JP3431991B2 - 同期電動機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＡＣサーボモータ特に
リラクタンスモータとして知られる同期電動機のロータ
磁極構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の同期電動機及びその制御装置の例
として、ロータの位置を検出せずに周波数制御した三相
交流電圧／電流を同期電動機に印加して制御するもの、
あるいは、図１９に示すようなロータ位置、ロータ速度
の検出を行い制御しているものがある。

【０００３】図２０は従来の２極の同期電動機の例であ
り、２７はステータ、ＵＰ，ＵＮは三相交流のＵ相巻き
線、ＶＰ，ＶＮはＶ相巻き線、ＷＰ，ＷＮはＷ相巻き
線、５３は磁極が突極型の磁性体で構成されたロータ、
ＲＰはロータ５３の回転角である。

【０００４】次に図２０の電動機を制御する図１９の回
路について説明する。

【０００５】同期電動機は突極型のロータ５３をもち、
このロータ５３に位置検出器５４が機械的に結合され、
位置信号ＤＳを出力する。

【０００６】速度指令ＳＩと速度検出回路５６によって
検出された速度信号ＳＤとが加算器５１で突き合わされ
て速度偏差ＥＳを得、速度制御手段５７で比例・積分・
微分等の補償演算を行ってトルク指令Ｔを得る。

【０００７】界磁電流指令回路５９はロータ位置検出回
路５５により検出されたロータ位置ＲＰと速度信号ＳＤ
を入力とし三相界磁電流指令ＳＦＩＵ，ＳＦＩＶ，ＳＦ
ＩＷを出力する。

【０００８】今、界磁電流指令の振幅をＳＦとすると、 ＳＦＩＵ＝ＳＦ・ＳＩＮ（ＲＰ） ＳＦＩＶ＝ＳＦ・ＳＩＮ（ＲＰ＋１２０°） ＳＦＩＷ＝ＳＦ・ＳＩＮ（ＲＰ＋２４０°） となる。

【０００９】電機子電流指令回路５８はトルク指令Ｔと
ロータ位置ＲＰとを入力とし三相電機子電流指令ＳＡＩ
Ｕ，ＳＡＩＶ，ＳＡＩＷを出力する。

【００１０】今、電機子電流指令の振幅をＳＡとする
と、 ＳＡＩＵ＝ＳＡ・ＣＯＳ（ＲＰ） ＳＡＩＶ＝ＳＡ・ＣＯＳ（ＲＰ＋１２０°） ＳＡＩＷ＝ＳＡ・ＣＯＳ（ＲＰ＋２４０°） となる。

【００１１】加算器７２、７３、７４はそれぞれ三相界
磁電流指令と三相電機子電流指令とを加算し三相電流指
令ＳＩＵ，ＳＩＶ，ＳＩＷを電流制御回路６０へ出力す
る。電流制御回路６０は電力増幅し同期電動機の各三相
巻き線Ｕ，Ｖ，Ｗへ駆動電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷを流す。

【００１２】このような動作を行った時、三相界磁電流
指令の成分は図２０の同期電動機において、常にロータ
の磁極方向に界磁磁束を作るように動作し、三相電機子
電流指令の成分はこの磁束に直行し交差するように流れ
る。従ってこの時良く知られたフレミングの法則に従っ
て、Ｆ＝Ｂ・Ｉ・Ｌのベクトル積に比例した力が発生し
電動機回転トルクを得る。

【００１３】ここで、Ｂは界磁磁束密度のベクトル、Ｉ
は電機子電流指令の振幅ＳＡに比例した値を持つベクト
ル、Ｌは同期電動機の三相巻き線の内磁束と交差する有
効な巻き線部の総延長に比例した値である。回転トルク
はこのベクトル積Ｆの方向と回転方向との余弦を乗じた
値に比例した値となる。

【００１４】このような動作により正逆トルクを自在に
得、同期電動機の精密な速度制御を実現している。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】図２０に示すロータ磁
極５３は磁極の正常動作時の磁束方向に磁気抵抗が小さ
いだけでなく２極の両磁極端部の回転方向磁気抵抗も比
較的小さい構造となっている。

