JP3402956B2 - Ｖｔｒのモータ制御装置 - Google Patents
Ｖｔｒのモータ制御装置Info
- Publication number
- JP3402956B2 JP3402956B2 JP26735296A JP26735296A JP3402956B2 JP 3402956 B2 JP3402956 B2 JP 3402956B2 JP 26735296 A JP26735296 A JP 26735296A JP 26735296 A JP26735296 A JP 26735296A JP 3402956 B2 JP3402956 B2 JP 3402956B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- value
- output
- interrupt
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオテープレコ
ーダ（以下、「ＶＴＲ」という）の制御にかかり、特に
システム制御マイコンの割り込み処理に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般的にＶＴＲにおけるモータ速度制御
をマイコンで行う場合、マイコンの割り込み端子にキャ
プスタンモータ、ドラムモータの回転により発生するＦ
Ｇ信号を入力し、当該ＦＧ信号の割り込み発生時刻か
ら、タイマーカウンタにより割り込みごとにＦＧ信号の
周期を測定検出し、その検出値と目標とする周期値を比
較して周期差を求め、これにモータにあったゲインを演
算してモータ速度制御信号を作成している。 【０００３】マイコンで速度制御を行う場合、ＦＧ信号
入力からモータ制御信号出力までの処理をソフトウェア
演算により行っており、また他の上位割り込みがあると
演算処理が後回しになるため、ＦＧ信号のキャプチャか
ら制御信号出力までに長い処理時間を要する場合が生じ
る。 【０００４】極端にこの時間長くなると、キャプチャし
たＦＧ信号と割り込み処理のＦＧ信号がずれる場合が発
生する。 【０００５】すなわち、キャプチャしたＦＧ信号に対す
る割り込み処理ができない、いわゆる「割り込み抜け」
が生じる。 【０００６】このようになると、測定したＦＧ周期と目
標値との差が大きくなり、マイコンはこの差に従ってモ
ータ制御信号を出力するため、モータの回転むらが発生
するという問題が生じる。 【０００７】通常、この問題を対策する方法として、マ
イコンの演算速度や他の上位割り込み発生による遅れ時
間に対して、ＦＧ信号キャプチャから制御信号出力まで
に、次のＦＧ信号がキャプチャされないようなＦＧ周期
で制御し、問題のないキャプチャ周期の長いＦＧ信号で
制御するようにする方法と、割り込み抜けが発生すると
問題となる割り込み処理の優先順位を上げる方法があ
る。 【０００８】しかし、前者では制御するＦＧ周期を長く
すると、制御周波数が低くなるため、制御系のゲインを
大きくすることができず、このためモータの外乱抑圧能
力が低下し、制御系の安定度が悪くなる。 【０００９】また、後者は、割り込み優先順位を変更す
ることで他の割り込み処理との調停等のマイコンの対応
が必要となる。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたものであり、キャプチャしたＦＧ信号に
対する割り込み処理ができなかった場合（いわゆる、割
り込み抜け）に、モータの外乱抑圧能力が低下等させる
ことなく、また、割り込み優先順位を変更することなく
モータの回転むらが発生させないように制御することを
技術的課題とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ヘッドを
搭載したドラムの回転制御を行うＶＴＲのモータ制御装
置において、上記ドラムを駆動するモータの回転に応じ
た周波数の信号を発生する周波数発電機と、基準クロッ
クを計数するカウンタと、上記周波数発電機の出力によ
り上記カウンタの出力をラッチするラッチ回路と、上記
周波数発電機の出力を割り込み入力とするマイコンと、
読み書き可能な記憶部と、を有し、上記マイコンは、上
記周波数発電機の割り込み毎に上記ラッチ回路の出力値
を読み込み、当該出力値と上記記憶部から読み出した値
（ｔｏ）との差により上記周波数発電機の出力信号周期
値（Ｔ）を求め、上記記憶部は複数の値の読み書きを可
能とし、上記出力信号周期値（Ｔ）を上記記憶部に順に
書き込み、上記出力周期値（Ｔ）が所定値よりも大きい
場合、上記記憶部から読み出した複数の値の平均により
