JP3420610B2 - Vehicle air conditioner control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用空調装置の制御
方法に関するものであり、より詳細には、車室に送風す
べき空調用空気を調温装置によって加熱及び／又は冷却
して、吹出空気の吹出温度及び吹出風量を調節する車両
用空調装置の制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a vehicle air conditioner, and more particularly to a method for heating and / or cooling air for air conditioning to be blown into a passenger compartment by a temperature controller. The present invention relates to a control method for a vehicle air conditioner that adjusts a blowout temperature and a blown air volume of blown air.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動温度調節手段を備えた車両用空調装
置は一般に、車両の車室内温度を所望の快適温度に維持
するために、空調装置の熱交換能力と熱負荷とのヒート
バランスを制御し、室温を適温に維持するように構成さ
れている。例えば、空調装置の熱交換能力をＱa 、外気
温と室温との温度差による伝熱負荷をＱu 、日射による
熱負荷をＱs 、乗員の人体発熱による熱負荷をＱm 、エ
ンジン等の車両機器類から発生する熱負荷をＱe とする
と、冷房運転時の熱収支を下式により定義することがで
きる。 Ｑa ＝Ｑu −Ｑs −Ｑm −Ｑe ・・・・・・・（１） ここに、 Ｑa ＝Ｃp ・γ・Ｖa(Ｔo −Ｔr) Ｑu ＝Ｋ・Ａ（Ｔr −Ｔa) Ｑs ＝Ｋs ・Ｔs であり、上式において、 Ｖa ：吹出風量（送風機の送風量） Ｔo ：空調装置の吹出空気温度 Ｔr ：車室温度（通風ダクトの吸込空気温度） Ｔa ：外気温度 Ｔs ：日射量の温度換算値 Ｃp ：空気定圧比熱 γ ：空気の比重 Ｋ ：熱通過率 Ａ ：伝熱面積 Ｋs ：日射─温度換算係数である。2. Description of the Related Art Generally, a vehicle air conditioner equipped with an automatic temperature control means controls a heat balance between a heat exchange capacity and a heat load of the air conditioner in order to maintain a vehicle interior temperature of a vehicle at a desired comfortable temperature. However, it is configured to maintain the room temperature at an appropriate temperature. For example, the heat exchange capacity of the air conditioner is Qa, the heat transfer load due to the temperature difference between the ambient temperature and room temperature is Qu, the heat load due to solar radiation is Qs, the heat load due to the heat generated by the occupant is Qm, and the vehicle equipment such as the engine is used. When the generated heat load is Qe, the heat balance during cooling operation can be defined by the following equation. Qa = Qu -Qs -Qm -Qe (1) where Qa = Cp -γ-Va (To -Tr) Qu = K-A (Tr -Ta) Qs = Ks -Ts Yes, in the above formula, Va: blown air volume (air blower of blower) To: blown air temperature of air conditioner Tr: vehicle cabin temperature (air intake duct air temperature) Ta: outside air temperature Ts: solar radiation temperature conversion value Cp : Specific heat of air γ: specific gravity of air K: heat transmission rate A: heat transfer area Ks: solar radiation-temperature conversion coefficient.

【０００３】上記式(1) において、Ｑm 、Ｑe は近似的
に一定の値であると見做し、Ｑm ・Ｑe ＝Ｃ（定数）と
仮定すると、上記式（１）を下式によって表現すること
が可能となる。 Ｃp ・γ・Ｖa(Ｔo −Ｔr)＝Ｋ・Ａ（Ｔr −Ｔa)−Ｋs ・Ｔs −Ｃ・・・・（2) 車室温度Ｔr と、マニュアル設定された設定温度Ｔ_SET
とが実質的に一致するとき、上記（2)式を下式(3) によ
り表現し得る。 Ｃp ・ γ・Ｖa(Ｔo −Ｔ_SET ) ＝Ｋ・Ａ（Ｔ_SET −Ｔa)−Ｋs ・Ｔs −Ｃ ・・・・・・・・(3) かくして、吹出風量Ｖa 及び吹出空気温度Ｔo の各目標
値を上記式（３）式から求め、空調装置の送風量Ｖa 及
び吹出空気温度Ｔo を各目標値に収束させることによ
り、車室温度Ｔr を実質的に設定温度Ｔ_SET に維持でき
る。しかしながら、上記式（３）には、二つの変数、即
ち、吹出風量Ｖa 及び吹出空気温度Ｔo が含まれてお
り、従って、式（３）より吹出風量Ｖa 及び吹出空気温
度Ｔo の各目標値を一義的に決定し難い。In the above equation (1), assuming that Qm and Qe are approximately constant values, and assuming that Qm.Qe = C (constant), the above equation (1) is expressed by the following equation. It becomes possible. Cp · γ · Va (To -Tr ) = K · A (Tr -Ta) -Ks · Ts -C ···· (2) and the passenger compartment temperature Tr, manually set the set temperature T _SET
When and substantially match, the above equation (2) can be expressed by the following equation (3). Cp · γ · Va (To -T SET) = K · A (T SET -Ta) -Ks · Ts -C ········ (3) Thus, each of the outlet air volume Va and the outlet air temperature To The vehicle interior temperature Tr can be substantially maintained at the set temperature T _SET by obtaining the target value from the above equation (3) and converging the blown air amount Va and the blown air temperature To of the air conditioner to the respective target values. However, the above equation (3) includes two variables, that is, the blown air amount Va and the blown air temperature To. Therefore, the target values of the blown air amount Va and the blown air temperature To are calculated from the equation (3). It is difficult to determine uniquely.

【０００４】特公昭６２−８３２７号公報に開示された
空調装置では、外気温度等の環境条件と吹出風量との関
係を予め設定し、検出した環境条件に基づいて吹出風量
を決定し、決定した吹出風量に応じて所要の吹出空気温
度を演算し、かくして決定された吹出空気温度が得られ
るようにエアミックスダンパを開度制御するように構成
されている。In the air conditioner disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 62-8327, the relationship between environmental conditions such as the outside air temperature and the amount of blown air is preset, and the amount of blown air is determined based on the detected environmental conditions. A required blown air temperature is calculated according to the blown air volume, and the opening degree of the air mix damper is controlled so that the blown air temperature thus determined is obtained.

【０００５】また、特開昭５７─７７２１６号公報に
は、設定された目標車室温度と、測定された外気温度及
び車室温度とに基づき、最適な空調装置の吹出空気温度
を決定するように構成された車両用空調装置が開示され
ている。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 57-77216, an optimum air temperature of blown air of an air conditioner is determined based on the set target vehicle interior temperature and the measured outside air temperature and vehicle interior temperature. A vehicle air conditioner configured as described above is disclosed.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記特公昭６２−８３
２７号公報に開示された空調装置によれば、意図された
適当な吹出風量は得られるが、吹出空気温度は成行きに
ならざるを得ない。他方、上記特開昭５７─７７２１６
号公報に開示された空調装置によれば、意図された適当
な吹出風空気温度は得られるが、吹出風量は成行きにな
ってしまう。[Problems to be Solved by the Invention] Japanese Patent Publication No. 62-83
According to the air conditioner disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 27, the intended appropriate amount of blown air can be obtained, but the temperature of blown air has no choice. On the other hand, the above-mentioned JP-A-57-77216.
According to the air conditioner disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication, the intended blown-air temperature can be obtained, but the blown-air volume ends up becoming negative.

【０００７】殊に、吹出口に比較的近い位置に乗員が搭
乗する車両用空調装置では、過剰に高く又は低い吹出空
気温度や、過大又は過少な吹出風量は、乗員に不快感を
与え、或いは、空調に対する乗員の要求を満足させるこ
とができない。また、乗員が実際に体感する温度は、吹
出風量及び吹出空気温度の双方に関連しており、一方を
優先的に決定し、他方を成行きにした場合、乗員が実際
が体感する温度は、所望の温度から逸脱してしまうこと
がある。Particularly, in an air conditioning system for a vehicle in which an occupant gets on a position relatively close to the blowout port, an excessively high or low blown air temperature or an excessively or too small blown air amount gives an occupant an uncomfortable feeling, or , The occupant's requirement for air conditioning cannot be satisfied. Further, the temperature that the occupant actually feels is related to both the blown air volume and the blown air temperature, and if one is preferentially determined and the other is made a success, the temperature actually felt by the occupant is: It may deviate from the desired temperature.

【０００８】本出願人は、このような不都合を解消すべ
く、吹出空気温度及び吹出風量のみならず、外気温度、
車室内温度及び日射量等の環境条件を含む空調条件の指
標として、快適度指数を起案し、快適度指数に基づいて
空調条件を設定するように構成された車両用空調装置を
提案している（特願平３─１７００１５号（特開平５─
１１６５２１号））。この空調装置では、各種空調条件
を総合的に考慮した上で設定される快適度指数が所定の
値に一致又は近似するように、吹出温度及び吹出風量の
双方が決定され、決定された吹出温度及び吹出風量を設
定すべく、空調装置の送風機及びミキシングダンパが制
御される。In order to eliminate such an inconvenience, the applicant of the present invention not only blows out the temperature and the amount of blown air,
We proposed a comfort index as an index of air conditioning conditions including environmental conditions such as vehicle interior temperature and solar radiation, and proposed a vehicle air conditioner configured to set the air conditioning conditions based on the comfort index. (Japanese Patent Application No. 3-170015)
116521))). In this air conditioner, both the outlet temperature and the outlet air volume are determined so that the comfort index set after comprehensively considering various air conditioning conditions matches or approximates a predetermined value, and the determined outlet temperature is determined. Also, the blower and the mixing damper of the air conditioner are controlled to set the blown air volume.

【０００９】しかしながら、この形式の車両用空調装置
では、快適度指数の目標値が予め決定された所定値に設
定されており、このため、乗員の個人差や、気候風土の
相違などによる乗員の感覚的な快適性の相違を反映する
ことができず、更なる改善の余地が残されていた。本発
明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、快適度指数に基づいて吹出温度及び吹出
風量の双方を設定するとともに、乗員の感覚的な快適性
の相違を反映することができる車両用空調装置の制御方
法を提供することにある。However, in this type of vehicle air-conditioning system, the target value of the comfort index is set to a predetermined value, and therefore, the occupant's individual difference and climatic climate change cause the occupant's individual difference. The difference in sensory comfort could not be reflected, leaving room for further improvement. The present invention has been made in view of the above point, and an object thereof is to set both the blowout temperature and the blown air volume based on the comfort index and reflect the difference in occupant's sensory comfort. It is to provide a control method of a vehicle air conditioner capable of performing.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、上記
目的を達成するために、車室に送風すべき空調用空気を
調温装置によって加熱及び／又は冷却して、吹出空気の
吹出温度及び吹出風量を調節する車両用空調装置の制御
方法において、車室内温度の安定目標値となるターゲッ
ト温度を設定し、少なくとも前記ターゲット温度、車室
外温度及び車室内温度に基づいて車両熱負荷を演算し、
少なくとも車室外温度、車室内温度、吹出温度及び吹出
風量の関数として示され且つ乗員が体感する快適性を指
示する快適度指数を演算し、乗員が設定可能な設定車室
温度の関数として可変設定される目標快適度指数を、該
設定車室温度に基づいて演算し、前記快適度指数が前記
目標快適度指数に一致又は近似するように、前記車両熱
負荷にバランスする目標吹出温度及び目標送風量の最適
な組合せを選択し、前記快適度指数と前記目標快適度指
数との偏差が、所定値以上の値を示すとき、前記ターゲ
ット温度を補正することを特徴とする車両用空調装置の
制御方法を提供する。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention heats and / or cools the air-conditioning air to be blown into the passenger compartment by means of a temperature control device, and blows out the temperature of the blown air. And a method for controlling a vehicle air conditioner that adjusts the amount of blown air , a target that becomes a stable target value of the vehicle interior temperature.
Temperature, and at least the target temperature and the passenger compartment
Calculate the vehicle heat load based on the outside temperature and the cabin temperature,
The comfort index, which is shown as a function of at least the vehicle exterior temperature, vehicle interior temperature, blown air temperature, and blown air volume, and which indicates the comfort experienced by the occupant, is calculated and variably set as a function of the passenger compartment settable cabin temperature. The desired comfort index is calculated based on the set passenger compartment temperature, and the vehicle heat is adjusted so that the comfort index matches or approximates to the target comfort index.
Selecting an optimal combination of the target blow temperature and the target air flow rate that balances the load, and when the deviation between the comfort index and the target comfort index shows a value of a predetermined value or more, correcting the target temperature. A method for controlling a vehicle air conditioner is provided.

【００１１】上記構成の制御方法によれば、目標快適度
指数は、乗員が設定した設定車室温度に応じて可変設定
され、空調用空気の目標吹出温度及び目標送風量は、快
適度指数が目標快適度指数に収束するように、設定され
る。従って、乗員の感覚的な快適性の相違が、乗員が任
意に設定可能な設定車室温度を介して、車両用空調装置
の制御に反映される。また、快適度指数と目標快適度指
数との偏差が所望の如く低減しないとき、ターゲット温
度が補正されるので、快適度指数は迅速且つ確実に目標
快適度指数に収束し得る。According to the control method of the above configuration, the target comfort index is variably set according to the passenger compartment temperature set by the occupant, and the comfort index is set for the target air outlet temperature of air conditioning air and the target air flow rate. It is set so as to converge to the target comfort index. Therefore, the difference in occupant's sensory comfort is reflected in the control of the vehicle air conditioner via the passenger compartment temperature that can be arbitrarily set by the occupant. Further, when the deviation between the comfort index and the target comfort index does not decrease as desired, the target temperature is corrected, so that the comfort index can quickly and surely converge to the target comfort index.

【００１２】本発明の好ましい実施態様においては、前
記快適度指数と前記目標快適度指数との偏差が前記ター
ゲット温度の補正により所定値以下の値に低減しないと
き、前記空調装置の空調用空気吹出モードが変更され
る。かかる構成によれば、快適度指数は、更に迅速且つ
確実に目標快適度指数に収束し得る。更に好ましくは、
上記快適度指数は、空調条件（吹出風量Ｖa 、吹出空気
温度Ｔo ）及び環境条件（外気温度Ｔa 、車室内温度Ｔ
r 、日射量Ｔs ）の関数として、下式にて演算される。 Ｆ＝Ｋ₁ ・ Ｖa ＋Ｋ₂ ・Ｔo ＋Ｋ₃ ・Ｔｒ＋Ｋ₄ ・Ｔａ
＋Ｋ₅ ・Ｔs ＋Ｋ₆ なお、Ｋ₁ 〜Ｋ₆ は各条件要素の重み付け係数である。[0012] In a preferred aspect of the present invention, when the deviation between the comfort index and the target comfort index is not reduced to a value below a predetermined value by the correction of the target temperature, the air-conditioning air blowing of the air conditioner is performed. The mode is changed. With such a configuration, the comfort index can converge to the target comfort index more quickly and reliably. More preferably,
The comfort index is based on air conditioning conditions (blowing air volume Va, blowing air temperature To) and environmental conditions (outside air temperature Ta, vehicle interior temperature T).
r, the amount of solar radiation Ts) is calculated by the following equation. F = K ₁ · Va + K ₂ · To + K ₃ · Tr + K ₄ · Ta
+ K ₅ · Ts + K _{6 It} should be noted that K _{1 to} K ₆ are weighting coefficients for each condition element.

【００１３】本発明の或る好ましい実施態様において
は、冷房運転時の空調吹出モードと、暖房運転時の空調
吹出モードとの相違が考慮され、夏季（冷房運転時）を
想定した重み付け係数Ｋ₁₁〜Ｋ₆₁と、冬季（暖房運転
時）を想定した重み付け係数Ｋ₁₂〜Ｋ₆₂とが、夫々設定
される。従って、係数Ｋ₁₁〜Ｋ₆₁を用いた夏季（冷房運
転時）の快適度指数Ｆ₂ と、係数Ｋ₁₂〜Ｋ₆₂を用いた冬
季（暖房運転時）の快適度指数Ｆ₄ とが、上式に従って
設定される。In a preferred embodiment of the present invention, the weighting coefficient K ₁₁ is set in consideration of the summer season (during cooling operation) in consideration of the difference between the air conditioning blowing mode during cooling operation and the air conditioning blowing mode during heating operation. Up to K ₆₁ and weighting factors K _{12 to} K ₆₂ assuming winter (during heating operation) are set, respectively. Therefore, the comfort index F _{2 in} summer (during cooling operation) using the coefficients K _{11 to} K ₆₁ and the comfort index F _{4 in} winter (during heating operation) using the coefficients K _{12 to} K ₆₂ are equal to each other. Set according to the formula.

【００１４】更に好ましくは、快適度指数Ｆ₂ 、Ｆ₄ を
総合した快適度指数、即ち、全体快適度指数Ｆ₃ が設定
され、全体快適度指数Ｆ₃ が目標快適度指数に収束する
ように制御される。また、或る好ましい実施態様におい
ては、ターゲット温度は、全体快適度指数Ｆ₃ が目標快
適度指数に収束するまで、所定の温度宛、段階的に増大
又は低減される。More preferably, a total comfort index F ₂ , F _4, that is, a total comfort index F ₃ is set so that the total comfort index F ₃ converges to the target comfort index. Controlled. Further, in a preferred embodiment, the target temperature is gradually increased or decreased toward a predetermined temperature until the overall comfort index F ₃ converges to the target comfort index.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について詳細
に説明する。図１は、本発明に係る制御装置を備えた車
両用空調装置の実施例を示す全体構成図である。図１に
示すように、車両用空調装置（以下、空調装置という）
は、空調空気を循環するための通風ダクト１を備える。
通風ダクト１の上流端部分には、外気を導入するための
外気導入口２と、車室内の空気を導入するための内気導
入口３とが設けられる。導入口２、３には、導入口２、
３を選択的に開閉制御する内外気切換ダンパ４が配設さ
れる。また、通風ダクト１の下流端部分には、ベント吹
出口５、フット吹出口６及びデフロスタ吹出口７が夫々
設けられる。３つのモード切換ダンパ８、９、１０が通
風ダクト１内の所定位置に設けられ、各切換ダンパ８、
９、１０は、各吹出口５、６、７に通じるダクト部分を
選択的に開閉制御し、各吹出口５、６、７による空調空
気の吹出しを制御する。The preferred embodiments of the present invention will be described in detail below. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a vehicle air conditioner including a control device according to the present invention. As shown in FIG. 1, a vehicle air conditioner (hereinafter referred to as an air conditioner)
Includes a ventilation duct 1 for circulating conditioned air.
At the upstream end portion of the ventilation duct 1, an outside air introduction port 2 for introducing outside air and an inside air introduction port 3 for introducing air in the passenger compartment are provided. The inlets 2 and 3 are connected to the inlets 2,
An inside / outside air switching damper 4 that selectively controls opening / closing of 3 is provided. A vent outlet 5, a foot outlet 6, and a defroster outlet 7 are provided at the downstream end of the ventilation duct 1, respectively. Three mode switching dampers 8, 9, 10 are provided at predetermined positions in the ventilation duct 1, and each switching damper 8,
Reference numerals 9 and 10 selectively control opening / closing of duct portions communicating with the outlets 5, 6, and 7 to control the outlet of the conditioned air from the outlets 5, 6, and 7.

【００１６】空調装置は又、通風ダクト１の上流側部分
に配設された可変風量式の送風機１１を備え、送風機１
１により、内気導入口２又は外気導入口３から取入れた
吸気を通風ダクト１及び上記吹出口５、６、７を介して
車室内へ吹出す。空調装置は更に、通風ダクト１内に配
設された冷却用熱交換器１２及び加熱用熱交換器１４を
備える。冷却用熱交換器１２は、送風機１１の下流側に
配置され、加熱用熱交換器１４は、冷却用熱交換器１２
の下流側に配置される。エバポレータとして機能する冷
却用熱交換器１２は、コンプレッサ１５、コンデンサ１
６及びレシーバ１７を含む冷媒循環回路Ｘに接続され
る。コンプレッサ１５は、電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦ
制御によってエンジン１８の回転要素に対して選択的に
締結又は解放される。また、ヒータコアとして構成され
た加熱用熱交換器１４は、エンジン１８の冷却水循環回
路に接続される。加熱用熱交換器１４に通水されるエン
ジン冷却水の流量は、エアミックスダンパ１３と関連し
て制御される開閉制御弁（図示せず）によって制御され
る。The air conditioner also comprises a variable air volume type blower 11 arranged at the upstream side of the ventilation duct 1, and the blower 1
1, the intake air taken in from the inside air introduction port 2 or the outside air introduction port 3 is blown into the vehicle interior through the ventilation duct 1 and the blowout ports 5, 6 and 7. The air conditioner further includes a cooling heat exchanger 12 and a heating heat exchanger 14 arranged in the ventilation duct 1. The cooling heat exchanger 12 is disposed on the downstream side of the blower 11, and the heating heat exchanger 14 is the cooling heat exchanger 12.
Is located on the downstream side of. The cooling heat exchanger 12 functioning as an evaporator includes a compressor 15, a condenser 1
6 and the refrigerant circulation circuit X including the receiver 17. The compressor 15 turns on / off the electromagnetic clutch.
By control, it is selectively engaged or disengaged with the rotating elements of the engine 18. The heating heat exchanger 14 configured as a heater core is connected to the cooling water circulation circuit of the engine 18. The flow rate of engine cooling water that is passed through the heating heat exchanger 14 is controlled by an opening / closing control valve (not shown) that is controlled in association with the air mix damper 13.

【００１７】エアミックスダンパ１３は、冷却用熱交換
器１２と加熱用熱交換器１４との間に配置される。加熱
用熱交換器１４の通風量は、エアミックスダンパ１３の
開度制御によって調節される。エアミックスダンパ１３
は、冷却用熱交換器１２を通過した空気を選択的に加熱
用熱交換器１４に案内するように構成される。エアミッ
クスダンパ１３は、全流量の空気を加熱用熱交換器１４
に通さずに吹出口５、６、７に送る全閉位置（実線で示
す）と、全流量の空気を、加熱用熱交換器１４を介して
吹出口５、６、７に送る全開位置（仮想線で示す）とに
選択的に設定し得るとともに、部分流量の空気を、加熱
用熱交換器１４を介して吹出口５、６、７に送る中間位
置（図示せず）に設定し得る。エアミックスダンパ１３
の位置制御により、加熱用熱交換器１４にて加温される
空気と、加熱用熱交換器１４を迂回する空気との混合比
が調整される。エアミックスダンパ１３の開度θ（０〜
１）は、全流量の空気が加熱用熱交換器１４に通される
全開位置（θ＝１）と、全流量の空気が加熱用熱交換器
１４を迂回する全閉位置（θ＝０）との間で無段階に調
節できる。従って、吹出空気温度Ｔo は、開度θ＝１に
て得られる最高温度と、開度θ＝０にて得られる最低温
度との間の範囲内で、加熱用熱交換器１４を通過した空
気の流量と、加熱用熱交換器１４を迂回した空気の流量
との混合比により、無段階に調節し得る。The air mix damper 13 is arranged between the cooling heat exchanger 12 and the heating heat exchanger 14. The ventilation volume of the heating heat exchanger 14 is adjusted by controlling the opening degree of the air mix damper 13. Air mix damper 13
Is configured to selectively guide the air passing through the cooling heat exchanger 12 to the heating heat exchanger 14. The air mix damper 13 heats the entire flow rate of the heat exchanger 14 for heating.
And a fully closed position (shown by a solid line) for sending air to all the outlets 5, 6, 7 through the heating heat exchanger 14 and a fully open position for sending air to the outlets 5, 6, 7 through the heat exchanger 14 for heating. (Shown in phantom) and a partial flow rate of air can be set to an intermediate position (not shown) that sends air through the heat exchanger 14 for heating to the outlets 5, 6, 7. . Air mix damper 13
By the position control of, the mixing ratio of the air heated by the heating heat exchanger 14 and the air bypassing the heating heat exchanger 14 is adjusted. The opening degree θ (0 to 0 of the air mix damper 13
1) is a fully open position (θ = 1) where the air of the full flow rate is passed through the heating heat exchanger 14 and a fully closed position (θ = 0) where the air of the full flow rate bypasses the heating heat exchanger 14. Can be adjusted steplessly between and. Therefore, the blown air temperature To is the air that has passed through the heating heat exchanger 14 within the range between the maximum temperature obtained at the opening θ = 1 and the minimum temperature obtained at the opening θ = 0. Can be adjusted steplessly by the mixture ratio of the flow rate of the air and the flow rate of the air bypassing the heating heat exchanger 14.

【００１８】上記エアミックスダンパ１３の開度θは、
次式により与えられる。 θ＝（Ｔo −Ｔe)／（Ｋw ・Ｔw −Ｔe)・・・・・・・・・・・・・（５） ここに、Ｔe ：冷却用熱交換器１２の出口温度 Ｔw ：エンジン冷却水温度 Ｋw ：エンジン冷却水温度を加熱用熱交換器１４の出口
温度に換算するための係数 空調装置は、各種ダンパの駆動装置として、内外気切換
ダンパ４を駆動するための電動モータ１９、モード切換
ダンパ８、９、１０を駆動するための電動モータ２０、
及びエアミックスダンパ１３を駆動するためのサーボモ
ータ２１を備える。空調装置は又、これらの駆動装置の
制御手段として、上記モータ１９、２０、２１の作動及
び送風機１１の送風量を制御する制御装置２２と、空調
条件をマニュアル設定するための操作盤２３とを備えて
いる。操作盤２３は、乗員が操作可能な各種スイッチ
類、例えば、空調の自動制御又はマニュアル制御を選択
するためのオートスイッチ２３ａ、乗員が要求する車室
温度Ｔ_SET をマニュアル設定するための車室内温度設定
スイッチ２３ｂ、内外気の導入割合をマニュアル設定す
るための内外気切換スイッチ２３ｃ、吹出モードを選択
するための吹出モード切換スイッチ２３ｄ、デフロスタ
吹出口７の開度をマニュアル設定するためのデフロフタ
スイッチ２３ｅなどを備えている。本例では、車室内温
度設定スイッチ２３ｂは、車室温度Ｔ_SET を３２℃以下
且つ１８℃以上の温度に設定できるように構成されてい
る。The opening θ of the air mix damper 13 is
It is given by θ = (To−Te) / (Kw · Tw−Te) (5) where Te: outlet temperature of the cooling heat exchanger 12 Tw: engine cooling water Temperature Kw: A coefficient air conditioner for converting the engine cooling water temperature into the outlet temperature of the heat exchanger 14 for heating, an electric motor 19 for driving the inside / outside air switching damper 4, a mode switching device as a driving device for various dampers. An electric motor 20 for driving the dampers 8, 9, 10.
And a servo motor 21 for driving the air mix damper 13. The air conditioner also includes a controller 22 for controlling the operation of the motors 19, 20, 21 and the amount of air blown by the blower 11, and a control panel 23 for manually setting the air conditioning conditions, as the control means for these drive devices. I have it. The operation panel 23 includes various switches that can be operated by an occupant, for example, an auto switch 23a for selecting automatic control or manual control of air conditioning, a passenger compartment temperature for manually setting a passenger compartment temperature T _SET required by the passenger. A setting switch 23b, an inside / outside air changeover switch 23c for manually setting the introduction ratio of the inside and outside air, an outlet mode changeover switch 23d for selecting an outlet mode, and a defroster switch for manually setting the opening of the defroster outlet 7. 23e etc. are provided. In this example, the vehicle interior temperature setting switch 23b is configured so that the vehicle interior temperature T _SET can be set to a temperature of 32 ° C. or lower and 18 ° C. or higher.

【００１９】図２は、制御装置２２の全体構成を示す概
略構成図である。本例の制御装置２２は、ＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ及びＲＯＭ（図示せず）等を備えたマイクロコンピュ
ータとして構成されている。制御装置２２は、安定化電
源３２に接続され、操作盤２３に表示データを出力する
マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）３０を備え
る。ＣＰＵ３０は、ドライバー３５〜３７を介して上記
モータ１９、２０、２１を駆動させるとともに、ドライ
バー３８を介してコンプレッサ１５の電磁クラッチ３１
を締結又は解放させる。制御装置２２は、モータ１９、
２０の制御により、空調装置の空調モードを切換えると
ともに、サーボモータ２１の位置制御により、エアミッ
クスダンパ１３の開度θを調節する。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the control device 22. The control device 22 of this example includes a CPU and RA.
It is configured as a microcomputer including M and ROM (not shown). The control device 22 includes a microprocessor (hereinafter referred to as CPU) 30 that is connected to the stabilized power supply 32 and outputs display data to the operation panel 23. The CPU 30 drives the motors 19, 20, and 21 via the drivers 35 to 37, and the electromagnetic clutch 31 of the compressor 15 via the driver 38.
To conclude or release. The control device 22 includes a motor 19,
The air conditioning mode of the air conditioner is switched by the control of 20 and the opening degree θ of the air mix damper 13 is adjusted by the position control of the servo motor 21.

【００２０】制御装置２２は又、ブロアモータ１１a を
駆動するＤ／Ａ変換器３３及びドライバー３４を備え
る。制御装置２２は、ブロアモータ１１a の作動及び停
止を制御するとともに、ブロアモータ１１a に対する印
加電圧の調整により、送風機１１の送風量を可変制御
し、これによって、空調装置の吹出風量Ｖa を制御す
る。空調装置は更に、環境条件を検出するための各種セ
ンサ類、例えば、通風ダクト１内に導入した空気温度を
車室内温度Ｔr として検出する室温センサ２４、外気温
度Ｔa を検出する外気温センサ２５、日射量Ｔs を検出
する日射センサ２６、冷却用熱交換器１２の出口温度Ｔ
e を検出するダクトセンサ２７、エンジン冷却水の温度
Ｔw を検出する水温センサ２８、エアミックスダンパ１
３の開度θを検出するポテンシオメータ２９などを備え
る。これらセンサ類は、制御装置２２に接続され、各セ
ンサ２４〜２９の検出結果は、ＣＰＵ３０に入力され
る。The controller 22 also comprises a D / A converter 33 and a driver 34 for driving the blower motor 11a. The control device 22 controls the operation and stop of the blower motor 11a, and variably controls the blown air amount of the blower 11 by adjusting the applied voltage to the blower motor 11a, thereby controlling the blown air amount Va of the air conditioner. The air conditioner further includes various sensors for detecting environmental conditions, for example, a room temperature sensor 24 for detecting the temperature of the air introduced into the ventilation duct 1 as a vehicle interior temperature Tr, an outside air temperature sensor 25 for detecting the outside air temperature Ta, A solar radiation sensor 26 for detecting the solar radiation amount Ts, an outlet temperature T of the cooling heat exchanger 12
duct sensor 27 for detecting e, water temperature sensor 28 for detecting temperature Tw of engine cooling water, air mix damper 1
A potentiometer 29 for detecting the opening degree θ of 3 is provided. These sensors are connected to the control device 22, and the detection results of the sensors 24 to 29 are input to the CPU 30.

【００２１】図３は、制御装置２２の構成を機能的に示
す概略構成図である。制御装置２２は、第１演算手段４
０を備え、第１演算手段４０には、上記各種センサ類２
４〜２９の検出信号が入力されるとともに、操作盤２３
の各種スイッチ類２３ａ〜２３ｅ（スイッチ２３ｂのみ
示す）のスイッチ信号が入力される。第１演算手段４０
は、車室内温度Ｔr を設定温度Ｔ_SET に維持するための
基本条件、即ち、吹出空気温度Ｔo と吹出風量Ｖa との
基本的な相関関係を求める。吹出空気温度Ｔo と吹出風
量Ｖa との相関関係は、例えば、前述の熱バランス式
(3)〔Ｃp ・ γ・Ｖa(Ｔo −Ｔ_SET ) ＝Ｋ・Ａ（Ｔ_SET
−Ｔa)−Ｋs ・Ｔs −Ｃ〕により求められる。FIG. 3 is a schematic configuration diagram functionally showing the configuration of the control device 22. The control device 22 uses the first computing means 4
0, the first computing means 40 includes the various sensors 2
The detection signals 4 to 29 are input and the operation panel 23
The switch signals of the various switches 23a to 23e (only the switch 23b is shown) are input. First computing means 40
Is a basic condition for maintaining the vehicle compartment temperature Tr at the set temperature T _SET , that is, a basic correlation between the blown air temperature To and the blown air amount Va. The correlation between the blown-air temperature To and the blown-air amount Va is, for example, the above-mentioned heat balance equation.
(3) [Cp ・ γ ・ Va (To −T _SET ) = K ・ A (T _SET
-Ta) -Ks.Ts-C].

【００２２】制御装置２２は更に、快適度指数Ｆを演算
する第２演算手段４１を備える。快適度指数Ｆは、乗員
が体感する快適度の指標であり、換言すれば、空調に対
する乗員の満足度を示す指標である。快適度指数Ｆは、
空調条件（吹出風量Ｖa 、吹出空気温度Ｔo ）及び環境
条件（外気温度Ｔa 、車室内温度Ｔr 、日射量Ｔs ）の
関数として、評価実験により求められた以下の一般式に
より算出される。The control device 22 further comprises a second calculating means 41 for calculating the comfort index F. The comfort index F is an index of the comfort experienced by the occupant, in other words, an index indicating the occupant's satisfaction with the air conditioning. The comfort index F is
It is calculated as a function of the air conditioning conditions (blowing air amount Va, blowing air temperature To) and environmental conditions (outside air temperature Ta, vehicle interior temperature Tr, solar radiation amount Ts) by the following general formulas obtained by the evaluation experiment.

【００２３】 Ｆ＝Ｋ₁ ・ Ｖa ＋Ｋ₂ ・Ｔo ＋Ｋ₃ ・Ｔｒ＋Ｋ₄ ・Ｔａ＋Ｋ₅ ・Ｔs ＋Ｋ₆ ・・・・・・（4) なお、Ｋ₁ 〜Ｋ₆ は各条件要素の重み付け係数である。
重み付け係数として、冷房運転時の空調吹出モードと、
暖房運転時の空調吹出モードとの相違を考慮した２種類
の重み付け係数、即ち、夏季（冷房運転時）の空調運転
を想定した重み付け係数Ｋ₁₁〜Ｋ₆₁と、冬季（暖房運転
時）の空調運転を想定した重み付け係数Ｋ₁₂〜Ｋ₆₂と
が、予め決定された実験値として、制御装置２２に記憶
されている。従って、係数Ｋ₁₁〜Ｋ₆₁を用いた夏季（冷
房運転時）の快適度指数Ｆ₂ と、係数Ｋ₁₂〜Ｋ₆₂を用い
た冬季（暖房運転時）の快適度指数Ｆ₄ とが、下式に示
す如く設定される。 Ｆ₂ ＝Ｋ₁₁・ Ｖa ＋Ｋ₂₁・Ｔo ＋Ｋ₃₁・Ｔｒ＋Ｋ₄₁・Ｔａ＋Ｋ₅₁・Ｔs ＋Ｋ₆₁ ・・・・・・（5) Ｆ₄ ＝Ｋ₁₂・ Ｖa ＋Ｋ₂₂・Ｔo ＋Ｋ₃₂・Ｔｒ＋Ｋ₄₂・Ｔａ＋Ｋ₅₂・Ｔs ＋Ｋ₆₂ ・・・・・・（6) 上記快適度指数Ｆ₂ 、Ｆ₄ は、空調条件及び環境条件の
変化により、１乃至９の範囲で変動するように設定され
る。夏期の快適度指数Ｆ₂ は、上半身、例えば、頭部の
快適性を重視した指数であり、指数Ｆ₂ の値が低減する
につれて、乗員が上半身に寒さを体感し、快適度指数Ｆ
₂ が増大するにつれて、乗員が上半身に暑さを体感する
ように設定される。他方、冬季の快適度指数Ｆ₄ は、下
半身、例えば、脚部の快適性を重視した指数であり、指
数Ｆ₂ の値が低減するにつれて、乗員が下半身に寒さを
体感し、快適度指数Ｆ₂ が増大するにつれて、乗員が下
半身に暑さを体感するように設定される。F = K ₁ · Va + K ₂ · To + K ₃ · Tr + K ₄ · Ta + K ₅ · Ts + K ₆ (4) In addition, K _{1 to} K ₆ are weighting factors of each condition element. .
As a weighting factor, the air conditioning blowout mode during cooling operation,
Two types of weighting factors in consideration of the difference from the air conditioning blowout mode during heating operation, that is, weighting factors K _{11 to} K ₆₁ assuming the air conditioning operation in the summer (during cooling operation) and the air conditioning in winter (during heating operation). The weighting factors K _{12 to} K ₆₂ assuming the operation are stored in the control device 22 as predetermined experimental values. Therefore, the comfort index F _{2 in} summer (during cooling operation) using the coefficients K _{11 to} K ₆₁ and the comfort index F _{4 in} winter (during heating operation) using the coefficients K _{12 to} K ₆₂ are as follows. It is set as shown in the formula. F ₂ = K ₁₁ · Va + K ₂₁ · To + K ₃₁ · Tr + K ₄₁ · Ta + K ₅₁ · Ts + K ₆₁ ··· (5) F ₄ = K ₁₂ · Va + K ₂₂ · To + K ₃₂ · Tr + K ₄₂ · Ta + K ₅₂ · Ts + K ₆₂ ··· (6) The comfort index F ₂ and F ₄ are set so as to fluctuate within a range of 1 to 9 depending on changes in air conditioning conditions and environmental conditions. The comfort index F ₂ during the summer is an index that emphasizes comfort of the upper body, for example, the head. As the value of the index F ₂ decreases, the occupant feels cold in the upper body and the comfort index F ₂ decreases.
_{As 2} increases, the occupants are set to experience the heat in their upper body. On the other hand, the winter comfort index F ₄ is an index that emphasizes the comfort of the lower body, for example, the legs, and as the value of the index F ₂ decreases, the occupant feels cold in the lower body and the comfort index F 4. _{As 2} increases, the occupant is set to feel the heat in the lower body.

【００２４】制御装置２２は更に、第２演算手段４１に
よって求められる快適度指数Ｆ₂ 、Ｆ₄ が総合的に目標
快適度指数Ｆ_SET に最も近似するように、吹出空気温度
Ｔo、吹出風量Ｖa 及び吹出モードを決定する選択手段
４２と、選択手段４２によって選択された吹出空気温度
Ｔo 、吹出風量Ｖa 及び吹出モードに基づき、エアミッ
クスダンパ１３の開度θ、送風機１１の送風量及びモー
ド切換ダンパ８、９、１０の開閉位置を制御する作動制
御手段４３とを備えている。The control device 22 further controls the blown air temperature To and the blown air flow amount Va so that the comfort indexes F ₂ and F ₄ obtained by the second calculation means 41 are totally closest to the target comfort index F _SET. And the blowing mode, the selection means 42, the blowing air temperature To selected by the selection means 42, the blowing air amount Va, and the blowing mode, based on the opening degree θ of the air mix damper 13, the blowing amount of the blower 11, and the mode switching damper. An operation control unit 43 for controlling the opening / closing positions of 8, 9, and 10 is provided.

【００２５】図４乃至図９に示すフローチャートを参照
して、本実施例の車両用空調装置における制御態様につ
いて説明する。図４は制御装置２２による空調装置の基
本制御ルーチンを示すフローチャートである。制御装置
２２は、初期設定を行った後（ステップST1)、車室内温
度設定スイッチ２３ｂによりマニュアル設定された要求
車室温度Ｔ_SET 及び各種センサ類２４〜２９の検出結果
等を読み込む（ST2)。制御装置２２は更に、車室内温度
設定スイッチ２３ｂによって乗員がマニュアル設定した
設定車室温度Ｔ_SET に基づき、快適度指数Ｆの目標値Ｆ
_SET を設定する（ST3 、ST4)。The control mode of the vehicle air conditioner of this embodiment will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing a basic control routine of the air conditioner by the control device 22. After performing the initial setting (step ST1), the control device 22 reads the required passenger compartment temperature T _SET manually set by the passenger compartment temperature setting switch 23b and the detection results of the various sensors 24 to 29 (ST2). Further, the control device 22 further sets the target value F of the comfort index F based on the passenger compartment temperature T _SET manually set by the passenger by the passenger compartment temperature setting switch 23b.
Set _SET (ST3, ST4).

【００２６】制御装置２２は、所望の車室内温度Ｔr の
安定目標値、即ち、ターゲット温度Ｔ_TRG を算定すると
ともに(ST4) 、快適度指数Ｆ₂ 及び快適度指数Ｆ₄ を総
合した全体満足度を示す全体快適度指数Ｆ₃ を算定する
(ST5) 。制御装置２２は更に、全体快適度指数Ｆ₃ が上
記目標値Ｆ_SET に一致又は近似するように、吹出空気温
度Ｔo 及び吹出風量Ｖa を算定するとともに(ST6) 、空
調条件及び環境条件に適した空調吹出モードを決定し
（ST7)、エアミックスダンパ１３の開度θ、送風機１１
の送風量及びモード切換ダンパ８、９、１０の開閉位置
を制御する(ST8) 。制御装置２２は更に、コンプレッサ
１５の作動を制御する(ST9) 。The control device 22 calculates a stable target value of the desired passenger compartment temperature Tr, that is, the target temperature T _TRG (ST4), and at the same time, the overall satisfaction level of the comfort index F ₂ and the comfort index F ₄ is integrated. To calculate the overall comfort index F ₃
(ST5). The controller 22 further includes, as the entire comfort index F ₃ identical or approximate to the target value F _SET, while calculating the outlet air temperature To and airflow volume Va (ST6), suitable for air conditioning and environmental conditions The air conditioning blowout mode is determined (ST7), the opening θ of the air mix damper 13 and the blower 11
The air flow rate and the opening / closing positions of the mode switching dampers 8, 9 and 10 are controlled (ST8). The controller 22 further controls the operation of the compressor 15 (ST9).

【００２７】図５は、快適度指数Ｆの目標値Ｆ_SET を設
定するためのサブルーチンを示すフローチャートであ
り、図６は、設定車室温度Ｔ_SET と快適度指数Ｆの目標
値Ｆ_{SE T} との相関関係を示す線図である。制御装置２２
は、乗員がマニュアル設定した設定車室温度Ｔ_SET が有
効に設定可能な最高温度（３２℃）又は最低温度（１８
℃）に設定されている場合、空調装置の運転モードを最
大冷房運転（ＭＡＸ・ＣＯＯＬ）又は最大暖房運転（Ｍ
ＡＸ・ＨＥＥＴ）に設定する（S10 、11、17、18) 。例
えば、冬季の車両始動時には、乗員は、車室内の室温を
早期に昇温させるべく、設定車室温度Ｔ_SET を最高値、
即ち、３２℃に設定する。この場合、空調装置は、乗員
の快適性を考慮することなく、全暖房運転にて運転され
る(S10、18) 。即ち、エアミックスダンパ１３は全開位
置（開度θ＝１）に設定され、加熱用熱交換器１４に通
水されるエンジン冷却水の流量は最大流量に設定され、
しかも、送風機１１の送風量は、送風可能な最大風量に
設定される。他方、夏期の車両始動時には、乗員は、車
室内の室温を早期に降温させるべく、設定車室温度Ｔ
_SET を最低値、即ち、１８℃に設定する。この場合、空
調装置は、乗員の快適性を考慮することなく、全冷房運
転にて運転される(S11、17) 。即ち、エアミックスダン
パ１３は全閉位置（開度θ＝０）に設定され、空調空気
の全流量が冷却用熱交換器１２のみに通される。また、
コンプレッサ１５はフル稼働され、送風機１１の送風量
は、送風可能な最大風量に設定される。[0027] FIG. 5 is a flowchart showing a subroutine for setting a target value F _SET comfort index F, 6, and the target value F _{SE T} set vehicle compartment temperature T _SET and comfort index F It is a diagram showing the correlation of. Control device 22
Is the maximum temperature (32 ° C.) or the minimum temperature (18 ° C.) at which the passenger compartment temperature T _SET manually set can be effectively set.
C)), the operation mode of the air conditioner is maximum cooling operation (MAX / COOL) or maximum heating operation (M
Set to AX / HEET (S10, 11, 17, 18). For example, at the time of starting the vehicle in winter, the occupant sets the maximum passenger compartment temperature T _SET to raise the room temperature in the passenger compartment early.
That is, it is set to 32 ° C. In this case, the air conditioner is operated in the full heating operation without considering the comfort of the occupants (S10, 18). That is, the air mix damper 13 is set to the fully open position (opening θ = 1), the flow rate of the engine cooling water passed through the heating heat exchanger 14 is set to the maximum flow rate,
Moreover, the amount of air blown by the blower 11 is set to the maximum amount of air that can be blown. On the other hand, when the vehicle is started in the summer, the occupant sets the vehicle compartment temperature T in order to reduce the room temperature in the vehicle compartment early.
Set _SET to the lowest value, ie 18 ° C. In this case, the air conditioner is operated in the cooling only operation without considering the occupant's comfort (S11, 17). That is, the air mix damper 13 is set to the fully closed position (opening θ = 0), and the entire flow rate of the conditioned air is passed only to the cooling heat exchanger 12. Also,
The compressor 15 is fully operated, and the air flow rate of the blower 11 is set to the maximum air flow rate that can be sent.

【００２８】他方、設定車室温度Ｔ_SET が所定範囲内の
温度、例えば、１８℃乃至３２℃の範囲内の温度に設定
されている場合、設定車室温度Ｔ_SET に応じて、快適度
指数Ｆの目標値Ｆ_SET （以下、目標快適度指数Ｆ_SET と
いう）が可変設定される（S12 〜S16)。即ち、設定車室
温度Ｔ_SET が所定の第１温度範囲、例えば、１８℃乃至
２３℃の範囲内の温度に設定されている場合、目標快適
度指数Ｆ_SET は、（設定車室温度Ｔ_SET −１７）／２に
設定され（S12 、13、15) 、設定車室温度Ｔ_{SE T} が所定
の第２温度範囲、例えば、２３℃以上２７℃以下の温度
に設定されている場合、目標快適度指数Ｆ_SET は、（設
定車室温度Ｔ_SET −２０）に設定され（S12 、13、14)
、設定車室温度Ｔ_SET が所定の第３温度範囲、例え
ば、２７℃乃至３２℃の範囲内の温度に設定されている
場合、目標快適度指数Ｆ_SET は、（設定車室温度Ｔ_SET
−１３）／２に設定される（S12 、16) 。On the other hand, when the set passenger compartment temperature T _SET is set to a temperature within a predetermined range, for example, a temperature in the range of 18 ° C. to 32 ° C., the comfort index is set according to the set passenger compartment temperature T _SET. A target value F _{SET of} F (hereinafter referred to as a target comfort index F _SET ) is variably set (S12 to S16). That is, when the set passenger compartment temperature T _SET is set to a predetermined first temperature range, for example, a temperature in the range of 18 ° C. to 23 ° C., the target comfort index F _SET is (set passenger compartment temperature T _SET -17) / 2 is set to (S12, 13, 15), set vehicle compartment temperature T _{SE T} is a predetermined second temperature range, for example, if it is set to a temperature below 27 ° C. 23 ° C. or higher, the target comfort The degree index F _SET is set to (set passenger compartment temperature T _SET -20) (S12, 13, 14)
If the set passenger compartment temperature T _SET is set to a temperature within a predetermined third temperature range, for example, 27 ° C. to 32 ° C., the target comfort index F _SET is (set passenger compartment temperature T _SET
-13) / 2 is set (S12, 16).

【００２９】上記目標快適度指数Ｆ_SET 設定ルーチンに
より設定される目標快適度指数Ｆ_{SE T} が、図６に示され
ている。目標快適度指数Ｆ_SET は、１８℃乃至２７℃の
範囲内で設定車室温度Ｔ_SET が上昇するにつれて、１乃
至９の範囲内で漸増しており、例えば、設定車室温度Ｔ
_SET が２５℃に設定されるとき、目標快適度指数Ｆ_{SE T}
は５に設定される。The target comfort index F _{SE T} set by the target comfort index F _SET setting routine is shown in FIG. The target comfort index F _SET gradually increases within the range of 1 to 9 as the set passenger compartment temperature T _SET rises within the range of 18 ° C to 27 ° C.
_{When SET} is set to 25 ° C, the target comfort index F _{SE T}
Is set to 5.

【００３０】図７は、ターゲット温度Ｔ_TRG を設定又は
補正するためのサブルーチンを示すフローチャートであ
る。制御装置２２は、熱負荷Ｑ₀ を安定時熱負荷Ｑsat
に設定するとともに、ターゲット温度Ｔ_TRG を室温セン
サ２４の検出値、即ち、現状の車室内温度Ｔr に設定す
る(S20、21) 。FIG. 7 is a flowchart showing a subroutine for setting or correcting the target temperature T _TRG . The controller 22 sets the heat load Q ₀ to the stable heat load Qsat.
And the target temperature T _TRG is set to the detection value of the room temperature sensor 24, that is, the current vehicle interior temperature Tr (S20, 21).

【００３１】安定時熱負荷Ｑsat は、予測値であり、外
気温センサ２５の検出値Ｔa （外気温度）、ターゲット
温度Ｔ_TRG 、及び日射による熱負荷Ｑs に基づき、下式
(7)にて演算される。 Ｑsat ＝ｋa （Ｔa −Ｔ_TRG ) ＋ｋs ・Ｑs ＋Ｃ・・・・・・・・(7) なお、ｋa 、ｋs 、Ｃは、車体構造等に基づいて予め設
定された係数又は定数である。The stable heat load Qsat is a predicted value, and is based on the detected value Ta (outside air temperature) of the outside air temperature sensor 25, the target temperature T _TRG , and the heat load Qs due to solar radiation,
Calculated in (7). Qsat = ka (Ta-T _TRG ) + ks * Qs + C (7) Note that ka, ks, and C are coefficients or constants that are preset based on the vehicle body structure or the like.

【００３２】制御装置２２は更に、安定時熱負荷Ｑsat
及びターゲット温度Ｔ_TRG に基づき、空調装置の所望の
吹出風量Ｖａ及び吹出空気温度Ｔｏを算出する(S21) 。
空調装置が全冷房モード（ＦＵＬＬ・ＣＯＯＬ）又は全
暖房モード（ＦＵＬＬ・ＨＥＡＴ）にて運転していない
場合、制御装置２２は、全体快適度指数Ｆ₃ と目標快適
度指数Ｆ_SET との偏差を判定する（S22 〜 25)。（全体
快適度指数Ｆ₃−目標快適度指数Ｆ_SET ）が−０．１未
満であるとき、乗員が寒さを比較的強く感じていると想
定されるので、ターゲット温度Ｔ_TRG が３２℃未満であ
れば、ターゲット温度Ｔ_TRG は、所定の温度ΔＴ、増大
される（S24 、30、31) 。他方、（全体快適度指数Ｆ₃
−目標快適度指数Ｆ_SET ）が＋０．１を超えていると
き、乗員が暑さを比較的強く感じていると想定されるの
で、ターゲット温度Ｔ_TRG が１８℃を超えているとき、
ターゲット温度Ｔ_TRG は、所定の温度ΔＴ、低減される
（S25 、32、33) 。なお、全冷房モード（ＦＵＬＬ・Ｃ
ＯＯＬ）及び全暖房モード（ＦＵＬＬ・ＨＥＡＴ）は夫
々、空調装置の降温機能及び昇温機能を最大限有効に使
用するための運転モードであり、全冷房モードでは、エ
アミックスダンパ１３は全閉位置（開度θ＝０）に設定
され、コンプレッサ１５はフル稼働され、他方、全暖房
モードでは、エアミックスダンパ１３は全開位置（開度
θ＝１）に設定される。The control unit 22 further controls the stable heat load Qsat.
Based on the target temperature T _TRG and the target temperature T _TRG , the desired blown air volume Va and the blown air temperature To of the air conditioner are calculated (S21).
When the air conditioner is not operating in the cooling only mode (FULL / COOL) or the heating only mode (FULL / HEAT), the control device 22 determines the deviation between the overall comfort index F ₃ and the target comfort index F _SET. Determine (S22-25). When (overall comfort index F ₃ −target comfort index F _SET ) is less than −0.1, it is assumed that the occupant feels relatively cold, so that the target temperature T _TRG is less than 32 ° C. If so, the target temperature T _TRG is increased by a predetermined temperature ΔT (S24, 30, 31). On the other hand, (total comfort index F ₃
-When the target comfort index _FSET ) exceeds +0.1, it is assumed that the occupant feels the heat relatively strongly. Therefore, when the target temperature T _TRG exceeds 18 ° C,
The target temperature T _TRG is reduced by a predetermined temperature ΔT (S25, 32, 33). In addition, all cooling mode (FULL ・ C
OOL) and full heating mode (FULL / HEAT) are operation modes for maximally effectively using the temperature lowering function and the temperature raising function of the air conditioner. In the air conditioning mode, the air mix damper 13 is at the fully closed position. (Opening θ = 0), the compressor 15 is fully operated, while in the heating only mode, the air mix damper 13 is set to the fully open position (Opening θ = 1).

【００３３】また、（全体快適度指数Ｆ₃ −目標快適度
指数Ｆ_SET ）が−０．１以上且つ＋０．１以下である場
合、即ち、全体快適度指数Ｆ₃ と目標快適度指数Ｆ_SET
とが近似又は一致している場合、制御装置２２は、熱負
荷Ｑ₀ の正負により、空調条件及び環境条件が冷房運転
条件であるか、或いは、暖房運転条件であるかを判定す
る(S26) 。熱負荷Ｑ₀ が負であるとき、即ち、暖房運転
条件が成立しているとき、ターゲット温度Ｔ_TRG が３２
℃未満であれば、ターゲット温度Ｔ_TRG は、所定の温度
ΔＴ、増大され（S26 、27、28) 、車両の熱負荷計算が
実行される(S29) 。熱負荷計算により算出される車両熱
負荷Ｑは、下式(8) により演算される。When (total comfort index F ₃ −target comfort index F _SET ) is −0.1 or more and +0.1 or less, that is, the overall comfort index F ₃ and the target comfort index F _SET.
When and are close to or coincide with each other, the control device 22 determines whether the air conditioning condition and the environmental condition are the cooling operation condition or the heating operation condition, depending on whether the heat load Q ₀ is positive or negative (S26). . When the heat load Q ₀ is negative, that is, when the heating operation condition is satisfied, the target temperature T _TRG is 32.
If the temperature is lower than ° C, the target temperature T _TRG is increased by a predetermined temperature ΔT (S26, 27, 28), and the heat load calculation of the vehicle is executed (S29). The vehicle heat load Q calculated by the heat load calculation is calculated by the following equation (8).

【００３４】 Ｑ＝K _A （Ｔa −Ｔ_TRG ) ＋K _S ・Ｔs ＋K _C ＋K _R （Ｔr −Ｔ_TRG ） ・・・・・・・・(8) なお、K _A 、K _S 、K _R 、Ｃは、車体構造等に基づいて
予め設定された係数又は定数である。他方、熱負荷Ｑ₀
が正であるとき、即ち、冷房運転条件が成立していると
き、ターゲット温度Ｔ_TRG が１８℃を超えていれば、タ
ーゲット温度Ｔ_TRG は、所定の温度ΔＴ、低減され（S2
6 、34、35) 、しかる後、上式(8) により車両の熱負荷
計算が実行され、車両熱負荷Ｑが算定される(S29) 。Q = K _A (Ta −T _TRG ) + K _S · T s + K _C + K _R (Tr −T _TRG ) ... (8) Note that K _A , K _S , K _R , and C Is a coefficient or constant set in advance based on the vehicle body structure and the like. On the other hand, the heat load Q ₀
Is positive, that is, when the cooling operation condition is satisfied, and the target temperature T _TRG exceeds 18 ° C., the target temperature T _TRG is reduced by a predetermined temperature ΔT (S2
6, 34, 35), and then the heat load calculation of the vehicle is executed by the above equation (8) to calculate the vehicle heat load Q (S29).

【００３５】図８は、全体快適度指数Ｆ₃ を演算するた
めのサブルーチンを示すフローチャートである。制御装
置２２は、上記安定時熱負荷Ｑsat が＋２００kcal以下
且つ−２００kcal以上の値である場合、係数αを〔（安
定時熱負荷Ｑsat ／４００）＋０．５〕に設定し、係数
αを演算するとともに(S40、41、42) 、上記式(5) 、
(6) により、快適度指数Ｆ₂ 及び快適度指数Ｆ₄ を演算
する(S43、44) 。FIG. 8 is a flow chart showing a subroutine for calculating the overall comfort index F ₃ . When the stable heat load Qsat is a value of +200 kcal or less and -200 kcal or more, the control device 22 sets the coefficient α to [(stable heat load Qsat / 400) +0.5] and calculates the coefficient α. Together with (S40, 41, 42), the above formula (5),
According to (6), the comfort index F ₂ and the comfort index F ₄ are calculated (S43, 44).

【００３６】制御装置２２は更に、全体快適度指数Ｆ₃
を下式(9) により演算する(S45) 。 Ｆ₃ ＝α・Ｆ₂ ＋（１−α）Ｆ₄ ・・・・・・・・・・・・(9) かくして演算された全体快適度指数Ｆ₃ は、上半身の快
適性を重視した快適度指数Ｆ₂ と、下半身の快適性を重
視した快適度指数Ｆ₄ とを総合した乗員の満足度を示す
指標である。また、上記係数αは、快適度指数Ｆ₂ 及び
快適度指数Ｆ₄の重み付け係数である。The control unit 22 further controls the overall comfort index F ₃
Is calculated by the following equation (9) (S45). F ₃ = α ・ F ₂ ＋ (1-α) F ₄・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ (9) The overall comfort index F ₃ calculated in this way is the comfort that emphasizes the comfort of the upper body. It is an index indicating the satisfaction level of the occupant, which is a total of the comfort index F ₂ and the comfort index F ₄ that emphasizes comfort of the lower half of the body. The coefficient α is a weighting coefficient for the comfort index F ₂ and the comfort index F ₄ .

【００３７】なお、安定時熱負荷Ｑsat が＋２００kcal
を超える場合、係数αは１に設定され(S40、47) 、この
結果、全体快適度指数Ｆ₃ は、主に上半身の快適性を示
す快適度指数Ｆ₂ に一致し(S45) 、他方、安定時熱負荷
Ｑsat が−２００kcal未満である場合、係数αは０に設
定され(S41、46) 、この結果、全体快適度指数Ｆ₃ は、
主に下半身の快適性を示す快適度指数Ｆ₄ に一致する(S
45) 。The stable heat load Qsat is +200 kcal.
If it exceeds, the coefficient α is set to 1 (S40, 47), and as a result, the overall comfort index F ₃ corresponds to the comfort index F ₂ which mainly indicates the comfort of the upper body (S45), while When the stable heat load Qsat is less than -200 kcal, the coefficient α is set to 0 (S41, 46), and as a result, the overall comfort index F ₃ is
It mainly corresponds to the comfort index F ₄ which indicates the comfort of the lower body (S
45).

【００３８】図１６は、全体快適度指数を演算するため
の係数αの設定方法を例示する線図である。図１６に示
す例では、係数αは、熱負荷Ｑsat （＝ｋa （Ｔa −Ｔ
_TRG ) ＋ｋs ・Ｑs ＋Ｃ）の関数として設定される。熱
負荷Ｑsat が−２００kcal未満の値である場合（領域
Ａ）、快適度指数Ｆ₂ の重み付け係数αは、０に設定さ
れ、他方、快適度指数Ｆ₄ の重み付け係数（１−α）
は、１に設定される。また、熱負荷Ｑsat が＋２００kc
alを超えるとき（領域Ｃ）、快適度指数Ｆ₂ の重み付け
係数αは、１に設定され、他方、快適度指数Ｆ₄ の重み
付け係数（１−α）は、０に設定される。また、熱負荷
Ｑsat が±２００kcal以内の温度であるとき（領域
Ｂ）、重み付け係数αは、熱負荷Ｑsat に正比例して漸
増され、重み付け係数（１−α）は、熱負荷Ｑsat に反
比例して漸減される。FIG. 16 is a diagram illustrating a method of setting the coefficient α for calculating the overall comfort index. In the example shown in FIG. 16, the coefficient α is equal to the heat load Qsat (= ka (Ta −T
_TRG ) + ks * Qs + C). When the heat load Qsat is a value less than -200 kcal (area A), the weighting factor α of the comfort index F ₂ is set to 0, while the weighting factor (1-α) of the comfort index F ₄ is set.
Is set to 1. Also, the heat load Qsat is + 200kc
When it exceeds al (region C), the weighting coefficient α of the comfort index F ₂ is set to 1, while the weighting coefficient (1-α) of the comfort index F ₄ is set to 0. When the heat load Qsat is within ± 200 kcal (region B), the weighting coefficient α is gradually increased in direct proportion to the heat load Qsat, and the weighting coefficient (1-α) is inversely proportional to the heat load Qsat. It is gradually reduced.

【００３９】図９及び図１０は、吹出風量Ｖａ及び吹出
空気温度Ｔｏを演算するためのサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。制御装置２２は、図９及び図１０に
示すサブルーチンにおいて、吹出風量Ｖを最低風量Ｖal
から最高風量Ｖahまで所定加算風量ΔＶa 毎に段階的に
増大し、各段階で設定された各吹出風量Ｖに基づき、冷
房運転における全体快適度指数Ｆ₃を演算し、全体快適
度指数Ｆ₃ を目標快適度指数Ｆ_SET に最も近似させるこ
とができる吹出風量Ｖ及び吹出空気温度Ｔを夫々、目標
吹出風量Ｖａ及び目標吹出空気温度Ｔｏとして決定す
る。FIGS. 9 and 10 are flowcharts showing a subroutine for calculating the blown air volume Va and the blown air temperature To. In the subroutine shown in FIG. 9 and FIG. 10, the control device 22 sets the blowing air volume V to the minimum air volume Val.
From the maximum air volume Vah to the maximum air volume Vah in a stepwise manner by the predetermined additional air volume ΔVa, and based on each blown air volume V set in each step, the overall comfort index F ₃ in the cooling operation is calculated to obtain the overall comfort index F ₃ . The blown air volume V and the blown air temperature T that can be most approximated to the target comfort index F _SET are determined as the target blown air volume Va and the target blown air temperature To, respectively.

【００４０】先ず、制御装置２２は、吹出風量Ｖを、送
風機１１により設定可能な最低風量Ｖalに設定し(S50)
、フラグFH、FCを初期値０に設定する(S51) 。なお、
フラグFH＝１は、全暖房モードを指示し、フラグFCは、
全冷房モードを指示する。制御装置２２は更に、吹出空
気温度Ｔを演算する(S52) 。吹出空気温度Ｔは、熱負荷
Ｑ、吹出風量Ｖ及び車室内温度Ｔr に基づき、下式(10)
によって求められる。First, the controller 22 sets the blown air volume V to the minimum air volume Val that can be set by the blower 11 (S50).
, Flags FH, FC are set to an initial value 0 (S51). In addition,
The flag FH = 1 indicates the heating only mode, and the flag FC indicates
Instructs the cooling only mode. The control device 22 further calculates the blown air temperature T (S52). The blown air temperature T is calculated by the following equation (10) based on the heat load Q, the blown air volume V and the passenger compartment temperature Tr.
Required by.

【００４１】 Ｔ＝−（Ｑ／０．２８Ｖ）＋Ｔr ・・・・・・・・・・・(10) 次いで、制御装置２２は、演算された吹出空気温度Ｔが
所定の範囲内の温度であるか否かを判定した後、全体快
適度指数Ｆ₃ を演算する。より詳しくは、吹出空気温度
Ｔが、空調装置の冷房能力により冷却可能な最低温度Ｔ
_E 未満の温度であるとき、フラグFCは０に設定され(S5
3、54) 、更に、吹出空気温度Ｔｏが、空調装置の暖房
能力により昇温可能な最高温度Ｔ_WO未満の温度であると
き、フラグFHは０に設定される(S55、56、57) 。しかる
後、制御装置２２は、全体快適度指数Ｆ₃ を演算する(S
58) 。全体快適度指数Ｆ₃ の演算(S58) は、上記式(9)
によりなされる。T =-(Q / 0.28V) + Tr (10) Next, the control device 22 controls the calculated blown air temperature T within a predetermined range. After determining whether or not there is, the overall comfort index F ₃ is calculated. More specifically, the blown air temperature T is the minimum temperature T that can be cooled by the cooling capacity of the air conditioner.
When the temperature is _lower than _E , the flag FC is set to 0 (S5
(3, 54) Further, when the blown air temperature To is lower than the maximum temperature T _{WO that} can be raised by the heating capacity of the air conditioner, the flag FH is set to 0 (S55, 56, 57). After that, the control device 22 calculates the overall comfort index F ₃ (S
58). The calculation of the overall comfort index F ₃ (S58) is based on the above equation (9).
Made by.

【００４２】なお、最低温度Ｔ_E は一般に、冷却用熱交
換器１２の冷房能力により決定され、吹出空気温度Ｔ
（Ｔｏ）が最低温度Ｔ_E 未満の温度であるとき、フラグ
FCは１に設定され、全冷房モードが選択される(S53、S7
0)。また、最高温度Ｔ_WOは一般に、エンジン冷却水温度
Ｔw に設定され、吹出空気温度Ｔ（Ｔｏ）が最高温度Ｔ
_WO以上の温度であるとき、フラグFHが１に設定され、全
暖房モードが選択される(S56、71) 。The minimum temperature T_EIs generally a heat exchanger for cooling
The blown air temperature T is determined by the cooling capacity of the exchanger 12.
(To) is the minimum temperature T_EFlag when temperature is below
FC is set to 1 and the cooling only mode is selected (S53, S7
0). Also, the maximum temperature T_WOIs generally the engine coolant temperature
Is set to Tw, and the blown air temperature T (To) is the maximum temperature T
_WOWhen the temperature is above, the flag FH is set to 1 and all
The heating mode is selected (S56, 71).

【００４３】制御装置２２は更に、全体快適度指数Ｆ₃
と目標快適度指数Ｆ_SET との偏差の拡大傾向又は収束傾
向を判定し(S59) 、該偏差が収束する傾向にあるとき、
即ち、｜Ｆ₃ −Ｆ_SET ｜_(n-1) −｜Ｆ₃ −Ｆ_SET ｜_n が
正の値であるとき、制御装置に内蔵されたＲＡＭに（Ｆ
₃ −Ｆ_SET ）の値を記憶し、既にＲＡＭに記憶されてい
た（Ｆ₃ −Ｆ_SET ）の値を更新する(S60) 。制御装置２
２は又、設定又は演算した吹出空気温度Ｔ及び目標吹出
風量Ｖを、目標吹出空気温度Ｔｏ及び目標吹出風量Ｖａ
として上記ＲＡＭに記憶する(S61) 。The control unit 22 further controls the overall comfort index F ₃
And a tendency of convergence of the deviation between the target comfort index F _SET and the target comfort index F _SET are determined (S59), and when the deviation tends to converge,
_{That, | F 3 -F SET | (} n-1) - | F 3 -F SET | when _n is a positive value, the RAM built in the control unit (F
₃ -F _SET) value store of already updated the value which was stored in the _{RAM (F 3 -F SET) (} S60). Control device 2
2 is the set or calculated blown air temperature T and the target blown air amount V, and the target blown air temperature To and the target blown air amount Va.
Is stored in the RAM as above (S61).

【００４４】次いで、制御装置２２は、吹出風量Ｖを所
定値ΔＶだけ増大させ、増大させた吹出風量Ｖが、設定
可能な送風機１１の最大送風量Ｖah以下であるか否かを
判定する(S62) 。目標吹出風量Ｖが最大送風量Ｖah以下
である場合、上記ステップＳ５２乃至Ｓ６１に示す判定
又は演算を反復実行する（S63)。以上の判定及び演算を
反復することにより、空調装置の空調能力の範囲内で最
適な目標吹出空気温度Ｔｏ及び目標吹出風量Ｖａ、即
ち、全体快適度指数Ｆ₃ と目標快適度指数Ｆ_SETとの偏
差を最小化し得る目標吹出空気温度Ｔｏ及び目標吹出風
量Ｖａの組合せが決定される。Next, the control device 22 increases the blown air volume V by a predetermined value ΔV, and determines whether or not the increased blown air volume V is less than or equal to the set maximum blown air volume Vah of the blower 11 (S62). ). If the target blown air volume V is less than or equal to the maximum air flow volume Vah, the determination or calculation shown in steps S52 to S61 is repeatedly executed (S63). By repeating the above determination and calculation, the optimum target outlet air temperature To and target outlet air volume Va within the range of the air conditioning capacity of the air conditioner, that is, the total comfort index F ₃ and the target comfort index F _SET are calculated. A combination of the target blown air temperature To and the target blown air volume Va that can minimize the deviation is determined.

【００４５】制御装置２２は、吹出風量Ｖが送風機１１
の最大送風量Ｖahを超えたとき、吹出空気温度Ｔ及び吹
出風量Ｖの判定及び演算(S52〜S62)を終了し、フラグFC
及びフラグFHの指示値を判定する。フラグFCが１を指示
しているとき、即ち、全冷房モードが選択されていると
き、目標吹出空気温度Ｔｏは、空調装置の冷房能力によ
り冷却可能な最低温度Ｔ_E に設定され、目標吹出風量Ｖ
ａは、送風可能な最大送風量Ｖahに設定される(S64、6
6) 。従って、空調装置は、全冷房能力を可及的に発揮
するように運転される。また、フラグFHが１を指示して
いるとき、即ち、全暖房モードが選択されたとき、目標
吹出空気温度Ｔｏは、空調装置の暖房能力により暖房可
能な最高温度Ｔ_WOに設定され、目標吹出風量Ｖａは、送
風可能な最大送風量Ｖahに設定される(S65、67) 。従っ
て、空調装置は、全暖房能力を可及的に発揮するように
運転される。フラグFC、FHが共に０を指示している場
合、図１１に示す吹出モード設定ルーチンが実行される
(S63、64、65) 。The controller 22 controls the blower air volume V to be the blower 11
When the maximum air flow rate Vah is exceeded, the determination and calculation (S52 to S62) of the blown air temperature T and the blown air volume V are finished, and the flag FC
And the value indicated by the flag FH is determined. When the flag FC indicates 1, that is, when the cooling only mode is selected, the target blown air temperature To is set to the lowest temperature T _{E at} which cooling is possible by the cooling capacity of the air conditioner, and the target blown air volume is set. V
a is set to the maximum blowable air volume Vah (S64, 6
6). Therefore, the air conditioner is operated so as to maximize the cooling capacity. Further, when the flag FH indicates 1, that is, when the heating only mode is selected, the target blown air temperature To is set to the maximum temperature T _WO that can be heated by the heating capacity of the air conditioner, and the target blown air temperature To The air volume Va is set to the maximum air volume Vah that can be blown (S65, 67). Therefore, the air conditioner is operated to maximize the heating capacity. When both flags FC and FH indicate 0, the blowout mode setting routine shown in FIG. 11 is executed.
(S63, 64, 65).

【００４６】図１１は、空調装置の吹出モードを自動設
定するためのサブルーチンを示すフローチャートであ
る。また、図１２乃至図１４は、上記吹出モード設定ル
ーチンによる吹出モードの設定方法を示す線図である。
制御装置２２は、オートスイッチ２３a により自動制御
運転が選択されているとき(S80) 、快適度指数Ｆ₂ 、Ｆ
₄ に応じて空調吹出モードをベントモード、Ｂ／Ｌモー
ド又はヒートモードに選択的に自動設定する。ベントモ
ードは一般に、モード切換ダンパ８のみを開放し、主と
してベント吹出口５から空調空気を吹出す吹出モードで
あり、Ｂ／Ｌモードは、ベント吹出口５及びフット吹出
口６の双方から所定の比率で空調空気を吹出す吹出モー
ドであり、また、ヒートモードは、フット吹出口６から
主として空調空気を吹出し、デフロスタ吹出口７から部
分的に空調空気を吹出す吹出モードである。ヒートモー
ドにおける吹出比率は、例えば、７５％の吹出風量をフ
ット吹出口６から吹出し、２５％の吹出風量をデフロス
タ吹出口７から吹出すように設定される。FIG. 11 is a flowchart showing a subroutine for automatically setting the blowout mode of the air conditioner. 12 to 14 are diagrams showing a method of setting the blowing mode by the blowing mode setting routine.
When the automatic control operation is selected by the auto switch 23a (S80), the control device 22 controls the comfort index F ₂ , F ₂ .
Depending on ₄ , the air conditioning blowout mode is selectively automatically set to vent mode, B / L mode or heat mode. The vent mode is generally a blowing mode in which only the mode switching damper 8 is opened and the conditioned air is mainly blown out from the vent outlet 5, and the B / L mode is a predetermined mode from both the vent outlet 5 and the foot outlet 6. The heat mode is a blowing mode in which the conditioned air is blown out, and the heat mode is a blowing mode in which the conditioned air is blown out mainly through the foot outlet 6 and the defroster outlet 7 is partially blown out. The blowout ratio in the heat mode is set so that, for example, a blowout air amount of 75% is blown out from the foot blowout port 6 and a blowout air amount of 25% is blown out from the defroster blowout port 7.

【００４７】制御装置２２は、設定されている現状の吹
出モードがＢ／Ｌモードである場合、快適度指数Ｆ₂ 、
Ｆ₄ を演算し、快適度指数Ｆ₂ 、Ｆ₄ と目標快適度指数
Ｆ_{SE T} との偏差を判定する(S81、82、83、84〜87) 。快
適度指数Ｆ₄ と目標快適度指数Ｆ_SET との偏差が±０．
５の範囲内の値であり、しかも、快適度指数Ｆ₂ と目標
快適度指数Ｆ_SET との偏差が±０．５の範囲内の値であ
る場合、Ｂ／Ｌモードは維持される(S84、85、86、87、
88) 。他方、快適度指数Ｆ₄ と目標快適度指数Ｆ_SET と
の偏差が＋０．５を超える場合、乗員が下半身、例え
ば、脚部に暑さを感じていると想定され、また、快適度
指数Ｆ₂ と目標快適度指数Ｆ_SET との偏差が＋０．５を
超える場合、乗員が上半身、例えば、頭部に暑さを感じ
ていると想定される。制御装置２２は、いずれかの偏差
が＋０．５を超えるとき、主にベント吹出口５から空調
空気を吹出すベントモードに吹出モードを変更する(S8
4、85、94) 。When the current blowout mode that is set is the B / L mode, the control device 22 sets the comfort index F ₂ ,
Calculates the F _4, determines a deviation between comfort index F _2, F ₄ and the target comfort index F _{SE T} (S81,82,83,84~87). The deviation between the comfort index F ₄ and the target comfort index F _SET is ± 0.
When the value is within the range of 5 and the deviation between the comfort index F ₂ and the target comfort index F _SET is within the range of ± 0.5, the B / L mode is maintained (S84). , 85, 86, 87,
88). On the other hand, when the deviation between the comfort index F ₄ and the target comfort index F _SET exceeds +0.5, it is assumed that the occupant feels heat in the lower body, for example, the legs, and the comfort index F _When the deviation between ₂ and the target comfort index F _SET exceeds +0.5, it is assumed that the occupant feels heat in the upper body, for example, the head. When any deviation exceeds +0.5, the control device 22 changes the blowout mode to the vent mode that blows the conditioned air mainly from the vent blower outlet 5 (S8
4, 85, 94).

【００４８】また、快適度指数Ｆ₂ と目標快適度指数Ｆ
_SET との偏差が−０．５未満の値である場合、乗員が上
半身、例えば、頭部に寒さを感じていると想定され、快
適度指数Ｆ₄ と目標快適度指数Ｆ_SET との偏差が−０．
５未満の値である場合、乗員が下半身、例えば、脚部に
寒さを感じていると想定される。従って、制御装置２２
は、いずれかの偏差が−０．５未満の値であるとき、フ
ット吹出口６から主として空調空気を吹出すヒートモー
ドに吹出モードを変更する(S86、87、104)。The comfort index F ₂ and the target comfort index F
_When the deviation from _SET is less than -0.5, it is assumed that the occupant feels cold in the upper body, for example, the head, and the deviation between comfort index F ₄ and target comfort index F _SET is -0.
When the value is less than 5, it is assumed that the occupant feels cold in the lower body, for example, the legs. Therefore, the control device 22
Changes the blowout mode to the heat mode in which the conditioned air is mainly blown out from the foot blowout port 6 when any of the deviations is a value less than -0.5 (S86, 87, 104).

【００４９】かかる吹出モードの設定ルーチンによる吹
出モードの設定方法が図１３に示されている。図におい
て、Ｂ／Ｌモードを他の吹出モードに変更すべき領域
が、斜線により図示されている。また、制御装置２２
は、設定されている現状の吹出モードがベントモードで
ある場合、快適度指数Ｆ₂ 、Ｆ₄ を演算した後、エアミ
ックスダンパ１３の開度θを判定する(S81、82、90) 。
制御装置２２は、快適度指数Ｆ₂ と目標快適度指数Ｆ
_SET との偏差及び快適度指数Ｆ₄ と目標快適度指数Ｆ
_SET との偏差が夫々、＋０．５以下の値及び−０．５以
上の値であるか否かを判定する。快適度指数Ｆ₂と目標
快適度指数Ｆ_SET との偏差が＋０．５以下の値であり且
つ快適度指数Ｆ₄と目標快適度指数Ｆ_SET との偏差が−
０．５以上の値である場合、ベントモードは維持される
（S92 、93、94) 。他方、エアミックスダンパ１３の開
度θが０．２を超え且つ快適度指数Ｆ₂ と目標快適度指
数Ｆ_SET との偏差が＋０．５を超える場合、或いは、快
適度指数Ｆ₄ と目標快適度指数Ｆ_SET との偏差が−０．
５未満の値である場合、乗員が上半身に暑さを感じ、或
いは、乗員が下半身に寒さを感じていると想定され、制
御装置２２は、ベント吹出口５及びフット吹出口６の双
方から空調空気を吹出すＢ／Ｌモードに吹出モードを変
更する(S92、93、88)。FIG. 13 shows a method of setting the blowout mode by the blowout mode setting routine. In the figure, the region in which the B / L mode should be changed to another blowing mode is shown by hatching. In addition, the control device 22
When the current blowout mode that has been set is the vent mode, after calculating the comfort indexes F ₂ and F ₄ , the opening degree θ of the air mix damper 13 is determined (S81, 82, 90).
The control device 22 controls the comfort index F ₂ and the target comfort index F _2.
Deviation from _SET and comfort index F ₄ and target comfort index F
It is determined whether the deviation from _SET is a value of +0.5 or less and a value of −0.5 or more, respectively. The difference between the comfort index F ₂ and the target comfort index F _SET is +0.5 or less, and the difference between the comfort index F ₄ and the target comfort index F _SET is −.
If the value is 0.5 or more, the vent mode is maintained (S92, 93, 94). On the other hand, if the opening θ of the air mix damper 13 exceeds 0.2 and the deviation between the comfort index F ₂ and the target comfort index F _SET exceeds +0.5, or if the comfort index F ₄ and the target comfort are equal to each other. The deviation from the power index F _SET is −0.
If the value is less than 5, it is assumed that the occupant feels heat in the upper half of the body or the occupant feels cold in the lower half of the body, and the control device 22 controls the air conditioner from both the vent outlet 5 and the foot outlet 6. The blowing mode is changed to the B / L mode for blowing air (S92, 93, 88).

【００５０】かかる吹出モードの設定ルーチンによる吹
出モードの設定方法が図１２に示されている。図１２
（Ａ）には、エアミックスダンパ１３の開度θが０．２
を超えており、従って、比較的多量の空気が加熱用熱交
換器１４を通過しているときに、ベントモードをＢ／Ｌ
モードに変更すべき領域が、斜線により図示されてお
り、図１２（Ｂ）には、エアミックスダンパ１３の開度
θが０．２以下の値であるときにベントモードをＢ／Ｌ
モードに変更すべき領域が、斜線により図示されてい
る。FIG. 12 shows a method of setting the blowout mode by the blowout mode setting routine. 12
In (A), the opening degree θ of the air mix damper 13 is 0.2.
And therefore a relatively large amount of air is passing through the heating heat exchanger 14, the vent mode is set to B / L.
The region to be changed to the mode is shown by hatching, and in FIG. 12B, the vent mode is set to B / L when the opening degree θ of the air mix damper 13 is 0.2 or less.
The area to be changed to the mode is shown by the diagonal lines.

【００５１】更に、制御装置２２は、設定されている現
状の吹出モードがヒートモードである場合、快適度指数
Ｆ₂ 、Ｆ₄ を演算した後、エアミックスダンパ１３の開
度θを判定する(S81、100 、101)。制御装置２２は、快
適度指数Ｆ₄ と目標快適度指数Ｆ_SET との偏差及び快適
度指数Ｆ₂ と目標快適度指数Ｆ_SET との偏差が夫々、−
０．５以上の値及び＋０．５以下の値であるか否かを判
定する。快適度指数Ｆ ₄ と目標快適度指数Ｆ_SET との偏
差が−０．５以上の値であり且つ快適度指数Ｆ ₂ と目標
快適度指数Ｆ_SET との偏差が＋０．５以下の値である場
合、ヒートモードは維持される（S102、103 、104)。他
方、エアミックスダンパ１３の開度θが０．８未満の値
であり且つ快適度指数Ｆ₄ と目標快適度指数Ｆ_SET との
偏差が−０．５未満の値である場合、或いは、快適度指
数Ｆ₂ と目標快適度指数Ｆ_SET との偏差が＋０．５を超
える場合、乗員が下半身に寒さを感じ、或いは、乗員が
上半身に暑さを感じていると想定され、制御装置２２
は、ベント吹出口５及びフット吹出口６の双方から空調
空気を吹出すＢ／Ｌモードに吹出モードを変更する(S10
1 、102 、103 、88) 。Further, the control device 22 has the current setting.
Comfort index when the blowout mode is heat mode
F₂, F_FourAfter calculating, the air mix damper 13 is opened.
The degree θ is determined (S81, 100, 101). The control device 22 is comfortable
Moderate index F_FourAnd target comfort index F_SETDeviation and comfort
Degree index F₂And target comfort index F_SETThe deviations from
Determine whether the value is 0.5 or more and +0.5 or less.
Set. Comfort index F _FourAnd target comfort index F_SETBias with
Difference is -0.5 or more and comfort index F ₂And goals
Comfort index F_SETWhen the deviation from and is less than +0.5
If so, the heat mode is maintained (S102, 103, 104). other
If the opening θ of the air mix damper 13 is less than 0.8
And comfort index F_FourAnd target comfort index F_SETWith
If the deviation is less than -0.5, or the comfort finger
Number F₂And target comfort index F_SETDeviation from +0.5
If it does, the occupant feels cold in the lower body, or
It is assumed that the upper body feels heat, and the control device 22
Is air-conditioned from both the vent outlet 5 and the foot outlet 6.
Change the blowout mode to B / L mode that blows out air (S10
1, 102, 103, 88).

【００５２】かかる吹出モードの設定ルーチンによる吹
出モードの設定方法が図１４に示されている。図１４
（Ａ）には、エアミックスダンパ１３の開度θが０．８
未満の値であり、比較的多量の空気が加熱用熱交換器１
４を通過せずに給送されている場合に、ヒートモードを
Ｂ／Ｌモードに変更すべき領域が、斜線により図示され
ており、図１４（Ｂ）には、エアミックスダンパ１３の
開度θが０．８以上の値であるときにヒートモードをＢ
／Ｌモードに変更すべき領域が、斜線により図示されて
いる。FIG. 14 shows a method of setting the blowing mode by the blowing mode setting routine. 14
In (A), the opening θ of the air mix damper 13 is 0.8.
The value is less than, and a relatively large amount of air is used for the heat exchanger 1 for heating.
The area where the heat mode should be changed to the B / L mode when the sheet is fed without passing through No. 4 is shown by diagonal lines, and FIG. 14 (B) shows the opening degree of the air mix damper 13. When θ is 0.8 or more, the heat mode is set to B
The area to be changed to the / L mode is shown by hatching.

【００５３】図１５は、コンプレッサ制御のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。制御装置２２は、コン
プレッサ１５が稼働しており、外気温度Ｔａが−５℃未
満の温度である場合、或いは、コンプレッサ１５が停止
しており、外気温度Ｔａが０℃以下の温度である場合、
コンデンサ１６の凍結を防止すべく、コンプレッサ１５
を停止させ、或いは、コンプレッサ１５の停止を保持す
る(S110 、111 、116 、115)。制御装置２２は更に、オ
ートスイッチ２３a による自動制御運転の選択及びコン
プレッサ１５の運転状態を判定する(S112)。自動制御運
転が選択されているか、或いは、コンプレッサ１５がフ
ル稼働している場合、コンプレッサ１５は、フル稼働モ
ード（Ａ／Ｃ・ＭＡＸ）にて運転される（S112、113 、
117)。制御装置２２は、自動制御運転が選択されておら
ず、しかも、コンプレッサ１５がフル稼働していない場
合、コンプレッサ１５がエコノミーモード（ＥＣＯ）に
て運転しているか否かを判定し、コンプレッサ１５がエ
コノミーモードにて運転しているとき、エコノミーモー
ドを維持し(S114 、118)、他方、コンプレッサ１５がエ
コノミーモードにて運転していないとき、コンプレッサ
１５の作動を停止させる(S114 、115)。なお、コンプレ
ッサ１５は、電磁クラッチ３１の解放により停止され
る。また、コンプレッサ１５のフル稼働モード（Ａ／Ｃ
・ＭＡＸ）は、冷却用熱交換器１２の出口温度Ｔe が所
定の温度Ｔe ′以下の温度であるとき、電磁クラッチ３
１を解放し、出口温度Ｔe が所定の温度Ｔe ″（Ｔe ″
＞Ｔe ′）以上の温度であるとき、電磁クラッチ３１を
締結するコンプレッサ１５の運転モードであり、エコノ
ミーモードは、所定の温度Ｔe ′、Ｔe ″を吹出空気温
度Ｔｏに基づき可変設定するコンプレッサ１５の運転モ
ードである。FIG. 15 is a flow chart showing a subroutine of compressor control. When the compressor 15 is operating and the outside air temperature Ta is lower than −5 ° C., or when the compressor 15 is stopped and the outside air temperature Ta is 0 ° C. or lower,
To prevent the condenser 16 from freezing, the compressor 15
Is stopped or the stop of the compressor 15 is held (S110, 111, 116, 115). The control device 22 further determines the selection of the automatic control operation by the auto switch 23a and the operation state of the compressor 15 (S112). When the automatic control operation is selected or when the compressor 15 is in full operation, the compressor 15 is operated in full operation mode (A / C / MAX) (S112, 113,
117). When the automatic control operation is not selected and the compressor 15 is not fully operating, the control device 22 determines whether the compressor 15 is operating in the economy mode (ECO), and the compressor 15 When operating in the economy mode, the economy mode is maintained (S114, 118). On the other hand, when the compressor 15 is not operating in the economy mode, the operation of the compressor 15 is stopped (S114, 115). The compressor 15 is stopped by releasing the electromagnetic clutch 31. In addition, the full operation mode (A / C
-MAX) is the electromagnetic clutch 3 when the outlet temperature Te of the cooling heat exchanger 12 is a temperature equal to or lower than a predetermined temperature Te '.
1 is released and the outlet temperature Te is equal to the predetermined temperature Te "(Te"
> Te ′) or higher, this is the operation mode of the compressor 15 that engages the electromagnetic clutch 31. In economy mode, the compressor 15 variably sets predetermined temperatures Te ′ and Te ″ based on the blown air temperature To. It is a driving mode.

