JP2001238418A - リラクタンスモータ - Google Patents
リラクタンスモータInfo
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
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- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リラクタンスモータにおいては、大型機や高
速機の場合、効率・力率の改善のために多層スリット構
造とすると、スリットブリッジ部の強度が不足する。ま
た、耐遠心力強度を確保するために外周部などに補強を
入れると、もれ磁路を形成して効率・力率が低下する。
そのため耐遠心力性と効率・力率の両立が困難である。 【解決手段】 ロータを多層スリットで積層した磁性鋼
板で構成し、磁性鋼板積層方向にその一部にスリットブ
リッジ部厚さの異なるスリット形状を有する強度部材を
挟み込み、かつ該強度部材に他の磁性鋼板とスリット形
状を共有する位置に孔を設けた構造とする。これに溶融
金属をダイキャストすると、スリット部を溶融金属が貫
通すると同時に軸端にエンドリングをダイキャストで形
成する。これにより、溶融金属が凝固した後にはエンド
リングと強度部材を支持材として各磁性鋼板を固化した
金属が支持するために高速回転機や大型機でも耐遠心力
強度を確保できる。また溶融金属は軸方向導体とエンド
リングを形成するので、誘導同期型のリラクタンスモー
タとしても機能する。
速機の場合、効率・力率の改善のために多層スリット構
造とすると、スリットブリッジ部の強度が不足する。ま
た、耐遠心力強度を確保するために外周部などに補強を
入れると、もれ磁路を形成して効率・力率が低下する。
そのため耐遠心力性と効率・力率の両立が困難である。 【解決手段】 ロータを多層スリットで積層した磁性鋼
板で構成し、磁性鋼板積層方向にその一部にスリットブ
リッジ部厚さの異なるスリット形状を有する強度部材を
挟み込み、かつ該強度部材に他の磁性鋼板とスリット形
状を共有する位置に孔を設けた構造とする。これに溶融
金属をダイキャストすると、スリット部を溶融金属が貫
通すると同時に軸端にエンドリングをダイキャストで形
成する。これにより、溶融金属が凝固した後にはエンド
リングと強度部材を支持材として各磁性鋼板を固化した
金属が支持するために高速回転機や大型機でも耐遠心力
強度を確保できる。また溶融金属は軸方向導体とエンド
リングを形成するので、誘導同期型のリラクタンスモー
タとしても機能する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高速回転機や大型
機などにおいて耐遠心力強度を確保したリラクタンスモ
ータ、特に誘導同期型のリラクタンスモータの構造に関
する。
機などにおいて耐遠心力強度を確保したリラクタンスモ
ータ、特に誘導同期型のリラクタンスモータの構造に関
する。
【０００２】
【従来の技術】シンクロナスリラクタンスモータは、多
相交流で進行波磁界を生じる固定子内で、これに同期し
て突極型磁路を有する回転子が回転する原理のモータで
ある。その利点は、誘導機に比して２次銅損や、高調波
磁界による漂遊負荷損失などが無いために、誘導機と同
等以上の効率を確保できる可能性がある点である。しか
し現実には磁気的な突極方向（以下ｄ軸という）の磁路
と非突極方向（以下ｑ軸という）の磁路の双方の磁路を
短絡する漏れ磁路があるためにシンクロナスリラクタン
スモータの力率や効率は誘導機より低下することが多
い。これを改善するためには図１に示すような多層スリ
ット構造によって漏れ磁路を極力排除した構造が考えら
れている。しかしこの多層スリット構造は、スリットで
分断された磁性鋼板をスリット両端部の幅の狭いブリッ
ジ部で支えるため遠心力に対して弱く、効率と耐遠心力
強度のバランスを両立することが困難であった。この点
を解決する従来技術の例としては、特開平９−１９１６
１８号公報に記載のような形状として、遠心力に強い強
度部材を突極磁路を有する磁性鋼板の間に挟み込み、カ
シメあるいは接着などの方法で突極性を有する磁性鋼板
と接合して強度を確保した例がある。
相交流で進行波磁界を生じる固定子内で、これに同期し
て突極型磁路を有する回転子が回転する原理のモータで
ある。その利点は、誘導機に比して２次銅損や、高調波
磁界による漂遊負荷損失などが無いために、誘導機と同
等以上の効率を確保できる可能性がある点である。しか
し現実には磁気的な突極方向（以下ｄ軸という）の磁路
と非突極方向（以下ｑ軸という）の磁路の双方の磁路を
短絡する漏れ磁路があるためにシンクロナスリラクタン
スモータの力率や効率は誘導機より低下することが多
い。これを改善するためには図１に示すような多層スリ
ット構造によって漏れ磁路を極力排除した構造が考えら
れている。しかしこの多層スリット構造は、スリットで
分断された磁性鋼板をスリット両端部の幅の狭いブリッ
ジ部で支えるため遠心力に対して弱く、効率と耐遠心力