上記制御信号を作成することを特徴とする。 【００１２】 【００１３】 【発明実施の形態】以下、図１〜図４を用いて、本発明
の制御装置の一実施形態について説明する。 【００１４】図１は、本発明にかかるＶＴＲのモータ制
御回路のブロック図である。図中、（１）はマイコンで
あり、割り込み端子ＩＮＴ０〜３に入力される各信号に
応じて、割り込み処理による演算により、キャプスタン
モータ駆動信号（ＣＰＷＭ）およびドラムモータ駆動信
号（ＤＰＷＭ）を作成し出力する。 【００１５】（２）はキャプスタンモータドライバであ
り、マイコン（１）からのＣＰＷＭ信号に応じてキャプ
スタンモータ（３）に駆動電流を供給する。 【００１６】（４）はドラムモータドライバであり、マ
イコン（１）からのＤＰＷＭ信号に応じて、ドラムモー
タ（５）に駆動電流を供給する。 【００１７】（６）はキャプスタンＦＧであり、キャプ
スタンモータ（３）の回転によりＣＦＧ信号パルスを発
生する。 【００１８】（７）はドラムＦＧであり、ドラムモータ
（５）の回転によりＤＦＧ信号パルスを発生する。 【００１９】（８）はキャプスタンであり、キャプスタ
ンモータ（３）により駆動され、磁気テープ（９）のテ
ープ送りを行う。 【００２０】（１０）は回転ドラムであり、当該ドラム
に取り付けられた複数の磁気ヘッドにより磁気テープ
（９）の映像トラックに映像信号の記録／再生を行う。 【００２１】（１１）はドラムＰＧであり、ドラムモー
タ（５）の１回転に対して１パルス発生する。 【００２２】この信号を基準にＤＦＧ信号をカウントし
て、上記磁気ヘッドの切換タイミングを決めるＲＦＳＷ
パルスを作成する。 【００２３】（１２）はコントロールヘッドであり、磁
気テープ（９）のコントロールトラックからＣＴＬ信号
を取り出す。 【００２４】これらのＲＦＳＷ信号，ＣＴＬ信号，ＣＦ
Ｇ信号，ＤＦＧ信号の各信号をマイコン（１）のＩＮＴ
０，ＩＮＴ１，ＩＮＴ２，ＩＮＴ３の各割り込み端子に
入力する。 【００２５】上記装置が駆動されると、上記各信号は図
２に示すタイミングチャートのイ、ロ、ハ、ニに示すよ
うに発生する。 【００２６】また、（１３）はカウンタであり、基準ク
ロックによりカウントされる。 【００２７】（１４）はラッチ回路であり、ＤＦＧ信号
の立ち上がりエッジによりカウンタ（１３）の値をラッ
チする。このラッチ出力は、マイコン（１）に入力され
る。 【００２８】而して、マイコン（１）はＲＦＳＷ信号の
立ち下がりエッヂ、ＣＴＬの立ち上がりエッヂ、ＣＦＧ
信号の立ち上がりエッヂ、ＤＦＧ信号の立ち上がりエッ
ジで割り込み処理を行う。 【００２９】ここで、これらの割り込み処理の優先順位
は、ＲＦＳＷ信号，ＣＴＬ信号，ＣＦＧ信号，ＤＦＧ信
号の順となっており、優先順位の低い割り込み処理は、
優先順位の高い割り込み処理が終了するまで待って行わ
れる。図２において、ＲＦＳＷ信号の立ち下がり付近で
他の割り込みが集中して発生する場合が生じる。この場
合、図のＡ，Ｂ，Ｃに示すように、ＲＦＳＷ割り込み
（Ａ）、ＣＴＬ割り込み（Ｂ）、ＣＦＧ割り込み（Ｃ）
の処理がなされる。 【００３０】そして、ＤＦＧの割り込み処理は優先順位
が低いため、上位割り込みが終了してからの処理にな
る。 【００３１】このとき、割り込み処理待ち時間がＤＦＧ
信号の１周期を越えるため、△の割り込みに対する処理
が行われなくなる。 【００３２】ここで、ＤＦＧ信号の周期は、基準クロッ
クを計数するカウンタの値をＤＦＧ信号の立ち上がりで
ラッチさせ、この値を割り込み処理において読み取り、
前回の割り込み処理時の値との差を演算することで求め
ているため、割り込み抜けが発生すると、割り込み処理
で読み出したＦＧ信号のキャプチャ値が、本来のキャプ
チャ値より１周期後のＦＧ信号になるため、求めたＦＧ
周期が目標周期の約２倍となる。 【００３３】そこで、常に前回の制御信号作成に用いた
ＦＧ信号周期を保持しておき、測定したＦＧ周期が所定
数（例えば、目標周期の１．５倍）以上であれば、割り
込み抜けが発生したと判断し、保持している前回測定の
ＦＧ周期で制御信号を作成する。 【００３４】このようにすれば、割り込み抜けによる測
定ＦＧ周期変動を補正でき、モータの回転むらが防止で
きる。 【００３５】図３に、本発明のＤＦＧ信号による割り込
み制御動作のフローチャートを示す。 【００３６】ＤＦＧ信号がマイコン（１）の割り込み端
子ＩＮＴ３に入力されると、この割り込み処理ルーチン
に制御が移行する。 【００３７】まず、ステップ１でカウンタの値ｔを読み
取る。 【００３８】次に、ステップ２で前の処理のときに得た
