JP3378368B2 - ダブルデッキエレベータの運転制御装置 - Google Patents
ダブルデッキエレベータの運転制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は２つのかご室を上、下に
連結したダブルデッキエレベータの運転制御装置に関す
るものである。
連結したダブルデッキエレベータの運転制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、２つのかご室を上、下に連結して
運転するエレベータをダブルデッキエレベータと称して
いる。このダブルデッキエレベータは、一般に偶数階の
乗り場呼びに対しては上部のかご室（以下上かごと称
す）を、奇数階の乗り場呼びに対しては下部のかご室
（以下下かごと称す）をサービスさせる運転方式（これ
をダブル運転と称す）をとっている。
運転するエレベータをダブルデッキエレベータと称して
いる。このダブルデッキエレベータは、一般に偶数階の
乗り場呼びに対しては上部のかご室（以下上かごと称
す）を、奇数階の乗り場呼びに対しては下部のかご室
（以下下かごと称す）をサービスさせる運転方式（これ
をダブル運転と称す）をとっている。
【０００３】このダブル運転は、偶数階から偶数階へ行
く乗客や奇数階から奇数階へ行く乗客にとっては一般の
エレベータと同様に使用できるが、偶数階から奇数階、
奇数階から偶数階へ行く乗客は、階段を利用して１階床
だけ上、下する必要があるため、利用者にとっては不便
である。
く乗客や奇数階から奇数階へ行く乗客にとっては一般の
エレベータと同様に使用できるが、偶数階から奇数階、
奇数階から偶数階へ行く乗客は、階段を利用して１階床
だけ上、下する必要があるため、利用者にとっては不便
である。
【０００４】そこで、このような運転は出勤時、昼食時
等ピークとなる時間帯に適用し、これ以外の時間帯では
セミダブル運転と称する運転が行われる。このセミダブ
ル運転とは、出発基準階のみ偶数階へ行く乗客、奇数階
へ行く乗客をそれぞれ上、下かごに分かれて乗車しても
らい、出発基準階を出発後は、上、下かごと共に任意の
階床に停止できる運転である。
等ピークとなる時間帯に適用し、これ以外の時間帯では
セミダブル運転と称する運転が行われる。このセミダブ
ル運転とは、出発基準階のみ偶数階へ行く乗客、奇数階
へ行く乗客をそれぞれ上、下かごに分かれて乗車しても
らい、出発基準階を出発後は、上、下かごと共に任意の
階床に停止できる運転である。
【０００５】このセミダブル運転は、乗客は任意の階に
直接移動できるので、使い勝手は良い反面ダブル運転に
比べて運転効率が低下する。このようにダブルデッキエ
レベータの運転は、前述したダブル運転、セミダブル運
転を時間帯毎に切換えて運転している。
直接移動できるので、使い勝手は良い反面ダブル運転に
比べて運転効率が低下する。このようにダブルデッキエ
レベータの運転は、前述したダブル運転、セミダブル運
転を時間帯毎に切換えて運転している。
【０００６】このような状況において、１日の大半を占
めるセミダブル運転における運転効率の向上を図ること
を目的として、出発基準階より上方階床の乗り場呼びが
発生した場合、複数台のダブルデッキエレベータ号機の
上、下かごを独立の単位として評価演算し、最良となる
号機の対象かごを応答号機のかごとして選定し、ダブル
運転のように偶数階は上かご、奇数階は下かごというよ
うな制限をつけずに乗場呼びの割り当て制御を行い、運
転効率の向上を図っている。
めるセミダブル運転における運転効率の向上を図ること
を目的として、出発基準階より上方階床の乗り場呼びが
発生した場合、複数台のダブルデッキエレベータ号機の
上、下かごを独立の単位として評価演算し、最良となる
号機の対象かごを応答号機のかごとして選定し、ダブル
運転のように偶数階は上かご、奇数階は下かごというよ
うな制限をつけずに乗場呼びの割り当て制御を行い、運
転効率の向上を図っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
セミダブル運転における上述の乗り場呼び割当て制御で
は、通常のシングルデッキエレベータの群管理制御と同
様に各号機の上、下かごが任意の階床に対してどの程度
で応答できるかの指標となる予測到着時間の演算を行
い、割当対象階あるいは自分の号機が既に応答予定にな
っている階床までの予測到着時間をベースにして所定の
評価演算を行い、最良の号機の該当かごを選択する方式
をとっている。
セミダブル運転における上述の乗り場呼び割当て制御で
は、通常のシングルデッキエレベータの群管理制御と同
様に各号機の上、下かごが任意の階床に対してどの程度
で応答できるかの指標となる予測到着時間の演算を行
い、割当対象階あるいは自分の号機が既に応答予定にな
っている階床までの予測到着時間をベースにして所定の
評価演算を行い、最良の号機の該当かごを選択する方式
をとっている。
【０００８】しかし、同一号機に着目すると、上、下か
ごの構成をとっているため、上方向乗場呼びの階床につ
いては上かごの予測到着時間が下かごの予測到着時間よ
り短く、下方向乗場呼びの階床については下かごの予測
到着時間が上かごの予測到着時間より短くなるため、割
当対象階での待ち時間の指標に対する割当評価は、常に
上記のように上方向乗場呼びについては上かごが、下方
向呼びについては下かごが有利になるため、割当てが一
方のかごに集中する傾向にある。
ごの構成をとっているため、上方向乗場呼びの階床につ
いては上かごの予測到着時間が下かごの予測到着時間よ
り短く、下方向乗場呼びの階床については下かごの予測
到着時間が上かごの予測到着時間より短くなるため、割
当対象階での待ち時間の指標に対する割当評価は、常に
上記のように上方向乗場呼びについては上かごが、下方
向呼びについては下かごが有利になるため、割当てが一
方のかごに集中する傾向にある。
【０００９】一方、出発基準階においては、行先階が奇
数、偶数階で上、下かごに登録されるかご呼びが一義的
に分離されるため、出発基準階を経由する乗場呼びは、
