を保つことができた。しかし、
数万回転というような高速回転時の遠心力に耐えられる
ような強度を持つことは物理的に不可能であり、ロータ
強度限界が低いという問題があった。
【００５１】また従来、ロータの補強を目的として、ロ
ータ外周など分割磁路のいくつかの部分で磁気的悪影響
が少ないように細い接続部を設けていたが、この細い接
続部からの漏れ磁束は出力トルクの低下など電動機特性
を劣化させているという問題があった。この点、本発明
によれば、漏れ磁束の発生する電磁鋼板の接続部をより
細くあるいは排除することができるので、ｄ−ｑ軸制御
においてｄ軸インダクタンスを低減することができ、出
力トルクの増大、漏れインダクタンスの低減による力率
改善できるなど電動機特性を改善することができる。
ータ外周など分割磁路のいくつかの部分で磁気的悪影響
が少ないように細い接続部を設けていたが、この細い接
続部からの漏れ磁束は出力トルクの低下など電動機特性
を劣化させているという問題があった。この点、本発明
によれば、漏れ磁束の発生する電磁鋼板の接続部をより
細くあるいは排除することができるので、ｄ−ｑ軸制御
においてｄ軸インダクタンスを低減することができ、出
力トルクの増大、漏れインダクタンスの低減による力率
改善できるなど電動機特性を改善することができる。
【００５２】さらに、図１１から図１４までを用いて説
明した発明によれば、簡単な構造で磁気的特性を阻害す
ることなく高速回転の遠心力に耐えることができる電動
機のロータを提供することができる。
明した発明によれば、簡単な構造で磁気的特性を阻害す
ることなく高速回転の遠心力に耐えることができる電動
機のロータを提供することができる。
【図１】 本発明のロータの電磁鋼板を表す説明図であ
る。
る。
【図２】 本発明で使用する電磁鋼板の積層固定構造の
部分図である。
部分図である。
【図３】 本発明のロータ例の外観図である。
【図４】 本発明のロータ例の外観図である。
【図５】 凹凸固定板を表す説明図である。
【図６】 本発明で使用する折曲げ構造の部分図であ
る。
る。
【図７】 本発明のロータの電磁鋼板を表す説明図であ
る。
る。
【図８】 本発明のロータの電磁鋼板を表す説明図であ
る。
る。
【図９】 固定板を表す説明図である。
【図１０】 従来の電動機の断面図である。
【図１１】 本発明の実施例に係る電動機のロータの全
体構成図である。
体構成図である。
【図１２】 本発明の電動機のロータを構成するロータ
電磁鋼板をロータ軸方向からみた断面図である。
電磁鋼板をロータ軸方向からみた断面図である。
【図１３】 本発明の電動機のロータを構成する非磁性
の板をロータ軸方向からみた断面図である。
の板をロータ軸方向からみた断面図である。
【図１４】 本発明の電動機のロータを構成する非磁性
の板をロータ軸方向からみた断面図である。
の板をロータ軸方向からみた断面図である。
１ 分割磁路、２ 空隙、３ 貫通穴、４ 穴、５，１
１ 凹凸部、６ ロータ軸、７ ロータ電磁鋼板、８，
９，１３ 側面固定部材、１２ 凹凸固定板、１４ ボ
ルトとナット、１５ 突起、１６，１９ 磁気的絶縁
層、１７，２０支持部材、１８ 分割磁路、１０１ ロ
ータ電磁鋼板、１０２ 非磁性の板、１０３ ロータ
軸、１０４ スリット、１０５ 分割磁路、１０６ 長
穴、１０７穴。
１ 凹凸部、６ ロータ軸、７ ロータ電磁鋼板、８，
９，１３ 側面固定部材、１２ 凹凸固定板、１４ ボ
ルトとナット、１５ 突起、１６，１９ 磁気的絶縁
層、１７，２０支持部材、１８ 分割磁路、１０１ ロ
ータ電磁鋼板、１０２ 非磁性の板、１０３ ロータ
軸、１０４ スリット、１０５ 分割磁路、１０６ 長
穴、１０７穴。
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(56)参考文献 特開 昭48−77314（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−274460（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−194042（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−170699（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−39091（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−189481（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−153428（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−316702（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−71342（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−36945（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−74674（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−61970（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭49−21525（ＪＰ，Ｙ１)
米国特許4486679（ＵＳ，Ａ)
国際公開94／005075（ＷＯ，Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 19/14
Claims (6)
- 【請求項１】 ロータの回転方向位置にステータ側から
みた磁気抵抗が異なる複数のロータ磁極が配置された同
期電動機において、 多相交流巻き線が巻回されたステータと、 隣合う前記ロータ磁極間に通じていて、磁気絶縁層によ
り磁気的に分割された複数の分割磁路を持つロータの電
磁鋼板であって、前記分割磁路にはこの電磁鋼板を積層
し固定するための凹凸部が設けられた複数枚の電磁鋼板
と、 前記凹凸部を持っていて、ロータ軸へ積層した前記電磁
鋼板を両側よりロータ軸へ固定する側面固定部材と を備えることを特徴とする同期電動機。 - 【請求項２】 ロータの回転方向位置にステータ側から
みた磁気抵抗が異なる複数のロータ磁極が配置された同
期電動機において、 多相交流巻き線が巻回されたステータと、 隣合う前記ロータ磁極間に通じていて、磁気絶縁層によ
り磁気的に分割された複数の分割磁路を持つロータの電
磁鋼板であって、前記分割磁路にはこの電磁鋼板を積層
し固定するための凹凸部が設けられた複数枚の電磁鋼板
と、前記磁気絶縁層に対応する空隙のない形状の非磁性
の板であって、前記凹凸部が設けられたロータ軸の方向
へ積層した前記電磁鋼板の間に適切な間隔で配置され、
ロータ軸へ固定された凹凸固定板と、 を備えることを特徴とする同期電動機。 - 【請求項３】 ロータの回転方向位置にステータ側から
みた磁気抵抗が異なる複数のロータ磁極が配置された同
期電動機において、 多相交流巻き線が巻回されたステータと、 隣合う前記ロータ磁極間に通じていて、磁気絶縁層によ
り磁気的に分割された複数の分割磁路を持つロータの電
磁鋼板と、 前記磁気絶縁層に対応する空隙のない形状の非磁性の板
であって、ロータ軸の方向へ積層された分割磁路を支え
る折り曲げ部を備えるロータ軸へ固定された部分固定板
と、 を備えることを特徴とする同期電動機。 - 【請求項４】 ロータの回転方向位置にステータ側から
みた磁気抵抗が異なる複数のロータ磁極が配置された同
期電動機において、 多相交流巻き線が巻回されたステータと、 隣合う前記ロータ磁極間に通じていて、磁気絶縁層によ
り磁気的に分割された複数の分割磁路を持つロータの電
磁鋼板と、 ロータ軸とほぼ平行する方向へ配置され、前記電磁鋼板
の分割磁路を支持する分割磁路支持部材と、 前記磁気絶縁層に対応する空隙のない形状の非磁性の板
であって、前記電磁鋼板の両側あるいは電磁鋼板の間に
配置され前記分割磁路支持部材を支持する支持固定部材
と、 を備えることを特徴とする同期電動機。 - 【請求項５】 ロータの回転方向位置にステータ側から
みた磁気抵抗が異なる複数のロータ磁極が配置された同
期電動機において、 多相交流巻き線が巻回されたステータと、 隣合う前記ロータ磁極間に通じていて、磁気絶縁層によ
り磁気的に分割された複数の分割磁路を持つロータの電
磁鋼板と、 前記電磁鋼板の間に配置され、前記磁気絶縁層に対応す
る空隙のない形状の非磁性の板であって、前記磁気絶縁
層に対応する位置に前記磁気絶縁層より小さな貫通穴を
有する補強部材と、 前記電磁鋼板の各分割磁路の間の磁気絶縁層、及び前記
補強部材の貫通穴に充填され固化した分割磁路充填部材
と、 を備えることを特徴とする同期電動機。 - 【請求項６】 ロータの回転方向位置にステータ側から
みて磁気抵抗が異なる複数の磁極が配置された電動機の
ロータにおいて、 隣合う前記磁極間に通じていて、スリットで磁気的に分
割された複数の分割磁路を持つ電磁鋼板と、 前記電磁鋼板と異なったスリットのない形状の複数の非
磁性の板と、 を有し、前記ロータ軸の軸方向へ積層した前記電磁鋼板
の間に前記複数の非磁性の板を所定の間隔で配置し、前
記電磁鋼板の分割磁路と、前記非磁性の板の前記分割磁
路に当接する部分を積層方向へ全て接着したことを特徴
とする電動機のロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16459296A JP3486300B2 (ja) | 1995-10-30 | 1996-06-25 | 同期電動機及び電動機のロータ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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