値ラッチ回路（１４）の出力値ｔ０との差を求め、これ
を、ＤＦＧ信号の周期Ｔとする。 【００３９】その後、値ｔを新たなｔ０として記憶す
る。 【００４０】ステップ３では、ステップ２で求めたＴの
値と、所定値Ｔ１とを比較する。 【００４１】この所定値Ｔ１は、例えば、目標値の１．
５倍の値とする。 【００４２】ここで、Ｔ１＜Ｔと判断された場合、ステ
ップ４において、制御用周期値ＴｃをＴとして、ステッ
プ５で速度制御信号を作成する。 【００４３】Ｔ１≧Ｔと判断された場合、前の割り込み
時に用いた制御用周期値Ｔｃによりステップ５で速度制
御信号を作成する。 【００４４】ステップ６では、速度制御信号としてＰＷ
Ｍ信号を出力する。 【００４５】上述の処理により、ドラムＦＧの周期演算
後、所定値と周期を比較し、測定周期が所定値以上の場
合、この測定値を速度制御信号作成には使用せず、前回
の測定値を速度制御信号作成に用いる。これによって割
り込み抜けによるドラムモータの回転むら発生を防止で
きる。 【００４６】なお、図４のフローチャートに示すよう
に、演算に用いたＤＦＧ信号の周期を連続して複数個保
持し、保持した複数のＦＧ周期の平均値を用いて制御信
号を作成すれば、割り込み抜けに対してより安定した補
正になる。 【００４７】 【発明の効果】割り込み抜けによる測定ＦＧ周期変動を
補正でき、モータの回転むらが防止できる。さらに、演
算に用いた測定周期を連続複数個保持し、保持した核数
のＦＧ周期の平均値を用いて制御信号を作成すれば、割
り込み抜けに対してより安定した補正になる。 【００４８】本考案のように構成すると、マイコンによ
るモータの制御において、割り込み抜け発生によるモー
タの回転むらを防止できる。
ーダ（以下、「ＶＴＲ」という）の制御にかかり、特に
システム制御マイコンの割り込み処理に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般的にＶＴＲにおけるモータ速度制御
をマイコンで行う場合、マイコンの割り込み端子にキャ
プスタンモータ、ドラムモータの回転により発生するＦ
Ｇ信号を入力し、当該ＦＧ信号の割り込み発生時刻か
ら、タイマーカウンタにより割り込みごとにＦＧ信号の
周期を測定検出し、その検出値と目標とする周期値を比
較して周期差を求め、これにモータにあったゲインを演
算してモータ速度制御信号を作成している。 【０００３】マイコンで速度制御を行う場合、ＦＧ信号
入力からモータ制御信号出力までの処理をソフトウェア
演算により行っており、また他の上位割り込みがあると
演算処理が後回しになるため、ＦＧ信号のキャプチャか
ら制御信号出力までに長い処理時間を要する場合が生じ
る。 【０００４】極端にこの時間長くなると、キャプチャし
たＦＧ信号と割り込み処理のＦＧ信号がずれる場合が発
生する。 【０００５】すなわち、キャプチャしたＦＧ信号に対す
る割り込み処理ができない、いわゆる「割り込み抜け」
が生じる。 【０００６】このようになると、測定したＦＧ周期と目
標値との差が大きくなり、マイコンはこの差に従ってモ
ータ制御信号を出力するため、モータの回転むらが発生
するという問題が生じる。 【０００７】通常、この問題を対策する方法として、マ
イコンの演算速度や他の上位割り込み発生による遅れ時
間に対して、ＦＧ信号キャプチャから制御信号出力まで
に、次のＦＧ信号がキャプチャされないようなＦＧ周期
で制御し、問題のないキャプチャ周期の長いＦＧ信号で
制御するようにする方法と、割り込み抜けが発生すると
問題となる割り込み処理の優先順位を上げる方法があ
る。 【０００８】しかし、前者では制御するＦＧ周期を長く
すると、制御周波数が低くなるため、制御系のゲインを
大きくすることができず、このためモータの外乱抑圧能
力が低下し、制御系の安定度が悪くなる。 【０００９】また、後者は、割り込み優先順位を変更す
ることで他の割り込み処理との調停等のマイコンの対応
が必要となる。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたものであり、キャプチャしたＦＧ信号に
対する割り込み処理ができなかった場合（いわゆる、割
り込み抜け）に、モータの外乱抑圧能力が低下等させる
ことなく、また、割り込み優先順位を変更することなく
モータの回転むらが発生させないように制御することを
技術的課題とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ヘッドを
搭載したドラムの回転制御を行うＶＴＲのモータ制御装
置において、上記ドラムを駆動するモータの回転に応じ