【００１６】従って従来技術の課題として、三相界磁電
流成分によって作られたロータの界磁磁束が電機子電流
成分の電機子反作用により乱され、特に大きな電機子電
流成分が流れる時には単純理論の通りにはトルクが発生
せず、むしろトルクが低減するという課題がある。

【００１７】このトルク低減の課題はさらにその内容を
分析すると、電動機電流が大きく電機子反作用が大きい
ときには、電動機電流と界磁磁束とが交差しトルクを発
生する割合が減少するという課題と、界磁磁束のベクト
ル方向が電動機電流ベクトルと回転方向ベクトルとの両
方に直交するベクトル方向から外れていく為その両方向
の余弦に比例して発生トルクが減少するという課題があ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】ロータを構成する磁路の
方向を磁極の方向へ向け、磁極のロータ回転方向の磁気
抵抗が大きくなる構造とした。

【００１９】さらに具体的には、この基本構造を実現す
るため、ロータ構成部材である電磁鋼板をロータのラジ
アル方向に切り欠いた構造としている。

【００２０】なお、前記切り欠きによりロータ強度が低
くなることを防ぐため、ロータの強度を確保する構造と
している。

【００２１】

【作用】同期電動機の電流をロータの回転方向に対し電
気角的に９０度の位相差を持つ界磁電流成分とロータの
回転方向の位相に流れる電機子電流成分に分解して考え
た場合、前記のようなロータ磁極構造とする事により、
界磁電流成分によりロータの界磁磁束を従来より忠実に
作る事ができ、また、電機子電流成分による界磁磁束の
乱れが少なくなり、いわゆる電機子反作用の悪影響が少
なくなった。

【００２２】

【実施例】図１に本発明の実施例である４極の同期電動
機のロータ正面図を示す。

【００２３】１はロータ軸、１３は磁極に磁束を発生さ
せたい方向に磁気抵抗が小さくロータの回転方向に磁気
抵抗が大きい部材で構成した磁極片、１４も１３同様に
磁気方向性の強い部材で構成した磁極間磁路である。

【００２４】１３、１４の部材の具体的な内部構造の例
を図２に拡大して示す。棒状の磁性材部６１が複数本、
平行に配置してあり、樹脂等の非磁性／非導電材部６２
で固め、固定している。

【００２５】１３、１４の部材は例えば方向性珪素鋼板
を磁極の磁路方向に向け積層したものでもある程度の効
果は得られる。

【００２６】図３に本発明の他の実施例を示す。１５、
１６は１３と同様に磁極に磁束を発生させたい方向に磁
気抵抗が小さくロータの回転方向に磁気抵抗が大きい部
材であり、ロータ外形形状は特に突極形状である必要は
なくロータ回転位置によりステータからみた磁気抵抗の
差があり、かつ、磁極の回転方向磁気抵抗が大きければ
良い。

【００２７】また、ロータの外周を凹凸状にして突起を
設け電動機巻き線の漏れリアクタンスを減少させる工夫
もできる。

【００２８】また磁極の構成要素の形状は、構成要素の
加工の容易さ、組立の容易さ、強度上の都合等により種
々変形した形状を取り得る。

【００２９】例えば図４の磁極片１７は、図１の磁極片
１３を固定用棒材１９で磁極片１７、磁極間磁路１４の
固定が容易となるように形状を改良したものである。

【００３０】図５に図４のロータの軸方向断面図例を示
す。この場合磁極片１７は積層電磁鋼板であり、６は固
定用円板である。

【００３１】図６は、本発明の他の実施例であり、ロー
タ回転中心線に対し直角な方向のロータ断面図である。

【００３２】電磁鋼板の３の部分を切り欠いて斜線部で
示される磁性部２を残し、ロータ軸の方向に積層してい
る。

【００３３】図７は、ロータ軸中心に沿った断面図であ
る。

【００３４】このロータの電磁鋼板の固定、積層方法は
幾つかの方法がある。

【００３５】単純な方法としては、単に積層しロータ両
端の固定円板６を介して固定棒４、５で挟み込んで固定
する。

【００３６】他の固定、積層方法は、７のように電磁鋼
板を１枚もしくは複数枚積層したものと固定部材８とを
交互に積み重ね、ロータ両端の固定円板６を介して固定
棒４、５で挟み込んで固定する。

【００３７】図６、図７のロータにおいてその構成は、
３の部分が空気もしくは非磁性体材料であり、かつ、ロ
ータ内で隣合う磁極へ通じる磁路２は複数の各磁路が平
行に配置されている。従って磁路２の特性は、磁気的に
ほぼ独立していると見ることができ、磁路２の磁路方向
へは磁気抵抗が小さいが磁路２の回転方向へは大きな磁
気抵抗を示すことになる。

【００３８】これら複数の磁路２で構成される磁極とし
ては、磁極の回転方向磁気抵抗は非常に大きな値を示す
事になり、磁極の直近のステータ巻き線に流れる電流、
即ち、電動機の電機子電流成分による界磁磁束の乱れを
極小にする特性となっている。

【００３９】さらに、図６に図示した複数の磁路で構成
される磁極において、これらの複数の磁路の磁路間隔と
ステータのスロット間隔とを非同期とすることによりス
ロットトルクリップルがお互いにキャンセルされる効果
が有りスロットトルクリップルの総計を低減することが
できる。

【００４０】また、同様のスロットトルクリップル低減
効果は図１に示した複数の磁路の各間隔もしくは各磁路
幅を不均一とする事によっても得る事ができる。

【００４１】図８に本発明の他の実施例を示す。

【００４２】図８はロータの軸中心線方向から見た正面
図であり、１はロータ軸、９は電磁鋼板、１０の部分は
電磁鋼板９の一部を切り欠いた部分で空気もしくは非磁
性体等比透磁率の低い物質で構成されている。

【００４３】構造上の差異は、図６の電磁鋼板に比較し
図８の電磁鋼板は、(1) ロータ外周部が接続、(2) 各磁
極の中間に位置しロータ内を磁気的に接続する部分の各
磁路が接続されていること、(3) ロータ軸に接するロー
タ中心部と電磁鋼板とが隣接していることである。

【００４４】図８に示すロータの磁気的特性は、図６に
示したロータと多少の差異はあるもののほぼ同等の特性
を示す。

【００４５】隣合う磁極との中間に位置する部分で各磁
路が接続されているが、電動機の制御装置が三相交流電
流をバランス良く流せば各電流の合成起磁力が磁路方向
へは働くがラジアル方向へ働く起磁力成分は小さくな
り、この部分で各磁路が磁気的に接続されていても電動
機の磁気的動作上で図６のロータとの差異は小さいこと
になる。

【００４６】電磁鋼板中心部近傍すなわちロータの軸１
の近傍についても同様に磁気的に中心部であり、各磁極
に働く起磁力が合成された結果キャンセルされている。
従って、ロータ中心の近傍の磁気特性が磁極表面の磁束
分布に与える影響は小さい。図８のロータ構造から明ら
かなように、(1) ロータ外周部が接続されており、この
結果、目的、特長は、電磁鋼板を金型でプレス切断もし
くはエッチング加工等により形状加工するときバラバラ
ならないようにして組立を容易化すること、ロータ強度
を確保すること、ロータ表面の磁気抵抗が各磁路ごとに
不連続になることに起因するトルクリップルを低減する
こと、ロータの表面を円状として風抵抗および回転音を
低減すること等である。

【００４７】また、図８のロータ構造によれば、各磁極
の中間部がロータ内を磁気的に接続しており、この結
果、電磁鋼板を金型でプレス切断もしくはエッチング加
工等により形状加工するときバラバラならないようにし
て組立を容易化すること、ロータ強度を確保することが
できる。

【００４８】更に、図８のロータ構造によれば、ロータ
軸に接するロータ中心部と電磁鋼板とを隣接させている
ので、ロータ強度を確保すること、ロータ軸への固定が
焼きばめあるいは圧入等により容易に固定できること等
の利点がある。

【００４９】図９の本発明実施例は図８の外周側の空隙
部１０にも磁極方向に高密度の磁束が存在できるように
方向性のある磁路を設けたものであり、基本的な考え
方、特性は類似している。図９のロータによれば、図８
のロータに対し各磁極の総磁束を大きくできる利点があ
る。

【００５０】図１０の本発明の実施例は、図８のロータ
の磁極間のロータ表面磁性体を除去したもので、漏れ磁
束が減少するという効果がある。また、図では示さない
が、この磁極間の部分に非磁性体を配置し風抵抗の減
少、風を切るために発生する回転音を減少させることも
できる。

【００５１】図１１の本発明の実施例は図１２に示す方
向性電磁鋼板をロータ中心軸に平行に積層したものであ
り、磁極の磁束が回転方向に変動することにより磁極鋼
板内で渦電流が発生し発熱することを防止するため電磁
鋼板に切り欠きを入れている。

【００５２】電磁鋼板の積層方法は電磁鋼板の１枚ごと
にあるいは複数枚ごとに磁気抵抗の小さい部材２０，２
１，２２等を挟んだ構造となっている。

【００５３】磁極の両端の板は図１３の２６に示すよう
に固定用の板であり、電磁鋼板で作れば磁極の一部とし
ても働く。

【００５４】２３、２４は電磁鋼板２２、磁気抵抗の小
さい部材２０をロータ軸に固定するボルトである。

【００５５】次に本発明同期電動機のステータ構造につ
いて説明する。

【００５６】図１４は本発明同期電動機の例をロータ回
転軸１と直角な方向に切断した断面図である。ロータは
図９に示したロータである。３０は電動機巻き線を挿入
するステータのスロット、３１は電磁鋼板が積層された
ステータコア、３２はケースである。

【００５７】図１５は図１４のステータを拡大してスロ
ットの歯の部分を詳細に表現したものである。歯の先の
部分３６を５つに分離し、スロットとコアとの磁気抵抗
の差を分散して、磁気抵抗の差の大きさを減少してい
る。さらに、歯の先の部分３６の分離間隔とロータ磁極
先端部の空隙部１０の間隔とが異なる間隔に選べばさら
に回転位置に依存するスロット先端部とロータ表面との
磁気抵抗の差は軽減しスロットリップル等の電動機の局
部的トルクリップルを軽減する事ができる。理想的には
ステータ表面の空隙部の数及びロータの空隙１０の全周
の数は大きい程良く、また両者は素数の関係である方が
より良いことになる。

【００５８】上記説明した磁気抵抗の関係はステータと
ロータとが対向する表面近くの部分のみの磁気抵抗につ
いて述べたのであって、同期電動機全体の磁気回路はも
ちろん前述したように、ロータの磁気抵抗が回転位置に
より大きく異なる構造となっている。

【００５９】図１６は本発明同期電動機の他のステータ
例である。

【００６０】３４はステータのヨークで磁気回路の一
部、３５はステータの歯であり、３４と３５とは分離可
能な構造となっている。電動機の巻き線はヨーク３４を
組み付ける以前に歯３５で構成されるスロットへ巻き、
その後ヨーク３４と組み合わされる。このような構造は
電動機巻き線が外周から巻く事が可能なため、巻き線の
機械巻き、自動巻きが容易となり電動機製造コストの低
減となる特長がある。ヨーク３４と歯３５を含む巻き線
部との結合は接着、圧入、各歯とヨークとの凹凸の嵌合
などいくつかの方法がある。隣合う各歯３５の先端部は
図１５のステータに比較し、一部最先端でつながってい
る構造となっている。このことは、各歯が組立時にバラ
バラに分離しないこと、ステータの強度を維持できるこ
と、歯の先端部の磁気抵抗がより均一になりトルクリッ
プルが軽減できること等の効果を奏する。

【００６１】図１７に本発明の他の実施例を示す。

【００６２】これは前述した本発明の実施例の図８、図
９、図１０に示したロータをさらに簡素化したものであ
る。３８は隣接する磁極の半分づつを構成し電磁鋼板で
作られている。４０は磁極の中央部に設けられた磁気絶
縁部である。４１も４０同様には磁極の回転方向両端か
ら見た磁気抵抗を大きくするための磁気絶縁部である。

【００６３】４２はロータ軸１へ固定するための部材で
ある。

【００６４】積層された電磁鋼板３８のロータ軸１への
固定方法は、ロータ軸方向両端から挟んで固定するかあ
るいは磁気絶縁部４０、４１を樹脂等の磁気絶縁物で充
填し接着固定する等の方法がある。

【００６５】図１８に本発明のさらに他の実施例を示
す。

【００６６】これは本発明の実施例の図１７を製造のし
易さを考え変形したものである。図１７に比較し、電磁
鋼板３８と固定部材４２との間を磁気的悪影響の比較的
少ない部分で必要最小限の連結部を設け、一つの部材と
している。連結した電磁鋼板３９とロータ軸１との２種
類の部材で構成しているので、図１７に比較し簡素な構
造となっている。

【００６７】４３は磁極の中央部に設けられた磁気絶縁
部である。４４も４３同様には磁極の回転方向両端から
見た磁気抵抗を大きくするための磁気絶縁部である。

【００６８】４５は隣接する磁極間の間に設けられ、磁
極間の磁気絶縁部である。

【００６９】積層された電磁鋼板３９のロータ軸１への
固定方法は、積層された珪素鋼板３９をロータ軸１へ焼
きばめあるいは圧入する方法などがある。

【００７０】次に本発明の同期電動機の運転時動作につ
いて説明する。

【００７１】今ロータ磁極の方向と電動機電流との相対
位相を電気角でＲＲＰとする。

【００７２】ＲＲＰ＝０度の時、各磁極が向いている場
所へ電動機電流が流れ、各磁極には横方向（ロータ回転
方向）へ起磁力がかかり各磁極の総磁束は零である。従
ってこの時回転トルクは発生しない。ＲＲＰ＝０度の方
向に流れる電流成分を電機子電流成分ＩＡと呼ぶことに
する。

【００７３】ＲＲＰ＝９０度の時、電動機電流は各磁極
に磁束を発生させるように働くが、その磁束に直交する
電流成分は零なので回転トルクは得られない。ＲＲＰ＝
９０度の方向に流れる電流成分を界磁電流成分ＩＦと呼
ぶことにする。

【００７４】電動機電流はＩＡとＩＦとにベクトル分解
して表現することができる。

【００７５】電動機の発生トルクはフレミングの法則に
よれば、Ｆ＝Ｂ・Ｉ・Ｌであり、磁束密度ＢはＩＦに比
例し、ここでの電流ＩはＩＡであるから電動機発生トル
クは理想的にはＩＦ・ＩＡに比例することになる。

【００７６】本発明の電動機によれば、電機子電流成分
ＩＡにより磁極の界磁磁束が乱されにくいので理想に近
い電動機発生トルクを得ることができる。

【００７７】図１９に示すように特に精密なインバータ
制御を行い、電動機各巻き線へ自在に電流を流すことが
できるような精密な制御を行う場合は、自在な界磁制御
及び電機子電流制御が実現し、直流電動機、ブラシレス
サーボモータのような高応答制御、高効率／高力率運転
が実現する。さらには、大きな電機子電流成分を流して
も界磁への影響が少ないので大きなピークトルクを得る
ことも可能となる。

【００７８】ステータについても種々構造のステータ、
電動機巻き線のものについて本発明は適用可能である。

【００７９】モータ構造については極普通の円筒形状ロ
ータについて説明したが、円盤状のロータと円盤状のス
テータとが対向した構造の電動機、テーパ状円筒構造の
ロータとテーパ状ステータとで構成されるモータ等種々
変形が可能である。

【００８０】トルクリップルロータを減少させるための
ロータもしくはステータのスキュー等の工夫も同時に実
現可能である。

【００８１】電動機の極数については４極電動機につい
て説明したが４極以外についても同様に本発明を適用可
能である。

【００８２】電動機の相数については３相交流電動機に
ついて説明したが、２、４、５相等の多相の電動機に本
発明を適用可能である。

【００８３】また、特殊な場合については１相の電動
機、アクチュエータについても本発明を適用可能であ
る。

【００８４】

【発明の効果】本発明の電動機では、電機子電流成分に
よる界磁磁束の乱れが少なくなり、いわゆる電機子反作
用の悪影響が少なくなった。この結果、図１９に示すよ
うに特に精密なインバータ制御を行い、電動機の各巻き
線へ自在に電流を流すことができるような精密な制御を
行う場合には、自在な界磁制御及び電機子電流制御が実
現できるようになる。

【００８５】力率、効率に関しては、界磁制御が自在に
なり、高力率、高効率運転が可能となる。

【００８６】制御性能に関しては、界磁と電機子電流制
御が可能なので簡単な法則で任意の出力トルクを得るこ
とができるようになり、直流電動機、ブラシレスサーボ
モータのような高応答制御が容易に行えるようになる。

【００８７】また、大きな電機子電流成分を流しても界
磁への影響が少ないので大きなピークトルクを得ること
も可能となる。

【００８８】また本発明によれば、ステータの磁気抵抗
の内スロット形状に起因する磁気抵抗を歯に設けた空隙
によりスロットトルクリップルを低減する事ができる。

【００８９】電動機のコストに関しては、誘導電動機、
直流電動機、ブラシレスモータのいずれよりも簡単な電
動機構成が実現でき、低価格化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る磁気抵抗の方向性を有するロータ
の正面図である。

【図２】図１におけるロータの素材を示す斜視図であ
る。

【図３】本発明の他の実施例を示す方向性を有するロー
タの正面図である。

【図４】本発明における他の積層されたロータの正面図
である。

【図５】図４のロータの積層状態を示す軸方向の断面図
である。

【図６】本発明に用いられる積層鋼板の一実施例を示す
平面図である。

【図７】図６に示した積層板を積層した軸方向の断面図
である。

【図８】本発明に好適なロータ用積層鋼板の他の実施例
を示す断面図である。

【図９】本発明に好適な他の積層鋼板の平面図である。

【図１０】本発明に好適な他の積層鋼板の平面図であ
る。

【図１１】鋼板を組み立てたロータの正面図である。

【図１２】図１１の組立素片を示す斜視図である。

【図１３】図１１の組立時における止め板の斜視図であ
る。

【図１４】本発明が適用される電動機のステータ構造を
示す全体的な断面図である。

【図１５】図１４のステータ部拡大図である。

【図１６】図１５と類似する若干異なるステータ部の拡
大図である。

【図１７】本発明に好適な他の積層鋼板の平面図であ
る。

【図１８】本発明に好適な他の積層鋼板の平面図であ
る。

【図１９】従来におけるリラクタンスモータの制御回路
図である。

【図２０】従来のリラクタンスモータの原理説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ロータ軸 ２ 磁性部 ３ 切欠き部 １３ 磁極片 １４ 磁極間磁路 ６１ 磁性材部 ６２ 非磁性材部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−110016（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−143426（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−1807（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−176504（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−22914（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−61970（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−8412（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−128074（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭49−21525（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭44−4979（ＪＰ，Ｙ１) 米国特許4924130（ＵＳ，Ａ) 米国特許4110646（ＵＳ，Ａ) ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＭＡＣＨＩＮＥＳ ａｎｄ ＰＯＷＥＲ ＳＹＳＴＥＭ Ｓ，Ｈｅｍｉｓｐｈｅｒ Ｐｕｂｌｉｓ ｈｉｎｇ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｖ ｏｌｕｍｅ19 Ｎｕｍｂｅｒ６，Ｎｏｖ ｅｍｂｅｒ−Ｄｅｃｅｍｂｅｒ，ｐ674 −ｐ675 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 19/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータとの磁気抵抗が回転方向位置に
   より異なるロータを有する同期電動機において、 磁極の方向への磁気抵抗がロータの回転方向への磁気抵
   抗より小さい部材で構成された磁気方向性のある磁極
   と、 隣合う前記磁極を結ぶ方向への磁気抵抗が、隣合う前記
   磁極を結ぶ方向と直角な方向への磁気抵抗より小さい部
   材で構成された磁気方向性のある磁極間磁路と、 を備え、 前記磁極と前記磁極間磁路を構成する部材は、複数の棒
   状の磁性体を平行に配置し、その間を樹脂で固めた部材
   であり、前記棒状の磁性体の平行配置方向を前記磁極の
   方向または前記磁極を結ぶ方向に向けて配置したことを
   特徴とする同期電動機。
2. 【請求項２】 ステータとの磁気抵抗が回転方向位置に
   より異なるロータを有する同期電動機において、電磁鋼板をロータ中心軸に平行に間隔をあけて積層して
   構成し、磁路方向への磁気抵抗が磁路の回転方向への磁
   気抵抗より小さい磁気方向性のある磁極を備え、 前記積層した電磁鋼板には、ロータ中心軸方向に間隔を
   あけて、細長い切り欠きが設けられている ことを特徴と
   する同期電動機。