強度のバランスを両立することが困難であった。この点
を解決する従来技術の例としては、特開平９−１９１６
１８号公報に記載のような形状として、遠心力に強い強
度部材を突極磁路を有する磁性鋼板の間に挟み込み、カ
シメあるいは接着などの方法で突極性を有する磁性鋼板
と接合して強度を確保した例がある。
【０００３】また、特開平１１−１４６６１５号公報に
記載のように、軸方向につながった棒状導体をスリット
の最外周部に配置して棒状導体により耐遠心力強度を確
保しようとした例もある。
記載のように、軸方向につながった棒状導体をスリット
の最外周部に配置して棒状導体により耐遠心力強度を確
保しようとした例もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の特開平９−１９
１６１８号公報に記載のように遠心力に強い強度部材を
挟み込む場合には、強度部材と磁性鋼板の接合にカシメ
部や面接着などを要するために、回転子の組立て加工が
複雑になる。
１６１８号公報に記載のように遠心力に強い強度部材を
挟み込む場合には、強度部材と磁性鋼板の接合にカシメ
部や面接着などを要するために、回転子の組立て加工が
複雑になる。
【０００５】また、スリット部の穴が軸方向に貫通しな
い構造では、スリット部の穴にアルミなどをダイキャス
トして誘導同期型のリラクタンスモータを得る場合にお
いて、軸方向に貫通した穴がなくなるために２次導体を
ダイキャストできず、誘導同期型のリラクタンスモータ
への適用が困難になるという課題がある。
い構造では、スリット部の穴にアルミなどをダイキャス
トして誘導同期型のリラクタンスモータを得る場合にお
いて、軸方向に貫通した穴がなくなるために２次導体を
ダイキャストできず、誘導同期型のリラクタンスモータ
への適用が困難になるという課題がある。
【０００６】また特開平１１−１４６６１５号公報に記
載のように、細穴スリット部のスリット外周部を棒状導
体で補強した場合には、棒状導体が長くなると、軸方向
中央部で遠心力に対する保持効果が薄れてしまうため、
積層鋼板の軸方向の積厚さが厚くなると、遠心力によっ
て回転子の棒状導体は太鼓状に膨らんでしまう。この時
に回転子の膨らみによって固定子と擦ってしまうなどの
課題ががある。
載のように、細穴スリット部のスリット外周部を棒状導
体で補強した場合には、棒状導体が長くなると、軸方向
中央部で遠心力に対する保持効果が薄れてしまうため、
積層鋼板の軸方向の積厚さが厚くなると、遠心力によっ
て回転子の棒状導体は太鼓状に膨らんでしまう。この時
に回転子の膨らみによって固定子と擦ってしまうなどの
課題ががある。
【０００７】同時に丸棒状の２次導体の２次抵抗は、か
ご型の誘導機に比して小さくなる傾向がある。この場合
誘導原理によってすべりを有するモータの最大トルクを
発生するすべりは、周知の比例推移則により Ｓｍ＝Ｘ２／Ｒ２ ・・・（１） Ｘ２：２次側スロット漏れリアクタンス Ｒ２：２次側導体等価抵抗 から容易に理解できるように、最大トルクの発生点は高
すべり側へ推移してしまい、同期引き入れに必要な加速
トルクが低スリップ側で不足してしまう。したがって、
補強用の棒状導体と２次導体を兼ねた構造とする場合に
おいて、モータ適用対象がファンやポンプのような回転
数上昇に伴って負荷トルクが増加するモータに適用する
場合、同期引き入れ性が確保できず、突極性を有するこ
とによる非同期トルクによって振動し加速しなくなる場
合が発生しうるという課題もある。
ご型の誘導機に比して小さくなる傾向がある。この場合
誘導原理によってすべりを有するモータの最大トルクを
発生するすべりは、周知の比例推移則により Ｓｍ＝Ｘ２／Ｒ２ ・・・（１） Ｘ２：２次側スロット漏れリアクタンス Ｒ２：２次側導体等価抵抗 から容易に理解できるように、最大トルクの発生点は高
すべり側へ推移してしまい、同期引き入れに必要な加速
トルクが低スリップ側で不足してしまう。したがって、
補強用の棒状導体と２次導体を兼ねた構造とする場合に
おいて、モータ適用対象がファンやポンプのような回転
数上昇に伴って負荷トルクが増加するモータに適用する
場合、同期引き入れ性が確保できず、突極性を有するこ
とによる非同期トルクによって振動し加速しなくなる場
合が発生しうるという課題もある。
【０００８】本発明の目的は、リラクタンスモータと耐
遠心力性能を両立した回転子を安価に得ることにある。
また、補強用部材を兼ねた２次導体としてアルミダイキ
ャストを使った場合においては、商用周波数でも誘導起
動により高いトルクで加速し、商用周波数に同期が可能
であって、引き入れ後も高い効率を有する誘導同期型リ
ラクタンスモータを得ることにある。
遠心力性能を両立した回転子を安価に得ることにある。
また、補強用部材を兼ねた２次導体としてアルミダイキ
ャストを使った場合においては、商用周波数でも誘導起
動により高いトルクで加速し、商用周波数に同期が可能
であって、引き入れ後も高い効率を有する誘導同期型リ
ラクタンスモータを得ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のリラクタンスモ
ータは、２極以上の多層進行磁界を発生する巻線を有す
る固定子と、前記固定子の極数に応じて極間に４層以上
の多層スリットを設け、前記多層スリットの両端部を幅
の狭いブリッジ部で連結した円板状の磁性鋼板を積層し
たコアスタックと、前記磁性鋼板の多層スリットと軸方
向に連通する多層スリットを設け、前記磁性鋼板のブリ
ッジ部より幅の広いブリッジ部を有する円板状をなし、
前記コアスタックに挟み込まれた強度部材と、前記コア
スタックの多層スリットに封入固化され、コアスタック
の両軸端部に円環状に形成されたエンドリングと一体に
形成された注型部材とを備えたものである。
ータは、２極以上の多層進行磁界を発生する巻線を有す
る固定子と、前記固定子の極数に応じて極間に４層以上
の多層スリットを設け、前記多層スリットの両端部を幅
の狭いブリッジ部で連結した円板状の磁性鋼板を積層し
たコアスタックと、前記磁性鋼板の多層スリットと軸方
向に連通する多層スリットを設け、前記磁性鋼板のブリ
ッジ部より幅の広いブリッジ部を有する円板状をなし、
前記コアスタックに挟み込まれた強度部材と、前記コア
スタックの多層スリットに封入固化され、コアスタック
の両軸端部に円環状に形成されたエンドリングと一体に
形成された注型部材とを備えたものである。
【００１０】また、２極以上の多層進行磁界を発生する
巻線を有する固定子と、前記固定子の極数に応じて極間
に４層以上の多層スリットを設け、前記多層スリットの
両端部を幅の狭いブリッジ部で連結した円板状の磁性鋼
板を積層したコアスタックと、前記磁性鋼板の多層スリ
ットと軸方向に連通する複数の孔を設けた円板状をな
し、前記コアスタックに挟み込まれた強度部材と、前記
コアスタックの多層スリットに封入固化され、コアスタ
ックの両軸端部に円環状に形成されたエンドリングと一
体に形成された注型部材とを備えたものである。
巻線を有する固定子と、前記固定子の極数に応じて極間
に４層以上の多層スリットを設け、前記多層スリットの
両端部を幅の狭いブリッジ部で連結した円板状の磁性鋼
板を積層したコアスタックと、前記磁性鋼板の多層スリ
ットと軸方向に連通する複数の孔を設けた円板状をな
し、前記コアスタックに挟み込まれた強度部材と、前記
コアスタックの多層スリットに封入固化され、コアスタ
ックの両軸端部に円環状に形成されたエンドリングと一
体に形成された注型部材とを備えたものである。
【００１１】また、前記強度部材を非磁性材料で形成し
たものである。
たものである。
【００１２】また、前記強度部材を磁性材料で形成した
ものである。
ものである。
【００１３】また、前記注型部材を非磁性金属材料で形
成したものである。
成したものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】実施の形態１ 図１は、本発明の誘導同期型４極リラクタンスモータの
回転子のコアシートの平面図を示す。
回転子のコアシートの平面図を示す。
【００１５】リラクタンスモータの回転子はプレス打ち
抜きによって製造された板厚０．２ｍｍ〜１ｍｍ程度の
コアシート（磁性鋼板）１を軸方向に多数積層してコア
スタックとし、スリット２に、アルミなどの溶融金属を
ダイキャストしてリラクタンスモータの回転子とする。
抜きによって製造された板厚０．２ｍｍ〜１ｍｍ程度の
コアシート（磁性鋼板）１を軸方向に多数積層してコア
スタックとし、スリット２に、アルミなどの溶融金属を
ダイキャストしてリラクタンスモータの回転子とする。
【００１６】図１に示したように、多層スリットを設け
ることにより磁束が通過しやすい方向（以下ｄ軸とい
う）と通過しにくい方向（以下ｑ軸という）を設ける。
これにより、固定子の進行方向磁界に対して回転子が吸
引されて回転する。その同期出力Ｐは次式で表わせる。
ることにより磁束が通過しやすい方向（以下ｄ軸とい
う）と通過しにくい方向（以下ｑ軸という）を設ける。
これにより、固定子の進行方向磁界に対して回転子が吸
引されて回転する。その同期出力Ｐは次式で表わせる。
【００１７】 Ｐ＝（１／Ｘｑ−１／Ｘｄ）Ｖ2ｓｉｎ２δ ・・・（２） Ｘｑ：ｑ軸方向のリアクタンス Ｘｄ：ｄ軸方向のリアクタンス Ｖ：電圧 δ：回転子突極方向と固定子起磁力中心との位相角
【００１８】この時に、図１に示すように各々のスリッ
ト２の両端部（最外周部）のブリッジ部３は微小薄肉で
連結されている。この最外周部の微小薄肉部は、ｑ軸方
向の漏れ磁路となる。ブリッジ部３の幅（肉厚）を広げ
ると、ここを通過する磁束が多くなり、ｑ軸方向のリア
クタンスが上昇してしまい式（２）における（１／Ｘｑ
−１／Ｘｄ）の差が小さくなってしまうために、同一電
圧当たりのモータ出力が低下し、効率が低下する。した
がって、モータの効率を高くするには、この最外周部の
薄肉連結部のブリッジ幅は極力狭い方が望ましい。
ト２の両端部（最外周部）のブリッジ部３は微小薄肉で
連結されている。この最外周部の微小薄肉部は、ｑ軸方
向の漏れ磁路となる。ブリッジ部３の幅（肉厚）を広げ
ると、ここを通過する磁束が多くなり、ｑ軸方向のリア
クタンスが上昇してしまい式（２）における（１／Ｘｑ
−１／Ｘｄ）の差が小さくなってしまうために、同一電
圧当たりのモータ出力が低下し、効率が低下する。した
がって、モータの効率を高くするには、この最外周部の
薄肉連結部のブリッジ幅は極力狭い方が望ましい。
【００１９】しかし、本モータの遠心力による応力はこ
の最外周部で最も大きくなり、ブリッジ幅を極力狭くし
た回転子では、特に高速機や大型機ではブリッジ部が遠
心力で変形・断裂して回転子が破壊してしまう。
の最外周部で最も大きくなり、ブリッジ幅を極力狭くし
た回転子では、特に高速機や大型機ではブリッジ部が遠
心力で変形・断裂して回転子が破壊してしまう。
【００２０】したがって、ブリッジ部の設計においてモ
ータ効率と耐遠心力強度と両立することが求められる。
ータ効率と耐遠心力強度と両立することが求められる。
【００２１】本発明で開示する方法を以下に説明する。
図２は最外周のブリッジ部を厚肉化した強度部材４の平
面図。強度部材４は最外周部ブリッジ部の幅（肉厚）δ
１を厚肉化しているので、遠心力に対する強度は確保さ
れる。強度部材４を回転子の軸方向の中心付近に追加
し、その他の積層部は磁性鋼板からなるコアシート１を
積層して構成したコアスタックを作成する。
図２は最外周のブリッジ部を厚肉化した強度部材４の平
面図。強度部材４は最外周部ブリッジ部の幅（肉厚）δ
１を厚肉化しているので、遠心力に対する強度は確保さ
れる。強度部材４を回転子の軸方向の中心付近に追加
し、その他の積層部は磁性鋼板からなるコアシート１を
積層して構成したコアスタックを作成する。
【００２２】さらに、図３に示すよう高耐圧の金型フレ
ーム５、エンドリング用の金型６を設けてコアスタック
を保持して積層鋼板高温高圧の溶融アルミ１０を図中矢
印方向へダイキャストし、スリット部にアルミを充填後
固化させる。
ーム５、エンドリング用の金型６を設けてコアスタック
を保持して積層鋼板高温高圧の溶融アルミ１０を図中矢
印方向へダイキャストし、スリット部にアルミを充填後
固化させる。
【００２３】このときコアシート１と強度部材４はスリ
ット部の穴が軸方向に貫通しており、貫通する穴の断面
積も多くなるよう形成されているので、全スリットに対
してアルミは軸方向に貫通して流れることができる。こ
れにより全スロットにアルミがくまなく充填される。ア
ルミを充填して完成した回転子を図４に示す。図４中の
コアスタックの両軸端部には金型６によって整形された
エンドリング７が形成される。図４の回転子中に固化し
た状態のアルミ部と補強用の強度部材４の構成を抜き出
して示した図を図５に示す。
ット部の穴が軸方向に貫通しており、貫通する穴の断面
積も多くなるよう形成されているので、全スリットに対
してアルミは軸方向に貫通して流れることができる。こ
れにより全スロットにアルミがくまなく充填される。ア
ルミを充填して完成した回転子を図４に示す。図４中の
コアスタックの両軸端部には金型６によって整形された
エンドリング７が形成される。図４の回転子中に固化し
た状態のアルミ部と補強用の強度部材４の構成を抜き出
して示した図を図５に示す。
【００２４】図５に示すように、コアスタック中に形成
された凹面状の多層のアルミ導体８は周方向に一周連続
した円環状のエンドリング７によって両端を固定されて
いる。そのため、アルミ導体８に加わる径方向の応力は
エンドリング７によって支持され、耐遠心力性を確保で
きる。同時に、コアが遠心力により径方向に膨張した場
合でも、やはりアルミ導体８を介してエンドリング７に
よって支持されるために耐遠心力性を維持できる。
された凹面状の多層のアルミ導体８は周方向に一周連続
した円環状のエンドリング７によって両端を固定されて
いる。そのため、アルミ導体８に加わる径方向の応力は
エンドリング７によって支持され、耐遠心力性を確保で
きる。同時に、コアが遠心力により径方向に膨張した場
合でも、やはりアルミ導体８を介してエンドリング７に
よって支持されるために耐遠心力性を維持できる。
【００２５】しかし、高速機や大型機では遠心力が大き
くなるためにエンドリングの支持部から遠い、軸方向の
中心付近のアルミ導体８が周方向に対して膨らんで太鼓
状になってしまう場合がある。
くなるためにエンドリングの支持部から遠い、軸方向の
中心付近のアルミ導体８が周方向に対して膨らんで太鼓
状になってしまう場合がある。
【００２６】その場合でも、本発明では軸方向の中心位
置において、円環状のエンドリング７およびアルミ導体
８と一体で耐遠心力を確保した強度部材４を軸方向中心
付近に配置しているので、遠心力による歪みを強度部材
４によって拘束し、耐遠心力強度を確保するすることが
でき、より強固な回転子を得ることが出来る。
置において、円環状のエンドリング７およびアルミ導体
８と一体で耐遠心力を確保した強度部材４を軸方向中心
付近に配置しているので、遠心力による歪みを強度部材
４によって拘束し、耐遠心力強度を確保するすることが
でき、より強固な回転子を得ることが出来る。
【００２７】また、本実施例では中心付近に１個所のみ
強度部材４を挟み込む例を示したが、軸長がさらに長い
場合や、より高速で使う場合など、さらに耐遠心力性を
必要とする場合は、２個所以上に分散して配置すること
により、強固な回転子を得ることができる。
強度部材４を挟み込む例を示したが、軸長がさらに長い
場合や、より高速で使う場合など、さらに耐遠心力性を
必要とする場合は、２個所以上に分散して配置すること
により、強固な回転子を得ることができる。
【００２８】実施の形態２ 本発明の実施の形態１で示した強度部材４の材料特性に
よる差を説明する。リラクタンスモータの力率Ｐｆは説
明のため抵抗分を無視した近似式では次式で示される。
よる差を説明する。リラクタンスモータの力率Ｐｆは説
明のため抵抗分を無視した近似式では次式で示される。
【００２９】
【数１】
【００３０】Ｉｄ：ｄ軸（突極）磁束を発生する電流成
分 Ｉｑ：ｑ軸（非突極）磁束を発生する電流成分 Ｌｄ：ｄ軸方向のインダクタンス Ｌｑ：ｑ軸方向のインダクタンス
分 Ｉｑ：ｑ軸（非突極）磁束を発生する電流成分 Ｌｄ：ｄ軸方向のインダクタンス Ｌｑ：ｑ軸方向のインダクタンス
【００３１】式（３）より、最大力率ＰｆｍａｘはＩｄ
／Ｉｑ＝（Ｌｄ／Ｌｑ）0.5に制御した場合において Ｐｆｍａｘ＝（Ｌｄ／Ｌｑ−１）／（Ｌｄ／Ｌｑ＋１） ・・・（４） となる。式（４）より明らかなように、力率は突極比γ
＝Ｌｑ／Ｌｑによって決まり、γが大きくなるほど１に
近づき高力率なモータを得ることが出来る。
／Ｉｑ＝（Ｌｄ／Ｌｑ）0.5に制御した場合において Ｐｆｍａｘ＝（Ｌｄ／Ｌｑ−１）／（Ｌｄ／Ｌｑ＋１） ・・・（４） となる。式（４）より明らかなように、力率は突極比γ
＝Ｌｑ／Ｌｑによって決まり、γが大きくなるほど１に
近づき高力率なモータを得ることが出来る。
【００３２】ここで図５に示す強度部材４を磁性体で構
成した場合にはＬｄ、Ｌｑ双方に共通な漏れ磁路が形成
されるために、Ｌｄ→Ｌｄ＋α、Ｌｑ→Ｌｑ＋βとな
り、突極比γはＬｑ／Ｌｑから（Ｌｄ＋α）／（Ｌｑ＋
β）となる。
成した場合にはＬｄ、Ｌｑ双方に共通な漏れ磁路が形成
されるために、Ｌｄ→Ｌｄ＋α、Ｌｑ→Ｌｑ＋βとな
り、突極比γはＬｑ／Ｌｑから（Ｌｄ＋α）／（Ｌｑ＋
β）となる。
【００３３】ここで、リラクタンス機の磁性鋼板１の構
造ではＬｄは十分大きいため、漏れ磁束によるＬｄの増
加割合は小さい、しかしＬｑは、もともと小さくなるよ
うに設計しているのでわずかな漏れ磁束であったとして
もＬｑの増加率は大きく、突極比γは大きく低下してし
まう。
造ではＬｄは十分大きいため、漏れ磁束によるＬｄの増
加割合は小さい、しかしＬｑは、もともと小さくなるよ
うに設計しているのでわずかな漏れ磁束であったとして
もＬｑの増加率は大きく、突極比γは大きく低下してし
まう。
【００３４】そこで、強度部材４をＳＵＳ、アルミ、カ
ーボン、エポキシ、銅などの非磁性材料で構成すると強
度部材４による漏れ磁束は発生せず、高力率なモータを
得ることが出来る。
ーボン、エポキシ、銅などの非磁性材料で構成すると強
度部材４による漏れ磁束は発生せず、高力率なモータを
得ることが出来る。
【００３５】実施の形態３ さらに強度部材４の耐遠心力強度を確保するための構造
としては、例えば図６に示すような単純な多孔体でか
つ、その位置がコアシート１のスリットと軸方向に面積
を共有できるような配置とする。アルミなどの溶融金属
をダイキャストするためにコアシート１のスリットと強
度部材４の孔とは軸方向に貫通しているが、その貫通用
の孔自体を最小限度に形成する構造とする。これにより
ダイキャスト性は低下するが、代わりに強度部材４の耐
遠心力強度は飛躍的に上昇するために、耐遠心力性に優
れた回転子を得ることができる。
としては、例えば図６に示すような単純な多孔体でか
つ、その位置がコアシート１のスリットと軸方向に面積
を共有できるような配置とする。アルミなどの溶融金属
をダイキャストするためにコアシート１のスリットと強
度部材４の孔とは軸方向に貫通しているが、その貫通用
の孔自体を最小限度に形成する構造とする。これにより
ダイキャスト性は低下するが、代わりに強度部材４の耐
遠心力強度は飛躍的に上昇するために、耐遠心力性に優
れた回転子を得ることができる。
【００３６】また、先の実施の形態２と同様に強度部材
４をＳＵＳ、アルミ、カーボン、エポキシ、銅などの非
磁性材料で構成すると強度部材４による漏れ磁束は発生
せず、高力率なモータを得ることが出来る。
４をＳＵＳ、アルミ、カーボン、エポキシ、銅などの非
磁性材料で構成すると強度部材４による漏れ磁束は発生
せず、高力率なモータを得ることが出来る。
【００３７】実施の形態４ 以上の実施の形態では高力率を得るための回転子の構造
を開示したが、図７に示すように、さらなる高速機など
で補強用の強度部材４の軸方向長さＸを長くした場合
は、強度部材４を非磁性材料で構成すると、これを駆動
する固定子１１の巻線９において、巻線のうち強度部材
４と対向する区間ｘでは出力に寄与しないために無駄な
銅損を発生してしまいモータの効率が低下する。
を開示したが、図７に示すように、さらなる高速機など
で補強用の強度部材４の軸方向長さＸを長くした場合
は、強度部材４を非磁性材料で構成すると、これを駆動
する固定子１１の巻線９において、巻線のうち強度部材
４と対向する区間ｘでは出力に寄与しないために無駄な
銅損を発生してしまいモータの効率が低下する。
【００３８】リラクタンスモータのトルクＴは Ｔ＝（Ｌｄ−Ｌｑ）Ｉ2ｓｉｎ２δ ・・・（５） で表わされ、一方巻線抵抗をＲとするとモータの銅損は
Ｉ2Ｒで表せる。したがって、トルク当たりの銅損Ｃｕ
ｌｏｓｓは Ｃｕｌｏｓｓ ∝ Ｒ／（Ｌｄ−Ｌｑ） ・・・（６） と表わせる。したがって、突極差η＝Ｌｄ−Ｌｑが大な
る方が銅損が小さく、モータ効率を高くすることができ
る。
Ｉ2Ｒで表せる。したがって、トルク当たりの銅損Ｃｕ
ｌｏｓｓは Ｃｕｌｏｓｓ ∝ Ｒ／（Ｌｄ−Ｌｑ） ・・・（６） と表わせる。したがって、突極差η＝Ｌｄ−Ｌｑが大な
る方が銅損が小さく、モータ効率を高くすることができ
る。
【００３９】そこで、強度部材４を磁性体で構成し、か
つ、漏れ磁束の発生が少ないように強度部材４の断面形
状を図２、図８、図９に示すような形状とする。
つ、漏れ磁束の発生が少ないように強度部材４の断面形
状を図２、図８、図９に示すような形状とする。
【００４０】補強用の最外周の厚肉ブリッジ部分を遠心
力強度に対して必要最小限のブリッジ幅にすることで、
電機子によって容易に飽和せしめるようにｑ軸漏れ磁束
の増加を最小限に抑制することができ、強度部材４によ
るモータ力率低下を最小限度に抑えることが出来る。強
度部材４の漏れ磁路にはコアスタック全長にわたる漏れ
磁束が集中するため、容易に磁気飽和させることができ
る。
力強度に対して必要最小限のブリッジ幅にすることで、
電機子によって容易に飽和せしめるようにｑ軸漏れ磁束
の増加を最小限に抑制することができ、強度部材４によ
るモータ力率低下を最小限度に抑えることが出来る。強
度部材４の漏れ磁路にはコアスタック全長にわたる漏れ
磁束が集中するため、容易に磁気飽和させることができ
る。
【００４１】さらにこのときＬｄ、Ｌｑ双方に共通な漏
れ磁路が形成されて、Ｌｄ→Ｌｄ＋α、Ｌｑ→Ｌｑ＋β
となり、突極差ηはＬｑ−Ｌｑから（Ｌｄ−Ｌｑ）＋
（α−β））となる。
れ磁路が形成されて、Ｌｄ→Ｌｄ＋α、Ｌｑ→Ｌｑ＋β
となり、突極差ηはＬｑ−Ｌｑから（Ｌｄ−Ｌｑ）＋
（α−β））となる。
【００４２】ここで、漏れ磁路の増加分αとβのうちβ
の増分の方が多くなるとηは小さくなってしまい効率低
下を招く、そこで図２、図８、図９に示すように漏れ磁
束の磁路に対して磁路幅が狭い形状とすればｑ軸方向の
磁束があった場合でも磁気飽和によって漏れ磁路の増加
が抑制される。
の増分の方が多くなるとηは小さくなってしまい効率低
下を招く、そこで図２、図８、図９に示すように漏れ磁
束の磁路に対して磁路幅が狭い形状とすればｑ軸方向の
磁束があった場合でも磁気飽和によって漏れ磁路の増加
が抑制される。
【００４３】以下に、ｑ軸方向の漏れ磁路を容易に飽和
させる範囲について説明する。
させる範囲について説明する。
【００４４】まず、空隙磁束は通常１Ｔ付近にとるので
総磁束量は極ピッチτとコア長さの積Ｓ程度になる。リ
ラクタンスモータではｑ軸磁束とｄ軸磁束の比は１／３
以下程度でないと力率が５０％以下になり、電源の容量
が倍増する。そこで空隙磁束の１／３程度以下でも磁気
飽和するためには、ｑ軸磁束が通過する閉曲面に対し
て、その磁路断面積の総和Δが極ピッチτとコア長さの
積Ｓに対してΔ＜Ｓ／６以下程度になる箇所を複数箇所
設ける。
総磁束量は極ピッチτとコア長さの積Ｓ程度になる。リ
ラクタンスモータではｑ軸磁束とｄ軸磁束の比は１／３
以下程度でないと力率が５０％以下になり、電源の容量
が倍増する。そこで空隙磁束の１／３程度以下でも磁気
飽和するためには、ｑ軸磁束が通過する閉曲面に対し
て、その磁路断面積の総和Δが極ピッチτとコア長さの
積Ｓに対してΔ＜Ｓ／６以下程度になる箇所を複数箇所
設ける。
【００４５】ここでｑ軸の磁路断面積総和Δを示す。具
体的な例としては、 図２では Δ＝δ1・ｘ 図８では Δ＝（δ2＋δ3＋δ4）・ｘ 図９では Δ＝（δ5＋δ6）・ｘ である。
体的な例としては、 図２では Δ＝δ1・ｘ 図８では Δ＝（δ2＋δ3＋δ4）・ｘ 図９では Δ＝（δ5＋δ6）・ｘ である。
【００４６】これにより、ｑ軸磁路の磁束密度を２Ｔ程
度にすることができ、磁気飽和によってβの増加を抑制
することができる。したがってｑ軸磁路に対する漏れ磁
束βの増分は頭打ちになり漏れ磁束による効率低下およ
び固定子コアの銅損による効率低下が少なく、高効率で
耐遠心力性に優れ、同時に突極比３程度以上で、抵抗分
を無視したモータの理想力率を５０％以上にした同期リ
ラクタンス機を得ることができる。
度にすることができ、磁気飽和によってβの増加を抑制
することができる。したがってｑ軸磁路に対する漏れ磁
束βの増分は頭打ちになり漏れ磁束による効率低下およ
び固定子コアの銅損による効率低下が少なく、高効率で
耐遠心力性に優れ、同時に突極比３程度以上で、抵抗分
を無視したモータの理想力率を５０％以上にした同期リ
ラクタンス機を得ることができる。
【００４７】実施の形態５ 以上の各実施の形態では、支持強度部材としてアルミダ
イキャストで説明した、これは強度支持部材と誘導同期
型のリラクタンスモータの２次導体を同時に得られると
いう効果があるからである。しかし、回転子位置と電流
位相を同期して駆動するインバータ駆動型のリラクタン
スモータなどへも適用する場合、かならずしも２次導体
が無くとも動作する。そのため多層スリット部軸方向に
流し込む支持部材としてエポキシなどの樹脂を適用して
も耐遠心力強度のみについては同様の効果を期待でき
る。その場合、アルミダイキャストなどの高温高圧の設
備が不要で、比較的簡便な樹脂注型設備で遠心力強度に
優れたリラクタンスモータを得る事ができる。
イキャストで説明した、これは強度支持部材と誘導同期
型のリラクタンスモータの２次導体を同時に得られると
いう効果があるからである。しかし、回転子位置と電流
位相を同期して駆動するインバータ駆動型のリラクタン
スモータなどへも適用する場合、かならずしも２次導体
が無くとも動作する。そのため多層スリット部軸方向に
流し込む支持部材としてエポキシなどの樹脂を適用して
も耐遠心力強度のみについては同様の効果を期待でき
る。その場合、アルミダイキャストなどの高温高圧の設
備が不要で、比較的簡便な樹脂注型設備で遠心力強度に
優れたリラクタンスモータを得る事ができる。
【００４８】
【発明の効果】本発明のリラクタンスモータは、２極以
上の多層進行磁界を発生する巻線を有する固定子と、前
記固定子の極数に応じて極間に４層以上の多層スリット
を設け、前記多層スリットの両端部を幅の狭いブリッジ
部で連結した円板状の磁性鋼板を積層したコアスタック
と、前記磁性鋼板の多層スリットと軸方向に連通する多
層スリットを設け、前記磁性鋼板のブリッジ部より幅の
広いブリッジ部を有する円板状をなし、前記コアスタッ
クに挟み込まれた強度部材と、前記コアスタックの多層
スリットに封入固化され、コアスタックの両軸端部に円
環状に形成されたエンドリングと一体に形成された注型
部材とを備えたので、効率が高く耐遠心力強度の大きい
リラクタンスモータを提供することができる。
上の多層進行磁界を発生する巻線を有する固定子と、前
記固定子の極数に応じて極間に４層以上の多層スリット
を設け、前記多層スリットの両端部を幅の狭いブリッジ
部で連結した円板状の磁性鋼板を積層したコアスタック
と、前記磁性鋼板の多層スリットと軸方向に連通する多
層スリットを設け、前記磁性鋼板のブリッジ部より幅の
広いブリッジ部を有する円板状をなし、前記コアスタッ
クに挟み込まれた強度部材と、前記コアスタックの多層
スリットに封入固化され、コアスタックの両軸端部に円
環状に形成されたエンドリングと一体に形成された注型
部材とを備えたので、効率が高く耐遠心力強度の大きい
リラクタンスモータを提供することができる。
【００４９】また、２極以上の多層進行磁界を発生する
巻線を有する固定子と、前記固定子の極数に応じて極間
に４層以上の多層スリットを設け、前記多層スリットの
両端部を幅の狭いブリッジ部で連結した円板状の磁性鋼
板を積層したコアスタックと、前記磁性鋼板の多層スリ
ットと軸方向に連通する複数の孔を設けた円板状をな
し、前記コアスタックに挟み込まれた強度部材と、前記
コアスタックの多層スリットに封入固化され、コアスタ
ックの両軸端部に円環状に形成されたエンドリングと一
体に形成された注型部材とを備えたので、効率が高く、
耐遠心力強度の大きいリラクタンスモータを提供するこ
とができる。
巻線を有する固定子と、前記固定子の極数に応じて極間
に４層以上の多層スリットを設け、前記多層スリットの
両端部を幅の狭いブリッジ部で連結した円板状の磁性鋼
板を積層したコアスタックと、前記磁性鋼板の多層スリ
ットと軸方向に連通する複数の孔を設けた円板状をな
し、前記コアスタックに挟み込まれた強度部材と、前記
コアスタックの多層スリットに封入固化され、コアスタ
ックの両軸端部に円環状に形成されたエンドリングと一
体に形成された注型部材とを備えたので、効率が高く、
耐遠心力強度の大きいリラクタンスモータを提供するこ
とができる。
【００５０】また、前記強度部材を非磁性材料で形成し
たので、効率が高く、耐遠心力強度の大きいリラクタン
スモータを提供することができる。
たので、効率が高く、耐遠心力強度の大きいリラクタン
スモータを提供することができる。
【００５１】また、前記強度部材を磁性材料で形成した
ので、効率が高く、耐遠心力強度の大きいリラクタンス
モータを提供することができる。
ので、効率が高く、耐遠心力強度の大きいリラクタンス
モータを提供することができる。
【００５２】また、前記注型部材を非磁性金属材料で形
成したので、効率が高く、耐遠心力強度の大きく、商用
周波数に同期引き込みが可能なリラクタンスモータを提
供することができる。
成したので、効率が高く、耐遠心力強度の大きく、商用
周波数に同期引き込みが可能なリラクタンスモータを提
供することができる。
【図１】 リラクタンスモータの回転子のコアシートの
平面図である。
平面図である。
【図２】 回転子の強度部材の平面図である。
【図３】 回転子のアルミダイキャストを説明する図で
ある。
ある。
【図４】 回転子の側面図である。
【図５】 アルミ導体と強度部材の抽出図である。
【図６】 回転子の強度部材の平面図である。
【図７】 リラクタンスモータの側断面図である。
【図８】 回転子の強度部材の平面図である。
【図９】 回転子の強度部材の平面図である。
１ コアシート、２ スリット、３ ブリッジ部、４
強度部材、５ 金型フレーム、６ エンドリング用金
型、７ エンドリング、８ アルミ導体、９ 巻線、１
０ 溶融アルミ、１１ 固定子。
強度部材、５ 金型フレーム、６ エンドリング用金
型、７ エンドリング、８ アルミ導体、９ 巻線、１
０ 溶融アルミ、１１ 固定子。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中本 道夫 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 阿知和 典弘 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 田宮 洋一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H615 AA01 BB01 BB06 BB07 BB14 PP02 PP03 PP06 SS03 SS05 SS12 SS15 SS18 SS44 TT15 TT27 TT34 5H619 AA01 AA03 AA05 BB01 BB22 BB24 PP02 PP04 PP05
Claims (5)
- 【請求項１】 ２極以上の多層進行磁界を発生する巻線
を有する固定子と、前記固定子の極数に応じて極間に４
層以上の多層スリットを設け、前記多層スリットの両端
部を幅の狭いブリッジ部で連結した円板状の磁性鋼板を
積層したコアスタックと、前記磁性鋼板の多層スリット
と軸方向に連通する多層スリットを設け、前記磁性鋼板
のブリッジ部より幅の広いブリッジ部を有する円板状を
なし、前記コアスタックに挟み込まれた強度部材と、前
記コアスタックの多層スリットに封入固化され、コアス
タックの両軸端部に円環状に形成されたエンドリングと
一体に形成された注型部材とを備えたリラクンタスモー
タ。 - 【請求項２】 ２極以上の多層進行磁界を発生する巻線
を有する固定子と、前記固定子の極数に応じて極間に４
層以上の多層スリットを設け、前記多層スリットの両端
部を幅の狭いブリッジ部で連結した円板状の磁性鋼板を
積層したコアスタックと、前記磁性鋼板の多層スリット
と軸方向に連通する複数の孔を設けた円板状をなし、前
記コアスタックに挟み込まれた強度部材と、前記コアス
タックの多層スリットに封入固化され、コアスタックの
両軸端部に円環状に形成されたエンドリングと一体に形
成された注型部材とを備えたリラクンタスモータ。 - 【請求項３】 前記強度部材を非磁性材料で形成した請
求項１または２記載のリラクタンスモータ。 - 【請求項４】 前記強度部材を磁性材料で形成した請求
項１または２記載のリラクタンスモータ。 - 【請求項５】 前記注型部材を非磁性金属材料で形成し
た請求項１、２、３または４記載のリラクタンスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000049557A JP2001238418A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | リラクタンスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000049557A JP2001238418A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | リラクタンスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001238418A true JP2001238418A (ja) | 2001-08-31 |
Family
ID=18571480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000049557A Pending JP2001238418A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | リラクタンスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001238418A (ja) |
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- 2000-02-25 JP JP2000049557A patent/JP2001238418A/ja active Pending
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