た周波数の信号を発生する周波数発電機と、基準クロッ
クを計数するカウンタと、上記周波数発電機の出力によ
り上記カウンタの出力をラッチするラッチ回路と、上記
周波数発電機の出力を割り込み入力とするマイコンと、
読み書き可能な記憶部と、を有し、上記マイコンは、上
記周波数発電機の割り込み毎に上記ラッチ回路の出力値
を読み込み、当該出力値と上記記憶部から読み出した値
（ｔｏ）との差により上記周波数発電機の出力信号周期
値（Ｔ）を求め、上記記憶部は複数の値の読み書きを可
能とし、上記出力信号周期値（Ｔ）を上記記憶部に順に
書き込み、上記出力周期値（Ｔ）が所定値よりも大きい
場合、上記記憶部から読み出した複数の値の平均により
上記制御信号を作成することを特徴とする。 【００１２】 【００１３】 【発明実施の形態】以下、図１〜図４を用いて、本発明
の制御装置の一実施形態について説明する。 【００１４】図１は、本発明にかかるＶＴＲのモータ制
御回路のブロック図である。図中、（１）はマイコンで
あり、割り込み端子ＩＮＴ０〜３に入力される各信号に
応じて、割り込み処理による演算により、キャプスタン
モータ駆動信号（ＣＰＷＭ）およびドラムモータ駆動信
号（ＤＰＷＭ）を作成し出力する。 【００１５】（２）はキャプスタンモータドライバであ
り、マイコン（１）からのＣＰＷＭ信号に応じてキャプ
スタンモータ（３）に駆動電流を供給する。 【００１６】（４）はドラムモータドライバであり、マ
イコン（１）からのＤＰＷＭ信号に応じて、ドラムモー
タ（５）に駆動電流を供給する。 【００１７】（６）はキャプスタンＦＧであり、キャプ
スタンモータ（３）の回転によりＣＦＧ信号パルスを発
生する。 【００１８】（７）はドラムＦＧであり、ドラムモータ
（５）の回転によりＤＦＧ信号パルスを発生する。 【００１９】（８）はキャプスタンであり、キャプスタ
ンモータ（３）により駆動され、磁気テープ（９）のテ
ープ送りを行う。 【００２０】（１０）は回転ドラムであり、当該ドラム
に取り付けられた複数の磁気ヘッドにより磁気テープ
（９）の映像トラックに映像信号の記録／再生を行う。 【００２１】（１１）はドラムＰＧであり、ドラムモー
タ（５）の１回転に対して１パルス発生する。 【００２２】この信号を基準にＤＦＧ信号をカウントし
て、上記磁気ヘッドの切換タイミングを決めるＲＦＳＷ
パルスを作成する。 【００２３】（１２）はコントロールヘッドであり、磁
気テープ（９）のコントロールトラックからＣＴＬ信号
を取り出す。 【００２４】これらのＲＦＳＷ信号，ＣＴＬ信号，ＣＦ
Ｇ信号，ＤＦＧ信号の各信号をマイコン（１）のＩＮＴ
０，ＩＮＴ１，ＩＮＴ２，ＩＮＴ３の各割り込み端子に
入力する。 【００２５】上記装置が駆動されると、上記各信号は図
２に示すタイミングチャートのイ、ロ、ハ、ニに示すよ
うに発生する。 【００２６】また、（１３）はカウンタであり、基準ク
ロックによりカウントされる。 【００２７】（１４）はラッチ回路であり、ＤＦＧ信号
の立ち上がりエッジによりカウンタ（１３）の値をラッ
チする。このラッチ出力は、マイコン（１）に入力され
る。 【００２８】而して、マイコン（１）はＲＦＳＷ信号の
立ち下がりエッヂ、ＣＴＬの立ち上がりエッヂ、ＣＦＧ
信号の立ち上がりエッヂ、ＤＦＧ信号の立ち上がりエッ
ジで割り込み処理を行う。 【００２９】ここで、これらの割り込み処理の優先順位
は、ＲＦＳＷ信号，ＣＴＬ信号，ＣＦＧ信号，ＤＦＧ信
号の順となっており、優先順位の低い割り込み処理は、
優先順位の高い割り込み処理が終了するまで待って行わ
れる。図２において、ＲＦＳＷ信号の立ち下がり付近で
他の割り込みが集中して発生する場合が生じる。この場
合、図のＡ，Ｂ，Ｃに示すように、ＲＦＳＷ割り込み
（Ａ）、ＣＴＬ割り込み（Ｂ）、ＣＦＧ割り込み（Ｃ）
の処理がなされる。 【００３０】そして、ＤＦＧの割り込み処理は優先順位
が低いため、上位割り込みが終了してからの処理にな
る。 【００３１】このとき、割り込み処理待ち時間がＤＦＧ
信号の１周期を越えるため、△の割り込みに対する処理
が行われなくなる。 【００３２】ここで、ＤＦＧ信号の周期は、基準クロッ
クを計数するカウンタの値をＤＦＧ信号の立ち上がりで
ラッチさせ、この値を割り込み処理において読み取り、
前回の割り込み処理時の値との差を演算することで求め
ているため、割り込み抜けが発生すると、割り込み処理
で読み出したＦＧ信号のキャプチャ値が、本来のキャプ
チャ値より１周期後のＦＧ信号になるため、求めたＦＧ
周期が目標周期の約２倍となる。 【００３３】そこで、常に前回の制御信号作成に用いた
