JP3167452B2 - Vehicle air conditioner - Google Patents
Vehicle air conditionerInfo
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- JP3167452B2 JP3167452B2 JP26143892A JP26143892A JP3167452B2 JP 3167452 B2 JP3167452 B2 JP 3167452B2 JP 26143892 A JP26143892 A JP 26143892A JP 26143892 A JP26143892 A JP 26143892A JP 3167452 B2 JP3167452 B2 JP 3167452B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用空調装置に関
し、より詳しくは、エンジンの暖機運転時に作動される
補助暖房熱源を備えた車両用空調装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner for a vehicle, and more particularly, to an air conditioner for a vehicle having an auxiliary heating heat source which is operated when the engine is warmed up.
【０００２】[0002]
【従来技術】車両用空調装置は一般に、エンジン冷却水
を暖房用熱源としている。エンジン冷却水の温度はエン
ジンの始動時に比較的低く、従って、暖機運転によりエ
ンジンの冷却水温度が十分に昇温するまでの間、低温の
エンジン冷却水を暖房熱源として用いざるを得ない。こ
の結果、空調装置は、エンジン始動直後に、エンジン冷
却水から十分な暖房熱量を得られず、従って、所望の温
度に加温された空調空気を車室に送風できない。2. Description of the Related Art Generally, a vehicle air conditioner uses engine cooling water as a heat source for heating. The temperature of the engine cooling water is relatively low when the engine is started. Therefore, the engine cooling water having a low temperature must be used as a heating heat source until the temperature of the engine cooling water is sufficiently increased by the warm-up operation. As a result, the air conditioner cannot obtain sufficient heating heat from the engine cooling water immediately after the engine is started, and therefore cannot blow the conditioned air heated to a desired temperature into the vehicle compartment.
【０００３】暖機運転中の暖房制御に関連し、特開昭６
０−２９３１９号公報には、エンジン冷却水温に応じて
吹出モードを変更させるように構成された空調装置が開
示されている。また、特公平１−２００８４号公報に
は、エンジン冷却水温が低いとき、吹出モードをデフモ
ードに設定して、低温の空調空気が直に乗員に当たるの
を回避するように構成された空調装置が開示されてい
る。この空調装置は、エンジン冷却水温が或る程度の昇
温したとき、吹出モードをデフ／ヒートモードに設定
し、更に、エンジン冷却水温が十分に昇温したとき、吹
出モードをヒートモードに設定する。In connection with heating control during warm-up operation,
Japanese Patent Publication No. 0-29319 discloses an air conditioner configured to change the blowing mode according to the temperature of engine cooling water. Further, Japanese Patent Publication No. 1-2008-84 discloses an air conditioner configured to set a blowing mode to a differential mode when an engine cooling water temperature is low so as to prevent low-temperature conditioned air from directly hitting an occupant. Have been. This air conditioner sets the blow mode to the differential / heat mode when the engine coolant temperature rises to a certain degree, and sets the blow mode to the heat mode when the engine coolant temperature rises sufficiently. .
【０００４】また、実開平２─７４２１５号公報に開示
された車両用空調装置は、過渡的に暖房能力を補償する
燃焼式パワーヒータを備えている。パワーヒータは、エ
ンジン冷却水の水温およびパワーヒータの燃焼温度に基
づいて、作動又は停止される。このような補助暖房熱源
を備えた車両用空調装置においては、エンジン冷却水が
十分に昇温する以前に、エンジン冷却水以外の暖房熱源
によって、所要の暖房能力を確保し得る。The vehicle air conditioner disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 74215/1990 is provided with a combustion-type power heater that transiently compensates for heating capacity. The power heater is operated or stopped based on the temperature of the engine cooling water and the combustion temperature of the power heater. In a vehicle air conditioner provided with such an auxiliary heating heat source, a required heating capacity can be secured by a heating heat source other than the engine cooling water before the engine cooling water sufficiently rises in temperature.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、エンジン冷
却水の温度と車室内の室温とは、直接に関連しておら
ず、従って、エンジン冷却水温度に基づいて補助熱源の
作動を制御するように構成された空調装置においては、
乗員の快適性を確保する暖機運転時の暖房自動制御を達
成し難い。例えば、エンジン冷却水温度の昇温により補
助暖房熱源の作動が急に停止されると、過渡的に吹出温
度が低下してしまい、乗員は、相対的な温度低下により
冷気の吹出しを体感するであろう。また、エンジン冷却
水温度が緩慢に昇温することを考慮して補助暖房熱源の
作動が過剰に長く継続されると、車室内の室温は、所望
の温度を超えてしまうであろう。However, the temperature of the engine cooling water and the room temperature in the vehicle compartment are not directly related, and therefore, the operation of the auxiliary heat source is controlled based on the temperature of the engine cooling water. In the configured air conditioner,
It is difficult to achieve automatic heating control during warm-up operation to ensure passenger comfort. For example, if the operation of the auxiliary heating heat source is suddenly stopped due to an increase in the temperature of the engine cooling water, the blowout temperature drops transiently, and the occupant feels the blowout of cool air due to the relative temperature drop. There will be. Further, if the operation of the auxiliary heating heat source is continued for an excessively long time in consideration of the fact that the temperature of the engine cooling water rises slowly, the room temperature in the vehicle interior will exceed the desired temperature.
【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、暖機運転時の暖房自動
制御による乗員の快適性を確保しつつ、補助暖房熱源の
作動を制御できる車両用空調装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to control the operation of the auxiliary heating heat source while ensuring the comfort of the occupant by automatic heating control during warm-up operation. An object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段及び作用】本出願人は、先
に出願した特願平４─１１５４１７号において、エンジ
ンの暖機運転時における暖房自動制御の間に乗員が体感
する快適性を快適度指数として指数化し、該快適度指数
に基づき、空調装置の暖房自動制御を実行するウォーム
アップ制御手段を備えた車両用空調装置を提案してい
る。The applicant has disclosed in Japanese Patent Application No. 4-115417, which was filed earlier, that the occupants feel comfortable during automatic heating control during warm-up operation of the engine. There has been proposed an air conditioner for a vehicle including a warm-up control unit for performing automatic heating control of the air conditioner based on the comfort index, based on the comfort index.
【０００８】本発明は、このようなウォームアップ制御
手段と関連させて補助暖房熱源の作動を制御させて、上
記課題の解決を図るためになされたものであり、本発明
によれば、少なくとも空気吹き出し温度と吹き出し量と
を制御することにより車室内の空気を加温する空調装置
と、エンジンの暖機運転時に前記空調装置の暖房能力を
補償する補助暖房熱源と、該補助暖房熱源の作動を制御
する制御装置とを備えた車両用空調装置であって、前記
制御装置は、該空調装置の空気吹き出し温度および吹き
出し量と前記補助暖房装置の出力と車室内温度とに基づ
いて前記暖機運転時に乗員が体感する快適度を示す第１
の快適度指数を算出する第１快適度指数演算手段と、前
記空調装置の空気吹き出し温度と吹き出し量と車室内温
度とに基づいて前記暖機運転終了後に乗員が体感する快
適度を示す第２の快適度指数を算出する第２快適度指数
演算手段であって、暖機運転中においても前記空調装置
の空気吹き出し温度と吹き出し量と車室内温度とに基づ
いて第２の快適度指数を算出している第２快適度指数演
算手段と、前記暖機運転中に前記第１快適度指数演算手
段によって算出された第１の快適度指数と前記第２快適
度指数演算手段によって算出された第２の快適度指数と
の差が所定値以下となったとき前記補助暖房熱源の作動
を停止させる補助暖房熱源作動停止手段と、を備えてい
ることを特徴とする車両用空調装置が提供される。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problem by controlling the operation of the auxiliary heating heat source in connection with such warm-up control means. An air conditioner that heats the air in the passenger compartment by controlling the blowout temperature and the blowout amount, an auxiliary heating heat source that compensates for the heating capacity of the air conditioner when the engine is warmed up, and an operation of the auxiliary heating heat source. A control device for controlling the vehicle, wherein the control device performs the warm-up operation based on an air blowing temperature and a blowing amount of the air conditioning device, an output of the auxiliary heating device, and a vehicle interior temperature. The first showing the degree of comfort experienced by the occupant at times
First comfort index calculating means for calculating the comfort index of the vehicle, and second indicating the degree of comfort felt by an occupant after the completion of the warm-up operation based on the air blowing temperature, the blowing amount and the vehicle interior temperature of the air conditioner. A second comfort index calculating means for calculating the comfort index of the vehicle, wherein the second comfort index is calculated based on the air blowing temperature, the blowing amount, and the vehicle interior temperature of the air conditioner even during the warm-up operation. Second comfort index calculating means, and the first comfort index calculated by the first comfort index calculating means during the warm-up operation and the second comfort index calculated by the second comfort index calculating means. And an auxiliary heating heat source operation stopping means for stopping the operation of the auxiliary heating heat source when a difference from the comfort index of 2 becomes equal to or less than a predetermined value. .