【００５４】以上説明した通り、本実施例に係る制御方
法においては、制御装置２２は、空調条件（吹出風量Ｖ
a 、吹出空気温度Ｔo ）及び環境条件（外気温度Ｔa 、
車室内温度Ｔr 、日射量Ｔs ）の関数である全体快適度
指数Ｆ₃ を演算するとともに、全体快適度指数Ｆ₃ の目
標値、即ち、目標快適度指数Ｆ_SET を演算する。目標快
適度指数Ｆ_SET は、車室内温度設定スイッチ２３ｂによ
りマニュアル設定される設定車室温度Ｔ_SET の関数とし
て可変設定されており、設定車室温度Ｔ_SET に基づいて
演算される。制御装置２２は更に、全体快適度指数Ｆ₃
が目標快適度指数Ｆ_SET に一致又は近似するように、目
標吹出温度Ｖa 及び目標送風量Ｔo の最適な組合せを選
択する。かかる制御装置２２の制御方法によれば、目標
快適度指数Ｆ_SET は、乗員が設定した設定車室温度Ｔ
_SET に応じて可変設定され、空調用空気の目標吹出温度
Ｖa 及び目標送風量Ｔo は、全体快適度指数Ｆ₃ が目標
快適度指数Ｆ_SET に収束するように、設定される。従っ
て、乗員の感覚的な快適性の相違は、乗員が任意に設定
可能な設定車室温度Ｔ_SET を介して、空調装置の制御に
反映される。As described above, in the control method according to this embodiment, the control device 22 controls the air conditioning conditions (the blown air volume V
a, blown air temperature To, and environmental conditions (outside air temperature Ta,
The overall comfort index F ₃ which is a function of the vehicle interior temperature Tr and the solar radiation amount Ts) is calculated, and the target value of the overall comfort index F ₃ , that is, the target comfort index F _SET is calculated. The desired comfort index F _SET is variably set as a function of the set passenger compartment temperature T _SET manually set by the passenger compartment temperature setting switch 23b, and is calculated based on the set passenger compartment temperature T _SET . The control unit 22 further controls the overall comfort index F ₃
The optimum combination of the target blowout temperature Va and the target blown air amount To is selected so that the target comfort index F _SET matches or approximates. According to the control method of the control device 22, the target comfort level index F _SET is the set passenger compartment temperature T set by the occupant.
_It is variably set according to _SET , and the target outlet temperature Va of the air conditioning air and the target air flow rate To are set so that the overall comfort index F ₃ converges to the target comfort index F _SET . Therefore, the difference in occupant's sensory comfort is reflected in the control of the air conditioner via the set passenger compartment temperature T _SET that the occupant can arbitrarily set.

【００５５】しかも、制御装置２２は、全体快適度指数
Ｆ₃ と目標快適度指数Ｆ_SET との偏差が、所定値以上の
値を示すとき、ターゲット温度Ｔ_TRG を±ΔＴだけ段階
的に補正する。従って、全体快適度指数Ｆ₃ と目標快適
度指数Ｆ_SET との偏差が所望の如く低減しないとき、タ
ーゲット温度Ｔ_TRG が補正されるので、全体快適度指数
Ｆ₃ は、迅速且つ確実に目標快適度指数Ｆ_SET に収束で
きる。Moreover, when the deviation between the overall comfort index F ₃ and the target comfort index F _SET indicates a value equal to or _larger than a predetermined value, the control device 22 corrects the target temperature T _TRG stepwise by ± ΔT. . Therefore, when the deviation between the overall comfort index F ₃ and the target comfort index F _SET is not reduced as desired, the target temperature T _TRG is corrected, so that the overall comfort index F ₃ is the target comfort index quickly and reliably. It can converge to the frequency index F _SET .

【００５６】また、全体快適度指数Ｆ₃ と目標快適度指
数Ｆ_SET との偏差が、前記ターゲット温度の補正によっ
ても所定値以下の値に低減しないとき、制御装置２２
は、空調装置の空調用空気吹出モードを変更する。従っ
て、全体快適度指数Ｆ₃ は、更に迅速且つ確実に目標快
適度指数Ｆ_SET に収束できる。When the deviation between the overall comfort index F ₃ and the target comfort index F _SET is not reduced to a value below a predetermined value even by the correction of the target temperature, the controller 22
Changes the air-conditioning air blowing mode of the air conditioner. Thus, the overall comfort index F ₃ can more rapidly and reliably converge on the target comfort index F _SET.

【００５７】[0057]

【発明の効果】本発明の上記構成によれば、快適度指数
に基づいて吹出温度及び吹出風量の双方を設定するとと
もに、乗員の感覚的な快適性の相違を反映することがで
きる車両用空調装置の制御方法を提供することができ
る。しかも、本発明の上記構成によれば、快適度指数を
迅速且つ確実に目標快適度指数に収束させることができ
る。According to the above configuration of the present invention, both the blowout temperature and the blown air volume are set based on the comfort index, and at the same time, the difference in the occupant's sensory comfort can be reflected. A method of controlling the device can be provided. Moreover, according to the above configuration of the present invention, the comfort index can be promptly and surely converged to the target comfort index.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る制御装置を備えた車両用空調装置
の実施例を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a vehicle air conditioner equipped with a control device according to the present invention.

【図２】空調装置の制御装置の概略全体構成図である。FIG. 2 is a schematic overall configuration diagram of a control device of an air conditioner.

【図３】空調装置の制御装置の構成を機能的に示す概略
構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram functionally showing the configuration of a control device of an air conditioner.

【図４】制御装置による空調制御の基本制御ルーチンを
示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a basic control routine of air conditioning control by the control device.

【図５】目標快適度指数を設定するためのサブルーチン
を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a subroutine for setting a target comfort level index.

【図６】設定車室温度と目標快適度指数との相関関係を
示す線図である。FIG. 6 is a diagram showing a correlation between a set passenger compartment temperature and a target comfort index.

【図７】ターゲット温度を設定又は補正するためのサブ
ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a subroutine for setting or correcting a target temperature.

【図８】全体快適度指数を演算するためのサブルーチン
を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine for calculating an overall comfort index.

【図９】目標吹出風量及び目標吹出空気温度を決定する
ためのサブルーチンを部分的に示すフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart partially showing a subroutine for determining a target blown air volume and a target blown air temperature.

【図１０】目標吹出風量及び目標吹出空気温度を決定す
るためのサブルーチンを部分的に示すフローチャートで
ある。FIG. 10 is a flowchart partially showing a subroutine for determining a target blown air volume and a target blown air temperature.

【図１１】空調装置の吹出モードを自動設定するための
サブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a subroutine for automatically setting the blowout mode of the air conditioner.

【図１２】吹出モード設定ルーチンによる吹出モードの
設定方法を示す線図である。FIG. 12 is a diagram showing a method of setting a blowing mode by a blowing mode setting routine.

【図１３】吹出モード設定ルーチンによる吹出モードの
設定方法を示す線図である。FIG. 13 is a diagram showing a method of setting a blowing mode by a blowing mode setting routine.

【図１４】吹出モード設定ルーチンによる吹出モードの
設定方法を示す線図である。FIG. 14 is a diagram showing a method of setting a blowing mode by a blowing mode setting routine.

【図１５】コンプレッサ制御のサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing a subroutine of compressor control.

【図１６】全体快適度指数を演算するための係数αの設
定方法を例示する線図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a method of setting a coefficient α for calculating an overall comfort index.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 通風ダクト ８、９、１０ モード切換ダンパ １１ 送風機 １２ 冷却用熱交換器 １３ エアミックスダンパ １４ 加熱用熱交換器 ２２ 制御装置 ４０ 第１演算手段 ４１ 第２演算手段 ４２ 選択手段 ４３ 作動制御手段 Ｖa 吹出風量 Ｔa 外気温度 Ｔr 車室内温度 Ｔo 吹出空気温度 Ｔ_SET 設定車室温度 Ｔ_TRG ターゲット温度 Ｆ 快適度指数 Ｆ₂ 、Ｆ₄ 快適度指数 Ｆ₃ 全体快適度指数 Ｆ_SET 目標快適度指数 Ｋ₁ 〜Ｋ₆ 、Ｋ₁₁〜Ｋ₆₁、Ｋ₁₂〜Ｋ₆₂ 重み付け係数1 Ventilation Ducts 8, 9, 10 Mode Switching Damper 11 Blower 12 Cooling Heat Exchanger 13 Air Mix Damper 14 Heating Heat Exchanger 22 Control Device 40 First Calculating Means 41 Second Calculating Means 42 Selection Means 43 Operation Control Means Va Air flow rate Ta Outside air temperature Tr Vehicle interior temperature To Air outlet temperature T _SET Set vehicle temperature T _TRG Target temperature F Comfort index F ₂ , F ₄ Comfort index F ₃ Overall comfort index F _SET Target comfort index K ₁ ~ K ₆ , K _{11 to} K ₆₁ , K _{12 to} K ₆₂ Weighting coefficient

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠野 安広 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 土田 貴志 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 石川 俊和 広島県安芸郡府中町新地３番１号 ナル デック株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−71793（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−50013（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−116521（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−77216（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−127254（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−8621（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−75306（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−8327（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60H 1/00 - 3/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Akihiro Tono No. 3 Shinchi Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Mazda Co., Ltd. (72) Takashi Tsuchida No. 3 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Incorporated (72) Inventor Toshikazu Ishikawa 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Nardec Ltd. (56) References JP-A-5-71793 (JP, A) JP-A-3-50013 (JP , A) JP 5-116521 (JP, A) JP 57-77216 (JP, A) JP 6-127254 (JP, A) JP 4-8621 (JP, A) 2-75306 (JP, U) JPB 62-8327 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B60H 1/00-3/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車室に送風すべき空調用空気を調温装置
によって加熱及び／又は冷却して、吹出空気の吹出温度
及び吹出風量を調節する車両用空調装置の制御方法にお
いて、車室内温度の安定目標値となるターゲット温度を設定
し、 少なくとも前記ターゲット温度、車室外温度及び車室内
温度に基づいて車両熱負荷を演算し、 少なくとも車室外温度、車室内温度、吹出温度及び吹出
風量の関数として示され且つ乗員が体感する快適性を指
示する快適度指数を演算し、 乗員が設定可能な設定車室温度の関数として可変設定さ
れる目標快適度指数を、該設定車室温度に基づいて演算
し、 前記快適度指数が前記目標快適度指数に一致又は近似す
るように、前記車両熱負荷にバランスする目標吹出温度
及び目標送風量の最適な組合せを選択し、 前記快適度指数と前記目標快適度指数との偏差が、所定
値以上の値を示すとき、前記ターゲット温度を補正する
ことを特徴とする車両用空調装置の制御方法。1. A blow-out temperature of blow-off air obtained by heating and / or cooling air-conditioning air to be blown into a vehicle compartment by a temperature control device.
And a method for controlling a vehicle air conditioner that adjusts the amount of blown air , set a target temperature that is a stable target value for the vehicle interior temperature.
However , at least the target temperature, the vehicle exterior temperature, and the vehicle interior
The vehicle heat load is calculated based on the temperature, and the comfort index, which is shown as a function of at least the outside temperature, the inside temperature, the blowout temperature, and the blown air volume, and which indicates the comfort that the occupant feels, is calculated and set by the occupant. the goal comfort index which is variably set as a function of the set casing possible temperature, calculated based on the set vehicle compartment temperature, so that the comfort index matches or approximate to the target comfort index, the vehicle Select an optimum combination of the target blow temperature and the target air flow rate that balances with the heat load, and correct the target temperature when the deviation between the comfort index and the target comfort index shows a value of a predetermined value or more. A method for controlling a vehicle air conditioner, comprising: 【請求項２】 前記快適度指数と前記目標快適度指数と
の偏差が前記ターゲット温度の補正により所定値以下の
値に低減しないとき、前記空調装置の空調用空気吹出モ
ードを変更することを特徴とする請求項１に記載の車両
用空調装置の制御方法。2. The air conditioning air blowing mode of the air conditioner is changed when the deviation between the comfort index and the target comfort index is not reduced to a value below a predetermined value by the correction of the target temperature. The method for controlling a vehicle air conditioner according to claim 1.