ＦＧ信号周期を保持しておき、測定したＦＧ周期が所定
数（例えば、目標周期の１．５倍）以上であれば、割り
込み抜けが発生したと判断し、保持している前回測定の
ＦＧ周期で制御信号を作成する。 【００３４】このようにすれば、割り込み抜けによる測
定ＦＧ周期変動を補正でき、モータの回転むらが防止で
きる。 【００３５】図３に、本発明のＤＦＧ信号による割り込
み制御動作のフローチャートを示す。 【００３６】ＤＦＧ信号がマイコン（１）の割り込み端
子ＩＮＴ３に入力されると、この割り込み処理ルーチン
に制御が移行する。 【００３７】まず、ステップ１でカウンタの値ｔを読み
取る。 【００３８】次に、ステップ２で前の処理のときに得た
値ラッチ回路（１４）の出力値ｔ０との差を求め、これ
を、ＤＦＧ信号の周期Ｔとする。 【００３９】その後、値ｔを新たなｔ０として記憶す
る。 【００４０】ステップ３では、ステップ２で求めたＴの
値と、所定値Ｔ１とを比較する。 【００４１】この所定値Ｔ１は、例えば、目標値の１．
５倍の値とする。 【００４２】ここで、Ｔ１＜Ｔと判断された場合、ステ
ップ４において、制御用周期値ＴｃをＴとして、ステッ
プ５で速度制御信号を作成する。 【００４３】Ｔ１≧Ｔと判断された場合、前の割り込み
時に用いた制御用周期値Ｔｃによりステップ５で速度制
御信号を作成する。 【００４４】ステップ６では、速度制御信号としてＰＷ
Ｍ信号を出力する。 【００４５】上述の処理により、ドラムＦＧの周期演算
後、所定値と周期を比較し、測定周期が所定値以上の場
合、この測定値を速度制御信号作成には使用せず、前回
の測定値を速度制御信号作成に用いる。これによって割
り込み抜けによるドラムモータの回転むら発生を防止で
きる。 【００４６】なお、図４のフローチャートに示すよう
に、演算に用いたＤＦＧ信号の周期を連続して複数個保
持し、保持した複数のＦＧ周期の平均値を用いて制御信
号を作成すれば、割り込み抜けに対してより安定した補
正になる。 【００４７】 【発明の効果】割り込み抜けによる測定ＦＧ周期変動を
補正でき、モータの回転むらが防止できる。さらに、演
算に用いた測定周期を連続複数個保持し、保持した核数
のＦＧ周期の平均値を用いて制御信号を作成すれば、割
り込み抜けに対してより安定した補正になる。 【００４８】本考案のように構成すると、マイコンによ
るモータの制御において、割り込み抜け発生によるモー
タの回転むらを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のＶＴＲの制御装置のブロック図
【図２】 本発明のＶＴＲの制御装置の割り込み信号の
タイミングを示す図 【図３】 割り込み処理ルーチンのフローチャート 【図4】 割り込み処理ルーチンのフローチャート 【符号の説明】 １．マイコン ２．キャプスタンモータドライバ ３．キャプスタンモータ ４．ドラムモータドライバ ５．ドラムモータ ６． キャプスタンＦＧ ７． ドラムＦＧ ８． キャプスタン ９． 磁気テープ １０． 回転ドラム １１． ドラムＰＧ １２． コントロールヘッド １３． カウンタ １４． ラッチ回路
タイミングを示す図 【図３】 割り込み処理ルーチンのフローチャート 【図4】 割り込み処理ルーチンのフローチャート 【符号の説明】 １．マイコン ２．キャプスタンモータドライバ ３．キャプスタンモータ ４．ドラムモータドライバ ５．ドラムモータ ６． キャプスタンＦＧ ７． ドラムＦＧ ８． キャプスタン ９． 磁気テープ １０． 回転ドラム １１． ドラムＰＧ １２． コントロールヘッド １３． カウンタ １４． ラッチ回路
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】磁気ヘッドを搭載したドラムの回転制御を
行うＶＴＲのモータ制御装置において、 上記ドラムを駆動するモータの回転に応じた周波数の信
号を発生する周波数発電機と、 基準クロックを計数するカウンタと、 上記周波数発電機の出力により上記カウンタの出力をラ
ッチするラッチ回路と、 上記周波数発電機の出力を割り込み入力とするマイコン
と、 読み書き可能な記憶部と、を有し、 上記マイコンは、上記周波数発電機の割り込み毎に上記
ラッチ回路の出力値を読み込み、 当該出力値と上記記憶部から読み出した値（ｔｏ）との
差により上記周波数発電機の出力信号周期値（Ｔ）を求
め、 上記記憶部は複数の値の読み書きを可能とし、 上記出力信号周期値（Ｔ）を上記記憶部に順に書き込
み、 上記出力周期値（Ｔ）が所定値よりも大きい場合、上記
記憶部から読み出した複数の値の平均により上記制御信