【０００９】上記構成を有する本願発明によれば、暖機
運転完了後の乗員の快適性を考慮して補助暖房熱源が停
止されるので、暖機運転時の所謂ウォームアップ制御か
ら定常運転時の暖房自動制御に、乗員に違和感を与える
こと無く、移行できる。According to the present invention having the above-described configuration, the auxiliary heating heat source is stopped in consideration of the comfort of the occupant after the completion of the warm-up operation. A transition can be made to the automatic heating control without giving the occupant a sense of discomfort.
【００１０】本発明の他の好ましい実施形態において
は、前記第１快適度指数演算手段は、前記第１の快適度
指数を前記補助暖房熱源の出力関数として求め、前記制
御装置は、第１の快適度指数の値の変化に基づいて、前
記補助暖房熱源の出力を変化させる補助暖房熱源出力変
更手段を備えている。[0010] In another preferred embodiment of the present invention, the first comfort index calculating means obtains the first comfort index as an output function of the auxiliary heating heat source, and the control device controls the first comfort index. An auxiliary heating heat source output changing means for changing the output of the auxiliary heating heat source based on a change in the value of the comfort index is provided.
【００１１】[0011]
【００１２】かかる構成の空調装置によれば、補助暖房
熱源による暖房補助を段階的又はリニアに行うことがで
き、暖機運転時の乗員の快適性を確保するための繊細又
は緻密な制御を行うことができる。According to the air conditioner having such a configuration, the heating assistance by the auxiliary heating heat source can be performed stepwise or linearly, and delicate or precise control for ensuring the comfort of the occupant during the warm-up operation is performed. be able to.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について詳細
に説明する。図１は、本発明に係る車両用空調装置の第
１実施例を示す全体構成図である。図１に示すように、
車両用空調装置（以下、空調装置という）は通風ダクト
１を備え、通風ダクト１の上流側部分には、外気を導入
する外気導入口２と、車室内の空気を導入する内気導入
口３と、これら導入口２、３を選択的に開閉制御する内
外気切換ダンパ４とが配設されている。また、通風ダク
ト１の下流側部分には、ベント吹出口５と、フット吹出
口６と、デフロスタ吹出口７と、これら吹出口５、６、
７に吹出空気を選択的に導く３つのモード切換ダンパ
８、９、１０とが設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of a vehicle air conditioner according to the present invention. As shown in FIG.
An air conditioner for a vehicle (hereinafter, referred to as an air conditioner) includes a ventilation duct 1, and an outside air introduction port 2 for introducing outside air, and an inside air introduction port 3 for introducing air in a vehicle compartment, at an upstream portion of the ventilation duct 1. And an inside / outside air switching damper 4 for selectively opening and closing these introduction ports 2 and 3. In the downstream portion of the ventilation duct 1, a vent outlet 5, a foot outlet 6, a defroster outlet 7, and these outlets 5, 6,
7 are provided with three mode switching dampers 8, 9 and 10 for selectively guiding the blown air.
【００１４】ベント吹出口５は、乗員の上半身に向かっ
て開口し、主に冷房運転時に空調空気を吹出す。フット
吹出口６は、乗員の足元付近に開口し、主に暖房運転時
に空調空気を吹出す。また、デフロスタ吹出口７は、フ
ロントガラスや、ドアガラスの車室側表面に向かって開
口し、これらのガラスの表面に沿って空調空気流を形成
する。The vent outlet 5 opens toward the upper body of the occupant, and blows out conditioned air mainly during cooling operation. The foot outlet 6 opens near the feet of the occupant, and blows out conditioned air mainly during a heating operation. In addition, the defroster outlet 7 opens toward the interior surface of the windshield or the door glass, and forms an air-conditioned airflow along the surface of the glass.
【００１５】可変風量式の送風機１１が通風ダクト１の
上流側部分に配設されており、空調装置は、送風機１１
の作動により、内気導入口２又は外気導入口３から取入
れた吸気を、通風ダクト１及び上記吹出口５、６、７を
介して、車室内へ吹出すように構成されている。空調装
置は、通風ダクト１内に配設された冷却用熱交換器１２
及び加熱用熱交換器１４を備え、冷却用熱交換器１２
は、送風機１１の下流側に配置され、加熱用熱交換器１
４は、冷却用熱交換器１２の下流側に配置されている。
冷却用熱交換器１２は、コンプレッサ１５、コンデンサ
１６及びレシーバ１７を含む冷媒循環回路Ｘに接続さ
れ、エバポレータとして働く。コンプレッサ１５は、電
磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦによりエンジン１８の回転要
素に選択的に連結される。また、加熱用熱交換器１４
は、エンジン１８の冷却水が通水されるヒータコアとし
て構成されており、加熱用熱交換器１４を通るエンジン
冷却水の通水量は、エアミックスダンパ１３と関連して
制御される開閉制御弁（図示せず）によって制御され
る。A variable air flow type blower 11 is disposed on the upstream side of the ventilation duct 1.
By the operation described above, the intake air taken in from the inside air introduction port 2 or the outside air introduction port 3 is blown out into the vehicle cabin through the ventilation duct 1 and the above-mentioned air outlets 5, 6, 7. The air conditioner includes a cooling heat exchanger 12 provided in the ventilation duct 1.
And a heat exchanger 14 for heating, and a heat exchanger 12 for cooling.
Is disposed on the downstream side of the blower 11, and the heating heat exchanger 1
4 is disposed downstream of the cooling heat exchanger 12.
The cooling heat exchanger 12 is connected to the refrigerant circuit X including the compressor 15, the condenser 16, and the receiver 17, and functions as an evaporator. The compressor 15 is selectively connected to a rotating element of the engine 18 by turning on / off an electromagnetic clutch. In addition, the heating heat exchanger 14
Is configured as a heater core through which the cooling water of the engine 18 flows, and the flow rate of the engine cooling water passing through the heating heat exchanger 14 is controlled by an opening / closing control valve ( (Not shown).
【００１６】エアミックスダンパ１３が加熱用熱交換器
１４の上流側に配設され、エアミックスダンパ１３の開
閉位置は、全送風量を加熱用熱交換器１４に通す暖房位
置と、加熱用熱交換器１４を迂回させて全送風量を送風
する冷房位置との間の所望の位置に可変設定される。エ
アミックスダンパ１３が暖房位置に位置するとき、全風
量が加熱用熱交換器１４を通されるので、最高の吹出温
度が得られ、エアミックスダンパ１３が冷房位置に位置
するとき、全風量が冷却用熱交換器１２のみを通される
ので、最低の吹出温度が得られ、エアミックスダンパ１
３が暖房位置と冷房位置との間の中間位置に位置すると
き、各熱交換器１２、１４の通風割合により、加熱用熱
交換器１４にて加温される空気と熱交換器１４を迂回す
る空気との混合比が調節され、吹出温度が所望の温度に
制御される。An air mix damper 13 is disposed upstream of the heating heat exchanger 14, and the open / close position of the air mix damper 13 is determined by a heating position at which the entire air flow is passed through the heating heat exchanger 14, a heating position, It is variably set to a desired position between the cooling position where the entire amount of air is blown by bypassing the exchanger 14. When the air mix damper 13 is located at the heating position, the entire air volume is passed through the heating heat exchanger 14, so that the highest blowing temperature is obtained. When the air mix damper 13 is located at the cooling position, the total air volume is reduced. Since only the cooling heat exchanger 12 is passed, the lowest blowing temperature is obtained and the air mix damper 1
When 3 is located at an intermediate position between the heating position and the cooling position, the air heated by the heating heat exchanger 14 bypasses the heat exchanger 14 due to the ventilation ratio of each heat exchanger 12, 14. The mixing ratio with the air to be blown is adjusted, and the blowing temperature is controlled to a desired temperature.
【００１７】空調装置は、各種ダンパの駆動装置とし
て、内外気切換ダンパ４を駆動するための電動モータ１
９、モード切換ダンパ８、９、１０を駆動するための電
動モータ２０、およびエアミックスダンパ１３を駆動す
るためのサーボモータ２１を有し、また、これらの駆動
装置の制御手段として、上記モータ１９、２０、２１の
作動、更には、送風機１１の送風量を制御する制御装置
２２と、空調条件をマニュアル設定するための操作盤２
３とを備えている。操作盤２３は、乗員が操作可能な各
種スイッチ類、例えば、空調の自動制御又はマニュアル
制御を選択するためのオートスイッチ２３a 、希望の車
室温度ＴSET をマニュアル設定するための車室内温度設
定スイッチ２３b 、内外気の導入割合をマニュアル設定
するための内外気切換スイッチ２３c 、吹出モードを選
択するための吹出モード切換スイッチ２３d 、そして、
デフロスタ吹出口の開度をマニュアル設定するためのデ
フロフタスイッチ２３e などを備えている。The air conditioner is an electric motor 1 for driving the inside / outside air switching damper 4 as a driving device for various dampers.
9, an electric motor 20 for driving the mode switching dampers 8, 9, and 10, and a servomotor 21 for driving the air mix damper 13. The motor 19 serves as control means for these driving devices. , 20, 21 and a control device 22 for controlling the amount of air blown by the blower 11, and an operation panel 2 for manually setting air-conditioning conditions.
3 is provided. Operation panel 23, an occupant can operate various switches, for example, automatic switch 23a for selecting an automatic control or manual control of the air conditioning, the vehicle interior temperature for manually setting the passenger compartment temperature T SET desired setting switch 23b, an inside / outside air changeover switch 23c for manually setting the introduction ratio of the inside and outside air, a blowout mode changeover switch 23d for selecting a blowout mode, and
A defroster switch 23e for manually setting the opening of the defroster outlet is provided.
【００１８】本例の空調装置は更に、暖房用補助熱源と
して、スポットヒータ５０を備えている。スポットヒー
タ５０は、フット吹出口６とモード切換ダンパ９との間
に配置され、フット吹出口６から吹出す空調空気を補助
的に加温するように構成されている。スポットヒータ５
０は、例えば、通風ダクト１内の送風空気との熱交換に
よって空調空気を加熱するセラミックヒータ又は電熱器
により構成され、スポットヒータ５０の作動及び停止
は、制御装置２２によって制御される。The air conditioner of this embodiment further includes a spot heater 50 as a heating auxiliary heat source. The spot heater 50 is disposed between the foot outlet 6 and the mode switching damper 9 and is configured to supplementarily heat the conditioned air blown out from the foot outlet 6. Spot heater 5
Reference numeral 0 denotes, for example, a ceramic heater or an electric heater that heats the conditioned air by heat exchange with the blast air in the ventilation duct 1, and the control device 22 controls the operation and stop of the spot heater 50.
【００１９】図２は、制御装置２２の全体構成を示す概
略構成図である。本例の制御装置２２は、安定化電源３
２に接続され、操作盤２３に表示データを出力するマイ
クロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）３０と、所定の
データを記憶するＲＡＭ及びＲＯＭ（図示せず）とを備
えている。制御装置２２は、ＣＰＵ３０からの出力信号
に基づき、ドライバー３５〜３７を介して上記モータ１
９、２０、２１を駆動するとともに、コンプレッサ１５
とエンジン１８との間に介設された電磁クラッチ３１の
締結又は解放をドライバー３８を介して制御する。モー
タ１９、２０の制御により、空調装置の空調モードが切
換えられ、また、サーボモータ２１の制御によりエアミ
ックスダンパ１３の開度、即ち開閉位置が制御される。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the entire configuration of the control device 22. The control device 22 of the present example includes a stabilized power supply 3
2, a microprocessor (hereinafter referred to as CPU) 30 for outputting display data to the operation panel 23, and a RAM and a ROM (not shown) for storing predetermined data. The control device 22 controls the motor 1 via drivers 35 to 37 based on an output signal from the CPU 30.
9, 20, 21 and the compressor 15
The engagement or release of the electromagnetic clutch 31 provided between the engine and the engine 18 is controlled via a driver 38. The control of the motors 19 and 20 switches the air conditioning mode of the air conditioner, and the control of the servomotor 21 controls the opening degree of the air mix damper 13, that is, the open / close position.
【００２０】制御装置２２は、Ｄ／Ａ変換器３３及びド
ライバー３４を介してブロアモータ１１a を駆動し、ブ
ロアモータ１１a に対する印加電圧の制御により、吹出
風量Ｖa に実質的に相当する送風機１１の送風量を制御
する。制御装置２２は更に、フット吹出口６から吹出す
空調空気を加温すべく、ドライバー３９を介して、スポ
ットヒータ５０を印加する。The control device 22 drives the blower motor 11a via the D / A converter 33 and the driver 34, and controls the applied voltage to the blower motor 11a so that the blower amount of the blower 11 substantially corresponding to the blown air amount Va is controlled. Control. The control device 22 further applies the spot heater 50 via the driver 39 to heat the conditioned air blown out from the foot outlet 6.
【００２１】各種環境条件を検出する各種センサ類が制
御装置２２に接続されており、センサ類は、通風ダクト
１に吸い込まれる内気の温度を車室内温度Ｔr として検
出する室温センサ２４、外気温度Ｔa を検出する外気温
センサ２５、日射量を検出する日射センサ２６、冷却用
熱交換器１２の出口空気温度Ｔe を検出するダクトセン
サ２７、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ２
８、およびエアミックスダンパ１３の開度を検出するポ
テンシオメータ２９を含む。Various sensors for detecting various environmental conditions are connected to the control device 22. The sensors include a room temperature sensor 24 for detecting the temperature of the inside air sucked into the ventilation duct 1 as a vehicle interior temperature Tr, and an outside air temperature Ta. Temperature sensor 25 for detecting the temperature of sunlight, solar radiation sensor 26 for detecting the amount of solar radiation, duct sensor 27 for detecting the outlet air temperature Te of the cooling heat exchanger 12, and water temperature sensor 2 for detecting the temperature of the engine cooling water.
8 and a potentiometer 29 for detecting the opening of the air mix damper 13.
【００２２】このように構成された制御装置２２は、夏
期、冬季および中間期を通じて、空調装置の作動を自動
制御することができる。制御装置２２により実行される
暖房運転の自動制御は、エンジン始動直後の暖機運転時
に過渡的に実行される所謂ウォームアップ制御を含む。
以下、ウォームアップ制御について説明する。ウォーム
アップ制御では、暖機運転時に乗員が体感する快適性の
指標となる快適度指数Ｆ5 に基づき、吹出風量、吹出温
度及び吹出モードが制御される。The control device 22 configured as described above can automatically control the operation of the air conditioner throughout the summer, winter, and intermediate periods. The automatic control of the heating operation performed by the control device 22 includes a so-called warm-up control that is transiently performed during the warm-up operation immediately after the engine is started.
Hereinafter, the warm-up control will be described. The warm-up control, based on the comfort index F 5 which an occupant during a warm-up operation is indicative of felt comfort, airflow volume, the air temperature and the air outlet mode is controlled.
【００２３】快適度指数Ｆ5 は、下式により定義され
る。 Ｆ5 ＝−Ｋ1 ・Ｖa ＋Ｋ2 ・Ｔo ＋Ｋ3 ・Ｔr ＋Ｋ4 ・
Ｔa ＋Ｃ1 ここに、Ｖa ：吹出風量 Ｔo ：吹出温度 Ｔr ：車室内温度 Ｔa ：外気温度 上式におけるＣ1 は定数、Ｋ1 〜Ｋ4 は重み付け係数で
あり、これら定数Ｃ1及び係数Ｋ1 〜Ｋ4 は、実験によ
り決定された値である。快適度指数Ｆ5 は、暖機運転時
の暖房運転下に乗員が体感する快適性を指数化すること
により得られた快適性の指標であり、上記定数Ｃ1 及び
係数Ｋ1 〜Ｋ4 は、乗員が最も快適な雰囲気を体感する
空調条件の下で、上式の演算がＦ5 ＝数値「５」に結果
するように設定されている。従って、上式の演算結果Ｆ
5 が数値「５」から増大又は減少するにつれて、乗員が
不快感を強く体感する。例えば、吹出温度Ｔ0 を一定と
仮定したとき、吹出風量Ｖa が増大すると、乗員が気流
によって寒さを体感する雰囲気が車室に形成される。こ
のとき、上式の演算結果Ｆ5 は減少し、ついには、数値
「５」より大きく低減してしまう（例えば、「２」）。The comfort index F 5 is defined by the following equation. F 5 = -K 1 · Va + K 2 · T o + K 3 · T r + K 4 ·
Ta + C 1 here, Va: airflow volume To: outlet air temperature Tr: vehicle interior temperature Ta: C 1 is a constant in the ambient temperature above equation, K 1 ~K 4 is a weighting coefficient, these constants C 1 and the coefficient K 1 ＫK 4 is a value determined by experiment. Comfort Index F 5 is a comfort index obtained by indexing the occupant felt comfortable under heating operation during warm-up operation, the constants C 1 and the coefficient K 1 ~K 4 is Under the air-conditioning conditions under which the occupant feels the most comfortable atmosphere, the calculation of the above equation is set to result in F 5 = numerical value “5”. Therefore, the calculation result F of the above equation
As 5 increases or decreases from the numerical value “5”, the occupant strongly experiences discomfort. For example, assuming that the blowing temperature T 0 is constant, if the blowing air volume Va increases, an atmosphere in which the occupant feels the cold due to the airflow is formed in the passenger compartment. At this time, the operation result F 5 of the above equation is reduced, finally, results in greatly reduced than the value "5" (e.g., "2").
【００２４】図３乃至図６は、制御装置２２によって実
行されるウォームアップ制御を示すフローチャートであ
る。各図において、ステップ番号は、符号「Ｓ」を付し
て示されている。先ず、制御装置２２は、ウォームアッ
プ制御が初めて実行されたか否かを判定する（図３、Ｓ
１）。初回のルーチンでは、全風量Ｖa の７５％をフッ
ト吹出口６から吹出し、全風量Ｖa の２５％をデフロス
タ吹出口７から吹出すヒートモードが想定され、予め設
定された最低風量ＶaLに基づき、フット吹出口６の吹出
風量が、式0.７５×ＶaLにより算定され、更に、吹出温
度Ｔo がエンジン冷却水温Ｔw に設定される（Ｓ２、
３）。FIGS. 3 to 6 are flowcharts showing the warm-up control executed by the control device 22. FIG. In each of the drawings, the step numbers are indicated by reference symbols “S”. First, the control device 22 determines whether or not the warm-up control has been executed for the first time (FIG. 3, S
1). In the first routine, a heat mode in which 75% of the total air volume Va is blown out of the foot air outlet 6 and 25% of the total air volume Va is blown out of the defroster air outlet 7 is assumed, and the foot mode is set based on the preset minimum air volume VaL. The amount of air blown out of the outlet 6 is calculated by the equation 0.75 × VaL, and the blowout temperature To is set to the engine coolant temperature Tw (S2,
3).
【００２５】かくして得られた吹出風量Ｖa （＝0.７５
×ＶaL）及び吹出温度Ｔo （＝Ｔw）に基づき、前記快
適度指数Ｆ5 が演算され（Ｓ４）、快適度指数Ｆ5 の値
が「３」よりも小さい場合、冷却水温Ｔw がかなり低温
であると想定され、フラグ「００」がセットされ（Ｓ
６）、快適度指数Ｆ5 の値が「３」以上且つ「４」より
も小さい場合、冷却水温Ｔw が中程度の温度であると想
定され、フラグ「０１」がセットされ（Ｓ８）、快適度
指数Ｆ5 の値が「４」以上である場合、冷却水温Ｔw が
比較的高温であるとして、フラグ「１０」がセットされ
る（Ｓ９）。The blown air volume Va thus obtained (= 0.75)
Based on × VaL) and outlet temperature the To (= Tw), the comfort index F 5 is calculated (S4), if the value of the comfort index F 5 is smaller than "3", the coolant temperature Tw is fairly low temperatures It is assumed that there is, and the flag “00” is set (S
6) If the comfort value of the exponent F 5 is smaller than "3" or more and "4", it is assumed and the coolant temperature Tw is moderate temperatures, the flag "01" is set (S8), comfortable If the value in degrees exponent F 5 is "4" or more, the cooling water temperature Tw is as relatively high temperatures, the flag "10" is set (S9).
【００２６】図４に示すルーチンは、最適な吹出風量Ｖ
a 及び吹出温度ＴO の組合せを選択するためのものであ
り、吹出風量Ｖa が最低風量ＶaLに設定され（Ｓ１
０）、吹出温度Ｔo がエンジン冷却水温Ｔw に設定され
る（Ｓ１２）。制御装置２２は、最低風量ＶaLから最高
風量ＶaHまで所定加算風量ΔＶa 毎に段階的に増大し
（Ｓ１７）、各段階で設定された各吹出風量Ｖa に基づ
き、吹出風量Ｖa を、フット吹出口６から吹出される吹
出風量（0.７５×Ｖa ）に段階的に設定し（Ｓ１３）、
かくして計算されたフット吹出口６の各吹出風量に基づ
いて、ウォームアップ運転における上記快適度指数Ｆ5
と、第２の快適度指数Ｆ4 とを夫々演算する（Ｓ１４、
１５）。The routine shown in FIG.
a and the blowing temperature T O are selected, and the blowing air volume Va is set to the minimum air volume VaL (S1).
0), the outlet temperature To is set to the engine coolant temperature Tw (S12). The controller 22 gradually increases the minimum air volume VaL to the maximum air volume VaH for each predetermined additional air volume ΔVa (S17), and, based on each air volume Va set at each stage, changes the air volume Va to the foot air outlet 6. Is set stepwise to the amount of air blown out from the air (0.75 × Va) (S13),
The comfort index F 5 in the warm-up operation is calculated based on each of the airflow rates of the foot outlet 6 calculated in this manner.
And the second comfort index F 4 are calculated (S14,
15).
【００２７】第２の快適度指数Ｆ4 は暖機運転完了後の
定常的な暖房運転時における乗員の快適性を指示する指
標であり、下式により定義される。 Ｆ4 ＝Ｋ5 ・Ｖa −Ｋ6 ・ＴO ＋Ｋ7 ・Ｔr ＋Ｋ8 ・Ｔ
a ＋Ｃ2 ここに、Ｖa ：吹出風量 ＴO ：吹出温度 Ｔr ：車室内温度 Ｔa ：外気温度 また、上式におけるＣ2 は定数、Ｋ5 〜Ｋ8 は重み付け
係数であり、これら定数定数Ｃ2 及び係数Ｋ5 〜Ｋ
8 は、実験により決定された値である。快適度指数Ｆ4
は、暖機運転完了後の暖房運転において乗員が体感する
快適性を指数化することにより得られた指標であり、上
記定数Ｃ2 及び係数Ｋ5 〜Ｋ8 は、乗員が最も快適な雰
囲気を体感する空調条件の下で、上式の演算がＦ4 ＝数
値「５」に結果するように設定されている。従って、上
式の演算結果Ｆ4 が数値「５」から増大又は減少するに
つれて、乗員が不快感を強く体感する。The second comfort index F 4 is an index indicating the comfort of the occupant during the steady heating operation after the completion of the warm-up operation, and is defined by the following equation. F 4 = K 5 · Va -K 6 · T O + K 7 · T r + K 8 · T
a + C 2 Here, Va: airflow volume T O: outlet air temperature T r: vehicle interior temperature Ta: outside air temperature also, C 2 is a constant in the above formula, K 5 ~K 8 denote weighting coefficients, these constants constants C 2 and the coefficient K 5 ~K
8 is a value determined by experiment. Comfort index F 4
Is an index obtained by indexing the comfort felt by the passenger in the heating operation after the warm-up operation completion, the constant C 2 and the coefficient K 5 ~K 8 is the most pleasant atmosphere occupant The calculation of the above equation is set so as to result in F 4 = numerical value “5” under the air-conditioning conditions to be experienced. Therefore, as the calculation result F 4 of the above equation increases or decreases from the numerical value “5”, the occupant experiences a strong discomfort.
【００２８】かかる第２の快適度指数Ｆ4 は、暖機運転
完了後の定常的な暖房運転時における快適性の指標であ
り、従って、ウォームアップ制御時における快適度指数
Ｆ4の演算は、仮にウォームアップ制御から定常的な暖
房運転に移行した場合に想定される乗員の快適性を予め
想定した試算にすぎない。このように快適度指数Ｆ
4は、あくまで仮想の指標であって、現実の快適性を示
す指標ではないが、ウォームアップ制御を終了可能な時
期には、快適度指数Ｆ4 は、現実の快適性の指標として
見做し得る。従って、本例のウォームアップ制御では、
第２の快適度指数Ｆ 4 は、ウォームアップ制御を終了可
能な時期を判定するための要素として用いられる。The second comfort index FFourThe warm-up operation
It is an indicator of comfort during steady heating operation after completion.
Therefore, the comfort index during warm-up control
FFourIs calculated from warm-up control to steady warm-up.
The occupant comfort that is assumed when shifting to
It is only an assumed calculation. Thus, the comfort index F
FourIs only a virtual indicator and indicates actual comfort.
This is not an index, but the warm-up control can be terminated.
During the period, the comfort index FFourIs an indicator of real comfort
Can be considered. Therefore, in the warm-up control of this example,
Second comfort index F FourCan end warm-up control
It is used as an element to determine the effective time.
【００２９】また、このルーチンにおいて、暖機運転時
の快適度指数Ｆ5 と所定値αo との偏差の絶対値が算出
される（Ｓ１６）。ここに、αo は、初期値として
「２」に設定されている。かかる一連の反復処理によ
り、エンジン冷却水温Ｔw を吹出温度Ｔo に仮定した上
で、最小風量ＶaLから最大風量ＶaHまで段階的に増大さ
れた各吹出風量Ｖaと、各吹出風量Ｖa に相応する（快
適度指数Ｆ5 ーαo ）の絶対値とが求められ、（快適度
指数Ｆ5 ーαo ）の絶対値を最小の値に算定可能な吹出
温度Ｔo 及び吹出風量Ｖa が、目標吹出風量「Ｖao」及
び目標吹出温度「Ｔoo」として選択される（Ｓ１８）。Further, in this routine, the absolute value of the deviation between comfort index F 5 with a predetermined value alpha o during the warm-up operation is calculated (S16). Here, α o is set to “2” as an initial value. Such a series of iterations, after assuming the engine coolant temperature T w the outlet temperature T o, and the airflow volume Va which is increased stepwise from the minimum air volume VaL up air volume VaH, corresponding to each airflow volume Va absolute value and is determined in (comfort index F 5 over alpha o), (comfort index F 5 over alpha o) computable blowing temperature the absolute value to the minimum value of T o and airflow volume Va is, the target It is selected as the blowing air volume “Vao” and the target blowing temperature “Too” (S18).
【００３０】図５は、ウォームアップ制御下における吹
出モード等の空調条件を決定するためのルーチンを示す
フローチャートである。フラグが「００」であり、即
ち、冷却水温Ｔw がかなり低温であり、しかも、吹出風
量Ｖaoが所定の風量ＶaML よりも小さい場合（Ｓ１９、
Ｓ２０）、空調条件が吹出風量Ｖao、吹出温度Ｔoo及び
デフモードに設定され、これらの空調条件を達成すべ
く、送風機１１の送風量と、エアミックスダンパ１３お
よびモード切換ダンパ８、９、１０の開閉位置とが調節
される（Ｓ２１）。なお、風量ＶaMLは、空調装置のマ
ニュアル運転における所謂「中の小」（ミドルロー）程
度の風量に設定されており、また、デフモードは、デフ
ロスタ吹出口７から全風量が吹出される吹出モードであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing a routine for determining air conditioning conditions such as a blowing mode under warm-up control. When the flag is “00”, that is, when the cooling water temperature Tw is extremely low and the blown air volume Vao is smaller than the predetermined air volume VaML (S19,
S20) The air-conditioning conditions are set to the blowing air volume Vao, the blowing temperature Too, and the differential mode. In order to achieve these air-conditioning conditions, the air blowing amount of the blower 11 and the opening and closing of the air mix damper 13 and the mode switching dampers 8, 9, and 10 are set. The position is adjusted (S21). The air volume VaML is set to a so-called “medium small” (middle low) air volume in the manual operation of the air conditioner, and the differential mode is a blowing mode in which the entire air volume is blown out from the defroster outlet 7. .
【００３１】更に、快適度指数Ｆ5 が快適度指数Ｆ4 よ
りも「0.５」以上大きい場合（Ｓ２２）、スポットヒー
タ５０が作動され（Ｓ５０）、スポットヒータ５０によ
り暖房能力が高められる。エンジンの冷却水温Ｔw の上
昇に伴って、快適度指数Ｆ5は比較的急激に増大し、他
方、車室内温度Ｔr 等の環境条件又は空調条件の上昇又
は増大に伴って、快適度指数Ｆ4 は比較的緩慢に増大す
る。ウォームアップ制御下の暖房運転の初期段階には、
一般に、快適度指数Ｆ5 は快適度指数Ｆ4 よりもかなり
大きく設定される傾向があるので、快適度指数Ｆ5 は快
適度指数Ｆ4 よりも「0.５」以上大きく、スポットヒー
タ５０は確実に作動される。Furthermore, if the comfort index F 5 "0.5" or more larger than the comfort index F 4 (S22), the spot heater 50 is operated (S50), heating capacity is enhanced by spot heater 50. With increasing cooling water temperature Tw of the engine, the comfort index F 5 relatively rapidly increased, while with the increase or an increase in environmental conditions or the air conditioning condition, such as vehicle interior temperature T r, comfort index F 4 grows relatively slowly. In the initial stage of heating operation under warm-up control,
In general, comfort because index F 5 tend to be much larger set than comfort index F 4, comfort index F 5 is greater "0.5" or more than comfort index F 4, spot heaters 50 It works reliably.
【００３２】一般的には、暖機運転の経過に伴ってエン
ジン冷却水温Ｔw や車室内温度Ｔrが上昇し、快適度指
数Ｆ5 、Ｆ4 の値や、選択される目標吹出風量Ｖaoが徐
々に増大する。吹出モードは、快適度指数Ｆ5 の値及び
目標吹出風量Ｖaoの増大により、快適度指数Ｆ5 が３を
超えた時点で、デフモードからデフ／ヒートモードに変
更され、快適度指数Ｆ5 が４を超え且つ目標吹出風量Ｖ
aoが所定の風量ＶaMH、即ち、所謂「中の大」（空調装
置のマニュアル運転における所謂「中の大」（ミドルハ
イ）程度の吹出風量）を超えた時点で、デフ／ヒートモ
ードからヒートモードに変更される（Ｓ２５〜Ｓ３
３）。また、所定値αo の値は、上記吹出モードの変更
に関連して、「３」及び「４」に段階的に増大される。
かかる段階的な吹出モード等の変更については、本出願
人による特願平４─１１５４１７号明細書に詳細に説明
されているので、更なる詳細な説明は省略する。Generally, as the warm-up operation progresses, the engine cooling water temperature Tw and the vehicle interior temperature Tr increase, and the values of the comfort indices F 5 and F 4 and the selected target air flow rate Vao are increased. Gradually increases. Blowing mode, by increasing the comfort index F 5 values and the target blowing air volume Vao, when comfort index F 5 exceeds a 3 is changed from the defrost mode to differential / heat mode, comfort index F 5 4 And the target blowing air volume V
When ao exceeds a predetermined airflow VaMH, that is, a so-called “medium large” (a so-called “medium large” (middle high) blowout air amount in manual operation of the air conditioner), the mode is changed from the differential / heat mode to the heat mode. Is changed (S25 to S3
3). Further, the value of the predetermined value α o is gradually increased to “3” and “4” in association with the change of the blowing mode.
Such a stepwise change of the blowing mode and the like is described in detail in the specification of Japanese Patent Application No. 4-115417 filed by the present applicant, so that further detailed description will be omitted.
【００３３】上記快適度指数Ｆ4 の値は、快適度指数Ｆ
5 に追随して増大し、次第に快適度指数Ｆ5 の値に接近
する傾向があるので、暖機運転に伴って車室内温度Ｔr
等が上昇するにつれて、快適度指数Ｆ4 の値が快適度指
数Ｆ5 に接近し、ついには、快適度指数Ｆ5 と快適度指
数Ｆ4 との差が「0.５」未満に縮まる（Ｆ5 −Ｆ4 ＜
５）（Ｓ２２）。このとき、制御装置２２はウォームア
ップ制御を終了し（Ｓ２３）、フラグの値を初期値にリ
セットし（Ｓ２４）、更に、スポットヒータ５０の作動
を停止する（Ｓ５１）。The value of the comfort index F 4 is determined by the comfort index F
5 to increase to follow, because they tend to approach progressively comfort value of the exponent F 5, cabin temperature with the warm-up operation T r
As like increases, and approaches the comfort index F 4 values comfort index F 5, finally, the difference between the comfort index F 5 comfort index F 4 is shortened to less than "0.5" ( F 5 -F 4 <
5) (S22). At this time, the control device 22 ends the warm-up control (S23), resets the value of the flag to an initial value (S24), and further stops the operation of the spot heater 50 (S51).
【００３４】図６は、上記フラグが「０１」又は「１
０」に設定された場合（Ｓ８、Ｓ９）のウォームアップ
制御のルーチンを示すフローチャートである。上述の如
く、ウォームアップ制御の開始時点におけるエンジン冷
却水温Ｔw がかなり高く、快適度指数Ｆ5 が既に５に近
似している場合（Ｓ９）、フラグは「１０」にセットさ
れており、ヒートモードが設定され、目標吹出風量Ｖao
及び目標吹出温度Ｔooに基づく暖房自動制御が実行され
る（Ｓ４１）。また、ウォームアップ制御の開始時点に
おけるエンジン冷却水温Ｔw が中程度の温度であると想
定され、フラグ「０１」がセットされた場合（Ｓ８）、
目標吹出風量Ｖaoに応じて、デフ／ヒートモード及びヒ
ートモードが段階的に設定され、目標吹出風量Ｖao及び
目標吹出温度Ｔoo、或いは、所定の風量ＶaMH 及び吹出
温度ＴoMH に基づく暖房自動制御が実行される（Ｓ３５
〜Ｓ４０）。FIG. 6 shows that the flag is "01" or "1".
It is a flowchart which shows the routine of the warm-up control when it is set to "0" (S8, S9). As described above, when the fairly high engine coolant temperature T w at the start of the warm-up control, the comfort index F 5 already approximated to 5 (S9), the flag is set to "10", Heat Mode is set, and the target blowing air volume Vao
And automatic heating control based on the target outlet temperature Too is executed (S41). Also it is assumed that the engine coolant temperature T w at the start of the warm-up control is of moderate temperature, if the flag "01" is set (S8),
The differential / heat mode and the heat mode are set stepwise in accordance with the target blow air volume Vao, and the automatic heating control based on the target blow air volume Vao and the target blow temperature Too or the predetermined air flow VaMH and the blow temperature ToMH is executed. (S35
To S40).
【００３５】このようにウォームアップ制御の開始時点
にエンジン冷却水温Ｔw が比較的高い場合には、スポッ
トヒータ５０は作動されず、補助熱源なくして一般的な
ウォームアップ制御が実行される。なお、図６に示す段
階的な吹出モード等の変更についても又、上記特願平４
−１１５４１７号明細書に詳細に説明されているので、
更なる詳細な説明は省略する。As described above, when the engine cooling water temperature Tw is relatively high at the start of the warm-up control, the spot heater 50 is not operated, and ordinary warm-up control is performed without an auxiliary heat source. It should be noted that the stepwise change of the blowing mode and the like shown in FIG.
As described in detail in -115417 specification,
Further detailed description is omitted.
【００３６】以上説明したように、上記空調装置は、エ
ンジンの暖機運転時における空調装置の暖房能力を補償
するスポットヒータ５０と、スポットヒータ５０の作動
を制御する制御装置２２とを備えており、制御装置２２
は、エンジンの暖機運転時に行われるウォームアップ制
御下の暖房運転の間に乗員が体感する快適性を快適度指
数Ｆ5 として指数化するとともに、暖機運転完了後の定
常的な暖房運転により乗員が体感する快適性を想定した
快適度指数Ｆ4 を用いて、ウォームアップ制御下の暖房
運転の間に乗員が体感する快適性を快適度指数Ｆ4 によ
り指数化する。制御装置２２は更に、快適度指数Ｆ
5 が、快適度指数Ｆ4 よりも０．５以上大きいときに、
スポットヒータ５０を作動させ、該快適度指数Ｆ4 との
差が０．５未満に減少したときに、スポットヒータ５０
を停止させる。従って、上記構成によれば、制御装置２
２は、エンジンの暖機運転における暖房運転の快適性を
指数化した快適度指数Ｆ5 に基づいてスポットヒータ５
０の作動又は停止を決定するので、空調装置は、ウォー
ムアップ制御下の暖機運転時における乗員の快適性を確
保できる。また、制御装置２２は、エンジンの定常運転
時における暖房運転による快適性を示す快適度指数Ｆ4
を試算し、これと関連して、スポットヒータ５０の作動
又は停止を制御するので、空調装置は、乗員の違和感な
くして、一般的な定常運転時の暖房自動制御に移行する
ことが可能となる。As described above, the air conditioner includes the spot heater 50 for compensating the heating capacity of the air conditioner during the warm-up operation of the engine, and the control device 22 for controlling the operation of the spot heater 50. , Control device 22
Serves to index the comfort felt by the comfort index F 5 occupant during the heating operation under the warm-up control executed at the time of warming up of the engine, the steady heating operation after the warm-up operation completion occupant with comfort index F 4 assuming comfort felt, exponentially by comfort index F 4 comfort felt by the passenger during the heating operation under the warm-up control. The control device 22 further comprises a comfort index F
When 5 is larger than the comfort index F 4 by 0.5 or more,
Actuates the spot heater 50, when the difference between the該快moderate index F 4 is reduced to less than 0.5, the spot heater 50
To stop. Therefore, according to the above configuration, the control device 2
2, the spot heater 5 based on comfort index F 5 was indexed comfort heating operation in the warm-up operation of the engine
Since the activation or the stop of zero is determined, the air conditioner can ensure the comfort of the occupant during the warm-up operation under the warm-up control. The control device 22 also provides a comfort index F 4 indicating the comfort of the heating operation during the steady operation of the engine.
Is calculated, and in connection with this, the operation or stop of the spot heater 50 is controlled, so that the air conditioner can shift to the automatic heating control at the time of general steady operation without the occupant feeling uncomfortable. .
【００３７】次に、本発明に係る車両用空調装置の第２
実施例について説明する。本例の車両用空調装置の全体
的な構造及び制御装置の構造は、第１実施例と実質的に
同一であり、上記図１乃至図２及び同図に関する上記説
明を引用することにより、説明を省略する。図７及び図
９は、本例の制御装置によって実行されるウォームアッ
プ制御を示すフローチャートである。各図において、上
記第１実施例の各ステップと実質的に同等又は同様なス
テップについては、対応する１００番台のステップ番号
（Ｓ）が付されている。Next, the second embodiment of the vehicle air conditioner according to the present invention will be described.
An example will be described. The overall structure of the vehicle air conditioner of this embodiment and the structure of the control device are substantially the same as those of the first embodiment, and will be described with reference to FIGS. Is omitted. 7 and 9 are flowcharts showing warm-up control executed by the control device of the present example. In each drawing, steps substantially equivalent to or similar to the steps in the first embodiment are denoted by corresponding step numbers in the hundreds (S).
【００３８】図７を参照すると、制御装置２２は、ウォ
ームアップ制御が初めて実行されたか否かを判定する
（Ｓ１０１）。上記第１実施例と同様に、初回のルーチ
ンにおいて、ヒートモードが想定され、フット吹出口６
の吹出風量が式0.７５×ＶaLにより算定されるととも
に、吹出温度Ｔo がエンジン冷却水温Ｔw に設定される
（Ｓ１０２、１０３）。Referring to FIG. 7, control device 22 determines whether or not warm-up control has been executed for the first time (S101). As in the first embodiment, in the first routine, the heat mode is assumed and the foot outlet 6
Is calculated by the equation 0.75 × VaL, and the blowing temperature To is set to the engine cooling water temperature Tw (S102, 103).
【００３９】しかしながら、本例の制御装置２２は、第
１実施例の如く快適度指数Ｆ5 を算定するのではなく、
下式により定義される快適度指数ＦSPOTを算定する（Ｓ
１０４─１）。 ＦSPOT＝−Ｋ11・Ｖa ＋Ｋ12・Ｔo ＋Ｋ13・Ｔr＋Ｋ14
・Ｔa ＋Ｃ3 ＋Ｋ15・ＴSPOT ここに、Ｖa ：吹出風量 Ｔo ：吹出温度 Ｔr ：車室内温度 Ｔa ：外気温度 ＴSPOT：スポットヒータ出力の温度換算値 快適度指数Ｆ5 と同様に、上式におけるＣ3 は定数、Ｋ
11〜Ｋ15は重み付け係数であり、これら定数Ｃ3 及び係
数Ｋ11〜Ｋ15は、実験により決定された値である。快適
度指数ＦSPOTは、スポットヒータ５０の作動時に乗員が
体感する快適性を指数化した指標であり、上記定数Ｃ3
及び係数Ｋ11〜Ｋ15は、乗員が最も快適な雰囲気を体感
する空調条件の下で、上式の演算がＦSPOT＝数値「５」
に結果するように設定されている。従って、上式の演算
結果ＦSPOTが数値「５」から増大又は減少するにつれ
て、乗員が不快感を強く体感する。例えば、快適度指数
ＦSP OTが数値「５」より大きく低下したとき（例えば、
「２」）、乗員が寒さを体感する雰囲気が車室に形成さ
れていると想定される。[0039] However, the control device 22 of this embodiment, instead of calculating the comfort index F 5 as in the first embodiment,
Calculate the comfort index F SPOT defined by the following equation (S
104─1). F SPOT = -K 11 · Va + K 12 · T o + K 13 · T r + K 14
· Ta + C 3 + K 15 · T SPOT here, Va: airflow volume To: outlet air temperature Tr: vehicle interior temperature Ta: outside air temperature T SPOT: Like the temperature conversion value comfort index F 5 spot heater output, the above equation C 3 at a constant, K
11 ~K 15 are weighting coefficients, these constants C 3 and the coefficient K 11 ~K 15 is a value determined by experimentation. The comfort index F SPOT is an index that expresses the comfort experienced by the occupant when the spot heater 50 operates, and the above-mentioned constant C 3
And the coefficients K 11 to K 15 are obtained by calculating the above equation as F SPOT = numerical value “5” under air-conditioning conditions under which the occupant experiences the most comfortable atmosphere.
Is set to result in Therefore, as the calculation result F SPOT of the above equation increases or decreases from the numerical value “5”, the occupant strongly experiences discomfort. For example, when the comfort index F SP OT falls significantly below the numerical value “5” (for example,
"2"), it is assumed that an atmosphere in which the occupant feels the cold is formed in the passenger compartment.
【００４０】また、ＴSPOTは、スポットヒータ５０の出
力を所定のマップ或いは換算式によって温度に換算した
値である。本例のＴSPOTには、スポットヒータ５０の出
力が１００Ｗ、２００Ｗ及び３００Ｗのとき、各出力に
基づき換算された温度換算値ＴSPOT100 、ＴSPOT200 及
びＴSPOT300 が代入され、各々の出力に対応する３種類
の快適度指数ＦSPOT100 、ＦSPOT200 及びＦSPOT300 が
夫々算定される。T SPOT is a value obtained by converting the output of the spot heater 50 into a temperature using a predetermined map or a conversion formula. When the output of the spot heater 50 is 100 W, 200 W, and 300 W, the temperature conversion values T SPOT100 , T SPOT200, and T SPOT300 converted based on each output are substituted for T SPOT of this example, and the output corresponds to each output. Three types of comfort indexes F SPOT100 , F SPOT200 and F SPOT300 are calculated respectively.
【００４１】初回のルーチンでは、快適度指数Ｆ
SPOTは、３００Ｗのスポットヒータ出力に対応する快適
度指数ＦSPOT300 に設定され（Ｓ１０４─２）、快適度
指数ＦSPOT 300 が３未満であるとき、かなり寒い車室内
の雰囲気が想定され、フラグ「００」がセットされ（Ｓ
１０６）、快適度指数ＦSPOT300 が「３」以上且つ
「４」未満であるとき、中位の寒さの車室内雰囲気が想
定され、フラグ「０１」がセットされ（Ｓ１０８）、快
適度指数ＦSPOT300 の値が「４」以上である場合、比較
的快適な車室内の雰囲気が想定され、フラグ「１０」が
セットされる（Ｓ１０９）。In the first routine, the comfort index F
SPOT is set to the comfort index F SPOT300 corresponding to the spot heater output of 300 W (S104─2). When the comfort index F SPOT 300 is less than 3, the atmosphere in the vehicle interior that is quite cold is assumed and the flag “ 00 ”is set (S
106) When the comfort index F SPOT300 is equal to or more than “3” and less than “4”, a vehicle interior atmosphere of moderate cold is assumed, a flag “01” is set (S108), and the comfort index F SPOT300 is set. Is greater than or equal to "4", a relatively comfortable vehicle interior atmosphere is assumed, and the flag "10" is set (S109).
【００４２】制御装置２２は更に、図８に示すルーチン
に移行し、最適な吹出風量Ｖa 及び吹出温度ＴO の組合
せを選択し、目標吹出風量「Ｖao」及び目標吹出温度
「Ｔoo」を決定する（Ｓ１１８）。目標吹出風量「Ｖa
o」及び目標吹出温度「Ｔoo」を決定するための処理
は、第１実施例（図４）と実質的に同じ処理であるが、
本例では、快適度指数Ｆ5 に代えて、上記快適度指数Ｆ
SPOTに基づいて目標吹出風量「Ｖao」及び目標吹出温度
「Ｔoo」が決定される（Ｓ１１４〜Ｓ１１８）。The control device 22 further proceeds to the routine shown in FIG. 8, selects an optimal combination of the blown air amount Va and the blown temperature T O , and determines the target blown air amount “Vao” and the target blown temperature “Too”. (S118). Target blow air volume “Va
The process for determining “o” and the target outlet temperature “Too” is substantially the same as that of the first embodiment (FIG. 4),
In this embodiment, instead of the comfort index F 5, the comfort index F
Based on the SPOT , the target blow air volume “Vao” and the target blow temperature “Too” are determined (S114 to S118).
【００４３】次いで、制御装置２２は、ウォームアップ
制御における吹出モード及びウォームアップ制御の判定
を決定するためのルーチン（図９）に移行する。吹出モ
ード及びウォームアップ制御の判定は、第１実施例（図
５）と実質的に同様な概念の下で行われる。しかしなが
ら、本例では、快適度指数ＦSPOTに基づいて、一連の処
理が実行される。Next, the control device 22 proceeds to a routine (FIG. 9) for determining the blowing mode and the determination of the warm-up control in the warm-up control. The determination of the blow-out mode and the warm-up control is performed based on a concept substantially similar to that of the first embodiment (FIG. 5). However, in this example, a series of processing is executed based on the comfort index F SPOT .
【００４４】暖機運転の初期に一般に観られる条件が成
立したとき、即ち、フラグが「００」であり、目標吹出
風量Ｖaoが、所定の風量ＶaML よりも小さい場合（Ｓ１
１９、Ｓ１２０）、吹出風量Ｖao、吹出温度Ｔoo及びデ
フモードの空調条件を達成すべく、送風機１１の送風量
と、エアミックスダンパ１３およびモード切換ダンパ
８、９、１０の開閉位置とが調節される（Ｓ１２１）。When the condition generally observed in the early stage of the warm-up operation is satisfied, that is, when the flag is "00" and the target blow air volume Vao is smaller than the predetermined air flow VaML (S1).
19, S120), the amount of air blown by the blower 11 and the open / close positions of the air mix damper 13 and the mode switching dampers 8, 9, and 10 are adjusted to achieve the blown air amount Vao, the blown temperature Too, and the air conditioning conditions in the differential mode. (S121).
【００４５】更に、快適度指数ＦSPOT200 が５に達して
いない場合（Ｓ１２２）、スポットヒータ５０は出力３
００Ｗで作動されるとともに（Ｓ１５０）、快適度指数
ＦSP OTは、３００Ｗのスポットヒータ出力に相当する快
適度指数ＦSPOT300 に再設定される（Ｓ１５２）。快適
度指数ＦSPOT200 が５以上であり且つ快適度指数Ｆ
SPOT100 が５に達していない場合（Ｓ１２２、Ｓ１５
４）、スポットヒータ５０は出力２００Ｗで作動される
とともに（Ｓ１５５）、快適度指数ＦSPOTは、２００Ｗ
のスポットヒータ出力に相当する快適度指数ＦSPOT200
に設定される（Ｓ１５６）。Further, when the comfort index F SPOT200 has not reached 5 (S122), the spot heater 50 outputs 3
While being operated at 00W (S150), comfort index F SP OT is reset to comfort index F SPOT300 corresponding to the spot heater output of 300 W (S152). Comfort index F SPOT200 is 5 or more and comfort index F
When SPOT100 has not reached 5 (S122, S15
4) The spot heater 50 is operated at an output of 200 W (S155), and the comfort index F SPOT is 200 W
Comfort index F SPOT200 corresponding to the spot heater output of
Is set to (S156).
【００４６】快適度指数ＦSPOT200 及び快適度指数Ｆ
SPOT100 が共に５以上である場合（Ｓ１２２、Ｓ１５
４）、快適度指数ＦSPOT100 と、暖機運転完了後の快適
性を指示する快適度指数Ｆ4 （図８、Ｓ１１５）との差
が判定される。なお、快適度指数Ｆ4 は第１実施例と実
質的に同じであり、第１実施例において説明した算定方
法によって求められる。Comfort index F SPOT200 and comfort index F
When both SPOT100 are 5 or more (S122, S15
4) The difference between the comfort index F SPOT100 and the comfort index F 4 (FIG. 8, S115) indicating the comfort after the completion of the warm-up operation is determined. Note that the comfort index F 4 are identical substantially to the first embodiment, is determined by the calculation method described in the first embodiment.
【００４７】快適度指数ＦSPOT100 の値が快適度指数Ｆ
4 よりも「0.５」以上大きい場合（Ｓ２２）、定常的な
自動制御による暖房運転に切換える時期に至っておら
ず、依然としてウォームアップ制御下の空調を要する環
境条件が成立しているものと解される。従って、スポッ
トヒータ５０は低出力、即ち、出力１００Ｗで作動され
る（Ｓ１５８）。また、快適度指数ＦSPOTは、１００Ｗ
のスポットヒータ出力に関連する快適度指数ＦSPOT100
に設定される（Ｓ１５９）。The value of the comfort index F SPOT100 is the comfort index F
If it is larger than “0.5” by 4 or more (S22), it is determined that the time to switch to the heating operation by the steady automatic control has not been reached, and that the environmental condition that still requires the air conditioning under the warm-up control is satisfied. Is done. Therefore, the spot heater 50 is operated at a low output, that is, at an output of 100 W (S158). The comfort index F SPOT is 100W
Index F SPOT100 related to the spot heater output of the vehicle
Is set to (S159).
【００４８】なお、スポットヒータ５０の作動制御とと
もに行われる段階的な吹出風量、吹出温度及び吹出モー
ドの制御（Ｓ１２５〜Ｓ１３３）については、上記第１
実施例（図５）と実質的に同様になされるので、説明を
省略する。暖機運転に伴って車室内温度Ｔr 等が上昇又
は増大し、快適度指数ＦSPOTと、快適度指数ＦSPOT100
に追随して増大する快適度指数Ｆ4 との差が「0.５」未
満に縮まる。このとき、制御装置２２はウォームアップ
制御を終了し（Ｓ１５７、Ｓ１２３）、フラグの値を初
期値にリセットするとともに（Ｓ１２４）、スポットヒ
ータ５０の作動を停止する（Ｓ１５１）。It should be noted that the stepwise control of the blowout air volume, blowout temperature and blowout mode (S125 to S133) performed together with the operation control of the spot heater 50 is the same as that of the first control.
Since the operation is substantially the same as that of the embodiment (FIG. 5), the description is omitted. The interior temperature T r or the like increases or increases with the warm-up operation, and the comfort index F SPOT and the comfort index F SPOT100
The difference between the comfort index F 4 to increase following the shrinks to less than "0.5". At this time, the controller 22 ends the warm-up control (S157, S123), resets the flag value to the initial value (S124), and stops the operation of the spot heater 50 (S151).
【００４９】なお、上記フラグが「０１」又は「１０」
に設定された場合（Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１９）、
第１実施例の図６に示すルーチンと実質的に同じルーチ
ン（図示せず）が実行される。但し、図６における快適
度指数Ｆ5 は快適度指数ＦSP OTに置換される。かかる構
成の空調装置によれば、スポットヒータ５０の出力に関
連する快適度指数ＦSPOTに基づいて、スポットヒータ５
０の出力が段階的に可変制御され、エンジンが暖機運転
から定常運転に移行するにつれて、スポットヒータ５０
による暖房補助能力が段階的に低減される。従って、空
調装置は、暖機運転時におけるウォームアップ制御から
定常運転時における一般的な暖房自動制御に円滑に移行
でき、かくして、暖機運転時の乗員の快適性を確保する
ための繊細又は緻密な暖房自動制御を達成することがで
きる。Note that the flag is "01" or "10".
(S108, S109, S119),
A routine (not shown) substantially the same as the routine shown in FIG. 6 of the first embodiment is executed. However, comfort index F 5 in FIG. 6 is replaced with the comfort index F SP OT. According to the air conditioner having such a configuration, the spot heater 5 is controlled based on the comfort index F SPOT related to the output of the spot heater 50.
0 is variably controlled stepwise, and as the engine shifts from warm-up operation to steady operation, the spot heater 50
, The heating assist ability is gradually reduced. Therefore, the air conditioner can smoothly shift from warm-up control during warm-up operation to general automatic heating control during steady-state operation, and thus delicate or precise for ensuring occupant comfort during warm-up operation. Automatic heating control can be achieved.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
車両用空調装置は、暖機運転時における乗員の快適性と
関連して補助暖房熱源の作動時期又は停止時期を決定
し、暖機運転時における乗員の快適性を確保できる補助
暖房熱源の作動制御を実行できる。従って、本発明の車
両用空調装置は、暖機運転時の暖房自動制御による乗員
の快適性を確保しつつ、補助暖房熱源の作動を制御でき
る。As described above, according to the present invention,
The vehicle air conditioner determines the operation time or the stop time of the auxiliary heating heat source in relation to the comfort of the occupant during the warm-up operation, and controls the operation of the auxiliary heating heat source that can secure the occupant comfort during the warm-up operation. Can be executed. Therefore, the vehicle air conditioner of the present invention can control the operation of the auxiliary heating heat source while ensuring the comfort of the occupant by the automatic heating control during the warm-up operation.
【図１】本発明の実施例に係る車両用空調装置の構造を
示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing the structure of a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention.
【図２】空調装置の制御装置の概略全体構成図である。FIG. 2 is a schematic overall configuration diagram of a control device of the air conditioner.
【図３】本発明の第１実施例に係る制御装置のウォーム
アップ制御を部分的に示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart partially showing warm-up control of the control device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１実施例に係る制御装置のウォーム
アップ制御を部分的に示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart partially showing warm-up control of the control device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１実施例に係る制御装置のウォーム
アップ制御を部分的に示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart partially showing warm-up control of the control device according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１実施例に係る制御装置のウォーム
アップ制御を部分的に示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart partially showing warm-up control of the control device according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第２実施例に係る制御装置のウォーム
アップ制御を部分的に示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart partially showing warm-up control of a control device according to a second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２実施例に係る制御装置のウォーム
アップ制御を部分的に示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart partially showing warm-up control of a control device according to a second embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第２実施例に係る制御装置のウォーム
アップ制御を部分的に示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart partially showing warm-up control of a control device according to a second embodiment of the present invention.
１ 通風ダクト ６ フット吹出口 ７ デフロスタ吹出口 １１ 送風機 １２ 冷却用熱交換器 １３ エアミックスダンパ １４ 加熱用熱交換器 ２２ 制御装置 ５０ スポットヒータ Ｆ4 、Ｆ5 、ＦSPOT 快適度指数1 ventilation duct 6 foot air outlet 7 defroster air outlet 11 blower 12 cooling heat exchanger 13 the air mixing damper 14 heating heat exchanger 22 the controller 50 spot heater F 4, F 5, F SPOT comfort index
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠野 安広 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 土田 貴志 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 石川 俊和 広島県安芸郡府中町新地３番１号 ナル デック株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−229713（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−103426（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−25314（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−39105（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60H 1/03 B60H 1/22 611 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yasuhiro Tono 3-1 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Inside Mazda Corporation (72) Inventor Takashi Tsuchida 3-1 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Co., Ltd. (72) Inventor Toshikazu Ishikawa 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Naldec Co., Ltd. (56) References JP-A 1-2229713 (JP, A) JP 4-103426 (JP) , A) Japanese Utility Model Application Hei 2-25314 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 4-39105 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60H 1/03 B60H 1/22 611
Claims (2)
量とを制御することにより車室内の空気を加温する空調
装置と、エンジンの暖機運転時に前記空調装置の暖房能
力を補償する補助暖房熱源と、該補助暖房熱源の作動を
制御する制御装置とを備えた車両用空調装置であって、 前記制御装置は、該空調装置の空気吹き出し温度および
吹き出し量と前記補助暖房装置の出力と車室内温度とに
基づいて前記暖機運転時に乗員が体感する快適度を示す
第１の快適度指数を算出する第１快適度指数演算手段
と、 前記空調装置の空気吹き出し温度と吹き出し量と車室内
温度とに基づいて前記暖機運転終了後に乗員が体感する
快適度を示す第２の快適度指数を算出する第２快適度指
数演算手段であって、暖機運転中においても前記空調装
置の空気吹き出し温度と吹き出し量と車室内温度とに基
づいて第２の快適度指数を算出している第２快適度指数
演算手段と、 前記暖機運転中に前記第１快適度指数演算手段によって
算出された第１の快適度指数と前記第２快適度指数演算
手段によって算出された第２の快適度指数との差が所定
値以下となったとき前記補助暖房熱源の作動を停止させ
る補助暖房熱源作動停止手段と、を備えていることを特
徴とする車両用空調装置。1. An air conditioner for heating air in a vehicle cabin by controlling at least an air blowing temperature and a blowing amount, and an auxiliary heating heat source for compensating a heating capacity of the air conditioner during a warm-up operation of an engine. A control device for controlling operation of the auxiliary heating heat source, the control device comprising: an air blowing temperature and a blowing amount of the air conditioning device; an output of the auxiliary heating device; a vehicle interior temperature; A first comfort index calculating means for calculating a first comfort index indicating a degree of comfort experienced by an occupant during the warm-up operation based on the air temperature, an air blowing temperature, a blowing amount, and a vehicle interior temperature of the air conditioner. A second comfort index calculating means for calculating a second comfort index indicating a degree of comfort felt by the occupant after the warm-up operation is completed, based on the air blowing of the air conditioner even during the warm-up operation. A second comfort index calculating means for calculating a second comfort index based on the temperature, the blowing amount, and the vehicle interior temperature; and a second comfort index calculating means for calculating the first comfort index during the warm-up operation. Stopping the operation of the auxiliary heating heat source when the difference between the first comfort index and the second comfort index calculated by the second comfort index calculating means is equal to or less than a predetermined value. Means, and a vehicle air conditioner.
１の快適度指数を前記補助暖房熱源の出力関数として求
め、前記制御装置は、第１の快適度指数の値の変化に基
づいて、前記補助暖房熱源の出力を変化させる補助暖房
熱源出力変更手段を備えている、請求項１に記載の車両
用空調装置。2. The first comfort index calculating means obtains the first comfort index as an output function of the auxiliary heating heat source, and the control device determines a first comfort index based on a change in the value of the first comfort index. The vehicle air conditioner according to claim 1, further comprising an auxiliary heating heat source output changing unit that changes an output of the auxiliary heating heat source.
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