偶数階に上かご、奇数階には下かごを割当てておくのが
運転効率上好ましい。
数、偶数階で上、下かごに登録されるかご呼びが一義的
に分離されるため、出発基準階を経由する乗場呼びは、
偶数階に上かご、奇数階には下かごを割当てておくのが
運転効率上好ましい。
【００１０】従って、従来の方式においては上、下かご
の負荷が悪くなり、しかも出発基準階を経由することに
より停止階床の不一致による停止回数増加を引起こすこ
とになり、運転効率上およびかご内乗客の快適性の両面
でサービスの低下を招くという問題があった。
の負荷が悪くなり、しかも出発基準階を経由することに
より停止階床の不一致による停止回数増加を引起こすこ
とになり、運転効率上およびかご内乗客の快適性の両面
でサービスの低下を招くという問題があった。
【００１１】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、その目的はセミダブル運転におい
て、偶数階の乗場呼びは上かごを優先して応答させ、奇
数階の乗場呼びは下かごを優先して応答させることによ
り、停止回数を減少させると共に上、下かごのかご負荷
率を均等化させ、運転効率の向上及びかご快適性の向上
を図ることができるダブルデッキエレベータの運転制御
装置を提供することにある。
めになされたもので、その目的はセミダブル運転におい
て、偶数階の乗場呼びは上かごを優先して応答させ、奇
数階の乗場呼びは下かごを優先して応答させることによ
り、停止回数を減少させると共に上、下かごのかご負荷
率を均等化させ、運転効率の向上及びかご快適性の向上
を図ることができるダブルデッキエレベータの運転制御
装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段によりダブルデッキエレベ
ータの運転制御装置を構成するものである。請求項１に
対応する発明は、複数階床間を運行する上、下２つのか
ごを連結した複数台のダブルデッキエレベータを制御対
象とし、且つ各階の乗場に設けた乗場呼び釦より入力さ
れる乗場呼び信号を登録し、その乗場呼び信号に対して
前記各エレベータの上、下かご毎に割当評価演算を行っ
て最良の割当評価演算値のかごを前記乗場呼びに応答さ
せるようにした群管理制御によるダブルデッキエレベー
タの運転制御装置において、前記割当評価演算により求
められた各エレベータの上、下かご毎の評価値に対して
前記偶数階床の乗場呼びは上かごを優先評価し、奇数階
床の乗場呼びは下かごを優先評価する優先評価手段を備
え、この優先評価手段で評価された最良評価値の号機の
かごを選択して前記乗場呼びに応答させる。
成するため、次のような手段によりダブルデッキエレベ
ータの運転制御装置を構成するものである。請求項１に
対応する発明は、複数階床間を運行する上、下２つのか
ごを連結した複数台のダブルデッキエレベータを制御対
象とし、且つ各階の乗場に設けた乗場呼び釦より入力さ
れる乗場呼び信号を登録し、その乗場呼び信号に対して
前記各エレベータの上、下かご毎に割当評価演算を行っ
て最良の割当評価演算値のかごを前記乗場呼びに応答さ
せるようにした群管理制御によるダブルデッキエレベー
タの運転制御装置において、前記割当評価演算により求
められた各エレベータの上、下かご毎の評価値に対して
前記偶数階床の乗場呼びは上かごを優先評価し、奇数階
床の乗場呼びは下かごを優先評価する優先評価手段を備
え、この優先評価手段で評価された最良評価値の号機の
かごを選択して前記乗場呼びに応答させる。
【００１３】請求項２に対応する発明は、割当評価演算
により得られる各エレベータの上、下かご毎の評価値に
対して前記偶数階床の乗場呼びにあっては上かごの割当
評価値を所定値割当やすくなるように修正し、奇数階床
の乗場呼びにあっては下かごの割当評価値を所定値割当
やすくなるように修正する手段を備え、この修正手段に
より修正された評価値から最良評価値の号機のかごを選
択して乗場呼びに応答させる。
により得られる各エレベータの上、下かご毎の評価値に
対して前記偶数階床の乗場呼びにあっては上かごの割当
評価値を所定値割当やすくなるように修正し、奇数階床
の乗場呼びにあっては下かごの割当評価値を所定値割当
やすくなるように修正する手段を備え、この修正手段に
より修正された評価値から最良評価値の号機のかごを選
択して乗場呼びに応答させる。
【００１４】請求項３に対応する発明は、割当評価演算
により得られる最良の割当評価演算値と同一号機の他か
ごの割当評価演算値との差を算出する評価値偏差算出手
段と、前記最良の割当評価値のかごが偶数階床の乗場呼
びに対しては上かご、奇数階床の乗場呼びに対しては下
かごと一致しているか否かを判定する手段と、前記評価
値偏差算出手段により算出された割当評価値の差が所定
値以内で、且つ判定手段により最良の割当評価値のかご
が乗場呼びのかごと不一致であると判定した場合に同一
号機の他かごを前記乗場呼び応答かごとする応答修正手
段とを備える。
により得られる最良の割当評価演算値と同一号機の他か
ごの割当評価演算値との差を算出する評価値偏差算出手
段と、前記最良の割当評価値のかごが偶数階床の乗場呼
びに対しては上かご、奇数階床の乗場呼びに対しては下
かごと一致しているか否かを判定する手段と、前記評価
値偏差算出手段により算出された割当評価値の差が所定
値以内で、且つ判定手段により最良の割当評価値のかご
が乗場呼びのかごと不一致であると判定した場合に同一
号機の他かごを前記乗場呼び応答かごとする応答修正手
段とを備える。
【００１５】請求項４に対応する発明は、割当評価演算
により求められた各エレベータの上、下かご毎の評価値
に対して前記偶数階床の乗場呼びは上かごを優先評価
し、奇数階床の乗場呼びは下かごを優先評価する優先評
価手段と、この優先評価手段で評価された最良評価値の
号機のかごを選択し、その号機のかごが同一号機の他の
かごも含め既登録のかご呼び、割当乗場呼びと同時応答
になることを検出する同時応答検出手段と、この同時応
答検出手段の動作により偶数階床の乗場呼びは上かご、
奇数階床の乗場呼びは下かごを優先することを阻止する
優先応答阻止手段とを備える。
により求められた各エレベータの上、下かご毎の評価値
に対して前記偶数階床の乗場呼びは上かごを優先評価
し、奇数階床の乗場呼びは下かごを優先評価する優先評
価手段と、この優先評価手段で評価された最良評価値の
号機のかごを選択し、その号機のかごが同一号機の他の
かごも含め既登録のかご呼び、割当乗場呼びと同時応答
になることを検出する同時応答検出手段と、この同時応
答検出手段の動作により偶数階床の乗場呼びは上かご、
奇数階床の乗場呼びは下かごを優先することを阻止する
優先応答阻止手段とを備える。
【００１６】
【作用】請求項１に対応する発明のダブルデッキエレベ
ータの運転制御装置にあっては、乗場呼びが登録される
と、各号機の上、下かご毎に割当評価演算を行い、偶数
階呼びでは上かご、奇数階呼びでは下かごを優先評価
し、総合的に最良号機のかごを選択して該当する乗場呼
びに応答させるので、停止回数を減少させ、かご負荷の
均等化を図ることが可能となる。
ータの運転制御装置にあっては、乗場呼びが登録される
と、各号機の上、下かご毎に割当評価演算を行い、偶数
階呼びでは上かご、奇数階呼びでは下かごを優先評価
し、総合的に最良号機のかごを選択して該当する乗場呼
びに応答させるので、停止回数を減少させ、かご負荷の
均等化を図ることが可能となる。
【００１７】請求項２に対応する発明のダブルデッキエ
レベータの運転制御装置にあっては、評価演算におい
て、偶数階呼びでは上かご、奇数階呼びでは下かごの評
価値を修正することにより、最良号機のかごを選択し、
乗場呼び応答させるようにしたので、停止回数を減少さ
せ、かご負荷の均等化を図ることが可能となる。
レベータの運転制御装置にあっては、評価演算におい
て、偶数階呼びでは上かご、奇数階呼びでは下かごの評
価値を修正することにより、最良号機のかごを選択し、
乗場呼び応答させるようにしたので、停止回数を減少さ
せ、かご負荷の均等化を図ることが可能となる。
【００１８】請求項３に対応する発明のダブルデッキエ
レベータの運転制御装置にあっては、最良割当評価かご
が選択された後、同一号機他のかご評価値の差を算出
し、偶数階呼びは上かご、奇数階呼びは下かごの条件に
最良かごが合わない場合に、評価値の差が所定値以下の
場合に割当かごを同一号機の他かごとして乗場呼びに応
答させるようにしているので、停止回数を減少させ、か
ご負荷の均等化を図ることが可能となる。
レベータの運転制御装置にあっては、最良割当評価かご
が選択された後、同一号機他のかご評価値の差を算出
し、偶数階呼びは上かご、奇数階呼びは下かごの条件に
最良かごが合わない場合に、評価値の差が所定値以下の
場合に割当かごを同一号機の他かごとして乗場呼びに応
答させるようにしているので、停止回数を減少させ、か
ご負荷の均等化を図ることが可能となる。
【００１９】請求項４に対応する発明のダブルデッキエ
レベータの運転制御装置にあっては、割当評価対象のか
ごが同一号機の他のかごも含め既登録の呼びと同時応答
になる場合には、優先制御を阻止し、通常の評価演算値
を対象かごの評価値として評価し、総合的に最良となる
かごを選択して乗場呼びに応答させるので、同時応答な
どエレベータの状態から見て明らかに効率が良いと考え
られる特殊ケースについて優先評価が行なわれず、運転
効率の低下を招くことを防止できる。
レベータの運転制御装置にあっては、割当評価対象のか
ごが同一号機の他のかごも含め既登録の呼びと同時応答
になる場合には、優先制御を阻止し、通常の評価演算値
を対象かごの評価値として評価し、総合的に最良となる
かごを選択して乗場呼びに応答させるので、同時応答な
どエレベータの状態から見て明らかに効率が良いと考え
られる特殊ケースについて優先評価が行なわれず、運転
効率の低下を招くことを防止できる。
【００２０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本発明によるダブルデッキエレベータの運転
制御装置の第１の実施例を示す全体構成図であり、ここ
では１２階建ての建屋に２台のダブルデッキエレベータ
が据付られているものとして説明する。
る。図１は本発明によるダブルデッキエレベータの運転
制御装置の第１の実施例を示す全体構成図であり、ここ
では１２階建ての建屋に２台のダブルデッキエレベータ
が据付られているものとして説明する。
【００２１】図１において、１Ａ，１Ｂはそれぞれ１号
機、２号機のかご制御装置で、かご制御装置１Ａは後述
する群管理制御装置４から受けた乗場呼びに対して乗場
呼びに応答し、この応答したことを群管理制御装置４に
指令する周知の乗場呼び応答手段１−１、上、下かごの
走行及び停止を制御する周知の運転制御手段１−２、
上、下かごの運行方向を決定する周知の運転方向制御手
段１−３、上部かご室と下部かご室の戸の開閉をそれぞ
れ制御する周知の戸制御手段１−４、上部かご室と下部
かご室のかご呼びをそれぞれ制御する周知のかご呼び登
録手段１−５により構成されている。
機、２号機のかご制御装置で、かご制御装置１Ａは後述
する群管理制御装置４から受けた乗場呼びに対して乗場
呼びに応答し、この応答したことを群管理制御装置４に
指令する周知の乗場呼び応答手段１−１、上、下かごの
走行及び停止を制御する周知の運転制御手段１−２、
上、下かごの運行方向を決定する周知の運転方向制御手
段１−３、上部かご室と下部かご室の戸の開閉をそれぞ
れ制御する周知の戸制御手段１−４、上部かご室と下部
かご室のかご呼びをそれぞれ制御する周知のかご呼び登
録手段１−５により構成されている。
【００２２】なお、２号機のかご制御装置１Ｂについて
も１号機と同様に構成されている。また、群管理制御装
置４は、各階に設けられた乗場呼び２−１〜２−１２を
登録制御する周知の乗場呼び登録手段４−１と、乗場呼
び２−１〜２−１２に対して１号機、２号機の状態によ
り待ち時間ベースの割当評価演算を行う割当制御手段４
−２と、この割当制御手段４−２により演算された割当
評価値に対して所定のかごの評価値の修正を行う優先評
価手段４−３とにより構成されている。
も１号機と同様に構成されている。また、群管理制御装
置４は、各階に設けられた乗場呼び２−１〜２−１２を
登録制御する周知の乗場呼び登録手段４−１と、乗場呼
び２−１〜２−１２に対して１号機、２号機の状態によ
り待ち時間ベースの割当評価演算を行う割当制御手段４
−２と、この割当制御手段４−２により演算された割当
評価値に対して所定のかごの評価値の修正を行う優先評
価手段４−３とにより構成されている。
【００２３】さらに、３ＡＨ，３ＡＬ及び３ＢＨ，３Ｂ
Ｌはそれぞれ１号機、２号機の上、下かご室である。次
にこのような構成のダブルデッキエレベータの運転制御
装置の作用を図２及び図３を参照しながら説明する。
Ｌはそれぞれ１号機、２号機の上、下かご室である。次
にこのような構成のダブルデッキエレベータの運転制御
装置の作用を図２及び図３を参照しながら説明する。
【００２４】図２は群管理制御装置４の割当制御手段４
−２及び優先評価手段４−３の動作を示すフローチャー
トであり、図３は動作を説明するためのエレベータ状態
の事例を示すものである。
−２及び優先評価手段４−３の動作を示すフローチャー
トであり、図３は動作を説明するためのエレベータ状態
の事例を示すものである。
【００２５】図３の事例により本発明による割当制御手
段４−２、優先評価手段４−３の動作について述べる。
図３において、Ａ号機が７階の下かごに登録されている
かご呼びに応答するため、３，４階を走行中であり、Ｂ
号機は１２階上かごのかご呼びによりＭ１，Ｍ２階を出
発するところである。
段４−２、優先評価手段４−３の動作について述べる。
図３において、Ａ号機が７階の下かごに登録されている
かご呼びに応答するため、３，４階を走行中であり、Ｂ
号機は１２階上かごのかご呼びによりＭ１，Ｍ２階を出
発するところである。
【００２６】このような状況で、９階の乗場呼びが発生
すると現在の状態で上かご、下かごの任意の階への予測
到着時間の演算を行う。予測到着時間は、現在のかご位
置と対象階との間の距離から走行に要する時間（走行時
間）とその途中階での停止回数から停止に要する時間を
加算して求め、上、下方向乗場呼びにより発生する予測
のかご呼び（以下派生かご呼びと称す）として所定の位
置にかご呼びが発生すると仮定して判定階を演算するの
が一般的である。
すると現在の状態で上かご、下かごの任意の階への予測
到着時間の演算を行う。予測到着時間は、現在のかご位
置と対象階との間の距離から走行に要する時間（走行時
間）とその途中階での停止回数から停止に要する時間を
加算して求め、上、下方向乗場呼びにより発生する予測
のかご呼び（以下派生かご呼びと称す）として所定の位
置にかご呼びが発生すると仮定して判定階を演算するの
が一般的である。
【００２７】図３の事例においては、Ａ号機上かごの９
階上方向までの予測到着時間は走行時間として１階床あ
たり２秒、停止時間を１０秒とすると、８，７階停止後
に９，８階に応答するため、（４×２）＋１０＋（２×
１）＝２０秒となり、呼びの継続時間と予測到着時間と
の和である予測未応答時間Ｔ1AH （９Ｕ）は２０＋０＝
２０秒となる。同様にＡ号機の下かごの予測未応答時間
はＴ1AL （９Ｕ）＝２２秒となる。
階上方向までの予測到着時間は走行時間として１階床あ
たり２秒、停止時間を１０秒とすると、８，７階停止後
に９，８階に応答するため、（４×２）＋１０＋（２×
１）＝２０秒となり、呼びの継続時間と予測到着時間と
の和である予測未応答時間Ｔ1AH （９Ｕ）は２０＋０＝
２０秒となる。同様にＡ号機の下かごの予測未応答時間
はＴ1AL （９Ｕ）＝２２秒となる。
【００２８】次にＡ号機の上かごに対象階である９階の
上方呼びを割当てたと仮定した場合のＡ号機の上かごの
予測到着時間は、他に既割当て乗場呼びがないため、現
状の状態と同様に２０秒となり、予測未応答時間Ｔ2AHH
（９Ｕ）は２０秒となる。
上方呼びを割当てたと仮定した場合のＡ号機の上かごの
予測到着時間は、他に既割当て乗場呼びがないため、現
状の状態と同様に２０秒となり、予測未応答時間Ｔ2AHH
（９Ｕ）は２０秒となる。
【００２９】次にＡ号機の下かごに対象階である９階の
上方呼びを割当たと仮定した場合の下かごの予測未応答
時間Ｔ2ALL（９Ｕ）は他の既割当て乗場呼びがないた
め、２２秒となる。
上方呼びを割当たと仮定した場合の下かごの予測未応答
時間Ｔ2ALL（９Ｕ）は他の既割当て乗場呼びがないた
め、２２秒となる。
【００３０】Ｂ号機についても上記と同様の演算を行
い、 現行状態のＢ号機の上かご９階上方向の予測未応答時間 Ｔ1BH （９Ｕ）＝１４秒 現行状態のＢ号機の下かご９階上方向の予測未応答時間 Ｔ1BL （９Ｕ）＝１６秒 Ｂ号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未
応答時間 Ｔ2BHH（９Ｕ）＝１４秒 Ｂ号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未
応答時間 Ｔ2BLL（９Ｕ）＝１６秒 となる。
い、 現行状態のＢ号機の上かご９階上方向の予測未応答時間 Ｔ1BH （９Ｕ）＝１４秒 現行状態のＢ号機の下かご９階上方向の予測未応答時間 Ｔ1BL （９Ｕ）＝１６秒 Ｂ号機の上かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未
応答時間 Ｔ2BHH（９Ｕ）＝１４秒 Ｂ号機の下かごに９階上方向を仮割当した場合の予測未
応答時間 Ｔ2BLL（９Ｕ）＝１６秒 となる。
【００３１】次に各号機の上、下かごの評価値ＥAH，Ｅ
AL，ＥBH，ＥBLの演算を行う。本実施例では、待ち時間
に関する評価についてそれぞれの号機のかごを仮に割当
たときの予測未応答時間の総和を割当評価値とするが、
演算方法としてはこれに限るものではなく、特公昭５８
−４８４６４号公報に記載されているように予測未応答
時間の２乗の総和を評価値としたり、予測未応答時間の
最大値とするなど種々の演算方法を適用することができ
る。
AL，ＥBH，ＥBLの演算を行う。本実施例では、待ち時間
に関する評価についてそれぞれの号機のかごを仮に割当
たときの予測未応答時間の総和を割当評価値とするが、
演算方法としてはこれに限るものではなく、特公昭５８
−４８４６４号公報に記載されているように予測未応答
時間の２乗の総和を評価値としたり、予測未応答時間の
最大値とするなど種々の演算方法を適用することができ
る。
【００３２】各号機の上、下かごの評価値は、
Ａ号機の上かご評価値ＥAH＝Ｔ2AHH（９Ｕ）＝２０秒
Ａ号機の下かご評価値ＥAL＝Ｔ2ALL（９Ｕ）＝２２秒
Ｂ号機の上かご評価値ＥBH＝Ｔ2BHH（９Ｕ）＝１４秒
Ｂ号機の下かご評価値ＥBL＝Ｔ2BLL（９Ｕ）＝１６秒
となる。
【００３３】次に優先評価手段による偶数階床の乗場呼
びは上かご、奇数階床の乗場呼びは下かごの優先評価を
行う。呼び発生階である９階は奇数階であるから全号機
の下かごの評価値に関し、所定値演算を行う。
びは上かご、奇数階床の乗場呼びは下かごの優先評価を
行う。呼び発生階である９階は奇数階であるから全号機
の下かごの評価値に関し、所定値演算を行う。
【００３４】本実施例では固定値として３を減算するも
のとすると、前記演算評価値に対して、 Ａ号機の下かご評価値ＥAL＝２２−３＝１９ Ｂ号機の下かご評価値ＥBL＝１６−３＝１３ となり、最終的にはＢ号機下かごが評価値最小号機かご
として選択され、かご制御装置１Ｂに対して乗場呼びの
応答割当指令を出力する。
のとすると、前記演算評価値に対して、 Ａ号機の下かご評価値ＥAL＝２２−３＝１９ Ｂ号機の下かご評価値ＥBL＝１６−３＝１３ となり、最終的にはＢ号機下かごが評価値最小号機かご
として選択され、かご制御装置１Ｂに対して乗場呼びの
応答割当指令を出力する。
【００３５】本実施例による方式によれば、Ｂ号機の下
かごが選択されたが、優先評価手段による評価値の補正
が行なわなければ評価値最小号機のかごはＢ号機の上か
ごとなり、応答かごは異なってくる。
かごが選択されたが、優先評価手段による評価値の補正
が行なわなければ評価値最小号機のかごはＢ号機の上か
ごとなり、応答かごは異なってくる。
【００３６】従って、本実施例により偶数階床の乗場呼
びは上かご、奇数階床の乗場呼びは下かごを優先してい
るといえる。以上説明したように本実施例によれば、セ
ミダブル運転において、偶数階の乗場呼びは上かごを優
先し、奇数かごの乗場呼びは下かごを優先することがで
きるので、停止回数を減少させ、かご負荷の均等化を図
ることができる。
びは上かご、奇数階床の乗場呼びは下かごを優先してい
るといえる。以上説明したように本実施例によれば、セ
ミダブル運転において、偶数階の乗場呼びは上かごを優
先し、奇数かごの乗場呼びは下かごを優先することがで
きるので、停止回数を減少させ、かご負荷の均等化を図
ることができる。
【００３７】図４は本発明の第２の実施例を示すダブル
デッキエレベータの運転制御装置の全体構成図で、図１
と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、こ
こでは異なる点についてのみ述べる。
デッキエレベータの運転制御装置の全体構成図で、図１
と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、こ
こでは異なる点についてのみ述べる。
【００３８】なお、第２の実施例においても１２階建て
の建屋に２台のダブルデッキエレベータが据付られてい
るものとして説明する。図４において、群管理制御装置
４は乗場呼び登録手段４−１、割当制御手段４−２、評
価値偏差算出手段４−４及び応答かご修正手段４−５に
より構成され、乗場呼び登録手段４−１、割当制御手段
４−２については図１のそれと同様なので、ここではそ
の説明を省略する。
の建屋に２台のダブルデッキエレベータが据付られてい
るものとして説明する。図４において、群管理制御装置
４は乗場呼び登録手段４−１、割当制御手段４−２、評
価値偏差算出手段４−４及び応答かご修正手段４−５に
より構成され、乗場呼び登録手段４−１、割当制御手段
４−２については図１のそれと同様なので、ここではそ
の説明を省略する。
【００３９】上記評価値偏差算出手段４−４は、割当制
御手段４−２により演算された割当評価値に対して最良
号機の上、下かごの評価値の差分を演算する手段であ
り、また応答かご修正手段４−５は前記評価値の差分に
応じて応答予定かごの変更を行う手段である。
御手段４−２により演算された割当評価値に対して最良
号機の上、下かごの評価値の差分を演算する手段であ
り、また応答かご修正手段４−５は前記評価値の差分に
応じて応答予定かごの変更を行う手段である。
【００４０】次に第２の実施例の動作を図３のケースを
例にとり、図５の動作フローチャートに従い説明する。
図５は群管理制御装置４の割当制御手段４−２、評価値
偏差算出手段４−４及び応答かご修正手段４−５の動作
を示すフローチャートである。
例にとり、図５の動作フローチャートに従い説明する。
図５は群管理制御装置４の割当制御手段４−２、評価値
偏差算出手段４−４及び応答かご修正手段４−５の動作
を示すフローチャートである。
【００４１】図３に示す事例に従い、９階上方向乗場呼
びが発生すると、割当制御手段４−２により予測未応答
時間に基づく評価がかご単位に行われる。評価演算につ
いては前述した図２と同様なので、ここではその詳細な
説明を省略し、結果について示すと以下のようになる。
びが発生すると、割当制御手段４−２により予測未応答
時間に基づく評価がかご単位に行われる。評価演算につ
いては前述した図２と同様なので、ここではその詳細な
説明を省略し、結果について示すと以下のようになる。
【００４２】
Ａ号機の上かご評価値ＥAH＝Ｔ2AHH（９Ｕ）＝２０秒
Ａ号機の下かご評価値ＥAL＝Ｔ2ALL（９Ｕ）＝２２秒
Ｂ号機の上かご評価値ＥBH＝Ｔ2BHH（９Ｕ）＝１４秒
Ｂ号機の下かご評価値ＥBL＝Ｔ2BLL（９Ｕ）＝１６秒
上記より最小評価号機かごとしてＢ号機の上かごが選択
され、この選択されたかごが偶数階床の乗場呼びは上か
ご、奇数階床の乗場呼びは下かごと一致するか否かを判
定する。
され、この選択されたかごが偶数階床の乗場呼びは上か
ご、奇数階床の乗場呼びは下かごと一致するか否かを判
定する。
【００４３】本ケースにおいては奇数階に上かごとなる
ため、一致しないケースとなり、評価値偏差算出手段４
−４に従い、Ｂ号機の上、下かごの差分の演算を実行す
る。 評価値偏差＝ＥBH−ＥBL＝２秒 次に応答かご修正手段４−５により、評価値偏差が所定
値か否かの判定を行う。本実施例では所定値として最小
評価値の２０％とし、所定値としては１４×０．２＝
２．８秒とする。
ため、一致しないケースとなり、評価値偏差算出手段４
−４に従い、Ｂ号機の上、下かごの差分の演算を実行す
る。 評価値偏差＝ＥBH−ＥBL＝２秒 次に応答かご修正手段４−５により、評価値偏差が所定
値か否かの判定を行う。本実施例では所定値として最小
評価値の２０％とし、所定値としては１４×０．２＝
２．８秒とする。
【００４４】前記評価値偏差により所定値以内であるか
ら、同一号機の他かごであるＢ号機の下かごが応答かご
として修正され、選択される。そして、Ｂ号機のかご制
御装置１Ｂに対して９階上方向呼びの応答に関する割当
指令が出力される。
ら、同一号機の他かごであるＢ号機の下かごが応答かご
として修正され、選択される。そして、Ｂ号機のかご制
御装置１Ｂに対して９階上方向呼びの応答に関する割当
指令が出力される。
【００４５】本実施例による方式によれば、最小評価値
の号機かごと同一号機内の優先かご、即ち偶数階ならば
上かご、奇数階ならば下かごが優先的に応答かごとして
修正されるため、停止回数の減少及びかご負荷の均等化
を図ることができる。
の号機かごと同一号機内の優先かご、即ち偶数階ならば
上かご、奇数階ならば下かごが優先的に応答かごとして
修正されるため、停止回数の減少及びかご負荷の均等化
を図ることができる。
【００４６】図６は本発明の第３の実施例を示すダブル
デッキエレベータの運転制御装置の全体構成図で、図１
と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、こ
こでは異なる点についてのみ述べる。
デッキエレベータの運転制御装置の全体構成図で、図１
と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、こ
こでは異なる点についてのみ述べる。
【００４７】なお、第３の実施例においても１２階建て
の建屋に２台のダブルデッキエレベータが据付られてい
るものとして説明する。図６において、群管理制御装置
４は乗場呼び登録手段４−１、割当制御手段４−２、優
先評価手段４−３、同時応答検出手段４−６及び優先応
答阻止手段４−７により構成され、乗場呼び登録手段４
−１、割当制御手段４−２及び優先評価手段４−３につ
いては図１のそれと同様なので、ここではその説明を省
略する。
の建屋に２台のダブルデッキエレベータが据付られてい
るものとして説明する。図６において、群管理制御装置
４は乗場呼び登録手段４−１、割当制御手段４−２、優
先評価手段４−３、同時応答検出手段４−６及び優先応
答阻止手段４−７により構成され、乗場呼び登録手段４
−１、割当制御手段４−２及び優先評価手段４−３につ
いては図１のそれと同様なので、ここではその説明を省
略する。
【００４８】上記同時応答検出手段４−６は、割当制御
手段４−２により選択された応答予定号機かごが対象階
を含めた位置で上、下かごが既登録呼びにより同時応答
であることを検出する手段であり、優先応答阻止手段４
−７は同時応答検出手段４−６により同時応答が検出さ
れたときに優先評価を禁止する手段である。
手段４−２により選択された応答予定号機かごが対象階
を含めた位置で上、下かごが既登録呼びにより同時応答
であることを検出する手段であり、優先応答阻止手段４
−７は同時応答検出手段４−６により同時応答が検出さ
れたときに優先評価を禁止する手段である。
【００４９】次に第３の実施例の動作を図８のケースを
例にとり、図７の動作フローチャートに従い説明する。
図７は群管理制御装置４の割当制御手段４−２、優先評
価手段４−３、同時応答検出手段４−６及び優先応答阻
止手段４−７の動作を示すフローチャートである。
例にとり、図７の動作フローチャートに従い説明する。
図７は群管理制御装置４の割当制御手段４−２、優先評
価手段４−３、同時応答検出手段４−６及び優先応答阻
止手段４−７の動作を示すフローチャートである。
【００５０】図８に示す事例のように９階上方向乗場呼
びが発生すると、割当制御手段４−２により予測未応答
時間に基づく評価がかご単位に行われ、その結果につて
い示すと以下のようになる。
びが発生すると、割当制御手段４−２により予測未応答
時間に基づく評価がかご単位に行われ、その結果につて
い示すと以下のようになる。
【００５１】Ａ号機の上かご評価値ＥAH＝１０秒
Ａ号機の下かご評価値ＥAL＝２２秒
Ｂ号機の上かご評価値ＥBH＝１４秒
Ｂ号機の下かご評価値ＥBL＝１６秒
上記より最小評価号機かごとしてＡ号機上かごが選択さ
れる。
れる。
【００５２】次に同時応答検出手段４−６により上、下
かごが同時応答となるか否かの判定がなされる。本ケー
スでは、Ａ号機は８階に下かごのかご呼びがあるため、
上かごを９階に応答させると上、下かごが１回の停止に
より同時応答となるため、優先応答阻止手段４−７によ
り、優先評価手段４−３による偶数階は上かご、奇数階
は下かごを優先することが阻止され、Ａ号機の上かごが
応答かごとして選択され、Ａ号機のかご制御装置１Ａに
対して割当指令が出力される。
かごが同時応答となるか否かの判定がなされる。本ケー
スでは、Ａ号機は８階に下かごのかご呼びがあるため、
上かごを９階に応答させると上、下かごが１回の停止に
より同時応答となるため、優先応答阻止手段４−７によ
り、優先評価手段４−３による偶数階は上かご、奇数階
は下かごを優先することが阻止され、Ａ号機の上かごが
応答かごとして選択され、Ａ号機のかご制御装置１Ａに
対して割当指令が出力される。
【００５３】本実施例による方式によれば、同時応答な
どエレベータの状態から見て明らかに効率がよいと考え
られる特殊ケースについては、優先評価を行なわないた
め、運転効率の低下を招くことを防止できる。
どエレベータの状態から見て明らかに効率がよいと考え
られる特殊ケースについては、優先評価を行なわないた
め、運転効率の低下を招くことを防止できる。
【００５４】上記第３の実施例では、優先評価手段４−
３として所定の値を減算する方式について示したが、優
先させる主旨であれば上記に限定されるものではなく、
交通需要、エレベータ状態により所定値を変動させるよ
うにしたものでもよい。また、評価値最小号機かごの評
価差が所定値以下の場合に応答かごを修正する手段につ
いても、固定値を比較することや、交通需要、エレベー
タ状態により所定値を変動させるものであってもよい。
３として所定の値を減算する方式について示したが、優
先させる主旨であれば上記に限定されるものではなく、
交通需要、エレベータ状態により所定値を変動させるよ
うにしたものでもよい。また、評価値最小号機かごの評
価差が所定値以下の場合に応答かごを修正する手段につ
いても、固定値を比較することや、交通需要、エレベー
タ状態により所定値を変動させるものであってもよい。
【００５５】また、同時応答検出手段４−６について
は、一方のかごのかご呼び登録との一致を例に示した
が、乗場呼びによる上、下かご応答、一方のかごにかご
呼びと乗場呼びが一致する応答などであっても良い。さ
らに、第１乃至第３の実施例では、２台の号機について
説明したが、３台以上の場合についても同様に適用実施
できることはいうまでもない。
は、一方のかごのかご呼び登録との一致を例に示した
が、乗場呼びによる上、下かご応答、一方のかごにかご
呼びと乗場呼びが一致する応答などであっても良い。さ
らに、第１乃至第３の実施例では、２台の号機について
説明したが、３台以上の場合についても同様に適用実施
できることはいうまでもない。
【００５６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によるダブルデ
ッキエレベータの運転制御装置によれば、偶数階の乗場
呼びは上かご、奇数階の乗場呼びは下かごを優先して割
当を行うことにより、停止回数を減少させることができ
ると共に、上、下かごのかご内負荷率を均等化すること
ができる。
ッキエレベータの運転制御装置によれば、偶数階の乗場
呼びは上かご、奇数階の乗場呼びは下かごを優先して割
当を行うことにより、停止回数を減少させることができ
ると共に、上、下かごのかご内負荷率を均等化すること
ができる。
【００５７】しかも、上、下かご同時応答のように明ら
かに運行効率が良くなるケースについてはかごの優先応
答を阻止することができるので、運行制御に悪影響を及
ぼすことはなく、運転効率を向上させることができる。
かに運行効率が良くなるケースについてはかごの優先応
答を阻止することができるので、運行制御に悪影響を及
ぼすことはなく、運転効率を向上させることができる。
【図１】本発明によるダブルデッキエレベータの運転制
御装置の第１の実施例を示す全体構成図。
御装置の第１の実施例を示す全体構成図。
【図２】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図３】同実施例の動作の事例を説明するためのエレベ
ータの状態図。
ータの状態図。
【図４】本発明の第２の実施例を示す全体構成図。
【図５】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図６】本発明の第３の実施例を示す全体構成図。
【図７】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図８】同実施例の動作の事例を説明するためのエレベ
ータの状態図。
ータの状態図。
１Ａ，１Ｂ……かご制御装置、１−１……乗場呼び応答
手段、１−２……運転制御手段、１−３……運転方向制
御手段、１−４……戸制御手段、１−５……かご呼び登
録手段、２−１〜２−１２……乗場呼び釦、３ＡＨ，３
ＢＨ……上かご、３ＡＬ，３ＢＬ……下かご、４……群
管理制御装置、４−１……乗場呼び登録手段、４−２…
…割当制御手段、４−３……優先評価手段、４−４……
評価値偏差算出手段、４−５……応答かご修正手段、４
−６……同時応答検出手段、４−７……優先応答阻止手
段。
手段、１−２……運転制御手段、１−３……運転方向制
御手段、１−４……戸制御手段、１−５……かご呼び登
録手段、２−１〜２−１２……乗場呼び釦、３ＡＨ，３
ＢＨ……上かご、３ＡＬ，３ＢＬ……下かご、４……群
管理制御装置、４−１……乗場呼び登録手段、４−２…
…割当制御手段、４−３……優先評価手段、４−４……
評価値偏差算出手段、４−５……応答かご修正手段、４
−６……同時応答検出手段、４−７……優先応答阻止手
段。
Claims (4)
- 【請求項１】 複数階床間を運行する上、下２つのかご
を連結した複数台のダブルデッキエレベータを制御対象
とし、且つ各階の乗場に設けた乗場呼び釦より入力され
る乗場呼び信号を登録し、その乗場呼び信号に対して前
記各エレベータの上、下かご毎に割当評価演算を行って
最良の割当評価演算値のかごを前記乗場呼びに応答させ
るようにした群管理制御によるダブルデッキエレベータ
の運転制御装置において、 前記割当評価演算により求められた各エレベータの上、
下かご毎の評価値に対して前記偶数階床の乗場呼びは上
かごを優先評価し、奇数階床の乗場呼びは下かごを優先
評価する優先評価手段を備え、この優先評価手段で評価
された最良評価値の号機を選択してかごを前記乗場呼び
に応答させるようにしたことを特徴とするダブルデッキ
エレベータの運転制御装置。 - 【請求項２】 複数階床間を運行する上、下２つのかご
を連結した複数台のダブルデッキエレベータを制御対象
とし、且つ各階の乗場に設けた乗場呼び釦より入力され
る乗場呼び信号を登録し、その乗場呼び信号に対して前
記各エレベータの上、下かご毎に割当評価演算を行って
最良の割当評価演算値のかごを前記乗場呼びに応答させ
るようにした群管理制御によるダブルデッキエレベータ
の運転制御装置において、 前記割当評価演算により得られる各エレベータの上、下
かご毎の評価値に対して前記偶数階床の乗場呼びにあっ
ては上かごの割当評価値を所定値割当やすくなるように
修正し、奇数階床の乗場呼びにあっては下かごの割当評
価値を所定値割当やすくなるように修正する手段を備え
たことを特徴とするダブルデッキエレベータの運転制御
装置。 - 【請求項３】 複数階床間を運行する上、下２つのかご
を連結した複数台のダブルデッキエレベータを制御対象
とし、且つ各階の乗場に設けた乗場呼び釦より入力され
る乗場呼び信号を登録し、その乗場呼び信号に対して前
記各エレベータの上、下かご毎に割当評価演算を行って
最良の割当評価演算値のかごを前記乗場呼びに応答させ
るようにした群管理制御によるダブルデッキエレベータ
の運転制御装置において、 前記割当評価演算により得られる最良の割当評価演算値
と同一号機の他かごの割当評価演算値との差を算出する
評価値偏差算出手段と、前記最良の割当評価値のかごが
偶数階床の乗場呼びに対しては上かご、奇数階床の乗場
呼びに対しては下かごと一致しているか否かを判定する
手段と、前記評価値偏差算出手段により算出された割当
評価値の差が所定値以内で、且つ判定手段により最良の
割当評価値のかごが乗場呼びのかごと不一致であると判
定した場合に同一号機の他かごを前記乗場呼び応答かご
とする応答修正手段とを備えたことを特徴とするダブル
デッキエレベータの運転制御装置。 - 【請求項４】 複数階床間を運行する上、下２つのかご
を連結した複数台のダブルデッキエレベータを制御対象
とし、且つ各階の乗場に設けた乗場呼び釦より入力され
る乗場呼び信号を登録し、その乗場呼び信号に対して前
記各エレベータの上、下かご毎に割当評価演算を行って
最良の割当評価演算値のかごを前記乗場呼びに応答させ
るようにした群管理制御によるダブルデッキエレベータ
の運転制御装置において、 前記割当評価演算により求められた各エレベータの上、
下かご毎の評価値に対して前記偶数階床の乗場呼びは上
かごを優先評価し、奇数階床の乗場呼びは下かごを優先
評価する優先評価手段と、この優先評価手段で評価され
た最良評価値の号機のかごを選択し、その号機のかごが
同一号機の他のかごも含め既登録のかご呼び、割当乗場
呼びと同時応答になることを検出する同時応答検出手段
と、この同時応答検出手段の動作により偶数階床の乗場
呼びは上かご、奇数階床の乗場呼びは下かごを優先する
ことを阻止する優先応答阻止手段とを備えたことを特徴
とするダブルデッキエレベータの運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21347094A JP3378368B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | ダブルデッキエレベータの運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21347094A JP3378368B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | ダブルデッキエレベータの運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0873138A JPH0873138A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3378368B2 true JP3378368B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=16639742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21347094A Expired - Lifetime JP3378368B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | ダブルデッキエレベータの運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3378368B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW448125B (en) * | 1997-12-26 | 2001-08-01 | Toshiba Corp | Controlling apparatus for double deck elevator |
| KR100511376B1 (ko) * | 1998-12-28 | 2006-02-28 | 오티스엘지엘리베이터 유한회사 | 더블데크 엘리베이터의 운전 제어장치 |
| JP2001310876A (ja) * | 2000-04-19 | 2001-11-06 | Otis Elevator Co | ダブルデッキエレベータシステムの制御装置および制御方法 |
| CN105836578A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-08-10 | 北京大赢电气有限公司 | 双人两节式升降机 |
| JP7322127B2 (ja) * | 2021-12-17 | 2023-08-07 | 東芝エレベータ株式会社 | マルチデッキエレベータの群管理制御装置および群管理制御方法 |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP21347094A patent/JP3378368B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0873138A (ja) | 1996-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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