号を作成することを特徴とするＶＴＲのモータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26735296A JP3402956B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | Ｖｔｒのモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26735296A JP3402956B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | Ｖｔｒのモータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10112095A JPH10112095A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3402956B2 true JP3402956B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=17443630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26735296A Expired - Fee Related JP3402956B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | Ｖｔｒのモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3402956B2 (ja) |
-
1996
- 1996-10-08 JP JP26735296A patent/JP3402956B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10112095A (ja) | 1998-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5927013B2 (ja) | 磁気テ−プ送りモ−タの速度制御方式 | |
| KR900002002B1 (ko) | 디지탈 시간차 계측장치 | |
| JP3402956B2 (ja) | Ｖｔｒのモータ制御装置 | |
| JP2629682B2 (ja) | 回転制御装置 | |
| JP2993048B2 (ja) | インデックス信号記録装置 | |
| JP2534725B2 (ja) | ディスク回転制御装置 | |
| JP2987833B2 (ja) | 回転ドラムのスイッチングパルス発生装置 | |
| JP2993679B2 (ja) | モータの回転位相制御装置 | |
| JP3212285B2 (ja) | モータの回転制御装置 | |
| JP2680573B2 (ja) | 自動位相調整装置 | |
| JP4103698B2 (ja) | 再生装置及びダイナミックトラッキングヘッドの制御方法 | |
| JPH0648594Y2 (ja) | 回転ドラム制御装置 | |
| JP2902765B2 (ja) | トラック検索制御装置 | |
| JP3048816B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP2563610B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP3277411B2 (ja) | タイミング信号発生装置 | |
| JPH08180525A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH06101163B2 (ja) | マイコンサーボ回路 | |
| JPS6058539B2 (ja) | 磁気テ−プ読取装置の初期同期デ−タ読取装置 | |
| JPH0648566B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH03156762A (ja) | ヘッドスイッチングパルス作成回路装置 | |
| JPH0279788A (ja) | モータの回転位相制御装置 | |
| JPS63202285A (ja) | 回転制御装置 | |
| JPS62247777A (ja) | キヤプスタンモ−タの停止方法 | |
| JPH0626054B2 (ja) | トラッキングサーボ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |